JP2015190077A - 布移送機構と布接着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】布を移送する部分の形態を容易に変更できる布移送機構と布接着装置を提供する。【解決手段】布移送機構１２は、布接着装置のノズルに対して布移送方向下流側に配置し、接着剤を塗布した布を押圧して移送する。布移送機構１２は、モータ駆動部５０、ローラ支持部７０、無端状ベルトを備える。モータ駆動部５０は第三モータ１４を格納する。第三モータ１４は、布移送機構１２の長辺方向と直交する方向に延びる出力軸を有する。ローラ支持部７０は下ローラ１３を支持する。無端状ベルトは布移送機構１２内に設け、第三モータ１４の動力を下ローラ１３に伝達する。モータ駆動部５０とローラ支持部７０は相互に分離結合可能である。布移送機構１２は、モータ駆動部５０に対し、ローラ支持部７０を取り外し、下ローラ１３の位置が異なる他のローラ支持部と交換できる。【選択図】図９

Description

本発明は、布移送機構と該布移送機構を備えた布接着装置に関する。

特許文献１が開示する布接着装置は２つの布を接着剤で接着する装置である。布接着装置は、台座部、脚柱部、アーム部を備える。台座部は水平方向に延びる上面を有する土台である。脚柱部は台座部の端部から上方に延びる。アーム部は脚柱部上端から側方に延びる。布接着装置はアーム部先端と台座部の対向位置に、搬送機構とノズルを備える。搬送機構は、２つのローラを備える。上ローラは、アーム部先端の下部に設ける。下ローラは台座部で上ローラの下方の位置に設ける。搬送機構は上ローラと下ローラで接着対象の２つの布を挟んで搬送する。ノズルは２つの布の間に接着剤を塗布する。ノズルはアーム部先端に設け、接着剤の吐出口を布の搬送方向で搬送機構の上流側に配置する。搬送機構は２つの布を上ローラと下ローラで押圧し布同士を互いに接着する。

特開２０１０−１８０４８６号公報

特許文献１に記載の布接着装置の台座部は、上面が水平に延びる平面であり、２つの布を２つのローラで水平方向に移動して接着する場合に適している。但し、接着後の接着面が筒状を形成するような布同士の接着は困難であった。接着する布の形状に応じて、個々に台座部の形状が異なる複数の布接着装置を用意することは、費用増大の問題があった。

本発明の目的は、布を移送する部分の形態を容易に変更できる布移送機構と布接着装置を提供することである。

本発明の請求項１に係る布移送機構は、対向配置する布の間に接着剤を吐き出すノズルに対して前記布の移送方向下流側で第一ローラと対向し、前記接着剤を塗布した前記布を前記第一ローラとの間に挟み、押圧して移送する布接着装置の布移送機構であって、一軸方向に延びる本体と、前記本体の前記一軸方向一端側に設け、前記一軸方向と直交する方向に延びる回転軸を有するモータと、前記本体の前記一端側とは反対の他端側に設け、前記第一ローラとの間に前記布を挟んで移送する為の第二ローラと、前記本体内に配置し、前記モータの動力を前記第二ローラに伝達する伝達手段とを備え、前記本体は、前記モータを備える第一本体部と、前記第二ローラを備え、前記第一本体部と相互に分離結合可能である第二本体部とを備えたことを特徴とする。第一本体部と第二本体部は相互に分離結合可能である。故に布移送機構は、例えば、第一本体部に対し、第二本体部を取り外し、他の第二本体部と交換できる。他の第二本体部とは、例えば、第二ローラの位置、種類等が異なる布送り部を備えた第二本体部の変型である。故に布移送機構は部品共通化を図ることができる。また、第一本体部と第二本体部のうち何れか一方が故障した場合、布移送機構は故障した方のみを新品と交換すれば継続使用できる。

請求項２に係る発明の布移送機構は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記第一本体部は、前記モータの回転軸に連結する第一プーリを備え、前記第二本体部は、前記第一プーリの回転軸と平行な回転軸を有し、前記第二ローラと一体して回転する第二プーリを備え、前記伝達手段は、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架する無端状のベルトを備えたことを特徴とする。故に布移送機構は、モータの駆動を第二ローラに効率よく且つ確実に伝達できる。

請求項３に係る発明の布移送機構は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記本体は、前記第一本体部と前記第二本体部の間に着脱可能に連結する継手部を備え、前記継手部は、前記ベルトを内側に収容可能であることを特徴とする。継手部を第一本体部と第二本体部の間に連結することで、本体は一軸方向に更に長くなるので、布移送機構は、布の形状に応じて本体部の長さを変えることができる。布形状に応じて布移送機構を製造する必要が無い。故に布移送機構は第一本体部と第二本体部の部品共通化を図ることができ、コスト削減が期待できる。継手部はベルトを内側に収容するだけであるので、構造を簡単にできる。

請求項４に係る発明の布移送機構は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記第一本体部は、前記ベルトに張力を付与するテンションプーリを備えたことを特徴とする。故に布移送機構はベルトが弛むのを防止できるので、モータの駆動をローラに効率よく且つ確実に伝達できる。

請求項５に係る発明の布移送機構は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記第一プーリは、前記モータの出力軸と同軸上に配置し、前記モータの前記出力軸は、前記第二プーリに対し前記一軸方向と直交する所定方向にずれた位置に配置し、前記テンションプーリは、前記出力軸が前記第二プーリに対し前記所定方向にずれる方向側の前記ベルトの外側に配置することを特徴とする。故に布移送機構は、第一プーリと第二プーリとの間において、ベルトを互いに近づけることができるので、継手部を細く形成できる。例えば、円筒状の布を周方向に移送する場合、使用者は円筒状の布を継手部に通すことができる。故に布移送機構は円筒状の布を周方向に移送できる。

本発明の請求項６に係る布接着装置は、対向配置する前記布の間に前記接着剤を吐き出す前記ノズルと、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する前記第一ローラと、前記第一ローラの下方且つ前記第一ローラに対向し、前記接着剤を塗布した前記布を前記第一ローラとの間に挟み、押圧して移送する請求項１から５の何れか一つに記載の布移送機構とを備えたことを特徴とする。故に請求項１から５に記載の効果を得られる布接着装置を提供できる。

布移送機構１２を取り付けた布接着装置１の斜視図。 布移送機構１２を取り付けた布接着装置１の左側面図。 頭部５内部を示す布接着装置１の斜視図。 布接着装置１の内部構造を示す透視図。 上ローラ１８、下ローラ１３、ノズル１７の位置関係（ノズル１７：接近位置）を示す図。 上ローラ１８、下ローラ１３、ノズル１７の位置関係（ノズル１７：退避位置）を示す図。 モータ取付部２７、パルスモータ３０、ストッパ３５の分解斜視図。 図１に示す布接着装置１の分解斜視図。 布移送機構１２の斜視図。 布移送機構１２の分解斜視図。 モータ駆動部５０の一部を破断した布移送機構１２の斜視図（連結ブロック６０省略）。 ローラ支持部１７０を取り付けた布移送機構１２の斜視図。 ローラ支持部２７０を取り付けた布移送機構１２の斜視図。 布移送機構３２０を取り付けた布接着装置１の斜視図。 布移送機構３２０を取り付けた布接着装置１の左側面図。 図１４に示す布接着装置１の分解斜視図。 布移送機構３２０の斜視図。 布移送機構３２０の分解斜視図。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図１に示す布接着装置１は２つの布（図示略）を接着剤で接着する装置である。本実施形態の布移送機構１２は、布接着装置１に取り付ける機構であり、２つの布を挟んで押圧しながら移送する為の機構である。

図１，図２を参照し、布接着装置１の外部構造を説明する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、取付部材４０、布移送機構１２等を備える。台座部２は略直方体状である。台座部２は左側面に取付面２Ａを備える。脚柱部３は台座部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端に接続し、脚柱部３左側面よりも左方に突出する。頭部５はアーム部４の左端に設け、略直方体状に左方に更に突出する。台座部２は脚柱部３を支持する土台である。頭部５は着脱可能なカバー５Ａを有する。頭部５は下面側に上ローラ１８とノズル１７を備える。ノズル１７は布に接着剤を吐出する。

布移送機構１２は台座部２の取付面２Ａに、取付部材４０を介して着脱可能に取り付ける。布移送機構１２は上ローラ１８に対向配置する下ローラ１３を上方に支持する所謂「ポスト型」である。上ローラ１８と下ローラ１３の夫々の軸方向は、布接着装置１の左右方向に平行である。下ローラ１３の外径は上ローラ１８の外径よりも大きい（図５参照）。布移送機構１２は下ローラ１３を回転駆動し、上ローラ１８と協働して布を前側から後側へ送る。布の移送方向（以下布移送方向と呼ぶ）は布接着装置１の前側から後側に向かう方向（図１，図５中Ｐ方向）である。ノズル１７は、上ローラ１８と下ローラ１３とが接触する接触部に対し布移送方向上流側に位置する（図２，図５参照）。

台座部２は作業台（図示略）上に設けた取付開口（図示略）に固定する。布接着装置１は作業台上に設置する。作業台は上面に操作パネル（図示略）を備える。作業者は操作パネルで布接着装置１の各種動作を設定する。作業台は下方にペダル（図示略）を備える。ペダルは布の移送速度を調整する操作機器である。

図３〜図６を参照し、頭部５の構造と布接着装置１の内部構造を具体的に説明する。図３に示す如く、頭部５はカバー５Ａ（図１参照）の内側に、ポンプ部７、貯蔵部８、上ローラ機構部９、ノズル揺動機構部１０等を支持する。ポンプ部７は頭部５右前方に設ける。ポンプ部７は内部に、供給路（図示略）、ギアポンプ（図示略）、第一モータ２６（図４参照）等を備える。供給路は接着剤を貯蔵部８からギアポンプへ導く。ギアポンプは適量の接着剤を高精度で後述するノズル１７に供給する。図４に示す如く、第一モータ２６はアーム部４内部に設ける。第一モータ２６はギアポンプを駆動する。

貯蔵部８はポンプ部７後方に設ける。貯蔵部８は略直方体状であり、頭部５上面中央から上方に延びる。貯蔵部８は本体部８Ａと蓋部８Ｂを備える。本体部８Ａはカバー８Ｃ（図１参照）と貯蔵室８Ｄを備える。カバー８Ｃは角筒状で貯蔵室８Ｄ周囲を覆う。貯蔵室８Ｄは上部が開口する有底筒状である。貯蔵室８Ｄは熱溶融性の接着剤（図示略）を内部の収容部（図示略）に貯蔵する。貯蔵室８Ｄは収容部に貯蔵した接着剤を必要に応じてギアポンプ（図示略）を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では固化するものである。貯蔵室８Ｄは収容部の両側にヒータ２４，２５（図３参照）を備える。ヒータ２４，２５は収容部を温める。故に接着剤は溶融して液化する。

蓋部８Ｂは貯蔵室８Ｄの上部に着脱可能に設け、貯蔵室８Ｄの上部開口（図示略）を開閉する。蓋部８Ｂは回動操作で締め付けると貯蔵室８Ｄ上部に固定、緩めると取り外しができる。尚、蓋部８Ｂの形状、貯蔵室８Ｄの上部開口の開閉構造はこれら以外の形態でもよい。貯蔵部８は、例えば上部開口の端部に軸部を設け、該軸部で板状の蓋部を開閉可能に支持するようにしてもよい。

上ローラ機構部９は頭部５下側に設ける。上ローラ機構部９は、支持部３７（図２，図５参照）、エアシリンダ３８、上ローラ１８、第二モータ２２（図４参照）等を備える。支持部３７は頭部５下方にて上ローラ１８を回転可能に支持する。支持部３７は前後方向に延びる。エアシリンダ３８は頭部５内部に設ける。エアシリンダ３８はエア注入口３８Ａを備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口３８Ａに接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口３８Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ３８の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。ピストンは下端部に可動部（図示略）を有し、可動部は支持部３７上部に接続する。ピストンが移動すると、可動部を介して支持部３７の前端は下方に揺動する。上ローラ１８と下ローラ１３は当接した状態を維持する。図４に示す如く、第二モータ２２は貯蔵室８Ｄ右方のアーム部４内部に設ける。第二モータ２２は第一モータ２６の後方に位置する。第二モータ２２の動力は支持部３７内部に設けた複数のプーリ（図示略）とベルト（図示略）等によって上ローラ１８に伝達する。

図３，図５に示す如く、ノズル揺動機構部１０は、頭部５上部左側から前部左側にかけて設ける。ノズル揺動機構部１０は、ノズルレバー１５、ノズル１７、エアシリンダ２０等を備える。ノズルレバー１５は、頭部５の前部左側にて、上方から下方に向けて腕状に延び、回転軸１９（図５参照）を中心に前後方向に揺動可能である。回転軸１９は、ノズルレバー１５の上端部１５Ａから下方に少し離れた位置に設ける。ノズルレバー１５は内部に供給路（図示略）を備える。供給路は接着剤をポンプ部７からノズル１７へ導く。ノズルレバー１５は内部の供給路近傍にヒータ６６（図３、図４参照）を設ける。ノズル１７はノズルレバー１５の下端部に設ける。ノズル１７はノズルレバー１５下端部から下方に延び、屈曲して布に沿うように右側に延びる。

エアシリンダ２０は、頭部５上部左側で且つノズルレバー１５よりも布移送方向下流側に設ける。エアシリンダ２０はエア注入口２３を備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口２３に接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口２３への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２０の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２１は前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２１は前後方向に移動する。図５に示す如く、可動部２１の先端部は、ノズルレバー１５の上端部１５Ａと回動可能に接続する。

図５に示す如く、エアシリンダ２０の可動部２１が前方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に大きく回動し、ノズル１７は接近位置に移動する。図６に示す如く、エアシリンダ２０の可動部２１が後方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に大きく回動し、ノズル１７は退避位置に移動する。接近位置は、上ローラ１８と下ローラ１３の接触部に対して前方から接近する位置である。布の接着作業を行う時、ノズル１７は接近位置に移動する。退避位置は、上ローラ１８と下ローラ１３の接触部に対して前方に大きく離間する位置である。ノズル１７の保守等を行う時、ノズル１７は退避位置に移動する。

ノズル１７は略円筒形状である。ノズル１７は下側に複数の吐出口（図示略）を備える。吐出口は接着剤を吐出する穴である。作業者が布の接着作業を行う場合、布接着装置１はノズルレバー１５を揺動し、ノズル１７は接近位置に移動する。吐出口は下ローラ１３の転動面（外周面）と対向する。ポンプ部７はノズルレバー１５内部の供給路を介して接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は吐出口から布に接着剤を吐出する。接着剤はノズル１７下方に位置する一方の布の表面に付着する。上ローラ１８と下ローラ１３は、接着剤を塗布した布表面に他方の布を貼り合わせた状態で圧接して後方に移送する。

図２，図３に示す如く、頭部５は左側面に、モータ取付部２７、パルスモータ３０、ストッパ３５等を備える。モータ取付部２７は、台部２７Ａ（図５参照）、一対の取付部２７Ｂ，２７Ｃ、渡設部２７Ｄ（図２，図３参照）等を備える。台部２７Ａは板状に形成する。一対の取付部２７Ｂ，２７Ｃは夫々板状に形成し、台部２７Ａの前後方向両端部から上方に立設する。取付部２７Ｂ，２７Ｃの夫々の上端部は、頭部５左側面に螺子（図示略）で固定する。渡設部２７Ｄは板状に形成し、取付部２７Ｂ，２７Ｃ間に渡設する。渡設部２７Ｄは水平面に対して左端側がやや上がる方向に傾斜する。渡設部２７Ｄはモータ取付部２７を補強する。台部２７Ａは水平面に対して左端側がやや下がる方向に傾斜する（図５参照）。パルスモータ３０は台部２７Ａ上面に固定する。

図５に示す如く、台部２７Ａは下面の前後方向両側に夫々、環状の支持片部２８，２９を備える。支持片部２８，２９は夫々下方に突出する。ストッパ３５は前後方向に延びる棒状に形成し、支持片部２８，２９の夫々に挿入する。ストッパ３５の前端部は略球状である。支持片部２８，２９はストッパ３５を水平方向に移動可能に支持する。ストッパ３５は前後方向略中央に係合部３２を備える。係合部３２は略円筒状に形成し、ストッパ３５を挿入した状態で固定する。係合部３２は、外周面に径方向内側に凹む係合溝３２Ａを有する。

図７に示す如く、パルスモータ３０の出力軸３０Ａは台部２７Ａに設けた穴２７Ｅを貫通してストッパ３５に向けて延びる。出力軸３０Ａは先端部に偏心部３１を取り付ける。偏心部３１は略円筒状で、その軸線方向が出力軸３０Ａの軸線方向と同一である。偏心部３１はパルスモータ３０と反対側の面に偏心ピン３１Ａを備える。偏心ピン３１Ａは偏心部３１の軸心から径方向にずれた位置に設ける。偏心ピン３１Ａは係合部３２の係合溝３２Ａに係合する。

パルスモータ３０は出力軸３０Ａを正逆方向に回転する。偏心部３１は出力軸３０Ａと一体して回転する。偏心ピン３１Ａは偏心部３１の回転に伴い、前後方向に移動する。ストッパ３５は偏心ピン３１Ａの移動に伴い、係合部３２を介して前後方向に移動する。

ストッパ３５の前端部は、ノズル１７が接近位置にある状態のノズルレバー１５の背面下部に当接する。布接着装置１は、パルスモータ３０の回転位置を制御することにより、ストッパ３５の前後方向の位置を高精度に調節する。ストッパ３５の前後方向の位置を調節することで、ノズル１７が接近位置にある状態のノズルレバー１５の位置が調節できる。故に布接着装置１はノズル１７の位置を調節でき、ノズル隙間を高精度に調節できる。ノズル隙間は、ノズル１７の吐出口と下ローラ１３の転動面との隙間である。

図８を参照し、取付部材４０の構造を説明する。取付部材４０は、図８において左側面視略Ｕ字溝状の金属部材で且つ正面視Ｌ字型に形成する。取付部材４０は、第一底壁４１、第二底壁４２、一対の側壁４３，４４を備える。第一底壁４１は長方形の板状である。第二底壁４２は第一底壁４１と短辺方向に同一長さを有する長方形の板状である。第二底壁４２は第一底壁４１の長辺方向一端部から立設する。第一底壁４１と第二底壁４２は、互いに直交して連結する。一対の側壁４３，４４は側面視略Ｌ字状に夫々形成し、第一底壁４１と第二底壁４２の夫々の短辺方向両端部に沿って立設する。

布移送機構１２を台座部２の取付面２Ａに取り付ける場合、取付部材４０は、第一底壁４１を底面側にし、且つ第二底壁４２を垂直に立てた状態とする。布移送機構１２は、後述する第三モータ１４が下ローラ１３を支持する部分より第二底壁４２側となるように、第一底壁４１の上面に後述するモータ駆動部５０を載せ、螺子（図示略）で固定する。布移送機構１２は下ローラ１３を上方に位置するように向けた状態となる。第二底壁４２の外面は台座部２の取付面２Ａに螺子（図示略）で固定する。下ローラ１３は上ローラ１８と対向する。図１に示す如く、布接着装置１への布移送機構１２の取り付けは完了する。

作業者は、布の接着箇所等に応じて、上ローラ１８に対する下ローラ１３の左右方向の位置を変更したい場合がある。布接着装置１は、取付部材４０の第一底壁４１における布移送機構１２の位置を変更することで、上ローラ１８に対する下ローラ１３の位置を左右方向に調節できる。後述するが、下ローラ１３を駆動する第三モータ１４は布移送機構１２に組み付けている。故に作業者は第三モータ１４ごと布移送機構１２の位置を簡単に変更できる。

図９，図１０を参照し、布移送機構１２の構造を説明する。図９に示す如く、布移送機構１２は正面視略Ｌ字型である。第三モータ１４を格納する部分は左右方向に延び、下ローラ１３を支持する部分は上下方向に延びる。布移送機構１２は下ローラ１３を左側に支持するポスト型の布移送機構である。図１０に示す如く、布移送機構１２は、モータ駆動部５０、連結ブロック６０、ローラ支持部７０、ベルト８０、カバー９０等を備える。

モータ駆動部５０は第三モータ１４を格納する駆動部分である。モータ駆動部５０は、第三モータ１４、第一格納部５１、第二格納部５２、第一プーリ５８、テンションプーリ５９等を備える。第一格納部５１は金属製で、前面と右側面が夫々開口する略直方体の箱体である。第一格納部５１は左壁５１Ａ、上壁５１Ｂを備え、第三モータ１４を内側に格納する。第三モータ１４は第一格納部５１の左壁５１Ａ内面に固定する。左壁５１Ａは穴５１Ｅを設ける。第三モータ１４の出力軸１４Ａは、左壁５１Ａの穴５１Ｅから第二格納部５２内側に突出する。第一プーリ５８は第三モータ１４の出力軸１４Ａ先端に固定する。第一プーリ５８は出力軸１４Ａと一体して回転する（図１１参照）。第一格納部５１の上壁５１Ｂは右前角部に平面視Ｌ字状の切欠き５１Ｃを備える。

第二格納部５２は第一格納部５１の左壁５１Ａに連結して設ける。第二格納部５２は金属製で、前面と上面が開口する略直方体状の箱体である。第二格納部５２は、周壁５２Ａ、右壁５２Ｂ、左壁５２Ｃを備える。周壁５２Ａは底壁と背壁を略円弧状に連結して形成する。底壁は前後方向に略平行、背壁は上下方向に略平行である。周壁５２Ａは第一格納部５１の左壁５１Ａに直交する。右壁５２Ｂは、第一格納部５１の左壁５１Ａの上端部と略直線状に連結する。左壁５２Ｃは、周壁５２Ａの左端から周壁５２Ａに直交して設ける。周壁５２Ａの上端、右壁５２Ｂの上端、左壁５２Ｃの上端は、平面視略Ｕ字状の開口５２Ｄを形成する。周壁５２Ａは上端部近傍に湾曲面５２Ｅを形成する。湾曲面５２Ｅは周壁５２Ａの下側から上側にかけて前方に向かって円弧状に緩やかに湾曲する。故に第二格納部５２は開口５２Ｄ周囲を細くできる。

右壁５２Ｂは、２つの固定穴５５と１つの係止ピン５６を備える。２つの固定穴５５は右壁５２Ｂの上下部分に夫々設ける。係止ピン５６は右壁５２Ｂ内面において、２つの固定穴５５に上下に挟まれる中央位置に設ける。係止ピン５６は第二格納部５２内側に向けて突出する。左壁５２Ｃは、上部且つ前端部近傍に、右壁５２Ｂのものと同一形状の２つの固定穴５５と１つの係止ピン５６を備える。左壁５２Ｃの夫々の固定穴５５と係止ピン５６は右壁５２Ｂの固定穴５５と係止ピン５６の夫々の位置に対応する。左壁５２Ｃは２つのカバー用固定穴５７と閉塞部５４を備える。カバー用固定穴５７は左壁５２Ｃの前端部側の上部と下部に夫々設ける。閉塞部５４は、左壁５２Ｃにおいて周壁５２Ａの湾曲面５２Ｅ近傍に設けた円形部材である。閉塞部５４は、左壁５２Ｃに開口する円形の穴（図示略）を塞ぐ。前述の第一プーリ５８は第二格納部５２内に位置する。

テンションプーリ５９は、第二格納部５２内における閉塞部５４に対応する位置に回転可能に設ける。テンションプーリ５９は第一プーリ５８の上方に位置する。テンションプーリ５９の回転軸は、右端部に偏心軸５９Ａを有する。偏心軸５９Ａの軸心は、テンションプーリ５９の回転軸の軸心からずれる。右壁５２Ｂは偏心軸５９Ａを回転可能に支持する。テンションプーリ５９の回転軸は、左端部に溝５９Ｂを有する。溝５９Ｂは、テンションプーリ５９の回転軸左端面を軸方向に凹む溝である。溝５９Ｂは、治具（図示略）を挿入可能である。作業者は、閉塞部５４を左壁５２Ｃから取り外し、穴から治具を溝５９Ｂまで挿入する。作業者が治具を回転することで、テンションプーリ５９は偏心軸５９Ａを中心に揺動し、位置が変わる。テンションプーリ５９の位置が変わることで、ベルト８０に付加する張力を調整できる。テンションプーリ５９とベルト８０との位置関係は後述する。

連結ブロック６０の構造を説明する。連結ブロック６０は金属製で平面視略Ｕ字溝状に形成する。連結ブロック６０は底壁６１と一対の側壁６２，６３を備え、後方と上下方向に夫々開口する。底壁６１は略長方形の板状部材であり、長辺が上下方向を向く。底壁６１は長辺方向両端部を夫々内側に切り欠き、長辺方向中央部が開口する。側壁６２，６３は底壁６１の短辺方向両端部に立設する。側壁６２，６３は、夫々、４つの固定穴６５と２つの係止溝６４を備える。４つの固定穴６５は夫々側壁６２，６３の長辺方向に略等間隔に設ける。係止溝６４は、４つの固定穴６５の上から１番目と２番目の間、下から１番目と２番目の間に夫々設ける。係止溝６４は側壁６２，６３の後端から前方に向かって略水平に延びる。側壁６２は２つのカバー用固定穴６７を備える。カバー用固定穴６７は側壁６２の前端部側の上部と下部に夫々設ける。

ローラ支持部７０の構造を説明する。ローラ支持部７０は、下ローラ１３を左側に支持する組部品である。ローラ支持部７０は、右壁７１、左壁７２、第二プーリ７３、下ローラ１３等を備える。右壁７１と左壁７２は、夫々、上辺が円弧状の側面視略台形状の金属板であり、互いに所定間隔を空けて配置する。右壁７１の短辺方向一端部（後端部）と左壁７２の短辺方向一端部（後端部）との間には側壁（図示略）を渡設する。右壁７１、左壁７２、側壁は略Ｕ字溝状の支持部材を構成する。第二プーリ７３は右壁７１の上部と左壁７２の上部との間に回転可能に支持する。下ローラ１３は左壁７２の上部左側にて回転可能、且つ第二プーリ７３と同軸上に支持する。下ローラ１３は第二プーリ７３と一体して回転する。

右壁７１は２つの固定穴７５と係止ピン７６を備える。２つの固定穴７５は右壁７１の中央部と下部に夫々設ける。係止ピン７６は右壁７１内面において、２つの固定穴７５に挟まれる位置に設ける。係止ピン７６は左壁７２に向けて突出する。左壁７２は、右壁７１のものと同一形状の２つの固定穴７５と係止ピン７６を備える。左壁７２の夫々の固定穴７５と係止ピン７６は右壁７１の固定穴７５と係止ピン７６の夫々の位置に対応する。左壁７２はカバー用固定穴７７を更に備える。カバー用固定穴７７は係止ピン７６と上側の固定穴７５の間で且つ前端部側に設ける。

ベルト８０とカバー９０の構造を説明する。ベルト８０は無端状のタイミングベルトであり、樹脂等で形成する。ベルト８０の内側面は歯部（図示略）を備える。歯部は、第一プーリ５８と第二プーリ７３の各転動面に形成した歯部に噛合する。尚、ベルト８０は内側面に歯部を備えない無端状ベルトでもよい。

カバー９０は金属板であり、平面部９１と円弧部９２を備える。平面部９１は上下方向に長い正面視長方形の板状に形成する。円弧部９２は平面部９１の上端部から後方にかけて円弧状に上方に湾曲する長方形の板状に形成する。平面部９１は左端部に３つの固定片９３を備える。３つの固定片９３は夫々略等間隔に位置する。３つの固定片９３は何れも後方に突出する板片である。各固定片９３は中央に貫通穴９４を備える。円弧部９２は後端部の左角部近傍に取付穴９５を備える。

図９，図１０を参照し、布移送機構１２の連結構造を説明する。連結ブロック６０は開口する内側を後方に向けた状態で、その下略半分がモータ駆動部５０の第二格納部５２の上面の開口を通り内側に位置する。連結ブロック６０の側壁６２に設けた下側の係止溝６４は、第二格納部５２の右壁５２Ｂに設けた係止ピン５６に係止する。連結ブロック６０の側壁６３に設けた下側の係止溝６４は、第二格納部５２の左壁５２Ｃに設けた係止ピン５６に係止する。第二格納部５２の右壁５２Ｂに設けた２つの固定穴５５は、連結ブロック６０の側壁６２に設けた下側の２つの固定穴６５（図１０では図示略）に夫々対向する。左壁５２Ｃに設けた２つの固定穴５５は、連結ブロック６０の側壁６３に設けた下側の２つの固定穴６５に夫々対向する。各固定穴５５と各固定穴６５に対し螺子（図示略）を夫々締結する。上記構造で、連結ブロック６０と第二格納部５２は互いに連結する。連結ブロック６０と第二格納部５２が互いに連結した状態で、左壁５２Ｃに設けた２つのカバー用固定穴５７のうち上側は、連結ブロック６０の側壁６２に設けた下側のカバー用固定穴６７に対向する。

連結ブロック６０の上略半分はローラ支持部７０の内側に位置する。ローラ支持部７０の下部は、第二格納部５２上部と当接する。連結ブロック６０の側壁６２に設けた上側の係止溝６４は、ローラ支持部７０の右壁７１に設けた係止ピン７６に係止する。連結ブロック６０の側壁６３に設けた上側の係止溝６４は、ローラ支持部７０の左壁７２に設けた係止ピン７６に係止する。右壁７１に設けた２つの固定穴７５は、連結ブロック６０の側壁６２に設けた上側の２つの固定穴６５に夫々対向する。左壁７２に設けた２つの固定穴７５は、連結ブロック６０の側壁６３に設けた上側の２つの固定穴６５に夫々対向する。各固定穴７５と各固定穴６５に対し螺子（図示略）を締結する。上記構造で、ローラ支持部７０と連結ブロック６０は互いに連結する。ローラ支持部７０と連結ブロック６０が互いに連結した状態で、左壁７２に設けたカバー用固定穴７７は、連結ブロック６０の側壁６２に設けた上側のカバー用固定穴６７に対向する。上記構造で、ローラ支持部７０と第二格納部５２は連結ブロック６０を介して互いに連結する。

カバー９０は、モータ駆動部５０、連結ブロック６０、ローラ支持部７０を互いに連結した状態で、第二格納部５２とローラ支持部７０の夫々が開口する領域を前方から覆うように取り付ける。カバー９０の下側２つの固定片９３の夫々の貫通穴９４は、第二格納部５２の左壁５２Ｃに設けた２つのカバー用固定穴５７に夫々対向する。各貫通穴９４と各カバー用固定穴５７に対し螺子（図示略）を締結する。カバー９０は第二格納部５２に固定する。カバー９０の最上部の固定片９３の貫通穴９４は、ローラ支持部７０の左壁７２に設けたカバー用固定穴７７と対向する。貫通穴９４とカバー用固定穴７７に対し螺子（図示略）を締結する。カバー９０の後端側の取付穴９５は、ローラ支持部７０の左壁７２の円弧状の上部背面側に設けた固定穴（図示略）と対向する。取付穴９５と固定穴に対し螺子（図示略）を締結する。上記構造で、カバー９０はローラ支持部７０に固定する。上記構造で、カバー９０はモータ駆動部５０とローラ支持部７０に固定する。

図１１を参照し、出力軸１４Ａ、第一プーリ５８、第二プーリ７３、テンションプーリ５９、ベルト８０の夫々の位置関係とその作用効果を説明する。図１１は布移送機構１２内部の連結ブロック６０を図示していない。第三モータ１４の出力軸１４Ａは、カバー９０の平面部９１の長辺方向（布移送機構１２の長辺方向）に対し、後方（本発明の所定方向に相当）にずれた位置に配置する。出力軸１４Ａは、第二プーリ７３の回転軸の鉛直下方向に対して後方にずれた位置に配置する。ベルト８０は、第一プーリ５８と第二プーリ７３との間に掛け渡す。テンションプーリ５９は、第二格納部５２の開口５２Ｄ（図１０参照）近傍で、ベルト８０の外側に当接する。第三モータ１４が駆動して出力軸１４Ａが回転すると、ベルト８０は出力軸１４Ａの回転の動力を第二プーリ７３に伝達する。第二プーリ７３は回転する。第二プーリ７３の回転に伴い、下ローラ１３は回転する。テンションプーリ５９は、ベルト８０の外側に接触してベルト８０に張力を付与する。故に布移送機構１２はベルト８０が弛むのを防止できるので、第三モータ１４の駆動を下ローラ１３に効率よく且つ確実に伝達できる。

本実施形態は、テンションプーリ５９を、出力軸１４Ａが第二プーリ７３に対して後方にずれる方向側のベルト８０の外側に当接するように配置する。故に布移送機構１２は、第一プーリ５８と第二プーリ７３との間において、テンションプーリ５９近傍でベルト８０の両側を互いに近づけることができる。ベルト８０はテンションプーリ５９が当接する側において、カバー９０の平面部９１に対して略平行となるので、第二格納部５２の開口５２Ｄの開口端にベルト８０が干渉するのを防止できる。更に、第二格納部５２の開口５２Ｄ近傍において、ベルト８０の両側を互いに近づけることができるので、第二格納部５２の上部と、ローラ支持部７０との両方を細くできる。

図９，図１０〜図１３を参照し、布移送機構１２におけるローラ支持部７０の交換について説明する。ローラ支持部７０は、下ローラ１３の位置が異なる他の形態を有する。ローラ支持部７０の他の形態とは、下ローラ１３の位置が軸方向において異なるものである。上記の通り、布移送機構１２は、モータ駆動部５０とローラ支持部７０を相互に分離して連結可能な構造を備える。故に作業者は、例えば移送する布形状に応じて、ローラ支持部７０のみを他のローラ支持部と交換できる。

例えば、図９に示す布移送機構１２は上部にローラ支持部７０を連結する。ローラ支持部７０は下ローラ１３を左側に支持する。図１２に示す布移送機構１２は上部にローラ支持部１７０を連結する。ローラ支持部１７０は下ローラ１３を右側に支持する。図１３に示す布移送機構１２は上部にローラ支持部２７０を連結する。ローラ支持部２７０は下ローラ１３を略中央に支持する。ローラ支持部１７０，２７０はローラ支持部７０の変型である。図９，図１２，図１３に示す３つの布移送機構１２は、夫々、モータ駆動部５０、連結ブロック６０、ベルト８０を共通して用いる。

図１２に示す布移送機構１２のローラ支持部１７０は、図１０に示すローラ支持部７０と同様の右壁（図示略）、左壁１７２、第二プーリ（図示略）、下ローラ１３等を備える。ローラ支持部１７０がローラ支持部７０と異なるのは、下ローラ１３は右壁の上部右側にて回転可能、且つ第二プーリと同軸上に支持するのみである。下ローラ１３は第二プーリと一体して回転する。図１３に示す布移送機構１２のローラ支持部２７０は、図１０に示すローラ支持部７０と同様の右壁（図示略）、左外壁２７４、第二プーリ（図示略）、下ローラ１３等を備えるが、下ローラ１３を右壁と左外壁２７４の略中央に支持する。尚、ローラ支持部２７０は、後述する図１８に示す布移送機構３２０のローラ支持部２７０と同一である。ローラ支持部２７０の具体的構造は後述する。

図１３に示す布移送機構１２は、図９、図１２に示すカバー９０の代わりに、カバー１９０を備える。カバー１９０は金属板であり、平面部１９１と円弧部１９２を備える。平面部１９１は上下方向に長い正面視長方形の板状に形成し、左上端部が右方に切り欠かれた形状を呈する。円弧部１９２は平面部２９１の上端部から円弧状に後方に湾曲する長方形の板状に形成する。カバー１９０は、平面部１９１と円弧部１９２を備える以外はカバー９０と同一の構成を有するので、説明を省略する。

例えば、接着後の接着面が直線状となる通常の２つの布同士の接着には、例えば、図１３に示すローラ支持部２７０を連結した布移送機構１２を用いればよい。接着後の接着面が筒状を形成する２つの布同士の接着には、例えば、図９に示すローラ支持部７０、又は図１２に示すローラ支持部１７０を用いるとよい。例えば、シャツの袖のような筒状部分に他の布を接着剤で接着する場合がある。ローラ支持部７０，１７０は、下ローラ１３を左方、又は右方に突出して支持する。故に作業者は布の筒状部分の内側に下ローラ１３を挿入することで、筒状部分を回転させながら他の布を貼り合わせることができる。このように、布移送機構１２は、接着する布の形状に応じて、ローラ支持部７０のみを他のローラ支持部１７０，２７０等に交換すればよい。故に、布移送機構１２はモータ駆動部５０、連結ブロック６０、ベルト８０等を共通して使用できる。本実施形態は、下ローラ１３の位置に応じて個々に布移送機構１２を用意する必要が無いので、製造費用を削減できる。

更に、本実施形態の布移送機構１２は、モータ駆動部５０とローラ支持部７０を相互に分離して連結可能な構造を備えるので、例えば、何れか一方が損傷した場合、損傷した側のみを新しい部品と交換すればよい。布移送機構１２の継続使用が可能となるので、作業者は作業を速やかに再開できる。一部が故障した場合にも、全部を取り換える必要が無いので、保守等にかかる費用を削減できる。

図１４，図１５を参照し、布移送機構３２０を備えた布接着装置１を説明する。図１４に示す如く、布接着装置１は、図１に示す布移送機構１２の他に、布移送機構３２０を台座部２の取付面２Ａ（図１６参照）に取り付けることができる。布移送機構３２０は、上ローラ１８に対向配置する下ローラ１３を布移送方向上流側から略水平に支持した形態であり、所謂「腕型」である。腕型の布移送機構３２０は比較的大きな布を略水平方向に移送しながら接着する場合等に使用する。布移送機構３２０は、図１０〜図１３に示す布移送機構１２のモータ駆動部５０、ローラ支持部７０，１７０，２７０を共通して使用できる。布接着装置１の台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５の構造は上記と同一であるので、説明を省略する。

図１４，図１５に示す如く、布移送機構３２０は台座部２の取付面２Ａに、取付部材１４０を介して着脱可能に取り付ける。下ローラ１３は上ローラ１８に対向配置する。上ローラ１８と下ローラ１３の夫々の軸方向は、布接着装置１の左右方向に平行である。布移送機構３２０は下ローラ１３を回転駆動し、上ローラ１８と協働して布を前側から後側へ送る。布移送方向は布接着装置１の前側から後側に向かう方向（図１４中Ｐ方向）である。ノズル１７は、上ローラ１８と下ローラ１３とが接触する接触部に対し布移送方向上流側に位置する。

図１６を参照し、取付部材１４０の構造を説明する。取付部材１４０は、図８に示す取付部材４０と同様に、図１６において左側面視略Ｕ字溝状の金属部材で且つ平面視Ｌ字型に形成する。取付部材１４０は、第一底壁１４１、第二底壁１４２、一対の側壁１４３，１４４を備える。第一底壁１４１は長方形の板状であり、第一底壁４１と略同一形状である。第二底壁１４２は第一底壁１４１と短辺方向に同一長さを有する長方形の板状であり、第一底壁１４１の長辺方向一端部から立設する。第二底壁１４２は、図８に示す第二底壁４２よりも長辺方向が長い。一対の側壁１４３，１４４は平面視略Ｌ字状に夫々形成し、第一底壁１４１と第二底壁１４２の夫々の短辺方向両端部に沿って立設する。

布移送機構３２０を台座部２の取付面２Ａに取り付ける場合、取付部材１４０は、第一底壁１４１の外面を前方に向け、第二底壁４２の外面を右方に向けて水平に寝かせた状態とする。布移送機構３２０は、第三モータ１４が下ローラ１３を支持する部分より第二底壁１４２側となるように、第一底壁１４１の内面にモータ駆動部５０を螺子（図示略）で固定する。布移送機構３２０は下ローラ１３を後方に位置するように向けた状態となる。第二底壁１４２の外面は台座部２の取付面２Ａに螺子（図示略）で固定する。下ローラ１３は上ローラ１８と対向する。図１４に示す如く、布移送機構３２０の取り付けは完了する。

作業者は、布の接着箇所等に応じて、上ローラ１８に対する下ローラ１３の左右方向の位置を変更したい場合がある。布接着装置１は、取付部材１４０の第一底壁１４１における布移送機構３２０の位置を変更することで、上ローラ１８に対する下ローラ１３の位置を左右方向に調節できる。第三モータ１４は布移送機構３２０に組み付けている。故に作業者は第三モータ１４ごと布移送機構３２０の位置を簡単に変更できる。

図１７，図１８を参照し、布移送機構３２０の構造を説明する。図１７に示す如く、布移送機構３２０は平面視略Ｌ字型である。第三モータ１４を格納する部分は左右方向に延び、下ローラ１３を支持する部分は前後方向に延びる。図１８に示す如く、布移送機構３２０は、モータ駆動部５０、連結ブロック２６０、継手ブロック２６６、ローラ支持部２７０、ベルト２８０、カバー２９０等を備える。尚、モータ駆動部５０は、図９に示す布移送機構１２のモータ駆動部５０と構成が同じであり、向きが異なるのみなので説明を省略する。

連結ブロック２６０と継手ブロック２６６の各構造を説明する。図１８に示す如く、連結ブロック２６０は金属製で略Ｕ字溝状に形成し、図１０に示す連結ブロック６０よりも長辺方向に長い。連結ブロック２６０は底壁２６１と一対の側壁２６２，２６３を備え、下方と前後方向に夫々開口する。底壁２６１は長辺方向両端部を夫々内側に切り欠き、長辺方向中央部が開口する。側壁２６２は底壁２６１の右側、側壁２６３は左側に位置する。側壁２６２，２６３は底壁２６１の短辺方向両端部に立設する。側壁２６２，２６３は、夫々、６つの固定穴２６５と２つの係止溝２６４を備える。６つの固定穴２６５は側壁２６２，２６３の夫々の長辺方向に並んで設ける。係止溝２６４は、６つの固定穴２６５の前側から１番目と２番目の間、後側から１番目と２番目の間に夫々設ける。係止溝２６４は、側壁２６２，２６３の夫々の下端から上方に向かって延びる。

継手ブロック２６６は金属製で略Ｕ字溝状に形成する。継手ブロック２６６は、長辺方向が連結ブロック２６０の略半分の長さを有し、且つ連結ブロック２６０を内側に収納可能な程度の大きさを有する。継手ブロック２６６は底壁２６７と一対の側壁２６８，２６９を備え、上方と前後方向に夫々開口する。側壁２６８は底壁２６７の右側、側壁２６９は左側に位置する。側壁２６８，２６９は底壁２６７の短辺方向両端部に立設する。側壁２６８，２６９は、夫々、２つの固定穴３０１を備える（図１８では、側壁２６９の固定穴３０１のみ図示）。連結ブロック２６０は、開口する内側を下方に向ける。継手ブロック２６６は、開口する内側を上方に向け、連結ブロック２６０の内側に下側から挿入する。

図１８を参照し、ローラ支持部２７０の構造を説明する。ローラ支持部２７０は、下ローラ１３を略中央に支持する組部品である。ローラ支持部２７０は、右壁２７１、左壁２７２、側壁２７３、左外壁２７４、第二プーリ７３、下ローラ１３等を備える。第二プーリ７３と下ローラ１３は、図１０に示す第二プーリ７３と下ローラ１３と同一である。右壁２７１と左壁２７２は、夫々、側面視略台形状の金属板であり、互いに所定間隔を空けて配置する。左壁２７２の後端部は、右壁２７１の後端部よりも前方に位置する。側壁２７３は、右壁２７１の短辺方向一端部と左壁２７２の短辺方向一端部との間に渡設する。右壁２７１、左壁２７２、側壁２７３は略Ｕ字溝状の支持部材を構成する。

左壁２７２は、外面に２つの左外壁係止ピン２７２Ａ、２つの左外壁固定穴２７２Ｂを備える。左外壁２７４は、側面視略台形状の金属板であり、右壁２７１と略同一形状である。左外壁２７４は、２つの係止穴２７４Ａ、２つの固定穴２７４Ｂを備える。２つの係止穴２７４Ａ、２つの固定穴２７４Ｂは、夫々２つの左外壁係止ピン２７２Ａ、２つの左外壁固定穴２７２Ｂの位置に対応する。左外壁２７４は、左壁２７２の２つの左外壁係止ピン２７２Ａを２つの係止穴２７４Ａに挿入し、２つの固定穴２７４Ｂと左壁２７２の２つの左外壁固定穴２７２Ｂを位置合わせし、螺子（図示略）を夫々締結することで左外壁２７４を左壁２７２に固定できる。

下ローラ１３と第二プーリ７３は、右壁２７１の後端部と左外壁２７４の後端部との間に同軸上に回転可能に支持する。下ローラ１３は左外壁２７４側、第二プーリ７３は右壁２７１側に配置する。下ローラ１３は左壁２７２の後端部よりも後側に位置する。下ローラ１３は第二プーリ７３と一体して回転する。左外壁２７４を左壁２７２から取り外した時、下ローラ１３と第二プーリ７３は右壁２７１の後端部と左外壁２７４の後端部との間から取り外すことができる。

右壁２７１は２つの固定穴２７５と係止ピン２７６を備える。２つの固定穴２７５は右壁７１の長辺方向に互いに離間して夫々設ける。係止ピン２７６は右壁２７１の内面において、２つの固定穴２７５に挟まれる位置に設ける。係止ピン２７６は左壁２７２に向けて突出する。右壁２７１は２つのカバー用固定穴２７７を備える。一方のカバー用固定穴２７７は、係止ピン２７６と後端側の固定穴２７５の間で、且つ右壁２７１の上端部側に設ける。他方のカバー用固定穴２７７は、後端側の固定穴２７５の後方で、右壁２７１の下端部側に設ける。左壁２７２は内面に、右壁２７１のものと同一形状の係止ピン（図示略）を備える。左壁２７２の係止ピンは右壁２７１の係止ピン２７６の位置に対応する。

図１８を参照し、ベルト２８０とカバー２９０の構造を説明する。ベルト２８０は、図１０に示すベルト８０と同様の無端状のタイミングベルトで、ベルト８０よりも長い。カバー２９０は金属板であり、平面部２９１と円弧部２９２を備える。平面部２９１は略水平且つ前後方向に長い正面視長方形の板状に形成し、左後端部が右方に切り欠かれた形状を呈する。円弧部２９２は平面部２９１の後端部から円弧状に後方に湾曲する長方形の板状に形成する。平面部２９１は左端部の前側に２つの固定片２９３を備え、右端部の後側に１つの固定片２９３を備える。円弧部２９２は後端側の右角部に１つの固定片２９３を備える。各固定片２９３は板片である。平面部２９１の各固定片２９３は下方に突出する。円弧部２９２の固定片２９３は上方に突出する。各固定片２９３は中央に貫通穴２９４を備える。

図１８を参照し、布移送機構３２０の連結構造を説明する。モータ駆動部５０は、第一格納部５１の開口する側を上面と右側面に向け、第二格納部５２の開口する側を上面と後面に向ける。連結ブロック２６０は開口する内側を下方に向けた状態で、前側の略１／３部分がモータ駆動部５０の第二格納部５２の後面の開口を通り内側に位置する。連結ブロック２６０の側壁２６２に設けた前側の係止溝２６４は、第二格納部５２の右壁５２Ｂに設けた係止ピン５６に係止する。連結ブロック２６０の側壁２６３に設けた前側の係止溝２６４は、第二格納部５２の左壁５２Ｃに設けた係止ピン５６に係止する。第二格納部５２の右壁５２Ｂに設けた２つの固定穴５５は、連結ブロック２６０の側壁２６２に設けた前側から１番目と２番目の２つの固定穴２６５（図１８では１つのみ図示）に夫々対向する。左壁５２Ｃに設けた２つの固定穴５５は、連結ブロック２６０の側壁２６３に設けた前側から１番目と２番目の２つの固定穴２６５に夫々対向する。各固定穴５５と各固定穴２６５に対し螺子（図示略）を夫々締結する。上記構造で、連結ブロック２６０と第二格納部５２は互いに連結する。

連結ブロック２６０の後側の略１／３部分は、ローラ支持部２７０の内側に位置する。連結ブロック２６０の側壁２６２に設けた後側の係止溝２６４は、ローラ支持部２７０の右壁２７１に設けた係止ピン２７６に係止する。連結ブロック２６０の側壁２６３に設けた後側の係止溝２６４は、ローラ支持部２７０の左壁２７２に設けた係止ピン（図示略）に係止する。右壁２７１に設けた２つの固定穴２７５は、連結ブロック２６０の側壁２６２に設けた後側から１番目と２番目の２つの固定穴２６５（図１８では１つのみ図示）に夫々対向する。各固定穴２７５と各固定穴２６５に対し螺子（図示略）を締結する。上記構造で、ローラ支持部２７０と連結ブロック２６０は互いに連結する。上記構造で、ローラ支持部２７０と第二格納部５２は連結ブロック２６０を介して互いに連結する。

継手ブロック２６６は、第二格納部５２とローラ支持部２７０の間に配置する。継手ブロック２６６の前端部は第二格納部５２の後端部と当接する。継手ブロック２６６の後端部はローラ支持部２７０の前端部と当接する。継手ブロック２６６の側壁２６８に設けた２つの固定穴３０１（図１８では図示略）は、連結ブロック２６０の側壁２６２に設けた中央（前側から３番目と４番目）の２つの固定穴２６５に夫々対向する。継手ブロック２６６の側壁２６９に設けた２つの固定穴３０１は、連結ブロック２６０の側壁２６３に設けた中央の２つの固定穴２６５（図１８では図示略）に夫々対向する。各固定穴３０１と各固定穴２６５に対し螺子（図示略）を締結する。上記構造で、継手ブロック２６６と連結ブロック２６０は互いに連結する。

カバー２９０は、モータ駆動部５０、連結ブロック２６０、継手ブロック２６６、ローラ支持部２７０を互いに連結した状態で、第二格納部５２、連結ブロック２６０、継手ブロック２６６、ローラ支持部２７０の夫々が開口する領域を上方から覆うように取り付ける。カバー２９０の左端側２つの固定片２９３の夫々の貫通穴２９４は、第二格納部５２の左壁５２Ｃに設けた２つのカバー用固定穴５７に夫々対向する。各貫通穴２９４と各カバー用固定穴５７に対し螺子（図示略）を締結する。カバー２９０は第二格納部５２に固定する。カバー２９０の右端側の固定片２９３の貫通穴（図示略）は、ローラ支持部２７０の右壁２７１の上端側に設けたカバー用固定穴２７７と対向する。カバー２９０の円弧部２９２の後端側に設けた固定片２９３の貫通穴（図示略）は、ローラ支持部２７０の右壁２７１の後端側に設けたカバー用固定穴２７７と対向する。各貫通穴と各カバー用固定穴２７７に対し螺子（図示略）を締結する。上記構造で、カバー２９０はローラ支持部２７０に固定する。上記構造で、カバー２９０はモータ駆動部５０とローラ支持部２７０に固定する。

また、図１７に示す如く、出力軸１４Ａ、第一プーリ５８、第二プーリ７３、テンションプーリ５９、ベルト２８０の夫々の位置関係は、図１１に示す布移送機構１２における位置関係と同じである。故に布移送機構３２０も布移送機構１２と同じ上記作用効果を得ることができる。また、上記の通り、第二格納部５２の上部と、ローラ支持部７０とを細くできるので、その間に連結する継手ブロック２６６を細くできる。布移送機構３２０では、モータ駆動部５０のテンションプーリ５９が下側に位置し、カバー２９０の平面部２９１が上側に位置する。故に布移送機構３２０は接着する布の接着予定部分を平面部２９１に配置でき、安定して接着を行うことができる。

また、布移送機構３２０は、モータ駆動部５０とローラ支持部２７０（又はローラ支持部７０，１７０等）の間に、連結ブロック２６０と継手ブロック２６６を連結して構成できる。作業者は接着する布形状に応じて、布移送機構１２と取付部材４０、布移送機構３２０と取付部材１４０を適宜変更できる。本実施形態は、布形状に応じて布移送機構を夫々製造する必要が無いので、製造費用を削減できる。布移送機構３２０は、第三モータ１４の駆動力をベルト２８０で下ローラ１３に伝達するだけの簡単な構造である。故に継手ブロック２６６と連結ブロック２６０は、ベルト２８０を内側に収容するだけであるのでその形状を細くできる。

また、布移送機構３２０は先端側にローラ支持部２７０を連結しているが、布移送機構１２と同様に、他の形態であるローラ支持部７０，１７０と交換することができる。故に布移送機構３２０は布移送機構１２と同様の効果を得ることができる。

以上説明にて、第三モータ１４は本発明のモータに相当する。下ローラ１３は本発明の第二ローラに相当する。モータ駆動部５０は本発明の第一本体部に相当する。ローラ支持部７０，１７０，２７０は本発明の第二本体部に相当する。連結ブロック６０、２６０、継手ブロック２６６は本発明の継手部に相当する。上ローラ１８は本発明の第一ローラに相当する。

以上説明した如く、本実施形態の布移送機構１２は布接着装置１に取り付ける。布移送機構１２は、布接着装置１のノズル１７に対して布移送方向下流側で上ローラ１８と対向し、接着剤を塗布した布を上ローラ１８との間に挟み、押圧して移送する。布移送機構１２は、モータ駆動部５０、ローラ支持部７０、伝達手段等を備える。モータ駆動部５０は第三モータ１４を格納する。第三モータ１４は、布移送機構１２の長辺方向と直交する方向に延びる出力軸１４Ａを有する。ローラ支持部７０は下ローラ１３を支持する。下ローラ１３は上ローラ１８と対向する。伝達手段は布移送機構１２内に設け、第三モータ１４の動力を下ローラ１３に伝達する。モータ駆動部５０とローラ支持部７０は連結ブロック６０を介して相互に分離結合可能である。故に布移送機構１２は、例えば、モータ駆動部５０に対し、ローラ支持部７０を取り外し、他のローラ支持部１７０，２７０と交換できる。布移送機構１２は部品共通化を図ることができる。モータ駆動部５０とローラ支持部７０のうち何れか一方が故障した場合、布移送機構１２は故障した方のみを新品と交換すれば継続使用できる。布移送機構１２は正常な部品を継続して使用できるので、機構全体を交換する必要が無い。故に布移送機構１２は保守等に係る費用を削減できる。

尚、本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態は、第三モータ１４の動力を、第一プーリ５８、第二プーリ７３、ベルト８０を用いて、下ローラ１３に伝達する。本発明はこの伝達方式に限らず、例えば、複数のギヤを組み合わせて動力を伝達する方式でもよい。また、第二モータ２２の上ローラ１８への動力伝達方式についても、プーリとベルトに限らず、他の伝達方式を採用してもよい。例えば、複数のギヤを組み合わせて伝達する方式でもよい。また、上ローラ機構部９は第二モータ２２の動力で上ローラ１８を回転するものであるが、第二モータ２２を省略して回転可能に支持してもよい。

また上記実施形態では、布接着装置１に取り付け可能な布移送機構の例示として、ポスト型の布移送機構１２と腕型の布移送機構３２０を説明したが、ポスト型と腕型以外の布移送機構を取り付けるようにしてもよい。例えば、下ローラ１３を斜め方向に支持する布移送機構でもよい。また、下ローラ１３を支持する支持機構の支持角度を調節可能な布移送機構でもよい。

また上記実施形態は、ローラ支持部７０の他の形態として、ローラ支持部１７０，２７０を説明したが、これ以外の形態でも可能である。例えば、下ローラ１３の幅、大きさ、材質、転動面の表面形状が夫々異なるローラ支持部７０の変型を用意してもよい。

また上記実施形態は、モータ駆動部５０とローラ支持部７０の連結について、連結ブロック６０を用いて互いに連結する。本発明は、連結ブロック６０を用いずに、例えば、モータ駆動部５０の端部とローラ支持部７０の端部を固定具等を用いて直接固定するようにしてもよい。

また上記実施形態の布接着装置１は、ノズル１７の位置を微調整する為のパルスモータ３０とストッパ３５等を備えるが、パルスモータ３０とストッパ３５は省略してもよい。

また上記実施形態では、布移送機構１２，３２０を、取付部材４０，１４０を介して、布接着装置１の取付面２Ａに取り付けるようにしている。本発明はこれに限らず、布移送機構１２，３２０を、布接着装置１の取付面２Ａに直接取り付ける構造にしてもよい。布移送機構１２，３２０は、取付面２Ａに対して着脱不能に固定してもよい。

また上記実施形態では、布移送機構１２はテンションプーリ５９を備えるが、テンションプーリ５９は省略してもよい。さらに、テンションプーリ５９を上記実施形態と異なる位置に配置してもよい。

また上記実施形態では、モータ駆動部５０、連結ブロック６０，２６０、継手ブロック２６６、ローラ支持部７０，１７０，２７０、カバー９０，２９０の夫々の連結構造として、各種穴に螺子を締結して連結する構造を一例として説明したが、各種穴の数、位置、大きさ等については、限定しない。また、本発明はこれ以外の連結構造であってもよい。例えば各種穴にピンを差し込んで互いに連結する構造、又は各部品を互いに挟持して連結する手段を設けてもよい。

また上記実施形態では、下ローラ１３の外径は上ローラ１８の外径よりも大きいが、同一径でもよく、下ローラ１３の外径を上ローラ１８の外径よりも小さくしてもよい。

１ 布接着装置
１２ 布移送機構
１３ 下ローラ
１４ 第三モータ
１７ ノズル
１８ 上ローラ
５０ モータ駆動部
５８ 第一プーリ
５９ テンションプーリ
６０，２６０ 連結ブロック
７０，１７０，２７０ ローラ支持部
７３ 第二プーリ
８０，２８０ ベルト
２６６ 継手ブロック
３２０ 布移送機構

Claims (6)

1. 対向配置する布の間に接着剤を吐き出すノズルに対して前記布の移送方向下流側で第一ローラと対向し、前記接着剤を塗布した前記布を前記第一ローラとの間に挟み、押圧して移送する布接着装置の布移送機構であって、
   一軸方向に延びる本体と、
   前記本体の前記一軸方向一端側に設け、前記一軸方向と直交する方向に延びる回転軸を有するモータと、
   前記本体の前記一端側とは反対の他端側に設け、前記第一ローラとの間に前記布を挟んで移送する為の第二ローラと、
   前記本体内に配置し、前記モータの動力を前記第二ローラに伝達する伝達手段と
   を備え、
   前記本体は、
   前記モータを備える第一本体部と、
   前記第二ローラを備え、前記第一本体部と相互に分離結合可能である第二本体部と
   を備えたことを特徴とする布移送機構。
2. 前記第一本体部は、前記モータの回転軸に連結する第一プーリを備え、
   前記第二本体部は、前記第一プーリの回転軸と平行な回転軸を有し、前記第二ローラと一体して回転する第二プーリを備え、
   前記伝達手段は、前記第一プーリと前記第二プーリとの間に掛架する無端状のベルトを備えたことを特徴とする請求項１に記載の布移送機構。
3. 前記本体は、
   前記第一本体部と前記第二本体部の間に着脱可能に連結する継手部を備え、
   前記継手部は、
   前記ベルトを内側に収容可能であることを特徴とする請求項２に記載の布移送機構。
4. 前記第一本体部は、前記ベルトに張力を付与するテンションプーリを備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の布移送機構。
5. 前記第一プーリは、前記モータの出力軸と同軸上に配置し、
   前記モータの前記出力軸は、前記第二プーリに対し前記一軸方向と直交する所定方向にずれた位置に配置し、
   前記テンションプーリは、前記出力軸が前記第二プーリに対し前記所定方向にずれる方向側の前記ベルトの外側に配置することを特徴とする請求項４に記載の布移送機構。
6. 対向配置する前記布の間に前記接着剤を吐き出す前記ノズルと、
   前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置し、前記布を移送する前記第一ローラと、
   前記第一ローラの下方且つ前記第一ローラに対向し、前記接着剤を塗布した前記布を前記第一ローラとの間に挟み、押圧して移送する請求項１から５の何れか一つに記載の布移送機構と
   を備えたことを特徴とする布接着装置。

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