JP2016151702A - 画像形成システム、画像形成装置および蛇行補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺紙にトナー像を形成する場合における生産性の低下を抑制することが可能な画像形成システム、画像形成装置および蛇行補正方法を提供する。
【解決手段】画像形成システムは、長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作中に、搬送される長尺紙の蛇行を検知し、検知された長尺紙の蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する。画像形成システムは、蛇行補正動作が画像形成定着動作に影響を与えない第１範囲において蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止せずに蛇行補正動作を実行する一方、蛇行補正動作が画像形成定着動作に影響を与える第２範囲において蛇行が検知された場合、画像形成定着動作の実行を停止した後に蛇行補正動作を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成システム、画像形成装置および蛇行補正方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。

また、上記画像形成装置の前段および後段に、連帳ロール紙や折り畳み紙等の連続した用紙（以下、「長尺紙」と言う）を給紙する給紙装置と、画像形成装置によりトナー像が形成された長尺紙を収納する排紙装置とをそれぞれ接続した画像形成システムが実用化されている。

特許文献１には、両面画像形成中にジャム発生等のため連続紙の掛け直しを行った後に画像形成を再開する場合でも、操作者に負担をかけずに用紙の無駄を低減する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術では、両面画像形成ジョブに係る画像形成の実行中にジャムが発生して両面印刷ジョブが中断し、その後印刷を再開する際に、掛け直された連続紙に対して第２エンジンが片面印刷ジョブに係る印刷を開始するとともに、その開始された片面印刷ジョブに係るページ数が第１エンジンと第２エンジンとの間にある搬送路上のページ数以下になった時点で、中断されている両面印刷ジョブに係る印刷を再開する。

特開２０１２−１１６１５３号公報

ところで、上記画像形成システムでは、長尺紙にトナー像を形成する画像形成動作中に、長尺紙の用紙搬送経路上で搬送途中の長尺紙が詰まる用紙ジャムが発生する場合がある。この場合、画像形成動作を停止し、用紙ジャムを起こして停止している用紙ジャム発生部分がユーザーによって取り除かれたことを確認してから、停止している画像形成動作を再開するリカバリを行っている。そのため、一旦、用紙ジャムが発生すると、画像形成動作を停止している分だけ、生産性の低下が発生するという問題があった。

なお、特許文献１に記載の技術では、ジャム発生後にジャム部分を取り除いて連続紙を掛け直す処理が必要であり、上記問題と同様の問題が発生する。

本発明は、長尺紙にトナー像を形成する場合における生産性の低下を抑制することが可能な画像形成システム、画像形成装置および蛇行補正方法を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成システムは、
長尺紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部により搬送される長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作を実行する画像形成定着部と、
前記用紙搬送部により搬送される長尺紙の蛇行を検知する蛇行検知部と、
前記蛇行検知部により検知された前記長尺紙の蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する蛇行補正部と、
前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与えない第１範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止せずに前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う一方、前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与える第２範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止した後に前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う制御部と、
を備える。

本発明に係る画像形成装置は、
長尺紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部により搬送される長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作を実行する画像形成定着部と、
前記用紙搬送部により搬送される長尺紙の蛇行を検知する蛇行検知部と、
前記蛇行検知部により検知された前記長尺紙の蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する蛇行補正部と、
前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与えない第１範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止せずに前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う一方、前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与える第２範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止し、前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う制御部と、
を備える。

本発明に係る蛇行補正方法は、
長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作中に、搬送される長尺紙の蛇行を検知し、検知された前記長尺紙の蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する蛇行補正方法であって、
前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与えない第１範囲において前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止せずに前記蛇行補正動作を実行する一方、前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与える第２範囲において前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止した後に前記蛇行補正動作を実行する。

本発明によれば、長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作中に用紙ジャムの発生につながるおそれがある長尺紙の蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を極力停止せずに蛇行補正動作が実行されて、用紙ジャムの発生が防止される。そのため、用紙ジャムが発生した際に画像形成動作を停止してリカバリ処理を行う必要がある従来技術と比べて、長尺紙にトナー像を形成する場合における生産性の低下を抑制することができる。

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 本実施の形態における画像形成システムにおける蛇行補正動作を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置２の制御系の主要部を示す。画像形成システム１００は、図１において太線で示す長尺紙Ｐ、または所定の紙サイズにカットされた用紙（「カット紙」とも言う）Ｓを記録媒体として使用し、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓ上にトナー像を形成するシステムである。ここで、長尺紙Ｐとは、その搬送方向において例えば、画像形成装置２の本体幅を超える長さを有する用紙である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、長尺紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」とも言う）に沿って上流側から、給紙装置１、画像形成装置２および排紙装置３が接続されて構成される。給紙装置１および排紙装置３は、長尺紙Ｐ上にトナー像を形成する場合に使用される。

給紙装置１は、画像形成装置２へ長尺紙Ｐを給紙する装置である。給紙装置１の筐体内では、図１に示すように、ロール状の長尺紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持されている。給紙装置１は、支持軸に巻回された長尺紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー等）を経由して、一定の速度で画像形成装置２へ搬送する。給紙装置１の給紙動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

なお、給紙装置１において、長尺紙Ｐは必ずしもロール状に保持されている必要はなく、所定サイズ（例えば、２１０［ｍｍ］×１２００［ｍｍ］）の複数の長尺紙Ｐが保持されていても良い。

画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置２は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された長尺紙Ｐ、または、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することによりトナー像を形成する。

また、画像形成装置２には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、圧接離間部７５，７７、蛇行検知部８０、蛇行補正部８２および制御部１０１を備える。なお、画像形成部４０および定着部６０は、本発明の「画像形成定着部」に対応する。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置２の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から長尺紙Ｐまたは用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。二次転写ローラー４２４は、圧接離間部７５（図２を参照）により中間転写ベルト４２１に所定の転写荷重で圧接される。圧接離間部７５は、公知の構成を有し、二次転写ローラー４２４を中間転写ベルト４２１に圧接、または、中間転写ベルト４２１から離間させる。圧接離間部７５の駆動制御は、制御部１０１によって行われる。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写電圧を印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写電圧を印加し、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。

定着部６０は、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面（定着面と反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４０［Ｎ］）で張架されている。

定着ベルト６１は、トナー像が形成された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに接触して、当該トナー像を長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに定着温度（例えば、１６０〜２００［℃］）で加熱定着する。ここで、定着温度とは、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの紙種等によって異なる。

加熱ローラー６２は、加熱源（ハロゲンヒーター）を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。加熱源によって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。

定着ローラー６３は、例えばアルミニウム等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層（例えば厚さ：１０［ｍｍ］）と、ＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表層（例えば厚さ：７０［μｍ］）とが順に積層形成された構成を有する。定着ローラー６３の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、定着ローラー６３を時計回り方向に回転させる。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、時計回り方向に従動回転する。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する（ローラー加圧方式）。加圧ローラー６４は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる表層が順に積層形成された構成を有する。加圧ローラー６４は、圧接離間部７７（図２を参照）により定着ベルト６１を介して定着ローラー６３に所定の定着荷重（例えば、１０００［Ｎ］）で圧接される。圧接離間部７７は、公知の構成を有し、加圧ローラー６４を定着ベルト６１に圧接、または、定着ベルト６１から離間させる。このようにして、定着ベルト６１を介した定着ローラー６３と加圧ローラー６４との間には、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。加圧ローラー６４の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）および圧接離間部７７の駆動制御は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、加圧ローラー６４を反時計回り方向に回転させる。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ｂを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ｂが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。また、給紙装置１から画像形成装置２へ給紙された長尺紙Ｐは、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が長尺紙Ｐの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓは、排紙ローラー対５２ａを備えた排紙部５２により排紙装置３に搬送される。

排紙装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた長尺紙Ｐを巻き取って収納する装置である。排紙装置３の筐体内では、例えば、図１に示すように、長尺紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、排紙装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた長尺紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。排紙装置３の巻き取り動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

蛇行検知部８０は、蛇行検知センサー８０ａ〜８０ｄを有し、蛇行検知センサー８０ａ〜８０ｄがそれぞれ配置された位置において、長尺紙Ｐにトナー像を形成して定着する画像形成定着動作中に用紙搬送部５０により搬送される長尺紙Ｐの蛇行を検知する。そして、蛇行検知センサー８０ａ〜８０ｄは、長尺紙Ｐの蛇行を検知した場合、その旨を示す検知情報を制御部１０１に出力する。蛇行検知センサー８０ａ〜８０ｄは、例えば光学センサー、機械的なスイッチ等の機構によって構成され、長尺紙Ｐの用紙幅方向における両端部の位置が本来あるべき適正な位置にあるか否かを確認することによって長尺紙Ｐの蛇行を検知する。

蛇行補正部８２は、制御部１０１の制御を受け、蛇行検知部８０により検知された長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する。蛇行補正動作は、長尺紙Ｐの蛇行が検知された位置の近傍に存在し、長尺紙Ｐの搬送に用いられるローラー（本発明の「回転体」に対応）の回転軸を長尺紙Ｐの搬送方向と直交する方向に傾ける動作（いわゆるステアリング動作）である。

制御部１０１は、図１に示すように、画像形成システム１００において長尺紙Ｐが搬送される用紙搬送路を３つの範囲Ａ，Ｂ，Ｃに分け、範囲Ａ，Ｂ，Ｃのうち何れの範囲で蛇行検知部８０により長尺紙Ｐの蛇行が検知されたかに応じて、蛇行補正動作の実行態様を変更するように蛇行補正部８２を制御する。範囲Ａ，Ｃ（本発明の「第１範囲」に対応）は、長尺紙Ｐの用紙搬送方向における画像形成部４０の上流側に位置し、画像形成定着動作中に蛇行補正動作を行っても画像荒れ等の画像不良（定着不良）が発生しない、すなわち蛇行補正動作が画像形成定着動作に影響を与えない範囲である。範囲Ｂ（本発明の「第２範囲」に対応）は、長尺紙Ｐの用紙搬送方向における範囲Ａの下流側かつ範囲Ｃの上流側に位置し、画像形成定着動作中に蛇行補正動作を行った場合に画像荒れ等の画像不良が発生する、すなわち蛇行補正動作が画像形成定着動作に影響を与える範囲である。

蛇行検知センサー８０ａは、範囲Ａにおいて画像形成装置２の搬送経路部５３に配置されている。制御部１０１は、蛇行検知センサー８０ａにより長尺紙Ｐの蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止せずに、長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作を実行するように画像形成部４０、定着部６０および蛇行補正部８２を制御する。具体的には、蛇行補正部８２は、蛇行検知センサー８０ａの近傍に配置されている搬送ローラー対５３ａのうち一方の搬送ローラーの回転軸を長尺紙Ｐの搬送方向と直交する方向（図１中上下方向）に傾けることによって、長尺紙Ｐの蛇行を補正する。

蛇行検知センサー８０ｂは、範囲Ｂにおいて長尺紙Ｐの用紙搬送方向における二次転写ニップの上流側に配置されている。制御部１０１は、蛇行検知センサー８０ｂにより長尺紙Ｐの蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止した後に長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作を実行するように画像形成部４０、定着部６０および蛇行補正部８２を制御する。画像形成部４０の近傍で長尺紙Ｐの蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止せずに蛇行補正動作をそのまま実行すると、二次転写ニップにおいて長尺紙Ｐが用紙幅方向に変位することに起因して画像荒れ等の画像不良が発生するからである。具体的には、蛇行補正部８２は、蛇行検知センサー８０ｂの近傍に配置され、二次転写ニップを形成する二次転写ローラー４２４の回転軸を長尺紙Ｐの搬送方向と直交する方向（図１中上下方向）に傾けることによって、長尺紙Ｐの蛇行を補正する。

蛇行検知センサー８０ｃは、範囲Ｂにおいて長尺紙Ｐの用紙搬送方向における二次転写ニップの下流側かつ定着ニップの上流側に配置されている。制御部１０１は、蛇行検知センサー８０ｃにより長尺紙Ｐの蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止した後に長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作を実行するように画像形成部４０、定着部６０および蛇行補正部８２を制御する。定着部６０の近傍で長尺紙Ｐの蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止せずに蛇行補正動作をそのまま実行すると、定着ニップにおいて長尺紙Ｐが用紙幅方向に変位することに起因して画像荒れ等の定着不良が発生するからである。具体的には、蛇行補正部８２は、蛇行検知センサー８０ｃの近傍に配置され、定着ニップを形成する加圧ローラー６４の回転軸を長尺紙Ｐの搬送方向と直交する方向（図１中上下方向）に傾けることによって、長尺紙Ｐの蛇行を補正する。

蛇行検知センサー８０ｄは、範囲Ｃにおいて排紙装置３の搬送経路上に配置されている。制御部１０１は、蛇行検知センサー８０ｄにより長尺紙Ｐの蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止せずに長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作を実行するように画像形成部４０、定着部６０および蛇行補正部８２を制御する。具体的には、蛇行補正部８２は、蛇行検知センサー８０ｄの近傍に配置されている搬送ローラー対９０のうち一方の搬送ローラーの回転軸を長尺紙Ｐの搬送方向と直交する方向（図１中上下方向）に傾けることによって、長尺紙Ｐの蛇行を補正する。

次に、図３のフローチャートを参照し、本実施の形態における画像形成システム１００の蛇行補正動作例を説明する。なお、図３に示す蛇行補正動作は、制御部１０１が、操作部２２に対するユーザー操作を介して印刷ジョブの実行指示を受けて、長尺紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作の実行を開始した後において、蛇行検知部８０により長尺紙Ｐの蛇行が検知される毎に実行される。

まず、制御部１０１は、蛇行検知部８０により長尺紙Ｐの蛇行が範囲Ａまたは範囲Ｃで検知されたか否かについて判定する（ステップＳ１００）。この判定の結果、長尺紙Ｐの蛇行が範囲Ａまたは範囲Ｃで検知された場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部１０１は、検知された長尺紙Ｐの蛇行状態が注意基準レベル以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。ここで、長尺紙Ｐの蛇行状態が注意基準レベル以上であるとは、長尺紙Ｐの搬送状態が長尺紙Ｐの本来あるべき適正な搬送状態と異なっている状態を意味し、例えば長尺紙Ｐが適正な用紙搬送方向に対して傾いている場合や、長尺紙Ｐが適正な用紙搬送方向に対して傾くことなく適正な用紙搬送経路の幅方向にずれている場合などが該当する。ステップＳ１２０における判定の結果、検知された長尺紙Ｐの蛇行状態が注意基準レベル以上でない、すなわち蛇行補正動作を行わなくても用紙ジャムが発生するおそれが少ないと判断できる場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、画像形成システム１００は、図３における処理を終了する。

一方、検知された長尺紙Ｐの蛇行状態が注意基準レベル以上である、すなわち蛇行補正動作を行わないと用紙ジャムが発生するおそれが高いと判断できる場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作の実行を開始するように蛇行補正部８２を制御する（ステップＳ１４０）。次に、制御部１０１は、蛇行検知部８０の検知結果に基づいて、長尺紙Ｐの蛇行が改善したか否かについて判定する（ステップＳ１６０）。ここで、長尺紙Ｐの蛇行が改善するとは、長尺紙Ｐの搬送状態が長尺紙Ｐの本来あるべき適正な搬送状態に完全に一致することの他、長尺紙Ｐの搬送状態が長尺紙Ｐの本来あるべき適正な搬送状態に近づくことを意味しており、長尺紙Ｐが適正な用紙搬送方向に対して傾いている場合に長尺紙Ｐが実質的に傾かないようになる場合を含む。ステップＳ１６０における判定の結果、長尺紙Ｐの蛇行が改善していない場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、処理はステップＳ１６０の前に戻る。

一方、長尺紙Ｐの蛇行が改善した場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、蛇行補正動作の実行を終了するように蛇行補正部８２を制御する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０の処理が完了することによって、画像形成システム１００は、図３における処理を終了する。

ステップＳ１００の判定に戻って、長尺紙Ｐの蛇行が範囲Ａまたは範囲Ｃで検知されていない、すなわち範囲Ｂで検知された場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、制御部１０１は、検知された長尺紙Ｐの蛇行状態が注意基準レベル以上であるか否かについて判定する（ステップＳ２００）。この判定の結果、検知された長尺紙Ｐの蛇行状態が注意基準レベル以上でない、すなわち蛇行補正動作を行わなくても用紙ジャムが発生するおそれが少ないと判断できる場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、画像形成システム１００は、図３における処理を終了する。

一方、検知された長尺紙Ｐの蛇行状態が注意基準レベル以上である、すなわち蛇行補正動作を行わないと用紙ジャムが発生するおそれが高いと判断できる場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像形成定着動作の実行を停止するように画像形成部４０および定着部６０を制御する（ステップＳ２２０）。ただし、制御部１０１は、後工程で蛇行補正動作を実行するために、長尺紙Ｐの搬送動作を続行するように用紙搬送部５０を制御する。

次に、制御部１０１は、長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作の実行を開始するように蛇行補正部８２を制御する（ステップＳ２４０）。次に、制御部１０１は、蛇行検知部８０の検知結果に基づいて、長尺紙Ｐの蛇行が改善したか否かについて判定する（ステップＳ２６０）。この判定の結果、長尺紙Ｐの蛇行が改善していない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、処理はステップＳ２６０の前に戻る。

一方、長尺紙Ｐの蛇行が改善した場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、蛇行補正動作の実行を終了するように蛇行補正部８２を制御する（ステップＳ２８０）。最後に、制御部１０１は、画像形成定着動作の実行を再開するように画像形成部４０および定着部６０を制御する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００の処理が完了することによって、画像形成システム１００は、図３における処理を終了する。

なお、図３のフローチャートにおいて、蛇行補正動作の実行により長尺紙Ｐの蛇行が一定時間改善しなかった場合、または、長尺紙Ｐの蛇行状態が悪化して警告基準レベル以上となった場合には、制御部１０１は、印刷ジョブの実行を即時終了するように画像形成部４０および定着部６０を制御しても良い。ここで、長尺紙Ｐの蛇行状態が警告基準レベル以上であるとは、長尺紙Ｐの蛇行の改善が望めず、用紙ジャムや用紙皺が発生するおそれが高い状態を意味している。

また、長尺紙Ｐの蛇行が範囲Ｂ（蛇行検知センサー８０ｂ）で検知された場合、蛇行補正部８２は、二次転写ローラー４２４の回転軸を傾ける代わりに、二次転写ニップのニップ圧を減少させたり、バックアップローラー４２３Ｂから二次転写ローラー４２４を離間させたりすることによって長尺紙Ｐの蛇行を補正しても良い。また、長尺紙Ｐの蛇行が範囲Ｂ（蛇行検知センサー８０ｃ）で検知された場合、蛇行補正部８２は、加圧ローラー６４の回転軸を傾ける代わりに、定着ニップのニップ圧を減少させたり、定着ローラー６３から加圧ローラー６４を離間させたりすることによって長尺紙Ｐの蛇行を補正しても良い。

ところで、長尺紙Ｐにトナー像を形成する際、長尺紙Ｐの用紙搬送方向において長尺紙Ｐにある程度の張力をかけ続ける必要があるため、長尺紙Ｐの下流側の搬送速度は、上流側の搬送速度より速く設定されている。そこで、上記した方法で蛇行補正動作を実行しても長尺紙Ｐの蛇行が改善しない場合には、長尺紙Ｐの蛇行を検知した蛇行検知センサーを基準にして長尺紙Ｐの用紙搬送方向における下流側の搬送速度を減少させて長尺紙Ｐにかかる張力を調整することによって長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作を実行しても良い。特に、長尺紙Ｐが厚紙である場合、用紙のコシが大きいため、長尺紙Ｐが薄紙である場合と比べて、長尺紙Ｐの用紙搬送方向における下流側の搬送速度を減少させることが好ましい。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成システム１００は、長尺紙Ｐを搬送する用紙搬送部５０と、用紙搬送部５０により搬送される長尺紙Ｐにトナー像を形成して定着する画像形成定着動作を実行する画像形成定着部（画像形成部４０、定着部６０）と、用紙搬送部５０により搬送される長尺紙Ｐの蛇行を検知する蛇行検知部８０と、蛇行検知部８０により検知された長尺紙Ｐの蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する蛇行補正部８２と、蛇行補正動作が画像形成定着動作に影響を与えない範囲Ａ，Ｃにおいて蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を停止せずに蛇行補正動作を実行するように制御を行う一方、蛇行補正動作が画像形成定着動作に影響を与える範囲Ｂにおいて蛇行が検知された場合、画像形成定着動作の実行を停止した後に蛇行補正動作を実行するように制御を行う制御部１０１とを備える。

このように構成した本実施の形態によれば、長尺紙Ｐにトナー像を形成して定着する画像形成定着動作中に用紙ジャムの発生につながるおそれがある長尺紙Ｐの蛇行が検知された場合、画像形成定着動作を極力停止せずに蛇行補正動作が実行され、用紙ジャムの発生が防止される。そのため、用紙ジャムが発生した際に画像形成動作を停止してリカバリ処理を行う必要がある従来技術と比べて、長尺紙Ｐにトナー像を形成する場合における生産性の低下を抑制することができる。また、用紙ジャムの発生が防止されることにより、長尺Ｐに無駄な部分（用紙ジャム発生部分）が発生することを防止することができる。

また、本実施の形態では、画像形成定着動作の実行を停止した後に蛇行補正動作を実行する場合でも、長尺紙Ｐの搬送を続行している。これにより、長尺紙Ｐの搬送を一旦停止してから再開する場合と比べて、搬送を停止する際の紙送り分、または、搬送停止後の定着ニップにおける紙ダメージ、画像形成定着動作の再開後のウォームアップ時間中の紙送り分を減らすことができるため、長尺紙Ｐに無駄な部分が発生することを抑制することができる。

なお、上記実施の形態において、範囲Ｃは画像形成定着後に長尺紙Ｐが搬送される範囲であるため、範囲Ｃにおいて長尺紙Ｐの蛇行を検知したからといって、必ずしも蛇行補正動作を実行しなくても良い。ただし、排紙装置３において画像形成装置２から搬送されてきた長尺紙Ｐを巻き取る際、搬送ずれや用紙皺が発生するおそれがあるため、範囲Ｃにおいても長尺紙Ｐの蛇行を検知して蛇行補正動作を実行することが好ましい。

また、上記実施の形態では、範囲Ａにおいて蛇行検知センサーが１つ配置される例について説明したが、２つ以上配置されても良い。また、範囲Ａにおいて蛇行検知センサーは、画像形成装置２の代わりに給紙装置１に配置されても良いし、画像形成装置２および給紙装置１の両方に配置されても良い。また、範囲Ｂにおいて蛇行検知センサーが２つ配置される例について説明したが、蛇行検知センサーは１つ、または、３つ以上配置されても良い。また、範囲Ｃにおいて蛇行検知センサーが１つ配置される例について説明したが、蛇行検知センサーは、２つ以上配置されても良い。

また、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 給紙装置
２ 画像形成装置
３ 排紙装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ，９０ 搬送ローラー対
６０ 定着部
６４ 加圧ローラー
７１ 通信部
７２ 記憶部
７５，７７ 圧接離間部
８０ 蛇行検知部
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ 蛇行検知センサー
８２ 蛇行補正部
１００ 画像形成システム
１０１ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
４２４ 二次転写ローラー

Claims (6)

1. 長尺紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部により搬送される長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作を実行する画像形成定着部と、
   前記用紙搬送部により搬送される長尺紙の蛇行を検知する蛇行検知部と、
   前記蛇行検知部により検知された前記長尺紙の蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する蛇行補正部と、
   前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与えない第１範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止せずに前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う一方、前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与える第２範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止した後に前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う制御部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記第１範囲は、前記長尺紙の用紙搬送方向における前記画像形成定着部の上流側に位置する範囲である、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１範囲は、前記長尺紙の用紙搬送方向における前記画像形成定着部の下流側に位置する範囲である、
   請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記用紙搬送部は、前記長尺紙を搬送するための複数の回転体を有し、
   前記蛇行補正部は、前記長尺紙の搬送方向と直交する方向に前記回転体の回転軸を傾けることによって前記長尺紙の蛇行を補正する、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成システム。
5. 長尺紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部により搬送される長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作を実行する画像形成定着部と、
   前記用紙搬送部により搬送される長尺紙の蛇行を検知する蛇行検知部と、
   前記蛇行検知部により検知された前記長尺紙の蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する蛇行補正部と、
   前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与えない第１範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止せずに前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う一方、前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与える第２範囲において前記蛇行検知部により前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止し、前記蛇行補正動作を実行するように制御を行う制御部と、
   を備える画像形成装置。
6. 長尺紙にトナー像を形成して定着する画像形成定着動作中に、搬送される長尺紙の蛇行を検知し、検知された前記長尺紙の蛇行を補正する蛇行補正動作を実行する蛇行補正方法であって、
   前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与えない第１範囲において前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止せずに前記蛇行補正動作を実行する一方、前記蛇行補正動作が前記画像形成定着動作に影響を与える第２範囲において前記蛇行が検知された場合、前記画像形成定着動作を停止した後に前記蛇行補正動作を実行する、
   蛇行補正方法。