JP2015199565A - シート検出装置 - Google Patents

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Yasuhiro Suzuki
靖博 鈴木
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Abstract

【課題】シート検出装置の設定を調整することなく、種々のシートを検出することができるようにする。【解決手段】シート100を搬送する搬送装置20と、所定範囲の反射率のシート100を検出可能な第一の検出手段62と、前記所定範囲よりも低い範囲の反射率のシート100を検出可能な第二の検出手段63と、前記第一の検出手段62と前記第二の検出手段63の検出結果に基づいて、前記搬送装置20によって搬送されるシート100の有無を判断する制御部200とを備えて成る。【選択図】図1

Description

本発明は、搬送されるシートの有無を検出するシート検出装置に関する。
印刷機において、印刷に供するシートが正しく搬送されていないにも係わらず、継続して印刷動作がなされると、損紙や印刷機における機器の損傷が生ずる虞がある。例えば、凹版印刷機や平版印刷機などのような刷版を用いている印刷機においては、シートを保持していない圧胴に対して刷版が接触し、圧胴および刷版が損傷する虞がある。また、デジタル印刷機のような刷版を用いていない印刷機においても、シートを保持していない印刷胴に対してインキを噴き付けてしまい、それらの洗浄等に手間が掛かると共に、印刷動作を停止して洗浄作業を行うことによって、印刷機の稼働率を低下させてしまう。
よって、種々の印刷機においては、印刷動作中にシートが正しく搬送されているか否かを確認することが必要とされている。シートが正しく搬送されているか否かを確認する手段の一つとして、シートの搬送経路においてシートの有無を検出するシート検出装置がある。
特許第4037528号公報
シート検出装置としては、例えば、光を投光して反射板によって反射された光を受光することによりシートが無いことを検出し、投光した光がシートに遮られて反射板によって反射されるべき光を受光しないことによりシートが有ることを検出するというものがある(例えば、特許文献1)。
しかし、印刷に供されるシートには、光を透過してしまう透明なシートや反射板と同じように光を反射してしまうようなシート等、様々なシートがあるため、特許文献1に記載のシート検出装置は、それら全てのシートを正しく検出することができない。
そのため、印刷に供するシートを変更する際には、シート検出装置の設定を調整することにより、種々のシートに対応することができるようにしている。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、シート検出装置の設定を調整することなく、種々のシートを検出することができるようにすることを目的とする。
上記課題を解決する第一の発明に係るシート検出装置は、シートを搬送する搬送装置と、所定範囲の反射率のシートを検出可能な第一の検出手段と、前記所定範囲よりも低い範囲の反射率のシートを検出可能な第二の検出手段と、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送装置によって搬送されるシートの有無を判断する制御部とを備えたことを特徴とする。
上記課題を解決する第二の発明に係るシート検出装置は、第一の発明に係るシート検出装置において、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が出射する光の光量は、前記第二の検出手段が出射する光の光量よりも弱いことを特徴とする。
上記課題を解決する第三の発明に係るシート検出装置は、第一の発明に係るシート検出装置において、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が受光する光の光量のしきい値は、前記第二の検出手段が受光する光の光量のしきい値よりも高いことを特徴とする。
上記課題を解決する第四の発明に係るシート検出装置は、第一から第三のいずれか一つの発明に係るシート検出装置において、前記搬送装置は、シートを載置する搬送面が黒色をしていることを特徴とする。
第一の発明に係るシート検出装置によれば、シートを搬送する搬送装置と、所定範囲の反射率のシートを検出可能な第一の検出手段と、前記所定範囲よりも低い範囲の反射率のシートを検出可能な第二の検出手段と、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送装置によって搬送されるシートの有無を判断する制御部とを備えたことにより、第一の検出手段または第二の検出手段の少なくとも一方によってシートの有無を検出することができるので、シート検出装置の設定を調整することなく、反射率の異なる種々のシートを検出することができる。
第二の発明に係るシート検出装置によれば、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が出射する光の光量は、前記第二の検出手段が出射する光の光量よりも弱いことにより、第一の検出手段または第二の検出手段の少なくとも一方によってシートの有無を検出することができるので、シート検出装置の設定を調整することなく、反射率の異なる種々のシートを検出することができる。
第三の発明に係るシート検出装置によれば、第一の発明に係るシート検出装置において、前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、前記第一の検出手段が受光する光の光量のしきい値は、前記第二の検出手段が受光する光の光量のしきい値よりも高いことにより、第一の検出手段または第二の検出手段の少なくとも一方によってシートの有無を検出することができるので、シート検出装置の設定を調整することなく、反射率の異なる種々のシートを検出することができる。
第四の発明に係るシート検出装置によれば、前記搬送装置は、シートを載置する搬送面が黒色をしていることにより、第一の検出手段または第二の検出手段によるシートの有無をより正しく検出することができる。
実施例1に係るシート検出装置の光量センサ配置を示す説明図である。 実施例1に係るシート検出装置を備えたデジタル印刷機を示す側面図である。 実施例1に係るシート検出装置を備えたデジタル印刷機の制御を示すブロック図である。 実施例1に係るシート検出装置と異なる光量センサ配置の例を示す説明図である。
以下に、本発明に係るシート検出装置の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は、本発明に係るシート検出装置を、デジタル印刷機に適用したものである。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。
本実施例におけるデジタル印刷機の構成について図2および図3を参照して説明する。
図示しないシート供給装置から印刷に供するシート100を受け取るように、シート供給装置と連絡して第一の渡胴10が設置されている(図2参照)。第一の渡胴10は、シート100の搬送方向下流側の端部(一方側の端部)を着脱可能に把持するくわえ爪装置10aを一組有する一倍径である。
第一の渡胴10には、シート100の搬送方向下流側の端部を着脱可能に把持するくわえ爪装置20aを三組有する三倍径である印刷胴20が対接して設置されている。なお、印刷胴20は、印刷機駆動部220によって駆動され、印刷機駆動部220には、印刷胴20の位相を検出するエンコーダ210が設けられている(図3参照)。
図2に示すように、印刷胴20の第一の渡胴10との対接位置よりも回転方向(シート100の搬送方向)下流側には、インクジェット方式のデジタル印刷装置30が印刷胴20の外周面に対向するように設置されている。デジタル印刷装置30は、印刷胴20の外周面に保持されているシート100の外側の面に対して、インクジェット方式で複数色(本実施例では四色)をデジタル印刷することができる。なお、デジタル印刷装置30は、印刷胴20を駆動する印刷機駆動部220の動作が停止すると、デジタル印刷装置30を駆動するノズルヘッド駆動部230(図3参照)の動作によって、印刷胴20に対して離反する方向(図2における上方向)に移動される。
印刷胴20のデジタル印刷装置30との対向位置よりも回転方向下流側には、インキ乾燥装置40が印刷胴20の外周面に対向するように設置されている。インキ乾燥装置40は、印刷胴20の外周面に保持されているシート100の外側の面に印刷されたインキを乾燥させることができる。なお、インキ乾燥装置40は、シート100に対してUV光を照射することによりシート100に印刷されたインキを乾燥させるUVランプであり、UVランプスイッチ240を入り切りすることにより動作される(図3参照)。
印刷胴20のインキ乾燥装置40との対向位置よりも回転方向下流側には、シート100の搬送方向下流側の端部を着脱可能に把持するくわえ爪装置50aを一組有する一倍径である第二の渡胴50が対接して設置されている(図2参照)。第二の渡胴50には、図示しないシート排出装置が連絡して設置され、シート100はシート排出装置から排出される。
なお、本実施例における印刷胴20の周面(シート100を載置する搬送面)は黒色にしており、シート100を黒い表面に保持(載置)して搬送する。また、本実施例におけるデジタル印刷機1においては、黒紙や半透明フィルムなど反射率10%のものから白紙などの反射率100%のものがシート100として印刷に供される。
次に、デジタル印刷機1に備えられるシート検出装置について、図1から図3を参照して説明する。
本実施例においては、印刷胴20の外周面にシート100が保持されているか否かを、デジタル印刷機1における三箇所にて確認する。つまり、図2に示すように、デジタル印刷機1における印刷胴20の外周面に対向する三箇所に、印刷胴20の外周面に保持されているシート100の有無を検出する第一のシート検出装置60、第二のシート検出装置70、第三のシート検出装置80を設置している。
第一のシート検出装置60は、印刷胴20の第一の渡胴10との対接位置よりも回転方向下流側、かつ、印刷胴20のデジタル印刷装置30との対向位置よりも回転方向上流側に、印刷胴20の外周面に対向するように設置されている。第一のシート検出装置60は、デジタル印刷装置30によるデジタル印刷が行われる前、すなわち、デジタル印刷装置30の図示しないインクジェットノズルからインキが出射される前に、シート100の有無を検出するものである。第一のシート検出装置60の構成については後述する。
第二のシート検出装置70は、印刷胴20のデジタル印刷装置30との対向位置よりも回転方向下流側、かつ、印刷胴20のインキ乾燥装置40との対向位置よりも回転方向上流側に、印刷胴20の外周面に対向するように設置されている。第二のシート検出装置70は、インキ乾燥装置40によって乾燥が行われる前、すなわち、インキ乾燥装置40によってUV光が印刷胴20側へ向けて照射される前に、シート100の有無を検出するものである。第二のシート検出装置70の構成については、後述する第一のシート検出装置60の構成と同様であるので、説明を省略する。
第三のシート検出装置80は、印刷胴20の第二の渡胴50との対接位置よりも回転方向下流側、かつ、印刷胴20の第一の渡胴10との対接位置よりも回転方向上流側に、印刷胴20の外周面に対向するように設置されている。第三のシート検出装置80は、印刷胴20から第二の渡胴50へシート100が受け渡された後、かつ、第一の渡胴10から印刷胴20へシート100が受け渡される前に、シート100の有無を検出するものである。第三のシート検出装置80の構成については、後述する第一のシート検出装置60の構成と同様であるので、説明を省略する。
第一のシート検出装置60の構成について、図を参照して詳細に説明する。第一のシート検出装置60は、図1に示すように、印刷胴20の軸方向(図1における左右方向)両側に備えられたサイドフレーム90に印刷胴20を跨ぐように設置される略コ字状の保持部材61と、印刷胴20に保持されたシート100に対向するように当該保持部材61に設置される第一光量センサ62および第二光量センサ63とから構成されている。第一光量センサ62および第二光量センサ63は、印刷胴20の軸方向すなわちシート100の幅方向(図1における左右方向)に平行に並べて設置される。
もちろん、本発明に係るシート検出装置は、本実施例のように第一光量センサ62および第二光量センサ63をシート100の幅方向に平行に並べて設置したものに限定されない。例えば、図4に示すように、保持部材161に対して第一光量センサ162または第二光量センサ163の少なくとも一方を傾斜させて設置したシート検出装置160としても良い。
第一光量センサ62および第二光量センサ63は、印刷胴20に保持されたシート100に対して所定光量の光を出射する出射部62a,63aと、出射部62a,63aから出射された光がシート100に当たって反射された光を受光する受光部62b,63bとを有する反射型センサである。第一光量センサ62および第二光量センサ63による検出結果、すなわち、第一のシート検出装置60による検出結果は、制御部200に検出信号として入力され、制御部200においてシート100の有無の判断がなされるようになっている(図3参照)。
シート100の有無の判断は、第一光量センサ62および第二光量センサ63の受光部62b,63bにおいて受光される反射光の光量が、所定のしきい値以上であるか否かによってなされる。本実施例における第一光量センサ62および第二光量センサ63は、受光部62b,63bで受光する反射光の光量のしきい値を互いに異なるしきい値とすることにより、第一光量センサ62がシート100の有無を検出することができるシート100の反射率の範囲と第二光量センサ63がシート100の有無を検出することができるシート100の反射率の範囲とが異なるようになっている。
よって、デジタル印刷機1において印刷に供するシート100が反射率の大きく異なるシートに変更された場合においても、第一のシート検出装置60における第一光量センサ62と第二光量センサ63で検出することができるシート100の反射率の範囲が広いため、シート100の有無を正しく検出することができる。
例えば、第一光量センサ62において出射する出射光の光量を2000[lx]とすると共に、受光する反射光のしきい値を1000[lx]とし、第二光量センサ63において出射する出射光を2000[lx]とすると共に、受光する反射光のしきい値を100[lx]とする。なお、第一光量センサ62および第二光量センサ63のセンシングが振り切れずに正確な光量検出が可能な範囲は、採用する光量センサの仕様によって異なるが、本実施例では、(しきい値)[lx]〜(しきい値+1000)[lx]の範囲とする。
よって、上記の例によれば、第一光量センサ62においては、2000[lx]の出射光に対して反射する反射光が1000〜2000[lx]の範囲でシート100の有無を検出することができ、第二光量センサ63においては、2000[lx]の出射光に対して反射する反射光が100〜1100[lx]の範囲でシート100の有無を検出することができる。つまり、第一光量センサ62によっては、反射率50〜100%のシート100を検出することができ、第二光量センサ63によっては、反射率10〜55%のシート100を検出することができる。
本実施例においては、第一のシート検出装置60の第一光量センサ62および第二光量センサ63における出射光の光量を同等にする一方で、第一のシート検出装置60の第一光量センサ62および第二光量センサ63における反射光のしきい値が互いに異なるように、第一光量センサ62が受光する反射光の光量のしきい値を第二光量センサ63が受光する反射光の光量のしきい値よりも高くしている。
もちろん、本発明におけるシート検出手段は、本実施例のように反射光のしきい値が異なる第一光量センサ62および第二光量センサ63に限定されない。例えば、第一光量センサ62および第二光量センサ63における反射光のしきい値を同等にする一方で、第一光量センサ62および第二光量センサ63における出射光の光量が互いに異なるように、第一光量センサ62が出射する光の光量を第二光量センサ63が出射する光の光量よりも弱くしても良く、第一光量センサ62および第二光量センサ63における出射光の光量および反射光のしきい値を共に異なるようにしても良い。
つまり、本発明における検出手段は、二つの光量センサがシート100の有無を検出することのできるシート100の反射率の範囲が異なっていれば良く、上記の第一光量センサ62および第二光量センサ63に限定されず、出射光の光量および反射光のしきい値を適宜変更することが可能である。
本実施例におけるデジタル印刷機1に備えられた制御部200には、第一のシート検出装置60、第二のシート検出装置70、第三のシート検出装置80およびエンコーダ210における検出信号が入力されると共に、当該制御部200は、それらの検出信号に基づいて、印刷機駆動部220、ノズルヘッド駆動部230、UVランプスイッチ240、表示部250へ制御信号を出力する(図3参照)。
つまり、制御部200は、第一のシート検出装置60、第二のシート検出装置70、第三のシート検出装置80およびエンコーダ210に基づいて、デジタル印刷機1の動作を制御、すなわち、印刷機駆動部220、ノズルヘッド駆動部230、UVランプスイッチ240、表示部250の動作を制御する。制御部200は、受光部62b,63bにおいて受光する反射光の光量が所定のしきい値以上であるか否かによって、シート100の有無を判断する。
次に、デジタル印刷機1の動作について、図2および図3を参照して説明する。
デジタル印刷機1に供されるシート100は、図示しないシート供給装置から第一の渡胴10のくわえ爪装置10aに咥えられることによって受け渡される(図2参照)。第一の渡胴10に保持されたシート100は、第一の渡胴10のくわえ爪装置10aから印刷胴20のくわえ爪装置20aへと咥え替えされ、印刷胴20に保持される。
印刷胴20の回転位相はエンコーダ210によって検出され、くわえ爪装置20aに保持されたシート100が第一のシート検出装置60と対向する位置に達すると、第一のシート検出装置60における第一光量センサ62および第二光量センサ63によって印刷胴20の外周面に保持されているシート100の有無が検出される。
第一のシート検出装置60における第一光量センサ62および第二光量センサ63の検出結果によって、印刷胴20の外周面にシート100が保持されていないことが確認されると、制御部200は、デジタル印刷機1の印刷動作が停止されるように制御する。すなわち、表示部250において上記検出結果が表示されると共に、印刷機駆動部220は停止され、ノズルヘッド駆動部230によってデジタル印刷装置30は退避させられ、UVランプスイッチ240は切られる(図3参照)。よって、シート100が保持されていない印刷胴20の外周面に対して、デジタル印刷装置30の図示しないインクジェットノズルからインキが出射されることはない(図2参照)。
一方、第一のシート検出装置60における第一光量センサ62または第二光量センサ63の検出結果によって、印刷胴20の外周面にシート100が保持されていることが確認されると、制御部200は、デジタル印刷機1の印刷動作が継続されるように制御する。
デジタル印刷機1の印刷動作が継続され、くわえ爪装置20aに保持されたシート100がデジタル印刷装置30と対向する位置に達すると、デジタル印刷装置30によって、インクジェット方式で複数色(本実施例では四色)のデジタル印刷がなされる。
くわえ爪装置20aに保持されたシート100が第二のシート検出装置70と対向する位置に達すると、第二のシート検出装置70における二つの光量センサ(図示せず)の両方によって印刷胴20の外周面に保持されているシート100の有無が検出される。
第二のシート検出装置70における二つの光量センサ(図示せず)の両方の検出結果によって、印刷胴20の外周面にシート100が保持されていないことが確認されると、制御部200は、デジタル印刷機1の印刷動作が停止されるように制御する。すなわち、表示部250において上記検出結果が表示されると共に、印刷機駆動部220は停止され、ノズルヘッド駆動部230によってデジタル印刷装置30は退避させられ、UVランプスイッチ240は切られる(図3参照)。よって、シート100が保持されていない印刷胴20の外周面に対して、インキ乾燥装置40からUV光が照射されることはない(図2参照)。
一方、第二のシート検出装置70における二つの光量センサ(図示せず)のいずれか一方の検出結果によって、印刷胴20の外周面にシート100が保持されていることが確認されると、制御部200は、デジタル印刷機1の印刷動作が継続されるように制御する。
デジタル印刷機1の印刷動作が継続され、くわえ爪装置20aに保持されたシート100がインキ乾燥装置40と対向する位置に達すると、インキ乾燥装置40によって印刷されたインキの乾燥が行われる。
デジタル印刷が施されてインキが乾燥されたシート100は、印刷胴20のくわえ爪装置20aから第二の渡胴50のくわえ爪装置50aに咥え替えされ、第二の渡胴50から図示しないシート排出装置へ受け渡されて排出される。
シート100の保持されていた箇所が、第三のシート検出装置80と対向する位置に達すると、第三のシート検出装置80における二つの光量センサ(図示せず)の両方によって印刷胴20の外周面におけるシート100の有無が検出される。
第三のシート検出装置80における二つの光量センサ(図示せず)のいずれか一方の検出結果によって、保持されていては異常である第三のシート検出装置80の位置で印刷胴20の外周面にシート100が保持されていることが確認されると、制御部200は、デジタル印刷機1の印刷動作が停止されるように制御する。すなわち、表示部250において上記検出結果が表示されると共に、印刷機駆動部220は停止され、ノズルヘッド駆動部230によってデジタル印刷装置30は退避させられ、UVランプスイッチ240は切られる(図3参照)。よって、保持されていては異常である位置にシート100が保持されている印刷胴20の外周面に対して、第一の渡胴10から更にシート100が供給されることはない(図2参照)。
一方、第三のシート検出装置80における二つの光量センサ(図示せず)の両方の検出結果によって、印刷胴20の外周面にシート100が保持されていないことが確認されると、制御部200は、デジタル印刷機1の印刷動作が継続されるように制御する。
以上の動作において、印刷に供されるシート100の反射率が、黒紙や半透明フィルムなど反射率10%から白紙などの反射率100%の範囲内であれば、第一のシート検出装置60における第一光量センサ62または第二光量センサ63の少なくとも一方、第二のシート検出装置70における二つの光量センサ(図示せず)の少なくとも一方、第三のシート検出装置80における二つの光量センサ(図示せず)の少なくとも一方は、反射率10〜100%のシート100の有無を検出することができる。
よって、印刷に供するシート100を変更した場合においても、印刷に供給されるシート100の反射率によって、第一のシート検出装置60の第一光量センサ62および第二光量センサ63、第二のシート検出装置70の二つの光量センサ(図示せず)、第三のシート検出装置80の二つの光量センサ(図示せず)の設定をそれぞれ調整する必要はない。
つまり、本実施例に係るシート検出装置を備えたデジタル印刷機1によれば、デジタル印刷機1における第一のシート検出装置60の第一光量センサ62および第二光量センサ63、第二のシート検出装置70の二つの光量センサ(図示せず)、第三のシート検出装置80の二つの光量センサ(図示せず)の設定を調整することなく、種々のシート100に対応することができる。
1 デジタル印刷機
10 第一の渡胴
20 印刷胴(搬送装置)
30 デジタル印刷装置
40 インキ乾燥装置
50 第二の渡胴
60 第一のシート検出装置
61 保持部材
62 第一のシート検出装置における第一光量センサ(第一の検出手段、反射型センサ)
63 第一のシート検出装置における第二光量センサ(第二の検出手段、反射型センサ)
70 第二のシート検出装置
80 第三のシート検出装置
100 シート
200 制御部
210 エンコーダ
220 印刷機駆動部
230 ノズルヘッド駆動部
240 UVランプスイッチ
250 表示部

Claims (4)

  1. シートを搬送する搬送装置と、
    所定範囲の反射率のシートを検出可能な第一の検出手段と、
    前記所定範囲よりも低い範囲の反射率のシートを検出可能な第二の検出手段と、
    前記第一の検出手段と前記第二の検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送装置によって搬送されるシートの有無を判断する制御部と
    を備えた
    ことを特徴とするシート検出装置。
  2. 前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、
    前記第一の検出手段が出射する光の光量は、前記第二の検出手段が出射する光の光量よりも弱い
    ことを特徴とする請求項1に記載のシート検出装置。
  3. 前記第一の検出手段および前記第二の検出手段は、シートに対して所定光量の光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光がシートに当たって反射された光を受光する受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量によってシートの有無を検出する反射型センサであり、
    前記第一の検出手段が受光する光の光量のしきい値は、前記第二の検出手段が受光する光の光量のしきい値よりも高い
    ことを特徴とする請求項1に記載のシート検出装置。
  4. 前記搬送装置は、シートを載置する搬送面が黒色をしている
    ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のシート検出装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE112016004600T5 (de) 2015-10-07 2018-06-21 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Epitaktisches Siliziumkarbidsubstrat und Verfahren zum Herstellen einer Siliziumkarbid-Halbleitervorrichtung

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DE112016004600T5 (de) 2015-10-07 2018-06-21 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Epitaktisches Siliziumkarbidsubstrat und Verfahren zum Herstellen einer Siliziumkarbid-Halbleitervorrichtung

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