JP2016005403A - 電力変換装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】出力電流におけるリプル電流に含まれる特定の周波数成分の振幅を抑えることができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換回路10、11は、入力端が互いに接続されるとともに、出力端が互いに接続されている。電力変換回路10、11は、それぞれFETを有し、そのFETをスイッチングさせることで入力端に入力された電力を変換して出力端から出力する。制御回路14、15は、電力変換回路10、11にそれぞれ接続されている。制御回路14、15は、電力変換回路10、11のFETのスイッチングを制御するためのPWM信号を出力する。制御回路14、15は、電力変換装置1の出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるようにPWM信号の位相を互いにずらして出力する。そのため、出力電流におけるリプル電流に含まれる特定の周波数成分の振幅を抑えることができる。
【選択図】図1

Description

本発明は、スイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングさせることで電力を変換する複数の電力変換回路と、複数の電力変換回路にそれぞれ接続される複数の制御回路とを備えた電力変換装置に関する。
従来、スイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングさせることで電力を変換する複数の電力変換回路と、複数の電力変換回路にそれぞれ接続される複数の制御回路とを備えた電力変換装置として、例えば以下に示す特許文献1に開示される電源装置がある。
この電源装置は、3つのDC−DCコンバータと、3つのコントローラとを備えている。DC−DCコンバータ及びコントローラが、電力変換回路及び制御回路に相当する。DC−DCコンバータは、スイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングさせることで入力端から入力された電力を変換して出力端から出力する回路である。コントローラは、DC−DCコンバータのスイッチング素子のスイッチングを制御するためのPWM信号を出力する回路である。3つのDC−DCコンバータは、入力端が互いに接続されるとともに、出力端が互いに接続されている。3つのコントローラは、3つのDC−DCコンバータにそれぞれ接続されている。3つのコントローラは、PWM信号の位相を均等に分散させて出力する。その結果、スイッチング素子のスイッチングに伴って発生するDC−DCコンバータの出力電流におけるリプル電流の位相が均等に分散される。そのため、3つのDC−DCコンバータの出力電流を合成した合成出力電流におけるリプル電流の振幅が小さくなる。つまり、電源装置の出力電流におけるリプル電流の振幅が小さくなる。
特開2009−100515号公報
前述した電源装置では、電源装置の出力電流におけるリプル電流の振幅が小さくなる。しかし、PWM信号の位相を均等に分散させるだけでは、3つのDC−DCコンバータの出力電流におけるリプル電流の位相が均等に分散されるだけであり、リプル電流に含まれる周波数成分の振幅は小さくならない。そのため、リプル電流に含まれる周波数成分のノイズが発生してしまう。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、出力電流におけるリプル電流に含まれる特定の周波数成分の振幅を抑えることができる電力変換装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するためになされた本発明は、入力端が互いに接続されるとともに、出力端が互いに接続され、それぞれスイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングさせることで入力端に入力された電力を変換して出力端から出力する複数の電力変換回路と、複数の電力変換回路にそれぞれ接続され、複数の電力変換回路の出力電流を合成した合成出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるようにスイッチング素子のスイッチングを制御するためのPWM信号の位相を互いにずらして出力する複数の制御回路と、を有することを特徴とする。
従来のように、PWM信号の位相を均等に分散させるだけでは、複数の電力変換回路の出力電流におけるリプル電流の位相が均等に分散されるだけであり、リプル電流に含まれる周波数成分の振幅は小さくならない。しかし、PWM信号の位相を調整することで、リプル電流に含まれる周波数成分の振幅を調整できる。この構成によれば、複数の制御回路は、複数の電力変換回路の合成出力電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるようにPWM信号の位相を互いにずらして出力する。そのため、電力変換装置の出力電流におけるリプル電流に含まれる特定の周波数成分の振幅を抑えることができる。従って、リプル電流に起因する特定の周波数成分のノイズを抑えることができる。
第1実施形態における電力変換装置の回路図である。 図1の位相差設定回路のブロック図である。 PWM信号のデューティ比が40%の場合における、PWM信号の位相差と電力変換装置の出力電流に含まれるPWM信号に関連する高調波成分の振幅の関係を示すグラフである。 PWM信号のデューティ比が40%の場合における、PWM信号の位相差と電力変換装置の出力電流に含まれるPWM信号に関連する高調波成分の最大振幅の関係を示すグラフである。 PWM信号のデューティ比が30%の場合における、PWM信号の位相差と電力変換装置の出力電流に含まれるPWM信号に関連する高調波成分の最大振幅の関係を示すグラフである。 PWM信号のデューティ比が35%の場合における、PWM信号の位相差と電力変換装置の出力電流に含まれるPWM信号に関連する高調波成分の最大振幅の関係を示すグラフである。 PWM信号のデューティ比が45%の場合における、PWM信号の位相差と電力変換装置の出力電流に含まれるPWM信号に関連する高調波成分の最大振幅の関係を示すグラフである。 PWM信号のデューティ比が50%の場合における、PWM信号の位相差と電力変換装置の出力電流に含まれるPWM信号に関連する高調波成分の最大振幅の関係を示すグラフである。 第2実施形態における電力変換装置の回路図である。 図9の位相差設定回路のブロック図である。 第3実施形態における電力変換装置の回路図である。 図11の位相差設定回路のブロック図である。 第3実施形態の変形形態における位相差設定回路のブロック図である。
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る電力変換装置を、車両に搭載された高電圧バッテリから供給される電力を変換して、車両に搭載された負荷に供給する電力変換装置に適用した例を示す。
(第1実施形態)
まず、図1を参照して第1実施形態の電力変換装置の構成について説明する。
図1に示す電力変換装置1は、車両に搭載され、車両に搭載された高電圧バッテリB1から供給される直流電力を絶縁した状態で異なる電圧の直流電力に変換して、車両に搭載された負荷S1に供給する装置である。電力変換装置1は、2つの電力変換回路10、11と、電圧センサ12、13と、2つの制御回路14、15とを備えている。
電力変換回路10は、高電圧バッテリB1から供給される直流電力を絶縁した状態で異なる電圧の直流電力に変換して負荷S1に供給する回路である。電力変換回路10は、スイッチング回路100と、トランス101と、整流回路102と、駆動回路103とを備えている。
スイッチング回路100は、高電圧バッテリB1から供給される直流を交流に変換してトランス101に供給する回路である、スイッチング回路100は、FET100a〜100d(スイッチング素子)を備えている。
FET100a〜100dは、スイッチングすることで高電圧バッテリB1から供給される直流を交流に変換してトランス101に供給する素子である。FET100a、100b及びFET100c、100dは、それぞれ直列接続されている。具体的には、FET100a、100cのソースが、FET100b、100dのドレインにそれぞれ接続されている。直列接続された2組のFET100a、100b及びFET100c、100dは、並列接続され、高電圧バッテリB1に接続されている。具体的には、共通接続されたFET100a、100cのドレインが一方の入力端I100を構成し高電圧バッテリB1の正極端に、共通接続されたFET100b、100dのソースが他方の入力端I101を構成し高電圧バッテリB1の負極端にそれぞれ接続されている。また、FET100a、100bの直列接続点及びFET100c、100dの直列接続点はトランス101にそれぞれ接続されている。さらに、FET100a〜100dのゲートは、駆動回路103にそれぞれ接続されている。
トランス101は、1次側に入力される交流を絶縁した状態で異なる電圧の交流に変換して2次側から出力する素子である。トランス101は、1次巻線101aと、2次巻線101b、101cとを備えている。1次巻線101aの一端はFET100a、100bの直列接続点に、他端はFET100c、100dの直列接続点にそれぞれ接続されている。2次巻線101b、101cは直列接続されている。具体的には、2次巻線101bの一端と2次巻線101cの一端が接続されている。2次巻線101b、101cの他端及び2次巻線101b、101cの直列接続点は、整流回路102にそれぞれ接続されている。
整流回路102は、2次巻線101b、101cから供給される交流を整流して直流に変換し、負荷S1に供給する回路である。整流回路102は、ダイオード102a、102bと、リアクトル102cと、コンデンサ102dとを備えている。
ダイオード102a、102bは、2次巻線101b、101cから供給される交流をそれぞれ整流する素子である。ダイオード102aのアノードは2次巻線101bの他端に、カソードはリアクトル102cにそれぞれ接続されている。ダイオード102bのアノードは2次巻線101cの他端に、カソードはリアクトル102cにそれぞれ接続されている。
リアクトル102c及びコンデンサ102dは、ダイオード102a、102bによって変換された直流を平滑化する素子である。リアクトル102cの一端は、ダイオード102a、102bのカソードに接続されている。また、リアクトル102cの他端はコンデンサ102dの一端に接続され、コンデンサ102dの他端は2次巻線101b、101cの直列接続点に接続されている。さらに、コンデンサ102dの一端は一方の出力端O100を構成し負荷S1の正極端に、他端は他方の出力端O101を構成し負荷S1の負極端にそれぞれ接続されている。
駆動回路103は、制御回路14から入力される、後述するPWM信号に基づいてFET100a〜100dを駆動する回路である。駆動回路103の入力端は制御回路14に、出力端はFET100a〜100dのゲートにそれぞれ接続されている。
電力変換回路11は、高電圧バッテリB1から供給される直流電力を絶縁した状態で異なる電圧の直流電力に変換して負荷S1に供給する回路である。電力変換回路11は、スイッチング回路110と、トランス111と、整流回路112と、駆動回路113とを備えている。スイッチング回路110、トランス111、整流回路112及び駆動回路113は、スイッチング回路100、トランス101、整流回路102及び駆動回路103と同一の回路である。つまり、電力変換回路11は、電力変換回路10と同一の回路である。電力変換回路11の入力端I110、I111は、電力変換回路10の入力端I100、I101に接続されるとともに、高電圧バッテリB1に接続されている。電力変換回路11の出力端O110、O111は、電力変換回路10の出力端O100、O101に接続されるとともに、負荷S1に接続されている。
電圧センサ12は、電力変換回路10、11の入力電圧を検出し、検出結果を制御回路14、15に出力する素子である。電圧センサ12は、電力変換回路10、11の入力端I100、I101、I110、I111に接続されている。また、電圧センサ12の出力端は、制御回路14、15に接続されている。
電圧センサ13は、電力変換回路10、11の出力電圧を検出し、検出結果を制御回路14、15に出力する素子である。電圧センサ13は、電力変換回路10、11の出力端O100、O101、O110、O111に接続されている。また、電圧センサ13の出力端は、制御回路14、15に接続されている。
制御回路14は、外部から入力される出力電圧指令、及び、電圧センサ12、13から入力される電力変換回路10の入出力電圧の検出結果に基づいて電力変換回路10を制御する回路である。具体的には、基準となる、FET100a〜100dのスイッチングを制御するためのPWM信号を出力する。制御回路14は、発振回路140と、基準信号発生回路141と、PWM制御値設定回路142と、PWM信号生成回路143とを備えている。
発振回路140は、PWM信号を生成する際の基準となる所定周波数のパルス信号を発生し、基準信号発生回路141及びPWM信号生成回路143に出力する回路である。具体的には、100kHzのパルス信号を発生し出力する。発振回路140の出力端は基準信号発生回路141及びPWM信号生成回路143にそれぞれ接続されている。
基準信号発生回路141は、発振回路140から入力されるパルス信号に同期した基準信号を発生し、制御回路15に出力する回路である。基準信号発生回路141の入力端は発振回路140の出力端に、出力端は制御回路15にそれぞれ接続されている。
PWM制御値設定回路142は、外部から入力される出力電圧指令、及び、電圧センサ12、13から入力される電力変換回路10の入出力電圧の検出結果に基づいてスイッチング回路100に対する制御値を設定し、PWM信号生成回路143に出力する回路である。具体的には、スイッチング回路100に対するPWM信号のデューティ比を設定し出力する。PWM制御値設定回路142の入力端は出力電圧指令を出力する外部装置(図略)及び電圧センサ12、13の出力端に、出力端はPWM信号生成回路143にそれぞれ接続されている。
PWM信号生成回路143は、発振回路140から入力されるパルス信号と、PWM制御値設定回路142から入力されるデューティ比に基づいて、スイッチング回路100に対するPWM信号を生成し、駆動回路103に出力する回路である。具体的には、発振回路140から入力される100kHzのパルス信号と、PWM制御値設定回路142から入力されるデューティ比に基づいて、100kHzのPWM信号を生成し出力する。PWM信号生成回路143の入力端は発振回路140及びPWM制御値設定回路142の出力端に、出力端は駆動回路103の入力端にそれぞれ接続されている。
制御回路15は、外部から入力される出力電圧指令、電圧センサ12、13から入力される電力変換回路11の入出力電圧の検出結果、及び、電力変換装置1の出力電流の検出結果に基づいて電力変換回路11を制御する回路である。具体的には、スイッチング回路110を構成するFET(図略)のスイッチングを制御するためのPWM信号を出力する。制御回路15は、発振回路150と、PWM制御値設定回路151と、位相差設定回路152と、PWM信号生成回路153(PWM信号生成部)とを備えている。
発振回路150は、PWM信号を生成する際の基準となる所定周波数のパルス信号を発生し、位相差設定回路152に出力する回路である。具体的には、発振回路140と同一周波数の同一のパルス信号を、発振回路140のパルス信号と同期させることなく出力する。発振回路150の出力端は、位相差設定回路152に接続されている。
PWM制御値設定回路151は、外部から入力される出力電圧指令、及び、電圧センサ12、13から入力される電力変換回路11の入出力電圧の検出結果に基づいてスイッチング回路110に対する制御値を設定し、位相差設定回路152及びPWM信号生成回路153に出力する回路である。具体的には、スイッチング回路110に対するPWM信号のデューティ比を設定し出力する。原則的には、PWM制御値設定回路142と同一のデューティ比を設定し出力する。PWM制御値設定回路151の入力端は出力電圧指令を出力する外部装置(図略)及び電圧センサ12、13の出力端に、出力端は位相差設定回路152及びPWM信号生成回路153にそれぞれ接続されている。
位相差設定回路152は、基準信号発生回路141から入力される基準信号、発振回路150から入力されるパルス信号、及び、PWM制御値設定回路151から入力されるデューティ比に基づいて、制御回路14の出力するPWM信号と制御回路15の出力するPWM信号の位相差を設定し、PWM信号生成回路153に出力する回路である。具体的には、発振回路140の出力するパルス信号に対して設定した位相差だけ位相のずれたパルス信号を出力する。位相差設定回路152の入力端は基準信号発生回路141、発振回路150及びPWM制御値設定回路151の出力端に、出力端はPWM信号生成回路153にそれぞれ接続されている。図2に示すように、位相差設定回路152は、マップ記憶部152aと、位相差設定部152bとを備えている。
マップ記憶部152aは、PWM信号のデューティ比と指定されたAM帯の周波数成分の振幅を小さくするPWM信号の位相差の関係を示したマップを記憶するブロックである。
前述したように、PWM信号生成回路143は、100kHzのPWM信号を生成し出力する。スイッチング回路100を構成するFET100a〜100dは、100kHzでスイッチングする。一方、後述するように、PWM信号生成回路153は、PWM信号生成回路143の出力するPWM信号に対して位相差設定回路152の設定した位相差だけ位相のずれた100kHzのPWM信号を生成し出力する。スイッチング回路110を構成するFET(図略)は、FET100a〜100dのスイッチングタイミングに対して位相差設定回路152の設定した位相差だけ位相がずれ、100kHzでスイッチングする。その結果、電力変換装置1の出力電流におけるリプル電流には、200kHz及びその高調波成分が含まれることになる。
車両に搭載されたラジオのAM帯の周波数は、500kHz〜1.7MHzである。200kHzの3次〜8次高調波成分(600kHz、800kHz、1MHz、1.2MHz、1.4MHz、1.6MHz)がAM帯に含まれる。
図3に示すように、PWM信号のデューティ比40%の場合のシミュレーションにおいて、制御回路14の出力するPWM信号と制御回路15の出力するPWM信号の位相差を0deg〜180degの範囲で変化させると、電力変換装置1の出力電流におけるリプル電流に含まれる200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅が変化する。図3において、200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅の最大値に着目した場合、図4に示すように、位相差が156degのとき、200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅が最も小さくなる。つまり、PWM信号のデューティ比40%の場合、制御回路14の出力するPWM信号に対して制御回路15の出力するPWM信号の位相を156degずらすことで、200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅を最も小さくできる。
同様に、PWM信号のデューティ比30%の場合には、図5に示すように、位相差162degのとき、200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅が最も小さくなる。PWM信号のデューティ比35%の場合には、図6に示すように、位相差126degのとき、200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅が最も小さくなる。PWM信号のデューティ比45%の場合には、図7に示すように、位相差167degのとき、200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅が最も小さくなる。PWM信号のデューティ比50%の場合には、図8に示すように、位相差180degのとき、200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅が最も小さくなる。マップ記憶部152aには、このようなシミュレーションによって得られた結果に基づいて作成された、PWM信号のデューティ比とAM帯に含まれる200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅を小さくするPWM信号の位相差の関係を示したAM帯用のマップが記憶されている。
図2に示す位相差設定部152bは、マップ記憶部152aに記憶されているAM帯用のマップに基づいて、PWM制御値設定151から入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比から、PWM信号の位相差を設定するブロックである。また、基準信号発生回路141から入力される基準信号、及び、発振回路150から入力されるパルス信号に基づいて、発振回路140のパルス信号に対して設定した位相差だけ位相がずれたパルス信号を生成し、PWM信号生成回路153に出力するブロックでもある。
図1に示すPWM信号生成回路153は、位相差設定回路152から入力されるパルス信号と、PWM制御値設定回路151から入力されるデューティ比に基づいて、スイッチング回路110に対するPWM信号を生成し、駆動回路113に出力する回路である。具体的には、PWM信号生成回路143の出力するPWM信号に対して位相差設定回路152の設定した位相差だけ位相のずれた100kHzのPWM信号を生成し出力する。原則的には、PWM信号生成回路143の出力するPWM信号と同一のデューティ比であり、PWM信号生成回路143の出力するPWM信号に対して位相差設定部152bの設定した位相差だけ位相のずれたPWM信号を生成し出力する。PWM信号生成回路153の入力端はPWM制御値設定回路151及び位相差設定回路152に、出力端は駆動回路113にそれぞれ接続されている。
次に、図1及び図2を参照して第1実施形態の電力変換装置の動作について説明する。
図1に示す電力変換装置1が動作を開始すると、発振回路140は、PWM信号を生成する際の基準となる100kHzのパルス信号を発生し、基準信号発生回路141及びPWM信号生成回路143に出力する。基準信号発生回路141は、発振回路140から入力されるパルス信号に同期した基準信号を発生し、位相差設定回路152に出力する。
PWM制御値設定回路142は、外部から入力される出力電圧指令、及び、電圧センサ12、13から入力される電力変換回路10の入出力電圧の検出結果に基づいてPWM信号のデューティ比を設定し、PWM信号生成回路143に出力する。PWM信号生成回路143は、発振回路140から入力されるパルス信号と、PWM制御値設定回路142から入力されるデューティ比に基づいて、100kHzのPWM信号を生成し、駆動回路103に出力する。
駆動回路103は、PWM信号生成回路143から入力されるPWM信号に基づいてFET100a〜100dを駆動する。FET100a、100dは、同期して100kHzでスイッチングする。FET100b、100cは、FET100a、100dに対して相補的に100kHzでスイッチングする。その結果、高電圧バッテリB1から供給される直流が交流に変換されトランス101に供給される。
トランス101は、1次巻線101aに入力される交流を絶縁した状態で異なる電圧の交流に変換して2次巻線101b、101cから出力する。ダイオード102a、102bは、2次巻線101b、101cから供給される交流をそれぞれ整流して直流に変換する。リアクトル102c及びコンデンサ102dは、ダイオード102a、102bによって変換された直流を平滑化して負荷S1に供給する。
一方、発振回路150は、PWM信号を生成する際の基準となる、発振回路140と同一周波数の同一のパルス信号を、発振回路140のパルス信号と同期させることなく位相差設定回路152に出力する。
PWM制御値設定回路151は、外部から入力される出力電圧指令、及び、電圧センサ12、13から入力される電力変換回路11の入出力電圧の検出結果に基づいてPWM信号のデューティ比を設定し、位相差設定回路152及びPWM信号生成回路153に出力する。原則的には、PWM制御値設定回路142と同一のデューティ比を設定し出力する。
位相差設定回路152は、図2に示すように、マップ記憶部152aと、位相差設定部152bとを備えている。マップ記憶部152aには、PWM信号のデューティ比とAM帯に含まれる200kHzの3次〜8次高調波成分の振幅を小さくするためのPWM信号の位相差の関係を示した、AM帯用のマップが記憶されている。 位相差設定部152bは、マップ記憶部152aに記憶されているAM帯用のマップに基づいて、PWM制御値設定151から入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比から、PWM信号の位相差を設定する。そして、基準信号発生回路141から入力される基準信号、及び、発振回路150から入力されるパルス信号に基づいて、発振回路140のパルス信号に対して設定した位相差だけ位相がずれたパルス信号を生成し、PWM信号生成回路153に出力する。
図1に示すPWM信号生成回路153は、位相差設定回路152から入力されるパルス信号と、PWM制御値設定回路151から入力されるデューティ比に基づいて、PWM信号生成回路143の出力するPWM信号に対して位相差設定部152bの設定した位相差だけ位相のずれた100kHzのPWM信号を生成し、駆動回路113に出力する。原則的には、PWM信号生成回路143の出力するPWM信号と同一のデューティ比であり、PWM信号生成回路143の出力するPWM信号に対して位相差設定部152bの設定した位相差だけ位相のずれたPWM信号を生成し出力する。
駆動回路113は、PWM信号生成回路153から入力されるPWM信号に基づいてスイッチング回路110を構成するFETを駆動する。スイッチング回路110を構成するFETがスイッチングすることで、高電圧バッテリB1から供給される直流が交流に変換されトランス111に供給される。
トランス111は、1次巻線に入力される交流を絶縁した状態で異なる電圧の交流に変換して2次巻線から出力する。整流回路112は、2次巻線から供給される交流を整流して直流に変換し、負荷S1に供給する。その結果、原則的には同一電圧となる電力変換回路10、11の出力電圧が、電力変換装置1の出力電圧として負荷S1に供給される。また、電力変換回路10、11の出力電流を合成した合成出力電流が、電力変換装置1の出力電流として負荷S1に供給される。これにより、高電圧バッテリB1から供給される直流電力が、絶縁された状態で出力電圧指令によって指示された電圧の直流電力に変換され、負荷S1に供給される。
次に、第1実施形態の電力変換装置の効果について説明する。
第1実施形態によれば、電力変換装置1は、2つの電力変換回路10、11と、2つの制御回路14、15とを備えている。電力変換回路10、11は、それぞれFETを有し、そのFETをスイッチングさせることで入力端I100、I101、I110、I111に入力された電力を変換して出力端O100、O101、O110、O111から出力する。電力変換回路10、11は、入力端I100、I101、I110、I111が互いに接続されるとともに、出力端O100、O101、O110、O111が互いに接続されている。制御回路14、15は、電力変換回路10、11のFETのスイッチングを制御するためのPWM信号を出力する。制御回路14、15は、電力変換回路10、11にそれぞれ接続されている。このような電力変換装置1において、仮に、従来のようにPWM信号の位相を均等に分散させると、電力変換回路10、11の出力電流を合成した合成出力電流におけるリプル電流の振幅が小さくなる。つまり、電力変換装置1の出力電流におけるリプル電流の振幅が小さくなる。しかし、PWM信号の位相を均等に分散させるだけでは、電力変換回路10、11の出力電流におけるリプル電流の位相が均等に分散されるだけで、リプル電流に含まれる周波数成分の振幅は小さくならない。そのため、リプル電流に含まれる周波数成分のノイズが発生してしまう。
しかし、第1実施形態によれば、制御回路14、15は、電力変換装置1の出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるようにPWM信号の位相を互いにずらして出力する。そのため、電力変換装置1の出力電流におけるリプル電流に含まれる特定の周波数成分の振幅を抑えることができる。従って、リプル電流に起因する特定の周波数成分のノイズを抑えることができる。
第1実施形態によれば、2つの制御回路14、15のうち、基準となるPWM信号を出力する制御回路14を除く制御回路15は、位相差設定回路152と、PWM信号生成回路153とを備えている。位相差設定回路152は、マップ記憶部152aと、位相差設定部152bとを備えている。マップ記憶部152aは、PWM信号のデューティ比と指定されたAM帯の周波数成分の振幅を小さくするPWM信号の位相差の関係を示したマップを記憶している。位相差設定部152bは、マップ記憶部152aに記憶されているAM帯用のマップに基づいて、PWM信号を生成するためのデューティ比からPWM信号の位相差を設定する。PWM信号生成回路153は、位相差設定部152bの設定したPWM信号の位相差に基づいて位相のずれたPWM信号を生成する。そのため、指定されたAM帯の周波数成分の振幅が小さくなるようにPWM信号の位相を確実にずらすことができる。
第1実施形態によれば、AM帯用のマップは、シミュレーションによって得られた結果に基づいて作成されている。そのため、実測によって得られた結果に基づいて作成する場合に比べ、マップを容易に作成することができる。
第1実施形態によれば、電力変換回路10、11及び制御回路14、15は、車両に搭載されている。つまり、電力変換装置1は、車両に搭載された装置である。車両には、ラジオが搭載されている。電力変換装置1がAM帯の周波数成分のノイズを発生した場合、ラジオのAM帯で雑音が発生してしまう。しかし、電力変換装置1は、リプル電流に起因するAM帯の周波数成分のノイズを抑えることができる。そのため、ラジオのAM帯における雑音を抑えることができる。
なお、第1実施形態では、電力変換装置1が、2つの電力変換回路10、11と、2つの制御回路14、15とを備えている例を挙げているが、これに限られるものではない。電力変換装置は、3つ以上の電力変換回路及び制御回路を備えていてもよい。つまり、複数の電力変換回路及び制御回路を備えていてもよい。電力変換装置の出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるようにPWM信号の位相を互いにずらせばよい。その際、複数の制御回路のうち、基準となるPWM信号を出力する制御回路を除く制御回路が、マップ記憶部、位相差設定部及びPWM信号生成回路を備えているとよい。
第1実施形態では、PWM信号の周波数が100kHzである例を挙げているが、これに限られるものではない。PWM信号の周波数は、どのような周波数であってもよい。
(第2実施形態)
次に、第2実施形態の電力変換装置について説明する。第2実施形態の電力変換装置は、第1実施形態の電力変換装置に対して、電力変換装置の出力電流に基づいてマップを補正するようにしたものである。
まず、図9及び図10を参照して第2実施形態の電力変換装置の構成について説明する。
図9に示すように、電力変換装置2は、車両に搭載され、車両に搭載された高電圧バッテリB2から供給される直流電力を絶縁した状態で異なる電圧の直流電力に変換して、車両に搭載された負荷S2に供給する装置である。電力変換装置2は、2つの電力変換回路20、21と、電圧センサ22、23と、電流センサ26と、2つの制御回路24、25とを備えている。
電力変換回路20、21は、スイッチング回路200、210と、トランス201、211と、整流回路202、212と、駆動回路203、213とを備えている。スイッチング回路200、210、トランス201、211、整流回路202、212及び駆動回路203、213は、第1実施形態のスイッチング回路100、110、トランス101、111、整流回路102、112及び駆動回路103、113と同一の回路である。電力変換回路20、21は、第1実施形態の電力変換回路10、11と同一の回路である。
電圧センサ22、23は、第1実施形態の電圧センサ12、13と同一の素子である。
電流センサ26は、電力変換回路20、21の出力電流を合成した合成出力電流、つまり電力変換装置2の出力電流を検出し、検出結果を制御回路25に出力する素子である。具体的には、電力変換回路20、21から負荷S2に供給される全電流を検出する。電流センサ26は、電力変換回路20、21の出力端O200、O210と負荷S2の間に接続されている。また、電流センサ26の出力端は、制御回路25に接続されている。
制御回路24は、発振回路240と、基準信号発生回路241と、PWM制御値設定回路242と、PWM信号生成回路243とを備えている。発振回路240、基準信号発生回路241、PWM制御値設定回路242及びPWM信号生成回路243は、第1実施形態の発振回路140、基準信号発生回路141、PWM制御値設定回路142及びPWM信号生成回路143と同一の回路である。制御回路24は、第1実施形態の制御回路14と同一の回路である。
制御回路25は、発振回路250と、PWM制御値設定回路251と、位相差設定回路252と、PWM信号生成回路253(PWM信号生成部)とを備えている。発振回路250、PWM制御値設定回路251及びPWM信号生成回路253は、第1実施形態の発振回路150、PWM制御値設定回路151及びPWM信号生成回路153と同一の回路である。制御回路25は、位相差設定回路252を除いて、第1実施形態の制御回路15と同一の回路である。
位相差設定回路252は、第1実施形態の位相差設定回路152と同一の機能を有する回路である。また、電流センサ26から入力される電力変換装置2の出力電流の検出結果、及び、PWM制御値設定回路251から入力されるデューティ比に基づいて、内部に記憶されているマップを補正する回路でもある。位相差設定回路252の入力端は基準信号発生回路241、発振回路250、PWM制御値設定回路251及び電流センサ26に、出力端はPWM信号生成回路253にそれぞれ接続されている。図10に示すように、位相差設定回路252は、マップ記憶部252aと、位相差設定部252bと、周波数成分解析部252cと、マップ補正部252dとを備えている。
マップ記憶部252aは、第1実施形態のマップ記憶部152aと同一のブロックである。マップ記憶部252aには、第1実施形態の同一のAM帯用のマップが記憶されている。
位相差設定部252bは、第1実施形態の位相差設定部152bと同一の機能を有するブロックである。また、マップを補正するために、PWM制御値設定回路251から入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比と、自ら設定したPWM信号の位相差をマップ補正部252dに出力するブロックでもある。
周波数成分解析部252cは、電流センサ26から入力される電力変換装置2の出力電流の検出結果に基づいて、その出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分を解析し、解析結果をマップ補正部252dに出力するブロックである。
マップ補正部252dは、位相差設定部252bから入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比及び位相差設定部252bの設定したPWM信号の位相差と、周波数成分解析部252cから入力されるリプル電流に含まれる周波数成分の解析結果に基づいて、マップ記憶部252aに記憶されているAM帯用のマップを補正するブロックである。
次に、図9及び図10を参照して第2実施形態の電力変換装置の動作について説明する。位相差設定回路におけるマップの補正以外の動作は、第1実施形態の電力変換装置1と同一であるため説明を省略する。位相差設定回路におけるマップの補正動作について説明する。
図9に示す電流センサ26は、電力変換装置2の出力電流を検出し、検出結果を、図10に示す周波数成分解析部252cに出力する。
周波数成分解析部252cは、電流センサ26から入力される電力変換装置2の出力電流の検出結果に基づいて、その出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分を解析し、マップ補正部252dに出力する。位相差設定部252bは、PWM制御値設定回路251から入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比と、自ら設定したPWM信号の位相差をマップ補正部252dに出力する。
マップ補正部252dは、位相差設定部252bから入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比及び位相差設定部252bの設定したPWM信号の位相差と、周波数成分解析部252cから入力される解析結果に基づいて、マップ記憶部252aに記憶されているAM帯用のマップを補正する。具体的には、PWM信号のデューティ比に対するPWM信号の位相差を補正する。
次に、第2実施形態の電力変換装置の効果について説明する。
第2実施形態によれば、制御回路25の位相差設定回路252は、周波数成分解析部252cと、マップ補正部252dとを備えている。周波数成分解析部252cは、電力変換装置2の出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分を解析する。マップ補正部252dは、周波数成分解析部252cの解析結果に基づいて、マップ記憶部252aに記憶されているマップを補正する。そのため、電力変換装置2の実際の特性を加味し、マップを適切に補正することができる。従って、リプル電流に含まれる指定された周波数成分の振幅を確実に小さくすることができる。
なお、第2実施形態では、電力変換装置2が、2つの電力変換回路20、21と、2つの制御回路24、25とを備えている例を挙げているが、これに限られるものではない。電力変換装置は、3つ以上の電力変換回路及び制御回路を備えていてもよい。つまり、複数の電力変換回路及び制御回路を備えていてもよい。電力変換装置の出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるようにPWM信号の位相を互いにずらせばよい。その際、複数の制御回路のうち、基準となるPWM信号を出力する制御回路を除く制御回路が、マップ記憶部、位相差設定部及びPWM信号生成回路を備えているとよい。また、少なくともいずかの制御回路が周波数解析部を備え、複数の制御回路のうち、基準となるPWM信号を出力する制御回路を除く制御回路がマップ補正部を備えているとよい。
第2実施形態では、PWM信号の周波数が100kHzである例を挙げているが、これに限られるものではない。PWM信号の周波数は、どのような周波数であってもよい。
(第3実施形態)
次に、第3実施形態の電力変換装置について説明する。第3実施形態の電力変換装置は、第2実施形態の電力変換装置が1つのマップに基づいてPWM信号の位相をずらすのに対して、2つのマップの中から1つのマップを選択し、選択したマップに基づいてPWM信号の位相をずらすようにしたものである。
まず、図11及び図12を参照して第3実施形態の電力変換装置の構成について説明する。
図11に示すように、電力変換装置3は、車両に搭載され、車両に搭載された高電圧バッテリB3から供給される直流電力を絶縁した状態で異なる電圧の直流電力に変換して、車両に搭載された負荷S3に供給する装置である。電力変換装置3は、2つの電力変換回路30、31と、電圧センサ32、33と、電流センサ36と、2つの制御回路34、35とを備えている。
電力変換回路30、31は、スイッチング回路300、310と、トランス301、311と、整流回路302、312と、駆動回路303、313とを備えている。スイッチング回路300、310、トランス301、311、整流回路302、312及び駆動回路303、313は、第2実施形態のスイッチング回路200、210、トランス201、211、整流回路202、212及び駆動回路203、213と同一の回路である。電力変換回路30、31は、第2実施形態の電力変換回路20、21と同一の回路である。
電圧センサ32、33及び電流センサ36は、第2実施形態の電圧センサ22、23及び電流センサ26と同一の素子である。
制御回路34は、発振回路340と、基準信号発生回路341と、PWM制御値設定回路342と、PWM信号生成回路343とを備えている。発振回路340、基準信号発生回路341、PWM制御値設定回路342及びPWM信号生成回路343は、第2実施形態の発振回路240、基準信号発生回路241、PWM制御値設定回路242及びPWM信号生成回路243と同一の回路である。制御回路34は、第2実施形態の制御回路24と同一の回路である。
制御回路35は、発振回路350と、PWM制御値設定回路351と、位相差設定回路352と、PWM信号生成回路353(PWM信号生成部)とを備えている。発振回路350、PWM制御値設定回路351及びPWM信号生成回路353は、第2実施形態の発振回路250、PWM制御値設定回路251及びPWM信号生成回路253と同一の回路である。制御回路35は、位相差設定回路352を除いて、第2実施形態の制御回路25と同一の回路である。
位相差設定回路352は、第2実施形態の位相差設定回路252と同一の機能を有する回路である。位相差設定回路352の入力端は基準信号発生回路341、発振回路350、PWM制御値設定回路351及び電流センサ36にそれぞれ接続されている。図12に示すように、位相差設定回路352は、マップ記憶部352aと、位相差設定部352bと、周波数成分解析部352cと、マップ補正部352dと、振幅目標値記憶部352eと、周波数成分指定部352fとを備えている。
マップ記憶部352aは、PWM信号のデューティ比と所定の周波数成分の振幅を小さくするPWM信号の位相差の関係を示した複数のマップを記憶するブロックである。マップ記憶部352aには、AM帯用のマップと、FM帯用のマップが記憶されている。AM帯用のマップは、第2実施形態の同一のマップである。車両に搭載されたラジオのFM帯の周波数は、76MHz〜90MHzである。FM帯用のマップは、PWM信号のデューティ比とFM帯に含まれる200kHzの高調波成分の振幅を小さくするPWM信号の位相差の関係を示したものである。FM帯用のマップは、AM帯用のマップと同様に、シミュレーションによって得られた結果に基づいて作成されている。
位相差設定部352bは、マップ記憶部352aに記憶されているAM帯用及びFM帯用の2つのマップの中から、周波数成分指定部352fに指定された周波数成分に対応するマップを選択し、選択したマップに基づいて、PWM信号を生成するためのデューティ比からPWM信号の位相差を設定するブロックである。また、基準信号発生回路341から入力される基準信号、及び、発振回路350から入力されるパルス信号に基づいて、発振回路340のパルス信号に対して設定した位相差だけ位相がずれたパルス信号を生成し、PWM信号生成回路353に出力するブロックでもある。さらに、マップを補正するために、PWM制御値設定回路351から入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比と、自ら設定したPWM信号の位相差をマップ補正部352dに出力するブロックでもある。
周波数成分解析部352cは、第2実施形態の周波数成分解析部252cと同一のブロックである。
マップ補正部352dは、第2実施形態のマップ補正252dと同一の機能を有するブロックである。
振幅目標値記憶部352eは、電力変換装置3の出力電流におけるリプル電流に含まれる所定の周波数成分の振幅目標値を記憶するブロックである。振幅目標値記憶部352eには、AM帯の周波数成分の振幅目標値と、FM帯の周波数成分の振幅目標値が記憶されている。
周波数成分指定部352fは、周波数成分解析部352cの解析結果に基づいて、振幅を小さくすべき周波数成分を指定するブロックである。
次に、図11及び図12を参照して第3実施形態の電力変換装置の動作について説明する。位相差設定回路以外の動作は、第2実施形態の電力変換装置2と同一であるため説明を省略する。位相差設定回路の動作について説明する。
図11に示す電流センサ36は、電力変換装置3の出力電流を検出し、検出結果を図12に示す周波数成分解析部352cに出力する。
周波数成分解析部352cは、電流センサ36から入力される電力変換装置3の出力電流の検出結果に基づいて、その出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分を解析し、解析結果をマップ補正部352d及び周波数成分指定部352fに出力する。
周波数成分指定部352fは、振幅目標値記憶部352eに記憶されている振幅目標値からの乖離が最も大きい周波数成分を周波数成分解析部352cの解析結果から求める。そして、その周波数成分を、振幅を小さくすべき周波数成分として指定する。具体的には、その周波数成分がAM帯である場合には、AM帯に含まれる200kHzの高調波成分を指定する。その周波数成分がFM帯である場合には、FM帯に含まれる200kHzの高調波成分を指定する。
位相差設定部352bは、マップ記憶部352aに記憶されているAM帯用及びFM帯用の2つのマップの中から、周波数成分指定部352fに指定された周波数成分に対応するマップを選択し、選択したマップに基づいて、PWM信号を生成するためのデューティ比からPWM信号の位相差を設定する。そして、基準信号発生回路341から入力される基準信号、及び、発振回路350から入力されるパルス信号に基づいて、発振回路340のパルス信号に対して設定した位相差だけ位相がずれたパルス信号を生成し、PWM信号生成回路353に出力する。
さらに、位相差設定部352bは、PWM制御値設定回路351から入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比と、自ら設定したPWM信号の位相差をマップ補正部352dに出力する。
マップ補正部352dは、位相差設定部352bから入力されるPWM信号を生成するためのデューティ比及び位相差設定部352bの設定したPWM信号の位相差と、周波数成分解析部352cから入力される解析結果に基づいて、マップ記憶部352aに記憶されているAM帯用及びFM帯用のマップを補正する。
次に、第3実施形態の電力変換装置の効果について説明する。
第3実施形態によれば、制御回路35は、位相差設定回路352と、PWM信号生成回路353とを備えている。位相差設定回路352は、マップ記憶部352aと、位相差設定部352bとを備えている。マップ記憶部352aには、AM帯用及びFM帯用の2つのマップが記憶されている。位相差設定部352bは、マップ記憶部352aに記憶されているAM帯用及びFM帯用の2つのマップの中から指定された周波数成分に対応するマップを選択する。そして、選択したマップに基づいて、PWM信号を生成するためのデューティ比からPWM信号の位相差を設定する。PWM信号生成回路353は、位相差設定部352bの設定したPWM信号に位相差に基づいて位相のずれたPWM信号を生成する。そのため、振幅を小さくしたい周波数成分が複数ある場合であっても、指定された周波数成分の振幅を確実に小さくすることができる。
第3実施形態によれば、制御回路35の位相差設定回路352は、周波数成分解析部352cと、周波数成分指定部352fとを備えている。周波数成分解析部352cは、電力変換装置3の出力電流に含まれる周波数成分を解析する。周波数成分指定部352fは、周波数成分解析部352cの解析結果に基づいて、振幅を小さくすべき周波数成分を指定する。そのため、電力変換装置3から実際に出力される出力電流に基づいて、振幅を小さくすべき周波数成分を指定することができる。
第3実施形態によれば、制御回路35の位相差設定回路352は、振幅目標値記憶部352eと、周波数成分指定部352fとを備えている。振幅目標値記憶部352eは、電力変換装置3の出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分の振幅目標値を記憶している。周波数成分指定部352fは、振幅目標値からの乖離が最も大きい周波数成分を周波数成分解析部352cの解析結果から求める。そして、それを、振幅を小さくすべき周波数成分として指定する。そのため、振幅目標値からの乖離が最も大きい周波数成分を確実に小さくすることができる。
第3実施形態によれば、制御回路35の位相差設定回路352は、マップ補正部352dを備えている。マップ補正部352dは、周波数成分解析部352cの解析結果に基づいてマップ記憶部352aに記憶されているマップを補正する。そのため、電力変換装置3の実際の特性を加味し、マップを適切に補正することができる。従って、リプル電流に含まれる指定された周波数成分の振幅を確実に小さくすることができる。
第3実施形態によれば、AM帯及びFM帯のマップは、シミュレーションによって得られた結果に基づいて作成されている。そのため、実測によって得られた結果に基づいて作成する場合に比べ、マップを容易に作成することができる。
なお、第3実施形態では、AM帯用とFM帯用の2つのマップが設けられている例を挙げているが、これに限られるものではない。図13に示すように、周波数成分毎により多くのマップが設けられていてもよい。
第3実施形態では、電力変換装置3が、2つの電力変換回路30、31と、2つの制御回路34、35とを備えている例を挙げているが、これに限られるものではない。電力変換装置は、3つ以上の電力変換回路及び制御回路を備えていてもよい。つまり、複数の電力変換回路及び制御回路を備えていてもよい。電力変換装置の出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるようにPWM信号の位相を互いにずらせばよい。その際、複数の制御回路のうち、基準となるPWM信号を出力する制御回路を除く制御回路が、マップ記憶部、位相差設定部及びPWM信号生成回路を備えているとよい。また、少なくともいずかの制御回路が、周波数解析部、振幅目標値記憶部及び周波数成分指定部を、さらにマップ補正部を備えているとよい。
第3実施形態では、PWM信号の周波数が100kHzである例を挙げているが、これに限られるものではない。PWM信号の周波数は、どのような周波数であってもよい。
1・・・電力変換装置、10、11・・・電力変換回路、100a〜100d・・・FET(スイッチング素子)、14、15・・・制御回路、152・・・位相差設定回路、152a・・・マップ記憶部、152b・・・位相差設定部、153・・・PWM信号生成回路(PWM信号生成部)

Claims (9)

  1. 入力端が互いに接続されるとともに、出力端が互いに接続され、それぞれスイッチング素子を有し、前記スイッチング素子をスイッチングさせることで前記入力端に入力された電力を変換して前記出力端から出力する複数の電力変換回路(10、11、20、21、30、31)と、
    複数の前記電力変換回路にそれぞれ接続され、複数の前記電力変換回路の出力電流を合成した合成出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分のうち、指定された周波数成分の振幅が小さくなるように前記スイッチング素子のスイッチングを制御するためのPWM信号の位相を互いにずらして出力する複数の制御回路(14、15、24、25、34、35)と、
    を有することを特徴とする電力変換装置。
  2. 複数の前記制御回路(14、15、24、25)のうち、基準となるPWM信号を出力する前記制御回路(14、24)を除く前記制御回路(15、25)は、
    PWM信号のデューティ比と指定された周波数成分の振幅を小さくするPWM信号の位相差の関係を示したマップを記憶するマップ記憶部(152a、252a)と、
    前記マップ記憶部に記憶されている前記マップに基づいて、PWM信号を生成するためのデューティ比からPWM信号の位相差を設定する位相差設定部(152b、252b)と、
    前記位相差設定部の設定したPWM信号の位相差に基づいて位相のずれたPWM信号を生成するPWM信号生成部(153、253)と、
    を有することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 少なくともいずれかの前記制御回路(25)は、複数の前記電力変換回路の合成出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分を解析する周波数成分解析部(252c)を有し、
    複数の前記制御回路(24、25)のうち、基準となるPWM信号を出力する前記制御回路(24)を除く前記制御回路(25)は、前記周波数成分解析部の解析結果に基づいて、前記マップ記憶部に記憶されている前記マップを補正するマップ補正部(252d)を有することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。
  4. 複数の前記制御回路(34、35)のうち、基準となるPWM信号を出力する前記制御回路(34)を除く前記制御回路(35)は、
    PWM信号のデューティ比と所定の周波数成分の振幅を小さくするPWM信号の位相差の関係を示した複数のマップを記憶するマップ記憶部(352a)と、
    前記マップ記憶部に記憶されている複数の前記マップの中から指定された周波数成分に対応する前記マップを選択し、選択した前記マップに基づいて、PWM信号を生成するためのデューティ比からPWM信号の位相差を設定する位相差設定部(352b)と、
    前記位相差設定部の設定したPWM信号に位相差に基づいて位相のずれたPWM信号を生成するPWM信号生成部(353)と、
    を有することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
  5. 少なくともいずれかの前記制御回路(35)は、
    複数の前記電力変換回路の合成出力電流におけるリプル電流に含まれる周波数成分を解析する周波数成分解析部(352c)と、
    前記周波数成分解析部の解析結果に基づいて振幅を小さくすべき周波数成分を指定する周波数成分指定部(352f)と、
    を有することを特徴とする請求項4に記載の電力変換装置。
  6. 少なくともいずれかの前記制御回路(35)は、複数の前記電力変換回路の合成出力電流におけるリプル電流に含まれる所定の周波数成分の振幅目標値を記憶する振幅目標値記憶部(352e)を有し、
    前記周波数成分指定部(352f)は、前記振幅目標値記憶部に記憶されている前記振幅目標値からの乖離が最も大きい周波数成分を前記周波数成分解析部の解析結果から求め、振幅を小さくすべき周波数成分として指定することを特徴とする請求項5に記載の電力変換装置。
  7. 複数の前記制御回路(34、35)のうち、基準となるPWM信号を出力する前記制御回路(34)を除く前記制御回路(35)は、前記周波数成分解析部の解析結果に基づいて、前記マップ記憶部に記憶されている前記マップを補正するマップ補正部(352d)を有することを特徴とする請求項5又は6に記載の電力変換装置。
  8. 前記マップは、シミュレーションによって得られた結果に基づいて作成されていることを特徴とする請求項2〜7のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  9. 複数の前記電力変換回路(10、11、20、21、30、31)及び複数の前記制御回路(14、15、24、25、34、35)は、車両に搭載されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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