JP2014228317A - Current sensor unit - Google Patents

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Abstract

【課題】簡易な構成で電流センサにバスバ−を容易に取り付け/取り外し可能な電流センサユニットを提供する。【解決手段】第1バスバー10と、第1電流センサ50と、を備える電流センサユニット1であって、第1電流センサ50は、第1貫通孔52と、第1突出片91と、を備え、第1バスバー10は、第1差し込み孔13aを備え、第1バスバー10が第1貫通孔52に貫通した状態、かつ、第1バスバー10を傾け第1貫通孔52の開口縁部を支点として第1バスバー10を弾性変形させた状態で、第1突出片91と第1差し込み孔13aとの嵌合状態が解除され、第1バスバー10の貫通方向における移動が可能になり、第1バスバー10が第1貫通孔52に貫通した状態、かつ、第1バスバー10が弾性変形されていない状態で、第1突出片91が第1差し込み孔13aに差し込み、第1バスバー10の貫通方向における移動が規制される。【選択図】図7Provided is a current sensor unit in which a bus bar can be easily attached / detached to / from a current sensor with a simple configuration. A current sensor unit (1) includes a first bus bar (10) and a first current sensor (50), and the first current sensor (50) includes a first through hole (52) and a first protruding piece (91). The first bus bar 10 includes a first insertion hole 13a, the first bus bar 10 penetrates the first through hole 52, and the first bus bar 10 is tilted with the opening edge of the first through hole 52 as a fulcrum. In a state where the first bus bar 10 is elastically deformed, the fitted state between the first protruding piece 91 and the first insertion hole 13a is released, and the first bus bar 10 can be moved in the penetrating direction. Is inserted into the first insertion hole 13a in a state where the first bus bar 10 is not elastically deformed, and the first bus bar 10 is moved in the penetration direction. Regulated . [Selection] Figure 7

Description

本発明は、電流センサユニットに関する。   The present invention relates to a current sensor unit.

例えば、ハイブリッド車において、モータとインバータとを接続するバスバーを通電する電流値の検出に関して、磁気検知式の電流センサが知られている。磁気検知式の電流センサでは、バスバーの周囲に発生する磁界(バスバー磁界)により電流値を検出するために、電流センサにバスバーを貫通させた状態でバスバーを貫通方向において固定する必要がある。   For example, in a hybrid vehicle, a magnetic detection type current sensor is known for detecting a current value for energizing a bus bar connecting a motor and an inverter. In a magnetic detection type current sensor, in order to detect a current value by a magnetic field (bus bar magnetic field) generated around the bus bar, it is necessary to fix the bus bar in the penetrating direction with the bus bar penetrating the current sensor.

従来、電流センサにバスバーを固定する方法として、電流センサを構成する樹脂製の凸部を熱溶融させてバスバーを固定する方法が知られている(特許文献1参照)。また、バスバ−を電流センサにねじ止めすることで固定する方法が知られている(特許文献2参照)。また、インサートモールド成型によりバスバーを固定する方法が知られている(特許文献3参照)。   Conventionally, as a method of fixing the bus bar to the current sensor, a method of fixing the bus bar by thermally melting a resin convex portion constituting the current sensor is known (see Patent Document 1). A method of fixing a bus bar by screwing it to a current sensor is known (see Patent Document 2). A method of fixing a bus bar by insert molding is known (see Patent Document 3).

特開2010−223868号公報JP 2010-223868 A 特開2010−243440号公報JP 2010-243440 A 特開2011−133314号公報JP 2011-133314 A

しかしながら、特許文献1の技術では凸部を熱溶融させる熱処理設備が必要であり、特許文献2の技術ではねじの部品点数が増加し、特許文献3の技術ではインサートモールド成型の成型難易度が高い、という不都合がある。   However, the technique of Patent Document 1 requires a heat treatment facility that heat-melts the convex portion, the technique of Patent Document 2 increases the number of screw parts, and the technique of Patent Document 3 has a high degree of difficulty in insert molding. There is an inconvenience.

そこで、本発明は、簡易な構成で電流センサにバスバ−を容易に取り付け/取り外し可能な電流センサユニットを提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a current sensor unit in which a bus bar can be easily attached / detached to / from a current sensor with a simple configuration.

前記課題を解決するための手段として、本発明は、弾性変形可能なバスバーと、前記バスバーの周囲に発生する磁束により前記バスバーに通電する電流量を測定する電流センサと、を備える電流センサユニットであって、前記電流センサは、前記バスバーが貫通する貫通孔と、前記貫通孔の開口から所定距離離れた位置に設けられ、前記貫通孔の貫通方向と直交すると共に前記バスバーの弾性変形方向に突出した突出片と、を備え、前記バスバーは、前記突出片が差し込まれる穴部を備え、前記バスバーが前記貫通孔に貫通した状態、かつ、前記バスバーを傾け前記貫通孔の開口縁部を支点として前記バスバーを弾性変形させた状態で、前記突出片と前記穴部との嵌合状態が解除され、前記バスバーの貫通方向における移動が可能になり、前記バスバーが前記貫通孔に貫通した状態、かつ、前記バスバーが弾性変形されていない状態で、前記突出片が前記穴部に差し込み、前記バスバーの貫通方向における移動が規制されることを特徴とする電流センサユニットである。   As means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a current sensor unit comprising: an elastically deformable bus bar; and a current sensor that measures an amount of current that is supplied to the bus bar by a magnetic flux generated around the bus bar. The current sensor is provided at a predetermined distance from a through hole through which the bus bar passes and an opening of the through hole, and is orthogonal to the through direction of the through hole and protrudes in the elastic deformation direction of the bus bar. The bus bar includes a hole portion into which the protruding piece is inserted, the bus bar penetrates through the through hole, and the bus bar is tilted with the opening edge of the through hole as a fulcrum. In a state where the bus bar is elastically deformed, the fitting state between the protruding piece and the hole is released, and the bus bar can be moved in the penetrating direction. An electric current characterized in that, in a state where the bus bar passes through the through hole and the bus bar is not elastically deformed, the protruding piece is inserted into the hole and movement in the through direction of the bus bar is restricted. It is a sensor unit.

このような構成によれば、バスバーが貫通孔に貫通した状態、かつ、バスバーを傾け貫通孔の開口縁部を支点としてバスバーを弾性変形させた状態で、突出片と穴部との嵌合状態が解除され、バスバーの貫通方向における移動が可能になる。
一方、バスバーが貫通孔に貫通した状態、かつ、バスバーが弾性変形されていない状態で、突出片が穴部に差し込み、バスバーの貫通方向における移動が規制される。
このようにして、突出片及び穴部を備え、そして、バスバーの弾性を利用した簡易な構成によって、電流センサにバスバ−を取り付け/取り外しできる。
According to such a configuration, in a state where the bus bar penetrates the through hole, and the bus bar is inclined and the bus bar is elastically deformed with the opening edge portion of the through hole as a fulcrum, the fitting state between the protruding piece and the hole portion Is released, and the bus bar can be moved in the penetration direction.
On the other hand, in a state where the bus bar penetrates the through hole and the bus bar is not elastically deformed, the protruding piece is inserted into the hole, and the movement of the bus bar in the penetrating direction is restricted.
In this manner, the bus bar can be attached / detached to / from the current sensor with a simple configuration that includes the protruding piece and the hole and uses the elasticity of the bus bar.

また、電流センサユニットにおいて、前記突出片は、前記貫通孔の入口側に配置されていることが好ましい。   In the current sensor unit, it is preferable that the protruding piece is disposed on the inlet side of the through hole.

このような構成によれば、突出片が貫通孔の入口側に配置されているので、バスバーを貫通孔に貫通させる際、バスバーの入口側を把持し、バスバーを貫通孔に差し込みながら、バスバーを弾性変形させることができる。すなわち、バスバーの一部分を把持しながら、バスバーの差し込みと変形とをすることができ、バスバーの取り付け作業性が向上する。   According to such a configuration, since the protruding piece is arranged on the inlet side of the through hole, when the bus bar is passed through the through hole, the bus bar is held while holding the inlet side of the bus bar and inserting the bus bar into the through hole. It can be elastically deformed. In other words, the bus bar can be inserted and deformed while gripping a part of the bus bar, and the workability of mounting the bus bar is improved.

また、電流センサユニットにおいて、前記電流センサは、前記バスバーを囲むように配置されるコアと、前記磁気を検出する磁気検出素子を搭載する板状の基板と、を備え、前記基板は、前記貫通方向において前記コアから突出し、前記突出片は、前記基板の突出側に配置されていることが好ましい。   Further, in the current sensor unit, the current sensor includes a core disposed so as to surround the bus bar, and a plate-like substrate on which the magnetic detection element for detecting the magnetism is mounted, and the substrate includes the through-hole. It is preferable that the protrusion protrudes from the core in the direction, and the protruding piece is disposed on the protruding side of the substrate.

このような構成によれば、基板が貫通方向においてコアから突出しているので、貫通孔のコアの突出側(後記する実施形態では後側)にスペースが形成される。そして、突出片が前記突出側に配置されているので、前記スペースを有効利用できる。   According to such a configuration, since the substrate protrudes from the core in the penetration direction, a space is formed on the protruding side of the core of the through hole (the rear side in the embodiment described later). And since the protrusion piece is arrange | positioned at the said protrusion side, the said space can be used effectively.

また、電流センサユニットにおいて、複数の前記バスバーと、複数の前記電流センサと、複数の前記突出片と、を備え、複数の前記バスバーと複数の前記電流センサとの誤組を防止するように、前記貫通孔の中心からの前記突出片のオフセット量は異なることが好ましい。   Further, the current sensor unit includes a plurality of the bus bars, a plurality of the current sensors, and a plurality of the protruding pieces, so as to prevent erroneous assembly of the plurality of bus bars and the plurality of current sensors. The offset amount of the protruding piece from the center of the through hole is preferably different.

このような構成によれば、貫通孔の中心からの突出片のオフセット量は異なるので、複数のバスバーと複数の電流センサとの誤組を防止できる。   According to such a configuration, since the offset amount of the protruding piece from the center of the through hole is different, it is possible to prevent erroneous assembly of the plurality of bus bars and the plurality of current sensors.

本発明によれば、簡易な構成で電流センサにバスバ−を容易に取り付け/取り外し可能な電流センサユニットを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a current sensor unit in which a bus bar can be easily attached / detached to / from a current sensor with a simple configuration.

本実施形態に係る電流センサユニットの平面図である。It is a top view of the current sensor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの斜視図である。It is a perspective view of the current sensor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの斜視図である。It is a perspective view of the current sensor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの斜視図である。It is a perspective view of the current sensor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの平面図である。It is a top view of the current sensor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの底面図である。It is a bottom view of the current sensor unit according to the present embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの断面図であり、図5のX1−X1線断面に対応している。It is sectional drawing of the current sensor unit which concerns on this embodiment, and respond | corresponds to the X1-X1 line cross section of FIG. 本実施形態に係る電流センサユニットの断面図であり、図7のX2−X2線断面に対応している。It is sectional drawing of the current sensor unit which concerns on this embodiment, and respond | corresponds to the X2-X2 line cross section of FIG. 本実施形態に係る電流センサユニットの斜視図である。It is a perspective view of the current sensor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの斜視図である。It is a perspective view of the current sensor unit concerning this embodiment. 本実施形態に係る電流センサユニットの組み付け状況を説明する断面図であり、第1バスバーの差し込み開始時を示している。It is sectional drawing explaining the assembly | attachment condition of the current sensor unit which concerns on this embodiment, and has shown the time of the insertion start of the 1st bus bar. 本実施形態に係る電流センサユニットの組み付け状況を説明する断面図であり、第1バスバーの弾性変形時を示している。It is sectional drawing explaining the assembly | attachment condition of the current sensor unit which concerns on this embodiment, and has shown the time of the elastic deformation of a 1st bus bar. 本実施形態に係る電流センサユニットの組み付け状況を説明する断面図であり、第1バスバーの非変形時を示している。It is sectional drawing explaining the assembly | attachment condition of the current sensor unit which concerns on this embodiment, and has shown the time of the non-deformation of a 1st bus bar.

本発明の一実施形態について、図1〜図13を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

≪電流センサユニットの構成≫
電流センサユニット1は、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車等の電動車両に搭載され、三相交流を発生するインバータ101と駆動力を発生するモータ(図示しない)とを接続する3本のバスバーを含むと共に、各バスバーを通電する電流値を検出するユニットである。
≪Configuration of current sensor unit≫
The current sensor unit 1 is mounted on an electric vehicle such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, or a fuel cell vehicle, and connects three inverters 101 that generate three-phase alternating current and a motor (not shown) that generates driving force. And a unit for detecting a current value for energizing each bus bar.

電流センサユニット1は、3本のバスバーである第1バスバー10、第2バスバー20及び第3バスバー30と、電流センサ集合体40と、第1突出片91、第2突出片92及び第3突出片93と、を備えている。   The current sensor unit 1 includes three bus bars, a first bus bar 10, a second bus bar 20, and a third bus bar 30, a current sensor assembly 40, a first projecting piece 91, a second projecting piece 92, and a third projecting bar. Piece 93.

<バスバー>
第1バスバー10、第2バスバー20及び第3バスバー30は、銅合金等の金属製の薄板片であって、その厚さ方向において弾性変形可能であると共に導電性を有している。第1バスバー10、第2バスバー20及び第3バスバー30は、三相交流を構成するU相、V相及びW相に対応している。第1バスバー10、第2バスバー20及び第3バスバー30は、電流センサ集合体40の後方から前方に向かって差し込まれ、電流センサ集合体40を貫通するようになっている。第1バスバー10、第2バスバー20及び第3バスバー30の後端がインバータ101側であり、前端がモータ側である。
<Bus bar>
The first bus bar 10, the second bus bar 20, and the third bus bar 30 are thin plate pieces made of metal such as a copper alloy, and are elastically deformable in the thickness direction and have conductivity. The first bus bar 10, the second bus bar 20, and the third bus bar 30 correspond to the U phase, the V phase, and the W phase that constitute a three-phase alternating current. The first bus bar 10, the second bus bar 20, and the third bus bar 30 are inserted from the rear to the front of the current sensor assembly 40 and pass through the current sensor assembly 40. The rear ends of the first bus bar 10, the second bus bar 20, and the third bus bar 30 are on the inverter 101 side, and the front ends are on the motor side.

<第1バスバー>
第1バスバー10は、後記する第1電流センサ50の第1貫通孔52よりも長く構成されており、第1貫通孔52に貫通装着された場合に第1貫通孔52の前後に突出するようになっている(図5、図6参照)。第1バスバー10は、差し込み側である先端側(前側)から順に、第1前突出部分11と、第1貫通孔内部分12と、第1後突出部分13と、を備えている。
<First bus bar>
The first bus bar 10 is configured to be longer than a first through hole 52 of the first current sensor 50 described later, and protrudes forward and backward of the first through hole 52 when the first bus bar 10 is inserted through the first through hole 52. (See FIGS. 5 and 6). The first bus bar 10 includes a first front projecting portion 11, a first through-hole inner portion 12, and a first rear projecting portion 13 in order from the distal end side (front side) that is the insertion side.

第1貫通孔内部分12は、第1バスバー10が第1電流センサ50に所定に取り付けられた場合において、第1貫通孔52内に配置される部分である。第1前突出部分11は、第1貫通孔内部分12の前側(第1貫通孔52の出口側)で外部に突出する部分である。第1後突出部分13は、第1貫通孔内部分12の後側(第1貫通孔52の入口側)で外部に突出する部分である。   The first through-hole inner portion 12 is a portion disposed in the first through-hole 52 when the first bus bar 10 is attached to the first current sensor 50 in a predetermined manner. The first front projecting portion 11 is a portion projecting to the outside on the front side of the first through-hole inner portion 12 (exit side of the first through-hole 52). The first rear projecting portion 13 is a portion projecting to the outside on the rear side of the first through hole inner portion 12 (the inlet side of the first through hole 52).

第1後突出部分13には、上下方向に延びる第1差し込み孔13a(穴部)が形成されている。すなわち、第1差し込み孔13aは、第1貫通孔52の入口側に配置されている。第1差し込み孔13aは、第1突出片91が上方から差し込まれる孔であり(図7参照)、第1突出片91が第1差し込み孔13aに差し込まれると、第1バスバー10の前後方向(第1バスバー10、第1貫通孔52の貫通方向)における移動が規制されるようになっている。   The first rear projecting portion 13 is formed with a first insertion hole 13a (hole) extending in the vertical direction. That is, the first insertion hole 13 a is arranged on the inlet side of the first through hole 52. The first insertion hole 13a is a hole into which the first projecting piece 91 is inserted from above (see FIG. 7). When the first projecting piece 91 is inserted into the first insertion hole 13a, the first bus bar 10 has a front-rear direction ( The movement in the first bus bar 10 and the first through hole 52 in the penetrating direction) is regulated.

<第2バスバー>
第2バスバー20は、第1バスバー10と同様の構成であり、第2前突出部分21と、第2貫通孔内部分22と、第2後突出部分23と、を備えている。第2後突出部分23には、第2差し込み孔23a(穴部)が形成されている。第2差し込み孔23aは、第2突出片92が差し込まれる孔である。
<Second bus bar>
The second bus bar 20 has the same configuration as the first bus bar 10, and includes a second front projecting portion 21, a second through-hole inner portion 22, and a second rear projecting portion 23. A second insertion hole 23 a (hole) is formed in the second rear projecting portion 23. The second insertion hole 23a is a hole into which the second protruding piece 92 is inserted.

<第3バスバー>
第3バスバー30は、第1バスバー10と同様の構成であり、第3前突出部分31と、第3貫通孔内部分32と、第3後突出部分33と、を備えている。第3後突出部分33には、第3差し込み孔33a(穴部)が形成されている。第3差し込み孔33aは、第3突出片93が差し込まれる孔である。
<Third bus bar>
The third bus bar 30 has the same configuration as the first bus bar 10, and includes a third front projecting portion 31, a third through-hole inner portion 32, and a third rear projecting portion 33. The third rear projecting portion 33 is formed with a third insertion hole 33a (hole). The third insertion hole 33a is a hole into which the third protruding piece 93 is inserted.

<電流センサ集合体>
電流センサ集合体40は、第1電流センサ50と、第2電流センサ60と、第3電流センサ70とを備え、これらが集合し一体に構成されたものである。具体的には、第1電流センサ50の第1ハウジング51(図7参照)と、第2電流センサ60の第2ハウジング61と、第3電流センサ70の第3ハウジング71とが樹脂製であって一体に形成されているので、第1電流センサ50、第2電流センサ60及び第3電流センサ70が一体で構成されている。
<Current sensor assembly>
The current sensor assembly 40 includes a first current sensor 50, a second current sensor 60, and a third current sensor 70, and these are assembled to be integrated. Specifically, the first housing 51 (see FIG. 7) of the first current sensor 50, the second housing 61 of the second current sensor 60, and the third housing 71 of the third current sensor 70 are made of resin. Therefore, the first current sensor 50, the second current sensor 60, and the third current sensor 70 are integrally formed.

第1電流センサ50は第1バスバー10に通電する電流値を検出するセンサである。第2電流センサ60は第2バスバー20に通電する電流値を検出するセンサである。第3電流センサ70は第3バスバー30に通電する電流値を検出するセンサである。 The first current sensor 50 is a sensor that detects the value of current that flows through the first bus bar 10. The second current sensor 60 is a sensor that detects a current value for energizing the second bus bar 20. The third current sensor 70 is a sensor that detects a current value for energizing the third bus bar 30.

<第1電流センサ>
第1電流センサ50は、第1ハウジング51と、第1コア55と、板状の基板56と、を備えている。なお、基板56は、左右方向に延びており、第1電流センサ50、第2電流センサ60及び第3電流センサ70で共有されている。
<First current sensor>
The first current sensor 50 includes a first housing 51, a first core 55, and a plate-like substrate 56. The substrate 56 extends in the left-right direction and is shared by the first current sensor 50, the second current sensor 60, and the third current sensor 70.

<第1電流センサ−第1ハウジング>
第1ハウジング51は、樹脂製の筐体であり、その内部に第1コア55及び基板56を収容している。第1ハウジング51は、前後方向に延び第1バスバー10が前後方向に貫通する第1貫通孔52を有している。第1貫通孔52の上方に配置される第1ハウジング51の第1上壁部53は、第1貫通孔52の入口(後側開口)よりも後方に延びている。第1貫通孔52の下方に配置される第1ハウジング51の第1下壁部54は、第1貫通孔52の出口(前側開口)より前方に延びている。
<First current sensor-first housing>
The first housing 51 is a resin casing, and houses the first core 55 and the substrate 56 therein. The first housing 51 has a first through hole 52 that extends in the front-rear direction and through which the first bus bar 10 passes in the front-rear direction. The first upper wall portion 53 of the first housing 51 disposed above the first through hole 52 extends rearward from the inlet (rear opening) of the first through hole 52. The first lower wall portion 54 of the first housing 51 disposed below the first through hole 52 extends forward from the outlet (front opening) of the first through hole 52.

第1バスバー10の厚さ方向に対応する第1貫通孔52の上下高さΔT52は、第1バスバー10の厚さΔT10よりも大きく、第1バスバー10は、第1貫通孔52を斜めの状態で貫通可能となっている(図13参照)。   The vertical height ΔT52 of the first through hole 52 corresponding to the thickness direction of the first bus bar 10 is larger than the thickness ΔT10 of the first bus bar 10, and the first bus bar 10 has the first through hole 52 in an oblique state. Can be penetrated (see FIG. 13).

すなわち、第1バスバー10が前側の徐々に高くなる斜めの状態で貫通した場合、第1バスバー10は、入口の下方に配置された第1下壁部54の第1後角部54a(貫通孔の開口縁部)と、出口の上方に配置された第1上壁部53の第1前角部53aとに接触するようになっている(図13参照)。   That is, when the 1st bus bar 10 penetrates in the diagonal state which becomes gradually high in the front side, the 1st bus bar 10 is the 1st back corner part 54a (through-hole of the 1st lower wall part 54 arranged under the entrance. And the first front corner portion 53a of the first upper wall portion 53 disposed above the outlet (see FIG. 13).

<第1電流センサ−第1コア>
第1コア55は、前からの正面視において右方が開口したC字形を呈しており(図8参照)、第1バスバー10及び基板56を囲むように配置されている。なお、図8では、第1ハウジング51等は省略している。第1コア55は、適宜な磁性材料で形成された磁路であり、磁束密度を高めるためのものである。
<First current sensor-first core>
The first core 55 has a C shape with an opening on the right side when viewed from the front (see FIG. 8), and is disposed so as to surround the first bus bar 10 and the substrate 56. In FIG. 8, the first housing 51 and the like are omitted. The first core 55 is a magnetic path formed of an appropriate magnetic material, and is for increasing the magnetic flux density.

<第1電流センサ−基板>
基板56は、第1バスバー10に通電することで、第1バスバー10の周囲に発生する磁気(磁力の強さ)を検出し、第1バスバー10を流れる電流の電流値を検出するものである。基板56は、磁気を検出する第1磁気検出素子57を備えており、第1磁気検出素子57はホール効果を利用したホール素子で構成されている。そして、第1磁気検出素子57(基板56)は、磁束密度に比例した起電圧を、外部のECU(図示しない)に出力するようなっている。
<First current sensor-substrate>
The board 56 detects the magnetic value (the strength of the magnetic force) generated around the first bus bar 10 by energizing the first bus bar 10 and detects the current value of the current flowing through the first bus bar 10. . The substrate 56 includes a first magnetic detection element 57 that detects magnetism, and the first magnetic detection element 57 is configured by a Hall element using the Hall effect. The first magnetic detection element 57 (substrate 56) outputs an electromotive voltage proportional to the magnetic flux density to an external ECU (not shown).

基板56は、前後方向(第1貫通孔52の貫通方向)において、第1コア55から後方に突出している(図7参照)。これに対応して、第1ハウジング51の第1上壁部53も、第1コア55から後方に突出している。そして、第1突出片91は、基板56の突出側(後側)に配置されている。すなわち、基板56(第1上壁部53)が後方に突出したことにより、基板56(第1上壁部53)の下方かつ第1貫通孔52の後方にスペースが形成されており、そして、このスペースに第1突出片91が配置されているので、前記スペースが有効利用されている。   The substrate 56 protrudes rearward from the first core 55 in the front-rear direction (through direction of the first through hole 52) (see FIG. 7). Correspondingly, the first upper wall portion 53 of the first housing 51 also protrudes rearward from the first core 55. The first protruding piece 91 is disposed on the protruding side (rear side) of the substrate 56. That is, since the substrate 56 (first upper wall portion 53) protrudes rearward, a space is formed below the substrate 56 (first upper wall portion 53) and behind the first through hole 52, and Since the first protruding piece 91 is disposed in this space, the space is effectively used.

<第2電流センサ>
第2電流センサ60は、第1電流センサ50と同様の構成であり、第2ハウジング61と、第2コア65と、基板56の一部と、を備えている(図7参照)。第2ハウジング61は、前後方向に延び第2バスバー20が前後方向に貫通する第2貫通孔62を有している。
<Second current sensor>
The second current sensor 60 has the same configuration as the first current sensor 50, and includes a second housing 61, a second core 65, and a part of the substrate 56 (see FIG. 7). The second housing 61 has a second through hole 62 that extends in the front-rear direction and through which the second bus bar 20 passes in the front-rear direction.

<第3電流センサ>
第3電流センサ70は、第1電流センサ50と同様の構成であり、第3ハウジング71と、第3コア75と、基板56の一部と、を備えている(図7参照)。第3ハウジング71は、前後方向に延び第3バスバー30が前後方向に貫通する第3貫通孔72を有している。
<Third current sensor>
The 3rd current sensor 70 is the same composition as the 1st current sensor 50, and is provided with the 3rd housing 71, the 3rd core 75, and a part of substrate 56 (refer to Drawing 7). The third housing 71 has a third through hole 72 that extends in the front-rear direction and through which the third bus bar 30 passes in the front-rear direction.

<第1突出片>
第1突出片91は、第1差し込み孔13aに差し込まれる細長の円柱体であって、第1ハウジング51と一体の樹脂製である。第1突出片91は、第1貫通孔52の後方(入口側)に配置され(図7、図10参照)、第1上壁部53から下方に向かって突出している。すなわち、第1突出片91は、上下方向において、第1後角部54aと対向する第1上壁部53から下方に向かって突出している。
<First protruding piece>
The first protruding piece 91 is an elongated cylindrical body that is inserted into the first insertion hole 13 a and is made of a resin that is integral with the first housing 51. The first protruding piece 91 is disposed behind (inlet side) the first through hole 52 (see FIGS. 7 and 10) and protrudes downward from the first upper wall portion 53. That is, the 1st protrusion piece 91 protrudes below from the 1st upper wall part 53 which opposes the 1st back corner | angular part 54a in the up-down direction.

このように第1突出片91が第1貫通孔52の入口側に配置されているので、第1バスバー10を第1電流センサ50に組み付ける場合において第1バスバー10を弾性変形させるとき、第1バスバー10を持ち変えずにそのまま湾曲させて弾性変形可能であり、組み付け作業が良好となっている。   Thus, since the 1st protrusion piece 91 is arrange | positioned at the entrance side of the 1st through-hole 52, when the 1st bus-bar 10 is elastically deformed when the 1st bus-bar 10 is assembled | attached to the 1st current sensor 50, the 1st The bus bar 10 can be bent and elastically deformed without changing, and the assembling work is good.

これに対して、第1突出片91が第1貫通孔52の出口側に配置されている場合、第1貫通孔52の出口側から突出する第1バスバー10を把持し弾性変形させる必要があり、手間を要してしまう。   On the other hand, when the 1st protrusion piece 91 is arrange | positioned at the exit side of the 1st through-hole 52, it is necessary to hold | grip and elastically deform the 1st bus-bar 10 which protrudes from the exit side of the 1st through-hole 52. , It takes time and effort.

第1突出片91の突出長さΔL91は、第1貫通孔52の上下高さΔT52よりも長く、非変形の第1バスバー10が第1貫通孔52で斜め状態になったとしても、第1突出片91が第1差し込み孔13aに差し込まれる長さに設定されている(図13参照)。すなわち、第1バスバー10が、第1後角部54a及び第1前角部53aを支点として斜めの状態かつ非変形の状態(側面視で直線状態)において、第1突出片91が第1差し込み孔13aに差し込まれる長さに設定されている。つまり、第1貫通孔52の出口から後方に遠ざかるにつれて、第1突出片91の突出長さΔL91が長くなる関係となっている。   The projecting length ΔL91 of the first projecting piece 91 is longer than the vertical height ΔT52 of the first through hole 52, and even if the undeformed first bus bar 10 is in an oblique state at the first through hole 52, the first The length of the protruding piece 91 is set to be inserted into the first insertion hole 13a (see FIG. 13). That is, when the first bus bar 10 is slanted and undeformed (in a straight line when viewed from the side) with the first rear corner portion 54a and the first front corner portion 53a as fulcrums, the first protruding piece 91 is inserted into the first bus bar 10. The length is set to be inserted into the hole 13a. That is, the protrusion length ΔL91 of the first protruding piece 91 becomes longer as the distance from the outlet of the first through hole 52 increases.

そして、第1突出片91が第1差し込み孔13aに差し込まれると、第1バスバー10の前後方向における移動が規制されるようになっている。これにより、その後に、第1バスバー10が第1電流センサ50から脱落しないようになっている。   And if the 1st protrusion piece 91 is inserted in the 1st insertion hole 13a, the movement in the front-back direction of the 1st bus-bar 10 will be controlled. Thereby, the 1st bus bar 10 is prevented from dropping from the 1st current sensor 50 after that.

また、第1突出片91の突出長さΔL91は、第1後角部54aを支点として第1後突出部分13を下方に屈曲させて第1バスバー10を変形させた場合(第1後突出部分13の変形時)、第1突出片91が第1差し込み孔13aから抜け、第1バスバー10が前後方向において移動可能となる長さに設定されている。すなわち、第1バスバー10の剛性が高く第1バスバー10が変形し難くなるにつれて、第1突出片91の突出長さΔL91が小さくなる関係となっている。   The protrusion length ΔL91 of the first protruding piece 91 is obtained when the first bus bar 10 is deformed by bending the first rear protruding portion 13 downward with the first rear corner portion 54a as a fulcrum (first rear protruding portion). 13), the first projecting piece 91 is set to a length that allows the first bus bar 10 to move in the front-rear direction. That is, the protrusion length ΔL91 of the first protruding piece 91 is reduced as the rigidity of the first bus bar 10 is high and the first bus bar 10 becomes difficult to deform.

<第2突出片>
第2突出片92は、第1突出片91と同様に、第2差し込み孔23aに差し込まれる細長の円柱体である。第2突出片91は、第2貫通孔62(図7、図10参照)の後方(入口側)に配置され、第2上壁部から下方に向かって突出している。
<Second protruding piece>
Similar to the first projecting piece 91, the second projecting piece 92 is an elongated cylindrical body that is inserted into the second insertion hole 23a. The 2nd protrusion piece 91 is arrange | positioned in the back (inlet side) of the 2nd through-hole 62 (refer FIG. 7, FIG. 10), and protrudes below from the 2nd upper wall part.

<第3突出片>
第3突出片93は、第1突出片91と同様に、第3差し込み孔33aに差し込まれる細長の円柱体である。第3突出片93は、第3貫通孔72(図7、図10参照)の後方(入口側)に配置され、第3上壁部から下方に向かって突出している。
<Third protruding piece>
The third protruding piece 93 is an elongated columnar body that is inserted into the third insertion hole 33a, like the first protruding piece 91. The 3rd protrusion piece 93 is arrange | positioned in the back (entrance side) of the 3rd through-hole 72 (refer FIG. 7, FIG. 10), and protrudes below from the 3rd upper wall part.

<第1突出片等のオフセット量>
図5に示すように、第1突出片91(第1差し込み孔13a)の第1貫通孔52(第1貫通孔内部分12)の第1中心軸線O52(第1貫通孔52の中心)からの第1オフセット量ΔL91と、第2突出片92(第2差し込み孔23a)の第2貫通孔62(第2貫通孔内部分22)の第2中心軸線O62からの第2オフセット量ΔL92と、第3突出片93(第3差し込み孔33a)の第3貫通孔72(第3貫通孔内部分32)の第3中心軸線O72からの第3オフセット量ΔL93とは、相互に異なっており、同一でない(ΔL91≠ΔL92≠ΔL93)。
<Offset amount of the first protruding piece, etc.>
As shown in FIG. 5, from the first central axis O52 (center of the first through hole 52) of the first through hole 52 (first through hole inner portion 12) of the first protruding piece 91 (first insertion hole 13a). A first offset amount ΔL91 of the second projecting piece 92 (second insertion hole 23a), a second offset amount ΔL92 from the second central axis O62 of the second through hole 62 (second through hole inner portion 22), The third offset amount ΔL93 from the third central axis O72 of the third through hole 72 (third through hole inner portion 32) of the third protruding piece 93 (third insertion hole 33a) is different from each other and the same. (ΔL91 ≠ ΔL92 ≠ ΔL93).

これにより、第1バスバー10、第2バスバー20及び第3バスバー30の間において、誤組が防止されるようになっている。すなわち、例えば、第1バスバー10は、オフセット量が一致しない第2電流センサ60及び第3電流センサ70に組み付け不能となっている。   As a result, misassembly is prevented between the first bus bar 10, the second bus bar 20, and the third bus bar 30. That is, for example, the first bus bar 10 cannot be assembled to the second current sensor 60 and the third current sensor 70 whose offset amounts do not match.

また、第1突出片91は第1中心軸線O52の右方にオフセットし、第2突出片92は第2中心軸線O62の左方にオフセットし、第3突出片93は第3中心軸線O72の左方にオフセットしている。すなわち、オフセット方向が、第1突出片91と第2突出片92第3突出片93との間で逆向きとなっており、誤組が防止されるようになっている。   The first protruding piece 91 is offset to the right of the first central axis O52, the second protruding piece 92 is offset to the left of the second central axis O62, and the third protruding piece 93 is offset from the third central axis O72. Offset to the left. That is, the offset direction is reversed between the first projecting piece 91 and the second projecting piece 92 and the third projecting piece 93, so that erroneous assembly is prevented.

≪電流センサユニットの組み付け方法≫
電流センサユニット1の組み付け方法について、図11〜図13を参照して説明する。以下、第1バスバー10について説明するが、第2バスバー20、第3バスバー30についても同様である。
≪Assembly method of current sensor unit≫
A method for assembling the current sensor unit 1 will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the first bus bar 10 will be described, but the same applies to the second bus bar 20 and the third bus bar 30.

<差し込み開始時>
図11に示すように、第1バスバー10を前側が高くなるように斜めに傾けながら、第1バスバー10の前側を第1貫通孔52に差し込む。
<At the start of insertion>
As shown in FIG. 11, the front side of the first bus bar 10 is inserted into the first through hole 52 while the first bus bar 10 is inclined obliquely so that the front side becomes higher.

<変形時>
その後、第1貫通孔52から後方に突出する第1バスバー10の後側部分(主に第1後突出部分13)を、第1後角部54a(貫通孔の開口縁部)を支点として下方に屈曲させる(図12参照)。そうすると、第1バスバー10は、上向きに凸状で湾曲し、第1突出片91に引っかからずに、さらに差し込み進む。
<During deformation>
Thereafter, the rear portion of the first bus bar 10 projecting rearward from the first through hole 52 (mainly the first rear projecting portion 13) is moved downward with the first rear corner 54a (opening edge of the through hole) as a fulcrum. (See FIG. 12). If it does so, the 1st bus-bar 10 will curve in an upward convex shape, and will continue insertion, without being caught in the 1st protrusion piece 91. FIG.

<非変形時>
図13に示すように、第1バスバー10を所定位置まで差し込むと、第1バスバー10の後側部分(主に第1後突出部分13)の屈曲をやめる。そうすると、第1バスバー10は、その剛性によりスプリングバックし、つまり、第1後突出部分13が上方に揺動し、第1突出片91が第1差し込み孔13aに差し込まれる。これにより、第1バスバー10は前後方向において移動不能となる。そして、第1バスバー10が第1センサ50に取り付けられる。
<When not deformed>
As shown in FIG. 13, when the first bus bar 10 is inserted to a predetermined position, the bending of the rear portion (mainly the first rear protruding portion 13) of the first bus bar 10 is stopped. Then, the first bus bar 10 springs back due to its rigidity, that is, the first rear protruding portion 13 swings upward, and the first protruding piece 91 is inserted into the first insertion hole 13a. Thereby, the 1st bus bar 10 becomes immovable in the front-back direction. Then, the first bus bar 10 is attached to the first sensor 50.

≪電流センサユニットの効果≫
このような電流センサユニット1によれば次の効果を得る。
第1突出片91は第1ハウジング51と一体成型品であり、第1バスバー10に第1差し込み孔13aを備える構成であるので、部品点数は増加しない。また、簡易な構成であるので電流センサユニット1を製造容易である。
≪Effect of current sensor unit≫
According to such a current sensor unit 1, the following effects are obtained.
The first projecting piece 91 is an integrally molded product with the first housing 51 and is configured to include the first insertion hole 13a in the first bus bar 10, so the number of parts does not increase. Further, since the configuration is simple, the current sensor unit 1 can be easily manufactured.

第1バスバー10自体の弾性を利用して、第1バスバー10を変形/非変形させ、第1突出片91への差し込み/被差し込みを切り替えるので、第1バスバー10の脱着が容易である。すなわち、第1バスバー10と第1電流センサ50とを相互に容易に取り付け/取り外しできる。   Utilizing the elasticity of the first bus bar 10 itself, the first bus bar 10 is deformed / non-deformed and the insertion / insertion into the first protruding piece 91 is switched, so that the first bus bar 10 can be easily attached and detached. That is, the first bus bar 10 and the first current sensor 50 can be easily attached / detached to each other.

≪変形例≫
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更できる。
≪Modification≫
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, For example, it can change as follows.

前記した実施形態では、第1バスバ−10が薄板状である構成を例示したが、その他に例えば、細長丸棒状、細長三角柱状でもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the first bus bar 10 has a thin plate shape has been illustrated. However, for example, an elongated round bar shape or an elongated triangular prism shape may be used.

前記した実施形態では、第1突出片91及び第1差し込み孔13aが第1貫通孔52の入口側(後側、差し込み手前側)に配置された構成を例示したが、その他に例えば、第1貫通孔52の出口側(前側、差し込み奥側)に配置された構成でもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the first protruding piece 91 and the first insertion hole 13a are arranged on the inlet side (rear side, front side of the insertion side) of the first through hole 52 is exemplified. The structure arrange | positioned at the exit side (front side, insertion back side) of the through-hole 52 may be sufficient.

前記した実施形態では、第1電流センサ50が第1コア55を備える構成を例示したが、その他に例えば、第1コア55を備えないコアレス型である構成でもよい。第2電流センサ60、第3電流センサ70についても同様である。   In the above-described embodiment, the configuration in which the first current sensor 50 includes the first core 55 is illustrated. However, for example, a configuration in which the first current sensor 50 does not include the first core 55 may be a coreless type. The same applies to the second current sensor 60 and the third current sensor 70.

1 電流センサユニット
10 第1バスバー
13 第1後突出部分
13a 第1差し込み孔(穴部)
50 第1電流センサ
51 第1ハウジング
52 第1貫通孔
54a 第1後角部(貫通孔の開口縁部)
55 第1コア
56 基板
57 第1磁気検出素子
91 第1突出片
101 インバータ
O52 第1中心軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Current sensor unit 10 1st bus-bar 13 1st back protrusion part 13a 1st insertion hole (hole part)
50 1st current sensor 51 1st housing 52 1st through-hole 54a 1st back corner | angular part (opening edge part of through-hole)
55 First core 56 Substrate 57 First magnetic detection element 91 First protruding piece 101 Inverter O52 First central axis

Claims (4)

弾性変形可能なバスバーと、
前記バスバーの周囲に発生する磁束により前記バスバーに通電する電流量を測定する電流センサと、を備える電流センサユニットであって、
前記電流センサは、前記バスバーが貫通する貫通孔と、前記貫通孔の開口から所定距離離れた位置に設けられ、前記貫通孔の貫通方向と直交すると共に前記バスバーの弾性変形方向に突出した突出片と、を備え、
前記バスバーは、前記突出片が差し込まれる穴部を備え、
前記バスバーが前記貫通孔に貫通した状態、かつ、前記バスバーを傾け前記貫通孔の開口縁部を支点として前記バスバーを弾性変形させた状態で、前記突出片と前記穴部との嵌合状態が解除され、前記バスバーの貫通方向における移動が可能になり、
前記バスバーが前記貫通孔に貫通した状態、かつ、前記バスバーが弾性変形されていない状態で、前記突出片が前記穴部に差し込み、前記バスバーの貫通方向における移動が規制される
ことを特徴とする電流センサユニット。
An elastically deformable bus bar;
A current sensor for measuring a current amount energized to the bus bar by magnetic flux generated around the bus bar, and a current sensor unit comprising:
The current sensor includes a through hole through which the bus bar passes, and a protruding piece that is provided at a position away from the opening of the through hole by a predetermined distance and is orthogonal to the through direction of the through hole and protrudes in the elastic deformation direction of the bus bar. And comprising
The bus bar includes a hole portion into which the protruding piece is inserted,
In a state where the bus bar penetrates the through hole, and the bus bar is tilted and the bus bar is elastically deformed with the opening edge of the through hole as a fulcrum, the fitting state between the protruding piece and the hole portion is Released, allowing the bus bar to move in the penetration direction,
In a state where the bus bar penetrates the through hole and the bus bar is not elastically deformed, the protruding piece is inserted into the hole portion, and movement in the penetration direction of the bus bar is restricted. Current sensor unit.
前記突出片は、前記貫通孔の入口側に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の電流センサユニット。
The current sensor unit according to claim 1, wherein the protruding piece is disposed on an inlet side of the through hole.
前記電流センサは、前記バスバーを囲むように配置されるコアと、前記磁気を検出する磁気検出素子を搭載する板状の基板と、を備え、
前記基板は、前記貫通方向において前記コアから突出し、
前記突出片は、前記基板の突出側に配置されている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電流センサユニット。
The current sensor includes a core disposed so as to surround the bus bar, and a plate-like substrate on which a magnetic detection element for detecting the magnetism is mounted,
The substrate protrudes from the core in the penetration direction;
The current sensor unit according to claim 1, wherein the protruding piece is disposed on a protruding side of the substrate.
複数の前記バスバーと、複数の前記電流センサと、複数の前記突出片と、を備え、
複数の前記バスバーと複数の前記電流センサとの誤組を防止するように、前記貫通孔の中心からの前記突出片のオフセット量は異なる
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電流センサユニット。
A plurality of the bus bars, a plurality of the current sensors, and a plurality of the protruding pieces,
4. The offset amount of the protruding piece from the center of the through hole is different so as to prevent erroneous assembly of the plurality of bus bars and the plurality of current sensors. 5. The current sensor unit according to item 1.
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