JP2015100511A - 眼科撮影装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の眼底カメラで被検眼の前眼部を撮影する場合であっても、前眼部像によるアライメントの検出を容易とする。
【解決手段】 被検眼の眼底と前眼部とのいずれかを撮影部位として選択可能な選択手段と、照明光学系により撮影光で照明した被検眼からの反射光を、合焦手段を介して撮像手段へ導く撮影光学系と、合焦手段に対して被検眼の側に設けられ、照明光学系による観察光で照明した前眼部からの前眼部反射光を合焦手段とは異なる方向に導く光路分岐手段と、前眼部反射光を前眼部撮像手段へ導く前眼部観察光学系と、前眼部観察光学系に設けられ、選択手段により選択された撮影部位に応じて、前眼部撮像手段に対する前眼部の結像位置を補正する結像位置補正手段と、を眼底カメラに配する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、眼底カメラに例示される、被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置で特に被検眼前眼部の撮影も可能な眼科撮影装置及びその制御方法に関する。

被検眼の眼底を撮影する眼底カメラで、更に前眼部撮影モードを有する場合、観察撮影光学系の光路の途中に分岐ミラーを配置し、ミラーの反射方向に被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系を有するものが存在する。この眼底カメラでは、前眼部観察光学系を介して撮影された前眼部像に基づき、被検眼との眼底カメラ光学系と位置合わせを自動的に行っている。（特許文献１参照）

特開２０１１−５００５号公報

ここで、特許文献１に例示される眼底カメラでは、眼底撮影時に適正な作動距離において前眼部と前眼部観察光学系の撮像素子が略共役になっている。このとき、前眼部撮影時の適正作動距離は眼底撮影時の適正作動距離より離れているため、前眼部撮影時において、前眼部と前眼部観察光学系の撮像素子とは共役関係にならない。このため、前眼部観察光学系の撮像素子にはピントがずれた前眼部像しか投影されず、この画像を用いて被検眼と眼底カメラとの位置ずれを検出し自動位置合わせを行うことは困難である。

本発明はこのような課題に鑑みで為されたものであって、眼底カメラに例示される眼科撮影装置において、前眼部撮影時において前眼部の観察画像を精度良く求めることが可能となる眼科撮影装置及びその制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底と前眼部とのいずれかを撮影部位として選択可能な選択手段と、
照明光学系により撮影光で照明した前記被検眼からの反射光を、合焦手段を介して撮像手段へ導く撮影光学系と、
前記合焦手段に対して前記被検眼の側に設けられ、前記照明光学系による観察光で照明した前記前眼部からの前眼部反射光を前記合焦手段とは異なる方向に導く光路分岐手段と、
前記前眼部反射光を前眼部撮像手段へ導く前眼部観察光学系と、
前記前眼部観察光学系に設けられ、前記選択手段により選択された前記撮影部位に応じて、前記前眼部撮像手段に対する前記前眼部の結像位置を補正する結像位置補正手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、眼科撮影装置による前眼部撮影時の所定作動距離に応じて前眼部観察光学系の結像位置を補正する。よって、前眼部撮影時においても被検眼前眼部の観察画像を精度良く得ることが可能となる。

本発明の実施例１に係る眼底カメラの構成図である。 図１に示す眼底カメラにて用いられる前眼部照明用ＬＥＤの配置図である。 実施例１の前眼部観察光学系と被検眼の結像関係図である。 前眼部観察用の撮像素子に投影された前眼部像の説明図である。 前眼部撮影時のオートアライメント動作のフローチャートである。 実施例２の前眼部観察光学系と被検眼の結像関係図である。 実施例３の前眼部観察光学系と被検眼の結像関係図である。

以下に、本発明の実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

［構成］
本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は眼底カメラの構成図である。被検眼Ｅに対向して、対物レンズ１が配置され、その光軸Ｌ１上に、ダイクロイックミラー２、穴あきミラー３、撮影絞り４、視度補正レンズユニット５、合焦レンズ６、結像レンズ７、及び撮像素子８が順に配置される。ダイクロイックミラー２は、９００ｎｍより長波長側の光を反射し、短波長側の光を透過する。撮影絞り４は、ダイクロイックミラー２の透過方向に配置される。

撮像素子８は、可視光と赤外光に感度を有し、被検眼からの反射光を受光する撮像手段として機能する。また、合焦レンズ６は合焦レンズ駆動部２２に接続されており、光軸Ｌ１方向に移動可能となっている。これら本実施例における合焦レンズ６と合焦レンズ駆動部２２は、合焦手段の一態様として例示される。視度補正レンズユニット５は視度補正レンズユニット駆動部２１に接続されており、強度近視眼用の凹レンズ５ａまたは、強度遠視眼用の凸レンズ５ｂを光軸Ｌ１上に挿入可能となっている。これらの対物レンズ１から結像レンズ７に至る構成により、本実施例における観察撮影光学系が構成されている。当該光学系は、被検眼からの反射光を前述した撮像手段に導く撮影光学系としても機能する。

一方、穴あきミラー３は、撮影絞り４の付近に斜設されている。穴あきミラー３の反射方向の光軸Ｌ２上には、レンズ９、合焦指標投影部１０、レンズ１１、及びダイクロイックミラー１２が配置されている。合焦指標投影部１１は、合焦指標駆動部２７により眼底観察時には光軸Ｌ２上に挿入され光軸Ｌ２上のシフト駆動させることができる。これにより、撮影時には撮影画像の中に合焦指標が写りこむことがないように、光軸Ｌ２上から退避が可能となっている。
ダイクロイックミラー１２は、赤外光を透過し可視光を反射する特性を有している。

ダイクロイックミラー１２の反射方向にはリング絞り１３、及び可視のパルス光を発する撮影用光源であるストロボ光源１９が配置されている。また透過方向には、リング絞り１５、及び赤外の定常光を発する赤外ＬＥＤが複数個配置された観察光源である赤外ＬＥＤ２１が配置されている。これらの穴あきミラー３からリング絞り１３、或いはリング絞り１５に至る構成により、本実施における眼底照明光学系が構成されている。

なおリング絞り１３、１５は、対物レンズ１とレンズ９及びレンズ１１により被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置に配置され、光軸中心に遮光部があるリング状の開口を有している。

また、本実施例で、ストロボ光源１４は約４２０〜７５０ｎｍの波長を持つ可視光を発する可視光源であり、赤外ＬＥＤ１６は８５０ｎｍの単波長の光を発する単波長光源である。本実施例におけるこれらストロボ光源１４は画像撮影の際に被検眼を照明する撮影光を、赤外ＬＥＤ１６は観察の際に被検眼を照明する観察光を発する、照明光学系を構成する。また、ここで述べたように観察光の波長は撮影光の波長より長く、光路分岐手段であるダイクロイックミラー２は波長の短い撮影光を透過して撮像手段である撮像素子８に、波長の長い観察光を反射して前眼部撮像手段である撮像素子２０に各々導く。なお、当該ダイクロイックミラー２は合焦レンズ６に対して被検眼の側に設けられる。

また、ダイクロイックミラー２の反射方向の光軸Ｌ３上には、凹レンズ１７、イメージスプリットプリズム１８、フィールドレンズ３７、結像レンズ１９、及び撮像素子２０が、ダイクロイックミラー２よりこの順に配置されている。凹レンズ１７は、結像位置補正用に用いられる。イメージスプリットプリズム１８は、被検眼Ｅの前眼部像の光束を左右に分ける。撮像素子２９は、赤外光に感度を持つ。凹レンズ１７は補正レンズ駆動部２３に接続されており、光軸Ｌ３上に挿入可能である。

対物レンズ１の周囲には、図２のような配置で前眼部照明用の９５０ｎｍの赤外光を発光する赤外ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが配置されている。

これらのダイクロイックミラー２から結像レンズ１９に至る構成により、本実施例における前眼部観察光学系が構成されている。前眼部観察光学系は、被検眼前眼部からの反射光を受光する前眼部撮像手段（撮像素子２０）へ前眼部反射光を導く。なお前眼部観察光学系は、被検眼Ｅの前眼部と対物レンズ１との作動距離が眼底撮影時の適正作動距離であるときに、該前眼部とイメージスプリットプリズム１８及び撮像素子２０が共役関係になるように光学配置されている。

以上の観察撮影光学系、眼底照明光学系及び前眼部観察光学系は、ひとつの筐体に保持され、撮像手段たる眼底カメラ光学部を構成している。そして、該眼底カメラ光学部は、左右動モーター２９、上下動モーター３０、前後動モーター３１に支持される不図示の３軸電動ステージに載せられている。これらモーターの回転によりこの３軸電動ステージを移動させることにより、被検眼Ｅと眼底カメラ光学部の位置合せができるようになっている。即ち、被検眼と眼底カメラ光学部との位置ずれを、これら３軸電動ステージからなる駆動手段により補正する。

また、撮像素子８の出力はＡ／Ｄ変換素子２５により、撮像素子２０の出力はＡ／Ｄ変換素子３５により、それぞれデジタル信号化され装置全体の制御を行うシステム制御部２４に転送される。システム制御部２４には画像メモリ３４や不図示の各種駆動部用のドライバ等が搭載されている。撮像素子８及び撮像素子２０で撮像された画像データは、この画像メモリ３４にデジタル画像として保存可能である。さらに撮像素子８で撮像された赤外眼底観察像及び可視撮影像、及び撮像素子２０で撮像された赤外前眼部観察画像などを表示するためのモニタ２８が、システム制御部２４に接続されている。

システム制御部２４は、さらに合焦レンズ駆動部２２、合焦指標駆動部２７、視度補正レンズユニット駆動部２１、補正レンズ駆動部２３、左右動モーター２９、上下動モーター３０、前後動モーター３１、及び操作入力部２６に接続されている。システム制御部２４内部にはＣＰＵ３３が構成されている。撮像素子８や撮像素子２０により撮影され且つ画像メモリ２４に保存された被検眼Ｅの前眼部や眼底の画像データに基づいて、該ＣＰＵ３３は被検眼Ｅと眼底カメラ光学部とのアライメント検出やの眼底との合焦状態を検出する。即ち、ＣＰＵ３３はアライメント検出手段の一態様として機能する。

また、システム制御部２４では、眼底観察用光源である赤外ＬＥＤ１６や前眼部観察光源であるＬＥＤ３２の光量調整・点灯・消灯などの制御を行い、撮影光であるストロボ光源１９の光量調整・点灯・消灯など制御は光源制御部３６を介して行っている。

次に前眼部観察光学系の機能に関して図３、図４に記載の図面で説明する。図３は前眼部観察光学系のみを抜粋した図である。

図３（ａ）は、被検眼Ｅと対物レンズ１との関係が眼底撮影時の適正作動距離Ｗｒにある場合を示している。被検眼Ｅの前眼部からの光束はダイクロイックミラー２により反射され、前眼部観察光学系を介して撮像素子２０に結像している。このとき撮像素子２０には、図４（ａ）の様な画像が投影される。前眼部照明用の赤外ＬＥＤ３２ａ〜ＬＥＤ３２ｄの角膜反射像は鮮明な輝点Ｓａ〜Ｓｄとして角膜上に現れ、前眼部像もピントが合い鮮明である。眼底撮影時には輝点Ｓａ〜Ｓｄの位置関係によりアライメント検出を行う。

図３（ｂ）は、被検眼Ｅと対物レンズ１との関係が前眼部撮影時の適正作動距離Ｗｅにある場合を示している。この場合の作動距離Ｗｅは眼底撮影時の作動距離Ｗｒより前眼部より離れているため、被検眼Ｅの前眼部からの光束は撮像素子２０ではなくその手前に結像している。これら作動距離Ｗｅ及びＷｒは、後述する撮影モード或いは撮影部位に応じて定められる所定の作動距離として設定されている。また、該所定作動距離は撮影部位に対応して変化される。このとき撮像素子２０には図４（ｂ）の様な画像が投影される。赤外ＬＥＤ３２ａ〜ＬＥＤ３２ｄの角膜反射像はボケた輝点Ｓａ〜Ｓｄとして角膜上に現れ、前眼部像はイメージスプリットプリズム１８の影響で左右に分離しておりピントもぼけている。輝点Ｓａ〜Ｓｄをアライメント検出に利用する場合、ボケた輝点像から位置を求めることになりアライメント検出精度が低下してしまう。

一方、図３（ｃ）は、凹レンズ１７を光軸Ｌ３上に挿入した状態での、被検眼Ｅと対物レンズ１との関係が前眼部撮影時の適正作動距離Ｗｅにある場合を示している。被検眼Ｅの前眼部からの光束は、撮像素子２０に結像している。このとき撮像素子２０には図４（ｃ）の様な画像が投影される。図４（ａ）と同様に赤外ＬＥＤ３２ａ〜ＬＥＤ３２ｄの角膜反射像は鮮明な輝点Ｓａ〜Ｓｄとして角膜上に現れ、前眼部像もピントが合い鮮明である。輝点Ｓａ〜Ｓｄをアライメント検出に利用する場合、鮮明な輝点像から位置を求めることでき、アライメント検出精度の低下の可能性はなくなる。即ち、本実施例では、前述した選択手段によって選択された撮影部位に応じて、前眼部観察光学系による前眼部の結像位置を補正する、より詳細には前眼部撮像手段である撮像素子２０上に前眼部像が結像する補正行う。これにより、前眼部撮影時においても被検眼前眼部と前眼部観察用の前眼部撮像手段を略共役にすることができる。

例えば、被検眼の眼底を撮影する眼底カメラで、被検眼の前眼部を撮影するための前眼部撮影モードを有するものが存在する。当該カメラでは、前眼部撮影時の操作の簡略化のために、前眼部撮影モードが選択されると自動的に強度遠視眼補正用の視度補正レンズを撮影光学系に挿入し、合焦レンズを遠視方向に移動させている。眼底カメラの光学系では、被検眼と光学系との作動距離が適正な場合に、被検眼の瞳孔と略共役となる位置に撮影絞りが配置されている。そのため、眼底撮影時と同様な作動距離で前眼部を撮影しようとしても、必要な画角を確保することが出来ない。従って、合焦レンズの移動や視度補正レンズの挿入を行ったうえで、作動距離を眼底撮影時に対して離す操作と位置ずれの補正とが必要となる。

ここで、眼底観察光学系の撮像素子と前眼部とが略共役になっていれば、眼底観察光学系の撮像素子には鮮明な前眼部像が投影されているため上下左右方向の位置ずれ検出は容易である。しかし、前後（作動距離）方向の位置ずれ検出は、前眼部像のコントラストの検出で行う必要がある。コントラスト検出を行うには光学系全体を前後方向に少しずつ移動させコントラストのピークを見つける必要があり、上述の作動距離を離す操作の後にこれを行うと、検出までの時間が長くなる可能性がある。本実施例によれば、眼底観察光学系の撮像素子と前眼部とを容易に略共役とするとこが可能となり、更に位置ずれの検出とその補正も好適に行うことが可能となる。

また、前述したように、本実施例においては、前眼部観察光学系による前眼部の結像位置を補正するために、前眼部観察光学系における光路上に対して結像位置補正手段の挿脱を行う等によって結像位置の補正を行うこととしている。即ち、本実施例にあっては、凹レンズ１７に例示される結像位置補正手段により、前眼部観察用の撮像素子８と眼底撮影用の撮像素子２０とを共役とすることを可能としている。なお、この結像位置の補正は、合焦レンズ６が視度ゼロの位置にあって、視度補正レンズユニット５が視度補正レンズを光路上から退避した状態で該共役とすることを可能とするように配置されることが好ましい。また、その他の態様にあっても、当該共役となる条件を達成可能とするように構成されることが好ましい。

また、撮像素子との略共役位置にイメージスプリットプリズムを配置し、分割された前眼部像のずれから前後方向の位置ずれを検出する方法も考えられる。しかしこの場合、略共役の位置は対物レンズと穴あきミラーの間になる。従って、これらの間にイメージスプリットプリズムを挿入すると、眼底観察光学系からの照明によりイメージスプリットプリズムによる反射光が生じ、この反射光の除去が必要となる。しかし、本実施例に示す態様であれば、このような構成は必要とせずに前述した被検眼と撮影光学系との構成度のアライメントを達成することが可能となる。

［作用］
次に、本実施例での前眼部撮影時のオートアライメント動作から撮影までに関して図５に記載のフローチャートに基づき説明する。

検者により操作入力部２６の撮影モードスイッチの入力により前眼部撮影モードが選択されると、ステップ１に移行して眼底カメラ光学系を前眼部撮影モードに変更する。この撮影モード、或いは被検眼の眼底と前眼部との何れかを撮影部位とするかの選択は、撮影モードスイッチを含むＣＰＵ３３における選択手段として機能するモジュール領域により実行される。具体的には、例えば被検眼の眼底の撮影が終了した後、連続して前眼部を撮影部位として被検眼の検査を実行する場合、撮影モードは眼底撮影モードから前眼部撮影モードに移行することとなる。操作入力部２６に対しては、このような撮影部位の変更が指示される。

システム制御部２４のＣＰＵ３３は視度補正レンズユニット駆動部２１に指令を出し強度遠視眼用の凸レンズ５ｂを光軸Ｌ１上に挿入し、合焦レンズ駆動部２２に指令を出し合焦レンズ６を遠視側（対物レンズ１方向）に移動させる。合焦レンズ６の位置は、被検眼Ｅと対物レンズ１とが前眼撮影時の適正作動距離Ｗｅの時に被検眼Ｅの前眼部が撮像素子８と共役関係になるように、あらかじめ設定された位置である。合焦指標投影手段１０は前眼部撮影時には必要がないため、合焦指標駆動部２７により光軸Ｌ２から退避されている。また結像位置補正用の光学部材である凹レンズ１７は、補正レンズ駆動部２３にＣＰＵ３３から出された指令に応じ光軸Ｌ３上に挿入される。またＬＥＤ３２ａ〜ＬＥＤ３２ｄを点灯する。これで眼底カメラ光学系の前眼部撮影モードへの変更が完了しステップ２に移行する。

ステップ２ではシステム制御部２４は、撮像素子２０で撮影されＡ／Ｄ変換素子３５でデジタル信号化された前眼部像の画像データを、画像メモリ３４に保存する。

ステップ３で、ＣＰＵ３３は画像メモリ３４に保存された前眼部像からＬＥＤ３２の光束の角膜反射像の輝点の位置を検出し、それぞれの位置関係から被検眼Ｅと眼底カメラ光学系のアライメントずれ量を算出する。

ステップ４でアライメントずれ量が許容範囲内であるかを判定し、許容範囲外の場合は、ステップ５に移行し、アライメントずれ量に応じてＣＰＵ３３は３軸電動ステージの各モーター２９、３０、３１を回転させ眼底カメラ光学部を移動させる。

このステップ２〜ステップ５のループをステップ４でアライメントずれ量が許容範囲内であると判断されるまで繰り返し、許容範囲内であると判断されるとステップ６に移行する。

ステップ６では前眼部観察照明用ＬＥＤ３２ａ〜ＬＥＤ３２ｄを消灯させ、ステップ７で可視光撮影光源のストロボ管１４を発光させる。

ステップ８では撮像素子８により撮影された被検眼Ｅの前眼部の可視光画像を、Ａ／Ｄ変換素子２５によりデジタル信号化する。得られた信号は、システム制御部２４に転送され、カラー静止画として画像メモリ３４に保存する。これにより、前眼部撮影時のオートアライメント動作から撮影までの動作が完了する。

以上述べたように、本実施例では、前眼部観察光学系の光路上に挿抜される凹レンズ１７及びこれを駆動する補正レンズ駆動部２３により、結像位置補正手段が構成される。

図６は本発明の第２の実施例を示す図である。
第１の実施例との違いは、結像位置補正用の凹レンズ１７と補正レンズ駆動部２３とが配置されていない。これらに換えて、イメージスプリットプリズム１８、フィールドレンズ３７、結像レンズ１９、及び赤外光に感度を持つ撮像素子２０までを一体として、前眼部観察光学系ユニット３８を構築している。該前眼部観察光学系ユニット３８を、前眼部観察系駆動部３９により光軸Ｌ３上を移動できるようにしたものである。

図６（ａ）は被検眼Ｅと対物レンズ１との関係が眼底撮影時の適正作動距離Ｗｒにある場合を示している。このときの前眼部観察光学系ユニット３８の光軸Ｌ３上の位置は被検眼Ｅの前眼部からの光束が撮像素子２０に結像する位置である。

図６（ｂ）は被検眼Ｅと対物レンズ１との関係が前眼部撮影時の適正作動距離Ｗｅにある場合を示している。このときの前眼部観察光学系ユニット３８の位置は図６（ａ）に対して光軸Ｌ３上の上方で、被検眼Ｅの前眼部からの光束が撮像素子２０に結像する位置である。

このように前眼部観察光学系ユニット３８全体を光軸Ｌ３上で移動させることで、実施例１と同様に前眼部撮影時での適正動距離においてもオートアライメント動作が可能となる。即ち、本実施例では前眼部観察光学系を光軸上で移動させる前眼部観察系駆動部３９によって結像位置補正手段が構成される。

図７は本発明の第３の実施例を示す図である。
第１の実施例では眼底撮影時は結像位置補正用の凹レンズ１７は光軸Ｌ３から退避させ、前眼部撮影時には結像位置補正用の凹レンズ１７を光軸Ｌ３に挿入していた。しかし、本実施例では逆に、眼底撮影時は結像位置補正用の凸レンズ４０を光軸Ｌ３に挿入し、前眼部撮影時には結像位置補正用の凸レンズ４０を光軸Ｌ３に挿入する構成にしたものである。

図７（ａ）は被検眼Ｅと対物レンズ１との関係が眼底撮影時の適正作動距離Ｗｒにある場合を示している。このときは凸レンズ４０を光軸Ｌ３上に挿入することで被検眼Ｅの前眼部からの光束が撮像素子２０に結像する。

図７（ｂ）は被検眼Ｅと対物レンズ１との関係が前眼部撮影時の適正作動距離Ｗｅにある場合を示している。このときは凸レンズ４０を光軸Ｌ３上から退避させることで被検眼Ｅの前眼部からの光束が撮像素子２０に結像する。

このように結像位置補正用の凸レンズを前眼部撮影時に退避させることで、実施例１と同様に前眼部撮影時での適正動距離においてもオートアライメント動作が可能となる。

以上説明してきたように、本実施例では、被検眼前眼部を撮影するときには、眼底撮影時と前眼部撮影時の被検眼と対物レンズの適正作動距離の差に応じて、被検眼前眼部からの光束を前眼部観察光学系の結像位置を補正して、撮像素子に結像させている。その結果、眼底撮影時よりも前眼部と対物レンズ１とが離れた前眼部撮影時においても被検眼前眼部の像を前眼部観察光学の撮像素子に鮮明に投影することができ。よって、高精度なアライメント検出、及び位置合わせが可能となる。ここで、眼底撮影時の適正作動距離に対して前眼部撮影時の適正な作動距離は大きくなることから、従来の眼科撮影装置であれば眼底撮影時と同じ画角を得ることが出来ない。これに対して、本は実施例では前眼部撮影時に際して、画角を広げるために前眼部と装置との距離を離す操作は必要ではなく、画角の維持も容易に達成できる。
また、本実施例では、眼底カメラに例示される眼科撮影装置として、被検眼前眼部と前眼部観察用の前眼部撮像手段を略共役にすることができる。よって、被検眼と撮影光学系の高精度なアライメント検出を行うことが可能となり、前眼部撮影時にもオートアライメントによって前眼部の観察画像を精度良く求めることが可能となる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Ｅ 被検眼
１ 対物レンズ
２ ダイクロイックミラー
１４ ストロボ管
１７ 結像位置補正用凹レンズ
１８ イメージスプリットプリズム
２０ 撮像素子
２４ システム制御部
３３ ＣＰＵ
３４ 画像メモリ
３５ Ａ／Ｄコンバータ
３８ 前眼部観察光学系ユニット
４０ 結像位置補正用凸レンズ

Claims (15)

1. 被検眼の眼底と前眼部とのいずれかを撮影部位として選択可能な選択手段と、
   照明光学系により撮影光で照明した前記被検眼からの反射光を、合焦手段を介して撮像手段へ導く撮影光学系と、
   前記合焦手段に対して前記被検眼の側に設けられ、前記照明光学系による観察光で照明した前記前眼部からの前眼部反射光を前記合焦手段とは異なる方向に導く光路分岐手段と、
   前記前眼部反射光を前眼部撮像手段へ導く前眼部観察光学系と、
   前記前眼部観察光学系に設けられ、前記選択手段により選択された前記撮影部位に応じて、前記前眼部撮像手段に対する前記前眼部の結像位置を補正する結像位置補正手段と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記結像位置補正手段は、前眼部観察光学系の光路上に挿抜される光学部材を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記光学部材は、結像位置補正用のレンズであることを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記光学部材は凹レンズであって、
   前記凹レンズを前記光路に対して挿脱する駆動部は、前記選択手段が前記前眼部を前記撮影部位として選択した場合に、前記凹レンズを前記光路に挿入することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
5. 前記光学部材は凸レンズであって、
   前記凸レンズを前記光路に対して挿脱する駆動部は、前記選択手段が前記前眼部を前記撮影部位として選択した場合に、前記凹レンズを前記光路に挿入することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
6. 前記結像位置補正手段は、前記前眼部観察光学系を光軸上で移動させる前眼部観察系駆動部を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の眼科撮影装置。
7. 前記観察光の波長は前記撮影光の波長より長く、
   前記光路分岐手段は波長の短い前記撮影光を透過すると共に波長の長い前記観察光を反射することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の眼科撮影装置。
8. 前記結像位置補正手段は、前記撮像手段と前記前眼部撮像手段とを共役とすることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の眼科撮影装置。
9. 前記結像位置補正手段による前記結像位置の補正の後に、前記撮影光学系と前記被検眼との位置ずれを検出するアライメント検出手段と、検出された前記位置ずれに応じて前記撮影光学系を駆動する駆動手段と、を有し、
   前記アライメント検出手段は前記前眼部撮像手段により得られた画像に基づいて前記位置ずれを検出することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の眼科撮影装置。
10. 照明光学系により撮影光で照明した被検眼からの反射光を合焦手段を介して撮像手段へ導く撮影光学系と、前記合焦手段に対して前記被検眼の側に設けられて前記照明光学系による観察光で照明した前記被検眼の前眼部からの前眼部反射光を前記合焦手段とは異なる方向に導く光路分岐手段と、前記前眼部反射光を受光する前眼部撮像手段へ導く前眼部観察光学系と、を有する眼科撮影装置の制御方法であって、
    前記被検眼の眼底と前記前眼部とのいずれかを撮影部位として選択する工程と、
    選択された前記撮影部位に応じて前記前眼部観察光学系による前記前眼部の結像位置を補正する工程と、を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
11. 前記結像位置の補正は、前眼部観察光学系の光路上への光学部材の挿抜により為されることを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮影装置の制御方法。
12. 前記光学部材は、結像位置補正用のレンズであることを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置の制御方法。
13. 前記結像位置の補正は、前記前眼部観察光学系を光軸上で移動させることにより為されることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか一項に記載の眼科撮影装置の制御方法。
14. 前記結像位置の補正の後に、前記撮影光学系と前記被検眼との位置ずれを検出する工程と、検出された前記位置ずれに応じて前記撮影光学系を駆動する工程と、を有し、
    前記位置ずれの検出は前記前眼部撮像手段により得られた画像に基づいて為されることを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか一項に記載の眼科撮影装置の制御方法。
15. 請求項１０乃至１４の何れか一項に記載の眼科撮影装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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