JP2015143447A - さく孔機 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動制御装置及びダストコレクタ装置の集塵機を収納したパワーユニット部において駆動部のメンテナンス性を向上させることができるさく孔機を提供する。【解決手段】トラックフレーム１６を備えた走行台車１７と、この走行台車の前方において任意方向に旋回自在なブーム１８と、さく岩機１９を搭載してブームの先端に回動自在に装着されたガイドシェル２０と、走行台車に搭載されているパワーユニット部２４と、穿孔中にガイドシェルの先端側で発生した操粉をサクションホース２９を介して集塵機２７で回収するダストコレクタ装置２６とを備えている。パワーユニット部には、ブーム及びさく岩機の駆動制御を行う駆動制御装置２５と、この駆動制御装置の車両後方位置に集塵機２７とが収納されており、サクションホースのパワーユニット部の内部にて集塵機に接続する部分は、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、走行台車に旋回自在に設けたブームの先端に、さく岩機を搭載したガイドシェルが回動自在に装着され、ガイドシェルの先端と走行台車に搭載したパワーユニット部の間にダストコレクタ装置のサクションホースが敷設されているさく孔機に関する。

鉱山、採石、土木工事等の現場で穿孔作業を行うさく孔機として、例えば特許文献１のさく孔機が知られている。
特許文献１のさく孔機は、トラックフレームを備えた走行台車の車両前方においてブームが旋回及び起伏自在に設けられており、そのブームの先端部にさく岩機を搭載したガイドシェルが回動自在に装着されている。

さく岩機は、穿孔ロッドの先端に岩盤を打撃して破砕するビットを設けたものであり、ガイドシェルは、さく岩機の打撃機構及び回転機構を前進後退可能に支持する。そして、ガイドシェルの先端部に穿孔ロッドと同軸にサクションキャップが設けられている。
ガイドシェルの先端部のサクションキャップにはダストコレクタ装置のサクションホースの一端部が接続され、車両後方の走行台車側に敷設されているとともに、サクションホースの他端部は、走行台車に搭載した集塵機に接続されている。そして、穿孔する岩盤にサクションキャップを押しつけ、さく岩機の打撃機構で発生した衝撃波を穿孔ロッドのビットを介して岩盤に伝えて岩盤を破砕し、さく岩機の回転機構により打撃機構で発生した衝撃波の位相を変化させることで穿孔を形成していく。また、さく岩機内部から先端のビットに向かってフラッシング空気駆動部がフラッシング空気を吐出すると、さく岩機のビットの先端部で生じた繰粉が、穿孔内からフラッシング空気によって岩盤の表面へと排出され、サクションキャップ内の繰粉がダストコレクタ装置の集塵機で回収されるようになっている。

走行台車にはパワーユニット部が搭載されており、このパワーユニット部には、さく岩機制御部、ブーム制御部、台車自走制御部などの複数の制御部と、前述したダストコレクタ装置の集塵機が収納されている。

特開平１０−３７６５１号公報

ところで、パワーユニット部に収納されているダストコレクタ装置の集塵機には、複数の駆動部の間を略水平に横切った状態でサクションホースが接続されており、パワーユニット部内部におけるサクションホースの占有スペースが大きいので、駆動部のメンテナンスを行うためのメンテナンススペースを確保することが難しい。
また、サクションホースは、パワーユニット部の集塵機からガイドシェルの先端部までの敷設途中に、ガイドシェルの回動によるホース長変化に対応可能となるように垂れ下がった状態でホース垂下部を設けているが、さく孔機が走行する際にはホース垂下部がトラックフレームに接触するおそれがある。そこで、さく孔機の走行時には、ホース垂下部を形成していたサクイションホースをブームに仮固定しているのが現状である。

そこで、本発明は、駆動制御装置及びダストコレクタ装置の集塵機を収納したパワーユニット部において駆動部のメンテナンス性を向上させることができるとともに、走行時におけるサクションホースのホース垂下部の仮固定の必要性が低減できるさく孔機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るさく孔機は、トラックフレームを備えた走行台車と、この走行台車の前方において任意方向に旋回自在なブームと、さく岩機を搭載してブームの先端に回動自在に装着されたガイドシェルと、走行台車に搭載されているパワーユニット部と、穿孔中にガイドシェルの先端側で発生した操粉をサクションホースを介して集塵機で回収するダストコレクタ装置と、を備え、パワーユニット部に、ブーム及びさく岩機の駆動制御を行う駆動制御装置と、この駆動制御装置の車両後方位置に集塵機とが収納されており、サクションホースのパワーユニット部の内部にて集塵機に接続する部分は、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されている。

また、本発明の一態様に係るさく孔機は、パワーユニットからガイドシェルの先端に向けて敷設されているサクションホースが、垂れ下がったホース垂下部を設けており、ガイドシェルの回動により最も下方に移動したホース垂下部が、トラックフレームに対して上方位置となるように、集塵機に接続したサクションホースの上り傾斜の角度を設定するようにしてもよい。

本発明に係るさく孔機によれば、サクションホースのパワーユニット部の内部にて集塵機に接続する部分が、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されていることで、パワーユニット部のユニット筐体を大型に形成することなく、駆動制御装置をメンテナンスするためのメンテナンススペースを十分に確保することができる。したがって、駆動制御装置、集塵機を収納しているパワーユニット部は、ユニット筐体の小型化を図りながら、駆動制御装置のメンテナンス性を向上させることができる。

本発明に係るガイドシェルを格納姿勢としたさく孔機を示した側面図である。 本発明に係るさく孔機の要部をパワーユニットのカバーを取り外した状態で示した側面図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態のさく孔機１５を示すものであり、トラックフレーム１６を備えた走行台車１７の車両前方にブーム１８が旋回自在に設けられており、ブーム１８の先端部に、さく岩機１９を搭載したガイドシェル２０が回動自在に支持されている。さく岩機１９は、穿孔ロッド（不図示）の先端に岩盤を打撃して破砕するビット（不図示）が設けられている。

ガイドシェル２０の先端部にはフートパッド２１が設けられているとともに、ガイドシェル２０の先端部の穿孔ロッドと同軸位置にサクションキャップ２２が設けられている。
図２に示すように、走行台車１７の車両前方側にはオペレータキャビン２３が搭載されているとともに、車両前方側で旋回するガイドシェル２０との重量バランスをとるために、走行台車１７の車両後方側のカウンタウェイトとしてパワーユニット部２４が搭載されている。

パワーユニット部２４には、油圧制御部２５と、油圧制御部２５より車両後方位置に配置されたダストコレクタ装置２６の集塵機２７と、さく岩機１９内部から先端のビットに向かってフラッシング空気を吐出するフラッシング空気駆動部（不図示）と、走行台車を自走させる自動駆動部（不図示）とが配置されており、パワーユニットカバー２８で覆われたユニット筐体に収納されている。

パワーユニット部２４の油圧制御部２５は、ブーム１８の旋回動作を行うブーム機構、さく岩機１９の穿孔ロッドの打撃動作、回転動作を行う打撃機構、回転機構などの油圧を制御するユニット部であり、パワーユニット部２４の下部の台車フレーム３９上に設置されている。
ダストコレクタ装置２６は、図１及び図２に示すように、サクションキャップ２２及び集塵機２７の間で接続されているサクションホース２９と、サクションキャップ２２に近い位置のサクションホース２９に介装されているプレクリーナ３０と、サクションキャップ２２から集塵機２７までの経路に吸引力を付与する吸引ファン（不図示）とを備えている。

そして、穿孔する岩盤にサクションキャップ２２を押しつけ、打撃機構、回転機構によりさく岩機１９の穿孔ロッドの打撃動作、回転動作を行うことで穿孔を形成する際に、さく岩機１９内部から先端のビットに向かってラッシング空気駆動部がフラッシング空気を吐出すると、さく岩機１９のビットの先端部で生じた繰粉が、穿孔内からフラッシング空気によって岩盤の表面へと排出され、サクションキャップ２２内の繰粉がダストコレクタ装置２６の集塵機２７で回収されるようになっている。

図２に示すように、パワーユニット部２４において油圧制御部２５に対して車両後方側に設置されている集塵機２７に、車両前方に向けて上り傾斜を付け、油圧制御部２５の上方を延在した集塵機側ホース２７ａが接続されており、このサクションホース２９の集塵機側ホース２７ａとの接続部は、パワーユニット部２４の最上面と高さと略同一高さに設定されている。

なお、符号３１は、ガイドシェル２０を水平姿勢（格納姿勢）とするときに、ガイドシェル２０を下側から支持するガイドシェルレストであり、このガイドシェルレスト３１は、空洞部（不図示）を有する門型形状とされており、サクションホース２９の端部は、ガイドシェルレスト３１の空洞部を通過して集塵機側ホース２７ａに接続されている。
また、一端がパワーユニット部２４の最上面の高さと略同一高さで集塵機側ホース２７に接続し、他端がガイドシェル２０の先端部まで延在しているサクションホース２９は、図２に示すように、ブーム１８の旋回及び起伏、ガイドシェル２０の回動によるホース長変化に対応可能となるように垂れ下がったホース垂下部２９ａを設けている。

ここで、図１に示すように、ガイドシェル２０が格納姿勢とされたときに、サクションホース２９のホース垂下部２９ａが最も下方に位置するが、この最も下方に位置するホース垂下部２９ａは、トラックフレーム１６に接触することがないトラックフレーム１６に対して上方に十分に離間した位置とされている。
なお、本発明に係る駆動制御装置が油圧制御部２５に相当し、本発明に係るパワーユニット部内で集塵機に接続したサクションホースが集塵機側ホース２７ａに相当している。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態は、パワーユニット部２４の内部の集塵機２７に接続する集塵機側ホース２７ａが、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されている。
そして、集塵機２７に対向する側である油圧制御部２５の車両後方にバルブ類などの操作部が存在する場合、集塵機側ホース２７ａが、油圧制御部２５の上方に延在しながら、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されていると、油圧制御部２５の車両後方に操作部を操作するためのメンテナンススペース（図２で示す符号Ｓ１）が確保される。

また、油圧制御部２５の上部に操作部が存在する場合、集塵機側ホース２７ａが、油圧制御部２５の上方に延在しながら、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されていると、油圧制御部２５の上方にメンテナンススペース（図２で示す符号Ｓ２）が確保される。
さらに、油圧制御部２５の側部（車幅方向）に操作部が存在する場合、集塵機側ホース２７ａが、油圧制御部２５の側部からずれた位置の上方に延在しながら、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されていると、油圧制御部２５の側部にメンテナンススペース（不図示）が確保される。

このように、本実施形態は、パワーユニット部２４の内部に、集塵機側ホース２７ａが車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されていることで、ユニット筐体を大型に形成することなく、油圧制御部２５のバルブ類などをメンテナンスするためのメンテナンススペースを確保することができる。したがって、油圧制御部２５、集塵機２７などを収納しているパワーユニット部２４は、ユニット筐体の小型化を図りながら、油圧制御部２５のメンテナンス性を向上させることができる。

また、集塵機２７の集塵機側ホース２７ａが車両前方に向けて所定角度の上り傾斜を付けて配置され、この高い位置の集塵機側ホース２７ａにサクションホース２９の端部が接続されていることで、サクションホース２９のホース垂下部２９ａを、トラックフレーム１６に対して上方位置に配置することができる。
そして、図１で示したガイドシェル２０の格納姿勢のときに、サクションホース２９のホース垂下部２９ａが最も下方に位置しているが、この最も下方に位置するホース垂下部２９ａは、トラックフレーム１６に接触することがないトラックフレーム１６に対して上方に十分に離間した位置とされているので、ホース垂下部２９ａをブーム１８に仮固定する必要性が低減するとともに、サクションホース２９をトラックフレーム１６に接触させずに安全にさく孔機１５を走行させることができる。

１５…さく孔機、１６…トラックフレーム、１７…走行台車、１８…ブーム、１９…さく岩機、２０…ガイドシェル、２１…フートパッド、２２…サクションキャップ、２３…オペレータキャビン、２４…パワーユニット部、２５…油圧制御部、２６…ダストコレクタ装置、２７…集塵機、２７ａ…集塵機側ホース、２８…パワーユニットカバー、２９…サクションホース、２９ａ…ホース垂下部、３０…プレクリーナ、３１…ガイドシェルレスト、３９…台車フレーム

Claims (2)

1. トラックフレームを備えた走行台車と、この走行台車の前方において任意方向に旋回自在なブームと、さく岩機を搭載して前記ブームの先端に回動自在に装着されたガイドシェルと、前記走行台車に搭載されているパワーユニット部と、穿孔中に前記ガイドシェルの先端側で発生した操粉をサクションホースを介して集塵機で回収するダストコレクタ装置と、を備え、
   前記パワーユニット部に、前記ブーム及び前記さく岩機の駆動制御を行う駆動制御装置と、この駆動制御装置の車両後方位置に前記集塵機とが収納されており、
   前記サクションホースの前記パワーユニット部の内部にて前記集塵機に接続する部分は、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置されていることを特徴とするさく孔機。
2. 前記パワーユニットから前記ガイドシェルの先端に向けて敷設されている前記サクションホースは、垂れ下がったホース垂下部を設けており、
   前記ガイドシェルの回動により最も下方に移動した前記ホース垂下部が、前記トラックフレームに対して上方位置となるように、前記集塵機に接続した前記サクションホースの上り傾斜の角度を設定してなることを特徴とする請求項１記載のさく孔機。

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