JP2015193148A - 補正用データ作成装置、インクジェットプリンタ、及び、補正用データ作成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットプリンタにおいて印刷される画像の画質を確実に向上させることができる補正用データを作成する。
【解決手段】異なる濃度を指定して複数の検査用パターンを印刷する（Ｓ１０１）。次に、これら複数の検査用パターンを読取装置に読み取らせることで、複数の検査用パターンの画像データを取得する（Ｓ１０２）。続いて、画像データから検査用パターンの各ノズルに対応する部分の濃度情報を取得する（Ｓ１０３）。次に、Ｓ１０１で複数の検査用パターンに対して指定した指定濃度と、Ｓ１０３で取得した濃度情報とから、指定濃度を変更して検査用パターンを印刷するときの、指定濃度の変化量に対する、印刷される検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、複数のノズルについて算出し、複数のノズルについての濃度変化率に基づいて、補正用データを作成する。
【選択図】図７

Description

本発明は、ノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成装置、ノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタ、及び、ノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成方法に関する。

特許文献１では、プリンタにおいて印刷される画像の画質を向上させるための補正を行うのに使用される補正値を取得するために、まず、検査対象となるプリンタの複数のノズルからインクを噴射させて、複数の補正用パターンを印刷させる。次に、コンピュータが、印刷された補正用パターンをスキャナ読み取らせることで、補正用パターンの画像データを取得する。次に、コンピュータが、取得した画像データに対して回転処理やトリミング等の処理を行った上で、画像データから補正用パターンの各ノズルに対応する部分の濃度を取得する。そして、コンピュータは、取得した補正用パターンの各ノズルに対応する部分の濃度のばらつきに応じた補正値を取得する。

特開2006-305963号公報

ここで、特許文献１では、上述したように、コンピュータが、補正用パターンをスキャナで読み取らせることによって取得した画像データから、補正用パターンの各ノズルに対応する部分の濃度を取得し、取得した濃度のばらつきに応じた補正値を取得する。しかしながら、補正用パターンをスキャナで読み取る際には、種々の要因によって、読取誤差が生じる。そのため、スキャナに補正用パターンを読み取らせることによって取得された画像データは、読取誤差の影響を受けたものとなっている。また、印刷された補正用パターンの濃度は、補正用パターンが印刷された記録用紙自身の色、環境温度、インクジェットヘッドの温度などによって変わってくる。これらのことから、画像データから取得される、補正用パターンの各ノズルに対応する部分の濃度そのもののばらつきに基づいて補正値を取得しても、補正値は、印刷される画像の画質を向上させるのに適切なものとはならない虞がある。

本発明の目的は、印刷される画像の画質を確実に向上させることができる補正用データを作成可能な補正用データ作成装置及び補正用データ作成方法、並びに、このような補正用データに基づいて印刷を行うインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係る補正用データ作成装置は、複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成装置であって、前記インクジェットプリンタにおいて濃度が指定されて印刷された検査用パターンと、この検査用パターンが印刷された被記録媒体の画像が印刷されていない非印刷部とが、読取装置で読み取られることによって得られた、前記検査用パターンと前記非印刷部の画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における濃度に関する濃度情報と、前記非印刷部における濃度に関する濃度情報とを取得する濃度情報取得ステップと、前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を実行し、前記補正用データ作成ステップにおいて、前記検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成する。

また、本発明に係る補正用データ作成装置は、複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成装置であって、前記インクジェットプリンタにおいて濃度が指定されて印刷された検査用パターンと、この検査用パターンが印刷された被記録媒体の画像が印刷されていない非印刷部とが、読取装置で読み取られることによって得られた、前記検査用パターンと前記非印刷部の画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における濃度に関する濃度情報と、前記非印刷部における濃度に関する濃度情報とを取得する濃度情報取得ステップと、前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を実行し、前記補正用データ作成ステップにおいて、前記検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成する。

また、本発明に係るインクジェットプリンタは、複数のノズルを備え、本発明に係る補正用データ作成装置によって作成された前記補正用データを用いて補正を行った上で、印刷を行う。

また、本発明に係る補正用データ作成方法は、複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成方法であって、前記インクジェットプリンタにおいて互いに異なる濃度が指定されて印刷された複数の検査用パターンが読取装置で読み取られることによって得られた、前記複数の検査用パターンの画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における、濃度に関する濃度情報を取得する濃度情報取得ステップと、前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を備え、前記補正用データ作成ステップにおいて、前記複数の検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度の差と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成する。

また、本発明に係る補正用データ作成方法は、複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成方法であって、前記インクジェットプリンタにおいて濃度が指定されて印刷された検査用パターンと、この検査用パターンが印刷された被記録媒体の画像が印刷されていない非印刷部とが、読取装置で読み取られることによって得られた、前記検査用パターンと前記非印刷部の画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における濃度に関する濃度情報と、前記非印刷部における濃度に関する濃度情報とを取得する濃度情報取得ステップと、前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を備え、前記補正用データ作成ステップにおいて、前記検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成する。

本発明によると、複数のノズルについての濃度変化率に基づいて、補正用データを作成している。濃度変化率は、指定濃度の変化量に対する、印刷される検査用パターンの濃度の変化量の比率である。そのため、算出される濃度変化率は、複数の検査用パターン間での、指定濃度の差と濃度情報に対応する濃度の差とに応じて決まる値となり、読取装置における検査用パターンの読取ばらつきや、印刷される検査用パターンの濃度のばらつきが上記濃度情報に与える影響が相殺される。すなわち、濃度変化率は、複数のノズルからのインクの吐出特性を正確に表すものとなる。したがって、複数のノズルについての濃度変化率に基づいて補正用データを作成すれば、インクジェットプリンタにおいて印刷される画像の画質を確実に向上させることが可能な補正用データを作成することができる。ここで、補正用データは、例えば、画像データにおける各画素の階調値をどれだけ増大させるかを示す補正値を含むデータであり、濃度変化率の小さいノズルに対応する画素ほど、上記補正値が大きくなっている。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図である。 図１の印刷装置内部の概略構成図である。 読取装置の概略構成図である。 図３を矢印IVの方向から見た図である。 複合機のハードウェア構成図である。 補正用データ作成装置のハードウェア構成図である。 補正用データの作成手順を示すフローチャートであり、（ａ）がプリンタでのフローを示しており、（ｂ）が補正用データ作成装置でのフローを示している。 記録用紙に印刷された検査用パターンを示す図である。 検査用パターンとノズルとの関係を示す図である。 検査用パターンの読取時の記録用紙の搬送方向とスキャナとの関係を示す図である。 濃度変化率の算出方法を説明するための図である。 （ａ）がノズル間の濃度変化率のばらつきを示す図であり、（ｂ）が各ノズルに対する補正値を示す図である。 補正用データを用いて印刷を行う手順を示すフローチャートである。 検査用パターンが２つの場合の、濃度変化率の算出方法を説明するための図である。 変形例１の図７相当の図である。 変形例２の図１０相当の図である。 変形例３における補正用データの作成手順を示すフローチャートであり、（ａ）がプリンタでのフローを示しており、（ｂ）がＰＣでのフローを示している。 変形例４における補正用データの作成手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

本実施の形態に係る複合機１は、図１に示すように、印刷装置２、読取装置３、操作部４、表示部５などを備えている。印刷装置２は、記録用紙Ｐに対する印刷を行うためのものである。読取装置３は、記録用紙Ｐに印刷された画像を読み取るためのものである。操作部４は、複数のスイッチ等を備えた、複合機１に対する種々の指示を行うためのものである。表示部５は、液晶ディスプレイ等であって、複合機１における必要な情報を表示させる。

印刷装置２は、図１、図２に示すように、複合機１の外部に露出した給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２と、複合機１の内部に設けられたキャリッジ１３、インクジェットヘッド１４及び用紙搬送ローラ１５とを備えている。給紙トレイ１１は、記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙トレイ１２は、印刷完了後の記録用紙Ｐが排出される部分である。

キャリッジ１３は、走査方向に延びた２本のガイドレール１６に支持されている。キャリッジ１３は、図５に示すキャリッジモータ５１に駆動されることで、これら２本のガイドレール１６に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１４は、キャリッジ１３に搭載されている。インクジェットヘッド１４は、図５に示すドライバＩＣ５２に駆動されることで、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを噴射する。ここで、複数のノズル１０は、走査方向と直交する第１搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成し、インクジェットヘッド１４には、このようなノズル列９が走査方向に沿って４つ並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが噴射される。

用紙搬送ローラ１５は、第１搬送方向におけるキャリッジ１３の両側に配置されている。用紙搬送ローラ１５は、図５に示す搬送モータ５３に駆動されて、記録用紙Ｐを第１搬送方向に搬送する。

そして、印刷装置２では、給紙トレイ１１に供給された記録用紙Ｐを、用紙搬送ローラ１５によって第１搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ１３とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１４からインクを噴射することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。また、印刷が完了した記録用紙Ｐは用紙搬送ローラ１５に搬送されて、排紙トレイ１２に排出される。

読取装置３は、図３に示すように、原稿台２１、ＡＤＦユニット２２、読取ユニット２３などを備えている。原稿台２１は、例えばガラスなど、透光性のある材料からなり、複合機１の上面に設けられている。ＡＤＦユニット２２は、原稿台２１の上方に配置されており、給紙部３１、排紙部３２、複数のローラ３３ａ〜３３ｅ、複数の案内部材３４ａ〜３４ｃなどを備えている。

給紙部３１は、読み取られる画像が印刷された記録用紙Ｐを配置するための部分であり、ＡＤＦユニット２２の上端部に設けられている。排紙部３２は、画像の読み取りが完了した記録用紙Ｐが排出される部分であり、給紙部３１の下方に設けられている。

ローラ３３ａは、給紙部３１に設けられており、給紙部３１に配置された原稿をＡＤＦユニット２２の内部に搬送する。ローラ３３ｂは、給紙部３１と排紙部３２との間の高さに設けられており、ローラ３３ａによって給紙部３１から搬送されてきた記録用紙Ｐを排紙部３２に向けて搬送する。ローラ３３ｃは、ローラ３３ｂの上端部との間で記録用紙Ｐ挟んで、記録用紙Ｐを搬送する。ローラ３３ｄは、ローラ３３ｂの下端部とので記録用紙Ｐ挟んで、記録用紙Ｐを搬送する。ローラ３３ｅは、画像の読み取りが完了した記録用紙Ｐを搬送して、排紙部３２に排出させる。ここで、ローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｅは、図５に示す搬送モータ５４に駆動される駆動ローラである。一方、ローラ３３ｃ、３３ｄは、ローラ３３ｂの回転に伴って回転する従動ローラである。

案内部材３４ａは、ローラ３３ｂの外周面に沿うように設けられており、ローラ３３ｂによって搬送される記録用紙Ｐを、ローラ３３ｂの外周面に沿って案内する。案内部材３４ｂは、ローラ３３ｂのほぼ真下に配置されており、ローラ３３ｂのほぼ真下まで搬送されてきた記録用紙Ｐを走査方向と平行な第２搬送方向に案内する。案内部材３４ｃは、案内部材３４ｂの第２搬送方向における下流側に、案内部材３４ｂと間隔をあけて配置されており、案内部材３４ｂよりも下流側まで搬送されてきた記録用紙Ｐを、排紙部３２に向けて案内する。

読取ユニット２３は、原稿台２１の下方に配置されている。また、読取ユニット２３は、ガイド部材２４に沿って、走査方向に、原稿台２１の全長にわたって移動可能となっている。また、図４に示すように、読取ユニット２３は、複数の読取素子２５を備えている。複数の読取素子２５は、例えば、ＣＣＤ方式やＣＩＳ方式の読取素子など、公知の読取素子であり、ドライバＩＣ５５に駆動されることで、画像の読み取りを行う。また、複数の読取素子２５は、第２搬送方向と直交する素子配列方向に等間隔に配列されている。

そして、読取装置３では、読取ユニット２３を、案内部材３４ｂと案内部材３４ｃとの間の隙間３８の真下に位置させ、ＡＤＦユニット２２に記録用紙Ｐを搬送し、記録用紙Ｐが隙間３８の上方を通過する際に、複数の読取素子２５に記録用紙Ｐの隙間３８の上方に位置する部分を読み取らせることで、記録用紙Ｐに印刷された画像の画像データを取得する。また、読取装置３では、原稿台２１に記録用紙Ｐが配置された状態で、読取ユニット２３を走査方向に移動させつつ、複数の読取素子２５に画像の読み取らせることで、記録用紙Ｐに印刷された画像の画像データを取得することもできる。

次に、複合機１のハードウェア構成について説明する。複合機１は、図５に示すように、上記構成の他、通信部６、不揮発性メモリ７、制御装置５０等を備えている。通信部６は、後述のＰＣ４２等の外部機器との接続を行うためのものである。不揮発性メモリ７は、後述する補正用データ等を記憶させるためのものである。

制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなる。制御装置５０は、操作部４の操作によって入力された信号や、通信部６から入力された信号に応じて、キャリッジモータ５１、ドライバＩＣ５２、搬送モータ５３、ドライバＩＣ５５及び搬送モータ５４の動作や、表示部５の表示の制御を行う。なお、制御装置５０は、ＣＰＵを１つだけ備え、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行う。あるいは、制御装置５０がＣＰＵを複数備え、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行ってもよい。また、制御装置５０は、ＡＳＩＣを１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行う。あるいは、制御装置５０がＡＳＩＣを複数備え、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行ってもよい。

ここで、印刷装置２では、上述したように、記録用紙Ｐを第１搬送方向に搬送しつつ、走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１４からインクを噴射させて画像の印刷を行う。一方で、複数のノズル１０間にはインクの噴射特性にばらつきがあることがある。このような場合に、複数のノズル１０からのインクの噴射特性のばらつきを考慮せずに、複数のノズル１０からインクを噴射して印刷を行うと、印刷される画像の画質が悪くなってしまう虞がある。そのため、印刷装置２では、印刷される画像の画質を向上させるために、複数のノズル１０からのインクの噴射特性のばらつきに応じて、各ノズル１０からのインクの噴射を補正する必要がある。そこで、本実施の形態では、図５に示すような補正用データ作成装置４０によって、上記補正を行うための補正用データを作成する。

補正用データ作成装置４０は、図５に示すように、検査用複合機４１と、検査用複合機４１とＰＣ４２とを備えている。検査用複合機４１は、上述の複合機１と同様の構成を有するものであるので、ここでは詳細な説明を省略する。また、検査用複合機４１を、複合機１から印刷装置２を除いたスキャナに置き換えてもよい。

ＰＣ４２は、入力装置４３、表示装置４４、通信部４５、制御装置４６等を備えている。入力装置４３は、キーボード、マウスなどである。表示装置４４は液晶ディスプレイなどである。通信部４５は、外部機器との接続を行うためのものであり、複合機１の通信部６及び検査用複合機４１の通信部６と接続されている。制御装置４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。制御装置４６は、入力装置４３からの入力信号などに応じて、検査用複合機４１の制御、補正用データの作成を行うための各種処理、作成した補正用データの送信等を行う。なお、制御装置４６は、ＣＰＵを１つだけ備え、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行う。あるいは、制御装置４６がＣＰＵを複数備え、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行ってもよい。

次に、補正用データ作成装置４０において、補正用データを作成する手順について説明する。以下に説明する補正用データの作成は、例えば、複合機１が製造された後、複合機１が出荷される前に行われる。また、次に説明する各ステップは、製造された複数の複合機１とＰＣ４２とが接続された状態で行われる。

補正用データを作成するためには、図７（ａ）に示すように、まず、制御装置５０の制御により、複合機１において、図８に示すような複数の検査用パターン６１を印刷する（ステップＳ１０１）。なお、以下では、「ステップＳ１０１」を単に「Ｓ１０１」とするなど、「ステップ」を省略する。

複数の検査用パターン６１について詳細に説明する。複数の検査用パターン６１は、それぞれ、キャリッジ１３を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを噴射させることによって印刷された略矩形のパターンである。各検査用パターン６１は、図９に示すように、第１搬送方向にノズル１０の間隔毎の複数の部分６２が、それぞれ、対応するノズル１０から噴射されたインクによって形成されている。

また、複数の検査用パターン６１は、ブラックインクによって形成された５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５と、イエローインクによって形成された５つの検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５と、シアンインクによって形成された５つの検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５と、マゼンタインクによって形成された５つの検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５とを有している。

５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５は、走査方向に等間隔に配列されている。また、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５は、互いに異なる指定濃度が指定されて印刷されたものである。例えば、図８に示すように、検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５に対して、それぞれ、２０％、４０％、６０％、８０％及び１００％の指定濃度が指定されている。ここで、指定濃度は、印刷可能な最大の濃度に対して何％の濃度で検査用パターン６１を印刷するかを示している。

５つの検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５、５つの検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５、及び、５つの検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５も、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５と同様、走査方向に等間隔に配列されている。また、５つの検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５、５つの検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５、及び、５つの検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５にも、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５と同様、それぞれ、２０％、４０％、６０％、８０％及び１００％の指定濃度が指定されている。

また、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５と、５つの検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５と、５つの検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５と、５つの検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５とは、第１搬送方向にこの順に配列されている。

次に、図７（ｂ）に示すように、制御装置４６の制御により、ＰＣ４２が、Ｓ１０１で印刷された複数の検査用パターン６１を検査用複合機４１の読取装置３で読み取らせることで、複数の検査用パターン６１の画像データを取得する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で取得される画像データは、検査用パターン６１の読取装置３の解像度に対応する複数の部分それぞれの輝度値を含むデータである。

検査用複合機４１での複数の検査用パターン６１の読み取りについて詳細に説明する。検査用複合機４１で複数の検査用パターン６１を読み取らせるときには、図１０に示すように、検査用パターン６１の印刷時に走査方向と平行になっていた、検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５の配列方向であるパターン配列方向が、上述の素子配列方向と平行となるような向きに配置した記録用紙Ｐを、ＡＤＦユニット２２で第２搬送方向に搬送させつつ、複数の読取素子２５によって検査用パターン６１を読み取らせる。

次に、ＰＣ４２の制御装置４６が、Ｓ１０２で取得した画像データから、複数の検査用パターン６１の各ノズル１０に対応する部分６２の濃度情報を取得する（Ｓ１０３）。より詳細に説明すると、Ｓ１０２で取得した画像データにおける、検査用パターン６１の読取装置３の解像度に対応した部分の輝度値から、検査用パターン６１、各ノズル１０に対応する部分６２の濃度情報を取得する。ここで、部分６２の濃度情報とは、部分６２の濃度そのものの情報であってもよいし、部分６２の濃度に関連する別の情報であってもよい。なお、読取装置３によって取得される輝度と、読取装置３によって読み取られる画像の濃度とは、輝度が高いほど濃度が低くなるような関係にある。

また、このとき、読取装置３の解像度が、インクジェットヘッド３の解像度と同じである場合には、Ｓ１０２で取得される画像データにおける、読取装置３の解像度に対応する複数の部分と、検査用パターン６１の複数の部分６２とが１対１に対応する。そのため、この場合には、Ｓ１０２で取得された画像データにおける１つの部分の輝度値から、１つの部分６２についての濃度情報を算出する。

また、読取装置３の解像度が、インクジェットヘッド３の解像度よりも高い場合には、Ｓ１０２で取得される画像データにおける、読取装置３の解像度に対応する部分の数が、検査用パターン６１の部分６２の数よりも多くなる。そのため、この場合には、Ｓ１０２で取得された画像データにおける２以上の部分の輝度値から、１つの部分６２についての濃度情報を算出する。

また、読取装置３の解像度が、インクジェットヘッド３の解像度よりも低い場合には、Ｓ１０２で取得される画像データにおける、読取装置３の解像度に対応する部分の数が、検査用パターン６１の部分６２の数よりも少なくなる。そのため、この場合には、Ｓ１０２で取得された画像データにおける１つの輝度値から、２以上の部分６２についての濃度情報を算出する。

次に、ＰＣ４２の制御装置４６が、Ｓ１０１の複数の検査用パターン６１の印刷時に指定した指定濃度と、Ｓ１０３で取得した濃度情報とに基づいて、補正用データを作成し（Ｓ１０４）、作成した補正用データを複合機１の不揮発性メモリ７に記憶させる（Ｓ１０５）。

補正用データについて説明する。ここで、指定濃度を変化させて検査用パターン６１を印刷するときの、指定濃度の変化量に対する、印刷される検査用パターン６１の濃度の変化量の比率を、濃度変化率と定義する。なお、各検査用パターン６１に対する指定濃度は、例えば、予め、複合機１の不揮発性メモリ７に記憶されている。そして、Ｓ１０１の前に、複合機１をＰＣ４２と接続したときに、複合機１からＰＣ４２に送信され、ＰＣ４２の制御装置４６のＲＡＭに記憶される。

濃度変化率は、図１１に示すように、横軸に指定濃度をとり、縦軸に印刷された検査用パターン６１の濃度を取った平面上に、各ノズル１０についての、指定濃度の変化に対する検査用パターン６１の濃度の変化を示す直線を描いたときの、当該直線の傾きに相当する。Ｓ１０４では、図１１に示すような平面上に、Ｓ１０１において検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５に対して指定した指定濃度と、Ｓ１０３で取得した検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５の各ノズル１０に対応する部分６２の濃度情報である取得濃度との関係をプロットした場合に、プロットした複数の点に基づいて決定される近似直線Ｌの傾きを、ブラックインクを噴射する各ノズル１０における濃度変化率として算出する。近似直線Ｌの傾きは、例えば、最小二乗法等の公知の近似法により算出する。

ブラックインクを噴射する複数のノズル１０における濃度変化率は、ブラックインクを噴射する複数のノズル１０間でのインクの噴射特性のばらつきにより、図１２（ａ）に示すようなばらつきが生じる。また、イエローインクを噴射する複数のノズル１０間、シアンインクを噴射する複数のノズル１０間、及び、マゼンタインクを噴射する複数のノズル１０間においても、上述したのと同様に、インクの噴射特性のばらつくことにより、濃度変化率にばらつきが生じる。そこで、Ｓ１０４では、各色のノズル１０間での濃度変化率のばらつきに応じて、補正用データを作成する。

補正用データは、例えば、後述するＫＹＣＭの画像データにおける各画素のＫＹＣＭの階調値を、それぞれ、どれだけ増大させるかを示す補正値を含むデータである。また、補正用データにおける各画素の補正値は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、濃度変化率が小さいノズル１０に対応する画素ほど大きくなっている。すなわち、本実施の形態では、複数のノズル１０についての濃度変化率に基づいて補正用データを作成する。そして、作成した補正用データを、複合機１の不揮発性メモリ７に記憶させる。

次に、複合機１において、補正用データを用いて印刷を行う方法について説明する。複合機１において印刷を行う際には、図１３に示すように、まず、複合機１に接続されたＰＣ等から入力された画像のＲＧＢの画像データを取得する（Ｓ２０１）。ここで、ＲＧＢの画像データには、画像を構成する各画素のＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）それぞれの階調値の情報が含まれている。次に、ＲＧＢの画像データをＫＹＣＭの画像データに変換する（Ｓ２０２）。より詳細に説明すると、ＲＧＢの画像データに含まれる各画素のＲＧＢの階調値の情報を、不揮発性メモリ７に予め記憶されたルックアップテーブルを用いて各画素のＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）それぞれの階調値の情報に変換する。次に、Ｓ１０４で作成した補正用データに基づいて、Ｓ２０２で得られたＫＹＣＭの画像データを補正する（Ｓ２０３）。より詳細説明すると、ＫＹＣＭの画像データにおける各画素のＫＹＣＭの階調値に、Ｓ１０４で作成した補正データにおける、各画素に対応する補正値を加える。

次に、補正後のＫＹＣＭの画像データに対してハーフトーン処理を行う（Ｓ２０４）。より詳細に説明すると、補正前のＫＹＣＭの画像データにおける各画素の階調値は、例えば、０〜２５５の２５６段階であり、補正後のＫＹＣＭの画像データにおける各画素の階調値は、０〜［２５５＋α］（αは補正値の最大値）の［２５６＋α］段階である。これに対して、複合機１の印刷装置２では、例えば、ノズル１０から大玉、中玉、小玉のいずれかを選択的に噴射可能であり、大玉、中玉、小玉に対応する大ドット、中ドット、小ドットと、ドットなしの４段階の階調印刷が可能となっている。Ｓ２０４では、補正後のＫＹＣＭの画像データに含まれる各画素の［２５６＋α］段階の階調値の情報を、各画素の４段階の階調値の情報に変換する。なお、このときのデータ変換は、誤差拡散法、ディザ法等を用いて行う。なお、この処理はインクの色毎に行う。そして、複合機１の印刷装置２において、ハーフトーン処理後の画像データに基づいて画像の印刷を行う（Ｓ２０５）。

以上に説明した実施の形態では、検査用パターン６１の中央部の周囲には、その全体に検査用パターン６１の他の部分が印刷されているのに対して、検査用パターン６１の端部の周囲には、その一部分にのみ検査用パターン６１の他の部分が印刷され、それ以外の部分には何も印刷されていない。このように、検査用パターン６１は、部分６２間で周囲の濃度にばらつきがある。一方で、Ｓ１０２において、検査用パターン６１が検査用複合機４１で読み取られることによって取得される、検査用パターン６１の各部分６２に対応する画像データは、各部分６２の周囲の濃度によって変わる。そのため、Ｓ１０３で取得される濃度情報は、検査用パターン６１の各部分６２の周囲の濃度の影響を受けたものとなる。

また、Ｓ１０２において、検査用複合機４１で複数の検査用パターン６１を読み取ったときには、ＡＤＦユニット２７に搬送される記録用紙Ｐが、第２搬送方向に撓むことによって、記録用紙Ｐと読取素子２５との距離が変動してしまうことがある。記録用紙Ｐと読取素子２５との距離が変動すると、Ｓ１０２で取得される画像データが変わり、Ｓ１０３において取得される濃度情報も変わる。具体的には、Ｓ１０２における記録用紙Ｐと読取ユニット２３との距離が遠いほど、読取素子２５から記録用紙Ｐに照射したときに読取素子２５に戻ってくる反射光が少なくなるため、濃度として見かけ上濃くなったように認識され、Ｓ１０３で取得される濃度情報が、濃度が高いことを示すものとなる。そのため、Ｓ１０３で取得される濃度情報は、記録用紙Ｐと読取素子２５との距離のばらつきの影響を受けたものとなる。

また、Ｓ１０２において検査用複合機４１で検査用パターン６１を読み取ることによって得られる画像データは、記録用紙Ｐ自身の色によって変わる。そのため、Ｓ１０３で取得される濃度情報は、記録用紙Ｐ自身の色の影響を受けたものとなる。一方で、記録用紙Ｐ自身の色は、同じ色の記録用紙Ｐであっても、例えば、生産ロットごとに多少のばらつきがある。

また、検査用複合機４１では、複数の読取素子２５の間に多少の読取特性のばらつきがある。そのため、Ｓ１０２で取得される画像データ、及び、Ｓ１０３で取得される濃度情報は、読取素子２５間の読み取り特性のばらつきの影響を受けたものとなる。

これらのことから、Ｓ１０２において、検査用複合機４１に複数の検査用パターン６１を読み取らせることによって、複数の検査用パターン６１の画像データを取得し、Ｓ１０３において、この画像データから複数の検査用パターン６１の各部分６２の濃度情報を取得したときには、取得した濃度情報が示す濃度が、検査用パターン６１の実際の濃度と異なることがある。さらに、このとき、取得した濃度情報が示す濃度と検査用パターン６１の実際の濃度と差が、部分６２間でばらつくことがある。

また、検査用パターン６１を印刷する際の環境温度やインクジェットヘッド１４の温度等によりインクの粘度が変わるため、同じ指定濃度を指定して検査用パターン６１を印刷した場合でも、環境温度やインクジェットヘッド１４の温度等によって、印刷される検査用パターン６１の濃度が変わることがある。そのため、Ｓ１０３で取得される濃度情報は、検査用パターン６１を印刷する際の環境温度やインクジェットヘッド１４の温度等の影響を受けたものとなる。

以上のことから、Ｓ１０３で取得した検査用パターン６１の各部分６２の濃度情報そのものに基づいて補正用データを作成すると、補正用データが、複合機１で印刷される画像の画質を向上させることができるものとはならない虞がある。

これに対して、濃度変化率は、上述の通り、指定濃度を変化させて検査用パターン６１を印刷するときの、指定濃度の変化量に対する、印刷される検査用パターン６１の濃度の変化量の比率である。すなわち、濃度変化率は、指定濃度の差や、Ｓ１０３で取得した濃度情報に対応する濃度の差に応じた値となる。したがって、Ｓ１０３で取得した濃度情報が、上述したような、検査用複合機４１の読み取り誤差、記録用紙Ｐ自身の色、検査用パターン６１を印刷する際の環境温度やインクジェットヘッド１４の温度等の影響を受けたものであっても、Ｓ１０４での濃度変化率の算出時にこれらの影響が相殺される。そのため、各ノズル１０における濃度変化率は、ノズル１０におけるインクの噴射特性を正確に表すものとなる。

したがって、Ｓ１０４において、複数のノズル１０についての濃度変化率に基づいて補正用データを作成すれば、複合機１において印刷される画像の画質を確実に向上させることが可能な補正用データを作成することができる。そして、複合機１において、Ｓ１０４で作成した補正用データを用いて、印刷される画像の画像データを補正した上で印刷を行えば、複合機１において印刷される画像の画質を確実に向上させることができる。

また、上述の通り、Ｓ１０３において取得される濃度情報は、検査用複合機４１での読み取り誤差の影響を受けたものとなるが、本実施の形態のように、ＡＤＦユニット２７で記録用紙Ｐを第２搬送方向に搬送しつつ、第２搬送方向と直交する素子配列方向に配列された複数の読取素子２５で複数の検査用パターン６１を読み取る検査用複合機４１では、通常、ＡＤＦユニット２７に搬送された記録用紙Ｐが第２搬送方向に撓むことによって生じる、記録用紙Ｐと読取素子２５との距離の変動が、読取素子２５間での読取特性のばらつきよりも、Ｓ１０３で取得される濃度情報に与える影響が大きい。

そこで、本実施の形態では、上述したように、Ｓ１０２において、パターン配列方向が、素子配列方向と平行となるような向きに配置した記録用紙Ｐを、ＡＤＦユニット２２で第２搬送方向に搬送しつつ、複数の読取素子２５で複数の検査用パターン６１を読み取らせている。そのため、ＡＤＦユニット２２によって記録用紙Ｐを搬送したときに、記録用紙Ｐが第２搬送方向に撓んで記録用紙Ｐと読取ユニット２３との距離が変動しても、第２搬送方向と直交するパターン配列方向に並んだ検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５と読取ユニット２３との距離にはほとんど差が生じない。したがって、Ｓ１０３で取得された検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５の濃度情報が、記録用紙Ｐと読取ユニット２３との距離の変動の影響を受けたものであっても、Ｓ１０４での濃度変化率の算出時にこの影響が確実に相殺され、算出されるブラックインクを噴射する複数のノズル１０についての濃度変化率は、これらのノズル１０からのインクの噴射特性を正確に表すものとなる。イエローインクを噴射するノズル１０における濃度変化率、シアンインクを噴射するノズル１０における濃度変化率、及び、マゼンタインクを噴射する複数のノズル１０おける濃度変化率についても同様である。

また、上述したように、Ｓ１０３で取得される濃度情報は、記録用紙Ｐ自身の色の影響を受けたものである。一方で、記録用紙Ｐ自身の色は、同じ記録用紙Ｐであっても部分毎に多少のばらつきがある。そのため、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５の間隔をできるだけ小さくして、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５が、記録用紙Ｐの互いに近接した部分に印刷されるようにすることが好ましい。この場合には、記録用紙Ｐ自身の色の、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５が印刷される部分の間での差がほとんどなくなる。したがって、Ｓ１０３で取得される濃度情報が、記録用紙Ｐ自身の色に応じて変わっても、Ｓ１０４での濃度変化率の算出時に、Ｓ１０３で取得された濃度情報の記録用紙Ｐ自身の色による影響が相殺される。したがって、ブラックインクを噴射する複数のノズル１０についての濃度変化率は、これらのノズル１０からのインクの噴射特性を正確に表すものとなる。５つの検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５の間隔、５つの検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５の間隔、及び５つの検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５の間隔についても同様である。

なお、本実施の形態では、Ｓ１０２のステップが本発明の画像データ取得ステップに相当する。また、Ｓ１０３のステップが本発明の濃度情報取得ステップに相当する。また、Ｓ１０４のステップが本発明の補正用データ作成ステップに相当する。また、本実施の形態では、複合機１が、本発明のインクジェットプリンタに相当する。また、本実施の形態では、検査用複合機４１が本発明の読取装置に相当する。また、ＰＣ４２が本発明の制御装置に相当する。また、ＡＤＦユニット２７が本発明の相対移動機構及び搬送機構に相当する。また、本実施の形態では、素子配列方向が本発明に係る配列方向に相当する。また、パターン配列方向が本発明の一方向に相当する。また、第２搬送方向が本発明に係る相対移動方向及び搬送方向に相当する。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、各色のインクを噴射するノズル１０に対して、それぞれ、走査方向に並ぶ５つの検査用パターン６１を印刷したが、これには限られない。各色のインクを噴射するノズル１０に対して、それぞれ、パターン配列方向に並ぶ、２〜４あるいは６以上の検査用パターン６１を印刷してもよい。この場合でも、上述したのと同様にして、補正用データを作成することができる。

なお、このとき、各色のインクを噴射するノズル１０に対する検査用パターン６１の数が３以上の場合には、上述の実施の形態と同様、最小二乗法等の近似法を用いて近似曲線Ｌの傾きを算出することで、濃度変化率を算出することができる。一方、各色のインクを噴射するノズル１０についての検査用パターン６１の数が２つの場合には、図１４の平面に、Ｓ１０１で指定した指定濃度と、Ｓ１０３で取得した濃度情報に対応する取得濃度との関係を示す２点をプロットしたときに、これら２点を通る直線の傾き、すなわち、上記２点における取得濃度の差を、上記２点における指定濃度の差で除した値を算出することで、濃度変化率を算出することができる。

また、本実施の形態では、各色のインクを噴射するノズル１０に対して複数の検査用パターン６１を印刷したが、これには限られない。一変形例（変形例１）では、Ｓ１０１において、図１５に示すように、複合機１に、ブラックインクによって形成される１つの検査用パターン６１Ｋと、イエローインクによって形成される１つの検査用パターン６１Ｙと、シアンインクによって形成される１つの検査用パターン６１Ｃと、マゼンタインクによって形成される１つの検査用パターン６１Ｍとを印刷させる。また、Ｓ１０２において、検査用複合機４１に検査用パターン６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍを読み取らせることによって検査用パターン６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍの画像データを取得する。さらに、Ｓ１０２において、検査用複合機４１に、図１５に破線で示した、記録用紙Ｐの検査用パターン６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍにと走査方向に隣接する、検査用パターン６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍとほぼ同じ大きさの領域７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍを読み取らせることによって、記録用紙Ｐの領域７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍの画像データを取得する。

そして、Ｓ１０３において、Ｓ１０２で取得した検査用パターン６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍの画像データから、検査用パターン６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍの各部分６２の濃度情報を取得するとともに、記録用紙Ｐの領域７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍの画像データから、領域７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍの各部分６２に対応する部分の濃度情報を取得する。そして、Ｓ１０４において、Ｓ１０３で取得されたこれらの濃度情報に基づいて、補正用データを作成する。

なお、変形例１では、Ｓ１０２で領域７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍの画像データを取得し、Ｓ１０３で領域７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍの各部分６２に対応する部分の濃度情報を取得したが、これには限られない。Ｓ１０３で、領域７１Ｋ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍのある特定の部分の濃度情報を取得し、この濃度情報を、濃度変化率の算出に用いてもよい。あるいは、Ｓ１０２で、記録用紙Ｐの検査用パターン６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｃ、６１Ｍが印刷されていない任意の領域の画像データを取得し、Ｓ１０３で、当該領域における濃度情報を取得し、この濃度情報を濃度変化率の算出に用いてもよい。これらの場合でも、記録用紙Ｐ自身の色の部分間でのばらつきが小さければ、Ｓ１０４で算出される濃度変化率が、ノズル１０からのインクの噴射特性を正確に表すものとなる。

また、上述の実施の形態では、Ｓ１０２において、パターン配列方向が、素子配列方向とが平行となるような向きに配置した記録用紙Ｐを、ＡＤＦユニット２７で第２搬送方向に搬送しつつ、複数の読取素子２５に検査用パターン６１を読み取らせたが、これには限られない。別の一変形例（変形例２）では、図１６に示すように、Ｓ１０２において、パターン配列方向と直交する方向が、素子配列方向と平行となるような向きに配置した記録用紙Ｐを、ＡＤＦユニット２２で第２搬送方向に搬送しつつ、複数の読取素子２５に検査用パターン６１を読み取らせている。ＡＤＦユニット２２で記録用紙Ｐを搬送したときの記録用紙Ｐと読取素子２５との距離の変動が僅かであれば、この場合でも、濃度変化率は、ノズル１０からのインクの噴射特性を正確に表すものとなる。

また、上述の実施の形態では、ＡＤＦユニット２２に、検査用パターン６１が印刷された記録用紙Ｐを第２搬送方向に搬送させつつ、複数の読取素子２５に検査用パターン６１を読み取らせることによって、検査用パターン６１の画像データを取得したが、これには限られない。検査用パターン６１が印刷された記録用紙Ｐを原稿台２１上に置き、読取ユニット２３を原稿台２１に対して移動させつつ、複数の読取素子２５に検査用パターン６１を読み取らせることによって、検査用パターン６１の画像データを取得してもよい。

この場合には、検査用複合機４１の構造等によって、複数の読取素子２５の配列方向、及び、読取ユニット２３の移動方向のいずれかにおける読み取り誤差のばらつきがより大きくなる。そのため、この場合には、Ｓ１０２において、上記２つの方向のうち、読取誤差のばらつきが小さい方向が、パターン配列方向と平行となるような向きとなるように、記録用紙Ｐを原稿台２１に配置して、検査用パターン６１の読み取りを行ったほうが、Ｓ１０４で算出される濃度変化率が、ノズル１０からのインクの噴射特性をより正確に示すものとなる。

また、上述の実施の形態では、ブラックインクによって形成される検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５と、イエローインクによって形成される検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５と、シアンインクによって形成される検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５と、マゼンタインクによって形成される検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５とを、１枚の記録用紙Ｐに印刷したが、これには限られない。

例えば、検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５と、検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５と、検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５と、検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５とを、別々の記録用紙Ｐに印刷してもよい。

また、１枚の記録用紙Ｐに、ブラックインクによって形成される検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５の組を、パターン配列方向と直交する方向に複数組並べて印刷してもよい。この場合には、例えば、各検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５の組について、上述したのと同様にして濃度変化率を算出し、算出した濃度変化率の平均値に基づいて補正用データを作成するなどすれば、補正用データを、より適切なものとすることができる。

また、上述の実施の形態では、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５が、一方向に配列されていたが、これには限られない。５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５の互いの位置関係は、上述の実施の形態と異なっていてもよい。５つの検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５、５つの検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５、及び、５つの検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５についても同様である。

また、上述の実施の形態では、補正用データ作成装置４０において、濃度情報の取得、補正用データの作成を行ったがこれには限られない。別の一変形例（変形例３）では、図１７（ａ）に示すように、まず、複合機１に異なる指定濃度を指定して複数の検査用パターン６１を印刷させる（Ｓ３０１）。次に、図１７（ｂ）に示すように、ＰＣ４２の制御装置４６が、印刷された複数の検査用パターン６１を検査用複合機４１に読み取らせることによって、複数の検査用パターン６１の画像データを取得する（Ｓ３０２）。次に、ＰＣ４２の制御装置４６が、取得した画像データを複合機１の制御装置５０に送信する（Ｓ３０３）。

複合機１は、Ｓ３０１の後、Ｓ３０３でＰＣ４２から送信された画像データを受信するまでの間待機し（Ｓ３０４：ＮＯ）、画像データを受信したときに（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置５０が、受信した画像データから、複数の検査用パターン６１の濃度情報を取得する（Ｓ３０５）。続いて、制御装置５０が、Ｓ３０１で指定した指定濃度と、Ｓ３０４で取得した濃度情報とに基づいて、補正用データを作成し（Ｓ３０６）、作成した補正用データを自身の不揮発性メモリ７に記憶させる（Ｓ３０７）。なお、Ｓ３０６における補正用データの作成方法は上述の実施の形態と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

さらに、別の一変形例（変形例４）では、図１８に示すように、まず、複合機１の制御装置５０が、印刷装置２に、異なる指定濃度を指定して複数の検査用パターン６１を印刷させる（Ｓ４０１）。続いて、複合機１の制御装置５０が、読取装置３に複数の検査用パターン６１を読み取らせることによって、複数の検査用パターン６１の画像データを取得する（Ｓ４０２）。続いて、複合機１の制御装置５０が、取得した画像データから複数の検査用パターン６１の各ノズル１０に対応する部分６２の濃度情報を取得する（Ｓ４０３）。次に、Ｓ４０１で指定した指定濃度と、Ｓ４０３で取得した濃度情報とに基づいて、補正用データを作成し（Ｓ４０４）、作成した補正用データを自身の不揮発性メモリ７に記憶させる（Ｓ４０５）。なお、Ｓ４０４における補正用データの作成方法は上述の実施の形態と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

なお、変形例４の場合には、複合機１の出荷前に、複合機１において補正用データを作成し、自身の不揮発性メモリ７に補正用データを記憶させるほかに、例えば、複合機１を出荷した後、修理によりインクジェットヘッド１４を交換したときに、複合機１において補正用データを作成し、自身の不揮発性メモリ７に補正用データを記憶させること等も可能である。

また、上述の実施の形態では、複合機１の不揮発性メモリ７に記憶された各検査用パターン６１の指定濃度を、そのまま、ＰＣ４２の制御装置４６のＲＡＭに記憶させるようにしたが、これには限られない。例えば、制御装置４６のＲＡＭに、検査用パターン６１Ｋ１の指定濃度と検査用パターン６１Ｋ２の指定濃度との差など、５つの検査用パターン６１Ｋ１〜６１Ｋ５間の指定濃度の差を記憶させてもよい。検査用パターン６１Ｙ１〜６１Ｙ５の指定濃度、検査用パターン６１Ｃ１〜６１Ｃ５の指定濃度、及び、検査用パターン６１Ｍ１〜６１Ｍ５の指定濃度についても同様である。

Ｓ１０４において濃度変化率を算出するのに必要なのは指定濃度の値そのものではなく、検査用パターン６１間での指定濃度の差であるので、この場合でも、上述の実施の形態と同様に、濃度変化率を算出することができる。

また、上述の実施の形態では、補正用データが、ＫＹＣＭの画像データにおける各画素のＫＹＣＭの階調値を補正するための補正値を含むデータであったが、これには限られない。補正用データは、例えば、ＲＧＢの画像データにおける各画素の階調値をそれぞれ補正するための複数の補正値を含むデータであってもよい。この場合には、Ｓ１０２で取得したＫＹＣＭの階調値を、上記ＲＧＢの補正値に変換するためのルックアップテーブルを使って、ＲＧＢの画像データの複数の画素に対応する補正値を決定することで、補正用データを作成してもよい。なお、この場合には、ＫＹＣＭの４つの階調値から、ＲＧＢについての３つの補正値が決定される。そして、このような補正用データに基づいて、ＲＧＢの画像データをＫＹＣＭの画像データに変換する前に、ＲＧＢの画像データにおける各画素のＲＧＢの階調値を補正して、印刷を行ってもよい。

また、補正用データは、例えば、特開２０１３−１１１８７２号公報の第３実施例において、誤差バッファに登録される誤差値Ｅａを補正するための補正値を含むデータ等であり、このような補正値のデータを用いて画像データを補正して印刷を行ってもよい。なお、この場合には、テストパターンの読み取り結果からノズル毎のＣＡｍ、Ａｍｃを決定し、決定したＣＡｍ、Ａｍｃに基づいて誤差値Ｅａを算出する。すなわち、ノズル毎のＣＡｍ、Ａｍｃが、補正値となる。

さらには、補正用データは、検査用パターン６１を読み取ることによって得られる各部分６２の濃度情報から得られる、複数のノズル１０についての濃度変化率から作成されるものであれば、どのような形のデータであってもよい。

また、上述の実施の形態では、走査方向に往復移動しつつ、複数のノズルからインクを噴射する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタや、このようなプリンタにおいて使用する補正用データを作成するための補正用データ作成装置及び補正用データ作成方法に、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタや、このようなプリンタにおいて使用する補正用データを作成するための補正用データ作成装置及び補正用データ作成方法に本発明を適用に本発明を適用することも可能である。

１ インクジェットプリンタ
１０ ノズル
２０ 補正用データ作成装置
２１ スキャナ
４２ ＰＣ
２７ ＡＤＦユニット
２９ 読取素子
６１ 検査用パターン

Claims (8)

1. 複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成装置であって、
   前記インクジェットプリンタにおいて互いに異なる濃度が指定されて印刷された複数の検査用パターンが読取装置で読み取られることによって得られた、前記複数の検査用パターンの画像データを取得する画像データ取得ステップと、
   前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における、濃度に関する濃度情報を取得する濃度情報取得ステップと、
   前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を実行し、
   前記補正用データ作成ステップにおいて、
   前記複数の検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度の差と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、
   前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成することを特徴とする補正用データ作成装置。
2. 前記読取装置と、
   前記画像データ取得ステップ、前記濃度情報取得ステップ、前記濃度変化率算出ステップ及び前記補正用データ作成ステップを実行する制御装置と、を備え、
   前記複数の検査用パターンは、所定の一方向に配列されたものであり、
   前記読取装置が、
   所定の配列方向に配列された複数の読取素子と、
   前記複数の読取素子と前記被記録媒体とを、前記配列方向と直交する相対移動方向に相対移動させる相対移動機構と、を備えたものであり、
   前記画像データ取得ステップにおいて、前記制御装置が、
   前記相対移動機構に、前記配列方向及び前記相対移動方向のうち前記読取装置による読取誤差が小さい方向が前記一方向と平行になるように配置された、前記複数の読取素子と前記被記録媒体とを相対移動させつつ、前記複数の読取素子に前記複数の検査用パターンを読み取らせることによって、前記画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の補正用データ作成装置。
3. 前記読取装置が、前記相対移動機構として、前記配列方向と直交する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送機構を備えたものであり、
   前記パターン読取ステップにおいて、前記制御装置が、
   前記搬送機構に、前記一方向が前記配列方向と平行となるような向きに配置された前記被記録媒体を搬送させつつ、前記複数の読取素子に、前記複数の検査用パターンを読み取らせることを特徴とする請求項２に記載の補正用データ作成装置。
4. 前記インクジェットプリンタが、互いに異なる複数色のインクを噴射する複数種類のノズルを備えたものであり、
   各色のインクを噴射するノズルについての前記複数の検査用パターンが、それぞれ、前記一方向に配列され、
   異なる色のインクを噴射するノズルについての前記検査用パターン同士が、前記一方向と直交する方向に配列されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の補正用データ作成装置。
5. 複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成装置であって、
   前記インクジェットプリンタにおいて濃度が指定されて印刷された検査用パターンと、この検査用パターンが印刷された被記録媒体の画像が印刷されていない非印刷部とが、読取装置で読み取られることによって得られた、前記検査用パターンと前記非印刷部の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
   前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における濃度に関する濃度情報と、前記非印刷部における濃度に関する濃度情報とを取得する濃度情報取得ステップと、
   前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を実行し、
   前記補正用データ作成ステップにおいて、
   前記検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、
   前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成することを特徴とする補正用データ作成装置。
6. 複数のノズルを備え、
   請求項１〜５のいずれかに記載の補正用データ作成装置によって作成された前記補正用データを用いて補正を行った上で、印刷を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
7. 複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成方法であって、
   前記インクジェットプリンタにおいて互いに異なる濃度が指定されて印刷された複数の検査用パターンが読取装置で読み取られることによって得られた、前記複数の検査用パターンの画像データを取得する画像データ取得ステップと、
   前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における、濃度に関する濃度情報を取得する濃度情報取得ステップと、
   前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を備え、
   前記補正用データ作成ステップにおいて、
   前記複数の検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度の差と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、
   前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成することを特徴とする補正用データ作成方法。
8. 複数のノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて使用される補正用データを作成するための補正用データ作成方法であって、
   前記インクジェットプリンタにおいて濃度が指定されて印刷された検査用パターンと、この検査用パターンが印刷された被記録媒体の画像が印刷されていない非印刷部とが、読取装置で読み取られることによって得られた、前記検査用パターンと前記非印刷部の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
   前記画像データから、前記複数の検査用パターンの各ノズルに対応する部分における濃度に関する濃度情報と、前記非印刷部における濃度に関する濃度情報とを取得する濃度情報取得ステップと、
   前記補正用データを作成する補正用データ作成ステップと、を備え、
   前記補正用データ作成ステップにおいて、
   前記検査用パターンに対して指定された濃度である指定濃度と、前記濃度情報取得ステップで取得した前記濃度情報とから、前記指定濃度を変化させて前記検査用パターンを印刷するときの、前記指定濃度の変化量に対する、印刷される前記検査用パターンの濃度の変化量の比率である濃度変化率を、前記複数のノズルについて算出し、
   前記複数のノズルについての前記濃度変化率に基づいて、前記補正用データを作成することを特徴とする補正用データ作成方法。

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