JP2016009378A - 硬貨処理装置および硬貨処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供する。
【解決手段】硬貨処理装置２００は、搬送部（例えば、硬貨搬送部２２０）にそれぞれ接続され、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を搬送部に繰り出し可能な複数の収納部（例えば、硬貨収納機構２４２）と、各収納部に対応して設けられ、収納部に硬貨を収納させる動作および収納部から搬送部に硬貨を繰り出す動作のうち少なくとも一方の動作を行う硬貨処理機構とを備えている。制御部２１０は、収納部から所定の枚数の硬貨が搬送部に繰り出される度に当該収納部に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うようになっており、複数の収納部のうち、ある収納部から搬送部に硬貨を繰り出す動作と他の収納部に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作とを並行して行うようになっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の収納部を備えた硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置による硬貨処理方法に関する。

銀行等の金融機関に設置され、入金した硬貨を出金用に再利用するいわゆる循環式の硬貨処理機として特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示されるような硬貨処理機は、硬貨を受け付ける硬貨受入部と、硬貨受入部に連結され、硬貨受入部に受け付けられた硬貨を搬送する硬貨入金搬送機構と、硬貨入金搬送機構に設けられ、当該硬貨入金搬送機構により搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、硬貨入金搬送機構に設けられ、硬貨を金種別に一時保留する硬貨一時保留部と、硬貨一時保留部の下方に設けられ、金種別に硬貨を収納する金種別硬貨収納庫とを備えている。また、金種別硬貨収納庫の下方には、金種別硬貨収納庫から出金された硬貨、および金種別硬貨収納庫に収納されずに硬貨一時保留部から直接受け取った硬貨を搬送する硬貨出金搬送機構が設けられている。そして、この硬貨出金搬送機構は、金種別硬貨収納庫から出金された硬貨を硬貨出金箱に搬送し、金種別硬貨収納庫に収納されず硬貨一時保留部から直接受け取った硬貨を入金硬貨返却箱に搬送するようになっている。

このような硬貨処理機では、ある硬貨の金種に対応する金種別硬貨収納庫から所定の枚数の硬貨が硬貨出金搬送機構に繰り出されると、当該金種別硬貨収納庫から硬貨出金搬送機構への硬貨の繰出動作を中断し、金種別硬貨収納庫に対応して設けられた機械系の構成部材の位置調整を行うようになっている。このような機械系の構成部材としては、例えば、金種別硬貨収納庫において上下方向に移動可能となっており硬貨が積層状態で載置されるステージ、金種別硬貨収納庫に収納された硬貨を硬貨出金搬送機構に繰り出す繰出部材、硬貨入金搬送機構により搬送される硬貨を金種別硬貨収納庫に振り分ける振分ゲート等が挙げられる。

特開２０１０−１８６２２１号公報

しかしながら、上述した従来技術の硬貨処理機では、ある硬貨の金種に対応する金種別硬貨収納庫から所定の枚数の硬貨が硬貨出金搬送機構に繰り出されると、当該金種別硬貨収納庫に対応する機械系の構成部材の位置調整のため金種別硬貨収納庫から硬貨出金搬送機構への硬貨の繰出動作を中断しなければならないため、複数の金種の硬貨を大量に出金する場合には、金種別硬貨収納庫から硬貨出金搬送機構への硬貨の繰出動作を何度も中断する必要があり、処理時間が長くなってしまうという問題があった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ある収納部から所定の枚数の硬貨が搬送部に繰り出されて当該収納部に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うためにこの収納部から搬送部への硬貨の繰出動作が中断しても、この中断期間中に他の収納部から搬送部に硬貨を繰り出す動作を行うことにより、複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体内で硬貨の搬送を行う搬送部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、各前記収納部に対応して設けられた複数の硬貨処理機構であって、各前記硬貨処理機構は、前記収納部に硬貨を収納させる動作および前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作のうち少なくとも一方の動作を行う硬貨処理機構と、少なくとも前記硬貨処理機構の制御を行う制御部であって、前記収納部から所定の枚数の硬貨が前記搬送部に繰り出される度に当該収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行うようになっており、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作と他の前記収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う動作とを並行して行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨処理装置によれば、ある収納部から搬送部に硬貨を繰り出す動作と並行して、他の収納部に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うことにより、ある収納部から所定の枚数の硬貨が搬送部に繰り出されて当該収納部に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うためにこの収納部から搬送部への硬貨の繰出動作が中断しても、この中断期間中に他の収納部から搬送部に硬貨を繰り出す動作を行うことができ、このことにより複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができる。

本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部は、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から所定の枚数の硬貨を前記搬送部に繰り出した後に、当該収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う動作と、他の前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記硬貨処理機構は、各前記収納部に対応して設けられ、上下方向に移動可能となっており、硬貨が積層状態で載置される載置部を含んでいてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記硬貨処理機構は、各前記収納部に対応して設けられ、当該収納部に収納された硬貨を前記搬送部に押動する押動部を含んでいてもよい。

この場合、前記押動部は、前記収納部に収納された硬貨を前記搬送部に押動する突起が設けられた回転板からなっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記硬貨処理機構は、各前記収納部に対応して設けられ、前記搬送部により搬送される硬貨を前記収納部に振り分ける振分部を含んでいてもよい。

本発明の硬貨処理装置は、前記搬送部から送られた硬貨の回収を行う回収部を更に備え、前記制御部は、各前記収納部から前記搬送部に繰り出された硬貨を当該搬送部により前記回収部に送るような回収処理を行うことができるようになっており、前記回収処理が行われる際に、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作と他の前記収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う動作とを並行して行うようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理方法は、筐体と、前記筐体内で硬貨の搬送を行う搬送部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、各前記収納部に対応して設けられた複数の硬貨処理機構であって、各前記硬貨処理機構は、前記収納部に硬貨を収納させる動作および前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作のうち少なくとも一方の動作を行う硬貨処理機構とを備え、前記収納部から所定の枚数の硬貨が前記搬送部に繰り出される度に当該収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行うような硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す工程と、ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作と並行して、他の前記収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う工程と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨処理方法によれば、ある収納部から搬送部に硬貨を繰り出す動作と並行して、他の収納部に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うことにより、ある収納部から所定の枚数の硬貨が搬送部に繰り出されて当該収納部に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うためにこの収納部から搬送部への硬貨の繰出動作が中断しても、この中断期間中に他の収納部から搬送部に硬貨を繰り出す動作を行うことができ、このことにより複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができる。

本発明の硬貨処理方法においては、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から所定の枚数の硬貨を前記搬送部に繰り出した後に、当該収納部に対応する前記硬貨処理機構において位置調整を行う動作と、他の前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置および硬貨処理方法によれば、複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの構成を示す斜視図である。 図１に示す貨幣処理システムにおける硬貨処理装置の内部構成を示す構成図である。 図２に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部の上面図である。 図３に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の拡大上面図である。 （ａ）（ｂ）は、図３に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の縦断面図である。 （ａ）は、本実施の形態の硬貨処理方法による、各硬貨収納機構の収納筒から硬貨搬送部の搬送通路に硬貨を繰り出す動作および各硬貨収納機構に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、従来技術の硬貨処理方法による、各硬貨収納機構の収納筒から硬貨搬送部の搬送通路に硬貨を繰り出す動作および各硬貨収納機構に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作を示すタイムチャートである。 変形例に係る硬貨処理装置の内部構成を示す構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態による硬貨処理装置およびこの硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムを示す図である。

まず、図１を用いて本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態による貨幣処理システム１０は略直方体形状の筐体１２を有しており、当該貨幣処理システム１０において紙幣処理装置１００および硬貨処理装置２００が並列に配設されている。より詳細には、本実施の形態による貨幣処理システム１０を正面側から見て左側に紙幣処理装置１００が配置されているとともに右側に硬貨処理装置２００が配置されている。ここで、紙幣処理装置１００は、紙幣の入出金処理等を行う紙幣入出金装置であり、硬貨処理装置２００は、硬貨の入出金処理等を行う硬貨入出金装置である。

図１に示すように、紙幣処理装置１００の前面には上方から順に紙幣入金口１０２および紙幣出金口１０４が設けられている。また、紙幣処理装置１００の前面において紙幣出金口１０４の下方には紙幣収納カセット１１０が貨幣処理システム１０の筐体１２に対して着脱自在に設置されている。このような紙幣収納カセット１１０は紙幣処理装置１００の高さ方向における中間位置に配置されている。また、紙幣処理装置１００の前面において紙幣収納カセット１１０の更に下方には出金リジェクト部１１４が設けられている。

また、図１に示すように、硬貨処理装置２００の前面上部には硬貨入金口２０２が設けられており、この硬貨処理装置２００の前面中段には硬貨出金ボックス２３６が貨幣処理システム１０の筐体１２に対して着脱自在に設置されている。ここで、紙幣処理装置１００の機体内に紙幣を投入するための紙幣入金口１０２と、硬貨処理装置２００の機体内に硬貨を投入するための硬貨入金口２０２とが、貨幣処理システム１０の高さ方向における略同一位置に配置されている。

また、図１に示すように、貨幣処理システム１０の上面前方の両端部にはそれぞれ第１の占有ボタン１４および第２の占有ボタン１６が設けられている。銀行等の金融機関において、図１に示す貨幣処理システム１０が窓口の２人のテラーの間に配置され、２人のテラーにより貨幣処理システム１０の双頭運用が行われる場合には、各テラーは対応する占有ボタン１４、１６を押下することにより、貨幣処理システム１０の占有を行うことができるようになる。

本実施の形態の貨幣処理システム１０においては、紙幣処理装置１００の機体から着脱自在となっている紙幣収納カセット１１０、および硬貨処理装置２００の機体から着脱自在となっている硬貨回収カセット２３７（後述）は、個別に取り出し可能となっている。具体的には、紙幣処理装置１００の機体から紙幣収納カセット１１０を引き出した後、硬貨処理装置２００の機体から硬貨回収カセット２３７を引き出すような構造となっている。

次に、本実施の形態による硬貨処理装置２００の構成について図２乃至図５等を用いて説明する。図２は、図１に示す貨幣処理システム１０における硬貨処理装置２００の内部構成を示す構成図であり、図３は、図２に示す硬貨処理装置２００における硬貨搬送部２２０の上面図である。また、図４は、図３に示す硬貨搬送部２２０における収納分岐部２４１および硬貨収納機構２４２の拡大上面図であり、図５は、図３に示す硬貨搬送部２２０における収納分岐部２４１および硬貨収納機構２４２の縦断面図である。なお、図５において、硬貨収納機構２４２の硬貨収納部２４７に収納された硬貨を参照符号Ｃで示している。また、図２における硬貨処理装置２００の左側面部は当該硬貨処理装置２００の正面側となっており、図２における右方向が硬貨処理装置２００の奥行き方向となっている。

図２および図３に示すように、硬貨入金口２０２の下部には硬貨繰出ベルト２０４および逆転ローラ２０５が設けられており、操作者により硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離されるようになる。硬貨処理装置２００の機体内において硬貨繰出ベルト２０４の奥方には硬貨搬送部２２０が設けられており、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送されるようになっている。

硬貨搬送部２２０は、硬貨処理装置２００の奥行き方向に沿って延びる搬送通路２１４を通るよう、硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。より詳細には、硬貨搬送部２２０は、循環移動を行う無端状の搬送ベルト２２１を有しており、この搬送ベルト２２１は、搬送通路２１４の前端および後端にそれぞれ水平方向に回転可能に軸支されたプーリ２２２によって張設されている（なお、図３では、搬送通路２１４の前端に設けられたプーリ２２２のみを図示しており、搬送通路２１４の後端に設けられたプーリ２２２の図示は省略している）。搬送ベルト２２１には内周側に歯を有するタイミングベルトが用いられ、プーリ２２２にも外周に歯を有するタイミングプーリが用いられている。また、搬送ベルト２２１の内周側には溝部が設けられ、プーリ２２２の外周には搬送ベルト２２１の溝部に係合する突起部が設けられており、プーリ２２２によって搬送ベルト２２１の高さ方向の位置が規制され、搬送ベルト２２１と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６（図５参照、図３では図示せず）との間隔が、処理されるべき硬貨のうちの最大厚み硬貨の厚みよりも少し広い寸法に保たれている。

搬送ベルト２２１には、当該搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出し、搬送通路２１４内の硬貨を１枚ずつ押動搬送する複数のピン２２３（図４および図５参照）が搬送ベルト２２１の長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。複数のピン２２３の間隔は、搬送方向前後のピン２２３間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。ピン２２３と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６との間には、処理されるべき硬貨のうちの最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙が空けられている。

このような硬貨搬送部２２０において、複数のプーリ２２２のうち、ある一つのプーリ２２２が駆動モータ（図示せず）によって正逆回転駆動される。そして、このような駆動モータによるプーリ２２２の駆動によって、搬送通路２１４上の搬送ベルト２２１が、搬送通路２１４の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向Ｆ１、および搬送通路２１４の後側から前側方向へ向けた出金搬送方向Ｆ２にそれぞれ循環移動させられる。また、プーリ２２２の軸には、このプーリ２２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各ピン２２３の位置を検知することができるようになっている。

また、図２および図３に示すように、硬貨搬送部２２０には、搬送通路２１４を通って搬送される硬貨の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う識別部２２５が設けられている。

また、硬貨処理装置２００の奥行き方向において、硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４における識別部２２５の奥側には、当該識別部２２５による識別結果に基づいて硬貨を金種別に分岐させる金種別の収納分岐部２４１が配設されている。さらに、搬送通路２１４の一側部には、各収納分岐部２４１に対応して金種別に硬貨を収納する硬貨収納機構２４２が配設されている。

収納分岐部２４１は、搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６（図５参照）から上方に突出可能な振分ゲート２４５を有しており、この振分ゲート２４５は、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を中心として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、このことにより搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６から上方に突出することができるようになっている。ここで、振分ゲート２４５は、通常時は搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６の下方に退避し、この振分ゲート２４５上を硬貨が通過するようになっているが、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨のうち、識別部２２５で該当金種と識別された硬貨が搬送されてくる所定のタイミングで、振分ゲート２４５の入金搬送方向Ｆ１の上流側が搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６から上方に突出し、この振分ゲート２４５により該当金種の硬貨が当該振分ゲート２４５に対応する硬貨収納機構２４２へ向けて案内される。また、硬貨収納機構２４２から搬送通路２１４に硬貨を繰り出す際にも、振分ゲート２４５が搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６から上方に突出した状態で、硬貨収納機構２４２から繰り出された硬貨を搬送通路２１４内に案内するようになる。なお、図４に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における最も奥側にある搬送通路２１４の端部には振分ゲート２４５ではなく案内部材２４６が設けられており、搬送通路２１４から最も奥側にある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８へはこの案内部材２４６により硬貨が案内されるようになっている。

硬貨収納機構２４２は、搬送通路２１４から硬貨を受け入れて収納するとともに、収納している硬貨を搬送通路２１４に繰り出すものである。硬貨収納機構２４２は、上下方向（鉛直方向）を集積方向として硬貨を積層状態で収納する硬貨収納部２４７を構成する収納筒２４８、および搬送通路２１４および収納筒２４８の両方に跨がった状態でそれらの上方に配置される押動部材２４９を備えている（図５参照）。収納筒２４８の上端は開口されており、この上端の開口から硬貨の収納および繰出が行われるようになっている。

図２乃至図４に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向に沿って６つの硬貨収納機構２４２が設けられており、これらの６つの硬貨収納機構２４２は、硬貨処理装置２００の手前側から順に（すなわち、図２における左側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。

図４および図５に示すように、搬送通路２１４の一側方に収納筒２４８の上端が配置されており、搬送通路２１４と収納筒２４８の上端との間にはこれらの搬送通路２１４と収納筒２４８の上端との間で硬貨を案内する案内通路２５０が形成されている。図４に示すように、案内通路２５０は、搬送通路２１４から収納筒２４８の上端へ向けて湾曲した形状となっている。さらに、案内通路２５０の上方には、押動部材２４９の一部が配置されている。

押動部材２４９は、収納筒２４８の集積方向と平行な回転軸２５５を中心に水平方向に回転する回転板２５６を有している。この回転板２５６の下面周辺部には、３つの突起２５７が周方向に等間隔で設けられている。回転板２５６の回転軸２５５の上端は駆動モータ２５８（図２参照）に連結されており、この駆動モータ２５８によって回転板２５６が回転可能に支持されている。

回転板２５６の下面と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みより小さい間隙が空けられ、また、突起２５７の下面と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより小さい間隙が空けられている。したがって、回転板２５６の下側に１枚の硬貨のみが進入し、その硬貨の側面に突起２５７が当接して押動可能となる。このようにして、回転板２５６が１２０°回転することにより１枚の硬貨の収納筒２４８への収納動作または１枚の硬貨の収納筒２４８からの繰出動作を行うようになる。

押動部材２４９には、回転板２５６の回転位置を検知する検知部（図示せず）が設けられている。具体的には、回転板２５６の周縁部には、３つの突起２５７の位置に対応して３つの開口２６２が形成されている。また、回転板２５６の回転位置を検知する検知部は、回転板２５６または回転軸２５５に取り付けられた検知板およびこの検知板の周辺部に対して上下方向から対向配置されたフォトインタラプタである定位置検知センサを有しており、定位置検知センサに対して検知板の周縁部が対向する状態から開口２６２が対向する状態となって、定位置検知センサが遮光状態から透光状態に切り換わることにより、回転板２５６の定位置を検知する。回転板２５６の定位置は、図４に示すように、いずれの突起２５７も搬送通路２１４の外に位置している回転板２５６の回転位置としている。このような回転板２５６の定位置では、１つの突起２５７が案内通路２５０の出入口の中央に位置し、搬送通路２１４から案内通路２５０に硬貨が進入するのを防止している。

そして、回転板２５６は、駆動モータ２５８により、硬貨の収納時（押込動作時）に図４の時計回りの方向の押込回転方向に回転駆動され、硬貨の繰出時（押出動作時）に押込回転方向と反対になる図４の反時計回りの方向の押出回転方向に回転駆動されるようになっている。さらに、駆動モータ２５８による回転板２５６の各方向への回転は、硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送に同期されている。すなわち、上述したように、プーリ２２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各ピン２２３の位置を検知することができるようになっているため、入金時には、ピン２２３の検知位置と識別部２２５での識別結果とに基づいて該当する金種の硬貨を分岐させるように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させ、また、出金時にはピン２２３の位置に基づいて該当するピン２２３に硬貨を受け渡すように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させる。

また、図４に示すように、各押動部材２４９の回転板２５６の近傍における搬送通路２１４上には、硬貨の通過を検知する通過確認センサ２７０が各押動部材２４９に対応して設けられている。このような通過確認センサ２７０により、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に繰り出された硬貨の計数が行われるようになっている。なお、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に繰り出された硬貨の計数を通過確認センサ２７０により行うにあたり、繰出直後の搬送通路２１４上での硬貨の挙動は不安定であり、硬貨が二重に計数されるおそれがあるため、硬貨が収納筒２４８から搬送通路２１４に繰り出された直後に位置する通過確認センサ２７０ではなく、この通過確認センサ２７０よりも出金搬送方向Ｆ２の下流側に設けられた通過確認センサ２７０が用いられるようになっている。

図２および図３に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における識別部２２５と各硬貨収納機構２４２との間には、識別部２２５で識別不能または不適切と識別されたリジェクト硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４から分岐するリジェクト分岐部２２７が設けられている。このリジェクト分岐部２２７は、搬送通路２１４の通路底面に形成された分岐口、およびこの分岐口を開閉してリジェクト硬貨のみを選択的に分岐させる分岐ゲートを有している。分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を支点として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉する。そして、識別部２２５で識別された硬貨が各硬貨収納機構２４２に収納される場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、入金搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨が識別部２２５でリジェクト硬貨と識別された場合には、分岐ゲートの入金搬送方向Ｆ１の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、分岐ゲートでリジェクト硬貨を分岐口に落とし込んで分岐させる。

図２に示すように、リジェクト分岐部２２７の分岐口の下方には、この分岐口により分岐されたリジェクト硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導くリジェクトシュート２３１が設けられている。

また、図２および図３に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における硬貨繰出ベルト２０４と識別部２２５との間には、硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４から分岐する出金分岐部２３３が設けられている。この出金分岐部２３３は、リジェクト分岐部２２７と同様に分岐口および分岐ゲートを有しているが、分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、出金搬送方向Ｆ２の下流側の水平な軸を支点として出金搬送方向Ｆ２の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉するようになっている。そして、出金分岐部２３３において、硬貨が出金されない場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、出金処理や回収処理等において、分岐ゲートの出金搬送方向Ｆ２の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、出金搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を分岐ゲートで分岐口に落とし込んで分岐させるようになっている。

出金分岐部２３３の分岐口の下方には、この分岐口により分岐された硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導く出金シュート２３５が設けられている。また、出金シュート２３５の中間部には、硬貨処理装置２００の機体内に着脱可能に配置された硬貨回収カセット２３７に硬貨を導くための回収シュート２３８が接続されている。また、出金シュート２３５と回収シュート２３８との接続部には、分岐口から分岐された硬貨を出金シュート２３５または回収シュート２３８に振り分ける切換レバー２３９が配設されている。

図２に示すように、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内には、当該収納筒２４８内で上下方向に集積される硬貨を下方から支えるステージ２６４が上下方向に移動可能に配置されている。また、各収納筒２４８の下部には、当該収納筒２４８内にあるステージ２６４を上下方向に移動させるステージ用モータ２６７が設けられている。より詳細には、各硬貨収納機構２４２において、収納筒２４８の長手方向と平行に螺旋軸（図示せず）が配設されており、ステージ用モータ２６７によってこの螺旋軸が回転させられるようになっている。そして、ステージ２６４を支持する支持部が、収納筒２４８の一部に上下方向に沿って形成された溝を通じて螺旋軸に螺合されており、ステージ用モータ２６７の駆動によって螺旋軸が回転することによりステージ２６４が上下方向に移動するようになっている。また、各硬貨収納機構２４２には、各収納筒２４８内でステージ２６４上に集積された硬貨を、収納済み硬貨と一時保留硬貨とに分離させるセパレータ（図示せず）が設けられている。セパレータは、略Ｌ字状に形成されており、その先端部分が収納筒２４８内に進入した進出位置と、収納筒２４８の側方外部に退避した退避位置との間で水平方向に揺動可能となっている。

また、図２に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置２００には、当該硬貨処理装置２００の各構成部材の制御を行う制御部２１０が設けられている。このような制御部２１０により、硬貨繰出ベルト２０４、搬送ベルト２２１、リジェクト分岐部２２７、出金分岐部２３３、切換レバー２３９、振分ゲート２４５、回転板２５６、駆動モータ２５８、ステージ用モータ２６７等の各構成部材の制御が行われるようになっている。また、識別部２２５による硬貨の識別結果や通過確認センサ２７０による検知結果等は制御部２１０に送られるようになっている。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置２００の動作について以下に説明する。以下に示すような硬貨処理装置２００の動作は、制御部２１０が硬貨処理装置２００の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

〔硬貨の入金処理〕
まず、硬貨処理装置２００における硬貨の入金処理について説明する。硬貨の入金処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられ、操作者により硬貨入金口２０２に硬貨が投入されると、この投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつ分離される。その後、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送される。具体的には、搬送通路２１４に沿って、搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出したピン２２３により硬貨が押動され、この硬貨は硬貨処理装置２００の奥方に向かって搬送されるようになる。また、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は、識別部２２５により識別が行われる。

識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨ではないリジェクト硬貨が識別されると、リジェクト分岐部２２７の分岐ゲートが開かれ、リジェクト硬貨は搬送通路２１４から分岐してリジェクトシュート２３１を介して硬貨出金ボックス２３６に送られるようになる。また、識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部２２７を通過し、対応する金種の収納分岐部２４１で搬送通路２１４から分岐されて、対応する金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納されて当該収納筒２４８内に進出したセパレータ（図示せず）上で一時的に保留される。

各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内においてセパレータ上で硬貨が一時的に保留された後、操作者によって入金確定指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、セパレータが収納筒２４８の側方外部に退避する。このことにより、セパレータ上で一時的に保留された硬貨がステージ２６４上に集積されるようになり、このステージ２６４上に集積された硬貨は収納済み硬貨として取り扱われるようになる。

一方、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内においてセパレータ上で硬貨が一時的に保留された後、操作者によって返却指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内においてセパレータ上で一時的に保留された硬貨が１金種ずつ順に搬送通路２１４に繰り出され、硬貨出金ボックス２３６に払い出されて返却される。収納筒２４８から搬送通路２１４への硬貨の繰出動作は、以下に詳述する硬貨の出金処理において説明する。

〔硬貨の補充処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の補充処理について説明する。硬貨の補充処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられ、操作者により硬貨入金口２０２に硬貨が投入されると、この投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離される。その後、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送され、識別部２２５によりその金種、真偽、正損、表裏等が識別される。その後、識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部２２７を通過し、対応する金種の収納分岐部２４１で搬送通路２１４から分岐されて、対応する金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納される。なお、硬貨の補充処理では、上述した硬貨の入金処理とは異なり、セパレータは常に収納筒２４８から側方外部に退避した退避位置にあり、搬送通路２１４から分岐した硬貨が硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納されると、この硬貨はステージ２６４上に直接集積されるようになる。

〔硬貨の出金処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の出金処理について説明する。硬貨の出金処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、操作者等によって入力される出金額や出金金種等の出金データに基づいて、出金該当金種の硬貨収納機構２４２に収納されている硬貨を１金種ずつ順番に出金する。具体的には、収納筒２４８内でステージ２６４上に集積されている１または複数の硬貨のうち最上層にある硬貨を回転板２５６の下面に押し当てるようステージ２６４を上昇させる。このことにより、この最上層にある硬貨が案内通路２５０の底面よりも上方に位置されるようになる。また、硬貨の出金処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１が出金搬送方向Ｆ２に循環移動するようになる。そして、搬送ベルト２２１のピン２２３とピン２２３との間に硬貨を繰り出すように、搬送ベルト２２１の循環移動に同期して押動部材２４９の回転板２５６を定位置から押出回転方向（すなわち、図３や図４における反時計回りの方向）に回転させる。回転板２５６が回転すると、当該回転板２５６に設けられた突起２５７が、最上層にある硬貨に当接し、この硬貨を案内通路２５０に押し出していく。このときに、最上層から２番目の硬貨は、収納筒２４８の内壁に当接して最上層の硬貨とともに連れ出されることはなく、１枚の硬貨のみが案内通路２５０に押し出されていく。このような突起２５７による押出動作により、硬貨を案内通路２５０に沿って移動させながら搬送通路２１４内に押し出していく。搬送通路２１４内に押し出された硬貨は、搬送ベルト２２１のピン２２３とピン２２３との間に進入する。

そして、硬貨に当接して押動していた突起２５７が案内通路２５０の出入口に位置する定位置で、回転板２５６の回転が停止する。硬貨は、突起２５７で押動されていた慣性によって搬送通路２１４内に移動する。そして、搬送通路２１４内に移動した硬貨に搬送ベルト２２１のピン２２３が当接し、硬貨を出金搬送方向Ｆ２に搬送する。その後、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別が行われ、出金分岐部２３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部２３３の分岐ゲートは開放されており、搬送通路２１４から硬貨が出金シュート２３５に分岐され、この出金シュート２３５により硬貨が硬貨出金ボックス２３６に送られる。なお、識別部２２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金口２０２に一度送られ、硬貨の出金処理が完了した後にこの硬貨入金口２０２から再び硬貨搬送部２２０によって硬貨処理装置２００の奥行き方向に搬送されることにより、識別部２２５により識別された後に各硬貨収納機構２４２に収納されるようになる。

出金が完了した金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８では、ステージ２６４が下降する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。

硬貨出金ボックス２３６に出金硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理システム１０の筐体１２から硬貨出金ボックス２３６を引き出すことにより、出金硬貨を取り出すことができるようになる。

〔硬貨の回収処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の回収処理について説明する。硬貨の回収処理開始の指令が硬貨処理装置２００に与えられると、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に硬貨が１枚ずつ繰り出され、この繰り出された硬貨は搬送ベルト２２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別され、出金分岐部２３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部２３３の分岐ゲートは開放されており、搬送通路２１４から硬貨が出金シュート２３５に分岐され、切換レバー２３９により出金シュート２３５から回収シュート２３８に硬貨が送られ、この回収シュート２３８により硬貨が硬貨回収カセット２３７に収納される。なお、識別部２２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金口２０２に一度送られ、硬貨の回収処理が完了した後にこの硬貨入金口２０２から再び硬貨搬送部２２０によって硬貨処理装置２００の奥行き方向に搬送されることにより、識別部２２５により識別された後に各硬貨収納機構２４２に収納されるようになる。

硬貨回収カセット２３７に回収硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理システム１０の筐体１２から硬貨回収カセット２３７を取り出すことにより、この硬貨回収カセット２３７ごと硬貨を回収することができるようになる。

〔硬貨の自動精査処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の自動精査処理について説明する。本実施の形態における硬貨の自動精査処理では、１金種ごとに硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に硬貨を繰り出して硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１により硬貨入金口２０２に送った後、この硬貨入金口２０２から硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１により硬貨収納機構２４２の収納筒２４８に戻すようになっている。より詳細には、硬貨の自動精査処理開始の指令が硬貨処理装置２００に与えられると、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に硬貨が１枚ずつ繰り出され、この繰り出された硬貨は搬送ベルト２２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別された後、硬貨入金口２０２に送られる。このようにして、ある金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨が全て搬送通路２１４に繰り出されて硬貨入金口２０２に送られると、上述した硬貨の補充処理と同様の方法により、硬貨入金口２０２から硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２２０に繰り出され、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１により入金搬送方向Ｆ１に搬送されながら識別部２２５により識別され、対応する金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納される。

本実施の形態では、上述した硬貨の出金処理、回収処理および自動精査処理において、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨を１枚ずつ硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出す際に、ある硬貨の金種に対応する硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から所定の枚数の硬貨が搬送通路２１４に繰り出されると、当該収納筒２４８から搬送通路２１４への硬貨の繰出動作を中断し、各硬貨収納機構２４２に対応して設けられた機械系の構成部材（以下、硬貨処理機構ともいう）の位置調整を行うようになっている。具体的には、各硬貨収納機構２４２に対応して設けられた位置調整が行われるべき硬貨処理機構として、硬貨収納機構２４２の収納筒２４８に硬貨を収納させる動作および収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作のうち少なくとも一方の動作を行うものが挙げられる。より詳細には、各硬貨収納機構２４２に対応して設けられた位置調整が行われるべき硬貨処理機構として、硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内で上下方向に移動可能に配置され、当該収納筒２４８内で上下方向に集積される硬貨を下方から支えるステージ２６４や、硬貨収納機構２４２の収納筒２４８に対応して設けられ、当該収納筒２４８に収納された硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に押動する押動部材２４９、ならびに硬貨収納機構２４２の収納筒２４８に対応して設けられ、硬貨搬送部２２０により搬送される硬貨を収納筒２４８に振り分ける振分ゲート２４５が挙げられる。このように、本実施の形態では、ある硬貨の金種に対応する硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から所定の枚数の硬貨が搬送通路２１４に繰り出されると、当該収納筒２４８から搬送通路２１４への硬貨の繰出動作を中断し、各硬貨収納機構２４２に対応して設けられた硬貨処理機構としてのステージ２６４、押動部材２４９および振分ゲート２４５の位置調整を行うようになっている。具体的には、収納筒２４８から搬送通路２１４への硬貨の繰出動作が中断すると、収納筒２４８内で上下方向におけるステージ２６４の位置が所定の位置となるように当該ステージ２６４の位置合わせが行われるとともに、押動部材２４９における回転板２５６に設けられた各突起２５７の位置が上述した定位置に位置合わせされ、さらに搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６（図５参照）から上方に突出可能な振分ゲート２４５の位置調整も行われるようになる。

また、本実施の形態では、上述した硬貨の出金処理、回収処理および自動精査処理において、制御部２１０は、複数の硬貨収納機構２４２のうち、ある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作と、他の硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構（具体的には、ステージ２６４、押動部材２４９および振分ゲート２４５）の位置調整を行う動作を並行して行うようになっている。より詳細には、制御部２１０は、複数の硬貨収納機構２４２のうち、ある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から所定の枚数（例えば、５０枚）の硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出した後に、当該硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作と、他の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっている。このことについて図６を用いて具体的に説明する。

図６（ａ）は、本実施の形態の硬貨処理方法による、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作および各硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作を示すタイムチャートである。図６（ａ）に示すように、本実施の形態では、最初にある硬貨収納機構２４２（具体的には、１円硬貨用の硬貨収納機構２４２）の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作（図６（ａ）において参照符号ａで表示）を行い、この硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から所定の枚数（例えば、５０枚）の硬貨が硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出されると、次に、この１円硬貨用の硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作（図６（ａ）において参照符号ｂで表示）と、他の硬貨収納機構２４２（具体的には、５円硬貨用の硬貨収納機構２４２）の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作とを並行して行う。このように、ある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から所定の枚数（例えば、５０枚）の硬貨が硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出されると、当該硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作と、他の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うため、各硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う時間が無駄とならず、複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができるようになる。

比較対象として、従来技術の硬貨処理方法による、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作および各硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作を示すタイムチャートを図６（ｂ）に示す。図６（ｂ）に示すように、従来技術の硬貨処理方法では、複数の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す際に、ある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から繰り出されるべき枚数の硬貨が全て当該硬貨収納機構２４２から繰り出された後、次の硬貨収納機構２４２から硬貨を繰り出すような動作が順次行われるようになる。このため、ある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から繰り出されるべき枚数の硬貨が全て当該収納筒２４８から繰り出される前に、この硬貨収納機構２４２から所定の枚数（例えば、５０枚）の硬貨が繰り出されると、当該硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４への硬貨の繰出動作を中断し、この硬貨収納機構２４２に対応して設けられた硬貨処理機構の位置調整を行うようになる。このことにより、複数の金種の硬貨を大量に出金する場合には、図６（ｂ）に示すように、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４への硬貨の繰出動作を何度も中断する必要があり、処理時間が長くなってしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理方法では、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４へ硬貨を繰り出す動作の回数や時間が従来技術の硬貨処理方法と同じ場合でも、硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作と他の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うことにより各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８からの硬貨の繰出動作を中断することがなくなるため、従来技術の硬貨処理方法と比較して処理時間を短縮することができるようになる。すなわち、従来技術の硬貨処理方法では硬貨の処理開始から処理終了まで図６（ｂ）に示すように時間ｔ_２分だけかかっていたのに対し、本実施の形態の硬貨処理方法では硬貨の処理開始から処理終了までにかかる時間を図６（ａ）に示すように時間ｔ_１に短縮することができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置２００およびこのような硬貨処理装置２００による硬貨処理方法によれば、制御部２１０は、硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から所定の枚数の硬貨が硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出される度に当該硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うようになっており、複数の硬貨収納機構２４２のうち、ある硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作と他の硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作とを並行して行うようになっている。このように、ある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作と並行して、他の硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うことにより、ある硬貨収納機構２４２から所定の枚数の硬貨が硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出されて当該硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うためにこの硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０への硬貨の繰出動作が中断しても、この中断期間中に他の硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０に硬貨を繰り出す動作を行うことができるため、複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２００においては、上述したように、制御部２１０は、複数の硬貨収納機構２４２のうち、ある硬貨収納機構２４２から所定の枚数の硬貨を硬貨搬送部２２０に繰り出した後に、当該硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作と、他の硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっている。なお、本実施の形態はこのような態様に限定されることはなく、複数の硬貨収納機構２４２のうち、ある硬貨収納機構２４２から所定の枚数の硬貨を硬貨搬送部２２０に繰り出した後に、他の硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作と、更に他の硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２００においては、上述したように、硬貨処理機構は、各硬貨収納機構２４２に対応して設けられ、上下方向に移動可能となっており、硬貨が積層状態で載置されるステージ２６４（載置部）、各硬貨収納機構２４２に対応して設けられ、当該硬貨収納機構２４２に収納された硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に押動する押動部材２４９（押動部）、および各硬貨収納機構２４２に対応して設けられ、硬貨搬送部２２０により搬送される硬貨を硬貨収納機構２４２に振り分ける振分ゲート２４５（振分部）を含むようになっている。ここで、押動部材２４９は、硬貨収納機構２４２の収納筒２４８に収納された硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に押動する突起２５７が設けられた回転板２５６から構成されている。なお、本実施の形態では、硬貨処理機構はステージ２６４、押動部材２４９および振分ゲート２４５の全てを含むのではなく、これらの構成部材のうち少なくとも一つのものを含むようになっていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２００においては、上述したように、硬貨搬送部２２０から送られた硬貨の回収を行う回収部として硬貨回収カセット２３７が設けられている。そして、制御部２１０は、各硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０に繰り出された硬貨を当該硬貨搬送部２２０により硬貨回収カセット２３７に送るような回収処理を行うことができるようになっており、このような回収処理が行われる際に、複数の硬貨収納機構２４２のうち、ある硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作と他の硬貨収納機構２４２に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作とを並行して行うようになっている。このことにより、硬貨の回収処理にかかる時間を従来技術と比較して短縮することができるようになる。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置や硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、図１乃至図５に示すような構成の硬貨処理装置２００において、上述した硬貨の出金処理、回収処理および自動精査処理が行われる際に、硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出された硬貨は、搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出する複数のピン２２３間に受け入れられて当該ピン２２３により出金搬送方向Ｆ２に押動されるようになっているが、従来の硬貨処理方法では、搬送ベルト２２１により搬送される一の硬貨と、この一の硬貨に続く他の硬貨との間に挟まれるピン２２３の数が複数（具体的には、２つ）となるように搬送ベルト２２１により硬貨が搬送されるようになっていた。これに対し、本発明の硬貨処理方法では、上述した硬貨の出金処理、回収処理および自動精査処理が行われる際に、複数の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨が同時に硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出されるようになっていてもよい。この場合には、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出された１枚の硬貨に１つのピン２２３が対応するように（言い換えると、搬送ベルト２２１により搬送される一の硬貨と、この一の硬貨に続く他の硬貨との間に挟まれるピン２２３の数が１つとなるように）、搬送ベルト２２１により硬貨が搬送されるようになる。このような本発明の硬貨処理方法では、複数の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨が同時に硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出されるため、硬貨の出金処理、回収処理および自動精査処理にかかる時間を従来技術と比較して更に短縮することができるようになる。

また、図１乃至図５に示すような構成の硬貨処理装置２００において、ある硬貨の金種に対応する硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から所定の枚数の硬貨が搬送通路２１４に繰り出された後に位置調整が行われる機械系の構成部材（すなわち、硬貨処理機構）として、ステージ２６４、押動部材２４９、振分ゲート２４５以外のものが用いられてもよい。この場合には、制御部２１０は、複数の硬貨収納機構２４２のうち、ある硬貨収納機構２４２から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に硬貨を繰り出す動作と、他の硬貨収納機構２４２に対応して設けられた、ステージ２６４、押動部材２４９、振分ゲート２４５以外の機械系の構成部材の位置調整を行う動作とを並行して行うようになる。

また、図１乃至図５に示すような構成の硬貨処理装置２００において、筐体内で硬貨の搬送を行う硬貨搬送部は、硬貨を１枚ずつ押動搬送するピン２２３が複数設けられた無端状の搬送ベルト２２１に限定されることはない。筐体内で硬貨の搬送を行う硬貨搬送部として、例えば、硬貨の上下をベルトで挟んで搬送する搬送手段等の、ピン２２３付きの搬送ベルト２２１以外の構成のものが用いられてもよい。

また、別の変形例に係る硬貨処理装置の構成について図７を用いて説明する。図７に示すような硬貨処理装置３００では、筒状に構成された金種毎の複数の硬貨収納機構３３０に対して上部開口から硬貨が１枚ずつ投入されるとともに当該硬貨収納機構３３０の下部から硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。このような硬貨処理装置３００の構成および動作について以下に述べる。

図７に示すように、変形例に係る硬貨処理装置３００は、略直方体形状の筐体３０２を有しており、この筐体３０２の前面（図７における左側）には硬貨受入部３１０、硬貨リジェクト部３１２、入金硬貨返却箱３６０および硬貨出金箱３５０がそれぞれ設けられている。ここで、硬貨受入部３１０には図示しない繰出機構が設けられており、操作者により硬貨受入部３１０に投入された硬貨は当該繰出機構により筐体３０２の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図７に示すように、筐体３０２の内部には硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部３１４が設けられており、硬貨受入部３１０に設けられた繰出機構により繰り出された硬貨は入金搬送部３１４により１枚ずつ搬送されるようになっている。また、入金搬送部３１４には、当該入金搬送部３１４により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う識別部３１６が設けられている。識別部３１６により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部３１６により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨として入金搬送部３１４により硬貨リジェクト部３１２に送られるようになっている。

また、図７に示すように、筐体３０２の内部には、金種別に硬貨を収納する複数の硬貨収納機構３３０が設けられている。具体的には、各硬貨収納機構３３０は筒状に構成されており、当該硬貨収納機構３３０の上部開口から硬貨が１枚ずつこの硬貨収納機構３３０に投入されて収納されるとともに当該硬貨収納機構３３０の下部から硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。ここで、各硬貨収納機構３３０の上方には硬貨を金種別に振り分ける振分ゲート等の振分部３２０が各硬貨収納機構３３０に対応して設けられており、これらの振分部３２０は入金搬送部３１４に接続されている。そして、識別部３１６により正常な硬貨ではあると識別された硬貨は入金搬送部３１４により振分部３２０に送られ、当該振分部３２０により対応する金種の各硬貨収納機構３３０に振り分けられるようになっている。また、各硬貨収納機構３３０の下部には当該硬貨収納機構３３０に収納されている最下層の硬貨を１枚ずつ繰り出すための繰出機構（図示せず）が設けられており、この繰出機構により各硬貨収納機構３３０から繰り出された硬貨は出金搬送部３４０により入金硬貨返却箱３６０や硬貨出金箱３５０に搬送されるようになっている。

図７に示すような変形例に係る硬貨処理装置３００では、出金搬送部３４０は、各硬貨収納機構３３０に収納されずに振分部３２０から直接受け取った硬貨も搬送することができるようになっている。そして、出金搬送部３４０は、各硬貨収納機構３３０に収納されずに振分部３２０から直接受け取った硬貨については入金硬貨返却箱３６０に搬送するようになっており、一方、各硬貨収納機構３３０に収納されていた硬貨については硬貨出金箱３５０に搬送するようになっている。また、硬貨出金箱３５０および入金硬貨返却箱３６０はそれぞれ、筐体３０２に対して図７における左方に引き出すことができるようになっており、操作者は筐体３０２から外部に引き出された硬貨出金箱３５０や入金硬貨返却箱３６０から硬貨を取り出すことができるようになっている。

また、図７に示すような変形例に係る硬貨処理装置３００では、当該硬貨処理装置３００の各構成要素の制御を行う制御部３７０が設けられている。このような制御部３７０により、硬貨受入部３１０に設けられた繰出機構、入金搬送部３１４、各振分部３２０、各硬貨収納機構３３０に設けられた繰出機構、出金搬送部３４０等の各構成部材の制御が行われるようになっている。また、識別部３１６による硬貨の識別結果等は制御部３７０に送られるようになっている。

図７に示すような変形例に係る硬貨処理装置３００では、各硬貨収納機構３３０に収納された硬貨のうち所定の金額の硬貨を各硬貨収納機構３３０の下部から繰り出して出金搬送部３４０により硬貨出金箱３５０に送るような硬貨の出金処理を行うことができるようになっている。そして、このような硬貨の出金処理において、図１乃至図５に示すような硬貨処理装置２００と同様に、各硬貨収納機構３３０から硬貨を１枚ずつ繰出機構により出金搬送部３４０に繰り出す際に、ある硬貨の金種に対応する硬貨収納機構３３０から所定の枚数の硬貨が出金搬送部３４０に繰り出されると、当該硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０への硬貨の繰出動作を中断し、各硬貨収納機構３３０に対応して設けられた機械系の構成部材（以下、硬貨処理機構ともいう）の位置調整を行うようになっている。具体的には、各硬貨収納機構３３０に対応して設けられた位置調整が行われるべき硬貨処理機構として、入金搬送部３１４により搬送される硬貨を各硬貨収納機構３３０に金種毎に振り分けて当該硬貨収納機構３３０に硬貨を収納させる振分部３２０や、各硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０に硬貨を繰り出す繰出機構が挙げられる。このように、図７に示す硬貨処理装置３００では、ある硬貨の金種に対応する硬貨収納機構３３０から所定の枚数の硬貨が出金搬送部３４０に繰り出されると、当該硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０への硬貨の繰出動作を中断し、各硬貨収納機構３３０に対応して設けられた硬貨処理機構としての振分部３２０や各硬貨収納機構３３０に設けられた繰出機構の位置調整を行うようになっている。

また、図７に示すような変形例に係る硬貨処理装置３００では、上述した硬貨の出金処理において、制御部３７０は、複数の硬貨収納機構３３０のうち、ある硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０に硬貨を繰り出す動作と、他の硬貨収納機構３３０に対応する硬貨処理機構（具体的には、振分部３２０や、各硬貨収納機構３３０の下部に設けられた繰出機構）の位置調整を行う動作を並行して行うようになっている。より詳細には、制御部３７０は、複数の硬貨収納機構３３０のうち、ある硬貨収納機構３３０から所定の枚数（例えば、５０枚）の硬貨を出金搬送部３４０に繰り出した後に、当該硬貨収納機構３３０に対応する硬貨処理機構の位置調整を行う動作と、他の硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっている。

このような硬貨処理方法によれば、ある硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０に硬貨を繰り出す動作と並行して、他の硬貨収納機構３３０に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うことにより、ある硬貨収納機構３３０から所定の枚数の硬貨が出金搬送部３４０に繰り出されて当該硬貨収納機構３３０に対応する硬貨処理機構の位置調整を行うためにこの硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０への硬貨の繰出動作が中断しても、この中断期間中に他の硬貨収納機構３３０から出金搬送部３４０に硬貨を繰り出す動作を行うことができるため、複数の金種の硬貨を大量に出金する場合でも処理時間を短縮することができる。

１０ 貨幣処理システム
１２ 筐体
１４ 第１の占有ボタン
１６ 第２の占有ボタン
１００ 紙幣処理装置
１０２ 紙幣入金口
１０４ 紙幣出金口
１１０ 紙幣収納カセット
１１４ 出金リジェクト部
２００ 硬貨処理装置
２０２ 硬貨入金口
２０４ 硬貨繰出ベルト
２０５ 逆転ローラ
２１０ 制御部
２１４ 搬送通路
２１６ 硬貨搬送面
２２０ 硬貨搬送部
２２１ 搬送ベルト
２２２ プーリ
２２３ ピン
２２５ 識別部
２２７ リジェクト分岐部
２３１ リジェクトシュート
２３３ 出金分岐部
２３５ 出金シュート
２３６ 硬貨出金ボックス
２３７ 硬貨回収カセット
２３８ 回収シュート
２３９ 切換レバー
２４１ 収納分岐部
２４２ 硬貨収納機構
２４５ 振分ゲート
２４６ 案内部材
２４７ 硬貨収納部
２４８ 収納筒
２４９ 押動部材
２５０ 案内通路
２５５ 回転軸
２５６ 回転板
２５７ 突起
２５８ 駆動モータ
２６２ 開口
２６４ ステージ
２６７ ステージ用モータ
２７０ 通過確認センサ
３００ 硬貨処理装置
３０２ 筐体
３１０ 硬貨受入部
３１２ 硬貨リジェクト部
３１４ 入金搬送部
３１６ 識別部
３２０ 振分部
３３０ 硬貨収納機構
３４０ 出金搬送部
３５０ 硬貨出金箱
３６０ 入金硬貨返却箱
３７０ 制御部
Ｆ１ 入金搬送方向
Ｆ２ 出金搬送方向

Claims (9)

1. 筐体と、
   前記筐体内で硬貨の搬送を行う搬送部と、
   前記搬送部にそれぞれ接続され、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、
   各前記収納部に対応して設けられた複数の硬貨処理機構であって、各前記硬貨処理機構は、前記収納部に硬貨を収納させる動作および前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作のうち少なくとも一方の動作を行う硬貨処理機構と、
   少なくとも前記硬貨処理機構の制御を行う制御部であって、前記収納部から所定の枚数の硬貨が前記搬送部に繰り出される度に当該収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行うようになっており、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作と他の前記収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う動作とを並行して行う制御部と、
   を備えた、硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から所定の枚数の硬貨を前記搬送部に繰り出した後に、当該収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う動作と、他の前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっている、請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記硬貨処理機構は、各前記収納部に対応して設けられ、上下方向に移動可能となっており、硬貨が積層状態で載置される載置部を含む、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記硬貨処理機構は、各前記収納部に対応して設けられ、当該収納部に収納された硬貨を前記搬送部に押動する押動部を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
5. 前記押動部は、前記収納部に収納された硬貨を前記搬送部に押動する突起が設けられた回転板からなる、請求項４記載の硬貨処理装置。
6. 前記硬貨処理機構は、各前記収納部に対応して設けられ、前記搬送部により搬送される硬貨を前記収納部に振り分ける振分部を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記搬送部から送られた硬貨の回収を行う回収部を更に備え、
   前記制御部は、各前記収納部から前記搬送部に繰り出された硬貨を当該搬送部により前記回収部に送るような回収処理を行うことができるようになっており、前記回収処理が行われる際に、複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作と他の前記収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う動作とを並行して行う、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
8. 筐体と、前記筐体内で硬貨の搬送を行う搬送部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、各前記収納部に対応して設けられた複数の硬貨処理機構であって、各前記硬貨処理機構は、前記収納部に硬貨を収納させる動作および前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作のうち少なくとも一方の動作を行う硬貨処理機構とを備え、前記収納部から所定の枚数の硬貨が前記搬送部に繰り出される度に当該収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行うような硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、
   複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す工程と、
   ある前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作と並行して、他の前記収納部に対応する前記硬貨処理機構の位置調整を行う工程と、
   を備えた、硬貨処理方法。
9. 複数の前記収納部のうち、ある前記収納部から所定の枚数の硬貨を前記搬送部に繰り出した後に、当該収納部に対応する前記硬貨処理機構において位置調整を行う動作と、他の前記収納部から前記搬送部に硬貨を繰り出す動作とを並行して行うようになっている、請求項８記載の硬貨処理方法。

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