JP2016100984A - 非接触充電システムにおけるペアリング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ペアリングの際に消費される電力量を少なくすることができる、非接触充電システムにおけるペアリング方法を提供する。
【解決手段】非接触充電システム１００は、各駐車スペースＡ〜Ｃに設置された給電コイル１４ａ〜１４ｃをそれぞれ管理する給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃと、受電コイル２３を備える電気自動車２０とから構成されている。給電スタンド１０Ａの給電コイル１４ａと電気自動車２０の受電コイル２３との対応付けを行う際には、位置合わせ用の小電力が用いられる。
【選択図】図２

Description

この発明は、非接触充電システムにおけるペアリング方法に関する。

電気モータによって走行する電気自動車（ＥＶ車）や電気モータとガソリンエンジンとの併用によって走行するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ車）の普及が始まっている。これらＥＶ車やＰＨＶ車にはバッテリが搭載されており、バッテリに蓄えられた電気エネルギーによってモータを駆動することにより車両の走行が行われる。

現在、ＥＶ車やＰＨＶ車用の充電システムとしては、駐車場内に給電スタンドを設置して車両が駐車スペースに駐車している間に充電を行う方式が一般的である。また、給電スタンドから車両への電力供給の方法としては、給電スタンドと車両を専用の充電ケーブルで接続する接触充電システムと、給電スタンドの給電コイルと車両の受電コイルとを非接触状態に保ったまま電磁誘導または共鳴の原理を利用して電力供給を行う非接触充電システムとがある。特許文献１には、非接触充電システムの一例が記載されている。

非接触充電システムでは各駐車スペースにそれぞれ給電コイルが設置されており、車両が駐車スペースに駐車すると、その駐車スペースに設置されている給電コイルを管理する給電スタンドと車両との間で無線通信接続が確立された後、給電スタンドから給電コイルに高周波電力が供給され、この高周波電力が電磁誘導または共鳴の原理によって車両の受電コイルに伝達され、車載バッテリへの充電が行われる。そのため、非接触充電システムにおいては、給電スタンドと車両との対応付けおよび給電コイルと受電コイルとの対応付け（「ペアリング」）を正しく行う必要がある。

まず、各給電スタンドがそれぞれ１つの給電コイルを管理している場合のペアリングは、例えば以下のような手順で行われる。
（１）無作為に選択された給電スタンドと車両との間で暫定的な対応付けを行い、両者の間で無線通信接続を確立する。
（２）給電スタンドが自機の給電コイルに「対応付け用の小電力」を出力し、これが車両の受電コイルによって受電される場合に、当該給電スタンドと車両との対応付けを確定すると共に、給電コイルと受電コイルとの対応付けを行う。
（３）給電スタンドが自機の給電コイルに「位置合わせ用の小電力」を出力し、車両が自車の駐車位置の給電コイルから出力される小電力を受電コイルによって受電し、給電コイルと受電コイルとの位置合わせ（駐車位置の調整）を行う。
（４）車両が給電スタンドに「検証用の小電力」の出力を要求し、給電スタンドが上記対応付けの行われた給電コイルに「検証用の小電力」を出力し、これが車両の受電コイルによって受電されることを確認することによって、給電スタンドと車両との対応付けおよび給電コイルと受電コイルとの対応付けの検証を行う。

また、給電スタンドが複数の給電コイルを管理している場合のペアリングは、例えば以下のような手順で行われる。
（１）給電スタンドと車両との対応付けを行い、両者の間で無線通信接続を確立する。
（２）給電スタンドが各給電コイルに「位置合わせ用の小電力」を出力し、車両が自車の駐車位置の給電コイルから出力される小電力を受電コイルによって受電し、給電コイルと受電コイルとの位置合わせ（駐車位置の調整）を行う。
（３）給電スタンドが車両の駐車位置の給電コイルを特定し、その給電コイルに「対応付け用の小電力」を出力し、これが車両の受電コイルによって受電されることを確認することによって、給電コイルと受電コイルとの対応付けを行う。
（４）車両が給電スタンドに「検証用の小電力」の出力を要求し、給電スタンドが上記対応付けの行われた給電コイルに「検証用の小電力」を出力し、これが車両の受電コイルによって受電されることを確認することによって、給電スタンドと車両との対応付けおよび給電コイルと受電コイルとの対応付けの検証を行う。

特開平０９−１８２２１２号公報

しかしながら、上記のペアリング手順では、給電コイルと受電コイルとの位置合わせの際に「位置合わせ用の小電力」が消費され、給電コイルと受電コイルとの対応付けの際に「対応付け用の小電力」が消費され、対応付けの検証の際に「検証用の小電力」が消費されるため、多くの電力量が消費されてしまう。

この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、ペアリングの際に消費される電力量を少なくすることができる、非接触充電システムにおけるペアリング方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明に係る非接触充電システムにおけるペアリング方法によれば、非接触充電システムは、１つまたは複数の給電コイルを備える給電スタンドと、受電コイルを備える車両とから構成され、給電スタンドの給電コイルと車両の受電コイルとの対応付けを行う際に、位置合わせ用の電力が用いられる。

給電スタンドは１つの給電コイルを管理し、
給電スタンドが自機の無線アドレスを含むと共に自機の給電コイルの近傍でのみ受信可能な第１の信号を送信するステップと、
車両が第１の信号を受信して給電スタンドの無線アドレスを取得するステップと、
車両が自車の無線アドレスを含む第２の信号を送信するステップと、
給電スタンドが第２の信号を受信して車両の無線アドレスを取得するステップと、
給電スタンドが自機の給電コイルに位置合わせ用の電力を出力するステップと、
車両が受電コイルによって位置合わせ用の電力を受電するステップと、
給電スタンドの給電コイルから出力された位置合わせ用の電力が車両の受電コイルによって受電されることを確認することによって、給電スタンドの給電コイルと車両の受電コイルとの対応付けを行うステップと
を含んでもよい。

給電スタンドは、１つまたは複数の給電コイルにそれぞれ関連付けられると共に当該１つまたは複数の給電コイルの近傍に設置される１つまたは複数の車両検知センサを備え、
給電スタンドが自機の無線アドレスを含む第３の信号を送信するステップと、
車両が第３の信号を受信して給電スタンドの無線アドレスを取得するステップと、
車両が自車の無線アドレスを含む第４の信号を送信するステップと、
給電スタンドが第４の信号を受信して車両の無線アドレスを取得するステップと、
車両検知センサが車両を検知した際に、給電スタンドが当該車両検知センサに関連付けられた給電コイルを特定するステップと、
給電スタンドが特定された給電コイルに位置合わせ用の電力を出力するステップと、
車両が受電コイルによって位置合わせ用の電力を受電するステップと、
給電スタンドの特定された給電コイルから出力された位置合わせ用の電力が車両の受電コイルによって受電されることを確認することによって、給電スタンドの特定された給電コイルと車両の受電コイルとの対応付けを行うステップと
を含んでもよい。

この発明に係る非接触充電システムにおけるペアリング方法によれば、ペアリングの際に消費される電力量を少なくすることができる。

この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムにおけるペアリング方法のシーケンスを示す図である。 この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムにおけるペアリング方法のシーケンスを示す図である。

以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る非接触充電システム１００の構成を図１に示す。
駐車場内の各駐車スペースＡ〜Ｃには、給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃがそれぞれ設置されており、各駐車スペースＡ〜Ｃの地面には、給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃの給電コイル１４ａ〜１４ｃがそれぞれ設置されている。また、各駐車スペースＡ〜Ｃの近傍には、給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃのアンテナ１５ａ〜１５ｃがそれぞれ設置されている。

以下、この実施の形態１に係る非接触充電システム１００における給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃと電気自動車２０の構成について詳細に説明する。ただし、給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃの構成はすべて同一であるため、給電スタンド１０Ａを例にとって説明する。

（給電スタンド１０Ａの構成）
給電スタンド１０Ａは、無線通信手段１１ａと、制御手段１２ａと、給電手段１３ａと、給電コイル１４ａと、アンテナ１５ａとを備えている。

無線通信手段１１ａは、制御手段１２ａから入力される各種信号を変調してアンテナ１５ａから電波信号として送信すると共に、アンテナ１５ａによって受信される電波信号を復調して制御手段１２ａに出力することによって、給電スタンド１０Ａと電気自動車２０との間で無線通信を行うことを可能にする。

制御手段１２ａは、マイクロコンピュータによって構成されており、無線通信手段１１ａと次に述べる給電手段１３ａを制御することによって、給電スタンド１０Ａの動作を制御する。

給電手段１３ａは、図示しない系統電源から供給される交流電力をより周波数の高い高周波電力に変換する。

給電コイル１４ａには、給電手段１３ａから高周波電力が供給される。

アンテナ１５ａから送信される電波信号は給電コイル１４ａの近傍でのみ受信可能であり、アンテナ１５ａからは駐車スペースＡ内の給電コイル１４ａの近傍でのみ受信可能なビーコン信号が常時ブロードキャストされている。同様に、給電スタンド１０Ｂのアンテナ１５ｂからは、駐車スペースＢ内の給電コイル１４ｂの近傍でのみ受信可能なビーコン信号が常時ブロードキャストされており、給電スタンド１０Ｃのアンテナ１５ｃからは、駐車スペースＣ内の給電コイル１４ｃの近傍でのみ受信可能なビーコン信号が常時ブロードキャストされている。

なお、アンテナ１５ａから送信されるビーコン信号には、給電スタンド１０ＡのＩＰアドレスが含まれている。同様に、アンテナ１５ｂから送信されるビーコン信号には給電スタンド１０ＢのＩＰアドレスが含まれており、アンテナ１５ｃから送信されるビーコン信号には給電スタンド１０ＣのＩＰアドレスが含まれている。

（電気自動車２０の構成）
電気自動車２０は、無線通信手段２１と、制御手段２２と、受電コイル２３と、充電手段２４と、バッテリ２５と、アンテナ２６とを備えている。

無線通信手段２１は、制御手段２２から入力される各種信号を変調してアンテナ２６から電波信号として送信すると共に、アンテナ２６によって受信される電波信号を復調して制御手段２２に出力することによって、電気自動車２０と給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃのいずれかとの間で無線通信を行うことを可能にする。

制御手段２２は、マイクロコンピュータによって構成されており、無線通信手段２１と次に述べる充電手段２４を制御することによって、電気自動車２０の動作を制御する。

受電コイル２３には、給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃの給電コイル１４ａ〜１４ｃのいずれかから電磁誘導または共鳴の原理によって高周波電力が伝達される。

充電手段２４は、受電コイル２３に伝達された高周波電力を直流電力に変換する。

バッテリ２５は、充電手段２４から出力される直流電力を蓄える。

（非接触充電システム１００におけるペアリング方法）
次に、この実施の形態１に係る非接触充電システム１００におけるペアリング方法について、図２を参照して説明する。図２のシーケンスの初期状態において、駐車スペースＡ〜Ｃは空き状態であり、電気自動車２０は駐車スペースＡに駐車しようとしている。

先述したように、給電スタンド１０Ａ〜１０Ｃの各アンテナ１５ａ〜１５ｃからは、自機の給電コイルの近傍でのみ受信可能なビーコン信号が常時ブロードキャストされている（Ｓ１０１）。駐車スペースＡ内に進入した電気自動車２０は、アンテナ１５ａから送信されるビーコン信号を受信し、その中に含まれている給電スタンド１０ＡのＩＰアドレスを取得する（Ｓ１０２）。

給電スタンド１０ＡのＩＰアドレスを取得した電気自動車２０は、アソシエーション要求メッセージを給電スタンド１０Ａに送信する（Ｓ１０３）。このアソシエーション要求メッセージを受信した給電スタンド１０Ａは、メッセージの送信元である電気自動車２０のＩＰアドレスを取得し（Ｓ１０４）、アソシエーション応答メッセージを電気自動車２０に返信する（Ｓ１０５）。これにより、給電スタンド１０Ａと電気自動車２０との対応付けが行われ、両者の間で無線通信接続が確立される（Ｓ１０６）。

次に、給電スタンド１０Ａは、自機の給電コイル１４ａに「位置合わせ用の小電力」を一定時間出力する（Ｓ１０７）。給電コイル１４ａに小電力が出力されると、この小電力が電磁誘導または共鳴の原理によって電気自動車２０の受電コイル２３によって受電される（Ｓ１０８）。そして電気自動車２０が自車の受電コイル２３に「位置合わせ用の小電力」が受電されることを確認することによって、給電スタンド１０Ａの給電コイル１４ａと電気自動車２０の受電コイル２３との対応付けが行われる（Ｓ１０９）。また、電気自動車２０の運転者は、自車のカーナビゲーションシステムに表示される受電コイル２３の受電電力強度を参照しながら、受電電力強度が最大になるように駐車位置を調整する。

次に、電気自動車２０は、小電力出力要求メッセージを給電スタンド１０Ａに送信する（Ｓ１１０）。この小電力出力要求メッセージを受信した給電スタンド１０Ａは、給電コイル１４ａに「検証用の小電力」を一定時間出力し（Ｓ１１１）、この小電力が電気自動車２０の受電コイル２３によって受電される（Ｓ１１２）。

電気自動車２０は、ステップＳ１１０で小電力出力要求メッセージを送信してから一定時間、受電コイル２３に「検証用の小電力」が受電されることを確認することによって、現在の自車の駐車位置（駐車スペースＡ）に設置されている給電コイル１４ａを管理しているのが給電スタンド１０Ａであり、その給電スタンド１０Ａとの間で無線通信接続が確立されており、給電スタンド１０Ａの給電コイル１４ａから出力される電力を自車の受電コイル２３によって受電可能であることを確認することができ、給電スタンド１０Ａと電気自動車２０との対応付けおよび給電コイル１４ａと受電コイル２３との対応付けの検証が行われ（Ｓ１１３）、ペアリングが完了する（Ｓ１１４）。

以上説明したように、この実施の形態１に係る非接触充電システム１００におけるペアリング方法では、給電スタンド１０Ａの給電コイル１４ａと電気自動車２０の受電コイル２３との対応付けを行う際に、位置合わせ用の小電力が用いられる。これにより、ペアリングの際に消費される電力量を少なくすることができる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る非接触充電システム２００の構成を図３に示す。
非接触充電システム２００の給電スタンド２１０は、各駐車スペースＡ〜Ｃに設置された３つの給電コイル２１４ａ〜２１４ｃを管理している。また、各駐車スペースＡ〜Ｃの地面には、車両検知センサ２１７ａ〜２１７ｃがそれぞれ設置されている。

以下、この実施の形態２に係る非接触充電システム２００における給電スタンド２１０の構成について詳細に説明する。なお、電気自動車２０の構成は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

（給電スタンド２１０の構成）
給電スタンド２１０は、無線通信手段２１１と、制御手段２１２と、給電手段２１３ａ〜１３ｃと、給電コイル２１４ａ〜２１４ｃと、アンテナ２１５と、車両検知センサ２１７ａ〜２１７ｃとを備えている。

無線通信手段２１１は、制御手段２１２から入力される各種信号を変調してアンテナ２１５から電波信号として送信すると共に、アンテナ２１５によって受信される電波信号を復調して制御手段２１２に出力することによって、給電スタンド２１０と電気自動車２０との間で無線通信を行うことを可能にする。

制御手段２１２は、マイクロコンピュータによって構成されており、無線通信手段２１１と次に述べる給電手段２１３ａ〜２１３ｃを制御することによって、給電スタンド２１０の動作を制御する。

給電手段２１３ａ〜２１３ｃは、図示しない系統電源から供給される交流電力をより周波数の高い高周波電力に変換する。

給電コイル２１４ａ〜２１４ｃには、給電手段２１３ａ〜２１３ｃから高周波電力がそれぞれ供給される。

車両検知センサ２１７ａ〜２１７ｃは、給電コイル２１４ａ〜２１４ｃにそれぞれ関連付けられており、自身が設置されている駐車スペースに車両が進入すると、それを検知して制御手段２１２に通知する。

（非接触充電システム２００におけるペアリング方法）
次に、この実施の形態２に係る非接触充電システム２００におけるペアリング方法について、図４を参照して説明する。図４のシーケンスの初期状態において、駐車スペースＡ〜Ｃは空き状態であり、電気自動車２０は駐車場内に進入してきた直後であり、駐車スペースＡに駐車しようとしている。

給電スタンド２１０は、駐車場内のいずれの地点においても受信可能なビーコン信号を常時ブロードキャストしている（Ｓ２０１）。駐車場内に進入した電気自動車２０は、給電スタンド２１０のビーコン信号を受信し、その送信元である給電スタンド２１０のＩＰアドレスを取得する（Ｓ２０２）。

給電スタンド２１０のＩＰアドレスを取得した電気自動車２０は、アソシエーション要求メッセージを給電スタンド２１０に送信する（Ｓ２０３）。このアソシエーション要求メッセージを受信した給電スタンド２１０は、メッセージの送信元である電気自動車２０のＩＰアドレスを取得し（Ｓ２０４）、アソシエーション応答メッセージを電気自動車２０に返信する（Ｓ２０５）。これにより、給電スタンド２１０と電気自動車２０との対応付けが行われ、両者の間で無線通信接続が確立される（Ｓ２０６）。

次に、電気自動車２０は、小電力出力許可メッセージを給電スタンド２１０に送信する（Ｓ２０７）。この小電力出力許可メッセージを受信した給電スタンド２１０は、小電力出力可能状態に入り、電気自動車２０が駐車スペースＡに進入したことが車両検知センサ２１７ａによって検知されると（Ｓ２０８）、この車両検知センサ２１７ａに関連付けられている給電コイル２１４ａを特定する（Ｓ２０９）。

給電コイル２１４ａを特定した給電スタンド２１０は、小電力出力通知メッセージを電気自動車２０に送信し（Ｓ２１０）、給電コイル２１４ａに「位置合わせ用の小電力」を出力する（Ｓ２１１）。この小電力は電気自動車２０の受電コイル２３によって受電され（Ｓ２１２）、電気自動車２０は、自車の受電コイル２３に「位置合わせ用の小電力」が受電されることを確認する。また、電気自動車２０の運転者は、受電コイル２３の受電電力強度が最大になるように駐車位置を調整する。駐車が完了した電気自動車２０は、小電力停止要求メッセージを給電スタンド２１０に送信し（Ｓ２１３）、これを受信した給電スタンド２１０は、給電コイル２１４ａへの小電力の出力を停止して小電力停止通知メッセージを電気自動車２０に返信する（Ｓ２１４）。これにより、給電スタンド２１０の給電コイル２１４ａと電気自動車２０の受電コイル２３との対応付けが完了する（Ｓ２１５）。

続いて、給電スタンド２１０は、小電力出力通知メッセージを電気自動車２０に再度送信し（Ｓ２１６）、給電コイル２１４ａに「検証用の小電力」を出力する（Ｓ２１７）。この小電力が電気自動車２０の受電コイル２３によって受電され（Ｓ２１８）、電気自動車２０は、ステップＳ２１６で小電力出力通知メッセージを受信した直後に受電コイル２３に小電力が受電されることを確認することによって、現在の自車の駐車位置（駐車スペースＡ）に設置されている給電コイル２１４ａを管理しているのが給電スタンド２１０であり、その給電スタンド２１０との間で無線通信接続が確立されており、給電スタンド２１０の給電コイル２１４ａから出力される電力を自車の受電コイル２３によって受電可能であることを確認する。

上記を確認した電気自動車２０は、小電力停止要求メッセージを給電スタンド２１０に送信し（Ｓ２１９）、これを受信した給電スタンド２１０は、給電コイル２１４ａへの小電力の出力を停止して小電力停止通知メッセージを電気自動車２０に返信する（Ｓ２２０）。これにより、給電スタンド２１０と電気自動車２０との対応付けおよび給電コイル２１４ａと受電コイル２３との対応付けの検証が完了する（Ｓ２２１）。最後に、電気自動車２０は、小電力出力禁止メッセージを給電スタンド２１０に送信し（Ｓ２２２）、これを受信した給電スタンド２１０は小電力出力可能状態を解除し、ペアリングが完了する（Ｓ２２３）。

以上説明したように、この実施の形態２に係る非接触充電システム２００におけるペアリング方法においても、給電スタンド２１０の給電コイル２１４ａと電気自動車２０の受電コイル２３との対応付けを行う際に、位置合わせ用の電力が用いられる。これにより、ペアリングの際に消費される電力量を少なくすることができる。

その他の実施の形態．
上記の実施の形態１の発明はより一般的に、各々が１つの給電コイルを管理する１つまたは複数の給電スタンドと１つまたは複数の電気自動車が存在する場合について適用することができる。また、上記の実施の形態２の発明はより一般的に、１つまたは複数の給電コイルを管理する１つまたは複数の給電スタンドと１つまたは複数の電気自動車が存在する場合について適用することができる。

また、上記の実施の形態１，２において、ステップＳ１１０〜Ｓ１１３，ステップＳ２１６〜２２１の検証のステップはペアリングの確実性を向上させるためのものであり、省略してもよい。

１００，２００ 非接触充電システム、１０Ａ〜１０Ｃ，２１０ 給電スタンド、１４ａ〜１４ｃ，２１４ａ〜２１４ｃ 給電コイル、１５ａ〜１５ｃ，２１５ アンテナ、２１７ａ〜２１７ｃ 車両検知センサ、２０ 電気自走車（車両）、２３ 受電コイル。

Claims (3)

1. 非接触充電システムにおけるペアリング方法であって、
   前記非接触充電システムは、１つまたは複数の給電コイルを管理する給電スタンドと、受電コイルを備える車両とから構成され、
   前記給電スタンドの前記給電コイルと前記車両の前記受電コイルとの対応付けを行う際に、位置合わせ用の電力が用いられることを特徴とする、非接触充電システムにおけるペアリング方法。
2. 前記給電スタンドは１つの給電コイルを管理し、
   前記給電スタンドが自機の無線アドレスを含むと共に自機の給電コイルの近傍でのみ受信可能な第１の信号を送信するステップ（Ｓ１０１）と、
   前記車両が前記第１の信号を受信して前記給電スタンドの前記無線アドレスを取得するステップ（Ｓ１０２）と、
   前記車両が自車の無線アドレスを含む第２の信号を送信するステップ（Ｓ１０３）と、
   前記給電スタンドが前記第２の信号を受信して前記車両の前記無線アドレスを取得するステップ（Ｓ１０４）と、
   前記給電スタンドが自機の給電コイルに前記位置合わせ用の電力を出力するステップ（Ｓ１０７）と、
   前記車両が前記受電コイルによって前記位置合わせ用の電力を受電するステップ（Ｓ１０８）と、
   前記給電スタンドの前記給電コイルから出力された前記位置合わせ用の電力が前記車両の前記受電コイルによって受電されることを確認することによって、前記給電スタンドの前記給電コイルと前記車両の前記受電コイルとの対応付けを行うステップ（１０９）と
   を含む、請求項１に記載の非接触充電システムにおけるペアリング方法。
3. 前記給電スタンドは、前記１つまたは複数の給電コイルにそれぞれ関連付けられると共に該１つまたは複数の給電コイルの近傍に設置される１つまたは複数の車両検知センサを備え、
   前記給電スタンドが自機の無線アドレスを含む第３の信号を送信するステップ（Ｓ２０１）と、
   前記車両が前記第３の信号を受信して前記給電スタンドの前記無線アドレスを取得するステップ（Ｓ２０２）と、
   前記車両が自車の無線アドレスを含む第４の信号を送信するステップ（Ｓ２０３）と、
   前記給電スタンドが前記第４の信号を受信して前記車両の前記無線アドレスを取得するステップ（Ｓ２０４）と、
   前記車両検知センサが前記車両を検知した際に、前記給電スタンドが該車両検知センサに関連付けられた給電コイルを特定するステップ（Ｓ２０８，Ｓ２０９）と、
   前記給電スタンドが前記特定された給電コイルに前記位置合わせ用の電力を出力するステップ（Ｓ２１１）と、
   前記車両が前記受電コイルによって前記位置合わせ用の電力を受電するステップ（Ｓ２１２）と、
   前記給電スタンドの前記特定された給電コイルから出力された前記位置合わせ用の電力が前記車両の前記受電コイルによって受電されることを確認することによって、前記給電スタンドの前記特定された給電コイルと前記車両の前記受電コイルとの対応付けを行うステップ（２１５）と
   を含む、請求項１に記載の非接触充電システムにおけるペアリング方法。

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