JP2015198743A - レーザ放射式治療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
患部に治療用のレーザ光を広範囲に照射可能としつつ、ＯＣＴ方式による患部内部の断層画像を３６０度全体に観察可能とし、さらには、３次元の観察画像を得る。すなわち広範囲な治療をリアルタイムの観察を行いながら高速で行えるレーザ放射式治療装置を実現する。
【解決手段】
略チューブ状のカテーテル内に回転不能に内蔵された光ファイバーと、その先端には、中空軸と光路変換手段を有するモータを有し、モータにより回転駆動させられ、光線を略半径方向に放射する光路変換手段を備える。光ファイバーの後端側は、治療装置本体の光路切換え部に伸び、装置本体の治療用レーザ発光部と、ＯＣＴ観察部のいずれかに、選択的に光学的に接続され、治療用レーザ光を固定側光ファイバーと光路変換手段を通して患部に照射することにより広範囲なレーザ光の放射とＯＣＴの３次元観察画像を得ることが可能になる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、医療機器等において患部にレーザ光を照射して治療または組織の除去を行うとともに、患部で反射させた光を装置に取り込んで患部の立体画像を観察するための３次元走査型の光イメージング用プローブを用いたレーザ放射式治療装置に関するものである。

医療業界では、人体の深部方向に広がる広範囲な患部や癌組織に対して、レーザを広範囲に照射するレーザ放射式治療装置が活用されるとともに、患部や癌組織のレーザ治療による体積減少状況をリアルタイムで観察する手段として、画像診断技術（光イメージング技術）が活用されている。
患部や癌組織の画像診断装置は、一般的なカメラ観察や超音波診断装置に加えて、断層画像や３次元断層画像を撮影する事が可能なＸ線ＣＴ、核磁気共鳴、光の干渉性を利用したＯＣＴ画像(光干渉断層撮影)などの方式が研究されるとともに活用されている。近年、この断層画像や３次元断層画像撮影は、これら方式の中でも最も微細な撮影画像が得られるＯＣＴ画像診断技術の開発が特に注目されている。

ＯＣＴ画像は、光源として波長１３００ｎｍ（ナノメートル）程度の近赤外線を用いる事が多いが、近赤外線は生体に対して非侵襲性であり、また超音波よりも波長が短いために、空間分解能に優れており、およそ１０μｍ（ミクロン）［超音波診断装置の１０分の１以下］の空間分解能が達成できることから、レーザ放射式治療装置にＯＣＴ内視鏡の機能を組み合わせた治療装置の検討が行われている。このＯＣＴ画像技術を適用したレーザ照射式治療機の代表的な構造は、例えば、特許文献１に示されている通りである。

ところで、特許文献１に示す治療装置では、図１にレーザ発振源(3)とＯＣＴ観察部(6)が組み合わせて構成されてり、切換ＢＯＸ(7)が光ファイバー(2)との接続を切替え可能とすることで、レーザ治療を行うと共に、治療の進行状況をＯＣＴ観察画像で知ることができる。
しかしながらこの治療装置では、レーザ光を狭い範囲にしか放射できず、また得ているＯＣＴの観察画像が患部周辺だけの狭い範囲の断層画像に限られ、広範囲な３次元の画像を得る事ができなかった。

また、特許文献２に示すレーザ走査型鏡駆動装置およびレーザ照射装置では、モータ（102）により回転するミラー（40）が回転することでレーザ光を円周方向に順次放射し、円周方向に患部へのレーザ照射が行え、レーザ光の照射状態はカメラのレンズ（50）を通して確認する事ができる。
しかしながら、この構成ではモータ(102)へ電力を供給する電線が必要であり（特許文献２ではこの電線の記載が省略されている。）この電線が陰になり、レーザ光は円周方向の３６０度全体には照射されず、治療できない部分が生じてしまうという問題点があった。
さらに、カメラのレンズ(50)を通しての確認では病巣の表面しか観察できず、特に患部から出血した血液が患部の内部を妨げる問題があり、さらには患部を３次元の画像で見る事ができなかった。

特開２００２−３５００５号公報 特開平１１−２５３５６２号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、広範囲に広がっている患部に治療用のレーザ光を広範かつ均一に照射可能としつつ、ＯＣＴ方式による患部内部の断層画像を３６０度全体に観察可能とし、さらには、３次元の観察画像をリアルタイムに得ることができ、広範囲な治療を観察を行いながら高速で行えるレーザ放射式治療装置を実現することである。

上記課題を解決するための一手段は、レーザ放射式治療装置において、略チューブ状のカテーテル内に内蔵された光ファイバーと、この光ファイバーの先端側に配置された少なくとも１つの光路変換手段と、回転駆動又は／及び直動駆動可能な少なくとも１つのモータとを備える。モータが、光ファイバーと光路変換手段との一方又は両方を動作させることで、広範囲に光を放射できる。そして光ファイバーの後端側を、光路切換手段を介して治療用レーザ発光部又はＯＣＴ用光源部に光学的に接続することで、広範囲での治療用レーザ光の放射とＯＣＴの観察画像を得ることを可能にしている。

本発明によれば、広範囲に広がっている患部に治療用のレーザ光を広範囲に照射可能としつつ、ＯＣＴ方式による患部内部の断層画像を３６０度全体に観察可能とし、さらには、３次元の観察画像を得ることができる。また、広範囲な治療を、広範囲な患部の広範囲のリアルタイムの観察を行いながら治療の進捗状況を確認しつつ行えるレーザ放射式治療装置を実現することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るレーザ放射式治療装置用プローブの断面図 同レーザ放射式治療装置の構成図 同レーザ放射式治療装置の光路切換え部詳細図 同レーザ放射式治療装置用プローブの回転走査範囲説明図 本発明の第２の実施の形態に係るレーザ放射式治療装置用プローブの断面図 同レーザ放射式治療装置用プローブの回転走査説明図 同レーザ放射式治療装置用プローブの回転走査範囲説明図 同レーザ放射式治療装置用プローブの回転走査範囲説明図 同レーザ放射式治療装置用プローブの３次元走査範囲説明図

本実施の形態の第一の特徴としては、レーザ光を患部に放射して治療するレーザ放射式治療装置において、略チューブ状のカテーテル内に内蔵された光ファイバーと、この光ファイバーの先端側に配置された少なくとも１つの光路変換手段と、回転駆動又は／及び直動駆動可能な少なくとも１つのモータとを備え、光ファイバーの後端側を、光路切換手段を介して治療用レーザ発光部又はＯＣＴ用光源部に光学的に接続する構成にしている。
この構成により、モータが、光ファイバーと前記光路変換手段との一方又は両方を動作させるとともに、光路切換手段によって光ファイバーの光学的な接続先を選択しすることで、広範囲での治療用レーザ光の患部への放射と、ＯＣＴ観察画像を得ることが可能になる。

本実施の形態の第二の特徴としては、モータは中空の回転駆動軸を有し、光路変換手段を回転駆動軸と一体的に回転可能に配置し、光ファイバーを回転駆動軸と相対的に回転自在に回転駆動軸の中空穴に挿通した構成にしている。
この構成によれば、後方から光ファイバーを通して送られた光線を、光路変換手段が回転して２次元的に全周方向に放射状に光を放射するので、広範囲に広がっている患部に治療用のレーザ光を広範かつ均一に照射可能であり、特にモータの電線を光路変換手段より後方に配置できるので、光線の照射が電線の影にならず３６０度全体に均一放射可能になる。

本実施の形態の第三の特徴としては、モータは、第１モータと、この第１モータの後方側に配置された第２モータとがあり、また光路変換手段は、第１モータにより動作する第１光路変換手段と、第２モータにより動作する第２光路変換手段とがある。そして光ファイバーは、第２モータの後方側で、固定具を介してカテーテル内に回転不能に配置された固定側光ファイバーと、第１モータ又は第２モータの回転駆動軸と一体的に回転する回転側光ファイバーとが配置されている構成にしている。
この構成によれば、第１モータにより回転する第１光路変手段が光線を周方向に放射すると共に、第２モータにより回転する第２光路変換手段が光線の放射方向を長手方向に変えるため、広範囲なレーザの放射により、広範囲な患部の治療を行えると共に、広範囲のＯＣＴ観察を行うことが可能である。

本実施の形態の第四の特徴としては、上述した第三の特徴に加え、第１モータ及び第２モータは、各々が中空の回転駆動軸を有しており、回転側光ファイバーの先端側の少なくとも一部が、第１モータの回転駆動軸の中空穴に挿通されるとともに、後方側の少なくとも一部を、第２モータの回転駆動軸の中空穴に固定している。そして、第１光路変換手段を第２光路変換手段の先端側で、第１モータの回転駆動軸と一体的に回転可能に配置するとともに、第２光路変換手段を、回転側光ファイバーの先端に備えた構成にしている。
この構成によれば、回転側光ファイバーが、第１モータ及び第２モータの同一の回転軸線上に配置されるので、プローブの小型化が可能となる。

本実施の形態の第五の特徴としては、第１モータにより回転駆動する第１光路変換手段及び、第２モータにより回転駆動する第２光路変換手段を備える形態において、第１モータと第２モータの回転数を同じにする事で光線を円周方向に放射すると共に、第１モータと第２モータの回転数を異ならせる事で、３次元的に光線を放射する構成としている。
この構成によれば、ＯＣＴ光源に使用される近赤外光の放射軌跡が、周方向に放射されつつ長手方向に放射角度が順次変化して放射されるので、患部で反射した近赤外光を基にコンピュータの演算により３次元立体画像を表示ことができる。

本実施の形態の第六の特徴としては、レーザ放射式治療装置の装置本体に、光路切換手段を有する光路切換え部と、治療用レーザの発光部と、ＯＣＴ用光源部を含むＯＣＴ観察部とを備えている。そして、光路切換え部を作動することで、治療用レーザ光を光ファイバーと光路変換手段を通して患部に照射する共に、ＯＣＴ観察部から放射された近赤外光を光ファイバーと光路変換手段を通して放射して、患部からの反射光を前記ＯＣＴ観察部に導光できる構成とした。
この構成によれば、装置全体を小型化できるとともに、治療用レーザとＯＣＴに使用する近赤外光との切換操作及びＯＣＴによる観察を集中的に行える。

次に本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１〜図４は本発明に係るレーザ放射式治療装置の実施形態１を示している。

図１は本発明の第１の実施の形態に係るレーザ放射式治療装置の先端に取付ける光イメージング用プローブ３８の断面図である。プローブ３８の後端側（装置本体・光源側）から先端側（患部への光の放射側）に向けてレーザ光３１または近赤外光３３を導く固定側光ファイバー１は十分に長いチューブ状のカテーテル６の穴の中に挿通され、光ファイバー固定具４により固定されている。

固定側光ファイバー１の先端にはレンズ２４が取り付けられ、固定側光ファイバー１からの光線を集光して前方に放射する。

固定側光ファイバー１の先端側には略平面状のミラーまたはプリズム等からなる第１光路変換手段３が第１モータ１２により、回転する事で光線を全周方向に放射するよう構成している。

第１モータ１２は、モータケース８にモータコイル７、第１軸受９b、９aが固定され、ロータ磁石１１が取り付けられた第１中空回転軸１０が回転する。モータコイル７には電線２３から電圧が印加され、第１中空回転軸１０には前記第１光路変換手段３を取り付けられている。第１光路変換手段は回転するため、その位置によって３a、３bと記載している。

図１において、光線が放射される第１光路変換手段３の外周近傍には光線が透過可能な透光部２１がカテーテル６に取り付けられている。透光部２１は透明な樹脂やガラス等で作られ、必要に応じて表面反射を減らし、光線の透過率を高めるためのコーティング等がなされている。

図２は、レーザ放射式治療装置の構成図であり、装置本体３０にはレーザ発光部３２、ＯＣＴ解析部３４、第１モータ駆動回路３５、モニタ３７を有している。レーザ発光部３２はレーザ発光接続部２７に光学的に繋がり、ＯＣＴ解析部３４は近赤外発光接続部２８に光学的に接続されている。カテーテル６は一般に２メートル以上の十分な長さがあり、その先端はプローブ３８になっている。

図３は、レーザ放射式治療装置の光種切換え部詳細図である。光種切換え支点またはガイド２６にガイドされた光種切換えアームまたはスライダー２９はスライドする事によりカテーテル６内の固定側光ファイバー１は、レーザ発光接続部２７または、近赤外発光接続部２８に十分高速かつ選択的に切換わる。

図１に示す第１モータ１２の電線２３は、図３のモータ束線２５により第１モータ駆動回路３５に接続され回転駆動される。

図２において、レーザ発光部３２からのレーザ光３１は、レーザ発光接続部２７と十分長い固定側光ファイバー１を通して図１に示すレンズ２４で集光され放射され、第１光路変換手段３により図中矢印の方向に光線の方向が変えられ、レーザーパワーにより人体患部に放射され体内脂肪の除去や癌細胞の消失を進行させる。

図４に示すように、レーザ光３１または近赤外光３３は３６０度の全周方向に放射され、光線は直径Ｄ１からＤ２の距離範囲内にピントが合い、この領域で光線密度が高くなるよう光学的に設定されている。なおＤ１は、ほぼカテーテル６の外径寸法に等しく２ｍｍ（ミリメートル）程度、Ｄ２は５ｍｍ〜３０ｍｍ（ミリメートル）程度に設定されている。

図２において、光種切換えアームまたはスライダー２９の動作により、近赤外光接続部２８と固定側光ファイバー１が接続された時には、近赤外光３３は、近赤外発光接続部２８と十分長い固定側光ファイバー１を通して図１に示すレンズ２４で集光され放射される。そして、第１光路変換手段３により光線の方向が変えられ、人体患部に放射され、患部から反射した近赤外光は、第１光路変換手段３、レンズ２４、固定側光ファイバー１を通してＯＣＴ解析部３４に戻され、コンピュータ解析により患部のＯＣＴ３次元断層画像がモニタ３７に表示される。ＯＣＴ画像は従来のＣＣＤカメラ等による画像に比べ、患部に出血があっても血液や人体の皮膚などを透過して患部の状態が確認できる。

このように装置本体３０に設けられた治療用レーザ発光部３２と、ＯＣＴ解析部３４のいずれかに、選択的に光学的に接続され自在に切換え可能とする事で、患部に広範囲なレーザ光を放射しての治療が行えると共に、ほぼ同時に患部の治療の進捗状況をＯＣＴ側に切換えて、３次元ＯＣＴ観察画像により確認することが可能になる。

図１のカテーテル６は人体の動脈、胃部、小腸、尿道、気管支内等に挿入可能なようにその直径は約３ｍｍ（ミリメートル）以下で、ピンホールが開かないように、丈夫でかつ柔軟性を有するフッ素樹脂等の適度な強度と柔軟性を有するように作られている。

また、カテーテル６の内部に貫通する固定側光ファイバー１と回転側光ファイバー２は、屈曲自在なグラスファイバーであり、直径は０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ（ミリメートル）程度のものを使っている。

図１に示される中空回転軸１０の穴の直径は０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ（ミリメートル）であるが、中空回転軸１０の材質は金属またはセラミックス材料であり、溶融金属の金型による引き抜き加工か、または焼成前のセラミックスの金型による押し出し加工で中空に成形され、硬化処理後に外周面は研磨加工法等により仕上げ加工されている。

また、第１光路変換手段３を回転させる事により、３６０度全周の走査が行われるが、３６０度の走査範囲内に信号線や電線を全く設ける必要がないため、３６０度の欠落のないＯＣＴ画像を得ることができる。

尚、本実施例において、第１モータ１２の回転軸の軸線に対する第１光路変換手段３の傾斜角度を一定の範囲内で変化できるようにしてもよい。この傾斜角度を変化させる具体的な方法としては、例えば、第１光路変換手段３を支持バネによって支え、第１モータ１２の回転数に応じて変化する遠心力によって、傾斜角度を変化させる方法が考えられる。このとき、プローブの位置を変えることなく、患部により広範囲なレーザ光の放射を行えるとともに、３次元の空間分解能が高い全周観察画像を得ることができる。

次に、本発明に関わるレーザ放射式治療装置の実施形態２について説明する。
図５〜図９は本発明に係るレーザ放射式治療装置の実施形態２を示している。

図５は本発明の第２の実施の形態に係るレーザ放射式治療装置の先端に取付けるイメージング用プローブ３８の断面図である。プローブの後端側から先端側にレーザ光または近赤外等の光線を導く固定側光ファイバー１は、十分に長いチューブ状のカテーテル６の内部に挿通され、光ファイバー固定具４により固定されている。

固定側光ファイバー１の先端側には、回転側光ファイバー２が回転自在に設けられている。回転側光ファイバー２の先端には、略平面状のミラー等からなる第１光路変換手段３a、３bが第１モータ１２により回転側光ファイバー２とは独立して回転自在に取り付けられ、第１中空軸１０と第１光路変換手段３a、３bが一体的に回転する事でレーザ光３１または近赤外光３３の光線を図中矢印に示す全周方向に放射するよう構成している。

回転側光ファイバー２と固定側光ファイバー１のそれぞれの端面は、５μｍ（ミクロン）程度の微小距離を隔てて対向し、回転する遮光板５、光ファイバー固定具４を含めて回転光コネクター２２を構成している。そして固定側ファイバー１と回転側光ファイバー２は、其々の断面は直角にかつ平滑に加工されており、また同軸上に位置しているので光線が２つのファイバー間で減衰なく通過する事により、高い透過率が維持でき、ほとんど損失なく光学的に接続されている。

また、回転側光ファイバー２の先端には固定側光ファイバー１を透過してきた光線を集光して回転しながら先端方向に、わずかな角度を付けて第１光路変換手段３a、３bに向けて放射するレンズまたはプリズムからなる第２光路変換手段２０が取り付けられている。第２光路変換手段２０は回転するため、その位置によって２０a、２０bと分けて記載している。

第１モータ１２は、モータケース８にモータコイル７、第１軸受９a、９bが固定され、ロータ磁石１１が取り付けられた第１中空回転軸１０が回転する。モータコイル７には図２に示す第１モータ駆動回路３５から電線２３を経由して電圧波形が印加され、回転する第１中空回転軸１０には、第１光路変換手段３が取り付けられている。

第２モータ１９は、モータケース８に第２軸受１８a、１８ｂが取り付けられ、第２軸受１８a、１８bは第２中空軸１３を回転自在に支えている。第２中空回転軸１３は可振子１４の略中心に開けられた穴に軽圧入される事で、可振子１４と第２中空軸１３の間には摩擦力が発生している。

可振子１４の外周には複数の電歪素子１５が貼り付けられ、これらそれぞれの電歪素子１５には電極１６がそれぞれ形成されている。これら電極は、電線１７により配線されており電圧が印加される。可振子１４は、第２軸受１８a、１８ｂに対して回り止めがなされており、簡単な構成としては電線１７が回り止めの機能を果たす場合もある。なお、この第２モータの構造は、一般的な超音波モータの構造であるため詳細な説明を省略する。

図５では、第２光路変換手段２０aから放射されたレーザ光３１または近赤外光３３の光線は、第１光路変換手段３ａに反射され図中θ１の角度で放射されている状態を示している。この時、第１モータ１２と第２モータ１９とが、たとえば３６００ｒｐｍ（毎秒６０回転）の同一回転数で回転すると、光線は第７図に示すように角度θ１のコーン状の全周に向けて放射される。

図６では、第２光路変換手段２０ｂから放射されたレーザ光３１または近赤外光３３の光線は、第１光路変換手段３ｂに反射され、図中θ２の角度で放射され状態を示している。この時、第１モータ１２と第２モータ１９とがたとえば３６００ｒｐｍ（毎秒６０回転）の同一回転数で回転すると、光線は第８図に示すように角度θ２のコーン状の全周に向けて放射される。

図５において第１モータ１２の回転数をたとえば３６００ｒｐｍ（毎秒６０回転）とし、第２モータ１９の回転数を当初は第１モータ１２と同じ３６００ｒｐｍから減速し、３５４０ｒｐｍ（毎秒５９回転）の一定速度で回転させると、図７及び図８に示す光線の放射角はθ１からθ２に徐々に変化し、θ２から再びθ１に戻る１サイクルを１秒間で繰り返すようになり、光線は図９に示す十分に広い立体範囲に均一に放射される。この場合、軸方向に光線が放射される長さは、図中Lsで表され、およそ３ｍｍ〜５ｍｍ（ミリメートル）である。

放射される光線は、図２に示す光種切換えアームまたはスライダー２９の動作により、レーザ光接続部２７と固定側光ファイバー１が接続された時には、レーザ光３１は十分長い固定側光ファイバー１を通して、図５に示す第１光路変換手段３により光線の方向が変えられて、人体患部に放射され、体内脂肪の除去や癌細胞の消失を進行させる。

次に、図２に示すように、光種切換えアームまたはスライダー２９の動作により、近赤外光接続部２８と固定側光ファイバー１が接続された時には、近赤外３３は、近赤外発光接続部２８と十分長い固定側光ファイバー１と回転側光ファイバーを通して第２光路変換手段２０から放射され、さらに光線は第１光路変換手段３により光線の方向が変えられ、透光部２１を通過して人体患部に放射され、患部から反射した近赤外光は、第１光路変換手段３、第２光路変換手段２０、回転側光ファイバー２、固定側光ファイバー１を通してＯＣＴ解析部３４に戻され、コンピュータ解析により患部のＯＣＴ３次元断層画像がモニタ３７に表示される。

図９において近赤外光３３は３６０度の全周方向に放射され、光線は直径Ｄ１からＤ２の距離範囲にピントが合い、光線密度が高くなるよう設定されている。

本実施例によれば、装置本体３０に設けられた治療用レーザ発光部３２と、ＯＣＴ解析部３４のいずれかに、選択的に光学的に接続され高速で自在に切換え可能とする事で、第１光路変換手段３を通して、患部に広範囲なレーザ光の放射を行い治療が行えると共に、ほぼ同時に患部の治療の進捗状況を、３次元ＯＣＴ観察画像により確認することができる。

尚、本実施例では、２つの回転モータと、２つの光路変換素子と、回転光コネクターによって回転側と固定側とを光学的に接続した光ファイバーとの組合せによって、十分に広い立体範囲に、均一に光を放射するようにしたが、他にも、回転モータと直動モータと傾斜角度が一定ではない光路変換素子との組合せによるなど、様々な組合せによる構造で、光を立体範囲に放射できる。

また、当然ながら、本発明は医療用途のみならず、他の様々な工業用途にも応用可能である。その場合に、本願明細書等で使用している「患部」及び「治療」等の語句は、レーザ光による処理対象或いはＯＣＴによる観察対象に対するものとして、広義の意味で解釈できる。

本発明のレーザ放射式治療装置は、装置本体３０に設けられた治療用レーザ発光部３２と、ＯＣＴ解析部３４のいずれかに、選択的に光学的に接続され自在に切換え可能とする事で、第１光路変換手段３を通して患部に広範囲なレーザ光の放射を行い治療を行うと共に、ほぼ同時に患部の治療の進捗状況を、３次元ＯＣＴ観察画像により確認することができ、これにより、特に医療現場での微細な病巣の診断や治療への活用が可能になると共に、医療用内視鏡装置以外の工業用レーザ加工機およびＯＣＴ診断装置にも、その適用が可能である。

１ 固定側光ファイバー
２ 回転側光ファイバー
３a、３b 第１光路変換手段
４ 光ファイバー固定具
５ 遮蔽板
６ カテーテル（チューブ）
７ モータコイル
８ モータケース
９a、９b 第１軸受
１０ 第１中空回転軸
１１ ロータ磁石
１２ 第１モータ
１３ 第２中空軸
１４ 可振子
１５ 電歪素子
１６ パターン電極
１７、２３ 電線
１８a，１８b 第２軸受
１９ 第２モータ
２０a，２０b 第２光路変換手段
２１ 透光部
２２ 回転光コネクター（光ロータリコネクター）
２４ レンズ
２５ モータ束線
２６ 光種切換え支点又はガイド
２７ レーザ発光接続部
２８ 近赤外発光接続部
２９ 光種切換えアーム又はスライダー
３０ 装置本体
３１ レーザ光
３２ レーザ発光部
３３ 近赤外光
３４ ＯＣＴ解析部
３５ 第１モータ駆動回路
３６ 第２モータ駆動回路
３７ モニタ
３８ プローブ

Claims (6)

1. レーザ光を患部に放射して治療するレーザ放射式治療装置において、
   略チューブ状のカテーテル内に内蔵された光ファイバーと、
   前記光ファイバーの先端側に配置された少なくとも１つの光路変換手段と、
   回転駆動又は／及び直動駆動可能な少なくとも１つのモータと、を備え、
   前記モータが、前記光ファイバーと前記光路変換手段との一方又は両方を動作させることにより、光を放射することが可能であり、
   前記光ファイバーの後端側は、光路切換手段を介して治療用レーザ発光部又はＯＣＴ用光源部に光学的に接続されることを特徴とするレーザ放射式治療装置。
   
2. 前記モータは中空の回転駆動軸を有し、
   前記光路変換手段は 前記回転駆動軸と一体的に回転可能に配置されており、
   前記光ファイバーは、前記回転駆動軸と相対的に回転自在に、前記回転駆動軸の中空穴に挿通されていることを特徴とする請求項１記載のレーザ放射式治療装置。
   
3. 前記モータは、第１モータと、前記第１モータの後方側に配置された第２モータとがあり、
   前記光路変換手段は、前記第１モータにより動作する第１光路変換手段と、前記第２モータにより動作する第２光路変換手段とがあり、
   前記光ファイバーは、前記第２モータの後方側で、固定具を介して前記カテーテル内に回転不能に配置された固定側光ファイバーと、前記第１モータ又は前記第２モータの回転駆動軸と一体的に回転する回転側光ファイバーとで構成されることを特徴とする請求項１記載のレーザ放射式治療装置。
   
4. 前記第１モータ及び第２モータは、各々が中空の回転駆動軸を有し、
   前記回転側光ファイバーは、先端側の少なくとも一部が前記第１モータの回転駆動軸の中空穴に挿通されるとともに、後方側の少なくとも一部が前記第２モータの回転駆動軸の中空穴に固定されており、
   前記第１光路変換手段は、前記第２光路変換手段の先端側で、前記第１モータの回転駆動軸と一体的に回転可能に配置されており、
   前記第２光路変換手段は、前記回転側光ファイバーの先端に備わることを特徴とする請求項３記載のレーザ放射式治療装置。
   
5. 前記第１モータと前記第２モータの回転数を同じにする事で光線を円周方向に放射すると共に、前記第１モータと前記第２モータの回転数を異ならせる事で、３次元的に光線を放射することを特徴とする請求項３または４記載のレーザ放射式治療装置。
   
6. 装置本体に前記光路切換手段を有する光路切換え部と、前記治療用レーザ発光部と、前記ＯＣＴ用光源部を含むＯＣＴ観察部とを備え、
   前記光路切換え部を作動することで、前記治療用レーザ光を前記光ファイバーと前記光路変換手段を通して患部に照射できると共に、前記ＯＣＴ観察部から放射された近赤外光を前記光ファイバーと前記光路変換手段を通して放射し、患部からの反射光を前記ＯＣＴ観察部に導光できることを特徴とする請求項１から５何れか１項記載のレーザ放射式治療装置。

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