JP2015102241A - 変速機クラッチトルク推定方法 - Google Patents

変速機クラッチトルク推定方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2015102241A
JP2015102241A JP2014096139A JP2014096139A JP2015102241A JP 2015102241 A JP2015102241 A JP 2015102241A JP 2014096139 A JP2014096139 A JP 2014096139A JP 2014096139 A JP2014096139 A JP 2014096139A JP 2015102241 A JP2015102241 A JP 2015102241A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
torque
deriving
transient
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014096139A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6289993B2 (ja
JP2015102241A5 (ja
Inventor
金　鎭　成
Jin-Sung Kim
鎭 成 金
承 三 白
Seung Sam Baek
承 三 白
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of JP2015102241A publication Critical patent/JP2015102241A/ja
Publication of JP2015102241A5 publication Critical patent/JP2015102241A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6289993B2 publication Critical patent/JP6289993B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/24—Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/16—Dynamometric measurement of torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F02D2200/1004—Estimation of the output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70438—From the output shaft
    • F16D2500/7044—Output shaft torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract


【課題】ＤＣＴの乾式クラッチにおいて、スリップによって伝達される正確なトルク値を推定するための変速機クラッチトルク推定方法を提供する。
【解決手段】センサーで測定されたエンジン角速度、データマップにより導出されたエンジン静トルク、及び走行負荷による負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出するエラー補正段階と、エンジン静トルク及び前記エンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階と、エンジン角速度推定値とエンジン角速度との差から、変速機クラッチのスリップによるクラッチトルク推定値を導出する結果導出段階と、を含むことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、変速機クラッチトルク推定方法に係り、より詳しくは、ＤＣＴの乾式クラッチにおいて、スリップによって伝達されるトルク値を正確に推定するための変速機クラッチトルク推定方法に関する。
最近、自動変速機の運転便宜性と、手動変速機の高燃費性能及び高動力効率性と、を同時に達成することが可能なデュアルクラッチ変速機（ＤＣＴ）の開発が盛んに行われている。ＤＣＴは、手動変速機システムをベースとする自動化変速機であって、２つのトルク伝達軸を有し、トルクコンバータなしでクラッチを自動制御するシステムにであって、燃費効率が高いという利点がある。ところが、乾式クラッチを用いるＤＣＴシステムは、トルクコンバータなしでクラッチを直ちに締結するため、クラッチ制御性能が車両の発進及び変速性能を左右する。しかも、クラッチディスク摩擦面に発生する伝達トルクを直接測定することが不可能であるため、車両に取り付けられた既存のセンサーのセンサー値情報を活用してクラッチ伝達トルク値を推定することが重要となる。
既存のクラッチトルク予測方法は、制御工学の観測者理論（ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｈｅｏｒｙ）を活用する方法が使用されている。この方法は、エンジントルクをベースとして、クラッチディスクスリップの際に発生する伝達トルクを計算する方法である。この際、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）から出力されるエンジントルク値は、静的状態で反復実験によって得たデータをベースとする。しかし、クラッチトルク情報が必要な時点は、クリープ／発進など、常にエンジンの過渡状態に該当するので、ＥＣＵの提供するエンジントルク値と実際のトルク値との間に差が生ずる。よって、不確実なエンジントルク値から得られたクラッチトルク予測値もエラーを持つという問題点がある。
本発明は、不確実なエンジントルクモデルのエラーを補正して正確なクラッチトルク値を予測する方法を提供する。
前述の発明の背景となる技術として説明された事項は、本発明の背景に関する理解促進のためのものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者に既に知られている従来の技術に該当することを認めるものと受け入れてはならない。
韓国特許公開第１０−２０１３−００６００７１号明細書 特開２０１３−１９５１４号公報
本発明の目的は、変速機クラッチ、特に、ＤＣＴの乾式クラッチにおいて、スリップによって伝達される正確なトルク値を推定するための変速機クラッチトルク推定方法を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明の変速機クラッチトルク推定方法は、センサーにより測定されたエンジン角速度、データマップから導出されたエンジン静トルク、及び走行負荷による負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出するエラー補正段階と、エンジン静トルク及びエンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階と、エンジン角速度推定値とエンジン角速度との差から、変速機クラッチのスリップによるクラッチトルク推定値を導出する結果導出段階と、を含んでなることを特徴とする。
前記角速度導出段階は、結果導出段階で推定されたクラッチトルク推定値のフィードバックを受け、エンジン静トルク、エンジン過渡トルク、及びクラッチトルク推定値を合わせて考慮してエンジン角速度推定値を導出することができる。
前記エラー補正段階は、エンジン角速度の積分及びエンジン慣性モーメントを用いてエンジン出力トルクを導出し、エンジン出力トルク、エンジン静トルク、及び負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出することができる。
また、エラー補正段階は、エンジン出力トルクからエンジン静トルクを除算し、負荷トルクを加算してエンジン過渡トルクを導出することができる。
また、エラー補正段階は、導出されたエンジン過渡トルクを低域通過フィルタリングしてエンジン過渡トルクの最終結果として導出することができる。
また、角速度導出段階は、エンジン静トルクとエンジン過渡トルクとを合算し、エンジン慣性モーメントを用いてエンジン角速度推定値を逆に導出することができる。
上述したような構造を持つ変速機クラッチトルク推定方法によれば、クラッチ、特にＤＣＴの乾式クラッチにおいて、スリップにより伝達される正確なトルク値を推定することができる。
本発明の一実施例に係る変速機クラッチトルク推定方法のブロック図である。 本発明の一実施例に係る変速機クラッチトルク推定方法の順序図である。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施例に係る変速機クラッチトルク推定方法について説明する。
図１は本発明の一実施例に係る変速機クラッチトルク推定方法のブロック図であり、図２は本発明の一実施例に係る変速機クラッチトルク推定方法の順序図である。
本発明に係る変速機クラッチ推定方法は、センサーにより測定されたエンジン角速度、データマップから導出されたエンジン静トルク、及び走行負荷による負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出するエラー補正段階と、エンジン静トルク及びエンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階と、エンジン角速度推定値とエンジン角速度の差異から変速機クラッチのスリップによるクラッチトルク推定値を導出する結果導出段階と、を含んでなる。
図１に示すように、エンジンシステムの場合、ダイナミックな観点からみれば、エンジン静トルクＴｅ＿ＴＱＩとエンジン過渡トルクδｅとがエンジンの総発生トルクとして規定され、これから走行負荷による実際負荷トルクＴＬと変速機クラッチのスリップによる実際クラッチトルクＴＣの損失とが発生した後、フライホイール側に出力される。フライホイールには速度センサーが設けられ、実際のエンジン角速度Ｗｅが測定される。
すなわち、ペダル踏み込み量ＡＰＳ、及びフライホイール側の速度センサーで測定されたエンジン角速度Ｗｅの入力を受け、これを、エンジンＥＣＵに予め試験値として設けられたデータマップに代入することにより、定常状態（ＳＴＥＡＤＹ ＳＴＡＴＥ）のエンジン静トルクＴｅ＿ＴＱＩを得ることができる。そのエンジン静トルクＴｅ＿ＴＱＩにエンジン過渡トルクδｅが加わって実際エンジンの駆動トルクが構成される。
したがって、変速機のクラッチスリップトルクを正確に予測するためには、このようなエンジンの低いＲＰＭ領域でよく発生する過渡状態（ＴＲＡＮＳＩＥＮＴ ＳＴＡＴＥ）のエンジン過渡トルクを正確に予測しなければならず、これを反映しなければ正確なクラッチトルクを推定することができない。これはまた、特にＤＣＴ変速機の乾式クラッチを制御する際にクラッチの耐久度に大きい影響を及ぼす。
エンジンダイナミックスに関する定理は、次の式で表現できる。
Figure 2015102241
具体的には、図１に示すように、センサーによって測定されたエンジン角速度Ｗｅ、データマップにから導出されたエンジン静トルクＴｅ＿ＴＱＩ、及び走行負荷による負荷トルクＴＬ０から
Figure 2015102241
を導出するエラー補正段階を行う。
エラー補正段階は、エンジン角速度の積分及びエンジン慣性モーメントを用いてエンジン出力トルクを導出し、エンジン出力トルク、エンジン静トルク、及び負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出することができる。また、エラー補正段階は、エンジン出力段階からエンジン静トルクを除算し、負荷トルクを加算してエンジン過渡トルクを導出することができる。
エラー補正段階は、導出されたエンジン過渡トルクを低域通過フィルタリングしてエンジン過渡トルクの最終結果として導出することができる。
すなわち、測定されたエンジン角速度Ｗｅを積分し、その値にエンジン慣性モーメントＪｅを掛けてエンジン出力端の実測トルクを求める。
エンジン実測トルクからデータマップによるエンジン静トルクＴｅ＿ＴＱＩを除去する。また、その値に、計算された走行負荷による負荷トルクＴＬ０を加えることにより、
Figure 2015102241
を算出することができる。
一方、エンジンは過渡状態で特定の周波数以内の範囲で動作するから、このようなエンジン過渡トルクの場合、低域通過フィルターを経ることにより、得ようとするエンジン過渡トルクを正確に求めることができる。求められた
Figure 2015102241
はロジック上で推定値として定義される。
参考として、負荷トルクＴＬ０の計算は次の式によって行われる。
Figure 2015102241
その後に、エンジン静トルクとエンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階を行う。角速度導出段階は、結果導出段階で推定されたクラッチトルク推定値のフィードバックを受け、エンジン静トルク、エンジン過渡トルク、及びクラッチトルク推定値を同時に考慮してエンジン角速度推定値を導出することができる。
また、角速度導出段階は、エンジン静トルクとエンジン過渡トルクとを合計してエンジン慣性モーメントを用いてエンジン角速度推定値を逆に導出することができる。
すなわち、推定された
Figure 2015102241
とエンジン静トルクＴｅ＿ＴＱＩを加えてエンジンの総トルクを求める。これをエンジン慣性モーメントＪｅで割った後、積分して
Figure 2015102241
を求める。
実際測定されたエンジン角速度Ｗｅと
Figure 2015102241
の差異分にはクラッチトルクによる影響が反映されているという理論的仮定の下で、その差異から積分と係数Ｌ１、Ｌ２を用いて
Figure 2015102241
を得ることができる。
Figure 2015102241
は、実際測定されたエンジン角速度Ｗｅと
Figure 2015102241
の差異分と共に更にフィードバックされ、クラッチトルク推定値の導出に用いられる。
フィードバックされる値は、図１に示すように、エンジン静トルクＴｅ＿ＴＱＩと
Figure 2015102241
との合算分から除去した後、
Figure 2015102241
を導出するようにすることにより、反復的なフィードバックを介して正確なクラッチトルク推定値に収斂する。
このようなフィードバック制御における係数Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２は、チューニングファクターとして存在する。
本発明によれば、ＥＣＵエンジントルク値と、実際エンジントルクと、の間のエラーを実時間で補正してクラッチトルクの予測に活用し、エンジントルクが不確実な走行領域においてもクラッチトルクを正確に予測することができる。また、既存のエンジントルクをベースとする技法により信頼性／正確性の向上を図り、定常状態では、エンジントルクエラー補正ロジックを除外することもできる。
更に、本発明によれば、クラッチトルク−クラッチアクチュエータの位置間情報（トルク−ストローク線図）が不要であるという利点がある。
本発明は、特定の実施例に関連して図示及び説明したが、特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想から外れない限度内において、本発明に様々な改良及び変化を加え得ることは、当該技術分野における通常の知識を有する者には自明であろう。
Ｓ１００ エラー補正段階
Ｓ２００ 角速度導出段階
Ｓ３００ 結果導出段階

Claims (7)

  1. センサーにより測定されたエンジン角速度、データマップから導出されたエンジン静トルク、及び走行負荷による負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出するエラー補正段階と、
    エンジン静トルク及びエンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階と、
    エンジン角速度推定値とエンジン角速度との差から、変速機クラッチのスリップによるクラッチトルク推定値を導出する結果導出段階と、
    を含んでなることを特徴とする変速機クラッチトルク推定方法。
  2. 角速度導出段階は、結果導出段階で推定されたクラッチトルク推定値のフィードバックを受け、エンジン静トルク、エンジン過渡トルク、及びクラッチトルク推定値を合わせて考慮してエンジン角速度推定値を導出することを特徴とする請求項１に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
  3. エラー補正段階は、エンジン角速度の積分及びエンジン慣性モーメントを用いてエンジン出力トルクを導出し、エンジン出力トルク、エンジン静トルク、及び負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出することを特徴とする請求項１に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
  4. エラー補正段階は、エンジン出力トルクからエンジン静トルクを除算し、負荷トルクを加算してエンジン過渡トルクを導出することを特徴とする請求項３に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
  5. エラー補正段階は、導出されたエンジン過渡トルクを低域通過フィルタリングしてエンジン過渡トルクの最終結果として導出することを特徴とする請求項１に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
  6. 角速度導出段階は、エンジン静トルクとエンジン過渡トルクとを合算し、エンジン慣性モーメントを用いてエンジン角速度推定値を逆に導出することを特徴とする請求項１に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
  7. 過渡状態におけるエンジン過渡トルクに該当するエンジン過渡トルクを導出するエラー補正段階と、
    エンジン静トルク及びエンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階と、
    エンジン角速度推定値とエンジン角速度の差異から変速機クラッチのスリップによるクラッチトルク推定値を導出する結果導出段階と、
    を含むことを特徴とする変速機クラッチトルク推定方法。
JP2014096139A 2013-11-25 2014-05-07 変速機クラッチトルク推定方法 Expired - Fee Related JP6289993B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130143664A KR101558678B1 (ko) 2013-11-25 2013-11-25 변속기 클러치토크 추정방법
KR10-2013-0143664 2013-11-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015102241A true JP2015102241A (ja) 2015-06-04
JP2015102241A5 JP2015102241A5 (ja) 2015-07-16
JP6289993B2 JP6289993B2 (ja) 2018-03-07

Family

ID=53045574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014096139A Expired - Fee Related JP6289993B2 (ja) 2013-11-25 2014-05-07 変速機クラッチトルク推定方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9285284B2 (ja)
JP (1) JP6289993B2 (ja)
KR (1) KR101558678B1 (ja)
CN (1) CN104653660B (ja)
DE (1) DE102014111965B4 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170001893A (ko) 2015-06-26 2017-01-05 현대자동차주식회사 차량용 클러치 제어방법 및 장치
KR20170039796A (ko) 2015-10-01 2017-04-12 현대자동차주식회사 차량용 클러치의 터치포인트 학습방법

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101776499B1 (ko) 2016-05-20 2017-09-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 클러치 제어방법
KR102098117B1 (ko) 2019-03-25 2020-04-08 현대자동차(주) Dct 탑재 차량의 도로 구배 추정방법
KR102712320B1 (ko) 2019-03-25 2024-09-30 현대자동차주식회사 차량의 변속기 클러치토크 오학습 방지방법
KR102712326B1 (ko) 2019-03-25 2024-09-30 현대자동차주식회사 차량의 변속기 클러치토크 추정방법
DE102019125697B4 (de) * 2019-08-06 2024-03-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ermittlung eines Ausgangsdrehmomentes in einem lastschaltfähigen Antriebssystem in einem Fahrzeug
US12146536B1 (en) 2023-06-06 2024-11-19 Ford Global Technologies, Llc Method and system for a vehicle clutch performance detection system using clutch torque and clutch pressure

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004251447A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Borgwarner Inc デュアルクラッチ変速機を制御する方法
US20080058153A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Volkswagen Ag Method for controlling a drivetrain of a motor vehicle
JP2008069851A (ja) * 2006-09-13 2008-03-27 Honda Motor Co Ltd 車両用発進クラッチのトルク推定および制御装置
US20100273607A1 (en) * 2009-04-27 2010-10-28 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method for operating a drive train

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4237878C2 (de) 1992-11-10 2003-09-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung des Schaltkomforts bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe
DE19733106A1 (de) 1997-07-31 1999-02-04 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine
US6790159B1 (en) * 2003-02-21 2004-09-14 Borgwarner, Inc. Method of controlling a dual clutch transmission
DE10308518B4 (de) * 2003-02-26 2018-07-12 Volkswagen Ag Verfahren zur Ermittlung eines übertragbaren Drehmomentes einer Kupplung eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges
US7261672B2 (en) 2003-03-19 2007-08-28 The Regents Of The University Of California Method and system for controlling rate of change of ratio in a continuously variable transmission
FR2911656B1 (fr) 2007-01-19 2009-10-02 Renault Sas Procede de pilotage du glissement de l'embrayage de prise directe d'un convertisseur de couple
ATE484738T1 (de) 2008-05-26 2010-10-15 Fiat Ricerche Verfahren zur beurteilung des übertragenen drehmoments durch eine reibkupplung, die von einem auslöser gesteuert wird
DE102009032220B4 (de) * 2009-07-06 2018-04-12 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Antriebsstrang-Überwachungsverfahren
WO2011072636A1 (de) 2009-12-14 2011-06-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur steuerung einer automatisierten reibungskupplung
US8504267B2 (en) * 2010-04-15 2013-08-06 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for synchronization control in dual clutch transmissions
DE112011104290A5 (de) * 2010-08-12 2013-11-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
US8589042B2 (en) * 2011-07-13 2013-11-19 GM Global Technology Operations LLC System and method for adaptive transmission clutch torque control
JP5863333B2 (ja) 2011-08-24 2016-02-16 アイシン・エーアイ株式会社 自動クラッチ制御装置
JP5827081B2 (ja) 2011-09-07 2015-12-02 アイシン・エーアイ株式会社 デュアルクラッチ式自動変速機およびその変速制御方法
US8731792B2 (en) * 2011-09-23 2014-05-20 GM Global Technology Operations LLC System and method for estimating hydraulic pressure within and controlling a dry dual clutch transmission
JP2013079707A (ja) 2011-10-05 2013-05-02 Aisin Ai Co Ltd 動力伝達装置及びクラッチトルク学習方法
US8532890B2 (en) * 2011-11-10 2013-09-10 GM Global Technology Operations LLC Driven wheel torque estimation systems and methods
KR101349539B1 (ko) 2011-11-29 2014-01-08 현대 파워텍 주식회사 퍼센트 토크용량을 이용한 자동변속기 클러치 변속제어방법
US8606476B2 (en) * 2012-01-18 2013-12-10 GM Global Technology Operations LLC Closed-loop clutch control using a filtered piston position signal
US8620543B2 (en) * 2012-04-13 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC System and method for estimating torque in a powertrain
US8968153B1 (en) * 2013-08-08 2015-03-03 Ford Global Technologies, Llc Method of operating a transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004251447A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Borgwarner Inc デュアルクラッチ変速機を制御する方法
US20080058153A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Volkswagen Ag Method for controlling a drivetrain of a motor vehicle
JP2008069851A (ja) * 2006-09-13 2008-03-27 Honda Motor Co Ltd 車両用発進クラッチのトルク推定および制御装置
US20100273607A1 (en) * 2009-04-27 2010-10-28 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method for operating a drive train

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170001893A (ko) 2015-06-26 2017-01-05 현대자동차주식회사 차량용 클러치 제어방법 및 장치
US9890822B2 (en) 2015-06-26 2018-02-13 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling vehicle clutch
KR20170039796A (ko) 2015-10-01 2017-04-12 현대자동차주식회사 차량용 클러치의 터치포인트 학습방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN104653660B (zh) 2018-05-01
US9285284B2 (en) 2016-03-15
KR20150059926A (ko) 2015-06-03
CN104653660A (zh) 2015-05-27
JP6289993B2 (ja) 2018-03-07
DE102014111965B4 (de) 2021-09-16
DE102014111965A1 (de) 2015-05-28
US20150149029A1 (en) 2015-05-28
KR101558678B1 (ko) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6289993B2 (ja) 変速機クラッチトルク推定方法
JP6262081B2 (ja) 変速機クラッチトルク推定方法
JP2015102241A5 (ja)
JP5922265B2 (ja) 摩擦締結要素の温度推定演算装置
KR102712326B1 (ko) 차량의 변속기 클러치토크 추정방법
KR102712320B1 (ko) 차량의 변속기 클러치토크 오학습 방지방법
JP5098736B2 (ja) 車両速度制御装置
WO2007055144A1 (ja) 内燃機関の制御装置
KR101509999B1 (ko) 하이브리드 차량의 퍼지 엔진클러치 제어 시스템 및 방법
US7356400B2 (en) Clutch control apparatus and method
JP2021050681A (ja) 車両用制御装置及び車両用制御方法
JP5233841B2 (ja) トルクコンバータのスリップ制御装置
JP6429235B2 (ja) 車両速度制御装置
JP2013053978A (ja) エンジンベンチシステムの制御装置
US8095334B2 (en) Procedure for estimating the torque transmitted by a friction clutch controlled by an actuator
KR101401551B1 (ko) 차량용 마찰 클러치 토크 예측 방법 및 장치
KR20180100764A (ko) 엔진클러치 마찰계수 학습 방법
JP2010031980A (ja) 勾配推定装置
KR101856337B1 (ko) 차량의 클러치 제어방법
KR102623941B1 (ko) 차량의 클러치 제어시스템 및 제어방법
KR20190029812A (ko) 차량의 클러치 제어방법
KR20140104560A (ko) 연료분사량을 이용한 도로의 경사도 연산 장치 및 방법
JP2007232097A (ja) 車両の駆動力制御装置
JP2017159859A (ja) 出力制御装置
KR20160020235A (ko) 토크 보조 자동변속기의 발진 제어 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150508

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6289993

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees