JP2014233610A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、超音波プローブと、心電計と、超音波画像生成部と、ＥＣＧ画像生成部と、第１の時間部と、第２の時間部と、基準信号部と、算出部と、記憶部と、表示制御部とを有する。基準信号部は、超音波プローブへ第１の基準信号を、心電検知部へ第２の基準信号を、同時に出力する。算出部は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報に表される第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する。表示制御部は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像とＥＣＧ画像とを表示部に表示させる。【選択図】図１

Description

この発明の実施形態は超音波診断装置に関する。

超音波診断装置は、超音波プローブを用いて被検体内に超音波を送信してその反射波を受信することにより、被検体の生体情報を取得する超音波検査を行うものである。超音波診断装置は、取得した生体情報に基づく超音波画像データを生成し、超音波画像として表示部に表示させる。

超音波診断装置には、クリップ形状や吸盤形状の心電検知部を介して被検体の心電信号を測定する心電計を有するものがある。超音波診断装置は、測定した心電信号に基づくＥＣＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）画像データを生成し、ＥＣＧ画像を超音波画像とともに表示部に表示させる。ＥＣＧ画像データ及びＥＣＧ画像は被検体の心電波形を表す。

超音波診断装置は、超音波画像データを生成したとき、生成した時間を表す時間情報を当該超音波画像データに付帯する。また、超音波診断装置は、ＥＣＧ画像を生成したとき、生成した時間を表す時間情報を当該ＥＣＧ画像データに付帯する。超音波診断装置は、超音波画像データに付帯された時間情報に表された時間と、ＥＣＧ画像データに付帯された時間情報に表された時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データに基づく超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相を表す画像としてともに表示部に表示させる。このようにして、超音波診断装置は、生成した画像どうしの時相合わせを行う。なお、超音波診断装置は、超音波画像データに付帯された時間情報に表された時間と、ＥＣＧ画像データに付帯された時間情報に表された時間とが同一となる超音波画像データとＥＣＧ画像データとが生成していた場合、該超音波画像データと該ＥＣＧ画像データとをともに表示部に表示させる。この場合は、前述した、超音波診断装置が、超音波画像データに付帯された時間情報に表された時間と、ＥＣＧ画像データに付帯された時間情報に表された時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データに基づく超音波画像とＥＣＧ画像とをともに表示部に表示させる概念に包含されるものである。

特開２００１−２９２９９３号公報

しかしながら、超音波プローブが被検体からの反射波を受けてから超音波画像データが生成されるまでの時間と、心電検知部が心電信号を受けてからＥＣＧ画像データが生成されるまでの時間とには差異が生じる。なぜならば、超音波画像データを生成するための信号処理時間と、ＥＣＧ画像データを生成するための信号処理時間とは異なる時間であるからである。なお、この差異の値は、超音波診断装置の仕様、信号処理条件、若しくは内蔵時計の仕様又はこれらの組み合わせによってことなる値となる場合がある。以下、この差異を時相合わせの誤差と称する。従来の超音波診断装置は、この誤差の時間分時相がずれた超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相の画像として表示部に表示させていた。このことは、超音波プローブが被検体からの反射波を受けた時間と心電検知部が心電信号を受けた時間とが異なる超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相の画像として表示部に表示することに相当する。それにより、医師等のユーザは、反射波を受けた時間と心電信号を受けた時間とが時相合わせの誤差の時間分異なる超音波画像とＥＣＧ画像とを同じ時相として表示した表示部の画面を見て診断することとなる。従って、ユーザは、この時相合わせの誤差を考慮しながら診断を行わなければならない場合があった。この診断作業は煩わしく、また、診断の精度が損なわれる場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる超音波診断装置を提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブと、心電計と、超音波画像生成部と、ＥＣＧ画像生成部と、第１の時間部と、第２の時間部と、基準信号部と、算出部と、記憶部と、表示制御部とを有する。超音波プローブは、被検体に対して超音波を送受信する。心電計は、心電検知部を介して被検体の心電信号を測定する。超音波画像生成部は、超音波プローブで受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部は、心電計からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。第１の時間部は、超音波画像データが生成されるごとに、超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を超音波画像データに付帯する。第２の時間部は、ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報をＥＣＧ画像データに付帯する。基準信号部は、超音波プローブへ第１の基準信号を、心電検知部へ第２の基準信号を、同時に出力する。算出部は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報に表される第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する。記憶部は、第１の差分を記憶する。表示制御部は、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部に表示させる。

実施形態に係る超音波診断装置の構成を表すブロック図。 実施形態に係る超音波診断装置の概略を表す模式図。 実施形態に係る超音波診断装置の概略を表す模式図。 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。 実施形態に係る超音波診断装置の動作を表すフローチャート。 実施形態に係る超音波診断装置の概略を表す模式図。

〈第１の実施形態〉
［構成］
図１は、この実施形態の超音波診断装置１の構成を表すブロック図である。図１において、実線の矢印は、超音波画像又はＥＣＧ画像に係るデータの流れを表す。破線の矢印は制御信号の流れを表す。二点鎖線の矢印は第１の基準信号又は第２の基準信号の流れを表す。超音波診断装置１は、超音波プローブ２と、心電計３と、基準信号部４と、本体部５と、表示部６と、操作部７とを有する。

（超音波プローブ２）
超音波プローブ２は、被検体に対して超音波を送受信する。超音波プローブ２には、複数の超音波振動子が走査方向に１列に配置された１次元アレイプローブ、または、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブが用いられる。また、走査方向に１列に配置された複数の超音波振動子を走査方向に直交する揺動方向に揺動させる機械式１次元アレイプローブが用いられてもよい。超音波プローブ２は、送信部１３からの電気信号を超音波信号に変換し、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。また、超音波プローブ２は、基準信号部４からの第１の基準信号を受信する。超音波プローブ２は、受信した被検体からの反射波または基準信号部４からの第１の基準信号に基づく信号をエコー信号として超音波受信部１４へ出力する。

（心電計３）
心電計３は、心電検知部８を介して被検体の心電信号を測定する。心電計３は、心電検知部８とＥＣＧ受信部９とを有する。心電検知部８は、クリップ状の形状や吸盤状の形状に構成され、被検体の腕、脚、胸部等に装着される。心電検知部８は、被検体の心電信号を検知する電極を有し、検知した心電信号をＥＣＧ受信部９へ出力する。また、心電検知部８は、基準信号部４からの第２の基準信号を受け、ＥＣＧ受信部９へ出力する。ＥＣＧ受信部９は、システム制御部２１からの制御信号に基づいて、心電検知部８から受けた心電信号または基準信号部４からの第２の基準信号をＥＣＧ画像処理部１７へ出力する。該制御信号は、心電信号の受信条件を表す。例えばＥＣＧ受信部９は、心電信号のサンプリングレートを表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該サンプリングレートに基づいて、心電検知部８から受けた心電信号または第２の基準信号をＥＣＧ画像処理部１７へ出力する。

（基準信号部４）
基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。基準信号部４は、第１の基準信号出力部１０と、第２の基準信号出力部１１と、基準信号制御部１２とを有する。

（第１の基準信号出力部１０）
第１の基準信号出力部１０は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を出力する。例えば第１の基準信号は、超音波信号である。第１の基準信号としては、ノイズと区別可能な超音波信号が予め設定される。例えば、第１の基準信号は、該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データにおいて、定められた形状、輝度、若しくは色相またはこれらの組み合わせを表すように予め設定される。この設定の内容を第１の基準信号の設定内容と称す。

（第２の基準信号出力部１１）
第２の基準信号出力部１１は、心電検知部８へ第２の基準信号を出力する。例えば第２の基準信号は、心電信号を模した電気信号である。第２の基準信号としては、ノイズと区別可能な電気信号が予め設定される。例えば、第２の基準信号は、該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データにおいて、定められた心電波形を表すように予め設定される。この設定の内容を第２の基準信号の設定内容と称す。

（基準信号制御部１２）
基準信号制御部１２は、第１の基準信号出力部１０と第２の基準信号出力部１１とが第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力するための制御信号を、第１の基準信号出力部１０と第２の基準信号出力部１１とへ出力する。それにより、第１の基準信号と第２の基準信号とが同時に出力される。ここで、同時に出力するとは、後述するカウント部１８がカウント信号を出力する時間間隔に対して十分に短い誤差の範囲内のタイミングで、第１の基準信号出力部１０と第２の基準信号出力部１１とが同時に第１の基準信号と第２の基準信号とを出力することである。また、基準信号制御部１２は、第１の基準信号の設定内容を第１の基準信号出力部１０へ出力し、第２の基準信号の設定内容を第２の基準信号出力部１１へ出力する。基準信号制御部１２は、ユーザによる動作開始指示を受け、所定の時間経過した後、前述した制御を行い、第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力させる。

（本体部５）
本体部５は、送信部１３と、超音波受信部１４と、スキャン制御部１５と、超音波画像処理部１６と、ＥＣＧ画像処理部１７と、カウント部１８と、画像出力制御部１９と、記憶部２０と、システム制御部２１とを有する。

（送信部１３）
送信部１３は、超音波プローブ２から被検体へ超音波を送信させる。送信部１３は、超音波プローブ２へ電気信号を供給して超音波を発生させる。送信部１３は、図示しない送信遅延回路及びパルサ回路を有する。送信遅延回路は、送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延をかけて送信フォーカスを実施する。パルサ回路は、各超音波振動子に対応した経路（チャンネル）の数に応じたパルサを備え、遅延がかけられた送信タイミングで駆動パルスを発生し、超音波プローブ２の各超音波振動子に供給する。送信部１３は、送信フォーカスの位置情報や駆動パルスの繰り返し周波数等の送信条件を表す制御信号をスキャン制御部１５から受け、該制御信号に基づいて、超音波プローブ２へ電気信号を供給する。

（超音波受信部１４）
超音波受信部１４は、超音波プローブ２からのエコー信号を受ける。超音波受信部１４は、受けたエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相された（受信ビームフォームされた）デジタルの信号に変換する。

超音波受信部１４は、例えば図示しないプリアンプ回路と、Ａ／Ｄ変換器と、受信遅延回路と、加算器とを有する。プリアンプ回路は、超音波プローブ２の各超音波振動子からのエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅されたアナログのエコー信号をデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に変換されたエコー信号に、受信指向性を決定するための遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられたエコー信号を整相加算する。その整相加算によって、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。超音波受信部１４は、整相加算した信号を受信信号として超音波画像生成部２２へ出力する。超音波受信部１４は、受信指向性等の受信条件を表す制御信号をスキャン制御部１５から受け、該制御信号に基づいて、受信信号を求め、超音波画像生成部２２へ出力する。

（スキャン制御部１５）
スキャン制御部１５は、走査線の数、超音波画像のフレーム数、超音波画像のフレームレート等を表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該制御信号に基づいて、送信フォーカスの位置情報や駆動パルスの繰り返し周波数等の送信条件を表す制御信号を送信部１３へ出力し、また、受信指向性等の受信条件を表す制御信号を超音波受信部１４へ出力する。

（超音波画像処理部１６）
超音波画像処理部１６は、超音波受信部１４からの受信信号に信号処理を施して超音波画像データを生成する。このとき、超音波画像処理部１６は、フィルタ処理等の条件である信号処理条件を表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該制御信号に基づいて超音波画像データを生成する。超音波画像処理部１６は、超音波画像生成部２２と、第１の時間部２６とを有する。

（超音波画像生成部２２）
超音波画像生成部２２は、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。また、超音波画像生成部２２は、超音波画像データを生成するごとに、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像生成部２３を有する。Ｂモード画像生成部２３は、受信信号を超音波受信部１４から受け、受信信号の振幅情報の映像化を行う。このとき、Ｂモード画像生成部２３は、受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、バンドパスフィルタ処理が施された受信信号の包絡線を検波し、検波された包絡線のデータに対して対数変換による圧縮処理を施すことによってＢモード画像データを生成する。このＢモード画像データは、走査線の信号列で表されたデータでもよく、該信号列が直交座標系に変換（スキャンコンバージョン処理）されて表されたデータでもよい。Ｂモード画像データは、超音波画像データの１例に相当する。

また、Ｂモード画像生成部２３は、１本の走査線における１次元の画像を時間軸に沿って並べることによりＭモード画像データを生成してもよい。例えば表示部６にＢモード画像が表示されている場合、システム制御部２１は、操作部７から走査線の指定を受け、指定された走査線の位置情報をＢモード画像生成部２３に出力する。Ｂモード画像生成部２３は、走査線の位置情報に基づいて、指定された走査線における受信信号を用いてＭモード画像データを生成する。Ｍモード画像データは、超音波画像データの１例に相当する。

また、超音波画像生成部２２は、ドプラ画像生成部２４を有してもよい。ドプラ画像生成部２４は、受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を施すことにより血流速度の時間変化を表すドプラ画像データを生成する。例えばドプラ画像生成部２４は、ドプラ偏移周波数分布を、縦軸に周波数、横軸に時間、周波数成分ごとの強さを輝度（諧調）としてスペクトラム表示したドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、超音波画像データの１例に相当する。

また、超音波画像生成部２２は、ＣＦＭ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｌｏｗ Ｍａｐｐｉｎｇ）画像生成部２５を有してもよい。ＣＦＭ画像生成部２５は、定められた走査領域における血流情報の分布を表すＣＦＭ画像データを生成する。血流情報には、速度、分散、又はパワーなどの情報が含まれる。血流情報は、例えば色相情報として生成される。このＣＦＭ画像データは、走査線の信号列で表されたデータでもよく、該信号列が直交座標系に変換（スキャンコンバージョン処理）されて表されたデータでもよい。ＣＦＭ画像データは、超音波画像データの１例に相当する。

（第１の時間部２６）
第１の時間部２６は、超音波画像データが生成されるごとに、超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、カウント部１８からカウント信号を逐次受けている（カウント部１８については後述する）。第１の時間部２６は、超音波画像生成部２２から超音波画像データを受け、超音波画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第１の時間情報として該超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、第１の時間情報を付帯した超音波画像データを画像出力制御部１９へ出力する。

（ＥＣＧ画像処理部１７）
ＥＣＧ画像処理部１７は、ＥＣＧ受信部９からの心電信号に信号処理を施してＥＣＧ画像データを生成する。このとき、ＥＣＧ画像処理部１７は、フィルタ処理等の条件である信号処理条件を表す制御信号をシステム制御部２１から受け、該制御信号に基づいてＥＣＧ画像データを生成する。ＥＣＧ画像処理部１７は、ＥＣＧ画像生成部２７と、第２の時間部２８とを有する。

（ＥＣＧ画像生成部２７）
ＥＣＧ画像生成部２７は、心電計３からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。例えばＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ受信部９から心電信号を受け、被検体の心電波形を表すＥＣＧ画像データを生成する。また、ＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ画像データを生成するごとに、生成したＥＣＧ画像データを第２の時間部２８へ出力する。

（第２の時間部２８）
第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報をＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、カウント部１８からカウント信号を逐次受けている（カウント部１８については後述する）。第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像生成部２７からＥＣＧ画像データを受け、ＥＣＧ画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第２の時間情報として該ＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、第２の時間情報を付帯したＥＣＧ画像データを画像出力制御部１９へ出力する。

（カウント部１８）
カウント部１８は、一定の時間間隔ごとにカウント信号を第１の時間部２６及び第２の時間部２８へ出力する。カウント信号は、所定の時刻からの経過時間を表す信号である。例えば所定の時刻には、超音波診断における超音波の送受信開始時刻若しくは基準信号部４の起動時刻またはこれらの双方が含まれる。カウント部１８はクロックを有し、該クロックのクロック周波数に基づいて、カウント信号を生成し、一定の時間間隔ごとにカウント信号を出力する。該時間間隔は、超音波画像生成部２２が超音波画像データを生成する時間間隔（超音波画像データのフレームレート）と、ＥＣＧ画像生成部２７がＥＣＧ画像データを生成する時間間隔（ＥＣＧ画像データのフレームレート）とに基づいて予め設計される。

（画像出力制御部１９）
画像出力制御部１９は、超音波画像処理部１６から受けた超音波画像データと、ＥＣＧ画像処理部１７から受けたＥＣＧ画像データとを記憶部２０に記憶させる。また、画像出力制御部１９は、算出部２９と表示制御部３０とを有する。

（算出部２９）
算出部２９は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する。

算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。該超音波画像データは、第１の基準信号の設定内容に基づく形状、輝度、若しくは色相またはこれらの組み合わせを表す。算出部２９は、基準信号制御部１２からの入力またはユーザによる入力によって第１の基準信号の設定内容を受け、受けた設定内容に相当する超音波画像データを記憶部２０に記憶された超音波画像データから検索し、該当した超音波画像データを第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データとして選択する。

また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。該ＥＣＧ画像データは、第２の基準信号の設定内容に基づく心電波形を表す。算出部２９は、基準信号制御部１２からの入力またはユーザによる入力によって第２の基準信号の設定内容を受け、受けた設定内容に相当するＥＣＧ画像データを記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから検索し、該当したＥＣＧ画像データを第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データとして選択する。

算出部２９は、選択した超音波画像データに付帯された第１の時間情報と選択したＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される時間と該第２の時間情報に表される時間との差分を第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した第１の差分を記憶部２０へ出力し、記憶させる。

図２は第１の差分についての概略を表す模式図である。時刻ｔｘは、基準信号部４の動作開始時刻を表す。時刻ｔ０は、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けた時刻及び心電検知部８が第２の基準信号を受けた時刻である。時刻ｔ１は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯された時刻である。時刻ｔ２は、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯された時刻である。超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間ｓ１と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間ｓ２とには差分ｄ１が生じる。算出部２９はこの差分ｄ１を第１の差分として算出する。

（表示制御部３０）
表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。図３は、表示部６に表示された超音波画像Ｐ１及びＥＣＧ画像Ｐ２の概略を表す模式図である。表示制御部３０は、記憶部２０から第１の差分を読み出す。また、表示制御部３０は、記憶部２０に記憶された超音波画像データのそれぞれについて付帯された第１の時間情報を読み、また、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データのそれぞれにについて付帯された第２の時間情報を読むとともに第２の時間情報が表す時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報を求める。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。例えば、表示制御部３０は、ユーザによる超音波画像データの指定を受け、指定された超音波画像データに付帯された第１の時間情報が表す時間に最も近い時間を表す第３の時間情報のＥＣＧ画像データを記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから選択し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。また、表示制御部３０は、ユーザによるＥＣＧ画像データの指定を受け、指定されたＥＣＧ画像データの第３の時間情報が表す時間に最も近い時間を表す第１の時間情報が付帯された超音波画像データを記憶部２０に記憶された超音波画像データから選択し、該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像と該超音波画像データの超音波画像とを表示部６に表示させてもよい。なお、マーカＭは、表示されている超音波画像Ｐ１の時相をＥＣＧ画像の時間軸において示すものである。

なお、表示制御部３０は、第１の時間情報に表された時間と、第３の時間情報に表された時間とが同一となる超音波画像データとＥＣＧ画像データとが記憶部２０に記憶されていた場合、該超音波画像データと該ＥＣＧ画像データとをともに表示部６に表示させる。この場合は、前述した、表示制御部３０が、第１の時間情報に表された時間と、第３の時間情報に表された時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データに基づく超音波画像とＥＣＧ画像とをともに表示部６に表示させる概念に包含されるものである。

（記憶部２０）
記憶部２０は、画像出力制御部１９からの入力を受け、超音波画像データ、ＥＣＧ画像データ、及び第１の差分を記憶する。前述したように、記憶部２０が記憶する超音波画像データには第１の時間情報が付帯され、また、記憶部２０が記憶するＥＣＧ画像データには第２の時間情報が付帯されている。

（システム制御部２１）
システム制御部２１は、超音波診断装置１の各部を制御する。システム制御部２１は、超音波診断装置１の各部の機能を実行するためのコンピュータプログラムを予め記憶する。システム制御部２１は、該コンピュータプログラムを実行することで、各部の機能を実現する。

（表示部６）
表示部６は、超音波画像及びＥＣＧ画像を表示する。表示部６は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスで構成される。

（操作部７）
操作部７は、ユーザによる操作を受けて、この操作の内容に応じた信号や情報を装置各部へシステム制御部２１を介して入力する。操作部７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどによって構成される。

［動作］
図４は、この実施形態の超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。

（Ｓ００１）
超音波診断装置１は、第１の差分を算出する。このステップの詳細については後述する。

（Ｓ００２）
超音波診断装置１は、超音波検査を行い、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。このステップの詳細については後述する。

図５は、超音波診断装置１が第１の差分を算出する動作を表すフローチャートである。

（Ｓ１０１）
基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。

（Ｓ１０２）
超音波プローブ２は、基準信号部４からの第１の基準信号を受信する。超音波プローブ２は、基準信号部４からの第１の基準信号に基づく信号をエコー信号として超音波受信部１４へ出力する。

（Ｓ１０３）
超音波受信部１４は、超音波プローブ２からのエコー信号を受ける。超音波受信部１４は、受けたエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相されたデジタルの信号に変換し、受信信号として超音波画像生成部２２へ出力する。

（Ｓ１０４）
超音波画像生成部２２は、超音波受信部１４からの受信信号を受け、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。超音波画像生成部２２は、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。

（Ｓ１０５）
第１の時間部２６は、超音波画像生成部２２から超音波画像データを受け、超音波画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第１の時間情報として該超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、第１の時間情報を付帯した超音波画像データを画像出力制御部１９へ出力する。

（Ｓ１０６）
画像出力制御部１９は、第１の時間情報が付帯された超音波画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。

（Ｓ１０７）
心電検知部８は、基準信号部４からの第２の基準信号を検知し、ＥＣＧ受信部９へ出力する。ＥＣＧ受信部９は、心電検知部８から受けた第２の基準信号をＥＣＧ画像生成部２７へ出力する。

（Ｓ１０８）
ＥＣＧ画像生成部２７は、心電計３からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部２７は、生成したＥＣＧ画像データを第２の時間部２８へ出力する。

（Ｓ１０９）
第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像生成部２７からＥＣＧ画像データを受け、ＥＣＧ画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第２の時間情報として該ＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、第２の時間情報を付帯したＥＣＧ画像データを画像出力制御部１９へ出力する。

（Ｓ１１０）
画像出力制御部１９は、ＥＣＧ画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。

なお、ステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理群と、ステップＳ１０７からステップＳ１１０までの処理群とは並列処理の関係である。

（Ｓ１１１）
算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。

（Ｓ１１２）
算出部２９は、選択した超音波画像データに付帯された第１の時間情報と選択したＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される時間と該第２の時間情報に表される時間との差分を第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した第１の差分を記憶部２０へ出力し、記憶させる。

図６は、超音波診断装置１が超音波検査を行う動作を表すフローチャートである。

（Ｓ２０１）
送信部１３は、超音波プローブ２へ電気信号を供給して超音波を発生させる。超音波プローブ２は、送信部１３からの電気信号を超音波信号に変換し、被検体へ超音波を送信し、被検体からの反射波を受信する。超音波プローブ２は、受信した被検体からの反射波に基づく信号をエコー信号として超音波受信部１４へ出力する。

（Ｓ２０２）
超音波受信部１４は、超音波プローブ２からのエコー信号を受ける。超音波受信部１４は、受けたエコー信号に対して遅延処理を行うことにより、アナログのエコー信号を整相されたデジタルの信号に変換し、受信信号として超音波画像生成部２２へ出力する。

（Ｓ２０３）
超音波画像生成部２２は、超音波受信部１４からの受信信号を受け、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。超音波画像生成部２２は、超音波画像データを生成するごとに、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。

（Ｓ２０４）
第１の時間部２６は、超音波画像生成部２２から超音波画像データを受け、超音波画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第１の時間情報として該超音波画像データに付帯する。第１の時間部２６は、第１の時間情報を付帯した超音波画像データを画像出力制御部１９へ出力する。

（Ｓ２０５）
画像出力制御部１９は、第１の時間情報が付帯された超音波画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。

（Ｓ２０６）
心電検知部８は、被検体の心電信号を検知し、検知した心電信号をＥＣＧ受信部９へ出力する。ＥＣＧ受信部９は、心電検知部８から受けた心電信号をＥＣＧ画像生成部２７へ出力する。

（Ｓ２０７）
ＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ受信部９から心電信号を受け、被検体の心電波形を表すＥＣＧ画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部２７は、ＥＣＧ画像データを生成するごとに、生成したＥＣＧ画像データを第２の時間部２８へ出力する。

（Ｓ２０８）
第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像生成部２７からＥＣＧ画像データを受け、ＥＣＧ画像データを受けたときのカウント信号に表される時間を第２の時間情報として該ＥＣＧ画像データに付帯する。第２の時間部２８は、第２の時間情報を付帯したＥＣＧ画像データを画像出力制御部１９へ出力する。

（Ｓ２０９）
画像出力制御部１９は、第２の時間情報が付帯されたＥＣＧ画像データを受け、記憶部２０に記憶させる。

なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの処理群と、ステップＳ２０６からステップＳ２０９までの処理群とは並列処理の関係である。

（Ｓ２１０）
表示制御部３０は、記憶部２０から第１の差分を読み出す。また、表示制御部３０は、記憶部２０に記憶された超音波画像データのそれぞれについて付帯された第１の時間情報を読み、また、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データのそれぞれについて付帯された第２の時間情報を読むとともに第２の時間情報が表す時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報を求める。

（Ｓ２１１）
表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。

［効果］
この実施形態の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、超音波プローブ２と、心電計３と、超音波画像生成部２２と、ＥＣＧ画像生成部２７と、第１の時間部２６と、第２の時間部２８と、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０と、表示制御部３０とを有する。超音波プローブ２は、被検体に対して超音波を送受信する。心電計３は、心電検知部８を介して被検体の心電信号を測定する。超音波画像生成部２２は、超音波プローブ２で受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する。ＥＣＧ画像生成部２７は、心電計３からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成する。第１の時間部２６は、超音波画像データが生成されるごとに、超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を超音波画像データに付帯する。第２の時間部２８は、ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報をＥＣＧ画像データに付帯する。基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。算出部２９は、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報に表される第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する。記憶部２０は、第１の差分を記憶する。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第２の時間情報に表される時間に第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データの超音波画像とＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。このように、超音波診断装置１は、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分を予め算出し、この差分の時間だけずらした時間情報に基づいて、超音波画像データとＥＣＧ画像データとの時相合わせを行う。それにより、超音波診断装置１は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。

〈第１の実施形態の変形例〉
［構成］
記憶部２０が第１の差分を記憶した後にある程度の期間が経過すると、クロックの累積誤差、若しくは超音波診断装置１の部品交換による信号処理時間の変化、またはこれらの双方が生じる場合がある。この場合、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なることがある。この変形例の超音波診断装置１は、第１の差分を新たに算出し、記憶する。以下、第１の実施形態の超音波診断装置１と異なる事項について特に説明する。

基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。基準信号部４により出力された新たな第１の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、超音波プローブ２において受信され、超音波受信部１４においてデジタルの受信信号に変換され、超音波画像生成部２２において超音波画像データとして生成され、第１の時間部２６において第１の時間情報を付帯される。記憶部２０は、新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。

また、基準信号部４により出力された新たな第２の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、心電検知部８において検知され、ＥＣＧ受信部９からＥＣＧ画像生成部２７へ出力され、ＥＣＧ画像生成部２７においてＥＣＧ画像データとして生成され、第２の時間部２８において第２の時間情報を付帯される。記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。

算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。このとき算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、新たな第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、新たな第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。算出部２９は、該超音波画像データに付帯された第１の時間情報と該ＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される新たな第１の基準時間と該第２の時間情報に表される新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。記憶部２０は、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。

なお、記憶部２０が第１の差分を記憶してから新たな第１の差分を記憶するまでの期間は、装置により適宜設定されてよいものである。また、基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶し、そして定められた期間が経過するごとに、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力してもよい。この場合、算出部２９は、定められた期間が経過するごとに、新たな第１の差分を算出する。また、記憶部２０は、定められた期間が経過するごとに、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。このように、超音波診断装置１は、定められた期間ごとに自動的に新たな第１の差分を算出し、記憶してもよい。

［動作］
図７は、変形例の超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。

（Ｓ３０１）
基準信号部４は、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。

（Ｓ３０２）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第１の基準信号について、図５のステップＳ１０２からステップＳ１０６までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。

（Ｓ３０３）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第２の基準信号について、図５のステップＳ１０７からステップＳ１１０までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。

なお、ステップＳ３０２とステップＳ３０３とは並列処理の関係である。

（Ｓ３０４）
算出部２９は、記憶部２０に記憶された超音波画像データから、新たな第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、新たな第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。

（Ｓ３０５）
算出部２９は、選択した超音波画像データに付帯された第１の時間情報と選択したＥＣＧ画像データに付帯された第２の時間情報とを参照し、該第１の時間情報に表される新たな第１の基準時間と該第２の時間情報に表される新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。算出部２９は、算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。

（Ｓ３０６）
記憶部２０は、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。

［効果］
この変形例の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０とを有する。基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。記憶部２０は、記憶した第１の差分に替えて、新たな第１の差分を記憶する。このように、超音波診断装置１は、クロックの累積誤差、若しくは超音波診断装置１の部品交換による信号処理時間の変化、またはこれらの双方が生じた場合において、新たな第１の差分を算出し、記憶することができる。それにより、記憶部２０が第１の差分を記憶した後に、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なった場合においても、超音波診断装置１は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。

〈第２の実施形態〉
［構成］
第２の実施形態の超音波診断装置１は、超音波画像の画像種別ごとに第１の差分を算出し、記憶する。以下、第１の実施形態と異なる事項について特に説明する。

超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像、ドプラ画像、ＣＦＭ画像、及びＭモード画像のうち２以上を含む複数の画像種別に係る超音波画像データを生成することが可能に構成される。このとき、超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像生成部２３、ドプラ画像生成部２４、及びＣＦＭ画像生成部２５のうち２以上を有する。また、超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像生成部２３を有し、該Ｂモード画像生成部２３がＢモード画像データ及びＭモード画像データを生成する構成でもよい。また、超音波画像生成部２２は、ユーザによる画像種別の指定を受け、受けた画像種別に基づいて起動する。または、指定される画像種別が超音波画像生成部２２においてプリセットされてもよい。例えば超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像又はＭモード画像の指定を受けたとき、Ｂモード画像生成部２３を起動する。また、超音波画像生成部２２は、ドプラ画像の指定を受けたとき、ドプラ画像生成部２４を起動する。また、超音波画像生成部２２は、ＣＦＭ画像の指定を受けたとき、ＣＦＭ画像生成部２５を起動する。

基準信号部４は、画像種別ごとに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。該第１の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、超音波プローブ２において受信され、超音波受信部１４においてデジタルの受信信号に変換される。また、超音波画像生成部２２においては、指定された画像種別の超音波画像データが生成され、第１の時間部２６において第１の時間情報を付帯される。記憶部２０は、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。また、第２の基準信号は、第１の実施形態の超音波診断装置１と同様に、心電検知部８において検知され、ＥＣＧ受信部９からＥＣＧ画像生成部２７へ出力され、ＥＣＧ画像生成部２７においてＥＣＧ画像データとして生成され、第２の時間部２８において第２の時間情報を付帯される。記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。

算出部２９は、画像種別ごとに第１の差分を算出する。例えば算出部２９は、ユーザによる画像種別の指定を受け、記憶部２０に記憶され、指定された画像種別の超音波画像データから、第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。なお、指定される画像種別は、算出部２９においてプリセットされていてもよい。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。算出部２９は、選択した超音波画像データ及びＥＣＧ画像データに付帯された第１の時間情報及び第２の時間情報に基づいて、第１の差分を算出し、指定された画像種別とともに記憶部２０へ出力する。

記憶部２０は、画像種別ごとに第１の差分を記憶する。記憶部２０は、算出部２９から受けた画像種別と第１の差分とを関連付けて記憶する。

表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示させる超音波画像の画像種別の指定を受ける。表示制御部３０は、指定された画像種別に関連付けられた第１の差分を記憶部２０から読み出し、該第１の差分に基づいて第３の時間情報を求める。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部６に表示させる。

生成される超音波画像データの画像種別によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合がある。記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶することにより、表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示される超音波画像の画像種別ごとに、ＥＣＧ画像と超音波画像との時相合わせを行うことができる。

なお、超音波画像生成部２２は、前述した画像種別のそれぞれについて、複数の信号処理条件に基づいて画像種別のそれぞれの超音波画像データを生成することが可能に構成されてもよい。例えば信号処理条件には、バンドパスフィルタやＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタのフィルタ条件などが含まれる。信号処理条件は、指定された画像種別ごとに異なる。このとき超音波画像生成部２２は、複数の信号処理条件を予め記憶し、該複数の信号処理条件のうち、１つの信号処理条件の指定を受ける。超音波画像生成部２２は、指定された信号処理条件に基づいて受信信号に信号処理を施し、超音波画像データを生成する。このとき基準信号部４は、信号処理条件ごとに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力してよい。このとき算出部２９は、信号処理条件の指定を受け、信号処理条件ごとに第１の差分を算出する。記憶部２０は、信号処理条件ごとに、第１の差分と信号処理条件とを関連付けて記憶する。

信号処理条件によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合がある。記憶部２０が信号処理条件ごとに第１の差分を記憶することにより、表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示される超音波画像の超音波画像データに係る信号処理条件ごとに、ＥＣＧ画像と超音波画像との時相合わせを行うことができる。

［動作］
図８は、第２の実施形態の超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。

（Ｓ４０１）
超音波画像生成部２２は、画像種別の指定を受ける。

（Ｓ４０２）
基準信号部４は、超音波プローブ２へ第１の基準信号を、心電検知部８へ第２の基準信号を、同時に出力する。

（Ｓ４０３）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された第１の基準信号について、図５のステップＳ１０２からステップＳ１０３までと同様の処理を施し、受信信号を超音波画像生成部２２へ出力する。

（Ｓ４０４）
超音波画像生成部２２は、受信信号を受け、指定された画像種別の超音波画像データを生成する。超音波画像生成部２２は、生成した超音波画像データを第１の時間部２６へ出力する。

（Ｓ４０５）
超音波診断装置１は、生成された超音波画像データについて、図５のステップＳ１０５からステップＳ１０６までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、指定された画像種別であり、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。

（Ｓ４０６）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された第２の基準信号について、図５のステップＳ１０７からステップＳ１１０までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。

なお、ステップＳ４０３からステップＳ４０５までの処理群と、ステップＳ４０６の処理とは並列処理の関係である。

（Ｓ４０７）
算出部２９は、指定された画像種別について、第１の差分を算出する。また、記憶部２０は、画像種別に関連付けて第１の差分を記憶する。

（Ｓ４０８）
他の画像種別についても第１の差分を算出するとき、ステップＳ４０１へ戻る。他の画像種別について第１の差分を算出しないとき、ステップＳ４０７へ進む。

（Ｓ４０９）
超音波診断装置１は、超音波検査を行う。このステップにおける処理は、図６のステップＳ２０１からステップＳ２０９までの処理と同様である。

（Ｓ４１０）
表示制御部３０は、ＥＣＧ画像とともに表示部６に表示させる超音波画像の画像種別の指定を受ける。表示制御部３０は、指定された画像種別に関連付けられた第１の差分を記憶部２０から読み出し、該第１の差分に基づいて第３の時間情報を求める。表示制御部３０は、第１の時間情報に表される時間と第３の時間情報に表される時間とが最も近い超音波画像データとＥＣＧ画像データとを記憶部２０から読み出し、該超音波画像データの超音波画像と該ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像データとを表示部６に表示させる。

［効果］
この実施形態の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、超音波画像生成部２２と、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０とを有する。超音波画像生成部２２は、Ｂモード画像、ドプラ画像、ＣＦＭ画像、及びＭモード画像のうち２以上を含む複数の画像種別に係る超音波画像データを生成することが可能に構成される。基準信号部４は、画像種別ごとに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。算出部２９は、画像種別ごとに第１の差分を算出する。記憶部２０は、画像種別ごとに第１の差分を記憶する。それにより、生成される超音波画像データの画像種別によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合においても、超音波診断装置１は、画像種別ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。

また、超音波画像生成部２２は、前記画像種別のそれぞれについて、複数の信号処理条件に基づいて前記画像種別のそれぞれの超音波画像データを生成することが可能に構成されてもよい。このとき基準信号部４は、信号処理条件ごとに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力してもよい。また、このとき算出部２９は、信号処理条件ごとに前記第１の差分を算出してもよい。また、このとき記憶部２０は、信号処理条件ごとに前記第１の差分を記憶してもよい。それにより、信号処理条件によって、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が異なる場合においても、信号処理条件ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。

〈第２の実施形態の変形例〉
［構成］
記憶部２０が第１の差分を画像種別ごとまたは信号処理条件ごとに記憶した後にある程度の期間が経過すると、クロックの累積誤差、若しくは超音波診断装置１の部品交換による信号処理時間の変化、またはこれらの双方が生じる場合がある。この変形例の超音波診断装置１は、１つの画像種別または信号処理条件について新たな第１の差分を算出し、この新たな第１の差分に基づいて他の画像種別または信号処理条件について新たな第１の差分を算出する。以下、第１の実施形態、第１の実施形態の変形例、及び第２の実施形態の超音波診断装置１と異なる事項について特に説明する。

基準信号部４は、記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の画像種別のうちいずれか１つの画像種別である基準種別について同時に出力する。例えば基準種別は、第１の差分が記憶された複数の画像種別のうちいずれが１つをユーザによって指定される。また、基準種別は、超音波診断装置１においてプリセットされていてもよい。記憶部２０は、新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された基準種別の超音波画像データを記憶する。また、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。

算出部２９は、基準種別の新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。また、算出部２９は、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。この第２の差分は、第１の差分を画像種別ごとまたは信号処理条件ごとに記憶した後にある程度の期間が経過したときに生じた新たな第１の差分と第１の差分との変化量を表す。算出部２９は、基準種別以外の画像種別について記憶された第１の差分を記憶部２０から読み出し、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに算出する。算出部２９は、画像種別ごとに算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。

記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、基準種別について記憶した第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する。また、記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、複数の画像種別のうち基準種別以外の画像種別ごとに記憶した第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の前記画像種別ごとに記憶する。

なお、基準信号部４は、記憶部２０が前記信号処理条件ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の信号処理条件のうちいずれか１つの信号処理条件である基準条件について同時に出力してもよい。例えば基準条件は、第１の差分が記憶された複数の信号処理条件のうちいずれが１つをユーザによって指定される。また、基準条件は、超音波診断装置１においてプリセットされていてもよい。記憶部２０は、新たな第１の基準信号及び基準条件に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された超音波画像データを記憶する。また、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。

算出部２９は、基準条件について、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。また、算出部２９は、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。算出部２９は、基準条件以外の信号処理条件について記憶された第１の差分を記憶部２０から読み出し、該信号処理条件ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準条件以外の信号処理条件ごとに算出する。算出部２９は、信号処理条件ごとに算出した新たな第１の差分を記憶部２０へ出力する。

記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、基準条件について記憶した第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する。また、記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、複数の信号処理条件のうち基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶した第１の差分に替えて、該信号処理条件ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶する。

［動作］
図９は、第２の実施形態の変形例に係る超音波診断装置１の動作を表すフローチャートである。

（Ｓ５０１）
基準信号部４は、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを基準種別について同時に出力する。

（Ｓ５０２）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第１の基準信号について、図５のステップＳ１０２からステップＳ１０６までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は新たな第１の基準信号に基づいて生成され、第１の時間情報を付帯された基準種別の超音波画像データを記憶する。

（Ｓ５０３）
超音波診断装置１は、基準信号部４により出力された新たな第２の基準信号について、図５のステップＳ１０７からステップＳ１１０までと同様の処理を施す。それにより、記憶部２０は、新たな第２の基準信号に基づいて生成され、第２の時間情報を付帯されたＥＣＧ画像データを記憶する。

なお、ステップＳ５０２とステップＳ５０３とは並列処理の関係である。

（Ｓ５０４）
算出部２９は、記憶部２０に記憶された基準種別の超音波画像データから、新たな第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データを選択する。また、算出部２９は、記憶部２０に記憶されたＥＣＧ画像データから、新たな第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データを選択する。

（Ｓ５０５）
算出部２９は、基準種別の新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出する。また、算出部２９は、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。

（Ｓ５０６）
算出部２９は、基準種別以外の画像種別について記憶された第１の差分を記憶部２０から読み出し、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに算出する。

（Ｓ５０７）
記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、基準種別について記憶した第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する。また、記憶部２０は、算出部２９からの入力を受け、複数の画像種別のうち基準種別以外の画像種別ごとに記憶した第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに記憶する。

［効果］
この変形例の超音波診断装置１の効果について説明する。超音波診断装置１は、基準信号部４と、算出部２９と、記憶部２０とを有する。基準信号部４は、記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の画像種別のうちいずれか１つの画像種別である基準種別について同時に出力する。算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出し、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。記憶部２０は、基準種別について記憶した第１の差分に替えて、新たな第１の差分を記憶し、複数の画像種別のうち基準種別以外の画像種別ごとに記憶した第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準種別以外の画像種別ごとに記憶する。それにより、記憶部２０が画像種別ごとに第１の差分を記憶した後に、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なった場合においても、超音波診断装置１は、複数の画像種別のうち１つについて新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを出力することにより、画像種別ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。

また、基準信号部４は、記憶部２０が信号処理条件ごとに第１の差分を記憶した後、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを複数の信号処理条件のうちいずれか１つの信号処理条件である基準条件について同時に出力してもよい。このとき算出部２９は、新たな第１の基準時間と新たな第２の基準時間との差分を新たな第１の差分として算出し、新たな第１の差分と記憶部２０が記憶した第１の差分との差分である第２の差分を算出する。また、このとき記憶部２０は、基準条件について記憶した第１の差分に替えて、新たな第１の差分を記憶し、複数の信号処理条件のうち基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶した第１の差分に替えて、該信号処理条件ごとの第１の差分に第２の差分を加えた値を新たな第１の差分として基準条件以外の信号処理条件ごとに記憶する。それにより、記憶部２０が信号処理条件ごとに第１の差分を記憶した後に、超音波プローブ２が第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部８が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分が記憶した第１の差分と異なった場合においても、超音波診断装置１は、複数の信号処理条件のうち１つについて新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを出力することにより、信号処理条件ごとに、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。

〈基準信号部４の構成例〉
基準信号部４の構成例について説明する。この構成例は、前述した第１の実施形態、第１の実施形態の変形例、第２の実施形態、及び第２の実施形態の変形例に適宜援用可能である。図１０は、基準信号部４の構成例を概略的に表す模式図である。基準信号部４は、超音波プローブ２を挿入可能な凹部Ｈと心電検知部８を連結可能な連結部Ｃとを有し、凹部Ｈを介して第１の基準信号を出力し、連結部Ｃを介して第２の基準信号を出力する。凹部Ｈは、超音波プローブ２において超音波振動子が配置された素子部ＰＤの近傍位置に第１の基準信号出力部１０を備える。凹部Ｈの形状、寸法、及び第１の基準信号出力部１０の実装位置は、超音波プローブ２の形状、寸法、及び超音波振動子の配置位置に基づいて適宜設計されてよい。連結部Ｃは、心電検知部８の近傍位置に第２の基準信号出力部１１を備える。連結部Ｃの形状、寸法、及び第２の基準信号出力部１１の実装位置は、心電検知部８の形状、寸法、及び超音波振動子の配置位置に基づいて適宜設計されてよい。

基準信号部４は、記憶部２０が第１の差分を記憶した後、凹部Ｈに超音波プローブ２が挿入され、連結部Ｃに心電検知部８が連結されたまま設置されてもよい。例えば基準信号部４は、定められた期間が経過するごとに、新たに第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力する。この場合、算出部２９は、定められた期間が経過するごとに、新たな第１の差分を算出する。また、記憶部２０は、定められた期間が経過するごとに、記憶していた第１の差分に替えて、算出部２９からの新たな第１の差分を記憶する。それにより、基準信号部４は、第１の基準信号と第２の基準信号とを出力するために、その都度、ユーザによる超音波プローブ２の挿入及び心電検知部８の連結を受ける必要がなくなる。従って、超音波診断装置１は、簡便に新たな第１の差分を算出することができる。また、超音波診断装置１が最初に第１の差分を算出及び記憶する場合においても、基準信号部４は、この構成において第１の基準信号と第２の基準信号とを同時に出力してよい。

なお、基準信号部４は、第１の基準信号と第２の基準信号とを出力しているとき、出力中であることを報知するライトを備えてもよい。また基準信号部４は、出力中であることを報知する文字情報や画像情報などを表示部６に表示させてもよい。また、基準信号部４は、凹部Ｈに超音波プローブ２の挿入を検知するセンサを、連結部Ｃに心電検知部８の連結を検知するセンサを備え、第１の基準信号と第２の基準信号との出力中に超音波プローブ２又は心電検知部８が凹部Ｈ又は連結部Ｃから外れたとき、第１の基準信号と第２の基準信号との出力を停止し、算出部２９による新たな第１の差分の算出を停止させてもよい。また、基準信号部４は、ユーザによる操作を受けて第１の基準信号と第２の基準信号との出力をオン・オフさせるスイッチを備えてもよい。

〈実施形態に共通の効果〉
以上述べた少なくとも１つの実施形態の超音波診断装置によれば、超音波プローブが第１の基準信号を受けてから該第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに第１の時間情報が付帯されるまでの時間と、心電検知部が第２の基準信号を受けてから該第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに第２の時間情報が付帯されるまでの時間との差分を予め算出し、この差分の時間だけずらした時間情報に基づいて、超音波画像データとＥＣＧ画像データとの時相合わせを行う。それにより、超音波診断装置は、生成した画像データの時相合わせの誤差を低減することができる。

この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
３ 心電計
４ 基準信号部
５ 本体部
６ 表示部
７ 操作部
８ 心電検知部
９ ＥＣＧ受信部
１０ 第１の基準信号出力部
１１ 第２の基準信号出力部
１２ 基準信号制御部
１３ 送信部
１４ 超音波受信部
１５ スキャン制御部
１６ 超音波画像処理部
１７ ＥＣＧ画像処理部
１８ カウント部
１９ 画像出力制御部
２０ 記憶部
２１ システム制御部
２２ 超音波画像生成部
２３ Ｂモード画像生成部
２４ ドプラ画像生成部
２５ ＣＦＭ画像生成部
２６ 第１の時間部
２７ ＥＣＧ画像生成部
２８ 第２の時間部
２９ 算出部
３０ 表示制御部

Claims (7)

1. 被検体に対して超音波を送受信する超音波プローブと、
   心電検知部を介して前記被検体の心電信号を測定する心電計と、
   前記超音波プローブで受信した超音波に基づく超音波画像データを生成する超音波画像生成部と、
   前記心電計からの入力に基づくＥＣＧ画像データを生成するＥＣＧ画像生成部と、
   前記超音波画像データが生成されるごとに、前記超音波画像データが生成された時間を表す第１の時間情報を前記超音波画像データに付帯する第１の時間部と、
   前記ＥＣＧ画像データが生成されるごとに、前記ＥＣＧ画像データが生成された時間を表す第２の時間情報を前記ＥＣＧ画像データに付帯する第２の時間部と、
   前記超音波プローブへ第１の基準信号を、前記心電検知部へ第２の基準信号を、同時に出力する基準信号部と、
   第１の基準信号に基づいて生成された超音波画像データに付帯された前記第１の時間情報に表される第１の基準時間と第２の基準信号に基づいて生成されたＥＣＧ画像データに付帯された前記第２の時間情報に表される第２の基準時間との差分である第１の差分を算出する算出部と、
   前記第１の差分を記憶する記憶部と、
   前記第１の時間情報に表される時間と前記第２の時間情報に表される時間に前記第１の差分を加えた時間を表す第３の時間情報に表される時間とが最も近い前記超音波画像データの超音波画像と前記ＥＣＧ画像データのＥＣＧ画像とを表示部に表示させる表示制御部と
   を有することを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記超音波画像生成部は、Ｂモード画像、ドプラ画像、ＣＦＭ画像、及びＭモード画像のうち２以上を含む複数の画像種別に係る超音波画像データを生成することが可能であり、
   前記基準信号部は、前記画像種別ごとに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力し、
   前記算出部は、前記画像種別ごとに前記第１の差分を算出し、
   前記記憶部は、前記画像種別ごとに前記第１の差分を記憶する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記超音波画像生成部は、前記画像種別のそれぞれについて、複数の信号処理条件に基づいて前記画像種別のそれぞれの超音波画像データを生成することが可能であり、
   前記基準信号部は、前記信号処理条件ごとに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力し、
   前記算出部は、前記信号処理条件ごとに前記第１の差分を算出し、
   前記記憶部は、前記信号処理条件ごとに前記第１の差分を記憶する
   ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記基準信号部は、前記記憶部が前記第１の差分を記憶した後、新たに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを同時に出力し、
   前記算出部は、新たな前記第１の基準時間と新たな前記第２の基準時間との差分を新たな前記第１の差分として算出し、
   前記記憶部は、記憶した前記第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記基準信号部は、前記記憶部が前記画像種別ごとに前記第１の差分を記憶した後、新たに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを複数の前記画像種別のうちいずれか１つの画像種別である基準種別について同時に出力し、
   前記算出部は、新たな前記第１の基準時間と新たな前記第２の基準時間との差分を新たな前記第１の差分として算出し、新たな前記第１の差分と前記記憶部が記憶した前記第１の差分との差分である第２の差分を算出し、
   前記記憶部は、前記基準種別について記憶した前記第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶し、複数の前記画像種別のうち前記基準種別以外の前記画像種別ごとに記憶した前記第１の差分に替えて、該画像種別ごとの第１の差分に前記第２の差分を加えた値を新たな前記第１の差分として前記基準種別以外の前記画像種別ごとに記憶する
   ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
6. 前記基準信号部は、前記記憶部が前記信号処理条件ごとに前記第１の差分を記憶した後、新たに前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを複数の前記信号処理条件のうちいずれか１つの信号処理条件である基準条件について同時に出力し、
   前記算出部は、新たな前記第１の基準時間と新たな前記第２の基準時間との差分を新たな前記第１の差分として算出し、新たな前記第１の差分と前記記憶部が記憶した前記第１の差分との差分である第２の差分を算出し、
   前記記憶部は、前記基準条件について記憶した前記第１の差分に替えて、新たな前記第１の差分を記憶し、複数の前記信号処理条件のうち前記基準条件以外の前記信号処理条件ごとに記憶した前記第１の差分に替えて、該信号処理条件ごとの第１の差分に前記第２の差分を加えた値を新たな前記第１の差分として前記基準条件以外の前記信号処理条件ごとに記憶する
   ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
7. 前記基準信号部は、前記超音波プローブを挿入可能な凹部と前記心電検知部を連結可能な連結部とを有し、前記凹部を介して前記第１の基準信号を出力し、前記連結部を介して前記第２の基準信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

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