JP2016140773A - 塗装用治具の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塗料の剥離、水洗、乾燥等の処理を自動的に効率良く行うようにする。
【解決手段】塗装用治具１７の洗浄装置１４は、塗装用治具１７に付着した塗料を剥離させるための剥離装置４１と、塗料を剥離させた塗装用治具１７を洗浄する水洗装置４２と、水洗装置４２によって洗浄された塗装用治具１７を乾燥させる乾燥装置４４と、剥離装置４１から乾燥装置４４に向かって塗装用治具１７を搬送する搬送装置４５と、を備える。塗装ライン１は、ワークＷ及び塗装用治具１７を所定のタクトタイムに基づいて搬送するように設定されている。また、塗装用治具１７の洗浄装置１４では、剥離装置４１による剥離処理時間と、水洗装置４２による水洗処理時間と、乾燥装置４４による乾燥処理時間とが、同一に設定されかつタクトタイムの整数倍に設定される。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動車等の部品を塗装するために使用される塗装用治具を洗浄する洗浄装置に関する。

例えば、自動車の塗装ラインでは、自動車の車体を構成するボディ及びドアに治具を取り付けることにより、ボディに対してドアを所定の開度で固定した状態に維持しながら、車体を搬送している。一方で、塗装ラインでは、塗装工程、乾燥工程及び研磨工程を複数回繰り返すことがあり、この場合には、塗装後に治具をボディやドアから一旦取り外し、再度取り付ける必要が生じる。このように、塗装ラインにおいて治具の脱着作業を行うことで、治具に付着した塗料が剥がれてワークの塗面に付着することで、塗装不良を招くおそれがある。

このような問題を解決するために、例えば下記の特許文献１には、自動車ドアの治具として、一端部がドアに接触するとともに、他端部がボディのドア開口部に接触し、一端部及び他端部が近接する方向に付勢されることにより、ボディ及びドアを挟持する挟持部材と、ドア開口部及びドアを接触し、挟持部材の挟持力に抗して、ドアが閉まる向きの動作を規制する規制部材とを備えたものが開示されている。

ここで、規制部材は、ボディのドア開口部の嵌合穴に固定される固定部と、固定部に設けた支持板からドア側に突出した円柱部材とを有するもので、この規制部材をボディのドア開口部に固定した状態で、ドア側に突出した円柱部材をドア内面と当接させることで、ドアが閉まる向きの動作を規制している。すなわち、規制部材と挟持部材との協働により、ドアを所定の開度で固定可能としている。

特開２０１３−７１０２５号公報

このように、従来の塗装用治具は、挟持部材と規制部材との２部品とすることで、治具に付着した塗料が剥がれて塗面に落下する事態を回避するようにしているが、一方で、治具はどうしても塗料の付着等により汚れてしまうため、これを洗浄する必要がある。

塗装用治具の洗浄は、剥離剤を収容する剥離槽にこれを浸漬させ、塗料を剥離させた後に塗装用治具を水洗し、乾燥させることにより行われるが、従来はこれらの作業を作業員の手作業で行っていた。このため、この作業に必要な洗浄設備は大型のものとなってしまい、塗装ラインから離れた位置に設置されていた。このため、洗浄後の塗装用治具を塗装ラインまで運搬する手間もかかってしまい、作業効率の悪いものであった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、塗料の剥離、水洗、乾燥等の処理を自動的に効率良く行うことが可能な塗装用治具の洗浄装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、塗装ラインのラインサイドに設置され、塗装ラインにおいてワークに使用される塗装用治具を洗浄するための洗浄装置において、前記塗装用治具に付着した塗料を剥離させる剥離装置と、前記塗料を剥離させた前記塗装用治具を水洗する水洗装置と、前記水洗装置によって水洗された前記塗装用治具を乾燥させる乾燥装置と、前記剥離装置から前記乾燥装置に向かって前記塗装用治具を搬送する搬送装置と、を備え、前記塗装ラインは、前記ワーク及び前記塗装用治具を所定のタクトタイムに基づいて搬送するように設定されており、前記剥離装置による剥離処理時間と、前記水洗装置による水洗処理時間と、前記乾燥装置による乾燥処理時間とが、同一に設定されかつ前記タクトタイムの整数倍に設定されることを特徴とする。

かかる構成によれば、剥離装置、水洗装置、乾燥装置の順に塗装用治具を搬送装置によって搬送することにより、洗浄装置を小型化するとともに、塗装用治具の洗浄を自動的に効率良く行うことが可能になる。さらに、各装置における処理時間が同一に設定され、かつこの処理時間が塗装ラインにおけるワークのタクトタイムの整数倍に設定されることで、塗装ラインにおけるワークの塗装、及びこれに伴う塗装用治具の搬送の流れを阻害することもない。これによって、この洗浄装置を塗装ラインのラインサイドに設置したとしても、塗装ラインのタクトタイムに適応して治具を一層効率良く洗浄することができる。さらに、洗浄装置の周辺に洗浄を待つ治具が滞留するということも防止でき、その分、洗浄装置の設置に要するスペースを可及的に小さくすることが可能になる。

以上説明した本発明によれば、塗料の剥離、水洗、乾燥等の処理を自動的に効率良く行うことが可能になる。

塗装ラインを示す斜視図である。 塗装用治具を示す斜視図である。 塗装用治具の洗浄装置を示す側面図である。 塗装用治具の洗浄装置を示す平面断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る塗装用治具の洗浄装置（以下、単に「洗浄装置」という）を含む塗装ラインを例示し、図２は、塗装用治具（以下、単に「治具」という）の使用形態を例示する。図３及び図４は、洗浄装置の構成を示す。

図１に例示する塗装ライン１は、ワークＷとしての自動車車体を塗装するためのものである。塗装ライン１は、ワークＷに対して、下塗塗装、中塗塗装及び上塗塗装等の塗装処理を実施する。この塗装ライン１は、下塗塗装ブース２と、シーリング材塗布ブース（シーラ）３と、中塗塗装ブース４と、中塗乾燥炉５と、中塗検査ブース６と、清浄ブース７と、上塗塗装ブース８と、上塗乾燥炉９と、上塗検査ブース１０と、修正（軽手直し）ブース１１と、防錆ワックス塗布ブース１２と、ワークＷを搬送する搬送コンベア１３と、治具の洗浄装置１４とを主に含む。

下塗塗装ブース２では、電着塗装装置によってワークＷに下塗塗膜を形成する下塗塗装工程が実施される。この下塗塗装工程において、ワークＷは、電着塗装後に水洗、乾燥、検査、研ぎ等の各処理を受け、搬送コンベア１３によって次のシーリング材塗布ブース３へと移送される。シーリング材塗布ブース３では、例えばスポット溶接等により鋼板同士を接合した場合における鋼板の合わせ目などに所定のシーリング材が塗布される（シーリング材塗布工程）。

シーリング材によるシール処理が施されると、ワークＷは、中塗塗装ブース４に送られ、中塗塗装処理が施された後に、中塗乾燥炉５による乾燥、中塗検査ブース６による検査を受ける（中塗塗装工程）。その後、ワークＷは、清浄ブース７に移送される。清浄ブース７では、ワークＷに対してエアブロアによるエアブロー処理が行なわれる（清浄工程）。

その後、ワークＷは、上塗塗装ブース８に搬送されるとともに、上塗塗装処理が施され、上塗乾燥炉９による乾燥処理の後に、上塗検査ブース１０による検査処理を受ける（上塗塗装工程）。この検査によって不具合が発見された場合には、次の修正ブース１１においてワークＷの微修正が行なわれる。ワークＷはその後、防錆ワックス塗布ブース１２に搬送され、ワックス塗布処理が行なわれ（ワックス塗布工程）、以上により、塗装ライン１によるワークＷの塗装工程が完了する。

塗装ライン１は、ワークＷを搬送用台車１５に載置し、この搬送用台車１５を搬送コンベア１３によって塗装開始位置Ａから塗装終了位置Ｂまで搬送しながら、上記の塗装工程を行う。塗装が完了すると、ワークＷは、搬送用台車１５から降ろされ、塗装終了位置Ｂから別の搬送コンベアによって次の車体組立工程へと移送される。

また、塗装ライン１は、塗装が完了してワークＷが取り外された搬送用台車１５を、下塗塗装ブース２の直前の塗装開始位置Ａまで返送する台車返送ライン１６を有する。本実施形態に係る塗装ライン１では、台車返送ライン１６によって搬送用台車１５を塗装開始位置Ａに返送することで、各搬送用台車１５をライン上に循環回走させて塗装工程に繰り返し使用できる。

洗浄装置１４は、塗装ライン１のラインサイド、すなわち、この台車返送ライン１６の近傍位置に設置されている。治具は、搬送用台車１５に載せられて台車返送ライン１６上を搬送されるが、その途中で搬送用台車１５から降ろされ、洗浄装置１４によって洗浄されることになる。

洗浄装置１４に対する具体的な説明を行う前に、治具の構成について図２を参照しながら説明する。図２に示すように、この治具１７は、ワークＷにおけるボディ１８及びドア１９に装着可能で、ドア１９が閉まる向きにボディ１８とドア１９を挟持可能な挟持部材２０と、ボディ１８に装着可能で、ドア１９が閉まる向きの動作を規制する規制部材２１とを備える。

挟持部材２０は、金属材料（鋼材）などからなる一本の線条部材で形成されるもので、その一端側に設けられるとともにドア１９と当接可能な第１当接部２２と、その他端側に設けられるとともにボディ１８と当接可能な第２当接部２３と、第１当接部２２と第２当接部２３とが互いに接近する向きに付勢する付勢部２４と、規制部材２１の一部を挿入可能な環状部２５とを一体に備える。

第１当接部２２は、車室外側からドア１９のサッシュに当接するように構成され、第２当接部２３は、車室内側からボディ１８に当接するように構成される。

付勢部２４は、線条部材の一方側（ドア１９側）を折り曲げてなるドア側屈曲部２６と、このドア側屈曲部２６よりも他方側（ボディ１８側）を折り曲げてなるボディ側屈曲部２７とを一体に有する。付勢部２４は、ドア側屈曲部２６及びボディ側屈曲部２７が開く向きに挟持部材２０を弾性変形させることにより、挟持部材２０の第１当接部２２と第２当接部２３とが互いに接近する向きに付勢力を生じさせることができる。

環状部２５は、線条部材を環状に折り曲げることによって構成される。環状部２５は、第２当接部２３と付勢部２４との間に形成されている。挟持部材２０は、環状部２５に規制部材２１の一部（後述するピン部３０）が挿入されることで、規制部材２１と一体となって洗浄装置１４によって洗浄されることになる。

規制部材２１は、ドア１９に装着されることで車室内側に向けて突出可能な突出部材２８と、この突出部材２８とは別体に形成され、ボディ１８に装着することでドア１９に装着した突出部材２８を受けることのできる受け部材２９とを含む。

突出部材２８は、全体として棒状をなすもので、受け部材２９に当接可能なピン部３０と、ドア１９の穴部に挿入されることで突出部材２８をドア１９に装着可能とする円柱状の挿入部３１と、ピン部３０と挿入部３１との間に形成されるとともに、ピン部３０及び挿入部３１よりも大径となる大径部３２とを備える。

受け部材２９は、基部３３と、この基部３３に設けられ、ボディ１８と係合可能な係合部３４（第１係合部３４ａ、第２係合部３４ｂ）と、同じく基部３３に設けられ、各係合部３４ａ，３４ｂから離れた位置で、突出部材２８のピン部３０を受ける受け部３５とを一体に有する。

図２では、治具１７における各要素を説明するために、ワークＷは、ドア１９が開いた状態で示され、挟持部材２０がボディ１８とドア１９と挟持しておらず、規制部材２１がドア１９の規制を行っていない状態を示している。実際の塗装では、この状態からドア１９がボディ１８に近接した状態にし、挟持部材２０がボディ１８とドア１９とを挟持し、突出部材２８のピン部３０が受け部材２９の受け部３５に当接し、ドア１９が所定の開度に維持された状態となる。

なお、受け部材２９の基部３３には、突出部材２８の挿入部３１を挿通可能な挿通孔３６が形成されている。治具１７は、ワークＷに装着されていない場合において、突出部材２８の挿入部３１を、挟持部材２０の環状部２５及び受け部材２９の挿通孔３６に挿通することにより、突出部材２８、挟持部材２０及び受け部材２９を一体化させることができる。さらに、挟持部材２０の環状部２５に突出部材２８のピン部３０を挿入することにより、挟持部材２０、突出部材２８及び受け部材２９を一体化させることができる。これにより、治具１７は、これを洗浄する際における運搬等の取扱いを容易に行うことが可能な構造になっている。

洗浄装置１４は、複数の治具１７を収容可能な搬送かご３７を所定の方向に搬送しつつ、搬送かご３７内の治具１７の洗浄を行う。治具１７は、台車返送ライン１６上の搬送用台車１５から降ろされ、この搬送かご３７に移され、搬送かご３７に入れられたままで洗浄装置１４に搬入される。

洗浄装置１４は、図３及び図４に示すように、搬送かご３７を昇降させる昇降装置３８，３９，４０と、治具１７に付着した塗料を剥離させるための剥離装置４１と、剥離装置４１によって塗料を剥離させた治具１７を洗浄する水洗装置４２と、水洗装置４２によって洗浄された治具１７にコーティング材を塗布するためのコーティング装置４３と、治具１７を乾燥させる乾燥装置４４と、剥離装置４１から乾燥装置４４に向かって搬送する搬送装置４５と、洗浄装置１４内の空気を排出するための排気装置４６と、上記の各種装置の制御を行う制御装置４７とを主に備える。

洗浄装置１４は、剥離装置４１、水洗装置４２、コーティング装置４３及び乾燥装置４４を平面視でライン状（直線的）に並設するとともに、治具１７を収納する搬送かご３７を搬送装置４５によって上記各装置の配置に沿って直線的に搬送することにより、治具１７の洗浄を自動的に行うことができる。以下、搬送装置４５による搬送かご３７の移動方向を「搬送方向」といい、この搬送方向に直交する水平方向を、洗浄装置１４における「幅方向」という。また、搬送かご３７や各種装置の位置関係を説明するにあたり、剥離装置４１側の位置を「上流（側）」、乾燥装置４４側の位置を「下流（側）」という。

昇降装置３８，３９，４０は、搬送かご３７を洗浄装置１４内に搬入するための第１昇降装置３８と、搬送かご３７を剥離装置４１及び水洗装置４２に対して昇降させるための第２昇降装置３９と、洗浄後の搬送かご３７を洗浄装置１４から搬出するための第３昇降装置４０とを含む。

第１昇降装置３８は、搬送かご３７を洗浄装置１４内に搬入する搬入口（図示略）を有する搬入室４８内に配置されている。第１昇降装置３８は、搬送かご３７を保持可能な保持かご４９と、この保持かご４９を昇降させるエアシリンダ装置５０とを備える。

保持かご４９は、四角形状の環状に構成され、その内側を搬送かご３７が通過することが可能な構造を備える。この保持かご４９には、搬送かご３７を移動させることが可能なローラ式の移動台５１が載置されている。また、保持かご４９の上部には、エアシリンダ装置５０のピストン５０ａが連結されている。第１昇降装置３８は、エアシリンダ装置５０のピストン５０ａを上下に往復動させることにより、保持かご４９を下方位置と上方位置とに位置変更できる。

第１昇降装置３８は、保持かご４９を搬入室４８における下方位置（図３において二点鎖線で示す位置）に配置させた状態で、搬入されてくる搬送かご３７をこの保持かご４９の移動台５１に載置させ、保持かご４９を上昇させることにより、搬入室４８における上方位置において搬送かご３７を搬送装置４５に係合させる。

第２昇降装置３９は、第１昇降装置３８の下流側に隣接し、剥離装置４１及び水洗装置４２の上方に配置されている。第２昇降装置３９は、複数（例えば３つ）の保持かご５２〜５４と、これらの保持かご５２〜５４を昇降させるエアシリンダ装置５５，５６とを有する。

保持かご５２〜５４は、剥離装置４１に対して昇降する第１保持かご５２及び第２保持かご５３と、水洗装置４２に対して昇降する第３保持かご５４とを含む。各保持かご５２〜５４は、支持フレーム５７によって一体に支持されており、同時に昇降するように構成される。各保持かご５２〜５４は四角形状の枠状に構成されており、その内側を搬送かご３７が通過することが可能な構造を備える。

エアシリンダ装置５５，５６は、保持かご５２〜５４の上方位置に配置されている。エアシリンダ装置５５，５６は、同形の第１エアシリンダ装置５５と第２エアシリンダ装置５６とを含む。各エアシリンダ装置５５，５６のピストン５５ａ，５６ａは、支持フレーム５７に連結されており、その上下方向の動作により、各保持かご５２〜５４を同時に昇降させる。

第３昇降装置４０は、搬送かご３７を搬出する搬出口（図示略）を備える排出室５８内に配置されている。第３昇降装置４０は、第１昇降装置３８と同様に、搬送かご３７を保持する保持かご５９と、保持かご５９を昇降させるエアシリンダ装置６０とを備える。保持かご５９は、四角形状の枠状に構成されており、その内側に搬送かご３７を載置させることができる。この保持かご５９には、第１昇降装置３８の保持かご４９と同様に、移動台５１が載置されている。エアシリンダ装置６０のピストン６０ａは、保持かご５９の上部に連結されており、その上下方向の動作により、保持かご５９を昇降させる。第３昇降装置４０は、保持かご５９を搬出室５８の上方位置に配置して搬送装置４５から搬送される搬送かご３７を受け取り、この保持かご５９を下方位置（図３において二点鎖線で示す位置）に移動させて、この位置から搬送かご３７を洗浄装置１４の外部に搬出させることができる。

剥離装置４１は、治具１７に付着した塗料を剥離させる剥離剤を収容する、第１剥離槽６１及び第２剥離槽６２を備える。第１剥離槽６１と第２剥離槽６２とは治具１７の搬送方向に沿って並設されている。図３に示すように、第１剥離槽６１と第２剥離槽６２は、仕切り壁（以下「第１仕切り壁」という）６３によって仕切られている。

各剥離槽６１，６２に収容される剥離剤は液体状であり、剥離効果を十分に発揮するために、その温度が８０〜９０℃に維持されている。また、各剥離槽６１，６２には、この剥離剤の蒸発を防止するために、蒸発防止剤が添加されている。

水洗装置４２は、洗浄水を収容する水洗槽６４を備える。水洗槽６４は、剥離装置４１の第２剥離槽６２と隣接して配置されている。図３に示すように、水洗槽６４と第２剥離槽６２とは仕切り壁（以下「第２仕切り壁」という）６５によって仕切られている。

この水洗槽６４には循環ポンプ（図示略）が接続されており、この循環ポンプによって水洗槽６４内に洗浄水による水流が生じるようになっている。また、水洗槽６４には、エア供給装置（図示略）が接続されている。エア供給装置は、噴射ノズル（図示略）を水洗槽６４の底部に備え、噴射ノズルから噴射される空気によるバブリングによって、水洗槽６４内における治具１７の洗浄効果を高めている。

コーティング装置４３は、水洗装置４２の下流側に設けられている。コーティング装置４３は、搬送かご３７を収容可能なコーティング室（コーティングゾーン）６６と、コーティング室６６の搬送かご３７にコーティング材を吹き付ける吹付装置６７とを備える。なお、コーティング装置４３において使用されるコーティング材は、液体状であり、治具１７に付着する塗料を剥離させ易くするためのものである。

コーティング室６６は、搬送かご３７の搬送経路を遮断するシャッタ装置６８，６９によって区切られる。シャッタ装置６８，６９は、上流側に配置される第１シャッタ装置６８と、下流側に配置される第２シャッタ装置６９とを含む。各シャッタ装置６８，６９は、搬送かご３７の搬送経路を遮断するシャッタ本体６８ａ，６９ａと、このシャッタ本体６８ａ，６９ａを昇降させるエアシリンダ装置６８ｂ，６９ｂとを備える。

吹付装置６７は、コーティング材を収容する収容タンク７０と、この収容タンク７０に接続されるとともに、コーティング材をコーティング室６６に圧送するポンプ７１と、ポンプ７１によって圧送されるコーティング材をコーティング室６６に供給するための供給配管７２とを備える。

収容タンク７０は、コーティング室６６の下方に形成される収納空間に配置されている。ポンプ７１は、この収容タンク７０に隣接するように、この収納空間に配置されている。供給配管７２は、その一端部がポンプ７１に接続されるとともに、その他端部がコーティング室６６に配置されている。コーティング室６６に配置される供給配管７２の端部には、コーティング材を下方に噴射する噴射口７３が設けられている。

乾燥装置４４は、コーティング室６６と隣接して配置されている。乾燥装置４４は、搬送装置４５によって搬送かご３７を搬送可能にするとともに、この搬送かご３７に収容される治具１７を乾燥させる乾燥室７４と、乾燥室７４に熱風を供給する熱風供給装置７５とを備える。

乾燥室７４は、コーティング室６６を区切る第２シャッタ装置６９と、この第２シャッタ装置６９の下流側に配置される第３シャッタ装置７６とによって区切られている。第２シャッタ装置６９は、コーティング室６６の一部を構成するとともに、乾燥室７４の一部でもある。第３シャッタ装置７６は、第２シャッタ装置６９と同様に、シャッタ本体７６ａとこのシャッタ本体７６ａを昇降させるエアシリンダ装置７６ｂとを備える。また、乾燥室７４は、複数（例えば２つ）の搬送かご３７を収容するように構成されている。本実施形態において、乾燥室７４は、２つの搬送かご３７を収容するように、上流側の第１乾燥ゾーン７７と下流側の第２乾燥ゾーン７８とに区分されている。

熱風供給装置７５は、乾燥室７４の下方に形成される収納空間に配置されている。熱風供給装置７５は、熱風供給用ダクト７９を介して乾燥室７４に接続されている。熱風供給用ダクト７９は、その端部が乾燥室７４における第２乾燥ゾーン７８の底部に接続されており、この位置から上方に向けて加熱された空気を噴出することにより、乾燥室７４に熱風を供給する。

搬送装置４５は、搬送かご３７を搬送方向に通過可能に支持する搬送レール部材８０〜８３と、搬送かご３７を下流に向かって移動させる押動部材８４と、この押動部材８４を搬送かご３７の搬送方向に沿って駆動する駆動装置８５とを備える。

搬送レール部材８０〜８３は、長尺状の金属板によって構成される。搬送レール部材８０〜８３は、図３、図４に示すように、第１剥離槽６１における上流側の側壁部６１ａに設けられる第１搬送レール部材８０と、第２昇降装置３９における各保持かご５２〜５４に設けられる第２搬送レール部材８１と、第１仕切り壁６３及び第２仕切り壁６５に設けられる第３搬送レール部材８２と、コーティング装置４３のコーティング室６６から乾燥装置４４の乾燥室７４にわたって設けられる第４搬送レール部材８３とを含む。

第１搬送レール部材８０は、第１剥離槽６１における上流側の側壁部６１ａの上面に設けられている。本実施形態では、第１剥離槽６１の側壁部６１ａに対して３本の第１搬送レール部材８０が所定の間隔をおいて固定されている。

第２搬送レール部材８１は、第２昇降装置３９における各保持かご５２〜５４の底部に設けられている。本実施形態では、３本の第２搬送レール部材８１が所定の間隔をおいて固定されている。第２搬送レール８１は、保持かご５２〜５４の昇降動作に応じて、上下方向の位置が変わることになるが、保持かご５２〜５４が最も上方位置にあるときに、隣接する第１搬送レール部材８０及び第３搬送レール部材８２と同じ高さに位置する。

第３搬送レール部材８２は、第１仕切り壁６３及び第２仕切り壁６５の上面に設けられている。本実施形態では、第１仕切り壁６３に対して所定の間隔をおいて３本の第３搬送レール部材８２が固定され、同じく第２仕切り壁６５に対して３本の第３搬送レール部材８２が固定されている。

第４搬送レール部材８３は、各搬送レール部材の中で最も長く構成され、水洗槽６４における下流側の側壁部から第２乾燥室７４の下流側に配置される第３シャッタ装置７６のシャッタ本体７６ａまでの範囲にわたって配設されている。本実施形態では、３本の第４搬送レール部材８３が所定の間隔をおいて配置されている。

押動部材８４は、所定の長さを有する板部材又は棒部材であり、その端部が後述する駆動装置８５のチェーン８６ｂに固定されている。押動部材８４の長さは、各昇降装置３８〜４０における各保持かご４９、５２〜５４、５９の幅方向における長さよりも短く設定されている。すなわち、押動部材８４は、各保持かご４９，５２〜５４、５９の内側を搬送方向に沿って通過可能な長さを有する。搬送装置４５は、複数の押動部材８４を有しており、各押動部材８４は、１本の押動部材８４によって１つの搬送かご３７を押すことができるように、搬送方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。

図３に示すように、駆動装置８５は、無端状（環状）に構成されるチェーン８６ａ，８６ｂと、このチェーン８６ａ，８６ｂを駆動するためのスプロケット８７ａ，８７ｂと、駆動モータ８８とを主に備える。

チェーン８６ａ，８６ｂは、押動部材８４を連結支持する一対の第１チェーン８６ａと、駆動モータ８８によって駆動される第２チェーン８６ｂとを含む。一対の第１チェーン８６ａは、押動部材８４の各端部を支持しており、搬送かご３７の搬送方向に沿って循環回走する。一対の第１チェーン８６ａは、洗浄装置１４の幅方向において所定の間隔をおいて配置さている。この第１チェーン８６ａの間隔は、各昇降装置３８，３９における各保持かご４９，５２〜５４の幅方向における長さよりも短く設定されている。これにより、第１チェーン８６ａは、各保持かご４９，５２〜５４の内側で押動部材８４を移動させることができる。押動部材８４は、搬送かご３７を上流側から下流側へと搬送させた後に、この第１チェーン８６ａの回走に伴って、再び上流側へと戻される。第２チェーン８６ｂは、駆動モータ８８によって駆動されることにより、第１チェーン８６ａを上記のように回走させる。

スプロケット８７ａ，８７ｂは、第１チェーン８６ａに係合する第１スプロケット８７ａと、第２チェーン８６ａに係合する第２スプロケット８７ｂとを含む。第１スプロケット８７ａは、図３に示すように、洗浄装置１４における所定の４箇所に設けられている。複数の第１スプロケット８７ａのうちの１つは、図４に示すように、軸部材８９を介して第２スプロケット８７ｂと同心状に支持されている。第２スプロケット８７ｂは、第２チェーン８６ｂを介して駆動モータ８８に連結されている。

駆動モータ８８は、乾燥室７４の下方に形成される収納空間に設置されている。駆動モータ８８の駆動軸には駆動スプロケット９０が取り付けられている。第２チェーン８６ｂは、この駆動スプロケット９０と第２スプロケット８７ｂとに装着されている。搬送装置４５は、駆動モータ８８の駆動軸を回転させることにより、駆動スプロケット９０、第２チェーン８６ｂを介して第２スプロケット８７ｂを回転させ、これに連動して第１スプロケット８７ａを回転駆動させることで、第１チェーン８６ａを回走させる。

洗浄装置１４は、制御装置４７、各エアシリンダ装置５０，５５，５６，６０，６８ｂ，６９ｂ，７６ｂ、ポンプ７１、駆動モータ８８及び排気装置４６以外の各装置の要素を覆うケーシング９１を備える。排気装置４６は、このケーシング９１の上部外面に設けられている。排気装置４６は、排気ファン９２と、この排気ファン９２と剥離装置４１の近傍の空気を排出する第１排気ダクト９３と、コーティング室６６内の空気を排出する第２排気ダクト９４と、乾燥室７４内の空気を排出する第３排気ダクト９５とを有する。

制御装置４７は、昇降装置３８〜４０の昇降動作、剥離装置４１による剥離処理、水洗装置４２による洗浄（水洗）処理、コーティング装置４３によるコーティング処理、乾燥装置４４による乾燥処理、搬送装置４５による搬送かご３７の搬送処理、及び排気装置４６による排気処理に対する各種制御を行う。制御装置４７は、これらの装置を制御する制御プログラムを演算する演算処理部（ＣＰＵ等）と、この制御プログラムを記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）とを含む。

以下、上記構成の洗浄装置１４を用いて治具１７を洗浄する方法について説明する。本実施形態に係る洗浄装置１４は、治具１７を搬送かご３７に収納したままで洗浄処理を行うことができ、しかも複数の搬送かご３７を連続的に処理することが可能であるが、以下では、説明の便宜上、治具１７が収納された１つの搬送かご３７に着目し、その処理について説明する。

洗浄対象である治具１７は、塗装ライン１上で搬送されるワークＷに使用され、塗装完了後にワークＷから取り外される。取り外された治具１７は、突出部材２８、規制部材２１及び受け部材２９を一体にして一組とし、搬送かご３７に順次収納される。所定数の治具１７が収納されると、搬送かご３７は、ラインサイドにある洗浄装置１４へと運ばれ、搬入室４８から洗浄装置１４内に搬入される。

搬送かご３７は、搬入室４８の下方位置で第１昇降装置３８の保持かご４９に載置され、保持かご４９の上昇によって上方位置に持ち上げられる。この位置において、搬送装置４５の押動部材８４が搬送かご３７の側部を押して下流側に移動させる。このとき、搬送かご３７は、保持かご４９の載置台５１から第１搬送レール部材８０へと移り、さらにこの第１搬送レール部材８０から第１保持かご５２における第２搬送レール部材８１へと移動する。これにより、搬送かご３７は第１剥離槽６１の上方位置に移動し、第２昇降装置３９における第１保持かご５２に保持される。

その後、搬送かご３７は、第１保持かご５２が下降することにより、第１剥離槽６１の剥離剤に浸漬され、これにより治具１７に付着した塗料の剥離処理（第１剥離工程）が行なわれる。第２昇降装置３９は、治具１７が剥離剤に浸漬された状態のままで、第１エアシリンダ装置５５及び第２エアシリンダ装置５６の各ピストン５５ａ，５６ａを上下動させることにより、第１保持かご５２を振動させ、これによって治具１７における塗料の剥離作用を促進させる。

なお、第１保持かご５２が下降を開始した時点で、搬送装置４５は、駆動モータ８８を停止させ、押動部材８４は、第１保持かご５２の上方位置で待機することになる。

所定の剥離処理時間が経過すると、第２昇降装置３９は、第１保持かご５２を上昇させ、搬送かご３７を第１剥離槽６１の上方位置に移動させる。このとき、搬送装置４５が始動し、待機していた押動部材８４はこの搬送かご３７を押して下流側へと移動させる。このとき、搬送かご３７は、第１保持かご５２の第２搬送レール部材８１から第１仕切り壁６３における第３搬送レール部材８２へと移り、さらにこの第３搬送レール部材８２から第２保持かご５３における第２搬送レール部材８１へと移動する。これにより、搬送かご３７は、第２剥離槽６２の上方位置へと移動し、第２昇降装置３９における第２保持かご５３に保持される。

その後、第２昇降装置３９は、第２保持かご５３を下降させ、搬送かご３７を第２剥離槽６２へと移動させる。搬送かご３７は、第２剥離槽６２の剥離剤に浸漬され、これにより治具１７に対して塗料の剥離処理（第２剥離工程）が施される。この状態において、第２昇降装置３９は、第１エアシリンダ装置５５及び第２エアシリンダ装置５６を動作させることにより第２保持かご５３を上下に振動させ、治具１７における塗料の剥離作用を促進させる。第２剥離槽６２の剥離剤に浸漬されることにより、第１剥離槽６１で剥離されずに残っていた塗料は、治具１７から全て剥離することになる。また、搬送装置４５における駆動装置８５は駆動モータ８８を停止させ、押動部材８４を第２剥離槽６２の上方位置で待機させる。

所定の剥離処理時間が経過すると、第２昇降装置３９は、第２保持かご５３を上昇させ、搬送かご３７を第２剥離槽６２の上方位置へと戻す。このとき、搬送装置４５が始動し、待機していた押動部材８４はこの搬送かご３７を押して下流側へと移動させる。このとき、搬送かご３７は、第２保持かご５３における第２搬送レール部材８１から第２仕切り壁６５における第３搬送レール部材８２へと移り、さらにこの第３搬送レール部材８２から第３保持かご５４における第２搬送レール部材８１へと移動する。これにより、搬送かご３７は、水洗装置４２における水洗槽６４の上方位置に移動し、第２昇降装置３９における第３保持かご５４に保持される。

その後、第２昇降装置３９は、第３保持かご５４を下降させ、水洗槽６４へと移動させる。これにより、第３保持かご５４に保持されている搬送かご３７は、水洗槽６４の洗浄水に浸漬され、これにより治具１７の水洗処理（水洗工程）が施される。第２昇降装置３９は、第１エアシリンダ装置５５及び第２エアシリンダ装置５６を動作させることにより、第３保持かご５４を上下に振動させ、治具１７に対する洗浄作用を促進させる。このとき、搬送装置４５は停止し、押動部材８４を水洗槽６４の上方位置で待機させる。

所定の洗浄（水洗）処理時間が経過すると、第２昇降装置３９は、第３保持かご５４を上昇させ、搬送かご３７を水洗槽６４の上方位置へと戻す。このとき、搬送装置４５が始動して、待機していた押動部材８４は、この搬送かご３７を押して下流側へと移動させる。また、コーティング室６６を区切る第１シャッタ装置６８は、搬送かご３７の搬送経路を遮断しているシャッタ本体６８ａを上昇させる。その後、搬送かご３７は、押動部材８４に押されてコーティング室６６へと移動する。このとき、搬送かご３７は、第３保持かご５４における第２搬送レール部材８１から第４搬送レール部材８３へと移る。

搬送かご３７がコーティング室６６へと移動すると、搬送装置４５が停止し、押動部材８４が待機状態となる。これにより搬送かご３７はコーティング室６６内に留まり、第１シャッタ装置６８及び第２シャッタ装置６９によってコーティング室６６が区画形成された状態で、治具１７に対してコーティング処理が実施される。コーティング装置４３は、ポンプ７１を始動させ、収容タンク７０内のコーティング材を供給配管７２及び噴射口７３を介してコーティング室６６内に噴射させ、治具１７にコーティング処理（コーティング工程）を施す。

所定のコーティング処理時間が経過すると、コーティング装置４３が停止し、搬送装置４５が始動して押動部材８４による搬送かご３７の移送が開始する。第２シャッタ装置６９におけるエアシリンダ装置６９ｂの動作により、シャッタ本体６９ａが上昇し、搬送かご３７の搬送経路が開かれる。

搬送かご３７は、押動部材８４による押動により、第４搬送レール部材８３上を移動して、乾燥室７４内の第１乾燥ゾーン７７へと移送される。搬送かご３７が第１乾燥ゾーン７７に到着すると、第２シャッタ装置６９におけるシャッタ本体６９ａが下降し、コーティング室６６と乾燥室７４とを仕切る。同時に、第３シャッタ装置７６におけるシャッタ本体７６ａも下降した状態となり、第２シャッタ装置６９と第３シャッタ装置７６とによって乾燥室７４が区切られる。この状態において、熱風供給装置７５から所定温度の熱風が乾燥室７４内に供給され、治具１７の乾燥処理（第１乾燥工程）が施される。

第１乾燥ゾーン７７における所定の乾燥処理時間が経過すると、搬送装置４５が始動し、押動部材８４による押動によって、第４搬送レール部材８３上を移動して、搬送かご３７が第１乾燥ゾーン７７から第２乾燥ゾーン７８へと移送される。搬送かご３７が第２乾燥ゾーン７８へと移動すると、搬送装置４５が停止するとともに、乾燥装置４４が始動し、治具１７の乾燥処理（第２乾燥工程）が開始される。第２乾燥ゾーン７８における所定の乾燥処理時間が経過すると、乾燥装置４４が停止し、搬送装置４５が始動する。また、第３シャッタ装置７６が始動し、エアシリンダ装置７６ｂの動作によってシャッタ本体７６ａが上昇する。

搬送装置４５は、搬送かご３７を下流の搬出室５８に移動させる。搬出室５８では、第３昇降装置４０が保持かご５９を上方位置へと移動させており、搬送装置４５は、搬送かご３７をこの保持かご５９へと移動させる。第３昇降装置４０は、保持かご５９を下降させて搬送かご３７を下方位置へと移動させる。搬送かご３７は搬出室５８の下方位置から外部へと搬出され、塗装ライン１へと戻される。

上記のような一連の処理工程が実施される中、排気装置４６は、排気ファン９２を常時駆動させて、第１排気ダクト９３、第２排気ダクト９４、及び第３排気ダクト９５を介して洗浄装置１４内の空気を外部に排出する（排気工程）。

制御装置４７は、塗装ライン１において定められるワークＷのタクトタイムに適合するように、治具１７の洗浄処理を行う。ここで、「タクトタイム」とは、製品１個をどれだけの時間（または時間間隔）で生産すべきかという時間値を意味し、日当たり稼動時間を日当たり生産必要数で除することによって算出される。

すなわち、制御装置４７は、剥離装置４１による剥離処理時間と、水洗装置４２による水洗処理時間と、コーティング装置４３によるコーティング処理時間と、乾燥装置４４による乾燥処理時間とが、同一となるように、そして、これらの時間がタクトタイムの整数倍（正の整数倍）となるように、各装置を制御する。

例えば、タクトタイムが１分（６０秒）に設定される場合において、搬送かご３７に１０組の治具１７が収納されたとすると、上記の各処理時間は、タクトタイムを１０倍した１０分（６００秒）に設定されることになる。この場合において、第２昇降装置３９は、各保持かご５２〜５４を、剥離装置４１及び水洗装置４２の上方位置から下降させ、保持している搬送かご３７を第１剥離槽６１、第２剥離槽６２及び水洗槽６４に浸漬させた状態で１０分間保持する。これにより、搬送かご３７は、第１剥離槽６１、第２剥離槽６２及び水洗槽６４の各槽において１０分間ずつ浸漬される。同様に、搬送かご３７は、コーティング室６６内で１０分間のコーティング処理を施され、乾燥室７４の第１乾燥ゾーン７７で１０分間、第２乾燥ゾーン７８で１０分間の乾燥処理を施される。

また、搬送装置４５は、制御装置４７による制御により、上記各槽における剥離、洗浄処理の間に、その上方位置で押動部材８４を１０分間待機させる。さらに、搬送装置４５は、押動部材８４によって搬送かご３７をコーティング室６６に移動させた後に１０分間停止する。その後、この搬送かご３７を乾燥室７４の第１乾燥ゾーン７７に移動させて１０分間停止し、搬送かご３７を第１乾燥ゾーン７７から第２乾燥ゾーン７８へと移動させて１０分間停止する。

第１シャッタ装置６８、第２シャッタ装置６９および第３シャッタ装置７６は、制御装置４７による制御により、コーティング室６６によるコーティング処理、乾燥室７４による乾燥処理に同期して、シャッタ本体６８ａ，６９ａ，７６ａによって各室を１０分間区画する。また、第１昇降装置３８及び第３昇降装置４０は、保持かご４９，５９を上方位置で１０分間停止させた後に、下降させて搬送かご３７の搬入・搬出を行う。

以上説明した本発明に係る洗浄装置１４によれば、剥離装置４１、水洗装置４２、コーティング装置４３、乾燥装置４４の順に治具１７を搬送装置４５によって搬送することにより、洗浄装置１４を全体的に小型化することができ、しかも、治具１７の洗浄を自動的に効率良く行うことが可能になる。さらに、各装置における処理時間が同一に設定され、この処理時間が塗装ライン１におけるワークＷのタクトタイムの整数倍に設定されることで、塗装ライン１におけるワークＷの塗装、及びこれに伴う治具１７の搬送の流れを阻害することもない。これによって、この洗浄装置１４を塗装ライン１のラインサイドに設置したとしても、塗装ライン１のタクトタイムに適応して治具１７を効率良く洗浄することができる。さらに、洗浄装置１４の周辺に洗浄を待つ治具１７（搬送かご３７）が滞留するということも防止でき、その分、洗浄装置１４の設置に要するスペースを可及的に小さくすることが可能になる。

なお、本発明に係る洗浄装置１４は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、本発明に係る洗浄装置１４は、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明に係る洗浄装置１４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記の実施形態では、治具１７としてワークＷの固定するためのものを例示したが、これに限らず、本発明は、マスキングその他の用途に用いる治具の洗浄に適用可能である。

上記の実施形態では、昇降装置３８〜４０の保持かごを昇降させるためにエアシリンダ装置５０，５５，５６，６０を用いた例を示したが、これに限定されず、他の各種アクチュエータを用いて保持かご３８〜４０を昇降させることができる。

上記の実施形態では、チェーン８６ａ，８６ｂとスプロケット８７ａ，８７ｂとを有する搬送装置４５を例示したが、これに限定されず、搬送装置４５は、無端状のベルトとプーリとによって搬送かご３７を搬送するように構成されてもよい。

上記の実施形態では、コーティング装置４３を含む洗浄装置１４を例示したが、これに限定されない。治具１７への塗料の付着の程度に応じて、このコーティング装置４３を省略してもよい。

１ 塗装ライン
１４ 洗浄装置
１７ 塗装用治具
４２ 水洗装置
４４ 乾燥装置
４５ 搬送装置
Ｗ ワーク

Claims (1)

1. 塗装ラインのラインサイドに設置され、前記塗装ラインにおいてワークに使用される塗装用治具を洗浄するための洗浄装置において、
   前記塗装用治具に付着した塗料を剥離させる剥離装置と、
   前記塗料を剥離させた前記塗装用治具を水洗する水洗装置と、
   前記水洗装置によって水洗された前記塗装用治具を乾燥させる乾燥装置と、
   前記剥離装置から前記乾燥装置に向かって前記塗装用治具を搬送する搬送装置と、を備え、
   前記塗装ラインは、前記ワーク及び前記塗装用治具を所定のタクトタイムに基づいて搬送するように設定されており、
   前記剥離装置による剥離処理時間と、前記水洗装置による水洗処理時間と、前記乾燥装置による乾燥処理時間とが、同一に設定されかつ前記タクトタイムの整数倍に設定されることを特徴とする塗装用治具の洗浄装置。
   

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