JP2016215524A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体の吐出タイミングのバラつきを低減させる。
【解決手段】第１駆動信号により駆動される第１ヘッドユニットと第２駆動信号により駆動される第２ヘッドユニットと、第１基板に設けられ第１駆動信号を生成する第１生成部と、第１基板に設けられ第２駆動信号を生成する第２生成部と、第１ヘッドユニット及び第１生成部を電気的に接続する第１配線と、第２ヘッドユニット及び第２生成部を電気的に接続する第２配線とを備え、第１配線は第１ヘッドユニット及び第１基板を電気的に接続する第１外部配線と第１外部配線と第１生成部を電気的に接続する第１内部配線とを含み、第２配線は第２ヘッドユニット及び第１基板を電気的に接続する第２外部配線と第２外部配線と第２生成部を電気的に接続する第２内部配線とを含み、第１外部配線Ｌｘ２［１］は第２外部配線Ｌｘ２［２］よりも長く第１内部配線Ｌｘ１［１］は第２内部配線Ｌｘ１［２］よりも短い。
【選択図】図１１

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、ヘッドユニットに設けられた吐出部を駆動信号により駆動し、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を、吐出部のノズルから吐出さることで、記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。そして、一般的に、インクジェットプリンター等の液体吐出装置においては、駆動信号を生成する駆動信号生成部とヘッドユニットとの間を、フラットケーブルやフレキシブルプリント基板等の配線により接続する（例えば、特許文献１または２参照）。

特開２０１１−０６２８５１号公報 特開２００９−０２３１６８号公報

ところで、液体吐出装置がラインプリンターである場合のように、液体吐出装置に複数のヘッドユニットが設けられる場合がある。そして、液体吐出装置が複数のヘッドユニットを具備する場合、当該液体吐出装置には、複数のヘッドユニットの各々に駆動信号を供給するために、複数のヘッドユニットに対応した複数の配線が設けられる。しかし、複数のヘッドユニットに対して複数の配線を用いて駆動信号を供給する場合、複数のヘッドユニットの間で駆動信号の供給タイミングにバラつきが生じることがある。その結果として、複数のヘッドユニットの間で液体の吐出タイミングがバラつき、記録媒体に形成される画像の画質が低下するという問題が生じることがあった。

本発明は、上述した事情に鑑みて為されたものであり、複数の配線を用いて駆動信号を供給する場合において、液体の吐出タイミングのバラつきを低減させ、良好な画質の画像の形成を可能とする技術の提供を解決課題とする。

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、第２駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第２ヘッドユニットと、第１基板と、前記第１基板に設けられ、前記第１駆動信号を生成する第１生成部と、前記第１基板に設けられ、前記第２駆動信号を生成する第２生成部と、前記第１ヘッドユニット及び前記第１生成部を電気的に接続する第１配線と、前記第２ヘッドユニット及び前記第２生成部を電気的に接続する第２配線と、を備え、前記第１配線は、前記第１ヘッドユニット及び前記第１基板を電気的に接続する第１外部配線と、前記第１基板において、前記第１外部配線と前記第１生成部を電気的に接続する第１内部配線と、を含み、前記第２配線は、前記第２ヘッドユニット及び前記第１基板を電気的に接続する第２外部配線と、前記第１基板において、前記第２外部配線と前記第２生成部を電気的に接続する第２内部配線と、を含み、前記第１外部配線は、前記第２外部配線よりも長く、前記第１内部配線は、前記第２内部配線よりも短い、ことを特徴とする。

この発明によれば、第１外部配線が第２外部配線よりも長く、且つ、第１内部配線が第２内部配線よりも短い。このため、この発明によれば、第１外部配線が第２外部配線よりも長く、且つ、第１内部配線が第２内部配線以上の長さである場合、または、第１外部配線が第２外部配線よりも短く、且つ、第１内部配線が第２内部配線以下の長さである場合と比較して、第１配線の長さと第２配線の長さとの差分を小さくすることができる。
そして、第１配線の長さと第２配線の長さとの差分が小さい場合、第１配線の有する抵抗と第２配線の有する抵抗との差分を小さくすることができる。この場合、第１駆動信号が第１配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、第２駆動信号が第２配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、を略同じにすることが可能となり、この結果、第１ヘッドユニットに第１駆動信号が供給されるタイミングと、第２ヘッドユニットに第２駆動信号が供給されるタイミングと、を略同じとし、第１ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、第２ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、を略同じにすることが可能となる。すなわち、本発明では、複数のヘッドユニットに対して複数の配線を介して駆動信号を供給する場合に、複数のヘッドユニットからの液体の吐出タイミングのバラつきを低減することが可能となる。
なお、本明細書において、「略同じ」とは、完全に一致する場合の他に、完全に一致しない場合であっても、製造誤差やノイズに伴う誤差等の各種誤差を取り除いたときに同一となりうる範囲、例えば、完全に一致しない場合であっても、同一となるように設計されている場合を含む概念として使用する。

また、上述した液体吐出装置において、前記第１配線の長さと、前記第２配線の長さとは、略同じである、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第１配線の長さと第２配線の長さとが略同じであるため、第１配線の長さと第２配線の長さとが略同じと看做すことができない程度に相違する場合と比較して、第１配線の有する抵抗と第２配線の有する抵抗との差分を小さくすることができる。このため、本発明では、第１駆動信号が第１配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、第２駆動信号が第２配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、を略同じにすることが可能となり、この結果として、第１ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、第２ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、を略同じにすることが可能となる。

また、上述した液体吐出装置において、前記第１配線の有する抵抗と、前記第２配線の有する抵抗とは、略同じである、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第１配線の有する抵抗と第２配線の有する抵抗とが略同じであるため、第１駆動信号が第１配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、第２駆動信号が第２配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、を略同じにすることが可能となる。このため、第１ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、第２ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、を略同じにすることが可能となる。

また、上述した液体吐出装置は、第２基板と、前記第２基板に設けられ、前記第１生成部の生成する前記第１駆動信号の波形を指定する第１指定信号、及び、前記第２生成部の生成する前記第２駆動信号の波形を指定する第２指定信号、を出力する指定部と、前記指定部及び前記第１生成部を電気的に接続する第３配線と、前記指定部及び前記第２生成部を電気的に接続する第４配線と、を備え、前記第３配線の長さと、前記第４配線の長さとは、略同じである、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第３配線の長さと第４配線の長さとが略同じであるため、第１指定信号が第３配線を介して指定部から第１生成部に供給される際に生じる遅延時間と、第２指定信号が第４配線を介して指定部から第２生成部に供給される際に生じる遅延時間と、を略同じとすることが可能となる。このため、第１駆動信号と第２駆動信号とを、略同じ時刻に生成することが可能となり、その結果として、第１ヘッドユニットへの第１駆動信号の供給と、第２ヘッドユニットへの第２駆動信号の供給と、を略同じ時刻にすることも可能となる。これにより、第１ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、第２ヘッドユニットからの液体の吐出タイミングと、を略同じにすることが可能となる。

また、上述した液体吐出装置において、前記第１駆動信号は、第１波形信号と、第２波形信号と、を含み、前記第１生成部は、前記第１波形信号を生成する第１生成回路と、前記第２波形信号を生成する第２生成回路と、を備え、前記第１内部配線は、前記第１生成回路及び前記第１外部配線を電気的に接続する第１接続配線と、前記第２生成回路及び前記第１外部配線を電気的に接続する第２接続配線と、を含み、前記第１接続配線の長さと、前記第２接続配線の長さとは、略同じである、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第１接続配線の長さと第２接続配線の長さとが略同じであるため、第１接続配線の長さと第２接続配線の長さとが略同じと看做すことができない程度に相違する場合と比較して、第１接続配線の有する抵抗と第２接続配線の有する抵抗との差分を小さくすることができる。このため、本発明では、第１駆動信号のうち第１波形信号が第１接続配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、第１駆動信号のうち第２波形信号が第２接続配線を介して供給される際に生じる遅延時間と、を略同じにすることが可能となり、この結果として、第１ヘッドユニットのうち第１波形信号により駆動されて液体を吐出する吐出部からの液体の吐出タイミングと、第１ヘッドユニットのうち第２波形信号により駆動されて液体を吐出する吐出部からの液体の吐出タイミングと、を略同じにすることが可能となる。

実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。 インクジェットプリンター１の概略的な部分断面図である。 記録ヘッドＨd[q]の概略的な断面図である。 個別駆動信号Ｖinを供給した時の吐出部Ｄの断面形状の変化を示す説明図である。 ヘッドモジュール５におけるノズルＮの配置例を示す平面図である。 ヘッドドライバーＤR[q]の構成を示すブロック図である。 デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。 ヘッドドライバーＤR[q]の動作を示すタイミングチャートである。 個別駆動信号Ｖinの波形を示すタイミングチャートである。 インクジェットプリンター１における基板同士の接続を示す図である。 インクジェットプリンター１における配線を説明するための図である。 変形例１に係るインクジェットプリンター１における基板同士の接続を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。

＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。

図１は、インクジェットプリンター１の構成を示す機能ブロック図である。インクジェットプリンター１は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター（図示省略）から、インクジェットプリンター１において形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給された場合に、当該印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を例示して説明する。

図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUを備えるヘッドモジュール５と、ヘッドユニットＨUを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成部ＧRを備える駆動モジュール８と、ヘッドモジュール５に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、インクジェットプリンター１の制御プログラムその他の情報を記憶する記憶部６０と、を備える。

記憶部６０は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。

制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含んで構成され、当該ＣＰＵ等が記憶部６０に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。

そして、制御部６は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg等に基づいて、ヘッドモジュール５、搬送機構７、及び、駆動モジュール８を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
具体的には、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを記憶部６０に格納する。次に、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、駆動モジュール８が生成する駆動信号Ｃomの波形を指定する指定信号ｄＣomと、ヘッドモジュール５に設けられた複数の吐出部Ｄの各々におけるインクの吐出の有無、及び、吐出量等を定める印刷信号ＳIと、を生成する。また、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、搬送機構７の動作を制御するための信号を生成する。
これにより、制御部６は、記録用紙Ｐを所定方向に搬送するように搬送機構７の動作を制御しつつ、複数の吐出部Ｄから印刷データＩmgに応じた量のインクが吐出されるようにヘッドモジュール５の動作を制御する。これにより、制御部６は、記録用紙Ｐに吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。

図１に示すように、ヘッドモジュール５は、Ｑ個のヘッドユニットＨU（ＨU[1]〜ＨU[Q]）を備える（Ｑは、２以上の自然数）。ｑ番目のヘッドユニットＨU[q]は、ヘッドドライバーＤR[q]と、記録ヘッドＨd[q]とを備える（ｑは、１≦ｑ≦Ｑを満たす自然数）。記録ヘッドＨd[q]は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える（本実施形態において、Ｍは、４以上の自然数）。
以下では、記録ヘッドＨd[q]に設けられるＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、記録ヘッドＨd[q]に設けられる吐出部Ｄのうちｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[q][m]と表現する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。

また、以下では、制御部６が生成する印刷信号ＳIのうち、記録ヘッドＨd[q]に供給される印刷信号ＳIを、印刷信号ＳI[q]と称する。印刷信号ＳI[q]は、デジタルの信号であり、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]に１対１に対応するＭ個の印刷信号ＳI[q][1]〜ＳI[q][M]を含む。つまり、印刷信号ＳI[q][m]は、吐出部Ｄ[q][m]からのインクの吐出の有無及び吐出量を定める。
また、以下では、駆動モジュール８が生成する駆動信号Ｃomのうち、記録ヘッドＨd[q]に供給される駆動信号Ｃomを、駆動信号Ｃom[q]と称する。駆動信号Ｃomは、各吐出部Ｄを駆動するための波形を有するアナログの信号である。
また、以下では、制御部６が生成する指定信号ｄＣomのうち、駆動信号Ｃom[q]の波形を指定する指定信号ｄＣomを、指定信号ｄＣom[q]と称する。

図１に示すように、駆動モジュール８は、Ｑ個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]と１対１に対応したＱ個の駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]を備える。このうち、駆動信号生成部ＧR[q]は、制御部６から供給される指定信号ｄＣom[q]をアナログの信号に変換したうえで増幅することにより、駆動信号Ｃom[q]を生成する。

上述のとおり、ヘッドユニットＨU[q]は、ヘッドドライバーＤR[q]と記録ヘッドＨd[q]とを備える。 ヘッドドライバーＤR[q]は、駆動モジュール８の駆動信号生成部ＧR[q]から供給される駆動信号Ｃom[q]、及び、制御部６から供給される印刷信号ＳI[q]等の各種信号に基づいて、記録ヘッドＨd[q]が備える吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]の各々を駆動するための、個別駆動信号Ｖinを生成する。以下では、ヘッドドライバーＤR[q]が生成する個別駆動信号Ｖinのうち、吐出部Ｄ[q][m]を駆動するための個別駆動信号Ｖinを個別駆動信号Ｖin[q][m]と称する。

図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。
この図に示すように、インクジェットプリンター１は、４個のインクカートリッジ３１を備える。なお、この図では、インクカートリッジ３１が、ヘッドモジュール５に設けられる場合を示しているが、これは一例であり、インクジェットプリンター１の他の場所に設けられても良い。
４個のインクカートリッジ３１は、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。

図２に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー（図示省略）と、ヘッドモジュール５の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、図において＋Ｘ方向（上流側から下流側へ向かう方向）に対して、例えば搬送速度Ｍｖで搬送する。

ヘッドモジュール５に設けられている複数の吐出部Ｄの各々は、４個のインクカートリッジ３１のうち何れか１個のインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。具体的には、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成する。そして、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]に設けられている合計（Ｑ×Ｍ）個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。

＜＜２．記録ヘッドの構成＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッドＨd[q]と、記録ヘッドＨd[q]に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。

図３は、記録ヘッドＨd[q]の、概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッドＨd[q]が有するＭ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]の中の１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して連通するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３１からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取入口３７０と、を示している。

図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクを充填可能なキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子３００が個別駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して１個のインクカートリッジ３１と連通している。

本実施形態では、圧電素子３００として、例えば、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子３００は、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１の電位が所定の基準電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に個別駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み（変位し）、その結果、圧電素子３００が振動する。

キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が個別駆動信号Ｖinにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取入口３７０を介してインクが供給される。

図４は、吐出部Ｄからのインクの吐出動作を説明するための説明図である。例えば、ヘッドドライバーＤRは、図４（ａ）に示す状態において、吐出部Ｄの圧電素子３００に対して供給される個別駆動信号Ｖinの電位を変化させることで、当該圧電素子３００に歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向へ撓ませる。これにより、図４（ｂ）に示すように、図４（ａ）と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、例えば、ヘッドドライバーＤRは、図４（ｂ）に示す状態において、個別駆動信号Ｖinの電位を変化させることで、振動板３１０を、図４（ａ）に示す状態における振動板３１０の位置を越えて−Ｚ方向に変位させ、図４（ｃ）に示すようにキャビティ３２０の容積を急激に収縮させる。このときキャビティ３２０内に発生する圧縮圧力により、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。

図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュール５に設けられたＱ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]に設けられた、合計（Ｑ×Ｍ）個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。なお、以下の図においては、説明の都合上、Ｑ＝４である場合を例示することがある。すなわち、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[4]を備える場合を例示することがある。

図５に示すように、各記録ヘッドＨd[q]には、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-BKと、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-CYと、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-MGと、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-YLと、からなる４列のノズル列ＮLが設けられている。なお、ノズル列ＮL-BKに属するノズルＮは、ブラックのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列ＮL-CYに属するノズルＮは、シアンのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列ＮL-MGに属するノズルＮは、マゼンタのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列ＮL-YLに属するノズルＮは、イエローのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、４列のノズル列ＮLの各々は、平面視したときに、＋Ｙ方向または−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）に延在するように設けられている。

（Ｑ×Ｍ）個の吐出部Ｄに対応した（Ｑ×Ｍ）個のノズルＮが設けられるヘッドモジュール５の領域は、Ｙ軸方向において範囲ＹNLに延在する。範囲ＹNLは、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅の記録用紙Ｐ）を印刷する場合に、当該記録用紙Ｐの有するＹ軸方向の範囲ＹP以上となる。

なお、図５に示す、Ｑ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]の配置、及び、各記録ヘッドＨd[q]における各ノズル列ＮLの配置、すなわち、ヘッドモジュール５における（Ｑ×Ｍ）個のノズルＮの配置は一例に過ぎず、記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]及び各ノズル列ＮLはどのように配置されるものであってもよい。例えば、図５では、各ノズル列ＮLがＹ軸方向に延在するように設けられるが、各ノズル列ＮLは、ＸＹ平面内で任意の方向に延在するように設けられるものであればよい。例えば、各ノズル列ＮLは、Ｙ軸方向とも、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）とも異なる、図において斜めの方向に延在するように設けられるものであってもよい。また、例えば、図５では、各ノズル列ＮLを構成する複数のノズルＮが、Ｙ軸方向に一列に並ぶように設けられるが、図において−Ｙ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されるものであってもよい。
また、本実施形態では、Ｑ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]には、一律にＭ個の吐出部Ｄが設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、Ｑ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]のうち、一の記録ヘッドＨdに設けられる吐出部Ｄの個数と、他の記録ヘッドＨdに設けられる吐出部Ｄの個数とが、相違していてもよい。

＜＜３．ヘッドドライバーの構成及び動作＞＞
次に、図６乃至図９を参照しつつ、ヘッドドライバーＤRの構成及び動作について説明する。

＜＜３．１．駆動信号生成部＞＞
図６は、ヘッドドライバーＤR[q]の構成を示すブロック図である。 図６に示すように、ヘッドドライバーＤR[q]は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、切替部ＴＸからなる組を、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]に１対１に対応するようにＭ個有する。以下では、これらＭ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の要素については、当該要素を表すための符号に、段数ｍを表す添え字[m]を付して表現する場合がある。

ヘッドドライバーＤR[q]には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳI[q]、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動信号Ｃom[q]が供給される。

本実施形態において、駆動信号Ｃomは、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む。以下では、ヘッドドライバーＤR[q]に対して供給される駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bを、それぞれ、駆動信号Ｃom-A[q]、駆動信号Ｃom-B[q]と称する。駆動信号Ｃom[q]（Ｃom-A[q]及びＣom-B[q]）は、吐出部Ｄを駆動するための波形を複数含む信号である。
印刷信号ＳI[q]は、上述の通り、吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]が吐出すべきインク量を定めるデジタルの信号であり、印刷信号ＳI[q][1]〜ＳI[q][M]を含む。このうち印刷信号ＳI[q][m]は、吐出部Ｄ[q][m]からのインクの吐出の有無、及び、吐出部Ｄ[q][m]が吐出すべきインク量を、上位ビットｂ1及び下位ビットｂ2の２ビットで指定する。具体的には、印刷信号ＳI[q][m]は、吐出部Ｄ[q][m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれか１つを指定する（図７参照）。
ヘッドドライバーＤR[q]は、吐出部Ｄ[q][m]に対して、印刷信号ＳI[q][m]により指定された波形を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を供給する。

ｍ段のシフトレジスタＳＲは、印刷信号ＳI[q]のうち、各吐出部Ｄ[q][m]に対応する２ビットの信号である印刷信号ＳI[q][m]を一旦保持する。１段〜Ｍ段のＭ個のシフトレジスタＳＲは、印刷信号ＳI[q][m]を、クロック信号ＣＬに従って順次後段に転送する。そして、Ｍ段のシフトレジスタＳＲにまで印刷信号ＳI[q]が転送されてた場合、つまり、ｍ段のシフトレジスタＳＲ[m]に対して、印刷信号ＳI[q]のうち、ｍ段の吐出部Ｄ[q][m]のインクの吐出量を定める印刷信号ＳI[q][m]が転送された場合、各シフトレジスタＳＲ[m]は、転送された２ビットの印刷信号ＳI[q][m]を一時的に保持する。

Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する２ビット分の印刷信号ＳI[q][m]を一斉にラッチする。

ところで、インクジェットプリンター１が、印刷処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuから構成される。
制御部６は、ヘッドドライバーＤR[q]に対して、単位期間Ｔu毎に印刷信号ＳI[q]を供給し、また、単位期間Ｔu毎にラッチ回路ＬＴが印刷信号ＳI[q][m]をラッチするようなラッチ信号ＬＡＴを供給する。また、制御部６は、駆動信号生成部ＧR[q]に対して、指定信号ｄＣom[q]及びクロック信号ＣＬを供給することで、駆動信号生成部ＧR[q]が、駆動信号Ｃom[q]を単位期間Ｔu毎にヘッドドライバーＤR[q]に供給するように、駆動信号生成部ＧR[q]の動作を制御する。これにより、制御部６は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[q][m]が、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうち、いずれかを実行するように、ヘッドドライバーＤR[q]の動作を制御する。

なお、本実施形態において、制御部６は、チェンジ信号ＣＨにより、単位期間Ｔuを、制御期間Ｔs1と制御期間Ｔs2とに区分する。本実施形態では、制御期間Ｔs1及びＴs2は、互いに等しい時間長を有する場合を想定する。以下では、制御期間Ｔs1及びＴs2を、制御期間Ｔsと総称することがある。

デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた印刷信号ＳI[q][m]をデコードし、選択信号ＳL[q][m]を出力する。本実施形態において、選択信号ＳL[q][m]は、駆動信号Ｃom-A[q]を選択するための選択信号ＳLa[q][m]と、駆動信号Ｃom-B[q]を選択するための選択信号ＳLb[q][m]と、を含む。

図７は、ｍ段のデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。この図に示すように、ｍ段のデコーダーＤＣは、各単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、選択信号ＳL[q][m]を出力する。例えば、単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳI[q][m]が、（ｂ1、ｂ2）＝（１，０）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1において、選択信号ＳLa[q][m]をＨレベルに、選択信号ＳLb[q][m]をＬレベルにそれぞれ設定し、制御期間Ｔs2において、選択信号ＳLb[q][m]をＨレベルに、選択信号ＳLa[q][m]をＬレベルにそれぞれ設定する。

図６に示すように、ヘッドドライバーＤR[q]は、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]と１対１に対応するように、Ｍ個の切替部ＴＸを備える。各切替部ＴＸは、トランスミッションゲートＴＧaとトランスミッションゲートＴＧbとを備える。このうち、ｍ段の切替部ＴＸ[m]に設けられるトランスミッションゲートＴＧa[m]は、選択信号ＳLa[q][m]がＨレベルのときにオンしＬレベルのときにオフする。また、ｍ段の切替部ＴＸ[m]に設けられるトランスミッションゲートＴＧb[m]は、選択信号ＳLb[q][m]がＨレベルのときにオンしＬレベルのときにオフする。
例えば、印刷信号ＳI[q][m]が（１，０）を示す場合（図１５参照）、制御期間Ｔs1において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオンし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオフし、制御期間Ｔs2において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオフし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオンする。

図６に示すように、トランスミッションゲートＴＧa[m]の一端には駆動信号Ｃom-A[q]が供給され、トランスミッションゲートＴＧb[m]の一端には駆動信号Ｃom[q]が供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の他端は、ｍ段の出力端ＯTNに電気的に接続されている。
また、本実施形態では、図６に示すように、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の一方がオンとなり他方がオフとなるように制御される。つまり、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、ｍ段の出力端ＯTNを介して、駆動信号Ｃom-A[q]またはＣom-B[q]のいずれか一方を、個別駆動信号Ｖin[q][m]として吐出部Ｄ[q][m]に供給する。

＜＜３．２．駆動信号＞＞
図８は、各単位期間Ｔuにおいて、制御部６及び駆動モジュール８が、ヘッドドライバーＤR[q]に対して供給する各種信号と、各単位期間ＴuにおけるヘッドドライバーＤR[q]の動作と、を説明するためのタイミングチャートである。なお、図８では、図示の都合上、Ｍ＝４の場合を例示している。

図８に示すように、単位期間Ｔuは、ラッチ信号ＬＡＴに含まれるパルスＰls-Lにより規定され、また、制御期間Ｔs1及びＴs2は、パルスＰls-Lとチェンジ信号ＣＨに含まれるパルスＰls-Cとにより規定される。
制御部６は、各単位期間Ｔuの開始に先立って、印刷信号ＳI[q]をクロック信号ＣＬに同期させてヘッドドライバーＤR[q]に供給する。そして、ヘッドドライバーＤR[q]のシフトレジスタＳＲは、供給された印刷信号ＳI[q]をクロック信号ＣＬに従って、順次後段に転送する。

図８に例示するように、各単位期間Ｔuに駆動信号生成部ＧR[q]が出力する駆動信号Ｃom-A[q]は、制御期間Ｔs1に設けられた吐出波形ＰA1と、制御期間Ｔs2に設けられた吐出波形ＰA2と、を有する。
吐出波形ＰA1は、吐出波形ＰA1を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]が吐出部Ｄ[q][m]に供給されると、吐出部Ｄ[q][m]から中ドットに相当する中程度の量のインクが吐出されるような波形である。
吐出波形ＰA2は、吐出波形ＰA2を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]が吐出部Ｄ[q][m]に供給されると、吐出部Ｄ[q][m]から小ドットに相当する小程度の量のインクが吐出されるような波形である。
例えば、吐出波形ＰA1の最低電位（この例では、電位Ｖa11）と最高電位（この例では、電位Ｖa12）との電位差は、吐出波形ＰA2の最低電位（この例では、電位Ｖa21）と最高電位（この例では、電位Ｖa22）との電位差よりも大きい。

図８に例示するように、各単位期間Ｔuに制御部６が出力する駆動信号Ｃom-B[q]は、微振動波形ＰBを有する。
微振動波形ＰBは、微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]が吐出部Ｄ[q][m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[q][m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、微振動波形ＰBは、吐出部Ｄ内部のインクに微振動を与えてインクの増粘を防止するための波形である。例えば、微振動波形ＰBの最低電位（この例では、電位Ｖb11）と最高電位（この例では、基準電位Ｖ0）との電位差は、吐出波形ＰA2の最低電位と最高電位との電位差よりも小さくなるように定められる。

＜＜３．３．個別駆動信号＞＞
次に、図９を参照しつつ、単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]が出力する個別駆動信号Ｖin[q][m]について説明する。

単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（１，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA1を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA2を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、吐出波形ＰA1及び吐出波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰA1に基づく中程度の量のインクと、吐出波形ＰA2に基づく小程度の量のインクと、を吐出し、これら２度にわたり吐出されたインクにより、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成する。
単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（１，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA1を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動信号Ｃom-B[q]を選択して微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、吐出波形ＰA1及び微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰA1に基づく中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に中ドットを形成する。
単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（０，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動信号Ｃom-B[q]を選択して微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA2を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、吐出波形ＰA2及び微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰA2に基づく小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に小ドットを形成する。
単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（０，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動信号Ｃom-B[q]を選択して微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、２つの微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐ上にはドットが形成されない（非記録となる）。

＜＜４．ヘッドモジュールと駆動モジュールとの接続＞＞
次に、図１０及び図１１を参照しつつ、ヘッドモジュール５が具備する各ヘッドユニットＨU[q]、駆動モジュール８が具備する各駆動信号生成部ＧR[q]、及び、制御部６の間の電気的な接続について説明する。
図１０は、ヘッドユニットＨU[q]と駆動モジュール８との接続、及び、駆動モジュール８と制御部６との接続について例示する図である。図１１は、ヘッドユニットＨU[q]と駆動モジュール８とを電気的に接続するための配線、及び、駆動モジュール８と制御部６とを電気的に接続するための配線について例示する図である。なお、図１０では、Ｑ＝４の場合を例示して説明する。また、図１１では、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]及び駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]の中で、ヘッドユニットＨU[1]及びＨU[2]と、駆動信号生成部ＧR[1]及びＧR[2]と、を代表的に示している。

図１０に示すように、駆動モジュール８が備えるＱ個の駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]は、駆動基板８００に設けられる。また、制御部６は、制御基板６００に設けられる。そして、ヘッドモジュール５が備えるＱ個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]の各々と駆動基板８００とは、１個のフレキシブルプリント基板ＦCxにより接続される。また、駆動基板８００と制御基板６００とは、Ｑ個のフレキシブルプリント基板ＦCy（ＦCy[1]〜ＦCy[Q]）により接続される。すなわち、図１０からも明らかなように、本実施形態では、駆動モジュール８が、ヘッドモジュール５の外部に設けられる場合を想定する。
なお、本実施形態では、ヘッドユニットＨU[q]及び駆動基板８００の間、並びに、駆動基板８００及び制御基板６００の間は、フレキシブルプリント基板により接続されるが、例えば、フレキシブルフラットケーブルにより接続されるものであってもよいし、その他のケーブルにより接続されるものであってもよい。

図１０に示すように、駆動基板８００には、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]と１対１に対応するようにＱ個のコネクタＣx[1]〜Ｃx[Q]が設けられる。また、駆動基板８００には、Ｑ本の配線Ｌx1[1]〜Ｌx1[Q]が設けられる。このうち、配線Ｌx1[q]は、駆動信号生成部ＧR[q]とコネクタＣx[q]とを電気的に接続する。
フレキシブルプリント基板ＦCxは、コネクタＣx[1]〜Ｃx[Q]と１対１に対応するＱ個の端子部ｔn1[1]〜ｔn1[Q]を有する。端子部ｔn1[q]は、コネクタＣx[q]に接続される。また、フレキシブルプリント基板ＦCxは、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]と１対１に対応するＱ個の端子部ｔn2[1]〜ｔn2[Q]を有する。端子部ｔn2[q]は、ヘッドユニットＨU[q]に設けられたコネクタＣw[q]に接続される。また、フレキシブルプリント基板ＦCxには、Ｑ本の配線Ｌx2[1]〜Ｌx2[Q]が設けられる。このうち、配線Ｌx2[q]は、コネクタＣx[q]とコネクタＣw[q]とを電気的に接続する。
なお、以下では、配線Ｌx1[q]及び配線Ｌx2[q]を、配線Ｌx[q]と称する。つまり、配線Ｌx[q]は、ヘッドユニットＨU[q]と駆動信号生成部ＧR[q]とを電気的に接続する。

図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、配線Ｌx2[1]は配線Ｌx2[2]よりも長い。このため、図１１に示すように、配線Ｌx1[2]において、引廻部ＰLxを設けて、配線Ｌx1[2]を配線Ｌx1[1]よりも長くする。これにより、配線Ｌx1[2]が引廻部ＰLxを有しない場合と比較して、配線Ｌx[1]の長さと配線Ｌx[2]の長さとの差分を小さくすることが可能となる。
更に、本実施形態では、配線Ｌx[1]と配線Ｌx[2]とが、略同じ長さとなるように、引廻部ＰLxを設けることとする。
なお、本明細書において、「略同じ」とは、完全に一致する場合の他に、完全に一致しない場合であっても、製造誤差やノイズに伴う誤差等の各種誤差を取り除いたときに同一となりうる範囲を含む概念である。例えば、厳密には同一ではない場合であっても、設計上同一であれば、「略同じ」と称する。

また、本実施形態では、他の配線Ｌx[q]の長さが、配線Ｌx[1]の長さ及び配線Ｌx[2]の長さと略同じ長さとなるように、必要に応じて、配線Ｌx2[q]に引廻部ＰLxを設ける。例えば、配線Ｌx2[3]が配線Ｌx2[1]よりも短い場合には、配線Ｌx1[3]において配線を引き廻した引廻部ＰLxを設ける。

配線Ｌx[1]が配線Ｌx[2]よりも長い場合、例えば、配線Ｌx[1]のインピーダンスが配線Ｌx[2]のインピーダンスよりも大きくなる、等の原因により、ヘッドユニットＨU[1]に対する駆動信号Ｃom[1]の供給タイミングが、ヘッドユニットＨU[2]に対する駆動信号Ｃom[2]の供給タイミングよりも遅くなる。この場合、ヘッドユニットＨU[1]から吐出されたインクと、ヘッドユニットＨU[2]から吐出されたインクとを、Ｘ軸方向に同一位置に着弾させようとしても、ヘッドユニットＨU[1]から吐出されたインクが、ヘッドユニットＨU[2]から吐出されたインクよりも、−Ｘ方向にズレて着弾する可能性が生じる。そして、このような着弾位置のズレに起因して、印刷処理において形成される画像の品質が低下することがある。
これに対して、本実施形態では、配線Ｌx[1]〜Ｌx[Q]を略同じ長さとするため、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]への駆動信号Ｃomの供給タイミングを略同じとすることができる。このため、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]におけるＸ軸方向の着弾位置ズレの発生を抑制することができ、着弾位置のズレに起因する画質の低下を防止することが可能となる。

図１０及び図１１に示すように、駆動基板８００には、Ｑ個のコネクタＣy[1]〜Ｃy[Q]と、Ｑ本の配線Ｌy1[1]〜Ｌy1[Q]と、が設けられる。このうち、配線Ｌy1[q]は、駆動信号生成部ＧR[q]とコネクタＣy[q]とを電気的に接続する。また、制御基板６００には、Ｑ個のコネクタＣz[1]〜Ｃz[Q]と、Ｑ本の配線Ｌz[1]〜Ｌz[Q]と、が設けられる。このうち、配線Ｌz[q]は、制御部６とコネクタＣz[q]とを電気的に接続する。

フレキシブルプリント基板ＦCy[q]は、コネクタＣy[q]とコネクタＣz[q]とを接続する。そして、フレキシブルプリント基板ＦCy[q]には、コネクタＣy[q]とコネクタＣz[q]とを電気的に接続することで、配線Ｌy1[q]と配線Ｌz[q]とを電気的に接続する配線Ｌy2[q]が設けられる。
以下では、配線Ｌy1[q]、配線Ｌy2[q]、及び、配線Ｌz[q]を、配線Ｌy[q]と称する。つまり、配線Ｌy[q]は、制御部６と駆動信号生成部ＧR[q]とを電気的に接続する。

なお、本実施形態では、配線Ｌy[1]〜Ｌy[Q]が、略同じ長さとなるように設けられる。このため、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]への指定信号ｄＣomの供給タイミングを略同じとすることができる。これにより、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]からの指定信号ｄＣomの供給タイミングを略同じとし、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]におけるＸ軸方向の着弾維持ズレの発生を抑制することが可能となる。

図１１に示すように、駆動信号生成部ＧR[q]は、駆動信号Ｃom[q]のうち駆動信号Ｃom-A[q]を生成するための駆動信号生成回路ＧR-A[q]と、駆動信号Ｃom[q]のうち駆動信号Ｃom-B[q]を生成するための駆動信号生成回路ＧR-B[q]と、を備える。また、駆動基板８００に設けられる配線Ｌx1[q]は、駆動信号生成回路ＧR-A[q]とコネクタＣx[q]とを電気的に接続するための配線Ｌx-A[q]と、駆動信号生成回路ＧR-B[q]とコネクタＣx[q]とを電気的に接続するための配線Ｌx-B[q]と、を備える。また、駆動基板８００に設けられる配線Ｌy1[q]は、駆動信号生成回路ＧR-A[q]とコネクタＣy[q]とを電気的に接続するための配線Ｌy-A[q]と、駆動信号生成回路ＧR-B[q]とコネクタＣy[q]とを電気的に接続するための配線Ｌy-B[q]と、を備える。

本実施形態では、配線Ｌx-A[q]と配線Ｌx-B[q]とが、略同じ長さとなるように設けられる。また、本実施形態では、配線Ｌy-A[q]と配線Ｌy-B[q]とが、略同じ長さとなるように設けられる。
具体的には、例えば、図１１に示すように、駆動信号生成回路ＧR-A[q]とコネクタＣx[q]との間の直線距離（最短距離）が、駆動信号生成回路ＧR-B[q]とコネクタＣx[q]との間の直線距離よりも長い場合には、配線Ｌx-B[q]において配線を引き廻した引廻部ＰLbを設けることで、配線Ｌx-A[q]と配線Ｌx-B[q]とを、略同じ長さとすればよい。
同様に、例えば、駆動信号生成回路ＧR-B[q]とコネクタＣy[q]との間の直線距離が、駆動信号生成回路ＧR-A[q]とコネクタＣy[q]との間の直線距離よりも長い場合には、配線Ｌy-A[q]において配線を引き廻した引廻部ＰLaを設けることで、配線Ｌy-A[q]と配線Ｌy-B[q]とを、略同じ長さとすればよい。

このように、本実施形態では、配線Ｌx-A[q]及び配線Ｌx-B[q]が略同じ長さとなるように設けられ、また、配線Ｌy-A[q]及び配線Ｌy-B[q]が略同じ長さとなるように設けられるため、ヘッドユニットＨU[q]に対する駆動信号Ｃom-A[q]の供給と、ヘッドユニットＨU[q]に対する駆動信号Ｃom-B[q]の供給と、を略同じタイミングとすることが可能となる。

＜＜５．実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態では、配線Ｌx2[q1]は配線Ｌx2[q2]よりも長い場合に、配線Ｌx1[q2]において、引廻部ＰLxを設けて、配線Ｌx1[q2]を配線Ｌx1[q1]よりも長くする（ｑ1は、１≦ｑ1≦Ｑを満たす自然数。ｑ2は、１≦ｑ2≦Ｑを満たし、ｑ1とは異なる自然数）。これにより、配線Ｌx[q1]と、配線Ｌx[q2]と、を略同じ長さとすることができる。すなわち、配線Ｌx[q1]を介した駆動信号Ｃom[q1]の伝送時間と、配線Ｌx[q2]を介した駆動信号Ｃom[q2]の伝送時間と、を略同じとすることができる。その結果、ヘッドユニットＨU[q1]から吐出されたインクの着弾位置と、ヘッドユニットＨU[q2]から吐出されたインクの着弾位置と、の間でズレが生じることを防止することが可能となる。
なお、図１０及び図１１では、「ｑ1＝１」且つ「ｑ2＝２」の場合を例示している。また、図１０では、「ｑ1＝４」且つ「ｑ2＝３」の場合についても例示している。

また、本実施形態では、配線Ｌy[q1]と配線Ｌy[q2]とを、略同じ長さとする。これにより、配線Ｌy[q1]を介した指定信号ｄＣom[q1]の伝送時間と、配線Ｌy[q2]を介した指定信号ｄＣom[q2]の伝送時間と、を略同じとすることができ、その結果、ヘッドユニットＨU[q1]から吐出されたインクの着弾位置と、ヘッドユニットＨU[q2]から吐出されたインクの着弾位置と、の間でズレが生じることを防止することが可能となる。

また、本実施形態では、配線Ｌx-A[q]及び配線Ｌx-B[q]を、略同じ長さとする。これにより、ヘッドユニットＨU[q]に対する駆動信号Ｃom-A[q]の供給と、ヘッドユニットＨU[q]に対する駆動信号Ｃom-B[q]の供給と、を略同じタイミングとすることが可能となり、駆動信号Ｃom-A[q]の波形と、駆動信号Ｃom-B[q]の波形とが、時間軸上でズレることに起因する画質の劣化を、防止することが可能となる。

なお、上述した実施形態において、配線Ｌx2[q1]が配線Ｌx2[q2]よりも長い場合に、配線Ｌx2[q1]及び配線Ｌx1[q1]を含む配線Ｌx[q1]は「第１配線」の一例であり、配線Ｌx1[q1]は「第１内部配線」の一例であり、配線Ｌx2[q1]は「第１外部配線」の一例であり、配線Ｌx[q1]が電気的に接続されるヘッドユニットＨU[q1]は「第１ヘッドユニット」の一例であり、配線Ｌx[q1]が電気的に接続される駆動信号生成部ＧR[q1]は「第１生成部」の一例であり、駆動信号生成部ＧR[q1]からヘッドユニットＨU[q1]に供給される駆動信号Ｃom[q1]は「第１駆動信号」の一例である。
また、配線Ｌx2[q1]が配線Ｌx2[q2]よりも長い場合に、配線Ｌx2[q2]及び配線Ｌx1[q2]を含む配線Ｌx[q2]は「第２配線」の一例であり、配線Ｌx1[q2]は「第２内部配線」の一例であり、配線Ｌx2[q2]は「第２外部配線」の一例であり、配線Ｌx[q2]が電気的に接続されるヘッドユニットＨU[q2]は「第２ヘッドユニット」の一例であり、配線Ｌx[q2]が電気的に接続される駆動信号生成部ＧR[q2]は「第２生成部」の一例であり、駆動信号生成部ＧR[q2]からヘッドユニットＨU[q2]に供給される駆動信号Ｃom[q2]は「第２駆動信号」の一例である。
また、上述した実施形態において、配線Ｌx2[q1]が配線Ｌx2[q2]よりも長い場合に、駆動信号Ｃom[q1]の波形を指定する指定信号ｄＣom[q1]は「第１指定信号」の一例であり、駆動信号Ｃom[q2]の波形を指定する指定信号ｄＣom[q2]は「第２指定信号」の一例であり、指定信号ｄＣom[q1]及び指定信号ｄＣom[q2]を生成する制御部６は「指定部」の一例であり、制御部６及び駆動信号生成部ＧR[q1]を電気的に接続する配線Ｌy[q1]は「第３配線」の一例であり、制御部６及び駆動信号生成部ＧR[q2]を電気的に接続する配線Ｌy[q2]は「第４配線」の一例である。

また、上述した実施形態において、駆動信号生成部ＧR[q]が設けられる駆動基板８００は「第１基板」の一例であり、制御部６が設けられる制御基板６００は「第２基板」の一例である。
また、上述した実施形態において、駆動信号Ｃom[q]のうち駆動信号Ｃom-A[q]は「第１波形信号」の一例であり、駆動信号Ｃom[q]のうち駆動信号Ｃom-B[q]は「第２波形信号」の一例であり、駆動信号Ｃom-A[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-A[q]は「第１生成回路」の一例であり、駆動信号Ｃom-B[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-B[q]は「第２生成回路」の一例であり、配線Ｌx1[q]のうち、配線Ｌx2[q]及び駆動信号生成回路ＧR-A[q]を電気的に接続する配線Ｌx-A[q]は「第１接続配線」の一例であり、配線Ｌx1[q]のうち、配線Ｌx2[q]及び駆動信号生成回路ＧR-B[q]を電気的に接続する配線Ｌx-B[q]は「第２接続配線」の一例である。

＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

＜変形例１＞
上述した実施形態において、フレキシブルプリント基板ＦCxは、Ｑ個の端子部ｔn1[1]〜ｔn1[Q]により駆動基板８００に接続されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、フレキシブルプリント基板ＦCxは、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]と駆動基板８００とを接続するものであれば、どのような形状を有していても構わない。
例えば、フレキシブルプリント基板ＦCxは、図１２に示すように、１個の端子部ｔn1により駆動基板８００に接続されてもよい。この場合、駆動基板８００は、Ｑ個のコネクタＣx[1]〜Ｃx[Q]の代わりに、１個のコネクタＣxを備えていればよい。
また、例えば、フレキシブルプリント基板ＦCxは、駆動基板８００の＋Ｚ方向に設けられた端子部ｔn1の代わりに、駆動基板８００の＋Ｙ方向または−Ｙ方向に設けられた端子部ｔn3により駆動基板８００に接続されるものであってもよい。

また、上述した実施形態において、駆動基板８００及び制御基板６００は、Ｑ個のフレキシブルプリント基板ＦCy[1]〜ＦCy[Q]により接続されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動基板８００及び制御基板６００は、１以上のフレキシブルプリント基板ＦCyにより接続されてもよい。この場合、駆動基板８００は、Ｑ個のコネクタＣy[1]〜Ｃy[Q]の代わりに１個のコネクタＣyを備え、また、制御基板６００は、Ｑ個のコネクタＣz[1]〜Ｃz[Q]の代わりに１個のコネクタＣzを備えていればよい。

＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例では、配線Ｌx[1]〜Ｌx[Q]の長さを略同じとしたが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、配線Ｌx[1]〜Ｌx[Q]のインピーダンスを略同じとしてもよい。例えば、配線Ｌx2[q1]が配線Ｌx2[q2]よりも長くなる場合には、配線Ｌx1[q2]に引廻部ＰLxを設けて配線Ｌx1[q2]を配線Ｌx1[q1]よりも長くする代わりに、引廻部ＰLxを設けずに配線Ｌx1[q2]と配線Ｌx1[q2]とを略同じ長さとしたうえで、配線Ｌx2[q1]を配線Ｌx2[q2]よりも太くすることで、配線Ｌx[q1]と配線Ｌx[q2]のインピーダンスを略同じとしてもよい。
同様に、上述した実施形態では、配線Ｌy1[1]〜Ｌy1[Q]の長さを略同じとしたが、配線Ｌy1[1]〜Ｌy1[Q]のインピーダンスを略同じとしてもよい。
また、上述した実施形態では、配線Ｌx-A[q]及びＬx-B[q]の長さを略同じとしたが、配線Ｌx-A[q]及びＬx-B[q]のインピーダンスを略同じとしてもよい。

＜変形例３＞
上述した実施形態及び変形例では、配線Ｌx[q1]と配線Ｌx[q2]とを、略同じ長さ（または、略同じインピーダンス）としたが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、配線Ｌx2[q1]が配線Ｌx2[q2]よりも長い場合に、配線Ｌx1[q2]が配線Ｌx1[q1]よりも長くすることで、配線Ｌx[q1]と配線Ｌx[q2]との長さの差分が、配線Ｌx2[q2]と配線Ｌx2[q2]との長さの差分よりも小さくなるように、配線Ｌx1[1]〜Ｌx1[Q]を設ければよい。換言すれば、配線Ｌx[1]〜Ｌx[Q]における長さのバラつきが、配線Ｌx2[1]〜Ｌx2[Q]における長さのバラつきよりも小さくなるように、配線Ｌx1[1]〜Ｌx1[Q]を設ければよい。

＜変形例４＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列ＮLが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュール５が、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。

＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色以上のインクを吐出可能であればよく、またインクの色もＣＭＹＫ以外の色であってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４列のノズル列ＮLを備えるが、少なくとも１列以上のノズル列ＮLを備えるものであればよい。

＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動信号Ｃom-Aは、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bの２系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号Ｃomは、１以上の系統の信号を含むものであればよい。つまり、駆動信号Ｃomは、１系統の信号、例えば、駆動信号Ｃom-Aのみを含む信号でもよく、３系統以上の信号、例えば、駆動信号Ｃom-A、Ｃom-B、Ｃom-Cを含む信号でもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間Ｔs1及びＴs2を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間Ｔsからなるものであってもよいし、３以上の制御期間Ｔsを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳI[q][m]は２ビットの信号であるが、印刷信号ＳI[q][m]のビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔsの個数、駆動信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。

＜変形例７＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動モジュール８はヘッドモジュール５の外部に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動モジュール８はヘッドモジュール５に搭載されてもよい。

１…インクジェットプリンター、５…ヘッドモジュール、６…制御部、７…搬送機構、８…駆動モジュール、３１…インクカートリッジ、６０…記憶部、６００…制御基板、８００…駆動基板、Ｄ…吐出部、ＤR…ヘッドドライバー、ＦCx…フレキシブルプリント基板、ＦCy…フレキシブルプリント基板、ＧR…駆動信号生成部、Ｌx[q]…配線、Ｌy[q]…配線、Ｌx1[q]…配線、Ｌx2[q]…配線、Ｌx-A[q]…配線、Ｌx-B[q]…配線、Ｃx[q]…コネクタ、Ｃy[q]…コネクタ、Ｈd…記録ヘッド、ＨU…ヘッドユニット、Ｎ…ノズル。

Claims (5)

1. 第１駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、
   第２駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第２ヘッドユニットと、
   第１基板と、
   前記第１基板に設けられ、前記第１駆動信号を生成する第１生成部と、
   前記第１基板に設けられ、前記第２駆動信号を生成する第２生成部と、
   前記第１ヘッドユニット及び前記第１生成部を電気的に接続する第１配線と、
   前記第２ヘッドユニット及び前記第２生成部を電気的に接続する第２配線と、
   を備え、
   前記第１配線は、
   前記第１ヘッドユニット及び前記第１基板を電気的に接続する第１外部配線と、
   前記第１基板において、
   前記第１外部配線と前記第１生成部を電気的に接続する第１内部配線と、
   を含み、
   前記第２配線は、
   前記第２ヘッドユニット及び前記第１基板を電気的に接続する第２外部配線と、
   前記第１基板において、
   前記第２外部配線と前記第２生成部を電気的に接続する第２内部配線と、
   を含み、
   前記第１外部配線は、前記第２外部配線よりも長く、
   前記第１内部配線は、前記第２内部配線よりも短い、
   ことを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記第１配線の長さと、前記第２配線の長さとは、略同じである、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１配線の有する抵抗と、前記第２配線の有する抵抗とは、略同じである、
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 第２基板と、
   前記第２基板に設けられ、
   前記第１生成部の生成する前記第１駆動信号の波形を指定する第１指定信号、及び、
   前記第２生成部の生成する前記第２駆動信号の波形を指定する第２指定信号、
   を出力する指定部と、
   前記指定部及び前記第１生成部を電気的に接続する第３配線と、
   前記指定部及び前記第２生成部を電気的に接続する第４配線と、
   を備え、
   前記第３配線の長さと、前記第４配線の長さとは、略同じである。
   ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１駆動信号は、
   第１波形信号と、第２波形信号と、を含み、
   前記第１生成部は、
   前記第１波形信号を生成する第１生成回路と、
   前記第２波形信号を生成する第２生成回路と、
   を備え、
   前記第１内部配線は、
   前記第１生成回路及び前記第１外部配線を電気的に接続する第１接続配線と、
   前記第２生成回路及び前記第１外部配線を電気的に接続する第２接続配線と、
   を含み、
   前記第１接続配線の長さと、前記第２接続配線の長さとは、略同じである、
   ことを特徴とする、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
   

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