JP2015155287A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、操作レバーに連動する円柱状のロッドと、ロッドが貫通する長孔を備える金属部材と、を備える。ステアリング装置は、ロッドが挿入される筒状部材であって、端面にロッドの周方向に沿って設けられる溝を備えるスペーサーを備え、スペーサーは、長孔の短手方向で対向する長孔の内壁の両方に接し、長孔に対して摺動可能である。
【選択図】図５

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置に備えられる、チルト機構およびテレスコ機構が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体側ブラケットのチルト長孔とコラム側ブラケットのテレスコ長孔とに挿通している締付けロッドを有する車両用ステアリング装置が記載されている。特許文献１の車両用ステアリング装置は、操作レバーの回動で車体側ブラケットを締め付ける力を解除することでチルト調整およびテレスコ調整を可能にしている。

特開２００８−２６５４１９号公報

特許文献１に記載されているようなステアリング装置の場合、チルト調整またはテレスコ調整を行うときに締付けロッドがチルト長孔またはテレスコ長孔に対して相対的に摺動できるように、締付けロッドとチルト長孔の内壁またはテレスコ長孔の内壁との間には隙間が生じている。これにより、チルト調整またはテレスコ調整を行うときのステアリングコラムの動作に、当該隙間に起因するガタつきが生じる可能性がある。このため、チルト調整またはテレスコ調整が滑らかに行われない可能性があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、前記ロッドが貫通する長孔を備える金属部材と、前記ロッドが挿入される筒状部材であって、端面に前記ロッドの周方向に沿って設けられる溝を備えるスペーサーと、を備え、前記スペーサーは、前記長孔の短手方向で対向する前記長孔の内壁の両方に接し、前記長孔に対して摺動可能であることを特徴とする。

これにより、本発明に係るステアリング装置において、スペーサーは、長孔の短手方向で対向する長孔の内壁の両方に接するので、ロッドを長孔の短手方向の両側から付勢する。このため、長孔におけるロッドの位置は、長孔の短手方向で中央に維持されやすくなる。これにより、ロッドが長孔の内壁に接触する可能性が低減される。また、スペーサーは、溝を備えることで弾性変形しやすくなり、ロッドを過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、本発明に係るステアリング装置は、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。

本発明の望ましい態様として、前記溝は環状であることが好ましい。これにより、スペーサーがロッドに対して回転した場合であっても、ロッドと長孔の内壁とに挟まれて変形する溝の変形量が一定に保たれやすくなる。このため、スペーサーがロッドを付勢する力は一定になりやすくなる。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

本発明の望ましい態様として、前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記長孔が対向するように配置され、前記スペーサーは、それぞれの前記長孔に設けられることが好ましい。仮にスペーサーが２つの長孔のうち一方のみに設けられる場合、一方の長孔においてロッドが短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の長孔においてロッドの短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッドは、一方の長孔を支点として長孔の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバーの先端において、一方の長孔からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッドが２つの長孔の両方に設けられている場合、両方の長孔にあるスペーサーがロッドを短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバーの先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

本発明によれば、ロッドと長孔の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラムのガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができるステアリング装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。 図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。 図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。 図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。 図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。 図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。 図７は、本実施形態に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。 図８は、本実施形態に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。 図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。 図１０は、図５におけるスペーサーの周囲を拡大して示す図である。 図１１は、ロッドが長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの本実施形態に係るスペーサーを、アウターコラムのスリット側から見た模式図である。 図１２は、変形例に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。 図１３は、変形例に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。 図１４は、図１２におけるＥ−Ｅ’断面を示す図である。 図１５は、変形例に係るスペーサーの周囲を拡大して示す断面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の構成図である。図２は、ステアリングコラムの周囲を模式的に示す側面図である。図３は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す平面図である。図４は、ステアリングコラムを車両に取り付ける部分を模式的に示す斜視図である。図１から図４を用いて、本実施形態に係るステアリング装置８０の概要を説明する。また、以下の説明において、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車両に取り付けた場合の車両の後方は、単に後方と記載される。図２において、前方は、図中の左側であり、後方は、図中の右側である。

（ステアリング装置）
ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される。

ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）７０とを含む。なお、電動モータ７０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ７０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、ステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ７０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態のステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。

図２に示すように、ステアリング装置８０は、入力軸８２ａを回転可能に支持するステアリングコラム５０を有する。ステアリングコラム５０は、筒状のアウターコラム５１と、一部がアウターコラム５１に挿入される筒状のインナーコラム５４とを有する。アウターコラム５１およびインナーコラム５４は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。例えば、アウターコラム５１は、インナーコラム５４の後方側に配置されている。なお、アウターコラム５１がインナーコラム５４の前方側に配置されていてもよい。また、アウターコラム５１は、必ずしも筒状でなくてもよく、例えば軸方向に対して直交する平面で切った断面が略Ｕ字状等であってもよい。

ステアリング装置８０は、車体側部材に固定されてステアリングコラム５０を支持するコラムブラケット５２を備える。コラムブラケット５２は、例えば、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材等から形成される金属部材である。コラムブラケット５２は、車体側部材に固定される取付板部５２ｂと、取付板部５２ｂに一体に形成された側板部５２ａと、を備えている。コラムブラケット５２の側板部５２ａは、アウターコラム５１を両側で対向して配置され、アウターコラム５１を締め付けている。

図３、４に示すように、コラムブラケット５２の取付板部５２ｂは、車体側部材１３に取付けられる左右一対の離脱カプセル１１と、樹脂インジェクションで形成された樹脂部材１２ｐによって離脱カプセル１１に固定されたカプセル支持部５９と、を有する。離脱カプセル１１はアルミニウムをダイキャスト成形して形成されている。離脱カプセル１１は、カプセル取付孔１１ｈを有し、カプセル取付孔１１ｈに挿入されるボルト等によって車体側部材１３に固定されている。衝突時にステアリングコラム５０を前方に移動させる力が作用することにより、離脱カプセル１１に対してカプセル支持部５９が車体前方に摺動して樹脂部材１２ｐが剪断される。これにより、離脱カプセル１１による支持が解除され、ステアリングコラム５０が車体から離脱することが可能になっている。

図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、ステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。

（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ７０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ７０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ７０の動作を制御する。電動モータ７０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。

図５は、図２におけるＡ−Ａ’断面を示す図である。図６は、図５におけるＢ−Ｂ’断面を示す図である。図５に示すように、アウターコラム５１は、２つのテレスコ調整部３１を有する。２つのテレスコ調整部３１は、アウターコラム５１の外周面から互いに対向するように突出している。また、２つのテレスコ調整部３１は、図６に示すように、アウターコラム５１の軸方向に長い長孔３２をそれぞれ備える。長孔３２には、円柱状のロッド３０が貫通している。ロッド３０は、２つの長孔３２を貫通するとともに、側板部５２ａに設けられた長孔５２ａｈを貫通し、操作レバー５３と連結されている。長孔５２ａｈは、長孔３２の長手方向とは異なる方向に長い長孔であって、ロッド３０の軸方向に対して直交する面方向に長い長孔である。なお、長孔３２および長孔５２ａｈは、長孔でなく丸孔であってもよい。

また、アウターコラム５１は、外周面のうち２つのテレスコ調整部３１の間に設けられるスリット５１ｓを備える。例えば、スリット５１ｓは、インナーコラム５４の挿入側の一端を切り欠いて形成されている。

インナーコラム５４の外径は、アウターコラム５１の内径と略同等の大きさである。アウターコラム５１は、スリット５１ｓを有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５１がインナーコラム５４を覆う部分において、アウターコラム５１の内周面とインナーコラム５４の外周面とは接触している。このため、アウターコラム５１が締め付けられている状態では、アウターコラム５４とインナーコラム５１との間に摩擦力が生じている。また、アウターコラム５１は、長孔３２を有するテレスコ調整部３１を備えるため、長孔３２の長さの範囲でインナーコラム５４に対して摺動可能となっている。

操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が緩められ、側板部５２ａとアウターコラム５１の外周面との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、チルト位置の調整が可能となる。また、操作レバー５３が回転させられると、側板部５２ａに対する締め付け力が小さくなるので、アウターコラム５１のスリット５１ｓの幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５１がインナーコラム５４を締め付ける力がなくなるため、アウターコラム５１が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール８１を介してアウターコラム５１を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。

（スペーサー）
ステアリング装置８０において、一般的にはテレスコ調整を行うときにロッド３０が長孔３２に対して相対的に摺動できるように、ロッド３０と長孔３２の内壁との間には隙間が生じている。当該隙間があることによりロッド３０と長孔３２の内壁との摩擦がなくなるので、テレスコ調整を行うために必要な力が小さくなる。しかし、当該隙間があることにより、テレスコ調整を行うときのステアリングコラム５０の動作に、ガタつきが生じる可能性がある。また、テレスコ調整を行うときロッド３０が長孔３２の短手方向に傾く余地があるので、操作レバー５３の先端において、長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。

このようなガタつきを抑制するため、本実施形態に係るステアリング装置８０は、図５に示すように、ロッド３０と長孔３２の内壁との間に配置される環状のスペーサー２を備える。例えば本実施形態において、２つある長孔３２の両方にスペーサー２が配置されている。スペーサー２の材質は、ポリアセタール等の耐油性が高い合成樹脂であると好ましい。これにより、長孔３２の内壁とスペーサー２とが接する部分における摩擦が低減される。なお、スペーサー２の材質は、エラストマー、またはニトリルゴム等の合成ゴムであってもよい。

図７は、本実施形態に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。図８は、本実施形態に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。図９は、図７におけるＣ−Ｃ’断面を示す図である。図１０は、図５におけるスペーサーの周囲を拡大して示す図である。図１１は、ロッドが長孔の長手方向の中央付近に位置しているときの、図１０におけるＤ−Ｄ’断面を示す図である。

図７、８、９に示すように、スペーサー２は、ロッド３０が挿入される筒状部材であって、端面にロッド３０の周方向に沿って設けられる溝２６を備える。スペーサー２は、貫通孔２０を備え、貫通孔２０にロッド３０が挿入されている。図１０に示すように、溝２６は、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の端部から中央に向かう方向に開口し、当該開口する部分に対してロッド３０の軸方向の反対側で閉じている。溝２６は、例えば環状である。以下の説明において、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の端部から中央に向かう方向は、単にロッド中央方向と記載され、ロッド３０の軸方向のうちロッド３０の中央から端部に向かう方向は、単にロッド端部方向と記載される。なお、溝２６は、必ずしも環状でなくてもよく、ロッド３０の周方向に沿って複数に分断されていてもよい。

図９、１０に示すように、スペーサー２は、長孔３２の内壁に対向する枠部２２と、溝２６によって枠部２２と隔てられたリップ部２４と、枠部２２とリップ部２４とを連結する連結部２３と、を備える。スペーサー２が長孔３２に取り付けられていない状態において、枠部２２、溝２６およびリップ部２４は、ロッド３０の軸方向から見た形状がロッド３０と略同心円状である。枠部２２の外径は、図９に示すように距離Ｄ２で一定である。溝２６がロッド中央方向に開口しているので、連結部２３は、枠部２２のうちロッド端部方向の端部とリップ部２４のうちロッド端部方向の端部とを連結している。

図９に示すように、リップ部２４は、内径が距離Ｄ１で略一定である内周面２４ａと、ロッド中央方向に向かって内径が漸縮する内周面２４ｂと、を備える。内周面２４ａは、内周面２４ｂに隣接しており、内周面２４ｂよりもロッド中央方向に配置されている。また、図１０に示すロッド３０の直径Ｄ３は、距離Ｄ１よりも大きい。これにより、ロッド３０がスペーサー２の貫通孔２０に挿入された状態において、内周面２４ａは、全周でロッド３０に接し、内周面２４ａの内径がロッド３０の直径Ｄ３に等しくなっている。

スペーサー２の枠部２２は、図１０に示すように、中径部３３の内壁に対向している。中径部３３は、長孔３２のうちロッド３０に直接対向する部分よりも大きい内周を有する。また、中径部３３は、長孔３２のうちロッド３０に直接対向する部分に対してロッド端部方向に配置されている。

長孔３２の短手方向で対向する中径部３３の内壁同士は、図１０に示すように距離Ｄ４離れている。スペーサー２が長孔３２に取り付けられていない状態において、枠部２２の外径は、距離Ｄ２で一定である。距離Ｄ４は、距離Ｄ２よりも小さい。これにより、スペーサー２が長孔３２に取り付けられた状態において、スペーサー２は、図１１に示すように溝２６の形状を変化させて弾性変形し、長孔３２の短手方向で対向する中径部３３の内壁の両方に接する。また、距離Ｄ２は長孔３２の長手方向の長さよりも小さい。このため、スペーサー２は、長孔３２の長手方向の動きが規制されないので、長孔３２に対して摺動可能である。長孔３２におけるロッド３０の位置が変化するとき、スペーサー２は、ロッド３０とともに長孔３２における位置を変化させる。

スペーサー２は、長孔３２の短手方向で対向する長孔３２の内壁の両方に接するので、ロッド３０を長孔３２の短手方向の両側から付勢する。このため、長孔３２におけるロッド３０の位置は、長孔３２の短手方向で中央に維持されやすくなる。これにより、ロッド３０は、長孔３２の内壁に接触しにくくなる。また、スペーサー２は、溝２６を備えることで弾性変形しやすくなり、ロッド３０を過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔３２の内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、テレスコ調整を滑らかに行うことができる。

また、上述したように溝２６は環状である。これにより、スペーサー２がロッド３０に対して回転した場合であっても、ロッド３０と長孔３２の内壁とに挟まれて変形する溝２６の変形量が一定に保たれやすくなる。このため、スペーサー２がロッド３０を付勢する力は一定になりやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

図９、１０に示すように、スペーサー２は、枠部２２から側板部５２ａの表面と平行な方向に突出するフランジ部２１を有する。ロッド３０の軸方向から見たフランジ部２１の直径は、中径部３３の短手方向の大きさよりも大きい。長孔３２は、図１０に示すように、中径部３３よりも大きい内周を有する大径部３４を備える。大径部３４は、長孔３２のうちロッド端部方向の端部に配置されている。フランジ部２１は、中径部３３と大径部３４との間の段差部３５に接するように配置される。本実施形態に係るステアリング装置８０は、長孔３２にスペーサー２を配置したあと、スペーサー２にロッド３０を挿入して組み立てられる。スペーサー２がフランジ部２１を備えることで、スペーサー２を長孔３２に取り付けるときに、フランジ部２１を段差部３５に接触させて取り付けることができる。これにより、長孔３２に取り付けられたスペーサー２の貫通孔２０が、ロッド３０の軸方向に対して平行になりやすくなる。このため、貫通孔２０に対してロッド３０を挿入する作業が容易になる。なお、スペーサー２は、フランジ部２１を備えていなくてもよい。

また、スペーサー２が筒状であるため、ロッド３０は、スペーサー２に挿入されている部分において、スペーサー２によって周方向の全周を覆われている。このため、ロッド３０が長孔３２の長手方向の端部に位置しているときであっても、ロッド３０は、長孔３２の長手方向の端部に位置する内壁に対して、スペーサー２を介して対向する。これにより、長孔３２におけるロッド３０の位置が長孔３２の長手方向の端部に向かって勢いよく変化させられた場合であっても、ロッド３０とともに長孔３２における位置を変化させるスペーサー２が衝撃を緩和する。このため、テレスコ調整時における衝突音の発生が抑制される。

また、本実施形態においてスペーサー２は、互いに離間した２つの長孔３２の両方に設けられている。仮にスペーサー２が２つの長孔３２のうち一方のみに設けられる場合、一方の長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の長孔３２においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の長孔３２を支点として長孔３２の短手方向に傾くことができる。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の長孔３２からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して本実施形態においては、ロッド３０が２つの長孔３２の両方に設けられているので、両方の長孔３２においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、テレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

なお、本実施形態に係るスペーサー２は、長孔３２に設けられ、かつ長孔５２ａｈに設けられていてもよい。また、スペーサー２は、長孔３２に設けられず、長孔５２ａｈに設けられていてもよい。本実施形態に係るスペーサー２が長孔５２ａｈに設けられる場合、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔５２ａｈの内壁との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整を滑らかに行うことができる。

上述したように、本実施形態に係るステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１の位置決めを固定または解除する操作レバー５３と、操作レバー５３に連動する円柱状のロッド３０と、ロッド３０が貫通する長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）を備える金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）と、ロッド３０が挿入される筒状部材であって、端面にロッド３０の周方向に沿って設けられるスペーサー２と、を備える。スペーサー２は、長孔３２の短手方向で対向する長孔３２（中径部３３）の内壁の両方に接し、長孔３２に対して摺動可能である。

これにより、スペーサー２は、長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）の短手方向で対向する長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）の内壁の両方に接するので、ロッド３０を長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）の短手方向の両側から付勢する。このため、長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）におけるロッド３０の位置は、長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）の短手方向で中央に維持されやすくなる。これにより、ロッド３０が長孔の内壁（長孔３２の内壁または長孔５２ａｈの内壁）に接触する可能性が低減される。また、スペーサー２は、溝２６を備えることで弾性変形しやすくなり、ロッド３０を過度に付勢する事態を抑制することができる。よって、ステアリング装置８０は、ロッド３０と長孔の内壁（長孔３２の内壁または長孔５２ａｈの内壁）との間の隙間に起因するステアリングコラム５０のガタつきを抑制し、チルト調整またはテレスコ調整を滑らかに行うことができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、溝２６は環状である。これにより、スペーサー２がロッド３０に対して回転した場合であっても、ロッド３０と長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）の内壁とに挟まれて変形する溝２６の変形量が一定に保たれやすくなる。このため、スペーサー２がロッド３０を付勢する力は一定になりやすくなる。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

また、本実施形態に係るステアリング装置８０において、金属部材（テレスコ調整部３１または側板部５２ａ）は、２つであり、それぞれに備えられた長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）が対向するように配置され、スペーサー２は、それぞれの長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）に設けられる。仮にスペーサー２が２つの長孔（２つの長孔３２または２つの長孔５２ａｈ）のうち一方のみに設けられる場合、一方の長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）においてロッド３０が短手方向の中央に維持されやすくなるが、他方の長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）においてロッド３０の短手方向の動きは規制されていない。このため、ロッド３０は、一方の長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）を支点として長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）の短手方向に傾く可能性がある。これにより、操作レバー５３の先端において、一方の長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）からの距離に応じて増幅されたガタつきが生じる可能性がある。これに対して、ロッド３０が２つの長孔（２つの長孔３２または２つの長孔５２ａｈ）の両方に設けられている場合、両方の長孔（長孔３２または長孔５２ａｈ）にあるスペーサー２がロッド３０を短手方向の中央に維持しやすくする。よって、ステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができ、かつ操作レバー５３の先端において大きなガタつきが生じる可能性を抑制することができる。

（変形例）
図１２は、変形例に係るスペーサーを一方側から見た場合の斜視図である。図１３は、変形例に係るスペーサーを他方側から見た場合の斜視図である。図１４は、図１２におけるＥ−Ｅ’断面を示す図である。図１５は、変形例に係るスペーサーの周囲を拡大して示す断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１２、１３、１４に示すように、変形例に係るスペーサー２Ａは、ロッド３０が挿入される筒状部材であって、端面にロッド３０の周方向に沿って設けられる溝２６Ａを備える。スペーサー２Ａは、貫通孔２０Ａを備え、ロッド３０が貫通孔２０Ａに挿入されている。図１５に示すように、溝２６Ａは、ロッド中央方向に開口し、当該開口する部分に対してロッド３０の軸方向の反対側で閉じている。溝２６Ａは、例えば環状である。

図１４、１５に示すように、スペーサー２Ａは、長孔３２の内壁に対向するリップ部２４Ａと、溝２６Ａによってリップ部２４Ａと隔てられた枠部２２Ａと、リップ部２４Ａと枠部２２Ａとを連結する連結部２３Ａと、を備える。スペーサー２Ａが長孔３２に取り付けられていない状態において、リップ部２４Ａ、溝２６Ａおよび枠部２２Ａは、ロッド３０の軸方向から見た形状がロッド３０と略同心円状である。溝２６Ａがロッド中央方向に開口しているので、連結部２３Ａは、リップ部２４Ａのうちロッド端部方向の端部と枠部２２Ａのうちロッド端部方向の端部とを連結している。

図１４に示すように、枠部２２Ａの内径は一定である。スペーサー２Ａが長孔３２に取り付けられていない状態において、枠部２２Ａの内径はロッド３０の直径Ｄ３よりも小さい。これにより、ロッド３０がスペーサー２Ａの貫通孔２０Ａに挿入された状態において、枠部２２Ａの内周面は、全周でロッド３０に接し、内径がロッド３０の直径Ｄ３に等しくなっている。

図１４に示すように、リップ部２４Ａは、外径が略一定である外周面２４Ａａと、ロッド端部方向に向かって外径が漸縮する外周面２４Ａｂと、を備える。外周面２４Ａａは、外周面２４Ａｂに隣接しており、外周面２４Ａｂよりもロッド中央方向に配置されている。これにより、図１５に示すように、外周面２４Ａａが長孔３２の中径部３３の内壁に接しているときでも、外周面２４Ａｂと中径部３３の内壁との間には隙間が生じやすくなる。このため、リップ部２４Ａが外周面２４Ａｂを備えることで、リップ部２４Ａと中径部３３の内壁との接触面積が小さくなる。リップ部２４Ａと中径部３３の内壁との接触面積が小さくなると、スペーサー２Ａが長孔３２に対して摺動するときの摩擦が低減される。よって、変形例に係るステアリング装置８０は、チルト調整またはテレスコ調整をより滑らかに行うことができる。

１１ 離脱カプセル
１１ｈ カプセル取付孔
１２ｐ 樹脂部材
２、２Ａ スペーサー
２０、２０Ａ 貫通孔
２１ フランジ部
２２、２２Ａ 枠部
２３、２３Ａ 連結部
２４、２４Ａ リップ部
２４ａ、２４ｂ 内周面
２４Ａａ、２４Ａｂ 外周面
２６、２６Ａ 溝
３１ テレスコ調整部
３２ 長孔
３３ 中径部
３４ 大径部
５０ ステアリングコラム
５１ アウターコラム
５１ｓ スリット
５２ コラムブラケット
５２ａ 側板部
５２ａｈ 長孔
５２ｂ 取付板部
５３ 操作レバー
５４ インナーコラム
５９ カプセル支持部
７０ 電動モータ
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置

Claims (3)

1. ステアリングホイールの位置決めを固定または解除する操作レバーと、
   前記操作レバーに連動する円柱状のロッドと、
   前記ロッドが貫通する長孔を備える金属部材と、
   前記ロッドが挿入される筒状部材であって、端面に前記ロッドの周方向に沿って設けられる溝を備えるスペーサーと、
   を備え、
   前記スペーサーは、前記長孔の短手方向で対向する前記長孔の内壁の両方に接し、前記長孔に対して摺動可能である
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 前記溝は環状である
   ことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記金属部材は、２つであり、それぞれに備えられた前記長孔が対向するように配置され、
   前記スペーサーは、それぞれの前記長孔に設けられる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置。

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