JP2016106915A - 放射線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 天板を移動させる場合と放射線の照射方向を移動させる場合とにおいて、同一の操作部を操作することにより、同じような感覚で照射野を移動させることが可能な放射線透視撮影装置を提供する。【解決手段】 移動制御部５２は、照射野移動用の操作レバーの操作量である傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像の天板の移動による移動量との関係と、照射野移動用の操作レバーの傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像の遮蔽リーフおよび片側絞り用遮蔽リーフの移動による移動量との関係とが同等となるように、天板の移動動作と遮蔽リーフおよび片側絞り用遮蔽リーフの移動動作とを制御する。【選択図】 図５

Description

この発明は、放射線照射部と放射線検出部とを備えた撮影系と、この撮影系により撮影された放射線画像を表示する表示部と、被検者を載置する天板を被検者の体軸と交差する方向に往復移動させる天板移動機構と、を備えた放射線透視撮影装置に関する。

このような放射線透視撮影装置として、Ｘ線透視撮影台とも呼称されるＸ線透視撮影装置が使用されている。このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線撮影およびＸ線透視を実行するためのものである。このようなＸ線透視撮影装置においては、Ｘ線照射野を移動させるために、被検者を載置する天板を被検者の体軸と直交する方向に移動させる構成を有する。この天板の移動は、例えば、上部消化管撮影時において、胃内部のバリウムをゆらすことにより胃内面にバリウムを付着させる目的でも使用される。

一方、ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ／放射線診断技術の治療的応用）を行う場合において、気管支鏡や内視鏡等を使用しているときには、安全のために被検者を移動させることなくＸ線照射野を移動させることが要請される。このような場合においては、Ｘ線照射部とＸ線検出部とから構成される撮影系を被検者の体軸と直交する方向に移動させることも不可能ではないが、機構が複雑となるばかりではなく、装置が大型化するという問題が生ずる。

特許文献１には、Ｘ線管をコリメータとともに回動させることによりＸ線の照射方向を移動させ、これにより、Ｘ線照射野を被検者の体軸方向と直交する方向に移動させるようにしたＸ線透視撮影台が開示されている。

一方、特許文献２には、案内部材により一方向に移動できるよう支持されるとともにその移動方向と平行な長孔が形成された一対の片側絞り用遮蔽リーフと、一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔に各々係合した状態で当該長孔内を移動可能な一対の係合部が付設された移動部材と、この移動部材を長孔と平行に往復移動させる駆動手段と、一対の片側絞り用遮蔽リーフを互いに離隔する方向に付勢する付勢部材とを備え、移動部材に付設された一対の係合部の距離を一対の片側絞り用遮蔽リーフが最も離隔した位置に配置されたときの一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔間の距離に相当する距離とすることにより、モータなどの駆動手段を１個だけ使用して、一対の片側絞り用遮蔽リーフを互いに独立に往復移動させることができ、Ｘ線の照射領域を、矩形状のＸ線の照射野のうちの一辺のみを絞ることにより、Ｘ線の軸線に対して偏らせることが可能なＸ線撮影装置のコリメータ機構が開示されている。

特開２００１−１０４２９９号公報 特開２０１４−０８３１４３号公報

上述したように、被検者に対する撮影場所を変更するためにＸ線照射野を移動させる場合においては、上述したように、被検者を天板とともに移動させる方法と、特許文献１に記載されたようにＸ線の照射方向を移動させる方法とが存在する。これらのいずれを選択するのかは、術式等のＸ線撮影形式やＩＶＲによっても異なる。このため、従来は、このいずれかの方法を採用することにより、Ｘ線照射野を移動させていた。しかしながら、いずれの方式を採用した場合においても、オペレータがそれを意識することなくＸ線照射野を移動させ得ることが好ましい。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、天板を移動させる場合と放射線の照射方向を移動させる場合とにおいて、同一の操作部を操作することにより、同じような感覚で照射野を移動させることが可能な放射線透視撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、放射線照射部と放射線検出部とを備えた撮影系と、前記撮影系により撮影された放射線画像を表示する表示部と、被検者を載置する天板と、前記天板を、前記被検者の体軸と交差する方向に移動させる天板移動機構と、前記放射線照射部から照射される放射線の照射方向を、前記天板の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動機構と、照射野移動用の操作部と、前記照射野移動用の操作部が操作されたときに、前記天板移動機構により前記天板を前記被検者の体軸と交差する方向に移動させる天板移動動作と、前記照射方向移動機構により前記放射線の照射方向を前記天板の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動動作とを選択的に実行させる切替手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記照射野移動用の操作部が操作されて前記天板を前記被検者の体軸と交差する向に移動させるときと、前記照射野移動用の操作部が操作されて前記放射線の照射方向を前記天板の移動方向と平行な方向に移動させるときとで、前記照射野移動用の操作部の操作量と前記表示部に表示される放射線画像の移動量との関係が同等となるように、前記天板移動機構による天板移動動作と前記照射方向移動機構による照射方向移動動作とを制御する移動制御部をさらに備える。

請求項１に記載の発明によれば、天板を移動させる場合と放射線の照射方向を移動させる場合とにおいて、同じ照射野移動用の操作部を操作することにより、同じような感覚で照射野を移動させることが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、天板を移動させる場合と放射線の照射方向を移動させる場合とにおいて、照射野移動用の操作部の操作量と前記表示部に表示される放射線画像の移動量との関係を同等なものとすることが可能となる。

この発明に係るＸ線透視撮影装置の正面概要図である。 この発明に係るＸ線透視撮影装置の側面概要図である。 コリメータ１３における遮蔽リーフ４０を模式的に示す斜視図である。 操作盤３１の斜視図である。 Ｘ線透視撮影装置における主要な制御系を示すブロック図である。 照射野移動用の操作レバー３５の変形例を示す斜視図である。 この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の側面概要図である。 この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における主要な制御系を示すブロック図である。 この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置の側面概要図である。 この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における主要な制御系を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の正面概要図である。また、図２は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の側面概要図である。

このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線透視撮影台とも呼称されるものであり、本体１５上において被検者Ｍを載置するための天板１１を備える。この天板１１は、被検者Ｍの体軸と垂直な方向（図１における紙面に垂直な方向であり、図２における左右方向）に移動可能となっている。この天板１１の下面にはラック１８が配設されている。一方、本体１５には、モータ２１が配設されている。このモータ２１の回転軸には、ラック１８と噛合するピニオン１９が配設されている。このため、天板１１は、モータ２１の駆動により、被検者Ｍの体軸と垂直な方向に往復移動可能となっている。

また、このＸ線透視撮影装置は、天板１１上の被検者Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管１２と、Ｘ線管１２から照射されたＸ線の照射野を規制するためのコリメータ１３と、を備える。このＸ線管１２およびコリメータ１３は、この発明に係る放射線照射部を構成する。Ｘ線管１２とコリメータ１３とは、本体１５に連結する支柱１６により支持されている。なお、支柱１６は、Ｘ線管１２およびコリメータ１３とともに、図示しない移動機構により、被検者Ｍの体軸方向（図１における左右方向であり、図２における紙面に垂直な方向）に移動可能となっている。

さらに、このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管１２から照射され被検者Ｍを通過したＸ線を検出するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器１４を備える。このＸ線検出器１４は、この発明に係る放射線検出部を構成する。このＸ線検出器１４は、図示しない移動機構により、Ｘ線管１２およびコリメータ１３とともに、被検者Ｍの体軸方向に往復移動可能となっている。

なお、本体１５は、脚部１７に対して回動可能に配設されている。このため、天板１１は、図１および図２に示すように、その表面が床面２０と平行となって水平方向を向く臥位撮影姿勢と、天板１１の表面が床面２０と垂直となって鉛直方向を向く立位撮影姿勢とをとることもできる。

上述したコリメータ１３は、Ｘ線管１２の光軸（Ｘ線管１２からのＸ線の照射方向の中心）を中心とした矩形状のＸ線照射野を形成するための二対（４枚）の遮蔽リーフ４０と、このＸ線照射野における被検者Ｍの体軸と直交する方向の端縁側を遮蔽するための一対の片側絞り用遮蔽リーフ４１とを備える。

図３は、上述したコリメータ１３における遮蔽リーフ４０を模式的に示す斜視図である。

上述したコリメータ４３は、４枚の遮蔽リーフ４０を備える。Ｘ線管１２から照射されたＸ線は、その一部がこれら４枚の遮蔽リーフ４０によって遮断されることにより、矩形状のＸ線照射野Ｒを形成する。なお、これらの遮蔽リーフ４０のうち、被検者Ｍの体軸と直交する方向を向く一対の遮蔽リーフ４０は、後述するモータ６１の駆動により、被検者Ｍの体軸方向に沿って、互いに逆方向に同期して水平移動する。また、これらの遮蔽リーフ４０のうち、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０は、後述するモータ６２の駆動により、被検者Ｍの体軸と直交する方向に沿って、互いに逆方向に同期して水平移動する。そして、各遮蔽リーフ４０の開度は、図示を省略したポテンショメータ等の開度検出器により検出される。

一方、図２に示す一対の片側絞り用遮蔽リーフ４１は、二対の遮蔽リーフ４０により形成された矩形状のＸ線照射野Ｒに対して、被検者Ｍの体軸と直交する方向の端縁側を遮蔽するため、互いに独立して水平方向に移動する。なお、この片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動機構としては、上述した特許文献２に記載された構成を採用している。このため、後述するモータ６３を１個だけ使用して、一対の片側絞り用遮蔽リーフ４１を互いに独立に往復移動させることが可能となる。

図４は、上述したＸ線透視撮影装置における操作盤３１の斜視図である。

この操作盤３１は、被検者Ｍの体軸方向に沿って移動する一対の遮蔽リーフ４０の移動用レバー３２と、被検者Ｍの体軸と直交する方向に沿って移動する一対の遮蔽リーフ４０の移動用レバー３３と、片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動用のレバー３４と、照射野移動用の操作レバー３５と、この照射野移動用の操作レバー３５に設けられた静止画撮影用のスイッチ３６と、天板１１を被検者Ｍの体軸と交差する方向に移動させる天板移動動作と、コリメータ１３を操作することによりＸ線管１２からのＸ線の照射方向を天板１１の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動動作とを選択的に実行させるための切替ボタン３７とを備える。なお、照射野移動用の操作レバー３５は、Ｘ線照射野を移動する方向に対応させて、４方向に傾動可能となっている。また、切替ボタン３７は、一度押圧される毎に、天板移動動作と照射方向移動動作を切り替えて選択することが可能となっている。この操作盤３１は、Ｘ線撮影を実行する撮影室およびＸ線撮影の操作を実行する操作室のいずれか一方、または、両方に設置される。

図５は、上述したＸ線透視撮影装置における主要な制御系を示すブロック図である。

このＸ線透撮影装置は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を有し、装置全体を制御する制御部５０を備える。この制御部５０は、上述した操作盤３１と接続されており、操作盤３１に配設された遮蔽リーフ４０の移動用レバー３２、３３、片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動用のレバー３４、照射野移動用の操作レバー３５、静止画撮影用のスイッチ３６および切替ボタン３７からの操作信号を受信する。

また、この制御部５０は、上述した天板１１を移動させるためのモータ２１と接続されている。また、この制御部５０は、コリメータ１３における遮蔽リーフ４０を移動させるためのモータ６１、６２および片側絞り用遮蔽リーフ４１を移動させるためのモータ６３と接続されている。また、この制御部５０は、上述したＸ線検出器１４と接続されている。また、この制御部５０は、上述したＸ線管１２と、高電圧装置５４を介して接続されている。さらに、この制御部５０は、Ｘ線検出器１４により検出したＸ線画像を表示するための液晶表示パネル等からなる表示部５５と接続されている。

また、この制御部５０は、後述するように、切替ボタン３７からの信号を受け、天板１１を被検者Ｍの体軸と交差する方向に移動させる天板移動動作と、コリメータ１３を操作することによりＸ線管１２からのＸ線の照射方向を天板１１の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動動作とを選択的に実行させるための移動動作切替部５１を備える。また、この制御部５０は、照射野移動用の操作レバー３５が操作されて天板１１を被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動させるときと、照射野移動用の操作レバー３５が操作されてＸ線の照射方向を天板１１の移動方向と平行な方向に移動させるときとで、照射野移動用の操作レバー３５の操作量と表示部５５に表示されるＸ線画像の移動量との関係が同等となるように、モータ２１の駆動による天板１１の移動動作とコリメータ１３によるＸ線の照射方向移動動作とを制御する移動制御部５２を備える。

以上のような構成を有するＸ線透視撮影装置においてＸ線透視を実行するときに、被検者Ｍに対する撮影位置を変更するためにＸ線照射野を移動させる必要がある場合がある。このような場合において、撮影位置を被検者Ｍの体軸方向に変更する場合には、Ｘ線管１２およびコリメータ１３とＸ線検出器１４とから成る撮影系を被検者Ｍの体軸方向に移動させることにより、Ｘ線照射野の位置を被検者Ｍの体軸方向に移動させる。一方、撮影位置を被検者Ｍの体軸と直交する方向に変更する場合には、天板１１を被検者Ｍの体軸と交差する方向に移動させる天板移動動作と、コリメータ１３を操作することによりＸ線管１２からのＸ線の照射方向を天板１１の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動動作とのいずれかが実行される。

例えば、上部消化管撮影時において、撮影位置を変更するためＸ線照射野を被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動させるときには、上部消化管撮影時においては被検者Ｍを鉛直方向から撮影する必要があることから、天板１１を被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動させる天板移動動作が実行される。以下、この天板移動動作について説明する。

最初の段階においては、被検者Ｍに対する被検者Ｍの体軸と直交する方向の撮影範囲は、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０により、Ｘ線検出器１４の表面において所定の幅となるように規制されている。この状態において、撮影位置を被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動させるために天板１１を移動させるときには、オペレータは、最初に操作盤３１におおける切替ボタン３７を押圧することにより、天板移動動作を選択する。この信号は、制御部５０における移動動作切替部５１に送信される。

そして、オペレータは、照射野移動用の操作レバー３５を、Ｘ線照射野を移動させたい方向に傾動させる。照射野移動用の操作レバー３５は、上述したように、４方向に傾動可能となっており、これによりＸ線照射野を４方向に移動可能とするものである。この照射野移動用の操作レバー３５を、被検者Ｍの体軸と直交する方向のうち、Ｘ線照射野を移動させたい方向に傾動させた場合においては、遮蔽リーフ４０が停止した状態において、モータ２１の駆動により、天板１１が照射野移動用の操作レバー３５の傾動方向と対応する方向に移動する。この天板１１に移動に伴って、Ｘ線照射野が移動し、撮影位置が被検者Ｍの体軸と直交する方向に対して変更される。そして、このときの照射野移動用の操作レバー３５の傾動角度と天板１１の移動量との関係は、制御部５０における移動制御部５２により制御される。

一方、ＩＶＲ時に気管支鏡や内視鏡等を使用している場合においては、安全のために被検者Ｍを移動させることなくＸ線照射野を移動させる必要があることから、コリメータ１３を操作することにより、Ｘ線管１２からのＸ線の照射方向を天板１１の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動動作が実行される。以下、この照射方向移動動作について説明する。

この場合においても、最初の段階においては、被検者Ｍに対する被検者Ｍの体軸と直交する方向の撮影範囲は、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０により、Ｘ線検出器１４の表面において所定の幅となるように規制されている。この状態において、Ｘ線照射野を被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動させるためにＸ線の照射方向を移動させるときには、オペレータは、最初に操作盤３１におおける切替ボタン３７を押圧することにより、照射方向移動動作を選択する。この信号は、制御部５０における移動動作切替部５１に送信される。

そして、オペレータは、照射野移動用の操作レバー３５を、Ｘ線照射野を移動させたい方向に傾動させる。この照射野移動用の操作レバー３５を、被検者Ｍの体軸と直交する方向のうち、Ｘ線照射野を移動させたい方向に傾動させた場合においては、天板１１が停止した状態において、モータ６２の駆動により、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０が被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動する。この場合には、これら一対の遮蔽リーフ４０は、単一のモータ６２の駆動により、互いに同期して逆方向に移動する。このため、遮蔽リーフ４０の移動のみによっては、Ｘ線照射野の大きさが変化するだけであり、Ｘ線照射野の被検者Ｍの体軸と直交する方向の位置を変更することにはならない。このため、この照射方向移動時においては、モータ６３の駆動により、片側絞り用遮蔽リーフ４１を移動させる。この遮蔽リーフ４０の移動と片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動により、図２に示すように、Ｘ線照射野は、Ｘ線検出器１４の表面において幅Ａとなる状態を保ったままで、被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動する。これにより、撮影位置が被検者Ｍの体軸と直交する方向に対して変更される。そして、このときの照射野移動用の操作レバー３５の傾動角度と遮蔽リーフ４０および片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動量との関係は、制御部５０における移動制御部５２により制御される。

このとき、移動制御部５２は、照射野移動用の操作レバー３５の操作量である傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像の天板１１の移動による移動量との関係と、照射野移動用の操作レバー３５の傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像の遮蔽リーフ４０および片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動による移動量との関係とが同等となるように、天板１１の移動動作と遮蔽リーフ４０および片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動動作とを制御する。このため、天板１１を移動させる場合とＸ線の照射方向を移動させる場合とにおいて、照射野移動用の操作部である照射野移動用の操作レバー３５の操作量と表示部５５に表示される放射線画像の移動量との関係を同等なものとすることが可能となる。

以上のように、このＸ線透視撮影装置によれば、切替ボタン３７を押圧して天板移動動作または照射方向移動動作のいずれかを選択した後に、照射野移動用の操作レバー３５を操作することで、天板１１を移動させるときと照射方向を移動させるときとで、同じような感覚でＸ線照射野の移動を実行することが可能となる。そして、天板１１を移動させる場合とＸ線の照射方向を移動させる場合とにおいて、照射野移動用の操作レバー３５の操作量と表示部５５に表示されるＸ線画像の移動量との関係を同等なものとすることが可能となる。

図６は、照射野移動用の操作レバー３５の変形例を示す斜視図である。

上述した実施形態においては、天板移動動作と照射方向移動動作とを選択的に実行させるための切替ボタン３７を、操作盤３１の表面に配設していた。これに対して、この実施形態においては、切替ボタン３７と同様の機能を有する切替ボタン３８を、操作レバー３５に付設した構成を有する。このような構成を採用した場合においては、天板移動動作と照射方向移動動作との切替操作と、撮影範囲の移動動作とを、片手で容易に実行することが可能となる。

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図７は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置の側面概要図である。また、図８は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における主要な制御系を示すブロック図である。なお、上述した実施形態に係るＸ線透視撮影装置と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

上述した実施形態においては、照射方向移動動作を実行する場合において、コリメータ１３における遮蔽リーフ４０および片側絞り用遮蔽リーフ４１を移動させることによりＸ線の照射方向を移動させている。これに対して、この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置においては、コリメータ１３における遮蔽リーフ４０のみを利用してＸ線の照射方向を移動させる構成を採用している。

すなわち、上述した実施形態においては、被検者Ｍの体軸と直交する方向を向く一対の遮蔽リーフ４０をモータ６１の駆動により被検者Ｍの体軸方向に沿って互いに逆方向に同期して水平移動させるとともに、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０をモータ６２の駆動により被検者Ｍの体軸と直交する方向に沿って互いに逆方向に同期して水平移動させる構成を採用している。これに対して、この実施形態においては、被検者Ｍの体軸と直交する方向を向く一対の遮蔽リーフ４０をモータ６１の駆動により被検者Ｍの体軸方向に沿って互いに逆方向に同期して水平移動させるとともに、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０を、モータ６４、６５の駆動により、被検者Ｍの体軸と直交する方向に沿って、互いに独立して水平移動させる構成を採用している。

この実施形態に係るＸ線透視撮影装置において、照射方向移動動作が選択された場合においては、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０を、被検者Ｍの体軸と直交する方向に沿って、互いに独立して水平移動させることにより、Ｘ線照射野を移動する構成となっている。

この実施形態においても、最初の段階においては、被検者Ｍに対する被検者Ｍの体軸と直交する方向の撮影範囲は、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０により、Ｘ線検出器１４の表面において幅Ａ（図７参照）となるように規制されている。この状態において、撮影位置を被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動させるためにＸ線の照射方向を移動させるときには、オペレータは、最初に操作盤３１におおける切替ボタン３７を押圧することにより、照射方向移動動作を選択する。この信号は、制御部５０における移動動作切替部５１に送信される。

そして、オペレータは、照射野移動用の操作レバー３５を、Ｘ線の照射野を移動させたい方向に傾動させる。この照射野移動用の操作レバー３５を、被検者Ｍの体軸と直交する方向のうち、Ｘ線照射野を移動させたい方向に傾動させた場合においては、天板１１が停止した状態において、モータ６４、６５の駆動により、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０が、被検者Ｍの体軸と直交する方向に互いに独立して移動する。このときには、図７に示すように、Ｘ線照射野は、Ｘ線検出器１４の表面において幅Ａとなる状態を保ったままで、被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動することにより、撮影位置が被検者Ｍの体軸と直交する方向に対して変更される。そして、このときの照射野移動用の操作レバー３５の傾動角度と遮蔽リーフ４０の移動量との関係は、制御部５０における移動制御部５２により制御される。

この実施形態においても、移動制御部５２は、照射野移動用の操作レバー３５の操作量である傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像の天板１１の移動による移動量との関係と、照射野移動用の操作レバー３５の傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像の遮蔽リーフ４０の移動による移動量との関係とが同等となるように、天板１１の移動動作と遮蔽リーフ４０の移動動作とを制御する。このため、天板１１を移動させる場合とＸ線の照射方向を移動させる場合とにおいて、照射野移動用の操作部である照射野移動用の操作レバー３５の操作量と表示部５５に表示される放射線画像の移動量との関係を同等なものとすることが可能となる。

次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図９は、この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置の側面概要図である。また、図１０は、この発明の第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置における主要な制御系を示すブロック図である。なお、上述した各実施形態に係るＸ線透視撮影装置と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

上述した実施形態においては、照射方向移動動作を実行する場合において、コリメータ１３における遮蔽リーフ４０または片側絞り用遮蔽リーフ４１を移動させることによりＸ線の照射方向を移動させている。これに対して、この第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置においては、Ｘ線管１２をコリメータ１３とともに揺動させることにより、Ｘ線の照射方向を移動させる構成を採用している。

すなわち、この実施形態に係るＸ線透視撮影装置においては、照射方向移動動作が選択された場合においては、図９に示すように、Ｘ線管１２をコリメータ１３とともに、モータ６６の駆動により、被検者Ｍの体軸方向を向く軸を中心に揺動させることにより、撮影領域を移動する構成となっている。

この実施形態においても、最初の段階においては、被検者Ｍに対する被検者Ｍの体軸と直交する方向の撮影範囲は、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０により、Ｘ線検出器１４の表面において幅Ａ（図９参照）となるように規制されている。この状態において、撮影位置を被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動させるためにＸ線の照射方向を移動させるときには、オペレータは、最初に操作盤３１におおける切替ボタン３７を押圧することにより、照射方向移動動作を選択する。この信号は、制御部５０における移動動作切替部５１に送信される。

そして、オペレータは、照射野移動用の操作レバー３５を、Ｘ線の照射野を移動させたい方向に傾動させる。この照射野移動用の操作レバー３５を、被検者Ｍの体軸と直交する方向のうち、Ｘ線照射野を移動させたい方向に傾動させた場合においては、天板１１が停止した状態において、モータ６６の駆動により、Ｘ線管１２およびコリメータ１３が、被検者Ｍの体軸方向を向く軸を中心に揺動する。このときには、図９に示すように、Ｘ線照射野は、Ｘ線検出器１４の表面において幅Ａとなる状態を保ったままで、被検者Ｍの体軸と直交する方向に移動することにより、撮影位置が被検者Ｍの体軸と直交する方向に対して変更される。そして、このときの照射野移動用の操作レバー３５の傾動角度と遮蔽リーフ４０および片側絞り用遮蔽リーフ４１の移動量との関係は、制御部５０における移動制御部５２により制御される。

この実施形態においても、移動制御部５２は、照射野移動用の操作レバー３５の操作量である傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像の天板１１の移動による移動量との関係と、照射野移動用の操作レバー３５の傾動角度と表示部５５に表示されるＸ線画像のＸ線管１２およびコリメータ１３の揺動による移動量との関係とが同等となるように、Ｘ線管１２およびコリメータ１３の揺動動作を制御する。このため、天板１１を移動させる場合とＸ線の照射方向を移動させる場合とにおいて、照射野移動用の操作部である照射野移動用の操作レバー３５の操作量と表示部５５に表示される放射線画像の移動量との関係を同等なものとすることが可能となる。

なお、この第３実施形態においては、コリメータ１３における各遮蔽リーフ４０を停止した状態でＸ線管１２およびコリメータ１３を揺動させた場合においては、Ｘ線の照射方向と鉛直方向との交差角度が大きくなるにつれて、Ｘ線照射野は、Ｘ線検出器１４の表面において幅Ａより大きくなる。このため、このＸ線管１２およびコリメータ１３の揺動角度に応じて、被検者Ｍの体軸方向を向く一対の遮蔽リーフ４０の被検者Ｍの体軸と直交する方向の配置を、Ｘ線照射野の幅Ａが一定となるように、順次変更する構成を採用してもよい。

上述した実施形態においては、いずれも、オペレータが操作盤３１における切替ボタン３７を押圧することにより、天板移動動作と照射方向移動動作とのいずれか一方を選択し、この信号が制御部５０における移動動作切替部５１に送信されることにより、天板移動動作と照射方向移動動作を切り替える構成を採用している。しかしながら、例えば、天板移動動作と照射方向移動動作とをアナトミカルプログラムに対応付けて記憶しておき、アナトミカルプログラムが選択されることにより、天板移動動作と照射方向移動動作を切り替える構成を採用してもよい。この発明における切替手段とは、上述したスイッチ等に限定されるものではなく、天板移動動作と照射方向移動動作とを、何らかの方法で切り替え得るものであれば、その他の構成のものを使用することも可能である。

１１ 天板
１２ Ｘ線管
１３ コリメータ
１４ Ｘ線検出器
１５ 本体
１６ 支柱
１８ ラック
１９ ピニオン
２１ モータ
３１ 操作盤
３５ 照射野移動用の操作レバー
３７ 切替ボタン
４０ 遮蔽リーフ
４１ 片側絞り用遮蔽リーフ
５０ 制御部
５１ 移動動作切替部
５２ 移動制御部
５５ 表示部
６１ モータ
６２ モータ
６３ モータ
６４ モータ
６５ モータ
Ｍ 被検者

Claims (2)

1. 放射線照射部と放射線検出部とを備えた撮影系と、
   前記撮影系により撮影された放射線画像を表示する表示部と、
   被検者を載置する天板と、
   前記天板を、前記被検者の体軸と交差する方向に移動させる天板移動機構と、
   前記放射線照射部から照射される放射線の照射方向を、前記天板の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動機構と、
   照射野移動用の操作部と、
   前記照射野移動用の操作部が操作されたときに、前記天板移動機構により前記天板を前記被検者の体軸と交差する方向に移動させる天板移動動作と、前記照射方向移動機構により前記放射線の照射方向を前記天板の移動方向と平行な方向に移動させる照射方向移動動作とを選択的に実行させる切替手段と、
   を備えたことを特徴とする放射線透視撮影装置。
2. 請求項１に記載の透視撮影装置において、
   前記照射野移動用の操作部が操作されて前記天板を前記被検者の体軸と交差する向に移動させるときと、前記照射野移動用の操作部が操作されて前記放射線の照射方向を前記天板の移動方向と平行な方向に移動させるときとで、前記照射野移動用の操作部の操作量と前記表示部に表示される放射線画像の移動量との関係が同等となるように、前記天板移動機構による天板移動動作と前記照射方向移動機構による照射方向移動動作とを制御する移動制御部をさらに備える放射線透視撮影装置。
   

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