JP2017001776A - ジブ張出格納機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ジブ格納作業時にジブに撓みなどが生じても、ジブを格納できるジブ張出格納機構を提供する。
【解決手段】ジブ１５に設けられたガイドローラ３１と、基端ブーム１４ａに設けられたガイド３２と、基端ブーム１４ａに設けられたジブ固定ピンと、ジブ１５に設けられたピン受けとを備え、ガイド３２は、ガイドローラ３１が転動することでジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられる第１軌道面３４ｓと、ガイドローラ３１が転動することでジブ１５が基端ブーム１４ａに沿って移動する第２軌道面３５ｓと、第２軌道面３５ｓから突出した凸形の第３軌道面３６ｓとを有する。ガイドローラ３１が第３軌道面３６ｓを転動することで、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面にさらに引き寄せられるので、ジブ１５に撓みなどが生じてもジブ固定ピンと差込孔との位置ズレを補正できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、ジブ張出格納機構に関する。さらに詳しくは、ジブ張出／格納作業に用いられるジブ張出格納機構に関する。

特許文献１には、基端ブームの先端部側面の下方に取り付けられたガイドと、ジブのほぼ中央部に取り付けられた案内ローラとからなる機構が開示されている。また、基端ブームの中央部側面の下方に取り付けられたブーム側ピン受けと、ジブの先端部に取り付けられたジブ側固定ピンとからなる機構が開示されている。

ジブ張出作業を行うには、まず、ジブ基端部とブーム先端部とを連結する。つぎに、ブームを起仰する。つぎに、ブームを僅かに伸長させると、ジブ側固定ピンがブーム側ピン受けから離脱する。さらにブームを伸長させると、案内ローラがガイドの斜面に沿って転動し、ジブが基端ブームの底面からゆっくりと離れる。案内ローラがガイドから完全に離脱すると、ジブはブーム先端部から吊り下げられた状態となる。最後に、テンションロッドに張力を発生させることでジブを張り出す。

ジブ格納作業はジブ張出作業と逆の手順で行われる。ジブをブーム先端部から吊り下げた状態でブームを収縮させると、案内ローラがガイドに沿って転動し、ジブが基端ブームの底面に引き寄せられる。さらにブームを収縮させると、ジブ側固定ピンがブーム側ピン受けに挿入される。これにより、ジブをブームに固定できる。

特許文献１に記載の機構を大型クレーンにも適用することが求められている。大型クレーンに搭載されるジブは、長尺であり、重量が重いため、撓みが大きい。また、大型クレーンは各部のガタが大きい。そのため、ジブ格納作業において、案内ローラとガイドによってジブを基端ブームの底面に引き寄せても、撓みやガタによりジブ側固定ピンの位置がズレてしまう。そのため、ジブ側固定ピンをブーム側ピン受けに挿入できず、ジブを格納できないという問題がある。

また、近年、軽量化、高剛性化のためにブーム底部の断面形状を円弧状にした、いわゆるラウンドブームを用いることが多い（例えば、特許文献２）。ラウンドブームは、断面形状が四角形や六角形のブームよりも回転を拘束する力が弱いため、先端ブームが基端ブームに対して回転しやすい。この回転によってもジブ側固定ピンの位置がズレるため、ジブ側固定ピンをブーム側ピン受けに挿入できなくなる。

特開２０００−４４１７３号公報 特開２０１０−２３５２５０号公報

本発明は上記事情に鑑み、ジブ格納作業時にジブに撓みなどが生じても、ジブを格納できるジブ張出格納機構を提供することを目的とする。

第１発明のジブ張出格納機構は、基端ブームを有するブームに対してジブを張出／格納するためのジブ張出格納機構であって、前記ジブまたは前記基端ブームに設けられたガイドローラと、前記基端ブームまたは前記ジブに設けられ、前記ガイドローラを案内するガイドと、前記基端ブームまたは前記ジブに設けられたジブ固定ピンと、前記ジブまたは前記基端ブームに設けられ、前記ジブ固定ピンを差し込み可能な差込孔を有するピン受けと、を備え、前記ガイドは、前記ガイドローラが転動する第１軌道面、第２軌道面、および第３軌道面を有し、前記第１軌道面は、前記ブームの収縮にともない前記ガイドローラが転動することで、前記ジブが前記基端ブームの底面に引き寄せられる形状であり、前記第２軌道面は、前記ブームの収縮にともない前記ガイドローラが転動することで、前記ジブが前記基端ブームの底面に引き寄せられた状態で該基端ブームに沿って移動する形状であり、前記第３軌道面は、前記第２軌道面から突出した凸形であることを特徴とする。
第２発明のジブ張出格納機構は、第１発明において、前記ジブ固定ピンは、先端部が錐状に形成されており、前記第３軌道面の位置は、前記ブームの収縮にともない、前記ジブ固定ピン先端部の頂点が前記差込孔の前端開口部を通過する前後において、前記ガイドローラが通過する位置であることを特徴とする。
第３発明のジブ張出格納機構は、第１または第２発明において、前記第３軌道面は、前記第２軌道面に載置された補正プレートの表面であることを特徴とする。
第４発明のジブ張出格納機構は、第１、第２または第３発明において、前記差込孔の前端開口部の内寸は、前記ジブ固定ピンの外寸よりも大きく、前記差込孔の後端開口部の内寸は、前記ジブ固定ピンの外寸と略同一であることを特徴とする。

第１発明によれば、ジブ格納作業において、ガイドローラが第３軌道面を転動することで、ジブが基端ブームの底面にさらに引き寄せられるので、ジブに撓みなどが生じてもジブ固定ピンと差込孔との位置ズレを補正できる。そのため、ジブ固定ピンを差込孔に差し込むことができ、ジブを格納できる。
第２発明によれば、ジブ固定ピン先端部の頂点が差込孔の前端開口部を通過した後に、ジブの引き寄せ具合を通常の状態に戻すので、ジブ固定ピンとピン受けが干渉して、過大な負荷がかかることを防止できる。
第３発明によれば、第２軌道面に補正プレートを載置すればよいので、製造が容易である。
第４発明によれば、差込孔の前端開口部の内寸がジブ固定ピンの外寸よりも大きいので、ジブ固定ピンと差込孔との位置ズレを吸収して、ジブ固定ピンを差込孔に差し込むことができる。また、差込孔の後端開口部の内寸がジブ固定ピンの外寸と略同一であるので、ジブ固定ピンが差込孔に完全に差し込まれた状態では、ジブ固定ピンを位置決めできる。

ジブ１５を格納した状態の移動式クレーンＣの側面図である。 ジブ１５をブーム１４の下抱き位置に配置した状態のジブ１５およびブーム１４の左側面図である。 ジブ１５をブーム１４の下抱き位置に配置した状態のジブ１５およびブーム１４の右側面図である。 ジブ１５をブーム１４の下抱き位置に配置した状態のジブ１５およびブーム１４の平面図である。 ガイド部材３０の側面図である。 第１ジブ支持部材４０の斜視図である。 第２ジブ支持部材５０の斜視図である。 ジブ１５を張り出した状態の側面図である。 ジブ格納作業の各段階を示すジブ１５およびブーム１４の側面図である。 ジブ格納作業の各段階を示すガイド部材３０、第１ジブ支持部材４０および第２ジブ支持部材５０の側面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の一実施形態に係るジブ張出格納機構は、例えば図１に示す移動式クレーンＣに適用される。なお、本実施形態のジブ張出格納機構は、図１に示す移動式クレーンＣに限定されず、種々のクレーンに適用できる。

（移動式クレーン）
まず、移動式クレーンＣの基本的構造を説明する。
図１中符号１１は走行車体であり、走行のための車輪が備えられている。走行車体１１には旋回台１２が搭載されており、旋回モータにより水平面内で360°旋回できるようになっている。旋回台１２には運転室１３が設けられている。

旋回台１２にはブーム１４が起伏自在に取り付けられている。ブーム１４の基端部はピンで旋回台１２に枢支されている。ブーム１４と旋回台１２との間には起伏シリンダが取付けられている。この起伏シリンダを伸長させるとブーム１４が起仰し、起伏シリンダを収縮させるとブーム１４が倒伏する。

ブーム１４はテレスコピック状に構成された多段式ブームであり、基端ブーム１４ａ、中間ブーム、および先端ブーム１４ｂからなる。ブーム１４は伸縮シリンダにより伸縮動作する。なお、ブーム１４の段数は特に限定されない。中間ブームのない二段式としてもよいし、中間ブームを複数備えた四段以上の構成としてもよい。

本実施形態のブーム１４は、底部の断面形状を円弧状にした、いわゆるラウンドブームである。したがって、先端ブーム１４ｂが基端ブーム１４ａに対して中心軸周りに回転しやすいという性質を有する。なお、断面形状が四角形や六角形のブームを用いてもよい。

ブーム１４（先端ブーム１４ｂ）の先端部１４ｃからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープはブーム１４に沿って旋回台１２に導かれてウインチに巻き取られている。ウインチはホイストモータの駆動により正逆回転し、ワイヤロープを巻き取り、繰り出しすることでフックの上げ下げができる。

旋回台１２の旋回、ブーム１４の起伏、伸縮、フックの上げ下げを組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。

また、移動式クレーンＣにはジブ１５が備えられている。ジブ１５は全体として細長い棒状部材であり、その基端部１５ａは二股形状となっている。ブーム１４を全伸長させたブーム長さでの揚程・作業半径よりもさらに大きな揚程・作業半径を得る場合に、ジブ１５が用いられる。不使用時には、ジブ１５はブーム１４の側面に沿って格納される（図１参照）。使用時には、ジブ１５の基端部１５ａとブーム１４の先端部１４ｃとを連結し、ジブ１５をブーム１４の前方に張り出す（図８参照）。

（ジブ連結構造）
つぎに、ジブ連結構造を説明する。
図２、図３および図４は、ジブ１５を基端ブーム１４ａの底面に沿わせた下抱き位置に配置した状態の左側面図、右側面図および平面図である。後述のごとく、ジブ張出／格納作業においては、ジブ１５を下抱き位置に配置した状態で、ブーム先端部１４ｃとジブ基端部１５ａとの連結／解除を行う。

図４に示すように、ジブ１５を下抱き位置に配置した状態では、ジブ基端部１５ａはブーム先端部１４ｃに位置し、ジブ１５の先端部はブーム１４の側方に位置したオフセット配置となっている。なお、ジブ１５の先端部はブーム１４に対して運転室１３の反対側に位置している。以下、オフセット配置においてジブ１５の先端部が位置する側を左側、その反対側（運転室１３側）を右側と称する。ただし、左右が逆の実施形態としてもよい。

ブーム先端部１４ｃには、その両側方に水平に張り出したジブ連結軸２１、２１が設けられている。また、図２および図３に示すように、二股形状のジブ基端部１５ａの各端部にはジブ基端係合部２２、２２が設けられている。

ジブ基端係合部２２はＵ字形状に形成されており、ジブ連結軸２１を嵌め込み可能となっている。また、ジブ基端係合部２２の先端部には差込孔が形成されている。ジブ基端係合部２２にジブ連結軸２１を嵌め込み、差込孔にピン２３を差し込むことで、ジブ連結軸２１が抜け止めされる。これにより、ジブ基端係合部２２とジブ連結軸２１とを連結できる。

（ジブ張出格納機構）
つぎに、本実施形態のジブ張出格納機構を説明する。
本実施形態のジブ張出格納機構は、上記の様な移動式クレーンＣにおいて、ブーム１４に対してジブ１５を張出／格納するための機構である。ジブ張出格納機構は、ガイド部材３０、第１ジブ支持部材４０、第２ジブ支持部材５０からなる。ガイド部材３０はブーム１４の右側に設けられている。第１ジブ支持部材４０および第２ジブ支持部材５０はブーム１４の左側に設けられている。以下、各部材を順に説明する。

（ガイド部材３０）
ガイド部材３０は、ジブ張出／格納作業において、ブーム１４の伸縮にともない、ジブ１５の姿勢を案内するための部材である。図５に示すように、ガイド部材３０は、ガイドローラ３１と、ガイドローラ３１を案内するガイド３２とからなる。

ジブ１５の基端部側面には、底面側に突出したアーム３３が設けられている。ガイドローラ３１はアーム３３の先端部に回転自在に設けられている。なお、図５において、ジブ１５はその底面を基端ブーム１４ａに向けた状態で配置されている。

ガイド３２は、基端ブーム１４ａの先端部側面に、底面側に突出した状態で設けられている。ガイド３２は、第１軌道部材３４、第２軌道部材３５、および補正プレート３６を有している。図５における一点鎖線は、ガイド３２を構成する側壁３７を示す。側壁３７は、第１軌道部材３４および第２軌道部材３５を支持するともに、ガイドローラ３１の横方向（紙面に対して垂直な方向）の動きを規制する機能を有する。説明の便宜のため、側壁３７はその外形のみを一点鎖線で示す。

第１軌道部材３４の表面を第１軌道面３４ｓ、第２軌道部材３５の表面を第２軌道面３５ｓ、補正プレート３６の表面を第３軌道面３６ｓと称する。これら軌道面３４ｓ、３５ｓ、３６ｓをガイドローラ３１が転動することで、ジブ１５が案内される。

第１軌道面３４ｓは、ブーム１４の先端から基端に向かってブーム１４の底面から上面に向かう傾斜を有する。そのため、後述のごとく、ジブ張出作業において、ブーム１４の伸長にともないガイドローラ３１が第１軌道面３４ｓを転動することで、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面から引き離される。また、ジブ格納作業において、ブーム１４の収縮にともないガイドローラ３１が第１軌道面３４ｓを転動することで、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられる。

第２軌道面３５ｓは、ブーム１４の中心軸と平行であり、第１軌道面３４ｓの基端側端部と接続している。そのため、後述のごとく、ジブ張出／格納作業において、ブーム１４の伸縮にともないガイドローラ３１が第２軌道面３５ｓを転動することで、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられた状態で、基端ブーム１４ａに沿って移動する。

第３軌道面３６ｓは、第２軌道面３５ｓから突出した凸形である。そのため、後述のごとく、ジブ張出／格納作業において、ブーム１４の伸縮にともないガイドローラ３１が第３軌道面３６ｓを転動することで、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面にさらに引き寄せられる。

本実施形態では第２軌道面３５ｓに補正プレート３６を載置する構成としたが、これに代えて、第２軌道部材３５をプレス加工により屈曲させて、第２軌道面３５ｓとともに第３軌道面３６ｓを形成してもよい。ただし、補正プレート３６を用いる方が、第２軌道面３５ｓに補正プレート３６を載置するだけなので、製造が容易である。また、プレス加工の場合よりも強度が高くなる。

本実施形態では、ガイドローラ３１をジブ１５に設け、ガイド３２を基端ブーム１４ａに設けたが、これに代えて、ガイドローラ３１を基端ブーム１４ａに設け、ガイド３２をジブ１５に設けてもよい。

（第１ジブ支持部材４０）
第１ジブ支持部材４０は、格納状態のジブ１５を支持するための部材である。また、第１ジブ支持部材４０は、ジブ１５をブーム１４の側面に沿った格納位置と下抱き位置との間で回動させる機能を有する。

図６に示すように、基端ブーム１４ａの略中央には底部側面にブラケット４１が軸支されている。また、基端ブーム１４ａの上部側面とブラケット４１との間には油圧シリンダ４２が取り付けられている。油圧シリンダ４２の伸縮によりブラケット４１が基端ブーム１４ａに対して回動する。

ブラケット４１にはジブ固定ピン４３が設けられている。ジブ固定ピン４３は円柱形であり、その先端部が円錐状に形成されている。ジブ固定ピン４３は、ブーム１４の中心軸と平行であり、その先端部がブーム１４の先端に向けて配置されている。なお、ジブ固定ピン４３をジブ１５の中心軸と平行に配置してもよい。

ブラケット４１にはジブ固定ピン４３の他に、２本の第１副ピン４４、４４が設けられている。第１副ピン４４はジブ固定ピン４３よりも小径短尺の円柱形であり、その先端部が円錐状に形成されている。第１副ピン４４は、ブーム１４の中心軸と平行であり、その先端部がブーム１４の先端に向けて配置されている。なお、第１副ピン４４をジブ１５の中心軸と平行に配置してもよい。

ジブ１５の略中央には底面にピン受け４５が設けられている。なお、図６において、ジブ１５はその底面を基端ブーム１４ａに向けた状態で配置されている。ピン受け４５は前端リブ４６および後端リブ４７を有している。前端リブ４６には前端差込孔４８が形成されており、後端リブ４７には後端差込孔４９が形成されている。これら前端差込孔４８および後端差込孔４９にジブ固定ピン４３を差し込み可能となっている。前端差込孔４８および後端差込孔４９は、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられた状態において、その中心軸がブーム１４の中心軸と平行となるように配置されている。また、前端リブ４６には第１副ピン４４を差し込み可能な第１副差込孔４６ｈが形成されている。なお、前端差込孔４８および後端差込孔４９を、その中心軸がジブ１５の中心軸と平行となるように配置してもよい。

なお、前端差込孔４８および後端差込孔４９は特許請求の範囲に記載の「差込孔」に相当する。前端差込孔４８は差込孔の前端開口部を構成し、後端差込孔４９は差込孔の後端開口部を構成する。ここで、ジブ格納作業において、ジブ固定ピン４３が先に差し込まれる方を「前端」とし、後に差し込まれる方を「後端」としている。

前端差込孔４８は縦長孔である。より詳細には、前端差込孔４８は、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられた状態において、ブーム１４の縦方向（底面から上面に向かう方向）に沿った縦長孔である。ジブ１５が重量により撓むと、ピン受け４５はジブ固定ピン４３に対して下がる。また、ジブ固定ピン４３およびピン受け４５は、基端ブーム１４ａの側方に配置される。そのため、ジブ１５の重量などにより先端ブーム１４ｂが基端ブーム１４ａに対して回転すると、ピン受け４５はジブ固定ピン４３に対して下がる。要するに、ジブ１５の撓みなどによりジブ固定ピン４３とピン受け４５は縦方向に位置がズレる。前端差込孔４８はこのズレ方向に沿った長孔である。

一方、後端差込孔４９は丸孔であり、その内径はジブ固定ピン４３の外径と略同一である。ここで、「略同一」には、後端差込孔４９の内径がジブ固定ピン４３の外径と同一の場合のほか、後端差込孔４９の内径がジブ固定ピン４３の外径よりも若干大きい場合も含まれる。なお、特許請求の範囲に記載の「内寸」には内径が含まれ、「外寸」には外径が含まれる。

前端差込孔４８を縦長孔に形成するのに代えて、丸孔のまま内径をジブ固定ピン４３の外径よりも大きくしてもよい。要するに、ジブ固定ピン４３の中心軸が前端差込孔４８の中心軸からズレていても、ジブ固定ピン４３を前端差込孔４８に差し込めるような余裕があればよい。

ジブ固定ピン４３は円柱形に限定されず角柱形でもよい。この場合、ジブ固定ピン４３の先端部を角錐状に形成してもよい。また、前端差込孔４８および後端差込孔４９を角孔としてもよい。前端差込孔４８の内寸をジブ固定ピン４３の外寸よりも大きくし、後端差込孔４９の内寸をジブ固定ピン４３の外寸と略同一とすればよい。

ジブ固定ピン４３の差込孔を、前端差込孔４８および後端差込孔４９からなる構成に代えて、単一の差込孔としてもよい。この場合、差込孔の前端開口部の内寸をジブ固定ピン４３の外寸よりも大きくし、後端開口部の内寸をジブ固定ピン４３の外寸と略同一とすればよい。前端開口部と後端開口部の間は連続的に接続された構成とすればよい。ここで、差込孔の両端の開口部のうち、ジブ格納作業において、ジブ固定ピン４３が差し込まれる方を「前端開口部」とし、ジブ固定ピン４３の先端が突き出る方を「後端開口部」としている。

本実施形態では、ジブ固定ピン４３を基端ブーム１４ａに設け、ピン受け４５をジブ１５に設けたが、これに代えて、ジブ固定ピン４３をジブ１５に設け、ピン受け４５を基端ブーム１４ａに設けてもよい。

（第２ジブ支持部材５０）
第２ジブ支持部材５０は、格納状態のジブ１５を支持するための部材である。図７に示すように、基端ブーム１４ａの基端部には底面側部にアーム５１が設けられている。アーム５１の先端部に第２副ピン５２が設けられている。第２副ピン５２は小径短尺の円柱形であり、その先端部が円錐状に形成されている。第２副ピン５２は、ブーム１４の中心軸と平行であり、その先端部がブーム１４の先端に向けて配置されている。

ジブ１５の先端部には底面に第２ピン受け５３が設けられている。なお、図７において、ジブ１５はその底面を基端ブーム１４ａに向けた状態で配置されている。第２ピン受け５３はリブ５４を有している。リブ５４には第２副ピン５２を差し込み可能な第２副差込孔５４ｈが形成されている。

（ジブ格納作業）
つぎに、ジブ格納作業を説明する。
（１）図８に示すように、ジブ１５を張り出した状態では、ジブ１５がブーム１４に対してほぼ一直線状となっている。

（２）ジブ１５にはチルトシリンダ１５ｃが搭載されている。チルトシリンダ１５ｃのロッドはテンションロッド１５ｂに連結されている。チルトシリンダ１５ｃを収縮させて、テンションロッド１５ｂの張力を緩める。そうすると、図９（Ｉ）に示すように、ジブ１５はジブ連結軸２１を中心として前方に回転し、ブーム先端部１４ｃから吊り下げられた状態となる。

（３）図９（Ｉ）に示す工程では、ブーム１４を起仰させ、起伏角度を適切な角度に調整し、ブーム１４を僅かに伸長させている。この状態からブーム１４を収縮させると、ガイドローラ３１がガイド３２に案内され、これによりジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられる（図９（II））。ブーム１４をさらに収縮させると、ジブ１５が基端ブーム１４ａに沿って移動し、第１ジブ支持部材４０および第２ジブ支持部材５０が連結される（図９（III））。

（４）つぎに、ブーム１４を倒伏させる。つぎに、ジブ基端係合部２２の差込孔からピン２３を抜き取り、ジブ基端係合部２２とジブ連結軸２１との連結を解除する（図２および図３参照）。そうすると、ジブ１５は第１ジブ支持部材４０と第２ジブ支持部材５０とによって支持された状態となる。

（５）最後に、第１ジブ支持部材４０の油圧シリンダ４２を収縮させることで、ジブ１５を下抱き位置から格納位置に回動させる。そうすると、図１に示すように、ジブ１５はブーム１４の側面に沿って格納される。

つぎに、図１０に基づき、上記ジブ格納作業における工程（３）を、ガイド部材３０、第１ジブ支持部材４０、第２ジブ支持部材５０に注目して詳説する。なお、図１０におけるＩ、II、IIIは、各段階におけるガイドローラ３１、ピン受け４５、および第２ピン受け５３の位置を示している。また、図１０における一点鎖線は、ガイドローラ３１、ピン受け４５、および第２ピン受け５３の軌道を示している。図１０のＩ、II、IIIの各段階は図９のＩ、II、IIIの各段階に対応する。

図１０においてＩは、ガイドローラ３１がガイド３２に導入された時の、ガイドローラ３１のガイド３２に対する位置、ピン受け４５のジブ固定ピン４３に対する位置、および第２ピン受け５３の第２副ピン５２に対する位置を示している。この状態からブーム１４を収縮させると、それにともないガイドローラ３１が第１軌道面３４ｓを転動する。そうすると、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられる。

前述のごとく、大型クレーンに搭載されるジブ１５は、長尺であり、重量が重いため、撓みが大きい。また、大型クレーンは各部のガタが大きい。さらに、ラウンドブームは、先端ブーム１４ｂが基端ブーム１４ａに対して回転しやすい。そのため、ガイドローラ３１とガイド３２によってジブ１５を基端ブーム１４ａの底面に引き寄せても、ジブ固定ピン４３と差込孔４８、４９との位置がズレてしまう。この問題を解決するため、ガイド３２には第３軌道面３６ｓが設けられている。

図１０においてIIは、ガイドローラ３１が第３軌道面３６ｓの頂部に達した時の、ガイドローラ３１のガイド３２に対する位置、ピン受け４５のジブ固定ピン４３に対する位置、および第２ピン受け５３の第２副ピン５２に対する位置を示している。第３軌道面３６ｓは、第２軌道面３５ｓから突出した凸形である。そのため、ガイドローラ３１、ピン受け４５、および第２ピン受け５３の軌道は山なりとなる。

ガイドローラ３１が第３軌道面３６ｓを転動することで、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面にさらに引き寄せられる。すなわち、ガイドローラ３１が第３軌道面３６ｓに位置する場合のジブ１５の引き寄せ具合は、ガイドローラ３１が第２軌道面３５ｓに位置する場合に比べて大きい。これにより、ジブ１５に撓みなどが生じてもジブ固定ピン４３と差込孔４８、４９との位置ズレを補正できる。そのため、ジブ固定ピン４３を差込孔４８、４９に差し込むことができる。

ここで、ブーム１４の収縮にともない、ジブ固定ピン４３先端部の頂点が前端差込孔４８を通過する前後において、ガイドローラ３１が第３軌道面３６ｓを通過する。換言すれば、第３軌道面３６ｓは前記条件を満たす位置に配置されている。本実施形態では、第３軌道面３６ｓを第１軌道面３４ｓと第２軌道面３５ｓの間に配置しているが、これに限定されない。例えば、前記条件を満たす限りにおいて、第３軌道面３６ｓを第２軌道面３５ｓの中間位置に設けてもよい。

ジブ固定ピン４３先端部の頂点が前端差込孔４８に到達する直前で、ピン受け４５が持ち上げられ、ジブ固定ピン４３と前端差込孔４８との位置ズレが補正される。そのため、ジブ固定ピン４３と前端リブ４６が干渉することなく、ジブ固定ピン４３を前端差込孔４８に差し込むことができる。

また、前端差込孔４８は縦長孔である。これによっても、ジブ固定ピン４３と前端差込孔４８との位置ズレを吸収できる。そのため、ジブ固定ピン４３と前端リブ４６が干渉することなく、ジブ固定ピン４３を前端差込孔４８に差し込むことができる。

さらにブーム１４を収縮させると、それにともないガイドローラ３１が第２軌道面を転動する。そうすると、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面に引き寄せられた状態で、基端ブーム１４ａに沿って移動する。この際、ジブ１５の引き寄せ具合は、ジブ１５に撓みなどがない場合に、ジブ固定ピン４３の中心軸と差込孔４８、４９の中心軸が略一致するよう設定されている。

このように、ジブ固定ピン４３先端部の頂点が前端差込孔４８を通過した直後に、ジブ１５の引き寄せ具合が通常の状態に戻される。そのため、ジブ１５の撓み量の大小によらず、ジブ固定ピン４３と差込孔４８、４９との位置調整ができる。また、ジブ固定ピン４３とピン受け４５が干渉して、過大な負荷がかかることを防止できる。

ブーム１４の収縮にともない、まずジブ固定ピン４３の先端部が前端差込孔４８を通過する。これにより、ピン受け４５が粗く位置決めされる。つぎにジブ固定ピン４３が後端差込孔４９に挿入される。後端差込孔４９の内径はジブ固定ピン４３の外径と略同一である。そのため、ジブ固定ピン４３が後端差込孔４９に完全に差し込まれた状態では、ジブ固定ピン４３を位置決めできる。また、ジブ固定ピン４３をピン受け４５に対して固定できる。

さらにブーム１４を収縮させると、第１副ピン４４が第１副差込孔４６ｈに差し込まれる。ついで第２副ピン５２が第２副差込孔５４ｈに差し込まれる。このように、ジブ固定ピン４３、第１副ピン４４、第２副ピン５２の順で、それぞれの差込孔に差し込まれる。図１０においてIIIは、ジブ固定ピン４３、第１副ピン４４、および第２副ピン５２がそれぞれの差込孔に完全に差し込まれた時の位置を示す。以上により、第１ジブ支持部材４０および第２ジブ支持部材５０が連結される

（ジブ張出作業）
ジブ張出作業はジブ格納作業と逆の手順で行われる。ジブ張出作業においては、ジブ１５を下抱き位置に配置してジブ基端係合部２２とジブ連結軸２１とを連結した後、ブーム１４を起仰させ、起伏角度を適切な角度に調整する（図９（III））。

つぎに、ブーム１４を伸長させると、それにともない第２副ピン５２、第１副ピン４４、ジブ固定ピン４３の順で、それぞれの差込孔からに抜き出される。これにより、第１ジブ支持部材４０および第２ジブ支持部材５０の連結が解除される（図９（II））。さらにブーム１４を伸長させると、ガイドローラ３１が第１軌道面３４ｓを転動し、ジブ１５が基端ブーム１４ａの底面からゆっくりと引き離される（図９（Ｉ））。

その後、チルトシリンダ１５ｃを伸長させるとテンションロッド１５ｂに張力を発生させることができ、ジブ連結軸２１を中心としてジブ１５を前方に張り出すことができる（図８参照）。

１４ ブーム
１４ａ 基端ブーム
１５ ジブ
３０ ガイド部材
３１ ガイドローラ
３２ ガイド
３４ｓ 第１軌道面
３５ｓ 第２軌道面
３６ｓ 第３軌道面
４０ 第１ジブ支持部材
４３ ジブ固定ピン
４５ ピン受け
４８ 前端差込孔
４９ 後端差込孔
５０ 第２ジブ支持部材

Claims (4)

1. 基端ブームを有するブームに対してジブを張出／格納するためのジブ張出格納機構であって、
   前記ジブまたは前記基端ブームに設けられたガイドローラと、
   前記基端ブームまたは前記ジブに設けられ、前記ガイドローラを案内するガイドと、
   前記基端ブームまたは前記ジブに設けられたジブ固定ピンと、
   前記ジブまたは前記基端ブームに設けられ、前記ジブ固定ピンを差し込み可能な差込孔を有するピン受けと、を備え、
   前記ガイドは、前記ガイドローラが転動する第１軌道面、第２軌道面、および第３軌道面を有し、
   前記第１軌道面は、前記ブームの収縮にともない前記ガイドローラが転動することで、前記ジブが前記基端ブームの底面に引き寄せられる形状であり、
   前記第２軌道面は、前記ブームの収縮にともない前記ガイドローラが転動することで、前記ジブが前記基端ブームの底面に引き寄せられた状態で該基端ブームに沿って移動する形状であり、
   前記第３軌道面は、前記第２軌道面から突出した凸形である
   ことを特徴とするジブ張出格納機構。
2. 前記ジブ固定ピンは、先端部が錐状に形成されており、
   前記第３軌道面の位置は、前記ブームの収縮にともない、前記ジブ固定ピン先端部の頂点が前記差込孔の前端開口部を通過する前後において、前記ガイドローラが通過する位置である
   ことを特徴とする請求項１記載のジブ張出格納機構。
3. 前記第３軌道面は、前記第２軌道面に載置された補正プレートの表面である
   ことを特徴とする請求項１または２記載のジブ張出格納機構。
4. 前記差込孔の前端開口部の内寸は、前記ジブ固定ピンの外寸よりも大きく、
   前記差込孔の後端開口部の内寸は、前記ジブ固定ピンの外寸と略同一である
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載のジブ張出格納機構。

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