JP2015167341A - マルチプロジェクションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の手間をより軽減することができるマルチプロジェクションシステムを提供する。【解決手段】複数のプロジェクター１からそれぞれ個別に発せられる所定の信号を受信するＬＡＮコネクタと、その信号の受信結果に基づいてプロジェクター１の台数を特定する台数特定手段、台数の特定結果に基づいて、複数のプロジェクター１に対してそれぞれ投写させる位置判別用画像を決定する決定手段、及び複数の前記プロジェクター１に対してそれぞれ決定した位置判別用画像を出力する手段として機能する画像信号分配装置３０とを設けた。【選択図】図３

Description

本発明は、画像投写領域における互いに異なる投写位置に対してそれぞれ分割画像を個別に投写して大きな画像を得るための複数のプロジェクターを備えるマルチプロジェクションシステムに関するものである。

近年、画像処理技術や投写技術の進歩に伴って、マルチプロジェクションシステムが広く用いられるようになってきた。巨大スクリーンやビルディングの壁などといった大面積の画像投写領域をマトリクス状に区画し、複数のプロジェクターによってそれぞれの区画に分割画像を個別に投写することで、１つの大きな画像を映し出すシステムである。

かかるマルチプロジェクションシステムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。このマルチプロジェクションシステムにおける複数のプロジェクターはそれぞれ、自らによって投写された分割画像をその周囲領域とともに撮像する撮像手段を具備している。そして、分割画像としての所定の位置判別用画像を投写しながら、その位置判別用画像及びその周囲領域を撮像した結果に基づいて、自らの投写位置についてマトリクスにおけるどの区画であるのかを特定する。例えば、自らによって投写された位置判別用画像の右側及び下側にそれぞれ他のプロジェクターによって投写された位置判別用画像が存在するのに対し、左側及び上側には他のプロジェクターによって投写された位置判別用画像が存在しないとする。この場合には、自らの投写位置についてマトリクスにおける左上角の区画であると特定する。かかる構成において、作業者は、複数のプロジェクターによって投写される画像をそれぞれ参照しながらそれぞれのプロジェクターの投写位置を調整した後、それぞれのプロジェクターの投写位置をシステムに自動認識させることが可能になる。これにより、作業者の手間を軽減することができる。

しかしながら、このマルチプロジェクションシステムにおいては、個々のプロジェクターに対し、互いに異なる位置判別用画像を投写させるための設定操作を行う必要があり、その設定操作に手間を要してしまうという問題がある。具体的には、複数のプロジェクターに対しては、自らによって投写されている位置判別用画像と、その周囲に存在する他の位置判別用画像とを判別させる必要がある。このため、複数のプロジェクターに対して互いに異なる位置判別用画像を投写させなければならず、操作者はそのための設定操作を個々のプロジェクターに対して個別に行う必要がある。かかる設定操作に手間を要してしまうことから、投写位置を自動認識させることによる手間の軽減効果が低下してしまう。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作者の手間をより軽減することができるマルチプロジェクションシステムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、画像投写領域における互いに異なる投写位置に対してそれぞれ分割画像を個別に投写して大きな画像を得るための複数のプロジェクターと、それらプロジェクターによってそれぞれ投写された分割画像をその周囲領域とともに個別に撮像する複数の撮像手段と、複数の前記プロジェクターによって前記画像投写領域における互いに異なる投写位置に投写された前記位置判別用画像をそれぞれ前記周囲領域とともに撮像して得た複数の撮像情報に基づいて、複数の前記プロジェクターのうち、少なくとも一部の前記プロジェクターの投写位置を特定する投写位置特定手段とを備えるマルチプロジェクションシステムにおいて、複数の前記プロジェクターからそれぞれ個別に発せられる所定の信号を受信する受信手段と、前記受信手段による受信結果に基づいて前記プロジェクターの台数を特定する台数特定手段と、前記台数特定手段による特定結果に基づいて、複数の前記プロジェクターに対してそれぞれ投写させる前記位置判別用画像を決定する決定手段と、複数の前記プロジェクターに対してそれぞれ前記決定手段によって決定された前記位置判別用画像を投写させるための処理を実施する投写用処理実行手段とを設けたことを特徴とするものである。

本発明によれば、操作者の手間をより軽減することができるという優れた効果がある。

実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの要部構成を示す要部構成図。 同マルチプロジェクションシステムにおけるプロジェクターの電気回路を示すブロック図。 同マルチプロジェクションシステムにおけるＬＡＮケーブルの接続状態を説明するための説明図。 スクリーン上における投写区画と位置判別用画像との関係を説明するための模式図。 スクリーン上における分割画像の重なり領域の第１例を説明するための模式図。 位置判別用画像とその周辺投写態様との関係を説明するための模式図。 同マルチプロジェクションシステムの画像信号分配装置によって実施される投写位置特定処理の処理フローを示すフローチャート。 同プロジェクターの制御部によって実施される態様特定処理の処理フローを示すフローチャート。 スクリーン上における分割画像の重なり領域の第２例を説明するための模式図。 変形例に係るマルチプロジェクションシステムにおける通信ケーブルの接続状態を説明するための説明図。 同マルチプロジェクションシステムのプロジェクターの制御部によって実施される位置特定処理の第１処理フローを示すフローチャート。 同位置特定処理の第２処理フローを示すフローチャート。 教室の黒板を画像投写対象物とした場合における位置判別用画像とその周辺投写態様との関係を説明するための模式図。 実施例に係るＭＰシステムの画像信号分配装置及びプロジェクターが共同して実施する地色特定処理のうち、プロジェクターが担当する処理内容の各工程を示すフローチャート。

以下、本発明を適用したマルチプロジェクションシステム（以下、ＭＰシステムという）の一実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係るＭＰシステムの要部構成を示す要部構成図である。このＭＰシステムは、９台のプロジェクター１と、画像信号分配装置３０と、画像信号出力装置４０とを備えている。なお、プロジェクター１の台数は、２台以上であれば、９台に限定されるものではない。

同図では、画像投写領域としてのスクリーン２０の投写面を３区画×３区画のマトリクスに区画して、それぞれの区画に対して互いに異なるプロジェクター１によって分割画像を投写する例が示されている。なお、マトリクスの態様は、３区画×３区画に限られるものではない。

画像信号出力装置４０は、画像信号分配装置３０に対して、図示のような馬及び騎手の動画を投写するための映像信号を出力する。この映像信号は、画像信号分配装置４０により、マトリクスにおける個々の区画にそれぞれ分割動画を投写するための複数の分割映像信号に変換されて、９台のプロジェクター１にそれぞれ出力される。９台のプロジェクター１は、画像信号分配装置４０から送られてくる分割映像信号に基づく動画を、それぞれ自らに対応する区画に投写する。これにより、スクリーン２０には、複数の分割動画の組み合わせによる１つの大きな動画（馬及び騎手の動画）が投写される。

なお、個々のプロジェクター１に対して分割映像信号を出力する代わりに、オリジナルの映像信号を出力してもよい。この場合、プロジェクター１に対して、映像信号を、自らの投写位置（投写区画）に対応する分割動画を表示するための分割映像信号に変換するための処理を実施させればよい。但し、かかる処理を実施するための回路を個々のプロジェクター１に搭載すると、画像信号分配装置４０で映像信号を分割映像信号に変換する構成に比べて、ＭＰシステムのコストを増加させてしまう。よって、コスト面からすると画像信号分配装置４０を用いる方が有利である。

画像信号分配装置３０は、ハードディスクなどの記憶装置を具備している。この記憶装置は、プロジェクター１の投写位置についてマトリクスにおけるどの区画であるのかを判別するための位置判別用画像のデータである判別画像データとして、互いに異なる位置判別用画像を投写するための複数のものを記憶している。位置判別用画像データとしては、単色矩形ベタ画像などを例示することができる。この場合、例えば、複数の色にそれぞれ対応する単色矩形ベタ画像を個別に表示させるための複数の判別画像データが記憶回路に記憶されている。位置判別用画像としては、互いに異なる色の単色矩形ベタ画像の他に、互いに模様や形状が異なるものを採用してもよい。

画像信号分配装置３０と９台のプロジェクター１とをそれぞれ個別に結ぶ線は、映像信号ケーブルを示しており、それぞれの一端がプロジェクター１の映像用端子（後述する図２の１４）に接続されている。

図２は、実施形態に係るＭＰシステムにおけるプロジェクター１の電気回路を示すブロック図である。プロジェクター１は、映像処理部２、スケーラ３、制御部４、メモリー５、操作部６、ドライブ回路７、表示素子８、光源９、投影光学系１０、カメラ１１、投影画像解析回路部１２、通信用端子１３、映像用端子１４などを有している。そして、映像用端子１４に入力された映像信号に基づいて、スクリーン２０に静止画や動画を投写する。

画像信号出力装置（４０）から出力された映像信号は、プロジェクター１の映像用端子１４に入力された後、映像信号処理部２に送られる。映像信号処理部２は、受け取った映像信号を映像デジタル信号に変換してスケーラ３に出力する。スケーラ３は、映像デジタル信号の内容に基づいて画像の縦及び横の画素数を判定し、プロジェクター１の出力画素数のアスペクト比に対して入力映像を最適表示になるように自動でスケーリングを行う。ドライブ回路７は、スケーラ３によってスケーリングされた映像デジタル信号及びその同期信号に基づいて表示素子８を駆動する。液晶パネルやＤＭＤ（Digital Micromirror Device）などの表示素子８は、スケーリングされた映像を表示しながら、その映像によって光源１０からの光を変調する。投射レンズを具備する投影光学系１０は、表示素子８に表示される映像をスクリーン２０に拡大投写する。スクリーン２０に投写された映像や画像については、撮像手段としてのカメラ１１によって撮像することが可能である。

マイクロコントローラ（マイコン）等からなる制御部４は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）などの演算回路および記憶回路を備えている。そして、プロジェクター１の全般的な制御を実施したり、各種の設定及び比較を行うための処理を実施したりする。

操作部６は、プロジェクター１の本体に設けられた操作パネル上のキー入力部やリモコン送信機のキー入力部などで構成されており、プロジェクター１の各種設定や選択を行うためのメニュー画面を表示させるメニューキーを具備している。また、プロジェクター１の映像用端子１４には、前述した映像信号ケーブルの一端が接続され、その映像信号ケーブルの他端は画像信号分配装置３０の映像出力ユニット（後述する図３の３１）に接続されている。また、通信用端子１３には、制御信号などの各種の信号を通信するための通信ケーブルたるＬＡＮケーブルの一端が接続され、そのＬＡＮケーブルの他端は図示しないＬＡＮ ＨＵＢに接続されている。

図３は、実施形態に係るＭＰシステムにおけるＬＡＮケーブルの接続状態を説明するための説明図である。９台のプロジェクター１はそれぞれ、個別のＬＡＮケーブルによってＬＡＮ ＨＵＢ６０に接続されている。このような接続により、９台のプロジェクター１はそれぞれ、ＬＡＮ ＨＵＢ６０を介して画像信号分配装置３０と通信することができるようになっている。なお、ＬＡＮケーブルを用いた有線通信に代えて、無線ＬＡＮなどを利用した無線通信を採用してもよい。この場合、作業者によるＬＡＮケーブルの配線作業を不要にして作業性を向上させることができる。

画像信号分配装置３０は、所定のタイミングで、映像出力ユニット３１を介して９台のプロジェクター１に対して互いに異なる判別画像データを送信する。これにより、スクリーンのマトリクスにおける各区画には、それぞれ互いに異なる位置判別用画像が投写される。各区画に投写された位置判別用画像やその周囲領域は、図２に示されるプロジェクター１の制御部４に制御されるカメラ１１によって撮像され、その画像情報がプロジェクター１の撮影画像解析回路部１２に送られる。撮影画像解析回路１２は、受け取った画像情報に基づいて、位置判別用画像の周囲における画像投写態様を特定し、その結果を制御部４に出力する。なお、周囲投写態様の詳細については後に説明する。

制御部４によって生成された各種のデータを記憶するメモリー５は、不揮発性メモリーなどで構成され、プロジェクター１の電源が切られた後にも、記憶データを保持し続けることが可能である。なお、後述する変形例に係るＭＰシステムのプロジェクターでは、後述する態様特定処理によって特定された投写位置（投写区画）の情報も、メモリー５に格納される。

３区画×３区画のマトリクスに区画されているスクリーン２０上では、区画の境界において、互いの区画の分割画像における端部が重なり合っている。それぞれの分割画像の端を区画間の境界線にピタリと一致させるようにプロジェクター１の投影位置を調整することが困難であることから、隣接区画における２つの分割画像の端部同士を互いに重ねるようにしているのである。図３において、濃い太線で示されている領域が、２つの分割画像の端部同士を重ねている領域である。

図４は、スクリーン２０上における投写区画と位置判別用画像Ｐ１との関係を説明するための模式図である。図示のように、位置判別用画像Ｐ１は、３区画×３区画のマトリクスにおける各区画よりも少しだけ大きなサイズでスクリーン２０上に投写される。このため、位置判別用画像Ｐ１の上端部は、上側の隣接区画の中に少しだけはみ出ている。また、位置判別用画像Ｐ１の右端部は、右側の隣接区画の中に少しだけはみ出ている。また、位置判別用画像Ｐ１の下端部は、下側の隣接区画の中に少しだけはみ出ている。また、位置判別用画像Ｐ１の左端部は、左側の隣接区画の中に少しだけはみ出ている。なお、スクリーン２０の上端部、右端部、下端部、左端部にはそれぞれ、区画されない余白部が設けられている。また、位置判別用画像Ｐ１について説明したが、動画や静止画を映し出すための分割画像も、位置判別用画像Ｐ１と同様に、周縁部が隣接区画にはみ出す。

図５は、スクリーン２０上における分割画像の重なり領域を説明するための模式図である。同図において、ハッチングを施されている領域が隣接する区画間の分割画像同士が重なり合う重複領域である。この重複領域は、図示のように、隣接する区画の境界線を跨ぐ領域になる。

図６は、位置判別用画像とその周辺投写態様との関係を説明するための模式図である。同図では、位置判別用画像として、単色矩形ベタ画像を採用した例が示されている。９台のプロジェクター１が互いに異なる区画に対してそれぞれ互いに異なる色の位置判別用画像を投写すると、区画によっては、その位置判別用画像の端部が、隣接区画の位置判別用画像の端部に重なる。３区画×３区画のマトリクスにおける中心区画に着目すると、この中心区画には、茶色の位置判別用画像が投写されている。その位置判別用画像の中央部の色はオリジナル通りの茶色になっているが、周縁部の色は隣接区画の位置判別用画像の色と重なって混色になっている。同図における赤茶混色領域の上端が茶色の位置判別用画像の上端であるので、その上端よりも上側の領域が、茶色の位置判別用画像の上側の領域である。この上側の領域には、中心区画に対して上側から隣接する区画に投写された位置判別用画像のオリジナルの色部である赤色部が投写されている。

同図において、青茶混色領域の右端が茶色の位置判別用画像の右端であるので、その右端よりも右側の領域が、茶色の位置判別用画像の右側の領域である。この右側の領域には、中心区画に対して右側から隣接する区画に投写された位置判別用画像のオリジナルの色部である青色部が投写されている。また、茶緑混色領域の下端が茶色の位置判別用画像の下端であるので、その下端よりも下側の領域が、茶色の位置判別用画像の下側の領域である。この下側の領域には、中心区画に対して下側から隣接する区画に投写された位置判別用画像のオリジナルの色部である緑色部が投写されている。また、茶黄混色領域の左端が茶色の位置判別用画像の左端であるので、その左端よりも左側の領域が、茶色の位置判別用画像の左側の領域である。この左側の領域には、中心区画に対して左側から隣接する区画に投写された位置判別用画像のオリジナルの色部である黄色部が投写されている。

なお、マトリクス内の上端、右端、下端、左端に存在している区画では、上、右、下、左に隣接区画が存在していない代わりに、白色の余白が存在している。よって、位置判別用画像の上側の領域が白色になる区画は、マトリクス内の上端部、即ち、１行目に位置していることになる。また、位置判別用画像の右側の領域が白色になる区画は、マトリクス内の右端部、即ち、最終列に位置していることになる。また、位置判別用画像の下側の領域が白色になる区画は、マトリクス内の下端部、即ち、最終行に位置していることになる。また、位置判別用画像の左側の領域が白色になる区画は、マトリクス内の左端、即ち、１列目に位置していることになる。

図２において、プロジェクター１の撮影画像解析回路部１２は、カメラ１１によって位置判別用画像及びその周囲領域を撮像して得られた画像情報に基づいて、茶色の位置判別用画像の上側、右側、下側、左側の色を特定する。そして、上側、右側、下側、左側の色の情報を順に並べたデータを、周囲投写態様データとして構築して制御部４に出力する。例えば、図６における茶色の位置判別用画像を投写しているプロジェクター１では、撮影画像解析回路部１２が、「赤、青、緑、黄、茶」という周囲投写態様データを構築して制御部４に出力する。この周囲投写態様データにおける最後の「茶」は、周囲領域ではなくて区画中央に表示される位置判別用画像のオリジナルの色である。水色の位置判別用画像を投写しているプロジェクター１では、撮影画像解析回路部１２が、「黄、緑、白、白、水」という周囲投写態様データを構築して制御部４に出力する。

図７は、画像信号分配装置３０によって実施される投写位置特定処理の処理フローを示すフローチャートである。画像信号分配装置３０は、操作者によって投写位置特定命令がなされたことに基づいて、この投写位置特定処理を開始する。そして、複数のプロジェクター１に対して互いに異なる判別画像データを出力して、マトリクスの各区画にそれぞれ互いに異なる色の位置判別用画像を投写させる（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。

なお、投写位置特定手段としての画像信号分配装置３０は、投写位置特定処理の開始前に、識別情報としてのプロトコルデータを、受信手段としての通信用端子１３によって取得して全てのプロジェクター１の台数を特定している。具体的には、画像信号分配装置３０は、投写位置特定処理を開始する前に、ＬＡＮケーブルを介して複数のプロジェクター１からプロトコル信号を取得している。「所定の信号」としてのプロトコル信号は、個々のプロジェクター１にそれぞれ固有のものであることから、受信したプロトコル信号の数は、プロジェクター１の台数を示している。このため、画像信号分配装置３０は、プロトコル信号に基づいて、予め自らに接続されているプロジェクター１の台数を特定しているのである。

上記Ｓ１の工程においては、ハードディスクに記憶している例えば５０個の判別画像データの中から、各プロジェクター１にそれぞれ個別に対応する台数分の判別画像データを優先順位の高い順から読み込んで、それぞれのプロジェクター１に出力する。即ち、画像信号分配装置３０は、プロトコル信号の受信結果に基づいてプロジェクターの台数を特定する台数特定手段として機能している。また、台数の特定結果に基づいて、複数のプロジェクター１に対してそれぞれ投写させる位置判別用画像を決定する決定手段としても機能している。そして、映像出力ユニット３１に設けられている複数の映像出力端子のうち、番号の若いものから優先した台数分の映像出力端子に、互いに異なる判別画像データを出力する。実施形態に係るＭＰシステムでは、映像出力ユニット３１における番号の若い端子から順に、プロジェクター１への映像信号ケーブルを接続するという取り決めがなされているからである。画像信号分配装置３０は、判別画像データの出力を開始した時点では、何番の映像出力端子にどのプロジェクター１が接続されているのかについて、画像信号分配装置３０は把握していないが、後述するＳ１２の工程で把握することができる。

判別画像データを出力した後、画像信号分配装置３０は、ＬＡＮ有線通信により、それぞれのプロジェクター１に対して態様特定命令信号を送信する（Ｓ２）。それぞれのプロジェクター１は、このとき既に判別画像データに基づく位置判別用画像を自らに対応する区画に投写している。そして、態様特定命令信号を受信したことに基づいて、後述する態様特定処理を実施して、周囲投写態様を特定する。そして、ＬＡＮ有線通信により、周囲特定態様データを自らのプロトコル信号とともに画像信号分配装置３０に送信する。

画像信号分配装置３０は、全てのプロジェクター１から周囲特定態様データが送られてくると（Ｓ３でＹ）、それぞれのプロジェクター１に対する判別画像データの出力を停止した後（Ｓ４）、データ記憶処理を実施する（Ｓ５）。これにより、それぞれのプロジェクター１について、プロトコルデータと周囲特定態様データとの組み合わせ（以下、データ組という）を格納したデータテーブルを記憶装置に記憶する。その後、列数特定処理を実施する（Ｓ６）。この列数特定処理では、データテーブルにおける全て（図６の例では９個）のデータ組のうち、下側の領域に対応する色情報が白になっているデータ組の数、あるいは、上側の領域に対応する色情報が白になっているデータ組の数を特定する。そして、その結果を列数として記憶する。なお、図６の例では列数が「３」として記憶される。

次に、画像信号分配装置３０は、行数特定処理を実施する（Ｓ７）。この行数特定処理では、データテーブルにおける全てのデータ組のうち、右側の領域に対応する色情報が白になっているデータ組の数、あるいは、左側の領域に対応する色情報が白になっているデータ組の数を特定する。そして、その結果を行数として記憶する。なお、図６の例では行数が「３」として記憶される。

その後、画像信号分配装置３０は、注目行を最終行に設定する（Ｓ８）。例えば、図６の例では、注目行を最終行としての３行目（下段）に設定する。そして、行内投写機位置特定処理を実施する（Ｓ９）。この行内投写機位置特定処理では、データテーブルに基づいて、注目行における各列の区画の位置判別用画像をそれぞれ投写しているプロジェクター１のプロトコルを特定することで、そのプロジェクター１の投写位置（投写区画）を特定する。具体的には、まず、複数のデータ組の中から、注目行の１列目の区画に対応するデータ組を特定する。より詳しくは、左側の領域に対応する色情報が白になっており、且つ、下側の領域に対応する色情報が注目行の１列目に対応する色になっているデータ組を特定し、そのデータ組に投写位置情報（注目行の１列目の区画）を追記する。このとき、下側の領域に対応する色情報は、例えば注目行が最終行であれば、余白の白である。また、注目行が最終列＋１行であれば、下側の領域に対応する色情報は、最終行の１列目の区画に対する投写を担当しているプロジェクター１の周囲投写態様データにおける末尾の色（位置判別用画像の色）であり、これは既に特定されている。このようにして注目行の１列目の区画に対応するデータ組を特定してそのデータ組に投写位置情報を追記したら、次に、注目行の２列目の区画に対応するデータ組を特定してそのデータ組に投写位置情報（注目行の２列目の区画）を追記する。具体的には、左側の領域に対応する色情報が直前に特定されたデータ組の周囲投写態様データにおける末尾の色になっており、且つ、下側の領域に対応する色情報が注目行の２列目に対応する色になっているデータ組を特定する。このとき、下側の領域に対応する色情報は、例えば注目行が最終行であれば、余白の白である。また、注目行が最終列＋１行であれば、最終行の２列目の区画に対する投写を担当しているプロジェクター１の周囲投写態様データにおける末尾の色（位置判別用画像の色）であり、これは既に特定されている。このようなデータ組の特定と、データ組に対する投写位置情報の追記とを、注目行の最終列の区画まで実施する。

行内投写機位置特定処理を終えた画像信号分配装置３０は、次に、マトリクスにおける全ての行について行内投写機位置特定処理を実施したか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、実施していない場合には（Ｓ１０でＮ）、注目行を１つ上の行にシフトさせた後（Ｓ１１）、その注目行について行内投写機特定処理を実施する。一方、マトリクスにおける全ての行について行内投写機位置特定処理を実施している場合には（Ｓ１０でＹ）、データテーブルにおける各データ組に対して、それぞれ端子番号のデータを追加する。そして、そのデータテーブルを、各機のプロトコルと投写位置と端子番号とを示すデータとしてハードディスクに記憶する（Ｓ１２）。前述した端子番号は、映像出力ユニット３１の複数の映像出力端子にそれぞれ付与された番号であり、それぞれのプロジェクター１に個別に対応するものである。この端子番号については、次のようにして特定する。即ち、上述したＳ１の工程において、画像信号分配装置３０は、何番の映像出力端子に対して何色の判別画像データを出力したのかを示す端子色情報を予め記憶している。そして、データテーブルの各データ組についてそれぞれ、その周囲投写態様データの末尾の色を特定し、その色に対応する映像出力端子の番号を前述した端子色情報から特定する。

図８は、プロジェクター１の制御部４によって実施される態様特定処理の処理フローを示すフローチャートである。制御部４は、画像信号分配装置３０から態様特定命令信号が送られてくると（Ｓ２１でＹ）、撮像処理を実施して、カメラ１１で撮像された位置判別用画像及びその周囲領域の画像情報を取得する（Ｓ２２）。そして、その画像情報に基づいて周囲投写態様を特定した後（Ｓ２３）、周囲投写態様データを画像信号分配装置３０に送信する（Ｓ２４）。

以上のように、このＭＰシステムにおいては、画像信号分配装置３０が複数のプロジェクター１から送られてくるＩＤ情報信号に基づいて、プロジェクター１の台数を特定する。そして、その台数分のプロジェクター１に対して互いに異なる位置判別用画像を表示させるように、それぞれのプロジェクター１に投写させる位置判別用画像を決定し、その決定結果の通りの投写がなされるための処理を実施する。具体的には、上記Ｓ１の工程で、映像出力ユニット３１に設けられている複数の映像出力端子のうち、番号の若いものから優先した台数分の映像出力端子に、互いに異なる判別画像データを出力する処理である。この処理を実施することにより、従来では操作者が個々のプロジェクター１に対して個別に実施していた互いに異なる位置判別用画像を投写させるための設定操作を不要にすることで、従来に比べて操作者の手間をより軽減することができる。

図６を用いて、スクリーン２０の投写面を３区画×３区画のマトリクスに区画する例について説明したが、実施形態に係るＭＰシステムでは、次のような投写も可能である。即ち、図９に示されるように、横長のスクリーン２０を１区画×９区画のマトリクスに区画して、それぞれの区画に互いに異なる分割画像を投写することも可能である。この場合、１列目の区画では、位置判別用画像の周囲のうち、右側の領域だけに隣接区画の位置判別用画像が写し出されることになり、このようになるのは１列目の区画だけである。また、９列目の区画では、位置判別用画像の周囲のうち、左側の領域だけに隣接区画の位置判別用画像が写し出されることになり、このようになるのは９列目の区画だけである。ところが、２、３、４、５、６、７、８列目の区画はそれぞれ、右側の領域、及び左側の領域だけに隣接区画の位置判別用画像が写し出されることになる。従来のＭＰシステムのように、単純に周囲領域における位置判別用画像の有無だけで投写位置を特定するものでは、それら７つの区画において、互いに周囲投写態様データが同じものになってしまう。「無し（上側の領域）、有り（右側の領域）、無し（下側の領域）、有り（左側の領域）」という周囲投写態様データである。このため、それら７つの区画について投写位置を特定することができなくなる。従来のＭＰシステムでは、このように、画像投写領域を縦又は横に４つ以上に区画する場合に、一部の区画について投写位置を特定することができなくなってしまう。

一方、実施形態に係るＭＰシステムでは、周囲投写態様データとして、単純に周囲領域における位置判別用画像の有無を示したものではなく、周囲の位置判別用画像の特徴である色を示したものを構築する。これにより、画像投写領域を縦又は横に４つ以上に区画する場合であっても、全ての区画で周囲投写態様データを異ならせて、それぞれの区画の位置（投写位置）を特定することができる。例えば、図９に示される例では、２列目の周囲投写態様データが「白（上側の領域）、桃（右側の領域）、白（下側の領域）、紫（左側の領域）、赤（中央）」というものになる。また、３列目の周囲投写態様データが「白（上側の領域）、黄（右側の領域）、白（下側の領域）、赤（左側の領域）、赤（中央）」というものになる。また、４列目の周囲投写態様データが「白（上側の領域）、茶（右側の領域）、白（下側の領域）、桃（左側の領域）、黄（中央）」というものになる。また、５列目の周囲投写態様データが「白（上側の領域）、青（右側の領域）、白（下側の領域）、黄（左側の領域）、茶（中央）」というものになる。また、６列目の周囲投写態様データが「白（上側の領域）、水色（右側の領域）、白（下側の領域）、茶（左側の領域）、青（中央）」というものになる。また、７列目の周囲投写態様データが「白（上側の領域）、緑（右側の領域）、白（下側の領域）、青（左側の領域）、水色（中央）」というものになる。また、８列目の周囲投写態様データが「白（上側の領域）、橙（右側の領域）、白（下側の領域）、水色（左側の領域）、緑（中央）」というものになる。このように、全ての周囲投写態様データが互いに異なるものになる。よって、画像投写領域を縦又は横に４つ以上に区画する場合であっても、全てのプロジェクターについてそれぞれ投写位置を特定することができる。

次に、実施形態に係るＭＰシステムにおける一部の構成を変更した変形例に係るＭＰシステムについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、変形例に係るＭＰシステムの構成は、実施形態と同様である。

変形例に係るＭＰシステムは、画像信号分配装置を備えておらず、画像信号出力装置４０の映像出力ユニットに、複数のプロジェクター１からの映像信号ケーブルがそれぞれ接続されている。そして、画像信号出力装置４０は、複数のプロジェクター１に対してそれぞれ、オリジナルの映像信号を出力する。各プロジェクター１は、画像信号出力装置４０から送られてくる映像信号を、それぞれ自らの投写位置に対応する分割動画を投写するための分割映像信号に変換して、その分割画像をスクリーン２０に投写する。

複数のプロジェクター１はそれぞれ、互いに異なる位置判別用画像を投写するための複数の判別画像データを制御部４の記憶回路に記憶している。それぞれのプロジェクターは、操作部６に対して、操作者によって位置特定命令信号が入力されると、制御部４は、後述する位置特定処理を開始する。そして、記憶回路に記憶している複数の判別画像データのうち、任意の判別画像データに基づく画像信号を映像処理部２に出力する。これにより、スクリーン２０のマトリクスにおける何れかの区画に、位置判別用画像を投写する。投写された位置判別用画像やその周囲領域は、制御部４に制御されるカメラ１１によって撮像され、その画像情報が撮影画像解析回路部１２に送られる。撮影画像解析回路１２は、受け取った画像情報に基づいて、位置判別用画像の周囲における画像投写態様を示す周囲投写態様を特定し、その結果を制御部４に出力する。

図１０は、変形例に係るＭＰシステムにおける通信ケーブルの接続状態を説明するための説明図である。プロジェクター１の通信用端子１３には、制御信号などの各種の信号を通信するための通信ケーブルの一端が接続され、その通信ケーブルの他端は図示しない通信ＨＵＢに接続されている。９台のプロジェクター１はそれぞれ、個別の通信ケーブルによって通信ＨＵＢ５０に接続されている。このような接続により、９台のプロジェクター１は、互いに通信ＨＵＢ５０を介して相互に通信することができるようになっている。なお、通信ケーブル及び通信ＨＵＢ５０を用いた有線通信に代えて、無線通信を採用してもよい。この場合、作業者による通信ケーブルの配線作業を不要にして作業性を向上させることができる。

９台のプロジェクター１のうち、何れか１台のプロジェクター１の操作部６に対して操作者によって位置特定命令信号が入力されると、そのプロジェクター１は、通信ケーブルによる有線通信を利用して、他のプロジェクター１に対して位置特定命令信号を送信する。これにより、９台のプロジェクター１がそれぞれ、ほぼ同時に位置特定処理を開始する。

図１１は、制御部４によって実施される位置特定処理の第１処理フローを示すフローチャートである。制御部４は、位置特定処理を開始すると、まず、記憶回路に記憶している複数の判別画像データの１つを用いて、青色の位置判別用画像を投写した後（Ｓ３１）、撮像処理を実施して位置判別用画像やその周囲の画像情報を得る（Ｓ３２）。次に、画像情報に基づいて、位置判別用画像の左側の領域、右側の領域について白色であるか否かを判定する（Ｓ３３）。つまり、自らの投写位置について、マトリクスの左下角であるか否かを判定する。なお、Ｓ３１でプロジェクター１に投写させる位置判別用画像は、青色でなくてもよい。

このＭＰシステムでは、マトリクスの左下角の区画を投写位置とするプロジェクターをマスター機とし、このマスター機によって全てのプロジェクター１についてそれぞれ投写位置を特定するようになっている。以下、マスター機以外のプロジェクター１を、スレイブ機という。上記Ｓ３３の工程で白色であると判定したプロジェクター１がマスター機であり、マスター機はＳ３４以降の処理フローを実行する。これに対し、上記Ｓ３３の工程で白色でないと判定したプロジェクター１はスレイブ機であり、スレイブ機はＳ４３以降の処理フローを実行する。

マスター機は、位置判別用画像の右側の領域、又は下側の領域の少なくとも何れか１つが青色であるか否かを判定する（Ｓ３４）。即ち、上側の区画、又は右側の区画の少なくとも何れか１つに対してスレイブ機によって青色の位置判別用画像が投写されているか否かを判定する。何れの区画にも青色の位置判別用画像が投写されていない場合（Ｓ３４でＮ）には、投写を実行しているプロジェクター１がマスター機だけであって、必要な数のプロジェクター１のセッティングが済んでいないとみなす。そこで、マスター機は、各スレイブ機（Ｓ４１）に対して終了信号を送信した後（Ｓ４１）、終了フラグをＯＮにしてから（Ｓ４２）、処理フローを第２処理フローに進める。

一方、上側の区画又は右側の区画の少なくとも何れか１つの領域に対してスレイブ機によって青色の位置判別用画像が投写されている場合には（Ｓ３４でＹ）、マスター機は自らをマスター機として設定するためにマスターフラグをＯＮにする（Ｓ３５）。そして、各スレイブ機に対して、「所定の信号」としてのＩＤ情報信号と、自らをマスター機であると知らしめるためのマスター信号との組み合わせを送信した後（Ｓ３６）、各スレイブ機からそれぞれ送られてくるＩＤ情報信号の受信を待機する（Ｓ３７）。その後、全てのスレイブ機からのＩＤ情報信号を受信すると（Ｓ３７でＹ）、受信数に対して自らの台数である１を加算した結果を台数として特定する（Ｓ３８）。このようにして台数を特定した台数特定手段としてのマスター機は、次に、データテーブル構築処理を実施する（Ｓ３９）。そして、このデータテーブル構築処理で、ＩＤ情報と、周囲特定態様データと、投写位置との組み合わせを台数分だけ羅列したデータテーブルを構築する。この時点では、全てのプロジェクター１についてそれぞれ判明しているのはＩＤ情報だけであるので、周囲特定態様データや投写位置については、デフォルトのデータを入力しておく。

このようにしてデータテーブルを構築したマスター機は、次に、色指示処理を実施する（Ｓ４０）。そして、この色指示処理において、記憶回路に記憶している例えば５０色の色情報の中から、各スレイブ機にそれぞれ個別に対応する台数分の色情報を優先順位の高い順から選択して、その色情報に対応する色指示信号を、その色情報に対応するスレイブ機に送信する。それぞれの色は、位置判別用画像の色に対応しており、各スレイブ機は指示された色の位置判別用画像を投写することになる。また、マスター機は、後述するＳ５０で、スレイブ機とは異なる色の位置判別用画像を投写する。よって、マスター機の制御部４は、複数のプロジェクター１に対してそれぞれ投写させる位置判別用画像を決定する決定手段として機能している。色指示処理を終えたマスター機は、次に、処理フローを後述する第２処理フローに進める。

一方、スレイブ機は、上記Ｓ３３の工程の後に、マスター機から送られてくるＩＤ情報及びマスター信号を待機する（Ｓ４３）。そして、それらの信号を受信すると（Ｓ４３でＹ）、次にマスター機から送られてくる終了信号の受信の有無を確認し（Ｓ４４）、受信した場合には（Ｓ４４でＹ）、終了フラグをＯＮにした後（Ｓ４２）、処理フローを第２処理フローに進める。これに対し、終了信号を受信しない場合には（Ｓ４４でＮ）、マスター機に自らのＩＤ情報を送信した後（Ｓ４５）、マスター機から送られてくる色指示信号の受信を待機する（Ｓ４６）。そして、色指示信号を受信すると（Ｓ４６でＹ）、指示された色に対応する判別画像データを記憶回路から読み込んで、その色の位置判別用画像を投写する（Ｓ４７）。その後、処理フローを第２処理フローに進める。

図１２は、制御部４によって実施される位置特定処理の第２処理フローを示すフローチャートである。処理フローを第２処理フローに進めたマスター機の制御部４は、終了フラグについてＯＮであるか否かを判定し（Ｓ４８）、ＯＮである場合には（Ｓ４８でＹ）、位置特定処理を終了する。これに対し、ＯＮでない場合には、自らについてマスター機であることを確認した後（Ｓ４９でＹ）、各スレイブ機とは異なる色に対応する判別画像データを記憶回路から読み込んで、その色の位置判別用画像を投写する（Ｓ５０）。次に、撮像処理を実施して、その位置判別用画像や周囲領域の画像情報を得た後（Ｓ５１）、その画像情報に基づいて周囲投写態様を特定する（Ｓ５２）。そして、各スレイブ機からそれぞれ周囲投写態様データが送られてくると、位置判別用画像の投写を停止した後（Ｓ５４）、バッチ処理を実施する（Ｓ５５）。このバッチ処理は、図７におけるＳ６からＳ１２までのフローと同様のフローを実行するものであり、これにより、自らを含む全てのプロジェクター１の周囲投写態様や投写位置のデータをデータテーブルに入力する。その後、各スレイブ機に投写位置情報をそれぞれ個別に送信した後（Ｓ５６）、自らの投写位置情報をデータテーブルとは別に記憶回路に記憶する（Ｓ５７）。そして、マスターフラグをＯＦＦした後に（Ｓ５８）、位置特定処理を終了する。

一方、処理フローを第２処理フローに進めたスレイブ機の制御部４は、終了フラグについてＯＮであるか否かを判定し（Ｓ４８）、ＯＮである場合には（Ｓ４８でＹ）、位置特定処理を終了する。これに対し、ＯＮでない場合には、自らについてスレイブ機であることを確認した後（Ｓ４９でＮ）、撮像処理を実施して、自らによって投写されている位置判別用画像及びその周辺領域の画像情報を得る（Ｓ５９）。そして、画像情報に基づいて周囲投写態様を特定した後（Ｓ６０）、周囲投写態様データを自らのＩＤ情報とともにマスター機に送信する（Ｓ６１）。その後、位置判別用画像の投写を停止させた後（Ｓ６２）、マスター機から自らの投写位置を示す投写位置情報が送られてくると（Ｓ６３でＹ）、それを記憶回路に記憶してから（Ｓ６４）、位置特定処理を終了する。その後、通常の投写の際には、記憶回路に記憶している投写位置に基づいて、画像信号出力装置４０から送られてくる映像信号を、自らの投写位置に対応する分割動画を投写するための分割映像信号に変換して、その分割画像をスクリーン２０に投写する。

かかる構成の変形例に係るＭＰシステムにおいても、実施形態に係るＭＰシステムと同様に、画像投写領域を縦又は横に４つ以上に区画する場合であっても、全てのプロジェクターについてそれぞれ投写位置を特定することができる。また、実施形態に係るＭＰシステムとは異なり、画像信号分配装置が不要になることから、システム全体のセッティング作業を簡素化することができる。これに対し、実施形態に係るＭＰシステムは、画像信号分配装置３０が必要になるものの、複数のプロジェクター１では、映像信号を分割映像信号に変換する必要がなく、且つ、複数の判別画像データを記憶しておく必要もない。このため、複数のプロジェクター１の低コスト化を図ることができる。

次に、実施形態に係るＭＰシステムに、より特徴的な構成を付加した実施例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るＭＰシステムの構成は、実施形態と同様である。

実施形態に係るＭＰシステムでは、画像投写対象物として白色のスクリーン２０を用いることが前提になっているが、ビルの壁や黒板など、白色ではない画像投写対象物を用いたとする。すると、位置判別用画像が投影されない余白の領域を認識することができずに、各プロジェクター１の投写位置を特定することができなくなるおそれがある。

図１３は、教室の黒板を画像投写対象物とした場合における位置判別用画像とその周辺投写態様との関係を説明するための模式図である。教室で用いられる黒板７０は、その名とは異なり、実際には緑色を呈している。このため、図示のように、黒板７０の９つの区画に対して互いに異なる単色の位置判別用画像が投写された場合において、それら位置別用画像の色は全て、オリジナルの単色ではなく、緑色との混色になる。また、板周縁部の余白は、図示のように緑色になる。１行目の３つの区画よりも上側の余白が白色でないことから、実施形態に係るＭＰシステムでは、それら３つの区画をそれぞれ１行目の区画であると認識することができない。また、３行目の３つの区画よりも下側の余白が白色でないことから、それら３つの区画をそれぞれ３行目の区画であると認識することができない。同様に、１列目の３つの区画をそれぞれ１列目の区画であると認識することができず、更に、３列目の３つの区画をそれぞれ３列目の区画であると認識することができない。

そこで、実施例に係るＭＰシステムの画像信号分配装置３０は、９台のプロジェクター１にそれぞれ個別に投写させる位置判別用画像を決定するのに先立って、画像投写対象物の地肌の色を特定するための地色特定処理をプロジェクター１と共同で実施する。この地色特定処理に携わるのは、９台のプロジェクター１のうちの１台である。画像信号分配装置３０は、まず、９台のプロジェクター１のうち、１台に対して、地色特定命令信号を送信する。この地色特定命令信号を受信したプロジェクター１の制御部４は、カメラ１１に黒板７０の分割領域を撮像させ、撮影画像解析回路部１２がその撮像結果に基づいて、黒板７０の地色を特定する。この特定結果は、制御部４を介して、画像信号分配装置３０に送られる。

図１４は、画像信号分配装置３０及びプロジェクター１が共同して実施する地色特定処理のうち、プロジェクター１が担当する処理内容の各工程を示すフローチャートである。プロジェクター１の制御部４は、画像信号分配装置３０から地色特定命令信号が送られてくると（Ｓ１でＹ）、黒板７０の全領域のうち、そのプロジェクター１の投写対象となっている分割領域をカメラ１１に撮像させる（Ｓ２）。そして、プロジェクター１の撮影画像解析回路部１２は、撮像によって得られた画像データについて黒板７０の地肌色（地肌の色）の判別が可能なデータであるか否かを判定する（Ｓ３）。黒板７０が暗い環境下におかれているなどすると、画像データに基づいて黒板７０の地肌色を判別することができないからである。地肌色の判別が可能な画像データである場合には（Ｓ３でＹ）、撮影画像解析回路部１２は、画像データに基づいて地肌色を特定した後、その地肌色の情報を、制御部４はを介して画像信号分配装置３０に送信する（Ｓ４）。

一方、画像信号分配装置３０は、前記画像データについて地肌色の判別が困難なデータであると判定した場合には（Ｓ３でＮ）、制御部４にその旨の結果を送信する。すると、制御部４は、メモリー５に予め記憶されている画像データに基づいて、映像処理部２に映像信号を出力して、黒板７０の分割領域に青色の地肌特定用画像を投写させた後（Ｓ５）、カメラ１１にその地色特定幼画像を撮像させる（Ｓ６）。その後、撮影画像解析回路部１２は、撮像によって得られた画像データに基づいて、黒板７０の地肌色について青色であるか否かを判定し（Ｓ７）、青色である場合には（Ｓ７でＹ）、制御部４に青色である旨の情報を送信する。すると、制御部４は、メモリー５に予め記憶されている画像データに基づいて、映像処理部２に映像信号を出力して、黒板７０の分割領域に赤色の地肌特定用画像を投写させた後（Ｓ１０）、カメラ１１にその地色特定幼画像を撮像させる（Ｓ１１）。この後、撮影画像解析回路部１２は、撮像によって得られた画像データに基づいて、黒板７０の地肌色について赤色であるか否かを判定し（Ｓ１２）、赤色である場合には（Ｓ１２でＹ）、地肌色を白色であると特定し（Ｓ１３）、その特定結果を、制御部４を介して画像信号分配装置３０に送信する（Ｓ４）。

また一方、上記Ｓ７の工程で地肌色について青色でないと判定するか（Ｓ７でＮ）、あるいは、上記Ｓ１２の工程で地肌色について赤色でないと判定するかした（Ｓ１２でＮ）撮影画像解析回路部１２は、地肌色と青色又は赤色との色差を解析する（Ｓ８）。そして、その色差に基づいて地肌色を特定した後（Ｓ９）、その特定結果を、制御部４を介して画像信号分配装置３０に送信する（Ｓ４）。

プロジェクター１の制御部４から送られてくる地肌色の情報を受信した画像信号分配装置３０は、９台のプロジェクター１に対してそれぞれ互いに異なる色の位置判別用画像を投写させるための処理を実施する。その後、それぞれのプロジェクター１から周囲特定態様データが送られてくると、上述した列数特定処理、凝集特定処理、及び行内投写機位置特定処理を続けて実施する。その際、それらの処理において、余白の色について白色として扱う代わりに、制御部４から送られてきた地肌色として扱う。これにより、画像投写対象物の地色が白色でない場合であっても、各プロジェクター１の投写位置を正しく特定することができる。

なお、実施例に係るＭＰシステムにおいては、画像信号分配装置３０とプロジェクター１とが共同して地色特定処理を実施するので、それらの組み合わせが地色特定手段として機能しているが、画像信号分配装置３０だけを地色特定手段として機能させてもよい。この場合、プロジェクター１から送られてくる撮影画像データに基づいて、画像信号分配装置３０に対して地肌色を特定させるようにすればよい。地色特定用画像の画像データをメモリー５に記憶させたり、画像データに基づいて地肌色を判定する処理を実施させたりする構成を省略できる分だけ、プロジェクター１の構成の簡素化を図ることが可能である。

９台のプロジェクター１のぞれぞれは、メモリー５内に色合い補正用テーブルを記憶している。この色合い補正用テーブルは、画像投写対象物の地肌の色が白色でない場合に、画像投写対象物に投写される分割画像の色合いを地肌の色が白色である場合と同様のものにするように、地肌の色に基づいて出力画像の色合いを補正するためのものである。各プロジェクター１の制御部４は、画像信号分配装置３０から地肌色信号が送られてくると、画像データに対してその地肌色に対応する色合いの補正を色合い補正用テーブルに基づいて実施しながら、補正後の画像データに基づく画像を投写させる。入力された画像データに対し、色合い補正テーブルを適用して色レベルを変換することで色合いを調節するのである。システム全体としては、画像投写対象物の地肌色にかかわらず、白いスクリーンに投影(ソース機器から出力している画像の色合い)したときと同じような色合いの投影像を得ることができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
画像投写領域（例えばスクリーン２０の投写面）における互いに異なる投写位置（例えばマトリクス内の区画）に対してそれぞれ分割画像を個別に投写して大きな画像を得るための複数のプロジェクター（例えばプロジェクター１）と、それらプロジェクターによってそれぞれ投写された分割画像をその周囲領域とともに個別に撮像する複数の撮像手段（例えばカメラ１１）と、複数の前記プロジェクターによって前記画像投写領域における互いに異なる投写位置に投写された前記位置判別用画像をそれぞれ前記周囲領域とともに撮像して得た複数の撮像情報に基づいて、複数の前記プロジェクターのうち、少なくとも一部の前記プロジェクターの投写位置を特定する投写位置特定手段（例えば画像信号分配装置３０又は制御部４）とを備えるマルチプロジェクションシステムにおいて、複数の前記プロジェクターからそれぞれ個別に発せられる所定の信号（例えばプロトコル信号又はＩＤ情報信号）を受信する受信手段（例えば通信用端子１３）と、前記受信手段による受信結果に基づいて前記プロジェクターの台数を特定する台数特定手段（例えば画像信号分配装置３０又は制御部４）と、前記台数特定手段による特定結果に基づいて、複数の前記プロジェクターに対してそれぞれ投写させる前記位置判別用画像を決定する決定手段（例えば画像信号分配装置３０又は制御部４）と、複数の前記プロジェクターに対してそれぞれ前記決定手段によって決定された前記位置判別用画像を投写させるための処理を実施する投写用処理実行手段（例えば画像信号分配装置３０又は制御部４）とを設けたことを特徴とするものである。

かかる構成においては、個々のプロジェクターから送られてくる所定の信号に基づいてプロジェクターの台数を特定し、それぞれのプロジェクターに投写させる位置判別用画像を決定し、その決定結果の通りの投写がなされるための処理を実施する。例えば、実施形態のように、個々のプロジェクターに対して互いに異なる位置判別用画像を投写させるための映像信号を出力したり、変形例のように、個々のプロジェクターに対して互いに異なる色指示信号を送信したりする処理である。この処理を実施することにより、従来では操作者が個々のプロジェクターに対して個別に実施していた互いに異なる位置判別用画像を投写させるための設定操作を不要にすることで、従来に比べて操作者の手間をより軽減することができる。

［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、複数の前記プロジェクターに対して互いに異なる前記位置判別用画像を投写画像として決定する処理を実施するように前記決定手段を構成し、且つ、複数の前記撮像情報と、前記決定手段による決定結果とに基づいて、全ての前記プロジェクターについてそれぞれ投写位置を特定する処理を実施するように、前記投写位置特定手段を構成したことを特徴とするものである。

かかる構成においては、複数のプロジェクターが互いに異なる位置判別用画像を互いに異なる投写位置に投写する。これにより、複数のプロジェクターにそれぞれ個別に対応する複数の周囲投写態様のデータとして、注目している位置判別用画像の周囲領域における他の位置判別用画像の有無を単純に示したものではなく、次のようなものを取得する。即ち、他の位置判別用画像の有無に加えて、有る場合には、色や形などといったその位置判別用画像の固有の特徴を示した周囲投写態様のデータである。これにより、画像投写領域を縦又は横に４つ以上に区画する場合であっても、全ての区画で周囲投写態様のデータを異ならせて、それぞれの投写位置を特定することができる。

［態様Ｃ］
態様Ｃ（例えば変形例）は、態様Ａ又はＢにおいて、前記投写位置特定手段（例えば制御部４）、前記受信手段（例えば通信用端子１３）、及び前記台数特定手段（例えば制御部４）を複数の前記プロジェクターにそれぞれ設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、複数のプロジェクターとは別に、画像信号分配装置を設ける必要がなくなることから、システム全体のセッティング作業を簡素化することができる。

［態様Ｄ］
態様Ｄ（例えば実施形態）は、態様Ａ又はＢにおいて、前記投写位置特定手段（例えば画像信号分配装置３０）、前記受信手段（例えば画像信号分配装置３０のＬＡＮコネクタ）、及び前記台数特定手段（例えば画像信号分配装置３０）を、それぞれ複数の前記プロジェクターとは別体として設けたことを特徴とするものである。かかる構成においては、複数のプロジェクターで映像信号を分割映像信号に変換する必要がなく、且つ、複数の判別画像データを記憶しておく必要もないため、複数のプロジェクターの低コスト化を図ることができる。

［態様Ｅ］
態様Ｅ（例えば実施例）は、態様Ａ〜Ｄの何れかにおいて、前記決定手段による決定がなされるのに先立って、複数の前記撮像手段における少なくとも何れか１つに対して前記分割領域を撮像させ、撮像結果に基づいて前記分割領域の地肌の色を特定する地色特定手段（例えばプロジェクター１及び画像信号分配装置３０）を設け、前記地色特定手段による特定結果と、前記複数の撮像情報とに基づいて、少なくとも一部の前記プロジェクターの投写位置を特定する処理を実施するように、前記投写位置特定手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、画像投写対象物の地色が白色でない場合であっても、各プロジェクターの投写位置を正しく特定することができる。

［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ｅにおいて、前記撮像結果に基づく前記地肌の色の判別が困難である場合には、前記撮像結果に対応する前記分割領域に地色特定用画像を投写するための処理を実施した後、前記撮像手段によって撮像された前記地色特定用画像とオリジナルの前記地色特定用画像との色差に基づいて前記地肌の色を特定する処理を実施するように、前記地色特定手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、画像投写対象物が暗い環境下におかれている場合であっても、画像投写対象物の地肌色を正しく特定することができる。

［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ｅ又はＦにおいて、前記地色特定手段によって特定された前記地肌の色に基づいて、複数の前記プロジェクターによってそれぞれ投写される前記分割画像の色合いを補正する色合い補正手段を設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、画像投写対象物の地肌色にかかわらず、白スクリーンに投影したときと同じような色合いの投影像を得ることができる。

１：プロジェクター（地色特定手段の一部）
４：制御部（変形例における投写位置特定手段、台数特定手段、決定手段、投写用処理実行手段）
１１：カメラ（撮像手段）
１３：通信用端子（実施形態における受信手段）
２０：スクリーン（画像投写領域）
３０：画像信号分配装置（実施形態における投写位置特定手段、台数特定手段、決定手段、投写用処理実行手段、実施例における地色特定手段の一部）

特開２００８−１８７３６２号公報

Claims (7)

1. 画像投写領域における互いに異なる投写位置に対してそれぞれ分割画像を個別に投写して大きな画像を得るための複数のプロジェクターと、それらプロジェクターによってそれぞれ投写された分割画像をその周囲領域とともに個別に撮像する複数の撮像手段と、複数の前記プロジェクターによって前記画像投写領域における互いに異なる投写位置に投写された前記位置判別用画像をそれぞれ前記周囲領域とともに撮像して得た複数の撮像情報に基づいて、複数の前記プロジェクターのうち、少なくとも一部の前記プロジェクターの投写位置を特定する投写位置特定手段とを備えるマルチプロジェクションシステムにおいて、
   複数の前記プロジェクターからそれぞれ個別に発せられる所定の信号を受信する受信手段と、前記受信手段による受信結果に基づいて前記プロジェクターの台数を特定する台数特定手段と、前記台数特定手段による特定結果に基づいて、複数の前記プロジェクターに対してそれぞれ投写させる前記位置判別用画像を決定する決定手段と、複数の前記プロジェクターに対してそれぞれ前記決定手段によって決定された前記位置判別用画像を投写させるための処理を実施する投写用処理実行手段とを設けたことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
2. 請求項１のマルチプロジェクションシステムにおいて、
   複数の前記プロジェクターに対して互いに異なる前記位置判別用画像を投写画像として決定する処理を実施するように前記決定手段を構成し、
   複数の前記撮像情報と、前記決定手段による決定結果とに基づいて、全ての前記プロジェクターについてそれぞれ投写位置を特定する処理を実施するように、前記投写位置特定手段を構成したことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
3. 請求項１又は２のマルチプロジェクションシステムにおいて、
   前記投写位置特定手段、前記受信手段、及び前記台数特定手段を複数の前記プロジェクターにそれぞれ設けたことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
4. 請求項１又は２のマルチプロジェクションシステムにおいて、
   前記投写位置特定手段、前記受信手段、及び前記台数特定手段を、それぞれ複数の前記プロジェクターとは別体として設けたことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
5. 請求項１乃至４の何れかのマルチプロジェクションシステムにおいて、
   前記決定手段による決定がなされるのに先立って、複数の前記撮像手段における少なくとも何れか１つに対して前記分割領域を撮像させ、撮像結果に基づいて前記分割領域の地肌の色を特定する地色特定手段を設け、
   前記地色特定手段による特定結果と、前記複数の撮像情報とに基づいて、少なくとも一部の前記プロジェクターの投写位置を特定する処理を実施するように、前記投写位置特定手段を構成したことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
6. 請求項５のマルチプロジェクションシステムにおいて、
   前記撮像結果に基づく前記地肌の色の判別が困難である場合には、前記撮像結果に対応する前記分割領域に地色特定用画像を投写するための処理を実施した後、前記撮像手段によって撮像された前記地色特定用画像とオリジナルの前記地色特定用画像との色差に基づいて前記地肌の色を特定する処理を実施するように、前記地色特定手段を構成したことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
7. 請求項５又は６のマルチプロジェクションシステムにおいて、
   前記地色特定手段によって特定された前記地肌の色に基づいて、複数の前記プロジェクターによってそれぞれ投写される前記分割画像の色合いを補正する色合い補正手段を設けたことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。