JP2015203902A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】集積部における紙葉類の壁への寄りかかりを解消する。
【解決手段】紙幣処理装置１００は、結束スタッカ４と、結束スタッカ４を制御する制御部１２０とを備えている。結束スタッカ４は、紙幣Ｂの重なり方向へ移動するステージ４１と、集積された紙幣Ｂの第１辺ｂ１と対向する側壁４７と、側壁４７に寄りかかって集積された紙幣Ｂの第１辺ｂ１が引っ掛かる第１係止溝４８とを有している。制御部１２０は、紙幣Ｂが側壁４７に寄りかかって集積され、紙幣Ｂのうち第１辺ｂ１を含む端部が重なり方向の一方側へ反り上がった状態において、ステージ４１を重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へ移動させて、第１辺ｂ１を第１係止溝４８に引っ掛け、ステージ４１を重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へさらに移動させることによって、側壁４７に寄りかかる紙幣Ｂを集積位置へ押し込む。
【選択図】図１８

Description

ここに開示された技術は、紙葉類処理装置に関するものである。

従来より、紙葉類を集積する集積部を備えた紙葉類処理装置が知られている。例えば、特許文献１に係る紙葉類処理装置は、紙幣の自動入出金機であって、入金口から投入された紙幣を集積しておく集積部を備えている。この集積部には、集積部へ搬送されてきた紙幣が衝突するビルストッパという部材が設けられている。紙幣は、ビルストッパに衝突することによって、搬送方向への進行が止められ、集積部内に落下していく。この構成においては、紙幣がビルストッパに引っ掛かって、紙幣が集積部内で適切に積み重ねられない場合がある。そこで、特許文献１に係る紙葉類処理装置は、集積部において紙幣がビルストッパに寄りかかった状態で集積されていることを検知するセンサを備えている。該センサにより紙幣の寄りかかりが検知されたときには、ビルプレスという別の部材がビルストッパを移動させて、紙幣の寄りかかりを解消させる。

特開２００８−２２５８８５号公報

ところで、紙葉類処理装置の集積部においては、前述の紙葉類のビルストッパへの寄りかかりに限らず、集積部を区画する壁に紙葉類が寄りかかった状態で紙葉類が集積されていく場合がある。

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、集積部における紙葉類の壁への寄りかかりを解消することにある。

ここに開示された技術は、紙葉類を所定の集積位置において重ねて集積する集積部と、該集積部を制御する制御部とを備えた紙葉類処理装置であって、前記集積部は、紙葉類の重なり方向へ移動するように構成されたステージと、集積された紙葉類の一辺である第１辺と対向する壁と、前記壁に寄りかかって集積された紙葉類の前記第１辺が引っ掛かる係止部とを有している。前記制御部は、紙葉類が前記壁に寄りかかって集積され、該紙葉類のうち前記第１辺を含む端部が前記重なり方向の一方側へ反り上がった状態において、前記ステージを前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へ移動させて、該第１辺を前記係止部に引っ掛け、該ステージを該重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へさらに移動させることによって、該壁に寄りかかる紙葉類を前記集積位置へ押し込む。

この構成によれば、紙葉類が集積部の壁に寄りかかって紙葉類のうち該壁と対向する第１辺を含む端部が紙葉類の重なり方向の一方側へ反り上がった状態において、制御部は、ステージを重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側（以下、「重なり方向の一方側」という）へ移動させる。すると、紙葉類は、該壁に寄りかかったまま重なり方向の一方側へ移動していき、やがて、該紙葉類の第１辺が係止部に引っ掛かる。該紙葉類の第１辺が係止部に引っ掛かった状態のまま、ステージは、さらに重なり方向の一方側へ移動させられる。これにより、紙葉類の該第１辺が係止部から反力を受け、紙葉類は、集積位置の方へ押し込まれる。その結果、紙葉類の壁への寄りかかりが解消される。

また、前記係止部は、前記重なり方向において複数配列されていてもよい。

この構成によれば、紙葉類の第１辺が係止部に引っ掛かった状態でステージを重なり方向の一方側に移動させたときに、紙葉類の係止部への引っ掛かりが外れてしまったとしても、重なり方向には別の係止部が配列されているので、紙葉類の第１辺が該別の係止部に引っ掛かることになる。つまり、１つの係止部では紙葉類を集積位置の方へ十分に押し込むことができない場合であっても、係止部への紙葉類の引っ掛かりと、その状態でのステージの移動による紙葉類の押し込みとを複数回繰り返すことによって、紙葉類を集積位置の方へ十分に押し込むことができる。

具体的には、前記係止部は、前記集積位置に集積される紙葉類の紙面に対して傾斜し、前記ステージが前記重なり方向の一方側へ移動するときに前記壁に寄りかかった紙葉類の前記第１辺が当接する傾斜面を有していてもよい。

つまり、前記傾斜面は、前記ステージが前記重なり方向の一方側へ移動するときに前記壁に寄りかかった紙葉類の前記第１辺が当接するように、集積位置に集積される紙葉類の紙面に対して傾斜している。そのため、壁に寄りかかった紙葉類は、傾斜面からの反力によって集積位置の方へ押し込まれる。

また、前記係止部は、前記集積位置に集積される紙葉類の前記第１辺に沿って前記壁に形成された溝であってもよい。

この構成によれば、溝という簡単な構造によって係止部が形成される。

さらに、前記溝は、前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側に進むほど前記壁の表面からの深さが浅くなるように傾斜し、前記ステージが前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へ移動するときに前記壁に寄りかかった紙葉類の前記第１辺が当接する第１面を有していてもよい。

この構成によれば、第１面は、重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側に進むほど前記壁の表面からの深さが浅くなっている。そのため、第１面は、ステージの移動に伴って壁を伝って移動してくる紙葉類の第１辺を受け止めやすくなっている。つまり、ステージが重なり方向の一方側へ移動するときに紙葉類の第１辺が該１面に引っ掛かりやすくなっている。

また、前記溝は、前記重なり方向における紙葉類の反り上がりとは反対側に進むほど前記壁の表面からの深さが浅くなるように傾斜し、前記ステージが前記重なり方向における紙葉類の反り上がりとは反対側（以下、「重なり方向の他方側」という）へ移動するときに紙葉類の前記第１辺が当接する第２面を有していてもよい。

この構成によれば、第２面は、重なり方向における紙葉類の反り上がりとは反対側に進むほど前記壁の表面からの深さが浅くなっている。そのため、ステージが前記重なり方向の他方側へ移動するときに紙葉類の第１辺が第２面に当接する場合、ステージの移動に伴って第２面の深さは徐々に浅くなっていく。つまり、紙葉類は、ステージの移動に伴って第２面からの反力を受けて、集積位置の方へ押し込まれる。

また、前記制御部は、前記ステージを前記重なり方向において往復移動させ、該ステージの該重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側への移動を複数回行わせるようにしてもよい。

この構成によれば、ステージの重なり方向の一方側への移動が複数回繰り返されるため、係止部への紙葉類の引っ掛かりとその状態でのステージの移動による紙葉類の押し込みとが複数回行われることになる。これにより、紙葉類を集積位置の方へ十分に押し込むことができる。

前記集積部は、紙葉類の前記壁への寄りかかりを検知するセンサを有し、前記制御部は、前記センサが紙葉類の前記壁への寄りかかりを検知した場合に、前記ステージを前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へ移動させて紙葉類を前記集積位置の方へ押し込むようにしてもよい。

また、前記集積部は、前記紙葉類のうち、前記第１辺とは異なる一辺である第２辺と対向し、前記集積位置に集積される紙葉類の、前記第２辺の方への移動を規制するガイドを有し、前記制御部は、紙葉類を前記集積位置の方へ押し込むために前記ステージを移動させるときには、前記ガイドを前記紙葉類の束から離れる方向へ退避させるようにしてもよい。

前記の構成によれば、紙葉類の集積時には、紙葉類は、第２辺の方への移動がガイドによって規制されている。こうして、紙葉類は、集積部において整然と集積される。このような構成においては、集積された紙葉類はガイドに接しているものも存在する。その状態でステージを前述のように重なり方向の一方側へ移動させると、ガイドは、ステージを移動させる際の摺動抵抗となるだけでなく、紙葉類が係止部からの反力により集積位置へ押し込まれるときの摺動抵抗となる。そこで、制御部は、紙葉類を集積位置へ押し込むためにステージを移動させるときには、ガイドを紙葉類の束から離れる方向へ退避させる。これにより、ガイドが摺動抵抗となることを防止することができ、紙葉類を集積位置へ円滑に押し込むことができる。

また、前記集積部は、紙葉類のうち前記第１辺に対向する一辺である第３辺を押して、紙葉類の該第１辺を前記壁に接触させる押し当て部を有していてもよい。

この構成によれば、集積部に集積された紙葉類は、第３辺が前記押し当て部に押されることによって、壁の方へ移動し、該第１辺が壁に接触する状態で揃えられる。しかしながら、このように押し当て部によって紙葉類を移動させる構成においては、紙葉類が移動時にばたつく可能性があり、その結果、紙葉類の第１辺を含む端部が壁に寄りかかって反り上がった状態となる虞がある。それに対し、前述のように、係止部を設けると共にステージを重なり方向の一方側へ移動させて紙葉類を係止部に引っ掛けて集積位置へ押し込むことによって、紙葉類の壁への寄りかかりを解消することができる。

前記押し当て部は、前記集積位置に集積された紙葉類の、前記第３辺の方への移動を規制しており、前記制御部は、紙葉類を前記集積位置の方へ押し込むために前記ステージを移動させるときには、前記押し当て部を前記紙葉類の束から離れる方向へ退避させるようにしてもよい。

この構成によれば、押し当て部は、紙葉類の第３辺の方への移動を規制しているので、集積された紙葉類の中には押し当て部に接しているものも存在する。その状態で、ステージを前述のように重なり方向の一方側へ移動させると、押し当て部は、ステージを移動させる際の摺動抵抗となる。そこで、制御部は、紙葉類を集積位置の方へ押し込むためにステージを移動させるときには、押し当て部を紙葉類の束から離れる方向へ退避させる。これにより、押し当て部が摺動抵抗となることを防止することができ、ステージの移動を円滑にすることができる。

また、前記集積部は、該集積部を開放する扉を有し、前記壁は、前記扉に設けられていてもよい。

前記紙葉類処理装置によれば、集積部における紙葉類の壁への寄りかかりを解消することができる。

紙幣処理装置の外観図である。 紙幣処理装置の概略構成図である。 結束スタッカ及び結束部の概略構成図である。 紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。 結束スタッカの主要部の斜視図である。 結束スタッカのステージ及びガイドが移動した状態の図５に相当する斜視図である。 図５とは異なる方向から見た、結束スタッカの主要部の斜視図である。 後壁の第２係止溝が形成された部分の拡大断面図である。 結束スタッカの一部を省略した概略平面図である。 側壁の第１係止溝が形成された部分の拡大断面図である。 集積開始時の結束スタッカの動作説明図である。 結束スタッカに搬入されてきた紙幣の後端部の様子を示す動作説明図である。 集積中の結束スタッカの動作説明図である。 圧縮時の結束スタッカの動作説明図である。 取り出し時の結束スタッカの動作説明図である。 紙幣の寄りかかりを解消させる復旧制御のフローチャートである。 紙幣の寄りかかりを検出する際の動作説明図であり、（Ａ）は、第２紙幣センサにより紙幣が検出された状態を、（Ｂ）は、紙幣の検出に応じてステージを下降させた状態を、（Ｃ）は、紙幣の寄りかかりであると判定された状態を示す。 ステージを紙幣の反り上がりと同じ側に移動させるときの動作説明図であり、（Ａ）は、紙幣が第１係止溝に引っ掛かった状態を、（Ｂ）は、ステージの移動により紙幣が紙幣束の中へ押し込まれる状態を、（Ｃ）は、紙幣が別の第１係止溝に引っ掛かった状態を示す。 ステージを紙幣の反り上がりと反対側に移動させるときの動作説明図であり、（Ａ）は、紙幣のはみ出し量が第１係止溝の深さと同程度となった状態を、（Ｂ）は、ステージの移動により紙幣が紙幣束の中へ押し込まれる状態を示す。 復旧制御中の結束スタッカの一部を省略した概略平面図である。 結束スタッカに搬入されてきた紙幣の第１辺の様子を示す動作説明図である。

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

〈紙幣処理装置の概略構成〉
図１は、紙幣処理装置１００の外観図を示し、図２は、紙幣処理装置１００の概略構成図を示す。

紙幣処理装置１００は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置１００は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。紙幣処理装置１００は、紙葉類処理装置の一例であり、紙幣は、紙葉類の一例である。

紙幣処理装置１００は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部２と、紙幣を識別する識別部３と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ４と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ５と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ６と、ホッパ部２から取り込まれた紙幣を、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６に搬送する第１搬送部７と、結束スタッカ４に集積された紙幣を所定の位置まで搬送する第２搬送部８と、第２搬送部８により搬送された紙幣を結束する結束部９と、結束された紙幣（以下、「結束紙幣」という）を搬送する第３搬送部１０と、結束紙幣を投出する投出部１１と、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０を収容する箱状の筐体１２とを備えている。

筐体１２は、上面１２１と、下面１２２と４つの側面とを有している。筐体１２は、卓上型である。つまり、筐体１２の下面１２２には、キャスタ等が設けられておらず、卓上に設置される構造となっている。

筐体１２の４つの側面のうちの１つの側面である第１側面１２３には、ホッパ部２及び投出部１１が設けられている。４つの側面のうちの１つの側面である第２側面１２４には、詳しくは後述する結束スタッカ４の第１取出口４１３及び非結束スタッカ５の第２取出口５３が設けられている。第１側面１２３と第２側面１２４とは、隣接している。

筐体１２の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第１処理部１２６と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第２処理部１２７とに別れている。第２処理部１２７は、第１処理部１２６の上方に設けられている。第１処理部１２６には、ホッパ部２、識別部３、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６が含まれる。第２処理部１２７には、結束スタッカ４、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０が含まれる。第１搬送部７の大部分は、第１処理部１２６に含まれている。

結束スタッカ４は、第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとの２つのスタッカを含んでいる。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。結束対象の紙幣は、所定の種類の紙幣である。所定の種類は、金種、正券か損券か、紙幣の表裏、紙幣の向き、新券か旧券かなどによって特定される。ここでは、結束対象の紙幣は、所定の金種（例えば、１００元）であって且つ正券の紙幣である。ここで、識別部３によって正常な紙幣として識別された紙幣を「正常紙幣」と、識別部３で正常な紙幣として識別されなかった紙幣を「異常紙幣」と、斜行や重送等により搬送状態が異常な紙幣を「搬送異常紙幣」と称する。例えば、正常な紙幣か否かを判断する条件の１つとしては、記番号が識別可能であるか否かが挙げられる。ただし、それとは異なる条件をもって正常な紙幣か否かを判断してもよいし、それに別の条件を加えて正常な紙幣か否かを判断してもよい。また、正常紙幣であっても搬送先（結束スタッカ、非結束スタッカ等）が指定されていない種類の紙幣を「指定外紙幣」と称する。また、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的少ない状態の紙幣を「正券」と、正常紙幣のうち、汚れや破れ等が比較的多い状態の紙幣を「損券」と称する。結束スタッカ４は、集積部の一例である。

第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂは、第２処理部１２７内において実質的に上下方向に並んで配置されている。第１結束スタッカ４Ａは、第２結束スタッカ４Ｂの上方に位置している。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとは、同様の構成をしている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「結束スタッカ４」と称する。結束スタッカ４の詳細な構成については後述する。

非結束スタッカ５は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂの２つのスタッカを含んでいる。第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂは、第１処理部１２６内において実質的に水平方向に並んで配置されている。第２非結束スタッカ５Ｂの方が第１非結束スタッカ５Ａよりもホッパ部２に近い位置に配置されている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「非結束スタッカ５」と称する。非結束スタッカ５の詳細な構成については後述する。非結束スタッカ５に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、第１非結束スタッカ５Ａは、前記所定の金種であって且つ損券を集積する。第２非結束スタッカ５Ｂは、前記所定の金種以外の金種の紙幣を集積する。

リジェクトスタッカ６は、リジェクト紙幣を集積する。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりもホッパ部２に近接している。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりも少し上方に位置している。リジェクトスタッカ６の詳細な構成については後述する。リジェクトスタッカ６に集積する紙幣は適宜設定することができる。ここでは、リジェクトスタッカ６は、「指定外紙幣」、「異常紙幣」及び「搬送異常紙幣」をリジェクト紙幣として集積する。

ホッパ部２は、第１側面１２３のうち第１処理部１２６に対応する部分に設けられ、投出部１１は、第１側面１２３のうち第２処理部１２７に対応する部分に設けられている。

ホッパ部２は、紙幣が載置される載置台２１と、載置台２１上に載置された紙幣を案内する２つのガイド部２２，２２と、取込ローラ２３と、紙幣を取り込む取込口２４と、載置台２１上の紙幣を検知する紙幣センサ２５とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部２に載置される。

取込口２４は、図１に示すように、載置台２１と第１側面１２３とが交わる隅部に形成されている。載置台２１は、取込口２４に近づくに従って下方に位置するように傾斜している。これにより、載置台２１上の紙幣は、自然と取込口２４の方へ向かうようになっている。載置台２１上に載置された紙幣は、取込口２４から筐体１２内へ取り込まれる。

また、紙幣センサ２５は、取込口２４の近傍に設けられている。紙幣センサ２５は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。尚、後述する第１紙幣センサ４１１、第２紙幣センサ４１２、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、第２テープセンサ９２１１も同様の構成をしている。紙幣センサ２５は、載置台２１上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ２５は、光が遮断されることによって、載置台２１上に紙幣が載置されていることを検知することができる。

ガイド部２２，２２は、その間隔を調整可能に構成されている。つまり、ガイド部２２，２２の間隔は、載置台２１上に載置された紙幣に合わせて調整される。

取込ローラ２３は、キッカローラ２３ａと、フィードローラ２３ｂと、ゲートローラ２３ｃとを有している。キッカローラ２３ａは、部分的に載置台２１から露出しており、載置台２１上の紙幣のうち一番下の紙幣と接触している。キッカローラ２３ａは、載置台２１上に載置された紙幣のうち一番下の紙幣を取込口２４へ送り込む。こうして、紙幣が１枚ずつ取込口２４から取り込まれていく。取込口２４から送り込まれた紙幣は、フィードローラ２３ｂとゲートローラ２３ｃとで１枚ずつに分離されて、筐体１２内へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７へ送られる。

投出部１１は、結束紙幣が投出される投出口１１１を有している。投出部１１においては、投出口１１１を介して、結束紙幣が紙幣の短手方向に投出される。

第１搬送部７は、搬送ベルト等で構成されている。第１搬送部７は、主搬送路７１と、主搬送路７１から分岐する第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄと、主搬送路７１からの分岐箇所に設けられた振り分け機構７３と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ７４とを有している。第１搬送部７は、紙幣をその短手方向に搬送していく。第１搬送部７は、搬送部の一例である。

主搬送路７１は、取込ローラ２３から第１結束スタッカ４Ａまで延びている。第１分岐路７２ａは、主搬送路７１の最も上流側に位置しており、第１分岐路７２ａから下流側に向かって、第２分岐路７２ｂ、第３分岐路７２ｃ、第４分岐路７２ｄがこの順で位置している。第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路７２と称する。第１分岐路７２ａは、リジェクトスタッカ６まで延びている。第２分岐路７２ｂは、第２非結束スタッカ５Ｂまで延びている。第３分岐路７２ｃは、第１非結束スタッカ５Ａまで延びている。第４分岐路７２ｄは、第２結束スタッカ４Ｂまで延びている。

振り分け機構７３は、ソレノイド（図示省略）によって駆動される。振り分け機構７３は、主搬送路７１を搬送された紙幣を分岐路７２へ分岐させるか否かを振り分ける。各振り分け機構７３の上流側には、通過センサ７４が設けられている。通過センサ７４は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。つまり、通過センサ７４の受信部における光の受信が中断され、その後に光の受信が再開されたことをもって、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構７３は、紙幣を分岐路７２へ導く際には、その直上流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したことをもって作動する。

識別部３は、主搬送路７１のうち第１分岐路７２ａよりも上流側に設けられている。識別部３は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。具体的には、識別部３は、ラインセンサ３１及び磁気センサ３２を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部３は、紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。

尚、識別部３は、紙幣の特徴を取得するためのセンサであれば、ラインセンサ及び磁気センサに限られず、赤外線センサ及び紫外線センサ等のセンサを有していてもよい。ラインセンサ３１は、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能も有している。尚、識別部３におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部１２０が行ってもよい。

結束部９は、集積された紙幣を結束する。詳しくは後述するが、結束部９は、テープ輪Ｌを作成し、該テープ輪Ｌの中へ紙幣が搬送された後にテープを引き戻し、紙幣をテープで結束する。

第２搬送部８は、結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、該紙幣をテープ輪Ｌの中へ搬送する。第２搬送部８は、紙幣を把持する把持ユニット８１と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の短手方向（以下、「第１水平方向」という）へ移動させる第１水平移動機構と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の長手方向（以下、「第２水平方向」という）へ移動させる第２水平移動機構と、把持ユニット８１を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有している。第２搬送部８は、紙葉類搬送部の一例である。

把持ユニット８１は、上アーム部８１ａと、上アーム部８１ａと相対向する下アーム部８１ｂと、上アーム部８１ａを上下方向へ移動させる把持機構とを有している。上アーム部８１ａは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している。同様に、下アーム部８１ｂは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している。把持機構は、上アーム部８１ａを上下方向に移動可能に支持すると共に、モータ及び駆動ベルトによって上アーム部８１ａを上下に移動させる。これにより、上アーム部８１ａと下アーム部８１ｂとで紙幣を把持することができる。

第１水平移動機構は、把持ユニット８１を第１水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって把持ユニット８１を第１水平方向に移動させる。

上下移動機構は、第１水平移動機構を上下方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって第１水平移動機構を上下方向に移動させる。

第２水平移動機構は、上下移動機構を第２水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって上下移動機構を第２水平方向に移動させる。

このように、把持ユニット８１は、第１水平移動機構、第２水平移動機構及び上下移動機構によって直交する３軸に沿った方向に移動可能に構成されている。

第３搬送部１０は、結束紙幣を投出部１１まで搬送する。第３搬送部１０は、上把持部１０１と、下把持部１０２と、上把持部１０１及び下把持部１０２を第１水平方向へ移動させる水平移動機構とを有している。水平移動機構は、上把持部１０１を第１水平方向へ移動させる際に上把持部１０１を上下方向にも移動させる。詳しくは、第３搬送部１０は、結束部９の側方を第１水平方向へ通過するように構成されている。第３搬送部１０は、結束部９に対して投出部１１と反対側に位置するときには、上把持部１０１は下把持部１０２から上方へ十分に離間している。上把持部１０１は、この位置から結束部９の結束紙幣へ近づくにつれて下方へ移動し、結束紙幣に到達したときには上把持部１０１と下把持部１０２とで結束紙幣を把持した状態となる。上把持部１０１及び下把持部１０２は、結束紙幣を把持した状態で結束紙幣を投出部１１近傍まで搬送する。上把持部１０１は、投出部１１の近傍において、投出部１１へ近づくにつれて上方へ移動する。その結果、上把持部１０１と下把持部１０２とで把持された結束紙幣は、投出部１１において上把持部１０１及び下把持部１０２による把持が解除され、投出部１１へ投出される。

筐体１２の第２側面１２４には、図１に示すように、紙幣処理装置１００への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置１００の情報を表示する表示部であるタッチパネル１７が設けられている。タッチパネル１７は、紙幣処理装置１００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。

〈結束スタッカ４の構成〉
図３に、結束スタッカ４及び結束部９の概略構成図を示す。

結束スタッカ４は、第１搬送部７を介して搬送されてきた紙幣Ｂを上下方向に積み重ねて集積する。紙幣Ｂは、一方の長辺を前側にして、その短手方向に搬送され、結束スタッカ４内へ入ってくる。結束スタッカ４は、紙幣Ｂが載置されるステージ４１と、紙幣Ｂの搬送方向前側の長辺を揃えるためのガイド４２と、紙幣Ｂの搬送方向後側の長辺と対向する後壁４３と、結束スタッカ４の天井を規定する天井４５と、結束スタッカ４を開放する扉４６（図１参照）と、扉４６の内側に設けられ、紙幣Ｂの一方の短辺と対向する側壁４７（図５，７参照）と、集積された紙幣の短辺を揃える整列機構４９（図９参照）と、搬送されてきた紙幣Ｂの結束スタッカ４への落下を促進する羽根車４１０と、結束スタッカ４内の紙幣Ｂの存在を検知する第１紙幣センサ４１１と、結束スタッカ４内の所定高さの紙幣Ｂを検知する第２紙幣センサ４１２とを有している。以下の説明では、説明の便宜上、紙幣Ｂのうち側壁４７と対向する短辺を「第１辺ｂ１」、搬送方向前側の長辺を「第２辺ｂ２」、第１辺ｂ１と反対側の短辺を「第３辺ｂ３」、搬送方向後側の長辺を「第４辺ｂ４」と称する（図９参照）。

ステージ４１は、紙幣Ｂの重なり方向である上下方向に移動可能に構成されている。ステージ４１は、紙幣Ｂの集積量に応じて移動する。

ガイド４２は、結束スタッカ４内に搬送されてきた紙幣Ｂの搬送方向への移動を停止させ、該紙幣Ｂをステージ４１上に落下させる。ステージ４１上に落下した紙幣は、第２辺ｂ２がガイド４２と対向し、第４辺ｂ４が後壁４３と対向している。

羽根車４１０は、可撓性を有する複数の羽を有しており、結束スタッカ４へ搬送されてきた紙幣Ｂの、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣Ｂの落下を促進する役割を有している。紙幣Ｂが結束スタッカ４内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣Ｂが先の紙幣Ｂの後端部に入り込むことを防止し、紙幣Ｂを１枚ずつ順に上から積み重ねていくことができる。

第１取出口４１３及び扉４６は、ステージ４１上の紙幣Ｂの第１辺ｂ１側に設けられている。扉４６の内側、即ち、紙幣Ｂの第１辺ｂ１と対向する部分には、側壁４７が設けられている。

整列機構４９は、紙幣Ｂの第３辺ｂ３側に設けられている。整列機構４９は、紙幣Ｂの第３辺ｂ３を紙幣Ｂの長手方向に押して、紙幣Ｂの第１辺ｂ１を側壁４７に当接させる。こうして、側壁４７と整列機構４９とによって、紙幣Ｂの両短辺が揃えられる。

第１紙幣センサ４１１は、１つの結束スタッカ４につき複数設けられている。本実施形態では、結束スタッカ４内において紙幣Ｂの搬送方向における異なる位置に２つの第１紙幣センサ４１１，４１１が設けられている。第１紙幣センサ４１１は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。各第１紙幣センサ４１１は、結束スタッカ４内の紙幣Ｂの集積方向（即ち、重なり方向）に光を送信するように配置されている。つまり、第１紙幣センサ４１１は、光が遮断されることによって、結束スタッカ４内に紙幣Ｂが存在することを検知することができる。また、搬送方向の異なる位置に２つの第１紙幣センサ４１１，４１１を設けることによって、結束スタッカ４内において搬送方向における紙幣Ｂの位置にばらつきがあったとしても、何れかの第１紙幣センサ４１１により紙幣Ｂの存在を検知することができる。尚、第１紙幣センサ４１１は、紙幣Ｂの搬送方向及び紙幣Ｂの厚み方向の両方に直交する方向（図２における紙面奥行き方向）における異なる位置に複数設けられていてもよい。

第２紙幣センサ４１２は、結束スタッカ４内において所定の高さに位置する紙幣Ｂを検知するように構成されている。第２紙幣センサ４１２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第２紙幣センサ４１２は、所定の高さ位置において、ステージ４１の表面と平行で且つ紙幣Ｂの長手方向に光を送信するように配置されている。図３においては、説明の便宜上、第２紙幣センサ４１２は、紙幣Ｂの短手方向に光を送信するように図示されている。第２紙幣センサ４１２は、前記所定の高さ位置よりも高い位置に紙幣Ｂが存在するときには、送信部から受信部に向かう光が該紙幣Ｂにより遮断される一方、紙幣Ｂが前記所定の高さ位置よりも高い位置に存在しないときには、送信部からの光が受信部に到達するように配置されている。

〈非結束スタッカ５の構成〉
非結束スタッカ５は、紙幣を積み重ねて集積する。非結束スタッカ５は、図２に示すように、紙幣を集積する容器５０と、搬送されてきた紙幣を容器５０内へ搬入する羽根車５１と、紙幣の有無を検知する集積センサ５２とを有している。

非結束スタッカ５の容器５０の底部は、傾斜している。これにより、容器５０へ搬入された紙幣は、底部の低い方の端部へ集まる。

集積センサ５２は、容器５０の底部の低い方の端部に設けられている。集積センサ５２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器５０内の紙幣を検知する。集積センサ５２は、容器５０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。

羽根車５１は、複数の羽を有しており、搬送されてきた紙幣を羽の間で保持して、容器５０内へ搬入する。紙幣は、容器５０の底部近傍において羽根車５１の羽から離脱し、容器５０内に集積される。

容器５０は、図１に示すように、筐体１２の第２側面１２４に開口している。すなわち、第２側面１２４には、非結束スタッカ５に集積された紙幣を筐体１２の外部に取り出すための第２取出口５３が設けられている。第２取出口５３には、扉が設けられておらず、開放されている。第１非結束スタッカ５Ａの第２取出口５３と第２非結束スタッカ５Ｂの第２取出口５３とは、第２側面１２４において水平方向に並んで開口している。

また、非結束スタッカ５には、集積された紙幣を第２取出口５３の方へ押し出すための押出機構５４が設けられている。押出機構５４は、容器５０の奥側（第２取出口５３と反対側）に設けられており、奥側から手前側（第２取出口５３の側）に紙幣を押し出すように構成されている。

〈リジェクトスタッカ６の構成〉
リジェクトスタッカ６は、紙幣を積み重ねて集積する。リジェクトスタッカ６は、図２に示すように、紙幣を集積する容器６０と、搬送されてきた紙幣を容器６０内へ搬入する羽根車６１と、紙幣の有無を検知する集積センサ６２と、容器６０内の紙幣が外部へ排出されることを防止するストッパ６４，６４とを有している。

詳しくは、リジェクトスタッカ６の容器６０は、図１に示すように、筐体１２の第１側面１２３に開口している。すなわち、第１側面１２３には、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣を筐体１２の外部に取り出すためのリジェクト取出口６３が設けられている。リジェクト取出口６３は、第１側面１２３において、取込口２４の上方に開口している。リジェクト取出口６３には、扉が設けられておらず、開放されている。

容器６０の底部は、第１側面１２３から離れるに従って下方に位置するように傾斜している。そのため、容器６０内の紙幣は、第１側面１２３から内側へ入り込んだ位置に集積されていく。これにより、容器６０内に搬入された紙幣が、そのまま第１側面１２３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。

さらに、２つのストッパ６４，６４は、容器６０の底部のうち、第１側面１２３側の端縁に設けられている。ストッパ６４は、底部の第１側面１２３側の端縁と平行に延びる軸回りに回動自在に支持されると共に、付勢バネ（図示省略）で付勢されて、容器６０の底部に対して立ち上がった状態となっている。これらストッパ６４，６４によっても、容器６０内の紙幣が第１側面１２３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。尚、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣をリジェクト取出口６３から抜き出すときには、ストッパ６４，６４を付勢バネの弾性力に抗して倒すことによって、紙幣を抜き出すことができる。

羽根車６１は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器６０内に落下する紙幣の、搬送方向後側の端部を叩き落とす役割を有している。紙幣が容器６０内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣が先の紙幣の後端部に入り込むことを防止し、紙幣を１枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。

集積センサ６２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器６０内の紙幣を検知する。集積センサ６２は、容器６０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。

〈結束部９の構成〉
結束部９は、図３に示すように、テープＴを供給するテープ供給部９１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成するテープ輪作成部９２と、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧するクランプ部９４と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合するヒータ９５と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない位置で切断するカッタ９６と、テープＴに印刷する印刷部９７と、テープＴに押印する押印部９８と、を有している。

テープ供給部９１は、テープＴがリールに巻き付けられたテープリール９１１と、テープリール９１１から引き出されるテープＴを搬送するテープ搬送部９１２とを有している。テープ搬送部９１２は、テープＴを所定の搬送経路に沿って搬送する。テープ搬送部９１２は、ガイド（図示省略）と複数のローラ対とを有している。

テープ輪作成部９２は、テープＴでテープ輪Ｌを作成し、集積された紙幣Ｂが該テープ輪Ｌの中に配置された後に該テープＴを引き戻して該テープＴを該紙幣Ｂに巻き付ける。テープ輪作成部９２は、テープＴの送り出し及び引き戻しを行う送り出しローラ対９２０と、テープＴの先端部を把持するテープ把持部９２１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成する際にテープ輪Ｌの形状を規定するガイド部９２５と、テープＴの先端を検知する第１テープセンサ９２１０と、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する第２テープセンサ９２１１とを有している。テープ輪作成部９２は、詳細な図示は省略するが、テープ把持部９２１によりテープＴで小テープ輪を作成した後、送り出しローラ対９２０によりテープＴを送り出すことによって該小テープ輪を大きくして大テープ輪Ｌ２を作成する。その際、ガイド部９２５は、テープＴを案内して、大テープ輪Ｌ２の形を規定し、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の形成を検知する。

送り出しローラ対９２０は、テープ送りモータ９２１２（図４参照）により駆動され、テープ輪Ｌを作成する際にテープＴを送り出す。送り出しローラ対９２０は、テープ搬送部９１２の下流端部に位置し、テープ搬送部９１２の一部も構成する。送り出しローラ対９２０は、送り出し部の一例である。尚、テープ搬送部９１２のローラ対も、テープ送りモータ９２１２によりベルト及びギア等を介して駆動される。

また、テープリール９１１には、テープＴの巻き戻し方向にテープリール９１１を回転させるテープリールモータ９１１１（図４参照）が設けられており、紙幣Ｂがテープ輪Ｔの中へ配置された後に、テープＴを紙幣Ｂに巻き付ける際には、このテープリールモータ９１１１とテープ送りモータ９２１２とがテープＴを巻き戻す方向に回転する。テープ送りモータ９２１２及びテープリールモータ９１１１は共に、ステッピングモータにより構成されている。

第１テープセンサ９２１０は、テープＴの搬送路中であって、送り出しローラ対９２０とテープ把持部９２１との間に設けられている。第１テープセンサ９２１０は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第１テープセンサ９２１０は、光が遮断されることによってテープＴを検知する。例えば、送り出しローラ対９２０がテープＴを引き戻し、第１テープセンサ９２１０において光が遮断された状態から光が受信される状態となったことをもってテープＴの先端を検知することができる。

テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されるテープＴを受け取ることが可能な位置に配置されている。テープ把持部９２１は、詳細な図示は省略するが、送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴの先端部を把持した状態で回転することによってテープ輪Ｌを作成する。

ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定する。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を略長方形状、詳しくは、角部が湾曲した長方形状に規定する。

ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２の下側から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する下ガイド部９２６と、水平方向から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８と、長方形の４つの角部に対応する４つの第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄとを有している。

下ガイド部９２６は、移動機構が設けられており、移動機構によって上下に移動可能に構成されている。この移動機構は、後述する下クランプ部の移動機構と共通である。

第１側方ガイド部９２７は、下ガイド部９２６の長手方向の結束スタッカ４側の端部において上下方向に延びていて、テープＴの幅方向の位置を規制する。

第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の長手方向の投出部１１側の端部において上下方向に延びている。第２側方ガイド部９２８は、支持部によって上下に移動可能に支持されると共に、リンクを介して下ガイド部９２６に連結されている。これにより、第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇し、下ガイド部９２６の下降に連動して下降する。尚、第２側方ガイド部９２８の移動量は、リンクにより増幅されている。第２側方ガイド部９２８は、結束紙幣Ｂを搬送するときに、該結束紙幣Ｂの搬送を阻害しないように上方へ退避するように構成されている。

第２テープセンサ９２１１は、紙幣センサ２５と同様の構成をし、光が遮断されることによってテープＴを検知する。第２テープセンサ９２１１の受信部は、図３に概念的に示すように、第４コーナーガイド部９２９ｄに取り付けられている。第２テープセンサ９２１１の送信部は、該送信部からの光が第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されているテープＴによって遮断される位置に配置されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、送信部が光を送信しても受信部が光を受信しないことをもって、第４コーナーガイド部９２９ｄがテープＴを案内していること、即ち、テープ輪Ｌが所定の大きさになったことを検知する。

クランプ部９４は、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧する。クランプ部９４は、紙幣Ｂのうち、テープＴで結束される結束予定部分の近傍部分を押圧する。クランプ部９４は、テープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂの上方に設けられた上クランプ部と、該紙幣Ｂの下方に設けられた下クランプ部と、下クランプ部を上下に移動させる移動機構とを有している。

下クランプ部は、上下に移動可能に構成されている。本実施形態では、下クランプ部は、ガイド部９２５の下ガイド部９２６に取り付けられており、下ガイド部９２６と一体的に上下に移動する。つまり、下クランプ部を上下に移動させる移動機構は、下ガイド部９２６の移動機構と共通である。

ヒータ９５は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合する。ヒータ９５は、テープＴ同士を熱溶着する。ヒータ９５は、接合部の一例である。

カッタ９６は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない部分、即ち、テープＴのうち紙幣Ｂを結束して余った部分を切断する。カッタ９６の先端は、鋸歯状の切断刃が設けられている。カッタ９６は、切断部の一例である。

ヒータ９５及びカッタ９６は、ユニット化されて、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対して押印部９８とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向において押印部９８とは反対側に配置されている。より詳しくは、ヒータ９５及びカッタ９６は、テープ把持部９２１の上方に配置されている。ヒータ９５は、テープ把持部９２１上でテープＴを接合する。カッタ９６は、テープ把持部９２１上でテープＴを切断する。

印刷部９７は、図３に示すように、テープ搬送部９１２に設けられている。印刷部９７は、テープ搬送部９１２により搬送されるテープＴに印字を行う印刷ヘッドを有している。印刷部９７は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する情報（例えば、金種、日時、連続番号等）をテープＴに印字する。印刷部９７の印字位置は、印字が押印部９８による押印と重ならないように、押印部９８による押印予定部分に対してテープ幅方向にずれている。

押印部９８は、前記クランプ部９４で紙幣Ｂを圧縮し且つ該紙幣ＢにテープＴを巻き付けた状態で該テープＴに押印する。押印部９８は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する印（例えば、金融機関印、正券又は損券等の紙幣の種類を表す印等）をテープＴに押印する。押印部９８は、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対してヒータ９５及びカッタ９６とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向においてヒータ９５及びカッタ９６とは反対側に配置されている。押印部９８は、スタンプ９８１と、スタンプ９８１を上下方向に移動させる移動機構（図示省略）とを有している。移動機構がスタンプ９８１を上方へ移動させることによって、スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに紙幣Ｂの集積方向から押印する。押印部９８は、下ガイド部９２６と一体的に設けられており、下ガイド部９２６が上下方向に移動するときに下ガイド部９２６と一体的に上下方向に移動する。

〈紙幣処理装置のシステム構成〉
図４に、紙幣処理装置１００の概略構成を示すブロック図を示す。

紙幣処理装置１００は、例えば周知のプロセッサをベースとした制御部１２０を備えている。制御部１２０には、前述したホッパ部２、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９、第３搬送部１０及びタッチパネル１７が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部１２０には、紙幣センサ２５、第１紙幣センサ４１１、第２紙幣センサ４１２、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、及び第２テープセンサ９２１１が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部１２０は、タッチパネル１７からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部２等へ該制御信号を出力する。ホッパ部２等は、その制御信号に従って動作する。例えば、結束スタッカ４を例に挙げると、ステージ４１、ガイド４２、ロック機構４６ｃ、整列機構４９及び羽根車４１０が制御部１２０により制御される。

〈紙幣処理装置の動作説明〉
以下、紙幣処理装置１００の入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣については結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の紙幣を第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部９により結束する同一種類結束処理について説明する。

まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部２へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部２へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部２２を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル１７を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ２５がホッパ部２への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置１００が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。

ホッパ部２に載置された紙幣は、取込ローラ２３が作動することにより１枚ずつ取込口２４から、筐体１２内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７により搬送され、識別部３を通過する。識別部３は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部１２０へ通知する。

制御部１２０は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を結束スタッカ４（４Ａ及び４Ｂの何れか一方）とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第１非結束スタッカ５Ａとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第２非結束スタッカ５Ｂとする。紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先をリジェクトスタッカ６とする。

制御部１２０は、紙幣が搬送先となるスタッカに搬送されるように第１搬送部７を制御する。具体的には、制御部１２０は、搬送先となるスタッカへ繋がる分岐路７２に対応する振り分け機構７３を該紙幣が主搬送路７１から該分岐路７２へ導かれるように制御する。制御部１２０は、該分岐路７２の直前の通過センサ７４が紙幣を検知したときに、該振り分け機構７３を切り替える。さらに、制御部１２０は、搬送先となるスタッカの羽根車４１０、羽根車５１又は羽根車６１を制御して、紙幣をスタッカ内に搬入する。

結束スタッカ４に搬送される紙幣は、２つの結束スタッカ４のうち一方の結束スタッカ４へ搬送される。一方の結束スタッカ４に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数（例えば、１００枚）に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ４へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第１結束スタッカ４Ａへ搬送されるものとする。各第１結束スタッカ４Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車４１０の回転によって、紙幣が１枚ずつ上方に重ねられていく。第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部１２０は、第２搬送部８を制御し、把持ユニット８１により第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣を把持し、該紙幣を結束部９へ搬送する。その後、制御部１２０は、結束部９を制御して、紙幣をテープＴで結束する。

尚、第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第２結束スタッカ４Ｂに集積される。その後、第２結束スタッカ４Ｂに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第１結束スタッカ４Ａに集積されるようになる。このときまでには、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣の搬出が完了しているので、第１結束スタッカ４Ａ内は空の状態になっている。このように、２つの結束スタッカ４を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。

続いて、制御部１２０は、第３搬送部１０を制御して、結束紙幣を投出口１１１から投出する。

所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａへ搬送される。第１非結束スタッカ５Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車５１の回転によって、紙幣を容器５０内に積み重ねていく。こうして、所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第２非結束スタッカ５Ｂへ搬送され、第２非結束スタッカ５Ｂに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ６へ搬送され、リジェクトスタッカ６に集積される。

以上の処理が、ホッパ部２に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部２の紙幣の有無は、紙幣センサ２５によって検知される。

ホッパ部２に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ６から抜き出して、ホッパ部２へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ６に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。

尚、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。

こうして、ホッパ部２に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル１７には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル１７により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、確定した入金額が上位装置（図示省略）へ通知され、入金処理が完了する。

入金処理の完了後は、オペレータは、投出部１１に投出されている結束紙幣、結束スタッカ４に集積されている紙幣及び非結束スタッカ５に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。

以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。

〈結束スタッカ４の詳細構成〉
図５に、結束スタッカ４の主要部の斜視図を示す。図６に、結束スタッカ４のステージ４１及びガイド４２が移動した状態の図５に相当する斜視図を示す。図７に、図５とは異なる方向から見た、結束スタッカ４の主要部の斜視図を示す。図８に、後壁４３の第２係止溝４４，４４，…が形成された部分の拡大断面図を示す。図９に、結束スタッカ４の一部を省略した概略平面図を示す。図１０に、側壁４７の第１係止溝４８，４８，…が形成された部分の拡大断面図を示す。図５，６においては、後壁４３、天井４５、整列機構４９及び羽根車４１０の図示を省略している。図６においては、扉４６及びフレーム４６ａを破線で図示している。図７では、ガイド４２、天井４５、整列機構４９及び羽根車４１０の図示を省略している。

ステージ４１は、紙幣Ｂの重なり方向である上下に移動可能に構成されている。具体的には、ステージ４１は、上下移動部４１ａに連結されている。上下移動部４１ａは、上下に延びるシャフト（図示省略）に対して上下に移動可能に取り付けられ、モータ（図示省略）により上下に駆動される。ステージ４１は、櫛歯形状をしている。ステージ４１上の所定の集積位置に紙幣Ｂが集積される。この集積位置は、第１辺ｂ１が側壁４７に当接するときの紙幣Ｂの位置である。つまり、詳しくは後述するが、紙幣Ｂは、第１辺ｂ１が側壁４７に略当接する状態で集積される。

ガイド４２は、紙幣Ｂの搬送方向に移動可能に構成されている。詳しくは、ガイド４２は、上側ガイド４２ａと、下側ガイド４２ｂとを有している。上側ガイド４２ａは、紙幣Ｂの搬送方向に移動する一対のフレーム４２ｃ，４２ｃに設けられた回転シャフト４２ｄに取り付けられている。一対のフレーム４２ｃ，４２ｃは、搬送方向に延びる水平シャフト（図示省略）に対して移動可能に取り付けられ、モータ（図示省略）により該水平シャフトに沿って駆動される。回転シャフト４２ｄは、一対のフレーム４２ｃ，４２ｃに回転自在に支持されている。回転シャフト４２ｄは、モータ（図示省略）によって回転駆動される。上側ガイド４２ａは、回転シャフト４２ｄと一体的に回転する。一方、下側ガイド４２ｂは、一対のフレーム４２ｃ，４２ｃに固定されている。下側ガイド４２ｂは、上側ガイド４２ａの下方に設けられている。上側ガイド４２ａは、４本の櫛歯状に形成されている。同様に、下側ガイド４２ｂは、４本の櫛歯状に形成されている。

上側ガイド４２ａが回転シャフト４２ｄから垂れ下がった状態においては、上側ガイド４２ａと下側ガイド４２ｂとで、結束スタッカ４における搬送方向前側の壁を構成する。このとき、上側ガイド４２ａの櫛歯と下側ガイド４２ｂの櫛歯とによって、上下に延びる３本のスリットが形成される。このうち両端の２つのスリットは、ステージ４１の２本の櫛歯が進入可能な位置に配置されている。前述の如く、上側ガイド４２ａ及び下側ガイド４２ｂは、フレーム４２ｃ，４２ｃの移動に伴って紙幣Ｂの搬送方向の前後に移動する。このとき、ステージ４１の櫛歯が上側ガイド４２ａの櫛歯と下側ガイド４２ｂの櫛歯とによって形成されるスリットに進入することによって、ステージ４１と上側ガイド４２ａ及び下側ガイド４２ｂとの干渉が回避される。また、スリットは上下に延びているので、ステージ４１が上下に移動する場合であっても、ステージ４１の櫛歯と上側ガイド４２ａ及び下側ガイド４２ｂとの干渉が回避される。

一方、上側ガイド４２ａは、回転シャフト４２ｄの回転に伴って搬送方向前側に開くように回転することにより、結束スタッカ４を搬送方向前側に開口させる。

後壁４３は、結束スタッカ４において固定的に配設されている。図７に示すように、後壁４３の上端部には、複数の第２係止溝４４，４４，…が形成されている。第２係止溝４４は、ステージ４１上に集積される紙幣Ｂの第４辺ｂ４に沿って延びている。すなわち、第２係止溝４４は、ステージ４１の表面４１ｂと平行に延びている。複数の第２係止溝４４，４４，…は、紙幣Ｂの重なり方向、即ち、上下方向に配列されている。

第２係止溝４４は、図８に示すように、ステージ４１の表面４１ｂに対して傾斜した第１面４４ａと、表面４１ｂと略平行な第２面４４ｂとを有している。第１面４４ａは、鉛直方向上側ほど後壁４３の表面４３ａからの深さが浅くなるように傾斜している。第１面４４ａは、第２面４４ｂと連結される部分において表面４３ａからの深さが最も深くなっている。詳しくは後述するが、第２係止溝４４は、結束スタッカ４に搬入された紙幣Ｂがステージ４１上に落下する際に、紙幣Ｂがステージ４１上の紙幣束と後壁４３との間の隙間（ステージ４１上に紙幣束が形成されていない場合には、ステージ４１と後壁４３との間の隙間）に入り込まないようにするための部分である。

結束スタッカ４において紙幣Ｂの搬送方向及び紙幣Ｂの集積方向の両方に直交する方向（以下、「幅方向」という）の端部には、概ね方形のフレーム４６ａが設けられている。フレーム４６ａには、概ね方形の第１取出口４１３が形成されている。

扉４６は、フレーム４６ａの一辺に設けられた回転軸回りに回転自在に取り付けられている。扉４６は、第１取出口４１３を開放する開状態と第１取出口４１３を閉鎖する閉状態との間で回転する。扉４６は、回転軸に設けられたコイルバネ（図示省略）によって、開状態となる方向に付勢されている。扉４６は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、扉４６は、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。第１取出口４１３は、取出口の一例である。

また、扉４６には、図９に示すように、ロック機構４６ｃが設けられている。ロック機構４６ｃは、扉４６を閉状態に拘束する拘束状態と、扉４６を開閉自在にする解除状態との間で切換可能に構成されている。具体的には、ロック機構４６ｃは、フレーム４６ａに設けられたピン４６ｄと、ピン４６ｄを駆動するソレノイド等を含む駆動機構４６ｅと、扉４６に設けられ、ピン４６ｄが係合する被係合部４６ｆとを有している。ロック機構４６ｃは、制御部１２０により、結束スタッカ４ごとに個別に制御される。つまり、扉４６は、個別に開閉可能となる。

ロック機構４６ｃは、少なくとも前記第１、第２及び第３搬送部７，８，１０による紙幣の搬送、結束スタッカ４への紙幣の集積並びに前記結束部９による紙幣の結束に影響を及ぼさないときに扉４６の拘束が解除可能となる。すなわち、ロック機構４６ｃは、少なくとも紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼすときには拘束状態となっている。そして、紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼさないときには、ロック機構４６ｃは、拘束状態から解除状態に変更することができる。尚、ロック機構４６ｃは、紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼさないときには必ず解除状態となるわけではない。制御部１２０の制御によっては、紙幣の搬送、集積及び結束に影響を及ぼさないときであっても、ロック機構４６ｃは拘束状態とされる場合もある。

扉４６の内側には、紙幣Ｂの第１辺ｂ１が当接する側壁４７が設けられている。側壁４７は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、側壁４７は、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。

側壁４７には、図７に示すように、複数の第１係止溝４８，４８，…が形成されている。第１係止溝４８は、ステージ４１上に集積される紙幣Ｂの第１辺ｂ１に沿って延びている。すなわち、第１係止溝４８は、ステージ４１の表面４１ｂと平行に延びている。複数の第１係止溝４８，４８，…は、紙幣Ｂの重なり方向、即ち、上下方向に配列されている。第１係止溝４８，４８，…は、側壁４７のうち比較的上側の部分に形成されている。

第１係止溝４８は、図１０に示すように、ステージ４１の表面４１ｂに対して傾斜した第１面４８ａと、表面４１ｂに対して傾斜した第２面４８ｂと、表面４１ｂと略平行な第３面４８ｃとを有している。第１面４８ａ及び第３面４８ｃは、側壁４７の表面４７ａにつながっている。第２面４８ｂは、第１面４８ａと第３面４８ｃとにつながっている。第１面４８ａは、鉛直方向上側ほど表面４７ａからの深さが浅くなるように傾斜している。第１面４８ａは、ステージ４１の表面４１ｂに対する傾斜角（第１面４８ａと表面４１ｂとのなす角のうち小さい方の角）は４５度以下になっている。第２面４８ｂは、鉛直方向下側ほど表面４７ａからの深さが浅くなるように傾斜している。第２面４８ｂは、第１面４８ａと連結される部分において表面４７ａからの深さが最も深くなっており、第３面４８ｃと連結される部分において表面４７ａからの深さが最も浅くなっている。第２面４８ｂは、ステージ４１の表面４１ｂに対する傾斜角（第２面４８ｂと表面４１ｂとのなす角のうち小さい方の角）は４５度以上になっている。

詳しくは後述するが、第１係止溝４８は、紙幣Ｂが側壁４７に寄りかかって集積された際に、ステージ４１を移動させることによって紙幣Ｂの第１辺ｂ１を引っ掛けさせるための部分である。すなわち、第１係止溝４８は、係止部の一例である。

整列機構４９は、図９に示すように、結束スタッカ４において、扉４６とは反対側に設けられている。つまり、整列機構４９は、結束スタッカ４内の紙幣Ｂのうち第３辺ｂ３と対向する位置に設けられている。整列機構４９は、幅方向の紙幣の端部を揃える。本実施形態では、紙幣が短手方向に搬送されるので、幅方向は紙幣の長手方向に相当する。すなわち、整列機構４９は、紙幣の短辺を揃える。整列機構４９は、紙幣Ｂの集積方向に延びる回転軸回りに回転自在に設けられたアーム４９ａと、アーム４９ａを回転させるステッピングモータ４９ｂとを有している。整列機構４９は、紙幣Ｂの第３辺ｂ３を扉４６に向けてアーム４９ａにより押圧することによって紙幣Ｂの第１辺ｂ１を側壁４７に当接させる。つまり、整列機構４９は、扉４６と協働して、紙幣Ｂの両短辺を揃える。こうすることによって、結束スタッカ４内の紙幣Ｂは、側壁４７に当接した状態に整列させられる。整列機構４９は、押し当て部の一例である。

アーム４９ａは、紙幣Ｂを側壁４７の方へ押し動かした後は、紙幣Ｂを移動させた後の場所（即ち、アーム４９ａと側壁４７との距離が、紙幣Ｂの長手方向寸法と略一致する位置）に留まり、紙幣Ｂの、長手方向における整列機構４９の方への移動を規制する規制部として機能する。

また、整列機構４９は、アーム４９ａの移動範囲（即ち、回転範囲）を調整可能に構成されており、紙幣Ｂの種類に応じてアーム４９ａの移動範囲を調整する。具体的には、アーム４９ａと側壁４７との距離が集積対象となる紙幣Ｂの長手方向寸法と略一致する位置までアーム４９ａが回転するように、アーム４９ａの移動範囲が調整される。

続いて、制御部１２０による結束スタッカ４の制御について説明する。図１１に、集積開始時の結束スタッカ４の概略図を示す。図１２に、結束スタッカ４に搬入されてきた紙幣の後端部の様子を示す動作説明図を示す。図１３に、集積中の結束スタッカ４の概略図を示す。図１４に、圧縮時の結束スタッカ４の概略図を示す。図１５に、取り出し時の結束スタッカ４の概略図を示す。

まず、制御部１２０は、紙幣Ｂが結束スタッカ４に搬送されてくる前に、図１１に示すように、ステージ４１を初期位置に移動させると共に、ガイド４２を紙幣Ｂの種類に応じた位置に移動させる。ステージ４１の初期位置は、比較的上方であって、羽根車４１０に接近した位置である。これにより、結束スタッカ４内に落下する紙幣Ｂの落下距離を比較的短くすることができ、紙幣Ｂの落下位置を安定させることができる。ただし、ステージ４１の初期位置は、第２紙幣センサ４１２の高さよりも低い位置である。

また、制御部１２０は、結束スタッカ４に搬送されてくる紙幣Ｂの種類に応じた位置にガイド４２を移動させる。紙幣Ｂは、その短手方向が搬送方向と一致する姿勢で搬送されてくるため、ガイド４２の位置は紙幣Ｂの短手方向寸法に応じて調整される。具体的には、ガイド４２と後壁４３との間隔が、結束スタッカ４に搬入される紙幣Ｂの短手方向寸法よりも僅かに大きくなる位置にガイド４２が配置される。

この状態を初期状態として、紙幣Ｂが結束スタッカ４に搬送されてくる。結束スタッカ４内に搬入された紙幣Ｂは搬送方向への運動量をもっているので、紙幣Ｂの搬送方向前側の第２辺ｂ２がガイド４２に当たり、そのままステージ４１上に落下する。

このとき、羽根車４１０により、紙幣Ｂの落下が促進されている。詳しくは、結束スタッカ４に搬入される紙幣Ｂの搬送方向の後端部が羽根車４１０により下方に叩かれる。これにより、落下していく紙幣Ｂは、後端部の方が先端部よりも低い状態となる傾向にある。それに加え、羽根車４１０により後端部を叩かれる際に、紙幣Ｂは羽根車４１０の方へ、即ち、搬送方向後側へ引き込まれる場合もある。その結果、紙幣Ｂの後端部が、ステージ４１上の紙幣束と後壁４３との間の隙間（ステージ４１上に紙幣束が形成されていない場合には、ステージ４１と後壁４３との間の隙間）に入り込む虞がある。それに対し、後壁４３の上端部には、第２係止溝４４，４４，…が設けられている。図１２に示すように、紙幣束と後壁４３との間の隙間に入り込もうとする紙幣Ｂの第４辺ｂ４は、第２係止溝４４に引っ掛かり、該隙間への進入が抑制される。特に、第２係止溝４４のうち、落下する紙幣Ｂが当接する部分となる第２面４４ｂは、略水平となっている。そのため、紙幣Ｂの鉛直下向きの移動が第２面４４ｂにより阻止される。こうして、結束スタッカ４へ搬入される紙幣Ｂは、ステージ４１上へ適切に落下していく。

ステージ４１上においては、図１３に示すように、紙幣Ｂの第２辺ｂ２は、ガイド４２に略当接した状態となっている。また、紙幣Ｂの第４辺ｂ４は、後壁４３との間に微小な隙間を有する状態で該後壁４３と対向している。ステージ４１上に落下したときの状態によっては、紙幣Ｂの第４辺ｂ４は、後壁４３と当接している場合もある。

制御部１２０は、結束スタッカ４に集積された紙幣が所定枚数（例えば１０枚）となるごとにステージ４１を該所定枚数の厚みに相当する量だけ下降させる。これを繰り返すことによって、ステージ４１上の最も上の紙幣（以下、「最上紙幣」という）Ｂの高さ位置（ステージ４１上に紙幣Ｂが存在しない場合にはステージ４１の高さ位置）を所定の範囲に収めることができる。これにより、結束スタッカ４内に落下する紙幣の落下距離を概ね一定の範囲に保つことができるので、自然落下する紙幣の落下位置及び落下したときの姿勢を略一定にすることができる。

ただし、最上紙幣Ｂの高さは、第２紙幣センサ４１２によって監視されている。制御部１２０は、紙幣Ｂが結束スタッカ４に搬入されるごとに第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検知しているか否かを判定する。第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検知している場合は、制御部１２０は、ステージ４１を所定量だけ下降させる。このときの下降量は、前述の所定枚数の紙幣Ｂの厚みに相当する量か、それよりも少しだけ多い量である。これにより、第２紙幣センサ４１２が紙幣を検知していない状態となる。つまり、制御部１２０は、集積枚数が所定枚数となるごとにステージ４１を下降させる制御を基本としつつ、最上紙幣Ｂが第２紙幣センサ４１２に検知される高さを超えたときにはステージ４１を基本の制御とは別に下降させる。紙幣Ｂの状態によっては、同じ枚数の紙幣束であってもその厚みが異なるので、紙幣Ｂの枚数に応じたステージ４１の制御と、最上紙幣Ｂの高さの監視によるステージ４１の制御とを併用することによって、結束スタッカ４内に落下する紙幣の落下距離を略一定の範囲に保つことができる。

また、制御部１２０は、結束スタッカ４に紙幣Ｂが１枚搬入されるごとに、整列機構４９のアーム４９ａを作動させる。これにより、紙幣Ｂは、その長手方向において扉４６の側壁４７の方へ押圧され、紙幣Ｂの第１辺ｂ１が扉４６の側壁４７に当接するようになる。こうして、集積された紙幣Ｂの両短辺が揃えられる。

結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂの枚数が所定枚数に達すると、制御部１２０は、図１４に示すように、ステージ４１を上昇させ、集積された紙幣Ｂをステージ４１と天井４５とで所定の厚みとなるように圧縮する。尚、紙幣Ｂが新札である場合など、ステージ４１上に自由落下して集積された紙幣Ｂの厚みが該所定の厚みに達していない場合には、ステージ４１が上昇しても、紙幣Ｂは圧縮されない。

その後、制御部１２０は、ガイド４２のうち上側ガイド４２ａを搬送方向前側に回転させ、結束スタッカ４を開口させる。

結束スタッカ４が開口すると、第２搬送部８の把持ユニット８１が紙幣Ｂを把持する。把持ユニット８１は、ステージ４１の櫛歯間の隙間に挿通可能な形状をしているので、ステージ４１上の紙幣Ｂをステージ４１に干渉することなく把持することができる。そして、第２搬送部８は、紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９へ搬送する。その後、結束処理が行われる。

一方、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂの枚数が結束枚数に達することなく、紙幣Ｂの取り込みが終了した場合には、結束スタッカ４内に結束に至らなかった紙幣が残留している。この場合、制御部１２０は、扉４６のロックを解除して、オペレータに結束スタッカ４からの紙幣Ｂの取り出しを促す。

紙幣の取込の終了後は、第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂの一方に紙幣が残留しているか、第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂの両方共に紙幣が残留していないかのどちらかの状態となっている。制御部１２０は、紙幣が残留している結束スタッカ４のロック機構４６ｃを解除状態とする一方、紙幣が残留していない結束スタッカ４のロック機構４６ｃを拘束状態のまま維持する。ロック機構４６ｃが解除された扉４６は、コイルバネの付勢力により自動的に開く。

このとき、制御部１２０は、図１５に示すように、ステージ４１を紙幣Ｂの集積時の状態から下方へ移動させる。例えば、制御部１２０は、ステージ４１を最も下方の位置に移動させる。それと共に、制御部１２０は、ガイド４２を紙幣Ｂの集積時の状態から搬送方向前側へ移動させる。これにより、ガイド４２と紙幣Ｂとの間に隙間Ｇが形成される。例えば、制御部１２０は、ガイド４２を最も搬送方向前側の位置に移動させる。こうすることによって、紙幣Ｂの上方及び搬送方向前側にスペースが確保され、紙幣Ｂを容易に取り出すことができる。

制御部１２０は、紙幣の取込の終了及び結束スタッカ４への紙幣Ｂの残留をオペレータに報知する。例えば、制御部１２０は、紙幣の取込の完了をタッチパネル１７に表示させる。また、制御部１２０は、紙幣が残留している結束スタッカ４が有るときには、タッチパネル１７に、紙幣が残留している結束スタッカ４を表示させると共に、ロック機構４６ｃが解除状態となっている旨を表示させる。タッチパネル１７を確認したオペレータは、結束スタッカ４内の紙幣Ｂを第１取出口４１３から取り出す。

尚、紙幣Ｂの取込が終了したときに限らず、紙幣詰まり等の不具合が生じた場合にも紙幣Ｂを結束スタッカ４から取り出すことになる。

例えば、入金処理の実行中に何れかの結束スタッカ４に紙幣詰まり等の不具合が生じると、制御部１２０は、不具合が生じている結束スタッカ４のロック機構４６ｃを解除状態とする。そして、制御部１２０は、前述の如く、ステージ４１を紙幣Ｂの集積時の状態から下方へ移動させると共に、ガイド４２を紙幣Ｂの集積時の状態から搬送方向前側へ移動させる。こうして、不具合が生じた場合も、ステージ４１及びガイド４２を移動させ、紙幣Ｂの取り出しを容易にさせる。

このように構成された紙幣処理装置１００では、結束スタッカ４において紙幣Ｂが側壁４７に寄りかかった状態で集積される場合がある。例えば、紙幣Ｂがステージ４１上に自然落下する際に紙幣Ｂが側壁４７に寄りかかる場合がある。あるいは、紙幣Ｂがアーム４９ａにより長手方向に移動させられる際に紙幣Ｂがばたつき、その拍子で紙幣Ｂの一端部が側壁４７に寄りかかった状態となる場合がある。このように、様々な理由により、紙幣Ｂが側壁４７に寄りかかった状態となり得る。

特に、この紙幣処理装置１００は、様々な種類の紙幣を取り扱い可能であり、アーム４９ａの移動範囲は、集積対象となる紙幣の長手方向寸法に応じて調整される。その結果、長手方向寸法が短い紙幣ほどアーム４９ａによって移動させられる距離が長くなるので、移動時にばたついて紙幣の一端部が側壁４７に寄りかかった状態となる可能性が高くなる。

そこで、制御部１２０は、前述のような紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりを監視し、紙幣Ｂの寄りかかりが生じた場合には紙幣Ｂの寄りかかりを解消させる制御を行う。この制御について、図１６〜１８を参照しながら説明する。図１６は、紙幣Ｂの寄りかかりを解消させる復旧制御のフローチャートである。図１７は、紙幣Ｂの寄りかかりを検出する際の動作説明図であり、（Ａ）は、第２紙幣センサ４１２により紙幣Ｂが検出された状態を、（Ｂ）は、紙幣Ｂの検出に応じてステージ４１を下降させた状態を、（Ｃ）は、紙幣Ｂの寄りかかりであると判定された状態を示す。図１８は、ステージ４１を紙幣Ｂの反り上がりと同じ側に移動させるときの動作説明図であり、（Ａ）は、紙幣Ｂが第１係止溝４８に引っ掛かった状態を、（Ｂ）は、ステージ４１の移動により紙幣Ｂが紙幣束の中へ押し込まれる状態を、（Ｃ）は、紙幣Ｂが別の第１係止溝４８に引っ掛かった状態を示す。図１９は、ステージ４１を紙幣Ｂの反り上がりと反対側に移動させるときの動作説明図であり、（Ａ）は、紙幣Ｂのはみ出し量が第１係止溝４８の深さと同程度となった状態を、（Ｂ）は、ステージ４１の移動により紙幣Ｂが紙幣束の中へ押し込まれる状態を示す。図２０に、復旧制御中の結束スタッカ４の一部を省略した概略平面図を示す。図２１は、結束スタッカ４に搬入されてきた紙幣Ｂの第１辺ｂ１の様子を示す動作説明図である。

制御部１２０は、紙幣Ｂの取り込みを開始する（ステップＳ１）と、ステップＳ２において紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが検出されたか否かを判定する。

詳しくは、制御部１２０は、第２紙幣センサ４１２の検出結果に基づいて紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりを検出する。詳しくは、第２紙幣センサ４１２は、ステージ４１上の最上紙幣を検知するように配置されているので、一端部が側壁４７に寄りかかって反り上がった状態となった紙幣Ｂは、図１７（Ａ）に示すように、第２紙幣センサ４１２によって検出される。つまり、第２紙幣センサ４１２は、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりを検出するセンサとしても機能する。

しかしながら、第２紙幣センサ４１２は、紙幣Ｂが正常に積み重ねられて最上紙幣が所定の高さ位置に達した場合と、紙幣Ｂの一端部が側壁４７に寄りかかって反り上がった状態になった場合との何れの場合であっても、紙幣Ｂを検出する。そこで、制御部１２０は、前述の、第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出に起因するステージ４１の下降が所定回数繰り返され且つその間に第２紙幣センサ４１２の遮光状態（即ち、第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検出している状態）が継続している場合に、紙幣Ｂの一端部が側壁４７に寄りかかって反り上がった状態になっていると判定している。つまり、第２紙幣センサ４１２による最上紙幣の検出は紙幣Ｂが結束スタッカ４に集積されるごとに行われているので、第２紙幣センサ４１２がステージ４１上に正常に集積された紙幣束の最上紙幣を検出した場合には、ステージ４１を該最上紙幣の厚み分か、少なくとも数枚の紙幣の厚み分さえ下降させれば、第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出は解消される。

それに対し、紙幣Ｂの一端部が側壁４７に寄りかかった状態においては、第２紙幣センサ４１２によって検出される高さ位置よりも上方への紙幣Ｂの一端部のはみ出し量は、紙幣Ｂの１枚又は数枚分の厚み程度ではないため、図１７（Ｂ）に示すように、ステージ４１を少し下降させただけでは、第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出は解消されない。そのため、制御部１２０は、第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出に起因するステージ４１の所定量の下降が所定回数繰り返されてもなお、第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出状態が継続している場合には、紙幣Ｂが側壁４７に寄りかかっていると判定する。

なお、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが判定されたときには、図１７（Ｃ）に示すように、側壁４７に寄りかかった紙幣Ｂの上には別の数枚の紙幣が積み重ねられた状態となっている。

こうして紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが検出された場合には、制御部１２０は、ステップＳ３へ進み、復旧動作を行う。一方、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが検出されない場合には、制御部１２０は、ステップＳ１へ戻り、紙幣Ｂの取り込みを継続する。

制御部１２０は、復旧動作としてステージ４１を上下に往復移動させる。本実施形態では、制御部１２０は、まずステージ４１を下方へ移動させた後、上方へ移動させる。これにより、側壁４７に寄りかかった紙幣Ｂの第１辺ｂ１は、図１８（Ａ）に示すように、何れかの第１係止溝４８の第１面４８ａに引っ掛かる。制御部１２０は、紙幣Ｂの第１辺ｂ１が第１面４８ａに引っ掛かった後もステージ４１の上方への移動を継続させる。その結果、図１８（Ｂ）に示すように、紙幣Ｂは、第１面４８ａからの反力を受けて、紙幣束の中へ、即ち、ステージ４１上の所定の集積位置の方へ押し込まれる。ステージ４１、側壁４７及び第１係止溝４８が復旧機構を構成する。

ここで、ステージ４１が移動する際に、紙幣Ｂは、ステージ４１の移動方向と同じ方向、即ち、上方へ第１面４８ａを押圧することになる。紙幣Ｂが第１面４８ａを上方へ押す力は、第１面４８ａに直交する成分と第１面４８ａに平行な成分とに分解される。そして、第１面４８ａに直交する成分に対する第１面４８ａからの反力が、紙幣Ｂを集積位置の方へ押し込む力となる。つまり、第１面４８ａが前記集積位置に集積される紙幣Ｂの紙面、即ち、ステージ４１の表面４１ｂに対して直交している場合には、紙幣Ｂが第１面４８ａを上方へ押す力は全て、第１面４８ａに平行な成分となり、第１面４８ａに直交する成分、即ち、紙幣Ｂを押し込む反力は発生しない。それに対して、第１面４８ａをステージ４１の表面４１ｂに対して傾斜させることによって、第１面４８ａに直交する成分が発生するようになる。これにより、紙幣Ｂが第１面４８ａから、集積位置の方へ押し込まれる反力を受けるようになる。さらに、ステージ４１の表面４１ｂに対する第１面４８ａの傾斜角が４５度以下になっているので、第１面４８ａに直交する成分を第１面４８ａに平行な成分よりも大きくすることができる。

このとき、紙幣Ｂが紙幣束の中へ十分に押し込まれる前に、紙幣Ｂと第１面４８ａとの係止がはずれてしまう場合もあり得るが、第１係止溝４８は複数設けられているので、図１８（Ｃ）に示すように、紙幣Ｂの第１辺ｂ１は、隣の第１係止溝４８の第１面４８ａに引っ掛かる。こうして、第１面４８ａによる紙幣Ｂの押し込みが複数の第１係止溝４８，４８，…において行われることによって、紙幣Ｂは、紙幣束の中へ徐々に押し込まれていく。

ただし、第１係止溝４８の個数は有限であるため、ステージ４１が或る程度の高さまで上昇すると、制御部１２０は、ステージ４１を下降させる。その後、制御部１２０は、ステージ４１を再び上昇させ、下方の第１係止溝４８から前述の第１面４８ａによる紙幣Ｂの押し込みを再開する。こうしてステージ４１を往復移動させ、ステージ４１の上方への移動を複数行うことによって、１回のステージ４１の上昇では紙幣Ｂを集積位置へ十分に押し込めない場合であっても、複数回のステージ４１の上昇によって紙幣Ｂを集積位置まで押し込むことができる。

紙幣Ｂが紙幣束の中へ押し込まれて紙幣束からの紙幣Ｂのはみ出し量が小さくなると、紙幣Ｂは、ステージ４１が下降する際に第１係止溝４８の第２面４８ｂからも反力を受けるようになる。例えば、図１９（Ａ）に示すように、紙幣束からの紙幣Ｂのはみ出し量は、やがて第１係止溝４８の深さと同程度となる。この状態からステージ４１が下降すると、第２面４８ｂのうち紙幣Ｂが接触する部分の深さは、徐々に浅くなっていく。はみ出し量が大きいときには、ステージ４１の下降時に紙幣Ｂの第１辺ｂ１が第２面４８ｂに接触しても、紙幣Ｂの一端部は撓むだけで紙幣束の方へ押し込まれる反力はほとんど受けない。しかし、はみ出し量が小さくなると、紙幣Ｂのうちはみ出した部分のコシが強くなる。そのため、ステージ４１の下降時に紙幣Ｂの第１辺ｂ１が第２面４８ｂに接触すると、紙幣Ｂは紙幣束の方へ押し込まれる反力を第２面４８ｂから受け、図１９（Ｂ）に示すように、紙幣束の方へ押し込まれる。

この復旧動作中は、制御部１２０は、ガイド４２及び整列機構４９のアーム４９ａを、図２０に示すようにステージ４１上の紙幣束から離れる方向に退避させる。つまり、ガイド４２及びアーム４９ａは、紙幣Ｂの移動を規制する部材であるので、ステージ４１上の紙幣束の中にはガイド４２又はアーム４９ａと接触しているものも存在する。その状態でステージ４１を移動させると、ガイド４２及びアーム４９ａが摺動抵抗となる。それに加えて、紙幣Ｂが第１係止溝４８からの反力により紙幣束の中に押し込まれる際にも、紙幣Ｂがガイド４２と接触していると、ガイド４２が摺動抵抗となってしまう。そこで、制御部１２０は、ガイド４２を紙幣Ｂの集積時の状態から搬送方向前側へ移動させる。また、制御部１２０は、アーム４９ａを紙幣Ｂの集積時の状態から、紙幣束から離れる方向に回転させる。これにより、ステージ４１を移動させる際及び紙幣Ｂを押し込む際の摺動抵抗を低減することができる。

制御部１２０は、ステージ４１の上下の往復移動を所定回数行った後に、ステップＳ４において、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが復旧したか否かを判定する。具体的には、制御部１２０は、第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出が解消したか否かを判定する。第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検出していない場合には、制御部１２０は、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが復旧したと判定する。紙幣Ｂの寄りかかりが復旧した場合には、制御部１２０は、ステップＳ１へ戻り、紙幣Ｂの取り込みを再開する。

一方、第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検出している場合には、制御部１２０は、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが復旧しなかったと判定する。その場合、制御部１２０は、ステップＳ５へ進み、扉４６のロック機構４６ｃを解除状態として、結束スタッカ４からの紙幣Ｂの取り出しを許可すると共に、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりをタッチパネル１７を介してオペレータに報知する。このとき、制御部１２０は、結束スタッカ４からの紙幣Ｂの取り出し及び該紙幣Ｂの再取り込みをタッチパネル１７を介してオペレータに促す。オペレータは、タッチパネル１７の表示に促され、結束スタッカ４内の紙幣Ｂを取り出し、紙幣Ｂの取り込みからやり直す。つまり、制御部１２０は、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが復旧しなかった場合には、取引全体をエラーとするのではなく、結束スタッカ４内の紙幣Ｂを一旦、取り出させ、再度取り込みを行わせる。こうして、取り込みのやり直しを行う紙幣Ｂを結束スタッカ４内の紙幣に限定することによって、取引全体の時間が長くなることを防止することができる。

また、制御部１２０は、結束スタッカ４からの紙幣Ｂの取り出しを許可した後、ステップＳ６において、紙幣Ｂの集積を行う結束スタッカ４を切り替える。つまり、第１結束スタッカ４Ａに紙幣Ｂを集積させているときに、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが生じ、それを自動的に復旧できなかった場合には、紙幣Ｂの搬送先を第２結束スタッカ４Ｂに切り替える。その後、制御部１２０は、ステップＳ１へ戻り、紙幣Ｂの集積を第２結束スタッカ４Ｂにおいて継続する。

つまり、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが検出されたときには、前述の復旧動作を行うべく、ホッパ部２の紙幣Ｂの取り込みは一旦、中断される。そして、復旧動作により紙幣Ｂの寄りかかりが復旧した場合には、ホッパ部２の紙幣Ｂの取り込みが再開される。一方、復旧動作により紙幣Ｂの寄りかかりが復旧しなかった場合には、結束スタッカ４からの紙幣Ｂの取り出し及び該紙幣Ｂの再取り込みをオペレータに促すのと並行して、紙幣Ｂの搬送先を別の結束スタッカ４に切り替えて、ホッパ部２の紙幣Ｂの取り込みが再開される。すなわち、別の結束スタッカ４において紙幣Ｂの集積を継続する。こうすることによって、取引全体の時間が長くなることを防止することができる。

尚、以上では紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかり、特に、整列機構４９による紙幣Ｂの移動に起因する紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりについて説明したが、紙幣Ｂの移動の際のばたつきにより、紙幣Ｂの一端部が反り上がりとは逆に曲がって、ステージ４１上の紙幣束と側壁４７との間の隙間（ステージ４１上に紙幣束が形成されていない場合には、ステージ４１と側壁４７との間の隙間）に入り込む虞もある。それに対し、側壁４７には、ステージ４１の表面４１ｂと略平行な第３面４８ｃを有する第１係止溝４８が形成されている。そのため、図２１に示すように、紙幣束と側壁４７の間の隙間に入り込もうとする紙幣Ｂの第１辺ｂ１は、第１係止溝４８に引っ掛かり、該隙間への進入が抑制される。特に、第３面４８ｃは、略水平となっている。そのため、紙幣Ｂの鉛直下向きの移動が第３面４８ｃにより阻止される。

以上のように、紙幣処理装置１００は、紙幣Ｂを所定の集積位置において重ねて集積する結束スタッカ４と、該結束スタッカ４を制御する制御部１２０とを備え、前記結束スタッカ４は、紙幣Ｂの重なり方向へ移動するように構成されたステージ４１と、集積された紙幣Ｂの一辺である第１辺ｂ１と対向する側壁４７と、前記側壁４７に寄りかかって集積された紙幣Ｂの前記第１辺ｂ１が引っ掛かる第１係止溝４８とを有し、前記制御部１２０は、紙幣Ｂが前記側壁４７に寄りかかって集積され、該紙幣Ｂのうち前記第１辺ｂ１を含む端部が前記重なり方向の一方側へ反り上がった状態において、前記ステージ４１を前記重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へ移動させて、該第１辺ｂ１を前記第１係止溝４８に引っ掛け、該ステージ４１を該重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へさらに移動させることによって、該側壁４７に寄りかかる紙幣Ｂを前記集積位置へ押し込む。

この構成によれば、紙幣Ｂが側壁４７に寄りかかって重なり方向の一方側へ反り上がった状態において、制御部１２０は、ステージ４１を重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へ移動させる。すると、紙幣Ｂは、該側壁４７に寄りかかったまま重なり方向の一方側へ移動していき、やがて、第１辺ｂ１が第１係止溝４８に引っ掛かる。ステージ４１は、紙幣Ｂが第１係止溝４８に引っ掛かった状態のまま、さらに重なり方向の一方側へ移動させられる。これにより、紙幣Ｂの該第１辺ｂ１が第１係止溝４８から反力を受け、紙幣Ｂは、集積位置の方へ押し込まれる。その結果、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりが解消される。

また、前記第１係止溝４８は、前記重なり方向において複数配列されている。

この構成によれば、紙幣Ｂが第１係止溝４８に引っ掛かった状態でステージ４１を移動させる際に、紙幣Ｂと第１係止溝４８との引っ掛かりが外れたとしても、紙幣Ｂは別の第１係止溝４８に引っ掛かるようになる。つまり、１つの第１係止溝４８では紙幣Ｂを集積位置の方へ十分に押し込むことができない場合であっても、第１係止溝４８への紙幣Ｂの引っ掛かりと、その状態でのステージ４１の移動による紙幣Ｂの押し込みとを複数回繰り返すことによって、紙幣Ｂを集積位置の方へ十分に押し込むことができる。

前記第１係止溝４８は、前記集積位置に集積される紙幣Ｂの紙面に対して傾斜し、前記ステージ４１が前記重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へ移動するときに前記側壁４７に寄りかかった紙幣Ｂの前記第１辺ｂ１が当接する第１面４８ａを有する。

この構成によれば、ステージ４１が移動する際に、紙幣Ｂは、ステージ４１の移動方向と同じ方向へ第１面４８ａを押圧することになる。紙幣Ｂが第１面４８ａをステージ４１の移動方向へ押す力は、第１面４８ａに直交する成分と第１面４８ａに平行な成分とに分解される。そして、第１面４８ａに直交する成分に対する第１面４８ａからの反力が、紙幣Ｂを集積位置の方へ押し込む力となる。つまり、第１面４８ａが前記集積位置に集積される紙幣Ｂの紙面に対して直交している場合には、第１面４８ａに直交する成分、即ち、紙幣Ｂを押し込む反力は発生しない。それに対して、第１面４８ａを前記集積位置に集積される紙幣Ｂの紙面に対して傾斜させることによって、第１面４８ａに直交する成分が発生するようになる。これにより、紙幣Ｂが第１面４８ａから、集積位置の方へ押し込まれる反力を受けるようになる。

前記第１係止溝４８は、前記集積位置に集積される紙幣Ｂの前記第１辺ｂ１に沿って前記側壁４７に形成された溝である。

この構成によれば、紙幣Ｂが引っ掛かる係止部を溝という簡単な構造で形成することができる。

また、前記第１係止溝４８は、前記重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側に進むほど前記側壁４７の表面４７ａからの深さが浅くなるように傾斜し、前記ステージ４１が前記重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へ移動するときに前記側壁４７に寄りかかった紙幣Ｂの前記第１辺ｂ１が当接する第１面４８ａを有している。

この構成によれば、前述の如く、紙幣Ｂが第１面４８ａをステージ４１の移動方向へ押す力のうち第１面４８ａに直交する成分が発生するようになり、該直交する成分により紙幣Ｂが集積位置の方へ押し込まれるようになる。

前記第１係止溝４８は、前記重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりとは反対側に進むほど前記側壁４７の表面４７ａからの深さが浅くなるように傾斜し、前記ステージ４１が前記重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりとは反対側へ移動するときに紙幣Ｂの前記第１辺ｂ１が当接する第２面４８ｂを有している。

この構成によれば、第２面４８ｂは、重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりとは反対側に進むほど前記側壁４７の表面４７ａからの深さが浅くなっている。そのため、ステージ４１が前記重なり方向の他方側へ移動するときに紙幣Ｂの第１辺ｂ１が第２面４８ｂに当接する場合、ステージ４１の移動に伴って、第２面４８ｂのうち紙幣Ｂが当接している部分の深さは徐々に浅くなっていく。つまり、紙幣Ｂは、ステージ４１の移動に伴って第２面４８ｂからの反力を受けて、集積位置の方へ押し込まれるようになる。

前記制御部１２０は、前記ステージ４１を前記重なり方向において往復移動させ、該ステージ４１の該重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側への移動を複数回行わせる。

この構成によれば、ステージ４１の重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側への移動が複数回繰り返されるため、第１係止溝４８への紙幣Ｂの引っ掛かりとその状態でのステージ４１の移動による紙幣Ｂの押し込みとが複数回行われることになる。これにより、紙幣Ｂを集積位置の方へ十分に押し込むことができる。

紙幣処理装置１００は、前記結束スタッカ４は、紙幣Ｂの前記側壁４７への寄りかかりを検出する第２紙幣センサ４１２を有し、前記制御部１２０は、前記第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂの前記側壁４７への寄りかかりを検出した場合に、前記ステージ４１を前記重なり方向における紙幣Ｂの反り上がりと同じ側へ移動させて紙幣Ｂを前記集積位置の方へ押し込む。

この構成によれば、紙幣Ｂの前記側壁４７への寄りかかりが第２紙幣センサ４１２により検出される。そして、制御部１２０は、第２紙幣センサ４１２による検出を受けてステージ４１を移動させる。

前記結束スタッカ４は、前記紙幣Ｂのうち、前記第１辺ｂ１とは異なる一辺である第２辺ｂ２と対向し、前記集積位置に集積される紙幣Ｂの、前記第２辺ｂ２の方への移動を規制するガイド４２を有し、前記制御部１２０は、紙幣Ｂを前記集積位置の方へ押し込むために前記ステージ４１を移動させるときには、前記ガイド４２を前記紙幣束から離れる方向へ退避させる。

この構成によれば、紙幣Ｂの集積時には、紙幣Ｂは、第２辺ｂ２の方への移動がガイド４２によって規制されている。こうして、紙幣Ｂは、結束スタッカ４において整然と集積される。このような構成においては、集積された紙幣Ｂはガイド４２に接しているものも存在する。その状態でステージ４１を前述のように重なり方向の一方側へ移動させると、ガイド４２は、ステージ４１を移動させる際の摺動抵抗となるだけでなく、紙幣Ｂが第１係止溝４８からの反力により集積位置へ押し込まれるときの摺動抵抗となる。そこで、制御部１２０は、紙幣Ｂを集積位置へ押し込むためにステージ４１を移動させるときには、ガイド４２を紙幣束から離れる方向へ退避させる。これにより、ガイド４２が摺動抵抗となることを防止することができ、紙紙幣Ｂを集積位置へ円滑に押し込むことができる。

前記結束スタッカ４は、紙幣Ｂのうち前記第１辺ｂ１に対向する一辺である第３辺ｂ３を押して、紙幣Ｂの該第１辺ｂ１を前記側壁４７に接触させる整列機構４９を有している。

この構成によれば、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂは、第３辺ｂ３が前記整列機構４９に押されることによって、側壁４７の方へ移動し、該第１辺ｂ１が側壁４７に接触する状態で揃えられる。しかしながら、このように整列機構４９によって紙幣Ｂを移動させる構成においては、紙幣Ｂが移動時にばたつく可能性があり、その結果、紙幣Ｂの第１辺ｂ１を含む端部が側壁４７に寄りかかって反り上がった状態となる虞がある。それに対し、前述のように、第１係止溝４８を設けると共にステージ４１を重なり方向の一方側へ移動させて紙幣Ｂを第１係止溝４８に引っ掛けて集積位置へ押し込むことによって、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりを解消することができる。

前記整列機構４９は、前記集積位置に集積された紙幣Ｂの、前記第３辺ｂ３の方への移動を規制しており、前記制御部１２０は、紙幣Ｂを前記集積位置の方へ押し込むために前記ステージ４１を移動させるときには、前記整列機構４９を前記紙幣束から離れる方向へ退避させる。

この構成によれば、整列機構４９は、紙幣Ｂの第３辺ｂ３の方への移動を規制しているので、集積された紙幣Ｂの中には整列機構４９に接しているものも存在する。その状態で、ステージ４１を前述のように重なり方向の一方側へ移動させると、整列機構４９は、ステージ４１を移動させる際の摺動抵抗となる。そこで、制御部１２０は、紙幣Ｂを集積位置の方へ押し込むためにステージ４１を移動させるときには、整列機構４９を紙幣束から離れる方向へ退避させる。これにより、整列機構４９が摺動抵抗となることを防止することができ、ステージ４１の移動を円滑にすることができる。

前記結束スタッカ４は、該結束スタッカ４を開放する扉４６を有し、前記側壁４７は、前記扉４６に設けられている。

《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

前記実施形態では、紙葉類処理装置の例として紙幣処理装置１００について説明したが、紙葉類処理装置はこれに限られるものではない。例えば、紙葉類の識別、分配、集積は別の装置で行い、紙葉類処理装置は、バラ状態の紙葉類を搬送して集積部に集積し、該集積部に集積された紙葉類を搬送部によって別の場所へ搬送する処理のみを行う装置であってもよい。また、紙葉類の例として紙幣について説明したが、紙葉類は紙幣に限られず、商品券等の金券であってもよい。

前記紙幣処理装置１００の構成は、一例であって、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００は、結束スタッカ４が２つ設けられ、非結束スタッカ５が２つ設けられ、リジェクトスタッカ６が１つ設けられているが、これらの個数はこれに限られるものではない。例えば、結束スタッカ４は、１つ又は３つ以上であってもよい。非結束スタッカ５は、１つ又は３つ以上であってもよい。リジェクトスタッカ６は、２以上であってもよい。あるいは、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６を省略してもよい。

また、実施形態では、取込口２４、投出口１１１及びリジェクト取出口６３が第１側面１２３に設けられ、第１取出口４１３、第２取出口５３及びタッチパネル１７が第２側面１２４に設けられているが、これは例示に過ぎない。

また、前記紙幣処理装置１００は、同一種類結束処理を行っているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００は、複数の種類の紙幣を結束対象として、異なる種類の紙幣を２つの結束スタッカ４に分けて集積し、結束スタッカ４ごとに該所定枚数集積された紙幣を結束部９により結束する複数種類結束処理を行ってもよい。つまり、第１結束スタッカ４Ａに集積される紙幣と、第２結束スタッカ４Ｂに集積される紙幣とは種類が異なる。

あるいは、紙幣処理装置１００は、紙幣Ｂを結束することなく、所定の枚数ずつに分割する分割処理を行うものであってもよい。つまり、紙幣処理装置１００は、結束部９を備えていなくてもよい。分割処理においては、同一種類結束処理と同様に、バラ状態の紙幣Ｂがホッパ部２に載置される。その後、紙幣Ｂが取込口２４から取り込まれ、識別部３により識別され、適切なスタッカに搬送される点は、同一種類結束処理と同様である。そして、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂが所定枚数に達すると、制御部１２０は、該結束スタッカ４のロック機構４４ｃを解除状態とし、タッチパネル１７に該結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達した旨を表示させる。すると、オペレータは、扉４４を開いて、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂを取り出す。尚、一方の結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達すると、制御部１２０は、それ以降の紙幣Ｂを他方の結束スタッカ４に搬送する。その後、他方の結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達すると、先程と同様に、制御部１２０は、他方の結束スタッカ４のロック機構４４ｃを解除状態とし、タッチパネル１７に該結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達した旨を表示させる。オペレータは、扉４４を開いて、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂを取り出す。この分割処理においても、制御部１２０は、ステージ４１を移動させ、紙幣Ｂの第１辺ｂ１を第１係止溝４８に引っ掛け、ステージ４１をさらに移動させることによって、紙幣Ｂの側壁４７への寄りかかりを解消させるようにしてもよい。

また、前記紙幣処理装置１００は、複数の金種の紙幣が混在していたバラ状態の紙幣を処理しているが、これに限られるものではない。紙幣処理装置１００は、所定の１種類の金種の紙幣を処理する構成であってもよい。

また、各スタッカに集積される紙幣の種類は、予め設定されているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００への紙幣の取り込みが開始されてから識別部３により識別された順に紙幣の種類を各スタッカに割り当ててもよい。例えば、第１結束スタッカ４Ａは、最初に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積し、第２結束スタッカ４Ｂは、２番目に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積し、第１非結束スタッカ５Ａは、３番目に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積し、第２非結束スタッカ５Ｂは、４番目に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積するようにしてもよい。

前記実施形態では、紙幣Ｂがその短手方向に搬送、即ち、その短手方向が搬送方向に一致する姿勢で搬送されているが、これに限られるものではない。つまり、紙幣Ｂがその長手方向に搬送、即ち、その長手方向が搬送方向に一致する姿勢で搬送されてもよい。また、搬送方向は、途中で切り替えられてもよい。

また、前記実施形態では、紙幣Ｂの第１辺ｂ１を含む端部が側壁４７に寄りかかった状態を解消するように構成されているが、第１辺ｂ１を含む端部に限られるものではない。第１辺ｂ１以外の辺を含む端部が結束スタッカ４の一部を区画する壁に寄りかかる可能性がある場合には、該端部に対して前述と同様の構成によって壁への寄りかかりを解消するようにすればよい。例えば、第２辺ｂ２がガイド４２に寄りかかる可能性がある場合には、ガイド４２に第１係止溝４８，４８，…と同様の係止部を形成し、ステージ４１を上下方向に移動させることによって、紙幣Ｂの第２辺ｂ２を係止部に引っ掛け且つ係止部からの反力により該紙幣Ｂが紙幣束の中へ押し込まれるように構成してもよい。

また、前記実施形態では、結束スタッカ４において紙幣Ｂが上下方向に重ねられ、ステージ４１は、上下方向に移動するように構成されているが、これに限られるものではない。例えば、ステージ４１の表面４１ｂが鉛直方向に対して傾斜しており、紙幣Ｂが鉛直方向に対して傾斜した方向に重ねられ、ステージ４１が同様に鉛直方向に対して傾斜した方向に移動するように構成されていてもよい。この場合、第１係止溝４８，４８，…は、紙幣Ｂの紙面と平行、即ち、水平方向に対して傾斜した方向に延びることになる。

本実施形態では、制御部１２０は、復旧動作を開始する際にまずステージ４１を下方へ移動させている。しかし、これに限られるものではない。ステージ４１を一旦下降させずに、ステージ４１を上方へ移動させるようにしてもよい。

また、第１係止溝４８，４８，…は、複数も受けられているが、１つであってもよい。

さらに、前記実施形態では、係止部の一例として第１係止溝４８を採用しているが、これに限られるものではない。係止部は、側壁４７に寄りかかった状態の紙幣Ｂの一辺が引っ掛かる構成であれば、任意の形状を採用することができる。例えば、側壁４７に設けられた突起部であってもよい。また、係止部は、紙幣Ｂの一辺が全域に亘って引っ掛かる必要はなく、該一辺の一部のみが引っ掛かる形状であってもよい。また、第１係止溝４８，４８，…は、紙幣Ｂが寄りかかる壁である側壁４７に形成されているが、係止部は、紙幣Ｂが寄りかかる壁とは別部材で構成されていてもよい。例えば、前記実施形態であれば、側壁４７の上方に、側壁４７とは別の係止部が設けられていてもよい。この構成によれば、側壁４７に寄りかかった状態の紙幣Ｂは、ステージ４１を上昇させることによって、側壁４７を伝って上昇し、やがて、側壁４７の上方の係止部に引っ掛かるようになる。そこからステージ４１をさらに上昇させることによって、前述と同様に、紙幣Ｂを紙幣束の方へ押し込むことができる。

また、前記第１係止溝４８は、第１面４８ａ、第２面４８ｂ及び第３面４８ｃを有しているが、これに限られるものではない。第１係止溝４８は、ステージ４１を紙幣Ｂの反り上がりと同じ方向に移動するときに紙幣Ｂの一辺が引っ掛かる形状であれば、任意の形状を採用することができる。

また、前記実施形態では、扉４６のロック機構４６ｃを解除することによって、結束スタッカ４からの紙幣Ｂの取り出しを許可しているが、紙幣Ｂの取り出しを許可する態様はこれに限られるものではない。例えば、結束スタッカ４は、扉が設けられておらず、外部に開放され、結束スタッカ４内へのオペレータ等の手の進入をセンサ等で監視し、結束スタッカ４内への手の進入が検出されたときには警報等を行うように構成された紙葉類処理装置において、集積不良が検出された場合には、結束スタッカ４内への手等の進入に対する警報を行わないようにしてもよい。つまり、紙葉類処理装置の通常の処理中には、結束スタッカ４内へのオペレータ等の手の進入が何らかの態様で禁止されており、集積不良が検出された場合には、結束スタッカ４内へのオペレータ等の手の進入が許可される構成であれば、任意の構成を採用することができる。

以上説明したように、ここに開示された技術は、紙葉類処理装置について有用である。

１００ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
４Ａ 第１結束スタッカ（集積部）
４Ｂ 第２結束スタッカ（集積部）
４１ ステージ
４２ ガイド
４７ 側壁（壁）
４８ 第１係止溝（係止部）
４８ａ 第１面（傾斜面）
４８ｂ 第２面
４９ 整列機構４９（押し当て部）
４１２ 第２紙幣センサ（センサ）
１２０ 制御部
Ｂ 紙幣（紙葉類）
ｂ１ 第１辺
ｂ２ 第２辺
ｂ３ 第３辺
ｂ４ 第４辺

Claims (12)

1. （壁に寄りかかった紙幣を、ステージの移動と係止部への引っ掛けによって紙葉類の束の中に押し込む）
   紙葉類を所定の集積位置において重ねて集積する集積部と、該集積部を制御する制御部とを備えた紙葉類処理装置であって、
   前記集積部は、
   紙葉類の重なり方向へ移動するように構成されたステージと、
   集積された紙葉類の一辺である第１辺と対向する壁と、
   前記壁に寄りかかって集積された紙葉類の前記第１辺が引っ掛かる係止部とを有し、
   前記制御部は、紙葉類が前記壁に寄りかかって集積され、該紙葉類のうち前記第１辺を含む端部が前記重なり方向の一方側へ反り上がった状態において、前記ステージを前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へ移動させて、該第１辺を前記係止部に引っ掛け、該ステージを該重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へさらに移動させることによって、該壁に寄りかかる紙葉類を前記集積位置へ押し込む紙葉類処理装置。
2. （係止部は、ステージの重なり方向において複数設けられている）
   請求項１に記載の紙葉類処理装置において、
   前記係止部は、前記重なり方向において複数配列されている紙葉類処理装置。
3. （係止部は、紙葉類の第１辺が当接する傾斜面を有している）
   請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置において、
   前記係止部は、前記集積位置に集積される紙葉類の紙面に対して傾斜し、前記ステージが前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へ移動するときに前記壁に寄りかかった紙葉類の前記第１辺が当接する傾斜面を有する紙葉類処理装置。
4. （係止部は、溝である）
   請求項１乃至３の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
   前記係止部は、前記集積位置に集積される紙葉類の前記第１辺に沿って前記壁に形成された溝である紙葉類処理装置。
5. （溝は、ステージを上昇させるときに紙幣が当接する、傾斜した第１面を有している）
   請求項４に記載の紙葉類処理装置において、
   前記溝は、前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側に進むほど前記壁の表面からの深さが浅くなるように傾斜し、前記ステージが前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へ移動するときに前記壁に寄りかかった紙葉類の前記第１辺が当接する第１面を有している紙葉類処理装置。
6. （溝は、ステージを下降させるときに紙幣が当接する、傾斜した第２面を有している）
   請求項５に記載の紙葉類処理装置において、
   前記溝は、前記重なり方向における紙葉類の反り上がりとは反対側に進むほど前記壁の表面からの深さが浅くなるように傾斜し、前記ステージが前記重なり方向における紙葉類の反り上がりとは反対側へ移動するときに紙葉類の前記第１辺が当接する第２面を有している紙葉類処理装置。
7. （ステージは、往復動作を複数回行う）
   請求項１乃至６の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
   前記制御部は、前記ステージを前記重なり方向において往復移動させ、該ステージの該重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側への移動を複数回行わせる紙葉類処理装置。
8. （集積部は、紙葉類の寄りかかりを検出する検出部を有する）
   請求項１乃至７の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
   前記集積部は、紙葉類の前記壁への寄りかかりを検出するセンサを有し、
   前記制御部は、前記センサが紙葉類の前記壁への寄りかかりを検出した場合に、前記ステージを前記重なり方向における紙葉類の反り上がりと同じ側へ移動させて紙葉類を前記集積位置の方へ押し込む紙葉類処理装置。
9. （ステージを移動させるときに、ガイドが退避する）
   請求項１乃至８の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
   前記集積部は、前記紙葉類のうち、前記第１辺とは異なる一辺である第２辺と対向し、前記集積位置に集積される紙葉類の、前記第２辺の方への移動を規制するガイドを有し、
   前記制御部は、紙葉類を前記集積位置の方へ押し込むために前記ステージを移動させるときには、前記ガイドを前記紙葉類の束から離れる方向へ退避させる紙葉類処理装置。
10. （集積部は、押し当て部を有する）
    請求項１乃至９の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
    前記集積部は、紙葉類のうち前記第１辺に対向する一辺である第３辺を押して、紙葉類の該第１辺を前記壁に接触させる押し当て部を有している紙葉類処理装置。
11. （ステージを移動させるときに、押圧部が退避する）
    請求項１０に記載の紙葉類処理装置において、
    前記押し当て部は、前記集積位置に集積された紙葉類の、前記第３辺の方への移動を規制しており、
    前記制御部は、紙葉類を前記集積位置の方へ押し込むために前記ステージを移動させるときには、前記押し当て部を前記紙葉類の束から離れる方向へ退避させる紙葉類処理装置。
12. （集積部は、扉を有し、壁は扉に設けられている）
    請求項１乃至１１の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
    前記集積部は、該集積部を開放する扉を有し、
    前記壁は、前記扉に設けられている紙葉類処理装置。

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