JP2016537631A - 回路の電気的故障を検出する方法 - Google Patents

回路の電気的故障を検出する方法 Download PDF

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Abstract

送電のための伝送線(22)を有する電気回路(24)の電気的故障を検出する方法は、潜在的な電気的故障状態(38)が伝送線に沿って存在するか否かを判定することと、潜在的な電気的故障が実際の電気的故障であることを確認することとを含む。潜在的な電気的故障が実際の電気的故障として確認された場合、本方法は、電気回路を無効にすることができる。
【選択図】図1

Description

本発明は、回路の電気的故障を検出する方法に関する。
航空機配電システムに見られるような電気システムは、電源からの電力を電気負荷装置へ送出するために電気バスバーおよび何マイルもの配線を用いている。電気的アーク故障または他の障害状態の場合には、空気などの通常は非導電性の媒体を介して高電流が伝達され、その結果アーク放電障害の箇所でまたはその近傍で配電システムの予期せぬ動作が発生することがある。
国際公開第2013/171329号
送電のための伝送線を有する電気回路の電気的故障を検出する方法であって、本方法は、伝送線の少なくとも1つに沿う電圧または電流の少なくとも1つを感知する第1の感知することと、感知した電圧および電流の少なくとも1つに基づいて潜在的な電気的故障状態を判定することと、伝送線の少なくとも1つに沿う送電を第1の所定のしきい値未満に減少させることとを含む。減少後、本方法は、伝送線の少なくとも1つに沿う電圧または電流の少なくとも1つを感知する第2の感知することと、感知した電圧または電流の少なくとも1つを対応する電圧または電流しきい値と比較することと、第2の感知した電圧または電流の少なくとも1つの特性が対応する電圧または電流しきい値を満たす場合、電気的故障が発生していると判定することとを含む。
図面の説明は以下の通りである。
本発明の一実施形態に係る配電システムの概略回路図である。 本発明の第1の実施形態に係る、配電システムの故障検出応答を示す一連のグラフである。
説明した本発明の実施形態は、たとえば航空機で使用することができる配電システムを対象とする。本説明は主に航空機用の配電システムを対象とし、電源からの電力を電気負荷装置に伝達するための電気システムを使用するあらゆる環境にも適用することができる。
図1は、航空機の例示的な配電システムのなどの配電システム24の例示的な概略回路図であり、発電機18と、半導体スイッチ26のような電気スイッチと、電気伝送線22、ケーブル、ケーブル接合、またはバスバーのような電気的相互接続と、電気負荷装置20と、アーク事象検出器30とを備える。示されているように、発電機18は半導体スイッチ26と電気的に結合されており、これはさらに伝送線22を介してアーク事象検出器30および電気負荷装置20に電気的に結合されている。半導体スイッチ26は、スイッチング素子28と、スイッチング素子28を挟んで構成されているトランゾーブ42のような過渡抑制装置と、スイッチング素子28の下流で、たとえば電気的アースから電力線にバイアスされるダイオード44とを含むことができる。示されているように、配電システム24はまた、第1のインダクタンス29、たとえば発電機18の近傍に配置される固有発電機18のインダクタンスと、第2のインダクタンス31、たとえば固有伝送線22のインダクタンスを含むことができる。例示目的のために、伝送線22はさらに、アーク故障のような一連の過渡電気的事象38を有するものとして示されている。
航空機の実施形態では、たとえば、動作しているガスタービンエンジンは、スプールを介して抽出され得る機械的エネルギーを供給して駆動力を発電機18に対して供給することができる。発電機18は次いで、生成された電力を半導体スイッチ26に供給し、これはスイッチング素子28が閉じている際に伝送線22を介して電力を電気負荷装置20に送出する。スイッチング素子28が開いている場合、トランゾーブ42がダイオード44ならびに第1および第2のインダクタンス29、31の構成によって生成される過渡電気信号を抑制するので、配電システム24の電流の遮断がトランゾーブ42にわたる電流減衰を引き起こす。
非常用電源、ラムエアタービンシステム、スタータ/発電機、またはバッテリなどの電気負荷装置20に電力を供給するための追加の電源が想定される。本発明の一実施形態を航空機環境で説明しているが、本発明はそのように限定されず、他のモバイル用途および非モバイル産業用途、商業用途、ならびに住宅用途などの非航空機用途の電力システムに一般的に適用されることが理解されるであろう。
半導体スイッチ26の一例は、炭化ケイ素(SiC)または窒化ガリウム(GaN)系の高帯域の電源スイッチを備えることができる。SiCまたはGaNは、それらの固体材料構造、それらのより小型で軽量のフォームファクタで大電力レベルを取り扱う能力、およびそれらの迅速に電気的動作を行う高速スイッチング能力に基づいて選択することができる。半導体スイッチ26の別の例はさらに、同じく高速スイッチングが可能なケイ素系の電源スイッチを備えることができる。
アーク事象検出器30はさらに、配電システム24を通って流れる電流の電流特性を検出かつ/または測定することができる電流センサ32と、システム24の電圧特性を測定することができる電圧センサ34と、プロセッサ36とを備えることができる。アーク事象検出器30はさらに、プロセッサ36からの制御信号40をスイッチング素子28に供給し、制御信号40は、スイッチング素子28を制御することができるので、半導体スイッチ26の動作を制御することができる。
電流および電圧センサ32、34の各々は、それぞれの感知した電流および/または電圧特性をプロセッサ36に供給する。例示的な測定可能な電流特性は、それらに限定されないが、瞬時電流、平均電流、または電流の変化率を含むことができる。同様に、例示的な測定可能な電圧特性は、それらに限定されないが、瞬時電圧、平均電圧、または電圧の変化率を含むことができる。電流センサ32および電圧センサ34の各々は、半導体スイッチ26でそれぞれの電流および電圧特性を測定するものとして示されているが、測定値がスイッチング素子28の下流で取得される限り他の測定位置が想定される。電流および/または電圧センサ32、34は、配電システム24のそれぞれの電流および電圧特性を「感知する」および/または「測定する」ものとして説明されているが、感知および/または測定は、電流および/または電圧特性を示すまたはそれらに関連する値、ならびに実際の電流および/または電圧値ではない値の判定を含み得ることが想定される。電流および/または電圧センサ32、34は、上述のようにそれぞれの電流および/または電圧特性を供給することができ、プロセッサ36は、特性の処理を行うことが想定される。加えて、代替の構成が想定され、電流および電圧センサ32、34は、プロセッサ36と一体化されている。
電気的アークが、たとえば、電気接続の物理的欠陥が伝送能力に永続的または一時的なロスを引き起こす環境で発生することがある。物理的分離が発生する場合、分離距離の短さに加えて分離した端末の各々との間の電圧差が、端子間に生じる電気的アークを可能にする場合がある。電気システムは、分離における電圧降下によって引き起こされる突発的または短時間の電流低下を電気的アーク放電事象としてみなすことができる。振動が存在する環境において、たとえば航空機での電気接続の物理的欠陥は、振動が物理的欠陥の箇所で電気接続を再接続および切断する可能性があるので一時的なアーク放電事象を引き起こす可能性がある。
アーク事象検出器30は、それぞれの電流および/または電圧センサ32、34により測定される配電システム24の電流および/または電圧特性をプロセッサ36に供給することによって動作する。プロセッサ36は、アーク故障(以下、アーク放電事象と称する)などの疑われる電気的故障が発生している、または発生したか否かを電流および/または電圧特性に基づいて判定する。たとえば、プロセッサ36は、電流および/または電圧特性を、プロセッサ36のメモリに格納され得るかまたはプロセッサ36によって読み取り可能である所定のアーク放電事象プロファイルと比較することができる。プロセッサ36は次いで、事象の検出に基づいてスイッチング素子28を動作させるために制御信号40を半導体スイッチ26に供給することができる。
理解を容易にするために単一の発電機18、半導体スイッチ26、伝送線22のセット、電気負荷装置20、およびアーク事象検出器30のみが示されているが、代替の配電システム24は、堅牢な配電システム24、またはシステム24のネットワークを画定するように構成されている上述の構成要素18、20、22、26、30の1つ以上を有するものとして想定される。たとえば、代替の構成は、各半導体スイッチ26に結合された2つ以上の電気負荷装置20、直列または並列に構成されている2つ以上の伝送線22のセット、または複数の伝送線22のセットを配電システム24の追加の部分に選択的に結合するように構成されている2つ以上の半導体スイッチ26を有するものとして想定される。
配電システム24の電気的故障を検出する方法は、まずシステム24の疑われるまたは潜在的な電気的故障を判定することと、次いで、伝送線22に沿う送電をアーク放電事象を生成することができる第1の所定の送電しきい値未満に減少させつつ、たとえば電流および電圧センサ32、34を使用してシステム24の送電特性を感知することとを含む。所定の期間後、配電システム24は、伝送線22に沿う送電を所定のしきい値以上の送電レベルに増大させつつ、システム24の送電特性を再度感知する。配電システム24は、疑われるまたは潜在的な電気的故障が、この工程中に感知した送電特性に基づいた実際の電気的故障、たとえば、システム24がシステム電流のゼロへの急激な低下を検出する場合、または、システム24が伝送線22に沿う送電の増大と対応する送電特性の第2の所定のしきい値への増大との間の十分な時間遅延を検出する場合の実際の電気的故障であるか否かを判定および/または確認する。時間遅延は、遅延がたとえば所定の時間遅延しきい値を満たすのであれば十分である。本方法は、電気的アーク放電事象の「確実性」の向上、存在の推定、または存在の確認のために上述の工程を複数回実行することを可能にする。
配電システム24の一実施形態は、図2に表されている時間的に整合したグラフを参照してさらに理解することができる。図示されているように、第1のグラフ50は、スイッチング素子28の下流の電圧センサ34によって測定される伝送路電圧信号52を示しており、第2のグラフ54は、電流センサ32によって測定される配電システム電流信号56を示しており、第3のグラフ58は、アーク事象検出器30による事象判定60を示しており、第4のグラフ62は、アーク放電事象の検出に応答してアーク事象検出器30によって生成される制御信号40を示している。
グラフ50、54、58、62は加えて、第1の時間インスタンス64、第2の時間インスタンス66、第3の時間インスタンス68、第4の時間インスタンス70、および第5の時間インスタンス72の順次的な対応する時間値を示している。第1の時間インスタンス64と第3の時間インスタンス68との差は、スイッチング素子28の「ON」から「OFF」へ(またはその逆)のサイクルの間の間隔期間76を画定する。加えて、第1のおよび第2の時間インスタンス64、66との間の差は、アーク故障を予想通りに「抑える」、すなわち、電気的故障による残りの潜在的なアーク放電事象を排除するのに十分な抑制期間78を画定する。
方法の開始時、配電システム24は、場合によってはアーク放電の電気的故障と共に動作している。示されているように、制御信号40は「ON」信号を供給し、したがって半導体スイッチ26は、電力(電圧および電流信号52、56によって表されている)を発電機18から電気負荷装置20に流すことができる。方法の開始と第1の時間インスタンス64との間で、電流信号56で少なくとも1つの変化が発生する。電流信号56でのこの変化は、連続的なアーク放電故障における断線を例示することができ、電流の低下は、上で説明したように電気的アークの発生および発生による電流の対応する低下を表すことができる。図示されているように、アーク事象検出器30は、電流信号56の変化がプロセッサ36に対して十分であると判定し、第3のグラフの事象判定60で表されているように、疑われるアーク放電事象が起こっていると判定する。別の言い方をすれば、電気的アークの発生は、事象判定60を画定するために使用することができる。事象判定を画定するために使用することができる電気的アークの非限定的な例には、配電システム24の電流の不測の低下または電圧の不測の低下を挙げることができる。事象判定を画定する代替の電気特性が、想定される。
十分な数の事象が検出された後、アーク事象検出器30は、半導体スイッチ26をサイクルすることによってアーク故障の存在を確認しようとする。アーク事象検出器30は、次の事象(たとえば、次の電気的アークの発生)の判定と同時に「OFF」制御信号40を生成することにより、次いで少なくとも間隔期間76の後に「ON」制御信号40を生成することにより半導体スイッチ26をサイクルする。
図示されているように、次の事象判定が第1の時間インスタンス64で発生する。この第1の時間インスタンス64で、「OFF」制御信号40は、半導体スイッチ26のスイッチング素子28を開き、これにより、上で説明したようにトランゾーブ42の構成によって電圧および電流信号52、56が減衰する。示されているように、抑制期間78は、間隔期間76よりも小さく、これにより、発生しているアーク事象は、第3の時間インスタンス68で発生するスイッチング素子28の再閉鎖の前に抑えられる。図示の例は、第2の時間インスタンス66でのアーク事象の抑制を示しており、電流は、ゼロアンペアまで急激に低下する。アーク事象検出器30は、電圧および/または電流信号52、56によって示すように、アークの抑制に起因する電気特性の急激な変化を使用してアーク放電事象が伝送線22で発生していることを確認することができる。逆に、電気的故障のない配電システム24は、たとえば、急激にゼロアンペアに落ちるのではなく予想通りにゼロアンペアに減衰する、減衰している電流信号56を検出する。示された電圧および/または電流信号52、56は、たとえば、アーク抑制プロファイル、または電流減衰プロファイルと比較することができる。
第3の時間インスタンス68で、「ON」制御信号40が生成され、半導体スイッチ26が回路を閉じ、電力が配電システム24を通って流れることを可能にする。伝送線22の断線が存在しないシナリオでは、電圧および電流信号52、56の両方は、第3の時間インスタンス68で「ON」制御信号40と同時に通常動作特性に戻る。しかし、たとえば伝送線22の断線またはアーク故障が配電システム24に存在する例示のシナリオでは、第3の時間インスタンス68((すなわち、「ON」制御信号40のスイッチ)と第4の時間インスタンス70(システム24を通る電圧および/または電流が、前回の伝送レベルとして示されている第2の所定のしきい値を超えて増加する瞬間)との間の電圧または電流信号52、56の少なくとも1つで、測定可能な遅延期間80が存在し得る。この遅延期間80は、第2のグラフ54に例示されており、電流信号56の遅延は、アーク障害を示す。別の言い方をすれば、遅延期間80は、伝送線22の断線の再防止を表しており、これも電気的故障を示し得る。遅延期間80は電流信号56との関連で提示されているが、電圧信号52で遅延を表すことも可能である。
記載された方法では、第2の時間インスタンス66でのアークの抑制、または遅延期間80の検出のいずれかが配電システム24によって使用され、電気的故障がシステム24に存在するという確実性を確認し、かつ/または構築することができる。電気的故障が記載されているように確認された場合、アーク事象検出器30は、永久的にまたは一時的に配電システム24の少なくとも一部を無効にするか、またはシステム24によって送出される電力を減少させて続いているアーク放電事象の影響を低減するなどの追加のアクションを行う。示されているように、第5の時間インスタンス72で、配電システム24は「OFF」制御信号40を生成することによって無効にされ、これはシステム24が非アクティブになるまでアーク放電事象とタイミングを合わせてもよいし、合わせなくてもよい。
追加のアクションは、配電システム24、電気負荷装置20、および/または、たとえば遅延期間80によって測定される確認された電気的故障によって課せられる推定される危険の重要性によって影響され得る。加えて、配電システム24および/またはアーク事象検出器は、デジタルエラーメッセージ、アラームなどの音声インジケータ、または点滅光などの視覚インジケータなどの電気的故障の表示をユーザまたは他のシステムに提供する。上述のように、何らかのアクションを行う前に、故障が存在するという確実性を確認または構築するために本方法が複数回実行されてよいこともまた想定される。
配電システム24はまた、伝送線22上の電圧信号52、電流信号56、および/または任意の電気特性のノイズが多い箇所をフィルタ除去するために1つ以上のフィルタリング構成要素を含み、擬似事象検出に応答して本方法の実行(すなわち、回路の遮断)を防止することができる。擬似事象検出に応答することにより削減された本方法の実行は、遮断の繰り返しに関連する配電の質の問題、または厄介な回路の引き外しを回避することができる。
遅延期間80が第3の時間インスタンス68で測定されない場合には、制御信号40は「ON」のままであり、配電ネットワークは、電気負荷装置20への電力の送出を継続する。一例では、本方法は、追加の疑われる電気的故障を探すためにリセットすることができる。もしくは、本方法は、時間遅延の後にリセットすることができる。本発明の一実施形態がまた想定され、間隔期間76は、電気負荷装置を電源遮断またはリセット状態にするのに十分な期間よりも短い。別の言い方をすれば、アーク放電事象の存在を確認するのに必要な時間は、電気負荷装置20の動作の遮断を引き起こす時間量よりも短いと想定される。たとえば、RTCA DO−160Gは、270ボルトの直流電気システムが50msの電源遮断を支持することができる一方で、上述の方法論のために必要な遮断時間は約100μsとすることができ、これは電力品質にほぼ影響がないということを記載している。
記載された実施形態は、直列アーク放電事象の例を示しているが、並列アーク放電事象は、実質的に同様の構成で並列アーク放電プロファイルに対して測定されるような電圧および/または電流特性を使用して検出および確認できることが想定される。加えて、本発明の実施形態は、配電ネットワークの複数の箇所に含むことができ、それにより電気的障害を含む特定の箇所またはセグメントを決定することができ、たとえば、電力が代替の電気経路を通って再度流れて電気負荷装置20に到達するように供給できるということが想定される。
上の図で示したものに加えて、多くの他の可能な実施形態および構成が本開示によって企図されている。加えて、様々な構成要素の設計および配置は、多数の異なるインライン構造が実現できるように再配置されてもよい。
本明細書で開示される実施形態は、回路の電気的故障を検出するための方法を提供する。上記実施形態で実現することができる1つの利点は、上述の実施形態が、故障を確認し、これにより誤った誤検出故障の表示を減少させることによってアーク放電電気的故障のアクティブ検出をもたらすということである。上述の実施形態の別の利点は、適切なアクションを行う前に電気的故障の存在を確認するために方法を複数回実行することができ、したがって、厄介な引き外し事象を減少させることによって電力品質を向上することができるということである。方法はまた、誤った誤検出故障の表示をさらに減少させるフィルタリング技術を用いることができる。加えて、方法は、誤検出故障が示されているが確認できない場合、遮断されない電気負荷動作を可能にする。
上述の実施形態の別の利点は、電気システム内のアーク事象検出器または1つ以上の電気システムのアーク事象検出器のネットワークが、電気的故障が起こっている場所を正確に画定することができるということである。これは、非常に堅牢なシステムを可能にし、アーク放電事象は、1つ以上のアーク事象検出器の任意の所与の障害箇所への近接により迅速に場所を特定(および安全に遮断)することができる。加えて、障害の箇所を特定することによって、システムは、故障の周囲に電力を再度送り(可能であれば)、電気ネットワークに冗長性をもたらすことができる。よって上述の実施形態は、航空機の配電システムの安全性を高め、したがって航空機および航空旅行の全体的な安全性を向上させる。その上、電気的故障が起こっている場所を正確に画定することは、手動で電気的障害を吟味して場所を特定しなければならないことに関連するあらゆる追加のメンテナンス時間および/またはコストを低減または排除する。
上述の実施形態のさらに別の利点は、直列および並列アーク故障の両方を正確に電気回路によって検出し、構成要素に対する電気火災、発煙、溶融もしくは損傷、または電気システムもしくは航空機などの大きな構造の破局故障につながる可能性があるアーク放電事象によって生成される局所的な熱を減少させる、またはなくすことができるということである。上述の実施形態の別の利点は、本方法が、直列アーク故障が並列アーク故障へと発展することを防止することができることである。
本明細書は、本発明を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者も本発明を実施することができるように実施例を用いており、任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到するその他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言との差がない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言との実質的な差がない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にある。
18 発電機
20 電気負荷装置
22 伝送線
24 配電システム、電気回路
26 半導体スイッチ
28 スイッチング素子
29 第1のインダクタンス
30 アーク事象検出器
31 第2のインダクタンス
32 電流センサ、電流
34 電圧センサ、電圧
36 プロセッサ
38 過渡電気的事象、電気的故障状態
40 制御信号
42 トランゾーブ
44 ダイオード
50 第1のグラフ
52 伝送路電圧信号
54 第2のグラフ
56 配電システム電流信号
58 第3のグラフ
60 事象判定
62 第4のグラフ
64 第1の時間インスタンス
66 第2の時間インスタンス
68 第3の時間インスタンス
70 第4の時間インスタンス
72 第5の時間インスタンス
76 間隔期間
78 抑制期間
80 遅延期間

Claims (15)

  1. 送電のための伝送線(22)を有する電気回路(24)の電気的故障を検出する方法であって、
    a)前記伝送線(22)の少なくとも1つに沿う電圧(34)または電流(32)の少なくとも1つを感知する第1の感知をすることと、
    b)前記感知した電圧(34)および電流(34)の少なくとも1つに基づいて潜在的な電気的故障状態(38)を判定することと、
    c)前記伝送線(22)の前記少なくとも1つに沿う前記送電を第1の所定のしきい値未満に減少させることと、
    d)前記伝送線(22)の前記少なくとも1つに沿う電圧(34)または電流(32)の少なくとも1つを感知する第2の感知をすることと、
    e)前記感知した電圧(34)または電流(32)の少なくとも1つを対応する電圧または電流しきい値と比較することと、
    f)前記第2の感知をした電圧(34)または電流(32)の少なくとも1つの特性が対応する電圧または電流しきい値を満たす場合、電気的故障(38)が発生していると判定することとを含む、方法。
  2. 潜在的な電気的故障状態(38)を検出することが、直列アーク故障または並列アーク故障の少なくとも1つを検出することをさらに含む請求項1に記載の方法。
  3. 潜在的な電気的故障状態(38)を判定することが、前記感知した電圧(34)または電流(32)の少なくとも1つを所定の故障プロファイルと比較することを含む請求項1または2のいずれかに記載の方法。
  4. 対応する電圧または電流しきい値を前記満たすことが、アーク抑制事象を示す請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
  5. 前記減少後、前記伝送線(22)に沿う前記送電を前記所定のしきい値以上に増大させることをさらに含み、対応する電圧または電流しきい値を満たすことが、第2の所定しきい値に到達する前記電圧(34)と電流(32)との間の時間遅延を示す請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
  6. 第2の所定のしきい値に前記到達することが、前回の送電レベルに到達する前記送電を含む請求項5に記載の方法。
  7. 前記送電を増大させることが、疑われる電気的故障事象を抑えるのに十分な時間量の後に発生する請求項5または6のいずれかに記載の方法。
  8. 潜在的な電気的故障状態(38)を判定することが、前記感知した電圧(34)および電流(32)の少なくとも1つの変化率を判定することを含む請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。
  9. 潜在的な電気的故障状態(38)を判定することが、前記判定した変化率を所定の故障プロファイルと比較することをさらに含む請求項8に記載の方法。
  10. 潜在的な電気的故障状態(38)を判定する前に、少なくともいくつかの信号を前記電圧(34)および電流(32)の前記少なくとも1つからフィルタ除去することをさらに含む請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法。
  11. 前記送電が、ゼロに減少させられる請求項10に記載の方法。
  12. 前記送電を減少させることが、疑われる電気的故障事象(38)と同時に発生するようにタイミングを合わせられる請求項10または11のいずれかに記載の方法。
  13. 電気的故障(38)の判定時、前記電気回路(24)を無効にすること、または故障を示すことの少なくとも1つをさらに含む請求項1乃至12のいずれか1項に記載の方法。
  14. 前記故障を示すことに基づいて前記電気的故障(38)がある場所を識別することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
  15. f)を行う前にa)〜e)を繰り返すことをさらに含む請求項1乃至14のいずれか1項に記載の方法。
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