JP2016217421A - 減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジング内で互いに噛合する第１，第２歯車を含む減速機構と、前記噛合により第１歯車の側面に押し出されたグリスをウォームホイールの外周歯部側に誘導するグリス誘導手段とを備えた減速機において、前記グリスを第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部に効率よく誘導補給可能として、その外周歯部の歯面端近傍にグリスが偏って補給されるのを回避する。【解決手段】グリス誘導手段Ｇは、ウォームホイールＷ１の回転に伴いホイール一側面Ｗ１ｓ上のグリスｇを掻き取って伝い上がらせる掻取面Ｆｋと、その掻取面に連設される上下方向の奥面Ｆｖとを備え、奥面Ｆｖは、掻取面Ｆｋによるグリス掻取り作用に伴い、掻取面Ｆｋの上端部から上方に延びる第１奥面部Ｆｖ１と、その第１奥面部Ｆｖ１からホイール外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部の直上位置まで延びる第２奥面部Ｆｖ２とを有する。【選択図】 図６

Description

本発明は、減速機、特にハウジングと、そのハウジングに回転自在に収容、支持されて互いに噛合する第１，第２歯車を少なくとも含む減速機構と、その減速機構を潤滑するためのグリスとを備えた減速機に関する。

上記減速機においては、ウォームホイール（第１歯車）の外周歯部に塗布されたグリスが、そのウォームホイールとウォーム（第２歯車）との噛合によりウォームホイール側面に押し出されてしまい、その噛合部に対する潤滑性が早期に低下する虞れがある。

そこで、そのウォームホイールの外周歯部へグリスを補給するために、上記噛合によりウォームホイール側面に押し出されたグリスをウォームホイールの回転に応じて同ホイールの外周歯部側に誘導するグリス誘導手段を設けたものが知られている（特許文献１を参照）。

特開２００５−６９４７６号公報

ところが上記グリス誘導手段は、ウォームホイールの外周部側面との対向間隔を周方向一方側に徐々に狭める第１の区間部分と、同対向間隔を最小とした第２の区間部分とをホイール周方向に並べて備えた包囲部材を用いるものである。そして、この包囲部材は、ウォームホイール側面に押し出されたグリスを、ウォームホイールの回転に伴い第１の区間部分とホイール側面間で徐々に絞り、その絞り効果が最大（即ち前記対向間隔が最小）となる第２の区間部分においてグリスを、ホイールの外周歯部の歯幅方向外端（歯面端）から歯溝内に歯幅方向に沿って直接押し込むように誘導している。

そして、このようなグリス誘導手法では、ウォームホイールの外周歯部のうち、歯幅方向外端（歯面端）に近い部位にしかグリスを補給することができず、折角補給されたグリスの大部分が、ウォームホイールとウォームとの噛合により直ぐにホイール側面側に押し出されてしまうことから、グリスの補給効果が十分には期待できなかった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもので、従来の上記減速機の問題を簡単な構造で解決可能な減速機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、そのハウジングに回転自在に収容、支持されて互いに噛合する第１，第２歯車を少なくとも含む減速機構と、その減速機構を潤滑するためのグリスと、第１歯車の側面に付着したグリスを第１歯車の一方向への回転に応じて第１歯車の外周歯部に誘導するグリス誘導手段とを備えた減速機において、前記グリス誘導手段は、第１歯車の一側面に隣接するよう前記ハウジングに設けられて、第１歯車の前記一方向への回転に伴い該一側面上のグリスを掻き取って伝い上がらせる掻取面と、その掻取面の上端部に連設される上下方向の奥面とを備えており、前記奥面は、前記掻取面の上端部から上方に延びる第１奥面部と、その第１奥面部から少なくとも第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部の直上位置まで延びる第２奥面部とを有していて、前記掻取面によるグリス掻取り作用に伴い第１奥面部を伝い上がったグリスの少なくとも一部が、第２奥面部側に伝い流れ更にその第２奥面部の下端縁より第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部に落下可能であることを第１の特徴とする。

尚、本発明において、「第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部」とは、その外周歯部の歯幅方向一端及び他端から内方に等距離にある歯幅方向中央部にのみ限定されるものではなく、例えば、その外周歯部の歯幅方向一端及び他端から各々内方側に離間した中間部分であって該中央部から歯幅方向一方側にオフセットした中間部分も含まれる。

また本発明は、前記第１の特徴に加えて、前記掻取面及び前記第１奥面部の、前記第１歯車とは反対側の側端に連設されて、掻取面によるグリス掻取り作用に伴い掻取面及び第１奥面部を順次伝い上がるグリスが第１歯車側とは反対側に流出するのを阻止する横面を備えることを第２の特徴とする。

また本発明は、前記第１又は第２の特徴に加えて、第１歯車が、水平軸線回りに回転するウォームホイールであると共に、第２歯車が、前記ウォームホイールの外周歯部にそのホイール上部で噛合するウォームであり、前記掻取面は、第２歯車の回転軸線と直交する投影面で見て、その回転軸線を含む鉛直面の一方側であって第２歯車の外周歯部が上から下へ回転する側に配置されると共に、第１歯車の回転軸線と直交する投影面で見て、第１歯車の外周歯部が第２歯車との噛合部において回転移動する方向で、該噛合部よりも前方側に配置されることを第３の特徴とする。

また本発明は、前記第３の特徴に加えて、第２歯車の軸方向一端面より同軸に一体に延出する軸部が、前記奥面を回転自在に貫通していることを第４の特徴とする。

また本発明は、前記第１〜第４の何れかの特徴に加えて、前記掻取面は、第１歯車の回転軸線と直交する投影面で見て、該回転軸線を通る水平線よりも上方の交差部で第１歯車の外周歯部と交差する上向きの非鉛直面であり、且つその交差部を通る第１歯車の接線に対して、その掻取面の、前記交差部より径方向外方側部分が内方側部分よりも第１歯車の回転方向前側となるように該掻取面が傾斜していることを第５の特徴とする。

以上のように本発明によれば、減速機のグリス誘導手段が、第１歯車の一側面に隣接するようハウジングに設けられて、第１歯車の回転に伴い該一側面上のグリスを掻き取って伝い上がらせる掻取面と、その掻取面の上端部に連設される上下方向の奥面と、それら掻取面及び奥面の、第１歯車とは反対側の側端に連設されて、とを備え、奥面は、掻取面の上端部から上方に延びる第１奥面部と、その第１奥面部から少なくとも第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部の直上位置まで延びる第２奥面部とを有するので、第１，第２歯車相互の噛合により第１歯車の側面に押し出されて付着したグリスは、第１歯車の回転に伴い掻取面が掻取り作用を発揮することで、その掻取面及び奥面の第１奥面部を順次伝い上がることとなり、その伝い上がるグリスの少なくとも一部が、重力の作用で上方への流れを抑制されることで第２奥面部側に向きを変えて伝い流れ、更に重力の作用で第２奥面部を伝い下って、遂には第２奥面部の下端縁より第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部に落下する。従って、前記噛合により第１歯車の側面側に押し出されたグリスを、第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部に効率よく誘導補給することができて、その外周歯部の歯幅方向外端（歯面端）近傍にグリスが偏って補給されるのを効果的に回避可能となるから、その補給グリスを両歯車の噛合部に対する潤滑に歯幅方向広範囲に亘って有効活用できる。

また特に本発明の第２の特徴によれば、掻取面によるグリス掻取り作用に伴い掻取面及び第１奥面部を順次伝い上がるグリスが第１歯車側とは反対側に流出するのを阻止する横面を更に備えるので、掻取面及び奥面の第１奥面部を順次伝い上がるグリスの、第１歯車側とは反対側への流れが、上記横面により効果的に抑制され、従って、より多くのグリスを第２奥面部側に向かわせることができて、第１歯車の外周歯部の歯幅方向中間部に対しより効率よく供給可能となる。

また特に本発明の第３の特徴によれば、掻取面は、ウォーム（第２歯車）の回転軸線と直交する投影面で見て、その回転軸線を含む鉛直面の一方側であってウォームの外周歯部が上から下へ回転する側に配置されるので、ウォームホイールの両側面のうち特にウォームの外周歯部が上から下へ回転する側（即ちグリスがより多く押し出されて付着する側）の側面に隣接する掻取面によって、グリスを効果的に掻取ることができ、従って、グリスをホイール外周歯部の歯幅方向中間部に対してより効率よく誘導補給できる。その上、掻取面は、ウォームホイール（第１歯車）の回転軸線と直交する投影面で見て、同ホイールの外周歯部がウォームとの噛合部において回転移動する方向で、該噛合部よりも前方側に配置されるので、ウォーム、従ってウォームホイールを逆転した場合には、その逆転直後において、奥面下端からの落下グリスをウォームホイールのウォームとの噛合部に迅速に戻すことができ、その噛合部を逆転当初より効果的に潤滑可能となる。

また特に本発明の第４の特徴によれば、ウォーム（第２歯車）の軸方向一端面より同軸に一体に延出する軸部が、前記奥面を回転自在に貫通しているので、その奥面を伝い下ってきたグリスがウォームの軸部に接触すると、その軸部の回転に連れ回るようにしてグリスが、ウォームの回転軸線を含む鉛直面に向かう側（即ちウォームホイールの外周歯部の歯幅方向中間部に向かう側）に誘導され、これにより、その外周歯部の歯幅方向中間部に対しより効率よく誘導補給することができる。

また特に本発明の第５の特徴によれば、前記掻取面は、第１歯車の回転軸線と直交する投影面で見て、該回転軸線を通る水平線よりも上方の交差部で第１歯車の外周歯部と交差する上向きの非鉛直面であり、且つその交差部を通る第１歯車の接線に対して、その掻取面の、前記交差部より径方向外方側部分が内方側部分よりも第１歯車の回転方向前側となるように、該掻取面が傾斜しているので、その掻取面が第１歯車の回転に伴い掻取ったグリスを、途中で落下させることなく掻取面及び奥面の第１奥面部に順次スムーズに伝い上らせることができ、そのグリスを、第１奥面部から第２奥面部を経てホイールの外周歯部の歯幅方向中間部に対しより効率よく誘導補給することができる。

本発明に係る減速機の第１実施形態を電動モータによるシート開閉駆動に用いたダンプカーの一例を示すものであって、（Ａ）は、ダンプカーの全体側面図、（Ｂ）はダンプカーの後面図（図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図）である 図１の２部の拡大斜視図 図２の３−３線断面図 図３の４−４線断面図 図３の５−５線断面図 図３の６矢視部拡大図とその一部を更に拡大した部分拡大図及び部分拡大断面図 図６の７−７線断面図 前記減速機のハウジングの単体図であって、（Ａ）は平断面図（図７対応図）、（Ｂ）は、図８（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は、図８（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である ウォームホイールＷ１に対する掻取面Ｆｋの種々の設定例を簡略的に示す説明図 本発明に係る減速機の第２実施形態の要部断面図を示すものであって、（Ａ）は、図７対応断面図、（Ｂ）は、図６中の部分拡大断面図の対応図 前記第２実施形態の減速機ハウジングの単体図（図８対応図） 本発明に係る減速機の第３実施形態を示すウォームホイール単体の要部断面図

本発明の実施形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

先ず、図１〜図９を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１〜，２において、ダンプカーの車体フレーム１には荷箱２が傾動可能に軸支されており、この荷箱２と車体フレーム１間には、荷箱２を後方へ強制的に傾動させる周知の駆動機構（図示せず）が介装される。また荷箱２の左，右側板３，３の各上縁部には、荷箱２の開放上面の左右両外側部をそれぞれ被覆し得る左右一対のシートＳがそれぞれ取付けられる。このシートＳは、布等のシート素材４と、このシート素材４を所定の長方形状に保形する方形枠状のシート枠５とより構成され、そのシート枠５の、前後方向に延びる基端軸部５ａは、左，右側板３，３の各上縁部に間隔をおいて設けた複数の軸受部６に回動自在に支承される。

前記基端軸部５ａには、荷箱２の前端部に取付けた電動モータＭの出力軸Ｍｊが減速機７を介して連動連結される。従ってこのモータＭを一方向（例えば正転方向）へ回転駆動すると、シートＳを、前記軸受部６より垂下して側板３の外面に沿って延びる開き位置Ａから、前記軸受部６より水平外向きに延びる中間水平位置Ｂと、前記軸受部６より鉛直に起立する中間起立位置Ｃを経て、前記軸受部６より水平内向きに延びる閉じ位置Ｄまで強制的に閉成揺動させることができ、また同モータＭを他方向（例えば逆転方向）へ回転駆動すると、上記の逆の経路でシートＳを強制的に開放揺動させることができる。

而して、シートＳは、減速機７を介して電動モータＭで開閉駆動されるものであるが、これを特に閉じ位置Ｄに保持しておけばダンプカーの走行時に荷箱２内の積載土砂等が落下するのを効果的に防止でき、また開き位置Ａに保持しておけば、荷箱２内に土砂等を積み込む際にシートＳが作業の邪魔になるのを回避できる。

次に図３〜図７を併せて参照して、減速機７の構造を具体的に説明する。減速機７は、金属製のハウジングＨと、そのハウジングＨに収容された減速機構Ｒとを備える。そのハウジングＨは、一側端及び他側端を一部開放したボックス状のハウジング本体Ｈｍと、そのハウジング本体Ｈｍの両開放端をそれぞれ塞ぐようにしてハウジング本体Ｈｍに着脱可能に締結されるカバーＨｃ，Ｈｃ′とで構成されており、ハウジング本体Ｈｍには、電動モータＭのモータ本体が着脱可能に結合される。

減速機構Ｒは、電動モータＭの出力軸Ｍｊに連なり一次減速を行うウォームギヤ機構Ｒｗと、そのウォームギヤ機構Ｒｗの出力側（後述するウォームホイールＷ１）に連なり二次減速を行う複数の平歯車よりなる歯車列Ｒｇとで構成される。その歯車列Ｒｇの出力歯車１０と一体的に回転する回転軸１１は、ハウジングＨ外に延出しており、その延出端部がシート枠５の前記基端軸部５ａに連動連結される。

ウォームギヤ機構Ｒｗは、水平軸線Ｌ１回りに回転可能としてハウジングＨに収容支持される第１歯車としてのウォームホイールＷ１と、そのウォームホイールＷ１の上方に在って同じく水平軸線Ｌ２回りに回転可能としてハウジングＨに収容支持される第２歯車としてのウォームＷ２とから構成される。そのウォームＷの、螺旋溝状をなす外周歯部Ｗ２ｇは、ウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇに対してそのホイールＷ１の上部で噛合している。而して、ウォームホイールＷ１は、これの回転軸線Ｌ１が水平に延びる配置であることから、鉛直姿勢で配置される。

またウォームＷ２の軸方向一端面及び他端面には、その両端面から同軸に延出する軸部Ｗ２ｊ，Ｗ２ｊ′が一体に形成されており、その両軸部Ｗ２ｊ，Ｗ２ｊ′は、ハウジング本体Ｈｍの内壁、特に天井壁に一体に垂設されてウォームＷの軸方向に間隔をおいて並ぶ第１，第２支持壁部Ｈｂ，Ｈｂ′に軸受ｂ，ｂ′を介して嵌合、支持される。そして、ウォームＷ２の一方の軸部Ｗ２ｊ′が電動モータＭの出力軸Ｍｊに同一軸線上でジョイントＪを介して連動連結される。

また第１，第２支持壁部Ｈｂ，Ｈｂ′の各下端には、後述する掻取面Ｆｋを形成するための第１，第２傾斜リブ１３，１３′が一体に連設される。そして、これら傾斜リブ１３，１３′は、下方に向かってウォームホイールＷの中心側に傾斜している。

更に減速機７は、それのハウジングＨ内において、減速機構Ｒを潤滑するためのグリスｇと、ウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓに付着したグリスｇをウォームホイールＷ１の一方向への回転（図示例では正転）に応じてウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇに誘導する第１グリス誘導手段Ｇと、ウォームホイールＷ１の他側面Ｗ１ｓ′に付着したグリスｇをウォームホイールＷ１の他方向への回転（図示例では逆転）に応じてウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇに誘導する第２グリス誘導手段Ｇ′とを備える。

尚、グリスｇは、ハウジングＨ底部のグリス溜まりＴに、ウォームホイールＷ１の下端よりも高い所定レベルＬｇまで貯溜されるが、周知のように粘性があって流動性が比較的小さい。このため、ウォームホイールＷ１の回転初期には貯溜グリスがウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１に十分に付着しても、その回転が持続すると、貯溜グリスの上面にウォームホイールＷ１の外周部に対応した轍のような掻取り跡が生じて直ぐには戻らないため、その貯溜グリスによるウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇへのグリス補給効果が低下する虞れがある。この観点からも、前記第１，第２グリス誘導手段Ｇ，Ｇ′を設けてグリス補給を図る技術的意義がある。

第１グリス誘導手段Ｇは、ウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓに隣接するようハウジングＨに設けられて、ウォームホイールＷ１の前記一方向への回転（即ち正転）に伴い該一側面Ｗ１ｓ上のグリスを掻き取って伝い上がらせる掻取面Ｆｋと、その掻取面Ｆｋの上端部に連設される上下方向の奥面Ｆｖと、それら掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖの、ウォームホイールＷ１とは反対側の側端に連設される横面Ｆｓとを備えている。その横面Ｆｓは、後述するように掻取面Ｆｋによるグリス掻取り作用に伴い掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖを順次伝い上がるグリスがウォームホイールＷ１側とは反対側に流出するのを阻止するように機能する。

一方、第２グリス誘導手段Ｇ′も基本的に第１グリス誘導手段Ｇと同様の構造であるが、第２グリス誘導手段Ｇ′の各構成要素の配置構成は、第１グリス誘導手段Ｇの各構成要素の配置構成とは平面視で、ウォームホイールＷの中心に関して概ね点対称の位置関係にある。

即ち、第２グリス誘導手段Ｇ′は、ウォームホイールＷ１の他側面Ｗ１ｓ′に隣接するようハウジングＨに設けられて、ウォームホイールＷ１の前記他方向への回転（即ち逆転）に伴い該他側面Ｗ１ｓ′上のグリスを掻き取って伝い上がらせる掻取面Ｆｋと、その掻取面Ｆｋの上端部に連設される上下方向の奥面Ｆｖと、それら掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖの、ウォームホイールＷ１とは反対側の側端に連設される横面Ｆｓとを備えており、横面Ｆｓの機能は、第１グリス誘導手段Ｇの横面Ｆｓの機能と同様である。

第１グリス誘導手段Ｇにおいて、掻取面Ｆｋは、ハウジング本体Ｈｍの内壁、特に第１支持壁部Ｈｂ下端より斜め下方に延びる第１傾斜リブ１３の上向き傾斜面に形成され、また奥面Ｆｖは、ハウジング本体Ｈｍの内壁、特に第１支持壁部Ｈｂの鉛直の内側面に形成され、また横面Ｆｓは、ハウジング本体Ｈｍの、ウォームホイールＷを挟んで一方側の側壁Ｈｍｓの内面に形成される。

一方、第２グリス誘導手段Ｇ′において、掻取面Ｆｋは、第２支持壁部Ｈｂ′下端より斜め下方に延びる第２傾斜リブ１３′の上向き傾斜面に形成され、また奥面Ｆｖは、第２支持壁部Ｈｂ′の鉛直の内側面に形成され、また横面Ｆｓは、ハウジング本体Ｈｍの、ウォームホイールＷを挟んで他方側の側壁Ｈｍｓ′の内面に形成される。

各グリス誘導手段Ｇ，Ｇ′において、奥面Ｆｖは、掻取面Ｆｋの上端部から上方に延びる第１奥面部Ｆｖ１と、その第１奥面部Ｆｖ１から少なくともウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部の直上位置まで延びる第２奥面部Ｆｖ２とを有する。そして、後述するようにウォームホイールＷ１の回転時に掻取面Ｆｋで掻取られて第１奥面部Ｆｖ１を伝い上がったグリスが第２奥面部Ｆｖ２側に伝い流れ、更にその第２奥面部Ｆｖ２の下端縁ｅより、その直下に存するウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部に落下可能となっている。

而して、奥面Ｆｖは、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１と直交する投影面で見て、その回転軸線Ｌ１を通る水平線Ｌｈよりも上方に在り、また、その第２奥面部Ｆｖ２が、ウォームホイールＷ１の上側に位置しており且つウォームＷ２の軸方向でウォームホイールＷ１の幅内（即ちウォームホイールＷ１の一端と他端とを通る鉛直線で挟まれた範囲内）に配置される。しかも第２奥面部Ｆｖ２は、本実施形態ではウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部のみならず、歯幅方向全部をその歯幅方向に横切るように歯幅方向に長く延びている。

また第２奥面部Ｆｖ２には、ウォームＷ２の軸部Ｗ２ｊ，Ｗ２ｊ′がそれぞれ貫通しており、その貫通部を囲繞するよう第２奥面部Ｆｖ２に形成される円形凹所１６には、ウォームＷ２の対応する軸部Ｗ２ｊ，Ｗ２ｊ′を回転自在に支持させる軸受ｂ，ｂ′がそれぞれ嵌装される。

各グリス誘導手段Ｇ，Ｇ′において、掻取面Ｆｋは、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１と直交する投影面で見て、該回転軸線Ｌ１を通る水平線Ｌｈよりも上方の交差部ＸでウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇと交差する上向きの非鉛直面であり、且つその交差部Ｘを通るウォームホイールＷ１の外周円の接線Ｌｔに対して、その掻取面Ｆｋの、前記交差部Ｘより径方向外方側部分Ｆｋｏが内方側部分ＦｋｉよりもウォームホイールＷ１の回転方向前側（例えばウォームホイールＷ１の正転時には図６で左側、また逆転時には図６で右側）となるように、該掻取面Ｆｋが傾斜している。

また、この掻取面Ｆｋは、ウォームＷ２の回転軸線Ｌ２と直交する投影面で見て、その回転軸線Ｌ２を含む鉛直面の一方側であってウォームＷ２の外周歯部Ｗ２ｇが上から下へ回転する側（例えばウォームホイールＷ１の正転時には図５で左側、また逆転時には図５で右側）に配置されると共に、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１と直交する投影面で見て、ウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇがウォームＷ２との噛合部Ｉにおいて回転移動する方向で、該噛合部Ｉよりも前方側（例えばウォームホイールＷ１の正転時には図３で左側、また逆転時には図３で右側）に配置される。

次に本実施形態の作用を説明する。電動モータＭの出力軸Ｍｊに連なる減速機構Ｒは、そのモータ出力を減速してシート枠５に伝達してシートＳを開閉駆動するものであるが、その減速に際しては、先ずウォームギヤ機構Ｒｗで一次減速を行い、更にそのウォームギヤ機構Ｒｗの出力側、即ちウォームホイールＷに連なる歯車列Ｒｇで二次減速を行うものである。

而して、電動モータＭを正転作動させると、これに連動して一次減速を行うウォームギヤ機構ＲｗにおけるウォームＷ２及びウォームホイールＷ１も正転状態（図６，７で白抜き矢印参照）となる。この場合に、ウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇにはハウジングＨ底部のグリス溜まりＴのグリスｇが付着し、更にその付着グリスの一部が、ウォームホイールＷ１とウォームＷ２との噛合に伴いウォームＷ２の外周歯部Ｗ２にも付着する。そして、そのウォームＷ２の外周歯部Ｗ２に付着したグリスは、これがウォームＷ２と共に一周回転してウォームホイールＷ１とウォームＷ２との噛合部Ｉに戻ってきたときに、噛合部Ｉの狭小な歯面間隙には進入しにくいことから、噛合部ＩによりウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓ（即ちウォームＷ２の外周歯部Ｗ２ｇが噛合部Ｉに向かって上から下へ回転する側の側面）に押し出されてしまう。

このようにウォームホイールＷ１とウォームＷ２との噛合により、ウォームＷ２の外周歯部Ｗ２に付着したグリスは、図６矢印ａ１に示すようにウォームホイールＷ１の前記一側面Ｗ１ｓに押し出され易いことから、そのままでは、ウォームホイールＷ１とウォームＷ２との噛合部Ｉを潤滑すべきグリスが早期に不足してしまう虞れがある。

しかしながら本実施形態の減速機構Ｒでは、前記噛合によりウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓ側に押し出されて該側面Ｗ１ｓに付着し同ホイールＷ１と共に回転しようとするグリスに対して、該側面Ｗ１ｓに対し内側縁が近接した掻取面Ｆｋが、掻取り作用を継続的に発揮する。これにより、次々に掻取られて掻取面Ｆｋ上に溜まるグリスが、新たに掻取られたグリスにより下から押し上げられて掻取面Ｆｋ上を伝い上がっていき（図６矢印ａ２参照）、そこから更に奥面Ｆｖの第１奥面部Ｆｖ１を同様に伝い上がっていく。

かくして、掻取面Ｆｋで掻取られたグリスが、掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖの第１奥面部Ｆｖ１を順次伝い上がることとなるが、その際にグリスは、横面ＦｓでウォームホイールＷ１側への流れを抑制され且つ重力の作用で上方への流れを抑制されることで、図６矢印ａ３に示すように第２奥面部Ｆｖ２側に徐々に向きを変えて（即ちウォームホイールＷ１側に横向きに）伝い流れるようになる。このとき、奥面Ｆｖにおいて、特に掻取面ＦｋのウォームホイールＷ１側の端部上方よりもウォームホイールＷ１側（第２奥面部Ｆｖ２）にグリスが流れると、その下方には掻取面Ｆｋが存在しないため、第２奥面部Ｆｖ２に達したグリスは、掻取グリスによる押し上げ作用は受けなくなることから、重力の作用で第２奥面部Ｆｖ２を斜め下方に伝い下るようになる。この場合、その第２奥面部Ｆｖ２を伝い下るグリスの一部は、更に第２奥面部Ｆｖ２の円形凹所１６に進入して軸受ｂ，ｂ′を潤滑した後、更に下側の第２奥面部Ｆｖ２を伝い下る。このようにして、第２奥面部Ｆｖ２を伝い下ったグリスは、図６矢印ａ４に示すように、遂には第２奥面部Ｆｖ２の下端縁ｅよりウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部に落下する。

従って、前記噛合によりウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓ側に押し出されたグリスを、ウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部に効率よく誘導補給できるから、前記した従来装置のようにウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向外端（歯面端）近傍にグリスが偏って補給されるのを効果的に回避可能となって、その補給グリスを前記噛合部Ｉに対する潤滑に広範囲に亘り有効活用可能となる。この場合、特に掻取面Ｆｋは、ウォームＷ２の回転軸線Ｌ２と直交する投影面で見て、その回転軸線Ｌ２を含む鉛直面Ｌｖの一方側であってウォームＷ２の外周歯部Ｗ２ｇが上から下へ回転する側（即ち噛合部Ｉからグリスがより多く押し出されて付着する側）の側面Ｗ１ｓに隣接配置されるため、グリスをより効果的に掻取ることができて、その掻取グリスをホイール外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部に対してより効率よく誘導補給可能となる。

しかも、この掻取面Ｆｋは、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１と直交する投影面で見て、同ホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇがウォームＷ２との噛合部Ｉにおいて回転移動する方向で、該噛合部Ｉよりも前方側（例えばウォームホイールＷ１の正転時には図３で左側）に配置される。そのため、電動モータＭの逆転に伴いウォームＷ２、従ってウォームホイールＷ１を逆転させた場合には、その逆転直後において、奥面Ｆｖの第２奥面部Ｆｖ２下端からの落下グリスをウォームホイールＷ１のウォームＷ２との噛合部Ｉに迅速に戻すことができ、その噛合部Ｉを逆転当初より効果的に潤滑可能となる。

更に本実施形態では、ウォームＷ２の軸方向一端面より同軸に一体に延出する軸部Ｗ２ｊが、前記奥面Ｆｖ特に第２奥面部Ｆｖ２を回転自在に貫通しているので、その第２奥面部Ｆｖ２を伝い下ってきた（本実施形態では更に第２奥面部Ｆｖ２の円形凹所１６に入り込んできた）グリスがウォームＷ２の軸部Ｗ２ｊの外周面に接触すると、その軸部Ｗ２ｊに引擦られて軸部Ｗ２ｊと連れ回ろうとするグリスが、ウォームＷ２の回転軸線Ｌ２を含む鉛直面Ｌｖに向かう側（即ちホイール外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部に向かう側）に効果的に誘導され、その外周歯部Ｗ１ｇの歯幅方向中間部に対しより効率よく誘導補給可能となる。

ところで前記掻取面Ｆｋは、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１と直交する投影面で見て、該回転軸線Ｌ１を通る水平線Ｌｈよりも上方の交差部ＸでウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇと交差する上向きの非鉛直面とされるが、この条件に加えて、ウォームホイールＷ１の回転に伴い掻取面Ｆｋ上にグリスを載せて確実に伝い上がらせるための追加条件として、本実施形態では、前記交差部Ｘを通るウォームホイールＷ１の外周接線Ｌｔに対して、その掻取面Ｆｋの、交差部Ｘより径方向外方側部分Ｆｋｏが内方側部分ＦｋｉよりもウォームホイールＷ１の回転方向前側となるように、掻取面Ｆｋを傾斜（図６，図９を参照）させている。そして、このような掻取面Ｆｋの設定条件によれば、掻取面ＦｋがウォームホイールＷ１の回転に伴い掻取ったグリスを、途中で落下させたり停滞させたりすることなく掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖの第１奥面部Ｆｖ１に順次スムーズに且つ確実に伝い上らせることが可能となる。

尚、本実施形態では、図９にも簡略的に示すように前記交差部Ｘを、ウォームＷ２の軸線Ｌ２に沿う方向で、前記噛合部ＩよりもウォームホイールＷ１の回転方向前側（即ちウォームホイールＷ１の正転時には図３，６，９で左側）に位置させたものを示したが、その交差部Ｘを、その反対側、即ちウォームＷ２の軸線Ｌ２に沿う方向で、前記噛合部ＩよりもウォームホイールＷ１の回転方向後側（即ちウォームホイールＷ１の正転時には図３，６，図９で右側）に位置させた上で、前記設定条件と同様の条件で設定するようにしてもよく、その設定例を、図９において簡略的に示す。

この場合、交差部Ｘが前記水平線Ｌｈに比較的近い低位置に在って、上向き傾斜面である掻取面Ｆｋが特にウォームホイールＷ１の回転方向前方側を向いてしまう配置（即ち交差部Ｘを通る鉛直線に対する傾斜方向が、本実施形態の設定例とは逆方向、即ち図９で右上がり傾斜となる配置）の場合には、その掻取面Ｆｋが仮に短くて前記水平線Ｌｈの上側にしか存在しなければ、その掻取面ＦｋでウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓ外周部のグリスを掻取ることが実質的に困難となる。そこで、そのような配置の場合には、図９に例示したように、掻取面Ｆｋの下端を前記水平線Ｌｈよりも下方に十分長く（即ちウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓ下半部の外周部近くまで）延長させる。そのような延長部Ｆｋｉａの特設によれば、下方に十分長い掻取面Ｆｋで、前記実施形態の掻取面Ｆｋと同様に、ウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓ外周部のグリスを掻取り且つその掻取面Ｆｋ上端に連なる奥面Ｆｖまでスムーズに伝い上らせることが可能となる。

次に図１０及び図１１を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。

前記第１実施形態では、グリス誘導手段Ｇ，Ｇ′が、ウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓに隣接配置されてウォームホイールＷ１の回転に伴い該一側面Ｗ１ｓ上のグリスを掻き取って伝い上がらせる掻取面Ｆｋと、その掻取面Ｆｋの上端部に連設される上下方向の奥面Ｆｖとに加えて、それら掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖの、ウォームホイールＷ１とは反対側の外側端に連設されて掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖを順次伝い上がるグリスがウォームホイールＷ１側とは反対側に流出するのを阻止する横面Ｆｓを備えており、且つ第１，第２奥面Ｆｖ１，Ｆｖ２が何れも、ウォームＷ２の回転軸線Ｌ２と直交する略鉛直面であるものを例示した。これに対し、第２実施形態のグリス誘導手段Ｇ，Ｇ′では、掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖの外側端をハウジング本体Ｈｍの両側壁Ｈｍｓ，Ｈｍｓ′内面より離間させていて、その両側壁Ｈｍｓ，Ｈｍｓ′内面を横面Ｆｓとしては機能させていない（即ち横面Ｆｓを有していない）が、奥面Ｆｖのうち特に第１奥面部Ｆｖ１が、ウォームＷ２の回転軸線Ｌ２と直交する鉛直面に対し、掻取面Ｆｋ及び第１奥面部Ｆｖ１を順次伝い上がるグリスを第２奥面部Ｆｖ２側に誘導し得る方向に傾斜している。即ち、その第１奥面部Ｆｖ１は、前記鉛直面に対し平面視（図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）を参照）で見て、ウォームＷ２の回転軸線Ｌ２に沿う方向でウォームＷ２の外周歯部Ｗ２ｇから離れる方向に向かって該回転軸線Ｌ２に近づく側に傾斜した傾斜面に形成される。

この第２実施形態のグリス誘導手段Ｇ，Ｇ′では、横面Ｆｓを有しないために、掻取面Ｆｋのグリス掻取作用により掻取面Ｆｋ及び第１奥面部Ｆｖ１を順次伝い上がるグリスが、ウォームホイールＷ１側とは反対側に流出するのを確実には阻止できず、そのグリスの一部は、掻取面Ｆｋ及び奥面Ｆｖの外側端より落下してしまう可能性はあるが、そのグリスの大部分は、上記の如く傾斜した第１奥面部Ｆｖ１の誘導案内作用により第２奥面部Ｆｖ２側に向きを変えながら誘導可能である。従って、前記第１実施形態のグリス誘導手段Ｇ，Ｇ′と基本的には略同様の作用効果を達成することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれら実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。

例えば、前記実施形態では、ダンプカーにおけるシートＳの開閉駆動に用いられる減速機７に適用したものを示したが、本発明の減速機は、実施形態の用途に限定されず、種々の用途に利用可能である。例えば、ダンプカー以外の種々の作業車両に搭載される減速機にも実施可能であり、また車両以外の設置場所や種々の機械装置に設置される減速機としても実施可能である。

また前記実施形態では、第１，第２グリス誘導手段Ｇ，Ｇ′における掻取面Ｆｋを、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１と直交する投影面で見て、同ホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇがウォームＷ２との噛合部Ｉにおいて回転移動する方向で、該噛合部Ｉよりも前方側（例えばウォームホイールＷ１の正転時には図３で左側、また逆転時には図３で右側）にのみ配置したものを例示したが、本発明では、この配置に加えて、又は代えて、図９の他の設定例にも例示した如く噛合部Ｉよりも後方側（例えばウォームホイールＷ１の正転時には図３で右側、また逆転時には図３で左側）に掻取面Ｆｋを配置してもよい。

また前記実施形態では、第１歯車としてウォームホイールＷ１を、第２歯車としてウォームＷ２を例示したが、本発明の第１，第２歯車は、前記実施形態に限定されず、例えば第１，第２歯車を何れも平歯車で構成してもよい。

また前記実施形態では、ウォームホイールＷ１の一側面Ｗ１ｓに付着したグリスをウォームホイールＷ１の一方向への回転（例えば正転）に応じてウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇに誘導する第１グリス誘導手段Ｇと、ウォームホイールＷ１の他側面Ｗ１ｓ′に付着したグリスをウォームホイールＷ１の他方向への回転（例えば逆転）に応じてウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１ｇに誘導する第２グリス誘導手段Ｇ′とを両方備えたものを示したが、本発明では、その一方のグリス誘導手段を省略してもよい。

また前記実施形態では、ウォームホイールＷ１の正転方向を、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１と直交する投影面（図３）で見て反時計方向に設定したが、本発明ではその反対方向（即ち前記投影面でみて時計方向）を正転方向としてもよい。この場合、第１，第２グリス誘導手段Ｇ，Ｇ′の配置は、前記投影面（図３）で見て左右逆となる。

また前記実施形態では、各グリス誘導手段Ｇ，Ｇ′の奥面Ｆｖ及び横面Ｆｓを鉛直面としたものを例示したが、それら奥面Ｆｖ及び横面Ｆｓは、必ずしも鉛直面とする必要はなく、例えば鉛直に近い急峻な斜面であってもよい。

また前記実施形態では、掻取面Ｆｋ、奥面Ｆｖ及び横面Ｆｓの相互間がアール面で滑らかに接続されるものを示したが、本発明では、その各面間を相互に屈曲させるように交差させてもよい。

また前記第１，第２実施形態では、第１歯車としてのウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１を水平としてウォームホイールＷ１を鉛直姿勢に配置したものを例示したが、本発明では、例えば図１２の第３実施形態に示すように、ウォームホイールＷ１の回転軸線Ｌ１を水平面に対し多少傾斜させるようにしてウォームホイールＷ１を前記鉛直姿勢より傾かせる配置としてもよい。この場合、ウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１の「歯幅方向中間部の直上位置」とは、ウォームＷ２の回転軸線Ｌ２と直交する投影面（図１２）で見て、ウォームホイールＷ１の外周歯部Ｗ１の歯幅方向両側端からそれぞれ鉛直上向きに延ばした２本の仮想線Ｌｅ，Ｌｅ′で挟まれた範囲内で且つその仮想線Ｌｅ，Ｌｅ′よりも歯幅方向内側の領域（即ち前記範囲の端よりも内方側であって、端を含まない領域）を意味するものである。

Ｘ・・・・交差部
Ｆｋ・・・掻取面
Ｆｋｉ・・掻取面の、前記交差部Ｘより径方向内方側部分
Ｆｋｏ・・掻取面の、前記交差部Ｘより径方向外方側部分
Ｆｓ・・・横面
Ｆｖ・・・奥面
Ｆｖ１・・第１奥面部
Ｆｖ２・・第２奥面部
ｅ・・・・第２奥面部の下端縁
Ｇ，Ｇ′・・・・グリス誘導手段としての第１，第２グリス誘導手段
ｇ・・・・グリス
Ｈ・・・・ハウジング
Ｉ・・・・噛合部
Ｗ２ｊ・・軸部
Ｌ１・・・第１歯車の回転軸線としてのウォームホイールの回転軸線（水平軸線）
Ｌ２・・・第２歯車の回転軸線としてのウォームの回転軸線
Ｌｈ・・・水平線
Ｌｔ・・・接線
Ｒ・・・・減速機構
Ｗ１・・・第１歯車としてのウォームホイール
Ｗ１ｇ・・第１歯車の外周歯部としてのウォームホイールの外周歯部
Ｗ１ｓ・・第１歯車の一側面としてのウォームホイールの一側面
Ｗ２・・・第２歯車としてのウォーム
Ｗ２ｇ・・第２歯車の外周歯部としてのウォームの外周歯部

Claims (5)

1. ハウジング（Ｈ）と、そのハウジング（Ｈ）に回転自在に収容、支持されて互いに噛合する第１，第２歯車（Ｗ１，Ｗ２）を少なくとも含む減速機構（Ｒ）と、その減速機構（Ｒ）を潤滑するためのグリス（ｇ）と、第１歯車（Ｗ１）の側面に付着したグリス（ｇ）を第１歯車（Ｗ１）の一方向への回転に応じて第１歯車（Ｗ１）の外周歯部（Ｗ１ｇ）に誘導するグリス誘導手段（Ｇ，Ｇ′）とを備えた減速機において、
   前記グリス誘導手段（Ｇ，Ｇ′）は、第１歯車（Ｗ１）の一側面（Ｗ１ｓ，Ｗ１ｓ′）に隣接するよう前記ハウジング（Ｈ）に設けられて、第１歯車（Ｗ１）の前記一方向への回転に伴い該一側面（Ｗ１ｓ，Ｗ１ｓ′）上のグリス（ｇ）を掻き取って伝い上がらせる掻取面（Ｆｋ）と、その掻取面（Ｆｋ）の上端部に連設される上下方向の奥面（Ｆｖ）とを備えており、
   前記奥面（Ｆｖ）は、前記掻取面（Ｆｋ）の上端部から上方に延びる第１奥面部（Ｆｖ１）と、その第１奥面部（Ｆｖ１）から少なくとも第１歯車（Ｗ１）の外周歯部（Ｗ１ｇ）の歯幅方向中間部の直上位置まで延びる第２奥面部（Ｆｖ２）とを有していて、前記掻取面（Ｆｋ）によるグリス掻取り作用に伴い第１奥面部（Ｆｖ１）を伝い上がったグリス（ｇ）の少なくとも一部が、第２奥面部（Ｆｖ２）側に伝い流れ更にその第２奥面部（Ｆｖ２）の下端縁（ｅ）より第１歯車（Ｗ１）の外周歯部（Ｗ１ｇ）の歯幅方向中間部に落下可能であることを特徴とする減速機。
2. 前記掻取面（Ｆｋ）及び前記第１奥面部（Ｆｖ１）の、前記第１歯車（Ｗ１）とは反対側の側端に連設されて、掻取面（Ｆｋ）によるグリス掻取り作用に伴い掻取面（Ｆｋ）及び第１奥面部（Ｆｖ１）を順次伝い上がるグリス（ｇ）が第１歯車（Ｗ１）側とは反対側に流出するのを阻止する横面（Ｆｓ）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の減速機。
3. 第１歯車（Ｗ１）が、水平軸線（Ｌ１）回りに回転するウォームホイールであると共に、第２歯車（Ｗ２）が、前記ウォームホイールの外周歯部（Ｗ１ｇ）にそのホイール（Ｗ１）上部で噛合するウォームであり、前記掻取面（Ｆｋ）は、第２歯車（Ｗ２）の回転軸線（Ｌ２）と直交する投影面で見て、その回転軸線（Ｌ２）を含む鉛直面の一方側であって第２歯車（Ｗ２）の外周歯部（Ｗ２ｇ）が上から下へ回転する側に配置されると共に、第１歯車（Ｗ１）の回転軸線（Ｌ１）と直交する投影面で見て、第１歯車（Ｗ１）の外周歯部（Ｗ１ｇ）が第２歯車（Ｗ２）との噛合部（Ｉ）において回転移動する方向で、該噛合部（Ｉ）よりも前方側に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の減速機。
4. 第２歯車（Ｗ２）の軸方向一端面より同軸に一体に延出する軸部（Ｗ２ｊ）が、前記奥面（Ｆｖ）を回転自在に貫通していることを特徴とする、請求項３に記載の減速機。
5. 前記掻取面（Ｆｋ）は、第１歯車（Ｗ１）の回転軸線（Ｌ１）と直交する投影面で見て、該回転軸線（Ｌ１）を通る水平線（Ｌｈ）よりも上方の交差部（Ｘ）で第１歯車（Ｗ１）の外周歯部（Ｗ１ｇ）と交差する上向きの非鉛直面であり、且つその交差部（Ｘ）を通る第１歯車（Ｗ１）の接線（Ｌｔ）に対して、その掻取面（Ｆｋ）の、前記交差部（Ｘ）より径方向外方側部分（Ｆｋｏ）が内方側部分（Ｆｋｉ）よりも第１歯車（Ｗ１）の回転方向前側となるように該掻取面（Ｆｋ）が傾斜していることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の減速機。

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