JP2015015936A - 畦塗り機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構造の規制部材によりサイドカバーの下端位置を規制可能な畦塗り機を提供すること。
【解決手段】走行機体１００の後部に装着され、走行機体１００から動力を受け、元畦及び圃場を耕耘して畦状に土を盛り上げる前処理体１１と、前処理体１１より後方に設けられ、前処理体１１により耕耘された土を畦として成形する整畦体１２と、前処理体１１の左右方向外側に設けられて、耕耘時に土の飛散を防止するサイドカバー１３と、を備える畦塗り機１であって、前処理体１１に対してサイドカバー１３を上下方向に回動可能に連結する一対のリンク部材１４を有し、一対のリンク部材１４は、間隙を設けて平行に配置され、一対のリンク部材１４の一方に、間隙に向かって凸部３７が形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、畦塗り機に関する。

従来において、畦塗り機における土飛散防止のためのサイドカバーの下げ位置を規制する機構として、例えば「前処理体のサイドカバー２６は、・・・カバー２７との間において、上下一対の平行リンク４１により上下動自在に支持されている。サイドカバー２６には、ストッパ支持部材４３を介してストッパ支持杆４２がピンの差し込みにより有段に・・・、または蝶ねじ４２ｂにより無断階・・・に上下移動可能に支持され、ストッパ支持部材４３の上端部には、・・・平行リンク４１が上動したとき当接し、サイドカバー２６下げ位置を規制するストッパ４２ａを設けて」成る規制機構があった（特許文献１の請求項１、［０００２］〜［０００８］、［００１８］〜［００２１］、図１〜図１０参照。）。

特開２００２−１２５４０６号公報

従来の畦塗り機におけるサイドカバーの下げ位置の規制機構は部品点数が多く、複雑であった。
畦塗り機のサイドカバーにおける、特に下端位置を従来と同等に規制しつつ、より簡素な構造の規制部材が要求されていた。

よって、本発明が解決しようとする課題は、簡素な構造の規制部材によりサイドカバーの下端位置を規制可能な畦塗り機を提供することである。

前記課題を解決するための手段として、本発明に係る畦塗り機は、走行機体の後部に装着され、走行機体から動力を受け、元畦及び圃場を耕耘して畦状に土を盛り上げる前処理体と、前処理体より後方に設けられ、前処理体により耕耘された土を畦として成形する整畦体と、前処理体の左右方向外側に設けられ、耕耘時に土の飛散を防止するサイドカバーと、を備える畦塗り機であって、前処理体に対してサイドカバーを上下方向に回動可能に連結する一対のリンク部材を有し、一対のリンク部材は、間隙を設けて平行に配置され、一対のリンク部材の一方に、間隙に向かって凸部が形成されている。

本発明に係る畦塗り機において、一対のリンク部材の他方に、前記一対のリンク部材がそれぞれの回動軌道中の上端に達したときに前記凸部が嵌り込む凹部が形成されていることが好ましい。

本発明に係る畦塗り機において、一方のリンク部材と他方のリンク部材とが同一形状となるように一対のリンク部材のそれぞれに凸部及び凹部が形成され、一方のリンク部材に形成された凸部が間隙に向かって形成される凸部であり、他方のリンク部材に形成された凹部が凸部に嵌り込み得る凹部であることが好ましい。

更に、本発明に係る畦塗り機において、一対のリンク部材の回動軌道中の下端位置が、前処理体が盛り上げた土にサイドカバーが当接又は近接する位置であることが好ましい。

本発明によると、一対のリンク部材のうち、一方に凸部を設けた簡素な構造を採用することによって、前処理体とサイドカバーとを連結するだけでなく、サイドカバーの上下方向への回動軌道中において、複雑なサイドカバーの下げ位置の規制機構を設けなくともサイドカバーの下げ位置を規制することができる畦塗り機を提供することができる。

図１は、本発明に係る畦塗り機の一実施形態を示す平面図である。 図２は、本発明に係る畦塗り機の一実施形態を示す左側面図である。 図３は、本発明に係る畦塗り機の一実施形態を示す正面図である。 図４は、本発明に係る畦塗り機の一実施形態を示す右側面図である。 図５（ａ）はリンク部材を示す平面概略図であり、図５（ｂ）は、リンク部材を示す断面図である。 図６（ａ）は、本発明に係るオフセット作業機の一実施形態における下端位置まで回動させたサイドカバーを示す概略図である。図６（ｂ）は、従来の下端位置まで回動させたサイドカバーを示す概略図である。 図７（ａ）は、本発明に係る畦塗り機の一実施形態におけるリンク部材の回動軌道を示す概略図である。図７（ｂ）は、従来のリンク部材の回動軌道を示す概略図である。

本発明に係る畦塗り機の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、図１の左下に示すように、図１の紙面に平行な方向を水平方向とし、図１の紙面に直交する方向を上下方向とする。図１に示す走行機体１００の前後進方向でかつ水平方向を前後方向とし、前後方向に直交しかつ水平方向を左右方向とする。また、図１の左右方向が走行機体の幅方向に相当する。

先ず、図１〜４を参照しつつ、本発明に係るオフセット作業機の一実施形態の概要を説明する。

図１に示すように、畦塗り機１は、装着部２、連結部３、作業部４、動力伝達部５、第１伸縮シリンダ６１、及び第２伸縮シリンダ６２を備えている。畦塗り機１は、本発明に係る畦塗り機の一例であり、走行機体の走行とともに進行して圃場の隅部まで畦塗り作業を連続的に行うことができる。

装着部２は、トラクタ等の走行機体１００の後部に、畦塗り機１を装着する部材である。
装着部２は、駆動用シャフト７、及び３点リンクヒッチ機構（図１〜図４には図示せず）等の適宜の連結部材を有する。
装着部２における３点リンクヒッチ機構としては、例えば１つのトップリンク連結部及び２つのロアーリンク連結部を有する連結機構を挙げることができ、走行機体１００に対して着脱自在に取付けられる。なお、装着部２が作業中に走行機体１００から脱離しないように、装着部２と走行機体１００との連結は強固に固定される。
また、装着部２における駆動用シャフト７は、走行機体１００のＰＴＯ軸（図１〜図４には図示せず）に対して、図示しない適宜のユニバーサルジョイント等を介して連結される、前方に突出した軸体である。駆動用シャフト７は、畦塗り機１においてＰＴＯ軸から最初に動力を受ける部材である。
走行機体１００に対して装着部２を一旦取り付けると、走行機体１００から装着部２を脱離させるまで、畦塗り作業中であっても走行機体１００に対する装着部２の取付位置及び方向は一定又は略一定である。

連結部３は、装着部２から延在し、装着部２と後述の作業部４とを連結する部材である。
連結部３は、オフセットフレーム８、リンクロッド９及び支持フレーム１０を有する。
オフセットフレーム８は、板状部材又は断面矩形の筒状部材等が組み付けられて成る長尺のフレーム状部材である。オフセットフレーム８は、装着部２から後方向に延在し、装着部２に対して水平面上で回動可能なように取付けられる。図１〜図４に示すオフセットフレーム８は、カバーに覆われた状態で示しており、該カバー内には後述の動力伝達部５を収容している。
リンクロッド９は、棒状部材又は筒状部材等が適宜に用いられて成る、オフセットフレーム８と略同尺のフレーム状部材である。リンクロッド９は、装着部２から後方向に延在し、装着部２に対して水平面上で回動可能なように取付けられる。
支持フレーム１０は、棒状部材又は断面矩形の筒状部材等が適宜に用いられて成るフレーム状部材である。支持フレーム１０は、装着部２に対して平行となるように配置される。オフセットフレーム８及びリンクロッド９のそれぞれの一端部は上述したように装着部２に回動可能に取付けられている。これに対して、オフセットフレーム８及びリンクロッド９のそれぞれの他端部は、共に支持フレーム１０に対して水平面上で回動可能なように、支持フレーム１０に取付けられている。すなわち、オフセットフレーム８及びリンクロッド９は、支持フレーム１０によって平行状態を維持しつつ回動することになる。
なお、図１〜図４に示す畦塗り機１は、連結部３がオフセット位置に配置された状態、つまりオフセットフレーム８及びリンクロッド９の軸線が前後方向に対して傾斜するように連結部３を変位させた状態である。

作業部４は、前処理体１１、整畦体１２、サイドカバー１３及びリンク部材１４を有する。
前処理体１１は、装着部２及び連結部３を介して、走行機体１００の後部に接続され、かつ走行機体１００から動力を受ける部材であり、元畦及び圃場を耕耘して畦状に土を盛り上げる。
整畦体１２は、前処理体１１より後方に設けられ、前処理体１２により耕耘された土を畦として成形する部材である。
特に図２に示すように、前処理体１１及び整畦体１２は、作業部支持体１５に取付けられている。作業部支持体１５は、複数の筒状部材が組合せられて成る。作業部支持体１５は、オフセットフレーム８の後端部から下側に突出する縦筒部１６と、縦筒部１６の下端部から水平方向に延在する横筒部１７とを有する。
サイドカバー１３は、前処理体１１の左右方向外側に設けられ、前処理体１１の耕耘時に土の飛散を防止する部材である。
また図４に示すように、リンク部材１４は、略短冊形状を成す一対の部材であり、前処理体１１に対してサイドカバー１３を上下方向に回動可能に連結し、相互に間隙を設けて平行となるように配設される。
作業部４についての詳細な説明は、動力伝達部５と共に後述する。また、サイドカバー１３及びリンク部材１４についての詳細な説明は、図５〜図７を参照しつつ行うことにする。

図１に示すように、動力伝達部５は、入力軸１８と、環状チェーン１９と、中継軸２０と、第１出力軸２１と、第２出力軸２２とを有する。動力伝達部５は、駆動用シャフト７が受ける動力を、作業部４における前処理体１１及び整畦体１２に伝達する部材である。
入力軸１８は、その軸線が上下方向に対して平行となるように、装着部２に取付けられる軸体である。入力軸１８は、その軸線を中心にして回転可能となっている。入力軸１８及び駆動用シャフト７には、それぞれ図示しないギヤが固定的に付設されており、該ギヤ同士が歯合している。よって、走行機体１００から駆動用シャフト７に対して伝達される動力は、ギヤにより入力軸１８に伝達可能となっている。
中継軸２０は、その軸線が上下方向に対して平行となるように、オフセットフレーム８に取付けられる軸体である。中継軸２０は、その軸線を中心にして回転可能となっている。また、中継軸２０は、オフセットフレーム８に取付けられる上端部から下側に延在しており、図２に示す作業部支持体１５の縦筒部１６内を挿通している。
環状チェーン１９は、入力軸１８と中継軸２０との間に掛け渡される無端状部材であり、入力軸１８及び中継軸２０の各上端部に設けられた図示しないスプロケットと歯合している。したがって、走行機体１００から入力軸１８に伝達された動力は、環状チェーン１９を介して中継軸２０に伝達可能となっている。
第１出力軸２１は、中継軸２０の下端部に接続される軸体であり、中継軸２０に対して直交し、水平方向でかつ略前後方向に延在する。第１出力軸２１は、その軸線を中心にして回転可能となっている。第１出力軸２１の後端部及び中継軸２０の下端部には、それぞれ図示しないギヤが固定的に付設されており、該ギヤ同士が歯合している。よって、走行機体１００から中継軸２０に対して伝達される動力は、ギヤにより第１出力軸２１に伝達可能となっている。第１出力軸２１は、図２に示す作業部支持体１５の横筒部１７内を挿通している。つまり、縦筒部１６と横筒部１７との接合部近傍の内部において、中継軸２０と第１出力軸２１とが歯合するようになっている。
第２出力軸２２は、第１出力軸２１に側方から接続される軸体であり、第１出力軸２１に対して斜交し、水平方向でかつ略左右方向に延在する。第２出力軸２２は、その軸線を中心にして回転可能となっている。第２出力軸２２の端部及び第１出力軸２１の周側面には、それぞれ図示しないギヤが固定的に付設されており、該ギヤ同士が歯合している。よって、走行機体１００から第１出力軸２１に対して伝達される動力は、ギヤにより第２出力軸２２に伝達可能となっている。
第１出力軸２１は、一端部が中継軸２０に接続され、他端部が前処理体１１に接続される。また、第２出力軸２２は、一端部が第１出力軸２１に接続され、他端部が適宜の動力伝達手段を介して整畦体１２に接続される。

以下に、作業部４、及び作業部４と動力伝達部５との関係について詳述する。

本実施形態においては、前処理体１１は、天場処理部２３と前処理部２４とを有している。
天場処理部２３は、旧畦の天場を耕耘する部材であり、特に図３及び図４に示すように、回転軸２５及び天場用耕耘爪２６を有する。天場用耕耘爪２６は、回転可能な軸体である回転軸２５の周側面に放射状にかつ固定的に複数個装着されている。天場処理部２３は、第１出力軸２１の軸線を中心にして回動可能となっている。また、耕耘する旧畦の高さ及び成形しようとする畦の高さに応じて天場処理部２３の上下位置を調節可能な部材として、上下位置調節部２７が天場処理部２３の後側に付設されている。
前処理部２４は、圃場及び旧畦の法面を耕耘する部材であり、耕耘爪２８を有する。第１出力軸２１は、中継軸２０から前処理体１１における前処理部２４まで延在している。また、第１出力軸２１が挿通する横筒部１７は耕耘爪２８の周囲に設けられるカバー体に固定的に接続されている。耕耘爪２８は、第１出力軸２１の前端部に設けられた回転可能な耕耘用回転軸５０の周側面に放射状にかつ固定的に複数個装着されている。前処理部２４は、天場処理部２３の後方に設けられている。
天場処理部２３の回転軸２５と、第１出力軸２１とは、天場用動力伝達部２９を介して連結されている。天場用動力伝達部２９は、例えば動力伝達部５における環状チェーン１７とは別の第２環状チェーン（図示せず）等の適宜の動力伝達部材を有する。例えば第２環状チェーンは、耕耘用回転軸５０と回転軸２５との間に掛け渡され、第１出力軸２１及び回転軸２５にそれぞれ歯合している。したがって、走行機体１００から第１出力軸２１に伝達された動力は、第２環状チェーンを介して回転軸２５に伝達可能となっている。

整畦体１２は、円錐ドラム３０と円筒部３１とを有している。
円錐ドラム３０は、外側に向かって、つまり図１に示す畦塗り機１においては右側に向かって先窄まりとなるように配置される略円錐台形状の部材である。円筒部３１は、円錐ドラム３０の外側中央部に突設される有底円筒体である。円筒部３１は、その軸線が第２出力軸２２の軸線に対して平行となるように配置される。円錐ドラム３０と円筒部３１とは、相互に固定されている。
整畦体１２は、円筒部３１の軸線を中心にして回転可能となっている。円錐ドラム３０の内部には、円筒部３１の軸線を中心にして回転する適宜の軸体（図１〜図４には図示せず）が内部に設けられている。整畦体１２に接続される第２出力軸２２と、円筒部３１の軸体とは、図２に示すように、整畦用動力伝達部３２を介して連結されている。整畦用動力伝達部３２は、上記環状チェーン１７及び第２環状チェーンとは別の第３環状チェーン（図示せず）等の適宜の動力伝達部材を有する。例えば第３環状チェーンは、第２出力軸２２と円錐ドラム３０内の軸体との間に掛け渡され、第２出力軸２２及び該軸体にそれぞれ歯合している。したがって、走行機体１００から第２出力軸２２に伝達された動力は、第３環状チェーンを介して円錐ドラム３０の軸体に伝達可能となっている。

以上により、走行機体１００のＰＴＯ軸から畦塗り機１に動力が伝達されると、動力伝達部５における第１出力軸２１により天場処理部２３及び前処理部２４がそれぞれ回転し、第２出力軸２２により整畦体１２が回転することとなる。

特に図１及び図２に示すように、連結部３の支持フレーム１０に対してオフセットフレーム８及び作業部支持体１５の縦筒部１６が回動可能に取付けられ、かつ、横筒部１７に前処理体１１及び整畦体１２が取付けられている。すなわち、畦塗り機１は、支持フレーム１０から作業部４が垂下するように組み付けられている。
縦筒部１６は、その軸線を中心にして回動可能に、支持フレーム１０に対して取付けられている。横筒部１７は、縦筒部１６に対して固定的に接合されている。縦筒部１６がその軸線を中心にして回動すると、縦筒部１６に取付けられて成る横筒部１７が水平面上で回動することとなる。横筒部１７が水平面上で回動すると、作業部４が水平面上で回動することとなる。

なお、畦塗り機１による畦塗り作業の方向を安定させる目的で、作業部支持体１５を支持フレーム１０に対して固定するロック機構（図示せず）を設けることが好ましい。
装着部２に対して支持フレーム１０が平行状態を維持しつつ回動可能であるので、第２伸縮シリンダ６２の長さは固定し、第１伸縮シリンダ６１の長さのみを調整することにより、整畦体１２の回転中心軸線、つまり円錐ドラム３０内に配設される軸体の軸線を左右方向に沿った状態に維持しつつ、作業部４のオフセット位置を調整することができる。換言すると、ロック機構によるロックを行うと、前後方向に対する作業部４の左右方向への傾きは維持しつつ、左右方向の位置のみを調整することができる。

第１伸縮シリンダ６１及び第２伸縮シリンダ６２は、油圧モータ等により駆動するピストン及びシリンダ等が組合せられて成る伸縮自在の部材である。

第１伸縮シリンダ６１は、一端が装着部２に取付けられ、他端がオフセットフレーム８に取付けられる。第１伸縮シリンダ６１は、一端が装着部２に対して回動可能であり、他端がオフセットフレーム８に対して回動可能となっている。
また、第２伸縮シリンダ６２は、一端が作業部支持体に接続されて成る作業フレーム５１に取付けられ、他端が支持フレーム１０に取付けられる。第２伸縮シリンダ６２は、一端が作業フレーム５１に対して回動可能であり、他端が支持フレーム１０に対して回動可能となっている。
第１伸縮シリンダ６１が伸縮することによって、連結部３のオフセットフレーム８に対して左右方向へ作用する応力が生じる。例えば第１伸縮シリンダ６１が伸長すると、オフセットフレーム８及びリンクロッド９が前後方向に沿った状態から右方向に変位する。つまり、オフセットフレーム８及びリンクロッド９が前後方向に対して平行な状態から傾斜する状態に変化する。第１伸縮シリンダ６１の長さの変化に応じて、オフセットフレーム８及びリンクロッド９の前後方向に対する傾斜量、換言すると連結部３に取付けられる作業部４のオフセット量が変化する。
第２伸縮シリンダ６２が伸縮することによって、支持フレーム１０に対して左右方向へ作用する応力が生じる。例えば第２伸縮シリンダ６２が伸長すると、作業部４が作業部支持体１５の縦筒部１６の軸線を中心にして水平面上で右方向に回動する。よって、第２伸縮シリンダ６２の長さの変化に応じて、回動する作業部支持体１５に取付けられる作業部４の作業方向が変化する。
したがって、第１伸縮シリンダ６１の伸縮により、作業部４のオフセット位置を調整することができる。第２伸縮シリンダ６２の伸縮により、作業部４の作業方向を調整することができる。

ここで、図１〜図４に示した畦塗り機１の使用方法、及び畦塗り作業について説明する。

畦塗り機１を用いて畦塗り作業を行うには、先ず、畦塗り機１を走行機体１００の後部に装着する。該装着作業は、走行機体１００の後部と３点リンクヒッチ機構とを固定的に接続し、走行機体１００のＰＴＯ軸と畦塗り機１における装着部２の駆動用シャフト７とを、ユニバーサルジョイント等の適宜の動力伝達部材を介して接続することにより達成される。

走行機体１００に畦塗り機１を装着した後、走行機体１００及び畦塗り機１を圃場に侵入させた上で、作業部４を所望のオフセット位置に変位させて下降し、走行機体１００を前進させつつ畦塗り作業を行う。

なお、畦塗り作業を開始する前に、上下位置調節部２７により天場処理部２３の上下方向の位置を設定しておくのが良い。元畦の天場を耕耘し、整畦体１２によって土を押し固めることによって、頑丈な天場を成形することができる。仮に、天場処理が不要の場合は、上下位置調節部２７を最上位置まで変位させて天場処理部２３の天場用耕耘爪２６が元畦の天場に接触しないようにすれば良い。
以下においては、天場処理部２３により元畦の天場を耕耘する場合の説明を行うこととする。

作業部４を所望のオフセット位置に変位させ、元畦に沿うように下降すれば、畦塗り作業を開始することができる。
なお、本実施形態における第２伸縮シリンダ６２は作業部４の作業方向を変更することができるが、該作業方向の変更は圃場の隅部も畦塗りする角塗り作業に用いる。角塗り作業以外の畦塗り作業は、基本的に、直線状に延在する元畦に沿って走行機体１００及び畦塗り機１が直進して畦塗りする作業となる。よって、走行機体１００及び畦塗り機１を元畦に沿って配置すれば、作業部４を所望のオフセット位置に変位、下降させるだけで、装着部２、支持フレーム１０及び整畦体１２の回転軸が平行となり、かつ元畦の延在方向に直交する。
畦塗り作業は、走行機体１００のＰＴＯ軸から畦塗り機１に伝達される動力を用いて行われる。
動力は、走行機体１００のＰＴＯ軸から駆動用シャフト７、入力軸１８、環状チェーン１７、及び中継軸２０を介して、第１出力軸２１、及び第２出力軸２２に伝達される。
第１出力軸２１に動力が伝達されることにより回転する耕耘用回転軸５０の周側面に取付けられる複数の耕耘爪２８が、第１出力軸２１の軸線を中心にして回転する。更に、第１出力軸２１に伝達された動力が、天場用動力伝達部２９を介して回転軸２５に伝達されることにより、回転軸２５が回転する。回転軸２５が回転すると、回転軸２５の周側面に取付けられる複数の天場用耕耘爪２６が回転軸２５の軸線を中心にして回転する。
第２出力軸２２に伝達された動力が、整畦用動力伝達部３２を介して整畦体１２における円錐ドラム３０の軸体に伝達される。動力が伝達された円錐ドラム３０の軸体は、その軸線を中心にして回転する。円錐ドラム３０の軸体が回転すると、円錐ドラム３０及び円錐ドラム３０に取付けられる円筒部３１が回転する。
したがって、走行機体１００のＰＴＯ軸から伝達される動力によって、前処理体１１及び整畦体１２が駆動する。

天場処理部２３が、天場用耕耘爪２６によって元畦の天場を耕耘する。前処理部２４が、耕耘爪２８によって元畦の法面及び圃場を耕耘する。すなわち、前処理体１１は元畦及び圃場を耕耘する。
畦塗り作業における耕耘は、前処理体１１が耕耘した土を、元畦とは別の領域に飛散させるのではなく、土を掘り返すこと、又は耕耘した領域に盛り上げるように落下させることにより達成される。
また、円筒部３１が耕耘された元畦の天場上を摺接することによって、円筒部３１の周側面が元畦の天場を押し固めて、新たな畦の天場として成形する。円錐ドラム３０が耕耘された元畦の法面上を摺接することによって、円錐ドラム３０の外側表面が元畦の法面を押し固めて、新たな畦の法面として成形する。すなわち、整畦体１２は前処理体１１により耕耘された土を畦として成形する。
畦塗り作業における整畦は、前処理体１１による耕耘で一旦柔らかくなった土を、新たな畦と成る領域に塗り付けるように押圧することにより達成される。

なお、前処理体１１で耕耘される土において、特に前処理部２４で耕耘される土が、耕耘している元畦のさらに外側（図１においては右方外側）に飛散する可能性がある。図１及び図４に示すように、前処理部２４の畦塗り作業方向における外側にサイドカバー１３が一対のリンク部材１４を介して取付けられている。該サイドカバー１３の上下方向の位置は、元畦の耕耘時に、サイドカバー１３の内側面、つまり畦塗り作業方向における内側に臨むサイドカバー１３の面に対して、前処理部２４から飛散した土が衝突して耕耘された元畦の天場及び法面に落下するように調整される。
サイドカバー１３の下端部は、耕耘された元畦の天場に接触する状態、又は、耕耘している元畦の外側に土が飛散しない程度に耕耘された元畦の天場から浮いた状態であるのが好ましい。換言すると、一対のリンク部材１４及び１４の回動軌道中の下端位置が、前処理体１１が耕耘して盛り上げた土に、サイドカバー１３の下端部が当接又は近接する位置であるのが好ましい。このような下端位置である一対のリンク部材１４及び１４であると、一旦耕耘した元畦の土にサイドカバー１３が埋没してしまうこと、及び整畦しても意図した畦の形状に成り得ない程度まで耕耘後の盛り上げた土を崩してしまうことが無い。
サイドカバー１３は一対のリンク部材１４及び１４によって上方にも回動可能であるので、元畦の天場、又は耕耘後の元畦の天場に凸状部位が形成されていても、該凸状部位にサイドカバー１３が引っかかることが無い。元畦の天場、又は耕耘後の元畦の天場に凸状部位が形成されていた場合は、該凸状部位をサイドカバー１３が通過するときに、凸状部位に押し上げられるようにしてサイドカバー１３が上方に回動することとなる。凸状部位を乗り越えた後は、サイドカバー１３が下端位置まで下方に回動するので、元畦の耕耘作業に影響は生じない。

畦塗り作業方向における前方では前処理体１１が元畦及び圃場を耕耘し、畦塗り作業方向における後方では整畦体１２が耕耘された元畦を新たな畦として成形することとなる。

ここで、サイドカバー１３及びリンク部材１４について説明する。
特に図１及び図４に示すように、サイドカバー１３は、元畦の天場上で、かつ前処理部２４の左右方向外側で、かつ天場処理部２３より後方で、かつ整畦体１２の円筒部３１より前方に設けられている。サイドカバー１３は、前処理部２４の左側面部に一対のリンク部材１４を介して取付けられている。

作業部４が走行機体１００から伝達される動力によって駆動すると、天場処理部２３及び前処理部２４は元畦及び圃場の少なくとも一方を耕耘し、前処理体１１より後方に配設される整畦体１２が耕耘された土を塗り付けるようにして押し固めて、畦として成形する。前処理部２４の駆動時には、特に前処理部２４が耕耘する元畦の法面の外側に土を飛散させ易い。サイドカバー１３を上述の位置に設けることによって、耕耘時に生じる土の飛散を防止し、更に前処理部２４から飛散してサイドカバー１３に当たる土を、耕耘後であって成形前の元畦の法面上及び天場上に落としていくことができる。

特に図４に示したように、畦塗り機１に用いられる一対のリンク部材１４及び１４は、同一形状のリンク部材１４を２つ用いている。畦塗り機１に用いられる一対のリンク部材１４及び１４は間隙を設けて平行に配置され、一対のリンク部材１４及び１４にはそれぞれ、凸部及び凹部が形成されている。
一方のリンク部材１４に形成された凸部は、前記間隙に向かって形成されている。また、他方のリンク部材１４に形成された凹部は、一対のリンク部材１４及び１４がそれぞれの回動軌道中の上端に達したときに一方のリンク部材１４における凸部が嵌り込むように形成されている。

続いて、図５を参照しつつリンク部材１４について詳述する。
図５には、一つのリンク部材１４のみを拡大して示した。図５（ａ）にはリンク部材１４の平面概略図を示し、図５（ｂ）にはリンク部材１４の断面概略図を示している。また、図５における上下方向及び前後方向を示す矢印は、図５（ａ）についてのみ適用することとする。
図５（ａ）に示すように、リンク部材１４は、平板部３３とリンク部３４とから成る。平板部３３は、細長い略矩形を成す板状部である。リンク部３４は、円筒形状を成し、その軸線が左右方向に対して平行又は略平行となるように配置される。平板部３３の両端部に２つのリンク部３４及び３４が形成されている。平板部３３とリンク部３４とは一体的に形成されている。
一方のリンク部３４と他方のリンク部３４との間には、平板部３３の一対の長辺部位である第１縁辺部３５及び第２縁辺部３６が形成されている。更に、第１縁辺部３５には凸部３７が形成され、第２縁辺部３６には凹部３８が形成されている。凸部３７は、最も突出した部位である頂部３９と、第１縁辺部３５から頂部３９に至るまでの徐々に隆起する部位である隆起部４０と、から成る。また凹部３８は、最も凹んだ部位である底部４１と、第２縁辺部３６から底部４１に至るまでの徐々に陥没する部位である陥没部４２と、から成る。

なお、図５（ａ）に示す凸部３７の隆起部４０は傾斜面によって形成されているが、本発明に係る畦塗り機においては、リンク部材における凸部が縁辺部から直角に立ち上がる垂直面と頂部とから形成されていても良い。同様に、凹部３８の陥没部４２は傾斜面によって形成されているが、本発明に係る畦塗り機においては、リンク部材における凹部が縁辺部から直角に沈み込む垂直面と底部とから形成されていても良い。

続いて、図６（ａ）に示す本実施形態において一対のリンク部材１４及び１４を採用した場合のサイドカバー１３の下端位置と、図６（ｂ）に示す従来の畦塗り機においてリンク部材１４１に接続されるサイドカバー１３１の下端位置とを、比較する。
図６（ａ）においては、上述の畦塗り機１に設けられたサイドカバー１３の輪郭線と、一対のリンク部材１４及び１４とが示されている。また、図６（ｂ）においては、従来の畦塗り機で用いられるサイドカバー１３１の輪郭線と、一対のリンク部材１４１及び１４１とが示されている。
なお、リンク部材の形状以外の条件を揃えるために、サイドカバー１３とサイドカバー１３１とは同一部材であり、一対のリンク部材１４及び１４、並びに１４１及び１４１は同一高さ及び同一間隔となるように取り付けている。

従来例においても、本実施形態においても、サイドカバー１３１及び１３は、元畦及び圃場を耕耘する前処理部に対して、略水平方向に沿った軸線を中心にして回動可能となっている。サイドカバー１３１及び１３は、回動することにより上下方向に変位する。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、サイドカバー１３及び１３１の各回動軌道中の下端位置においては、一対のリンク部材１４及び１４同士、並びに一対のリンク部材１４１及び１４１同士が当接する。
具体的には、図６（ａ）に示すように、本実施形態におけるサイドカバー１３がその回動軌道中の下端に達した時には、下側のリンク部材１４の凸部３７が、上側のリンク部材１４のリンク部３４近傍に当接している。
これに対して、図６（ｂ）に示すように、従来におけるサイドカバー１３１がその回動軌道中の下端に達した時には、一対のリンク部材１４１及び１４１の対向するそれぞれの縁辺部同士が当接している。
図６（ａ）に示す本実施形態と、図６（ｂ）に示す従来例とにおいて、同等の高さまでサイドカバー１３及び１３１を引き上げた後に、サイドカバー１３及び１３１を上方から下方に向かって回動させる場合、図６（ａ）に示す本実施形態の方が図６（ｂ）に示す従来例に比べて回動軌道中の上方で下端位置に達する。これは、一方のリンク部材１４の凸部３７が他方のリンク部材１４に対して回動途中に干渉することによって、サイドカバー１３の回動軌道中における下端位置の方が、サイドカバー１３１の回動軌道中における下端位置よりも高い位置に規制されることを意味している。

更に、図７には、図６に示したリンク部材１４及び１４１のみが、それぞれの回動軌道と共に示されている。図７（ａ）に二点鎖線にて示したリンク部材１４におけるリンク部３４の上端位置と、図７（ｂ）に二点鎖線にて示したリンク部材１４１におけるリンク部３４１の上端位置とは、同じ高さである。
仮に、リンク部材１４に凸部３７のみを設けた場合は、リンク部３４の上端位置、すなわちリンク部３４に接続される前記サイドカバー１３の上端位置が、下端位置と同様に規制されることになる。リンク部材１４は、一方のリンク部材１４に対向する他方のリンク部材１４の縁辺部に凹部３８を設けている。該凹部３８を設けることによって、リンク部材１４の回動軌道中の上端に達したときに凸部３７が凹部３８内に嵌り込むので、上端位置が規制されない。換言すると、凹部３８によって、リンク部材１４の上側への回動については回動範囲が規制されず、従来の回動範囲を維持することができる。
したがって、縁辺部に凸部３７及び凹部３８が形成されて成るリンク部材１４は、その回動軌道中の上端位置は規制されず、かつ下端位置を規制する事ができるようになっている。

本発明に係る畦塗り機においては、サイドカバーの下端位置の調整は、リンク部材の凸部の突出距離、例えば図６（ａ）における突出距離Ｈを調整することによって達成される。例えば、リンク部材における凸部の突出距離を大きくするに従って、サイドカバーの下端位置が高くなる。

本発明に係るオフセット作業機においては、サイドカバーの上端位置の調整は、リンク部材の凹部の陥没距離、例えば図６（ａ）における陥没距離Ｄと、凹部の形状を調整することによって達成される。例えば、リンク部材における凸部が凹部内に完全に嵌り込む程度の陥没距離を有し、かつ凸部の外形に一致する形状又は相似形状を有する凹部を形成することによって、サイドカバーの上端位置が規制されなくなる。
更に、図５（ａ）に示すように、リンク部材１４に凹部３８を設ける実施形態を採用する場合、第１縁辺部３５に対する隆起部４０の傾斜角度と、第２縁辺部３６に対する陥没部４２の傾斜角度とは、同一又は大きな差異が無い程度であるのが好ましい。このような凹部３８を形成することにより、凸部３７が凹部３８内に嵌まり込み易くなる。これにより、サイドカバー１３の上端位置付近の回動動作が円滑になるので好ましい。

図５〜図７に示した本実施形態においてはリンク部材１４のリンク部３４近傍に凸部３７及び凹部３８を形成しているが、本発明に係る畦塗り機においては、リンク部材における縁辺部であれば、凸部を設ける位置及び凸部の形状に制限は無い。
凸部の大きさは上述したようにサイドカバーの下端位置の調整に関連するので、本発明に係る畦塗り機の使用環境に応じて要求されるサイドカバーの下端位置に基いた大きさの凸部を決定すれば良い。
凹部を設ける実施形態を採用する場合、凸部の位置、形状及び大きさを決定した上で、凸部の位置、形状及び大きさに合わせて凹部の位置、形状及び大きさを決定すれば良い。

本実施形態においては、一対のリンク部材１４のいずれにも同一形状及び同一寸法の凸部及び凹部を同位置に設けることにより、同一部材のリンク部材１４を２つ用いている。これにより、前処理部２４及びサイドカバー１３に対する一対のリンク部材１４及び１４の取付順、取付方向等を考慮する必要が無くなるので好ましい。

リンク部材の縁辺部に直交する方向の幅を、本発明に係る畦塗り機におけるリンク部材の凸部の突出距離と同程度大きくすることによって、凸部を設けなくともサイドカバーの下端位置の規制は可能である。
しかしながら、幅の大きなリンク部材はリンク部材同士の取付間隔を従来よりも大きく取る必要が生じるだけでなく、オフセット作業機におけるリンク部材の占有領域が大きくなってしまう。更に、リンク部材の重量が大きくなるので、リンク部材と前処理体との連結手段、及びリンク部材とサイドカバーとの連結手段として高い強度が要求されることになり、連結手段による連結部位の保守点検の工程も必要となり得る。
また、凸部を有するリンク部材に比べて、幅の大きなリンク部材は、リンク部材の製造により多くの材料を要する。

本発明に係る畦塗り機におけるリンク部材は、少なくとも凸部が形成されているので、サイドカバーの回動軌道中の下端位置を規制可能となっている。つまり、単純な構造でありながらサイドカバーの下げ位置を規制することができ、複雑で部品点数の多いサイドカバー下げ位置規制機構が不要となる。また、サイドカバーの下端位置を畦塗り作業の天場の高さに規制することにより、整畦前に元畦及び圃場を耕耘する際の土の飛散が好適に防止することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により、本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。

１：畦塗り機、２：装着部、３：連結部、４：作業部、５：動力伝達部、６１：第１伸縮シリンダ、６２：第２伸縮シリンダ、７：駆動用シャフト、８：オフセットフレーム、９：リンクロッド、１０：支持フレーム、１１：前処理体、１２：整畦体、１３：サイドカバー、１４：リンク部材、１５：作業部支持体、１６：縦筒部、１７：横筒部、１８：入力軸、１９：環状チェーン、２０：中継軸、２１：第１出力軸、２２：第２出力軸、２３：天場処理部、２４：前処理部、２５：回転軸、２６：天場用耕耘爪、２７：上下位置調節部、２８：耕耘爪、２９：天場用動力伝達部、３０：円錐ドラム、３１：円筒部、３２：整畦用動力伝達部、３３：平板部、３４：リンク部、３５：第１縁辺部、３６：第２縁辺部、３７：凸部、３８：凹部、３９：頂部、４０：底部、４１：底部、４２：陥没部、５０：耕耘用回転軸、５１：作業フレーム、１００：走行機体、Ｈ：突出距離、Ｄ：陥没距離

Claims (4)

1. 走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦及び圃場を耕耘して畦状に土を盛り上げる前処理体と、
   前記前処理体より後方に設けられ、前記前処理体により耕耘された土を畦として成形する整畦体と、
   前記前処理体の左右方向外側に設けられて、耕耘時に土の飛散を防止するサイドカバーと、を備える畦塗り機であって、
   前記前処理体に対して前記サイドカバーを上下方向へ回動可能に連結する一対のリンク部材を有し、
   前記一対のリンク部材は、間隙を設けて平行に配置され、
   前記一対のリンク部材の一方に、前記間隙に向かって凸部が形成されている、
   畦塗り機。
2. 前記一対のリンク部材の他方に、前記一対のリンク部材がそれぞれの回動軌道中の上端に達したときに前記凸部が嵌り込む凹部が形成されている、
   請求項１に記載の畦塗り機。
3. 一方のリンク部材と他方のリンク部材とが同一形状となるように前記一対のリンク部材のそれぞれに凸部及び凹部が形成され、
   一方のリンク部材に形成された凸部が前記凸部であり、他方のリンク部材に形成された凹部が前記凹部である、
   請求項２に記載の畦塗り機。
4. 前記一対のリンク部材の回動軌道中の下端位置が、前記前処理体が盛り上げた土に前記サイドカバーが当接又は近接する位置である、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の畦塗り機。
   

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