JP2016007727A - ハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメント - Google Patents

Abstract

【課題】モールドをコンテナに組み換えする際の作業者への負荷を低減させて、作業効率を向上させることができるハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメントを提供する。
【解決手段】タイヤ加硫用金型のモールドの組み換えの際にパワーアシストを行うためのハンドリング装置に取り付けられて使用されるハンドリング装置のアタッチメントであって、柱状本体と、柱状本体の上側先端部に設けられており、アタッチメント取付部に取付けられるハンドリング装置取付部と、柱状本体の下側先端部に取付けられており、モールドを載せるための台座と、柱状本体に沿って上下動してモールドを上から押えて固定するためのクランプと、クランプを上下動させるためのクランプ移動機構と、柱状本体に取り付けられている操作ハンドルと、クランプ移動機構の作動を制御するためのクランプスイッチとを備えているハンドリング装置のアタッチメント。
【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤ加硫用金型のモールドを組み換えるためのハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメントに関する。

タイヤ加硫用金型は、タイヤのトレッド外表面を成形するトレッドモールドや、タイヤのサイド外表面を成形するサイドモールド等を備えており、これらのモールドをコンテナに組み込んだり、コンテナから取り外したりして、タイヤ加硫用金型の組み換えを行う作業は手作業で行われていた。

しかし、モールドの重さは３０ｋｇ以上と重く、また、コンテナの高さも９００ｍｍ以上と高いため、タイヤ加硫用金型の組み換えを行うためにモールドを持ち上げる際のハンドリング作業を手作業で行うことは、作業者への負荷が大きく問題となっていた。

そこで、従来より、引き上げをアシストするホイストやクレーン式装置などを利用して作業者への負荷を低減させることが試みられている（例えば、特許文献１）。

図５は、従来のモールドの組み込み作業を説明する図であり、モールドＭにＴ字状の吊りボルトｂを取り付け、ホイストによってモールドＭを吊り上げることによって、作業者への負荷を低減させてモールドＭのコンテナ（図示せず）への組み込みや取り外しの作業を行っていた。

特開２０１０−１６２７０２号公報

しかしながら、上記の方法の場合には、作業の都度、Ｔ字状の吊りボルトｂにホイストなどを着脱する必要があるため、作業効率が悪く負荷の低減も未だ十分とはいえなかった。

そこで、本発明は、モールドをコンテナに組み換えする際の作業者への負荷を低減させて、作業効率を向上させることができるハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメントを提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、
タイヤ加硫用金型のモールドの組み換えの際にパワーアシストを行うためのハンドリング装置であって、
ベース台と、
前記ベース台に立設される旋回軸と、
前記旋回軸に旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部と、
前記ハンドリング装置本体部に揺動可能に設けられるア−ムと、
前記ア−ムの先端部に設けられるアタッチメント取付部と、
前記アタッチメント取付部に取付けられるアタッチメントと
を備えており、
前記アタッチメントが、
柱状本体と、
前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプとを有していることを特徴とするハンドリング装置である。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のハンドリング装置のアタッチメント取付部に取り付けられて使用されるハンドリング装置のアタッチメントであって、
柱状本体と、
前記柱状本体の上側先端部に設けられており、前記アタッチメント取付部に取付けられるハンドリング装置取付部と、
前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプと、
前記クランプを上下動させるためのクランプ移動機構と、
前記柱状本体に取り付けられている操作ハンドルと、
前記クランプ移動機構の作動を制御するためのクランプスイッチと
を備えていることを特徴とするハンドリング装置のアタッチメントである。

請求項３に記載の発明は、
前記柱状本体に併設される案内バーと、
前記案内バーに沿って上下動する移動手段と、
前記移動手段に取り付けられており、前記モールドに引っ掛けて前記モールドの落下を防止するための落下防止用補助具と、
前記移動手段を固定するための固定手段と
を備えていることを特徴とする請求項２に記載のハンドリング装置のアタッチメントである。

本発明によれば、モールドをコンテナに組み換えする際の作業者への負荷を低減させて、作業効率を向上させることができるハンドリング装置および前記ハンドリング装置に用いるアタッチメントを提供することができる。

本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す正面図および側面図である。 本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す裏面図である。 本発明の実施の形態に係るハンドリング装置を模式的に示す側面図である。 従来のモールドの組み込み作業を示す図である。

以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。

図１は本実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す斜視図、図２（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す正面図および側面図である。

１．ハンドリング装置のアタッチメント
図１に示すように、アタッチメントＡは、柱状本体２と、柱状本体２の上側先端部に設けられており、ハンドリング装置に取り付けられる取付け部と、柱状本体の下側先端部に取付けられており、タイヤ加硫用金型のモールドＭ（図２参照）を載せるための台座１と、柱状本体２に沿って上下動してモールドＭを上から押さえて固定するクランプ３と、エアシリンダー（図示せず）を有してクランプ３を上下動させるクランプ移動機構４と、柱状本体２に取り付けられる操作部６と、操作ハンドル５と、クランプ移動機構４のモータの駆動回路をオンオフするクランプスイッチＳＷとを備えている。なお、クランプスイッチＳＷは、左右の操作ハンドル５のそれぞれに設けられている。

そして、クランプ移動機構４は、柱状本体２の正面側に設けられて、上下動するクランプ３をガイドするための一対のレール４１と、クランプ３をレール４１に取り付けるための取付け手段（図示せず）とを備えている。

また、アタッチメントＡは、柱状本体２に併設される案内バー７と、クランプ３によってモールドＭがうまくクランプされていない場合、モールドＭが落下しないように、案内バー７に沿って上下動してモールドＭの横に引っ掛けられる落下防止用補助具８と、落下防止用補助具８を所定の位置に移動させるための移動手段９と、移動手段９の固定と解除を行うレバー（固定手段）１０とを備えている。

台座１の上面には、台座１に載せられたモールドＭの滑りを良くするための鉄板１１が敷設されている。これにより、コンテナ（図示せず）への組み込み時、台座１上をモールドＭが滑り易くなりモールドＭの組み込みが容易になる。一方、台座１の上面には、モールドＭの移動中に台座１上でモールドＭが不用意にずれるのを防ぐためのストッパー１２が設けられている。

台座１の下面にはＮＣナイロン製などのクッション材で形成された下駄１３が設置されており、アタッチメントＡをコンテナ内で移動させたとき、コンテナを傷付けず、また、下駄１３の厚みはモールドＭの組み込み高さに合うように設定されている。

クランプ３の下面（押さえ面）にはウレタン製などのクッション材で形成された緩衝体１４が設けられてモールドＭを傷付けないようになっている。

また、前記したように、左右の操作ハンドルの横にそれぞれクランプスイッチＳＷが取り付けられており、両方のクランプスイッチＳＷがオンとなった時、クランプ３が初めて作動するように構成されている。これにより、クランプ３によって作業者の手が挟まれたりすることがなく、安全な作業を確保することができる。

またアタッチメントＡは、４００°、即ち、１回転してさらに４０°回転することができるため、モールドＭ全周を余裕を持ってカバーできる。

さらに、アタッチメントＡは、クランプ３がモールドＭを押さえ付けたことを示す表示ランプ１５を備えており、クランプ３の押さえ付けが不十分な場合（例えば、クランプスイッチＳＷの作動が２秒以下でクランプ３が十分に降下しない場合）は表示ランプ１５が点灯せず、モールドＭが適切に押さえ付けられたか否かを視覚的に確認できるようになっている。

図３は、本実施の形態に係るハンドリング装置のアタッチメントを示す裏面図である。なお、図３においては、大寸法のモールドをセットした状態を示しており、Ｍ１はコンテナである。

２．ハンドリング装置
図４は本実施の形態に係るハンドリング装置を模式的に示す側面図である。図４に示すように、ハンドリング装置は、アタッチメントＡと、ベース台Ｂと、ベース台Ｂに立設される旋回軸Ｃと、旋回軸Ｃに旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部Ｄと、ハンドリング装置本体部Ｄに揺動可能に設けられる第１ア−ムＥと、第１ア−ムＥの先端部に設けられた関節部Ｆと、関節部Ｆに揺動可能に設けられた第２ア−ムＧと、第２ア−ムＧの先端部に設けられるアタッチメント取付部Ｈとを備えている。

ハンドリング装置は、作業者のアタッチメントＡを操作する力に基づいて流体圧シリンダー等のアクチュエータが駆動力を発生させ，操作者の負担を軽減するようにパワーアシストを行う装置であり、作業者は、ハンドリング装置の補助を受けながらアタッチメントＡの操作ハンドル５と操作レバー１６（図１参照）を操作して三次元空間内でモールドＭを容易に移動させることができる。このようなハンドリング装置として、例えば、アイコクアルファ株式会社の商品名「ラクラクハンド」などの装置を用いることができる。

３．タイヤ加硫用金型のモールドの組み換え作業
以上のように構成されたアタッチメントＡおよびハンドリング装置を用いたタイヤ加硫用金型のモールドの組み換え作業は以下のように行う。

モールドＭの組み込み作業、即ちコンテナの中にモールドＭを組み込む場合には、図２に示すように、モールドＭをアタッチメントＡの台座１の上に載せた後、作業者が操作ハンドル５に設けられているクランプスイッチＳＷを押すことによりクランプ移動機構４を作動させる。そして、クランプ３でモールドＭを上から押さえて固定する。本実施の形態においては、さらに、落下防止用補助具８を案内バー７に沿って上下動させてモールドＭの横に引っ掛けるようにレバー１０を用いて移動手段９を固定することにより落下防止用補助具８の固定を行い、モールドＭの落下を防止する。

この状態で作業者がアタッチメントＡの操作ハンドル５および操作レバー１６を操作してモールドＭをコンテナ中に移動させる。そして、モールドＭのクランプ３および落下防止用補助具８の固定を解除して、モールドＭを台座１上を滑らせて図３に示すようにコンテナＭ１中の所定位置に載置する。

モールドＭの取り外し作業、即ち、コンテナの中にあるモールドＭを取り外す場合には、コンテナ中にアタッチメントＡを配置して、コンテナ中のモールドＭを、上記と同様にして、クランプ３でモールドＭを上から押さて固定し、さらに、移動手段９を固定することにより落下防止用補助具８を固定する。

この状態で作業者がアタッチメントＡの操作ハンドル５および操作レバー１６を操作してモールドＭをコンテナ外へ移動させる。そして、モールドＭのクランプ３および落下防止用補助具８の固定を解除してモールドＭを台座１上を滑らせてコンテナ外の所定位置に載置する。

４．本実施の形態の効果
本実施の形態のアタッチメントＡおよびハンドリング装置を用いることにより、ホイストやクレーン式装置で作業を行うときに発生する追加の作業を不要にし、また、作業者への負荷が十分に低減された作業が可能となることにより、エルゴノミクス軽減ができ、作業効率を向上させることができる。

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。

１ 台座
２ 柱状本体
３ クランプ
４ クランプ移動機構
５ 操作ハンドル
６ 操作部
７ 案内バー
８ 落下防止用補助具
９ 移動手段
１０ レバー
１１ 鉄板
１２ ストッパー
１３ 下駄
１４ 緩衝体
１５ 表示ランプ
１６ 操作レバー
４１ レール
Ａ アタッチメント
Ｂ ベース台
ｂ 吊りボルト
Ｃ 旋回軸
Ｄ ハンドリング装置本体部
Ｅ 第１ア−ム
Ｆ 関節部
Ｇ 第２ア−ム
Ｈ アタッチメント取付部
Ｍ モールド
Ｍ１ コンテナ
ＳＷ クランプスイッチ

Claims (3)

1. タイヤ加硫用金型のモールドの組み換えの際にパワーアシストを行うためのハンドリング装置であって、
   ベース台と、
   前記ベース台に立設される旋回軸と、
   前記旋回軸に旋回可能に軸支されたハンドリング装置本体部と、
   前記ハンドリング装置本体部に揺動可能に設けられるア−ムと、
   前記ア−ムの先端部に設けられるアタッチメント取付部と、
   前記アタッチメント取付部に取付けられるアタッチメントと
   を備えており、
   前記アタッチメントが、
   柱状本体と、
   前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
   前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプとを有していることを特徴とするハンドリング装置。
2. 請求項１に記載のハンドリング装置のアタッチメント取付部に取り付けられて使用されるハンドリング装置のアタッチメントであって、
   柱状本体と、
   前記柱状本体の上側先端部に設けられており、前記アタッチメント取付部に取付けられるハンドリング装置取付部と、
   前記柱状本体の下側先端部に取付けられており、前記モールドを載せるための台座と、
   前記柱状本体に沿って上下動して前記モールドを上から押えて固定するためのクランプと、
   前記クランプを上下動させるためのクランプ移動機構と、
   前記柱状本体に取り付けられている操作ハンドルと、
   前記クランプ移動機構の作動を制御するためのクランプスイッチと
   を備えていることを特徴とするハンドリング装置のアタッチメント。
3. 前記柱状本体に併設される案内バーと、
   前記案内バーに沿って上下動する移動手段と、
   前記移動手段に取り付けられており、前記モールドに引っ掛けて前記モールドの落下を防止するための落下防止用補助具と、
   前記移動手段を固定するための固定手段と
   を備えていることを特徴とする請求項２に記載のハンドリング装置のアタッチメント。

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