JP2017001790A - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シートを精度良く分離可能且つ高速搬送可能な技術を提供する。
【解決手段】シート搬送装置（１）は、シートが積層配置されるトレイ（２１）を備える。最上層シートは、当接するローラ（２３）の回転により下流に搬送される。搬送方向下流には、トレイに隣接してガイド面（２４ａ）を有するガイド部材（２４）が設けられる。ガイド部材には、分離部材（２５）が搬送方向に沿って配置される。分離部材は、搬送される最上層のシートを、トレイにおける他のシートから分離する。コントローラは、トレイ内のシート残量を判定し、シート残量に応じた速度プロファイルを設定する。ローラを回転駆動するモータは、この速度プロファイルに従って制御され、シートは、搬送開始後の第一期間では、第一期間の後の第二期間よりも低い速度で搬送される。第一期間の長さ及び第一期間の目標速度の少なくとも一方は、シート残量に応じて変更される。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成システムに関する。

従来、トレイに積層配置されたシートを一枚ずつ分離して下流に搬送するシート搬送装置が知られている。シート搬送装置は、例えば画像形成システムに搭載される。
トレイに隣接するガイド面にシートを分離するための分離部材を備えるシート搬送装置も知られている。このシート搬送装置は、ガイド面を搬送対象シートが通過する際、分離部材の機能により搬送対象シートをトレイに配置された他のシートから分離して下流に搬送する。この他、トレイに積層配置されたシートの高さに基づいてシートの搬送開始タイミングを制御することにより、シートの搬送間隔を制御する装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２２００２８号公報

トレイに積層配置されたシートの内の搬送対象シートを、分離部材を通じて他のシートから精度よく分離するためには、搬送対象シートを分離部材上で低速搬送するのが好ましい。但し、シートを過度に低速搬送すると、シートを下流の目的地まで搬送するのに要する時間が長くなる。

そこで、本発明の一側面では、トレイに積層配置されたシートの内の搬送対象シートを他のシートから精度良く分離可能且つ目的地までの搬送時間が長くなることを抑制可能な技術を提供できることが望ましい。

本発明の一側面に係るシート搬送装置は、トレイと、搬送ローラと、ガイド部材と、分離部材と、モータと、コントローラと、センサと、を備える。トレイには、複数のシートが積層配置される。搬送ローラは、トレイに積層配置される複数のシートの内、搬送対象シートである最上層のシートに当接して、回転により搬送対象シートを搬送方向に搬送する。

ガイド部材は、搬送ローラよりも搬送方向の下流においてトレイに隣接して設けられる。ガイド部材は、搬送ローラの回転により搬送される搬送対象シートを案内するガイド面を有する。ガイド面は、トレイの底面からシートの積層方向の成分及び搬送方向の成分を有する所定方向に向かって延び、搬送ローラによって搬送される搬送対象シートと鈍角で当接するように構成される。

分離部材は、トレイにおいてシートが載置される領域に向けて、ガイド面から突出した状態で、上記所定方向に沿ってガイド部材に配置される。分離部材は、搬送ローラの回転により搬送される搬送対象シートを、トレイにおける他のシートから分離する。モータは、搬送ローラを回転駆動する。コントローラは、モータを制御する。センサは、トレイ内のシート残量に応じた信号をコントローラに入力するように構成される。

コントローラは、残量判定処理と、搬送制御処理と、設定処理と、を実行するように構成される。残量判定処理において、コントローラは、センサからの入力信号に基づき、トレイ内のシート残量を判定する。

搬送制御処理において、コントローラは、搬送対象シートの搬送開始時からの目標速度を表す速度プロファイルに従ってモータを制御する。コントローラは、搬送開始後の第一期間では、第一期間の後の第二期間よりも低い速度で搬送対象シートが搬送されるようにモータを制御する。設定処理において、コントローラは、第一期間の長さ及び第一期間の目標速度の少なくとも一方を、残量判定処理により判定されたシート残量に応じて変更するように、シート残量に応じた速度プロファイルを設定する。

ガイド面が最下層のシートに隣接するトレイの底面から延び、分離部材がガイド面で上記所定方向に沿って配置される場合には、搬送対象シートである最上層のシートが分離部材を通過する距離が、最上層のシートの位置、即ちトレイ内のシート残量に応じて変化する。トレイの底面側に位置するガイド面の領域（分離部材の領域）を、搬送対象シートが通過しないためである。

本発明の一側面に係るシート搬送装置によれば、搬送対象シートが分離部材を通過する距離が変化するのに合わせて、第一期間の長さ及び目標速度の少なくとも一方を調整することができる。従って、本発明の一側面によれば、トレイに積層配置されたシートの内の搬送対象シートを他のシートから精度良く分離可能且つ目的地までの搬送時間が長くなるのを抑制可能なシート搬送装置を提供することが可能である。

コントローラは、上記設定処理において、シート残量が多いほど第一期間が短い速度プロファイルを設定する構成にされ得る。こうした速度プロファイルの設定によれば、搬送対象シートが分離部材を通過したにもかかわらず、搬送対象シートが低速搬送されるのを抑えることができる。

コントローラは、上記設定処理において、シート残量が多いほど第一期間の目標速度が低い速度プロファイルを設定する構成にされてもよい。こうした速度プロファイルの設定によれば、シート残量が多く分離部材を通過する距離が短いほど、低速で搬送対象シートが搬送されるので、上記距離に依らず、分離性能を高く保持することが可能である。

コントローラは、上記設定処理において、第一期間の目標速度として、シート残量に応じた目標速度を設定し、第二期間の目標速度として、シート残量に依らない所定の目標速度を設定するようにして、速度プロファイルを設定する構成にされてもよい。こうした速度プロファイルの設定は、シートの安定した分離及び効率的な搬送をもたらし得る。

コントローラは、搬送制御処理において、駆動量としての搬送対象シートの搬送開始時からのモータの駆動時間又は回転量に基づき、次のようにモータを制御するように構成されてもよい。即ち、コントローラは、上記駆動量が、搬送対象シートの搬送方向の先端が分離部材を通過したことに対応する量に到達するまでの第一期間において、第一期間の目標速度で搬送対象シートが搬送されるようにモータを制御する構成にされてもよい。コントローラは、上記駆動量が、搬送対象シートの搬送方向の先端が分離部材を通過したことに対応する量に到達した後の第二期間において、第一期間の目標速度よりも速い第二期間の目標速度で搬送対象シートが搬送されるようにモータを制御する構成にされてもよい。

コントローラは、上記残量判定処理において、シート残量が予め定められた複数の範囲のいずれにあるかを判定するように構成されてもよい。この場合、第一期間の長さ及び第一期間の目標速度の少なくとも一方は、上記複数の範囲の夫々に対し予め定められ得る。

コントローラは、搬送対象シートの種類を判別する種類判別処理を実行する構成にされてもよい。この場合、コントローラは、種類判別処理によって搬送対象シートが第一種類のシートに判別された場合に、シート残量に応じた速度プロファイルであって、定速期間として第一期間及び第二期間を有し、第一期間の目標速度が第二期間の目標速度より低い速度を示す速度プロファイルを設定し、この速度プロファイルに従ってモータを制御する構成にされ得る。

コントローラは、種類判別処理によって搬送対象シートが第一種類とは異なる第二種類のシートに判別された場合には、シート残量に依らない速度プロファイルであって、定速期間として単一の期間を有し、単一の期間の目標速度として所定の目標速度を示す速度プロファイルを設定し、この速度プロファイルに従ってモータを制御するように構成され得る。

シートの種類によっては、分離のために多段階で目標速度を変更する必要がない場合があり得る。従って、上述したようにコントローラを構成すれば、シートの種類に応じて適切なモータ制御を実現可能である。

本発明の一側面によれば、上述したシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送される搬送対象シートに画像を形成する画像形成装置と、を備える画像形成システムが提供されてもよい。この画像形成システムによれば、画像形成装置による画像形成位置に適切且つ効率よくシートを搬送し得る。

給紙機構及び用紙搬送機構の構成を表す図である。 画像形成システムの全体構成を表すブロック図である。 メインコントローラが実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。 メインコントローラが実行する給紙処理を表すフローチャートである。 残量レベル毎の速度プロファイルを表すグラフ群である。 ＡＳＦコントローラの構成を表すブロック図である。 第二実施例の給紙処理を表すフローチャートである。 特定紙用の速度プロファイルを表すグラフである。 第二実施例の第一修正速度プロファイル（Ａ）及び第二修正速度プロファイル（Ｂ）を表すグラフ群である。 別例の給紙機構の構成を表す図である。

以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
［第一実施例］
図１に示す本実施例の画像形成システム１は、インクジェットプリンタとして構成される。この画像形成システム１は、給紙トレイ２１に収容された矩形状の用紙Ｑを、１枚ずつ分離して搬送するように構成される。画像形成システム１は、インクジェットヘッド７７の下方を通過する用紙Ｑに画像を形成する。

この画像形成システム１は、用紙Ｑを搬送するために給紙機構２０及び用紙搬送機構６０を備える。給紙機構２０は、給紙トレイ２１と、アーム２２と、給紙ローラ２３と、ガイド部材２４と、分離部材２５と、を備える。給紙トレイ２１には、用紙Ｑが積層配置される。給紙機構２０は、給紙ローラ２３の回転により給紙トレイ２１内の用紙Ｑを搬送方向に搬送する。

アーム２２は、軸Ｃを中心に回動可能に構成され、軸Ｃとは反対側の端部に給紙ローラ２３を回転可能に支持する。このアーム２２は、自重又はバネによる付勢力により給紙ローラ２３を給紙トレイ２１における搬送対象の用紙Ｑとしての最上層の用紙Ｑに押圧する。給紙ローラ２３の回転により、給紙ローラ２３に当接する用紙Ｑであって、給紙トレイ２１から搬送方向に搬送される用紙Ｑは、ガイド部材２４及びガイド部材２４上の分離部材２５を通って、Ｕターンパス２７に移動する。この用紙Ｑは、Ｕターンパス２７により規制されながら、例えば図１に破線で示される軌跡に沿って、ＰＦローラ６１とピンチローラ６２との間のニップ部ＮＰに供給される。

ガイド部材２４は、給紙ローラ２３によって用紙Ｑが搬送される上記の搬送方向の下流において給紙トレイ２１に隣接して配置される。ガイド部材２４のガイド面２４ａは、給紙ローラ２３の回転により搬送方向に搬送される搬送対象の用紙ＱをＵターンパス２７に案内する面として機能する。ガイド面２４ａは、給紙トレイ２１の底面２１ａに対して傾斜した状態でＵターンパス２７に向けて延びている。具体的には、ガイド面２４ａは、用紙Ｑの積層方向の成分、及び、搬送方向の成分を有した所定方向に向かって延びている。またガイド面２４ａが、給紙トレイ２１から搬送される搬送対象の用紙Ｑと鈍角で当接するように、ガイド部材２４は配置される。

分離部材２５は、給紙ローラ２３の回転により搬送方向に搬送される搬送対象の用紙Ｑ（最上層の用紙Ｑ）を、給紙トレイ２１における下層の用紙Ｑから分離するように構成される。具体的に、分離部材２５は複数の金属片を有し、この複数の金属片が給紙トレイ２１の用紙Ｑが載置される領域に向けてガイド面２４ａから突出した状態で、ガイド面２４ａ上において上記所定方向に沿って配列されている。尚、分離部材２５は、金属片でなくてもよく、給紙トレイ２１から搬送される用紙Ｑに高い摩擦抵抗を生じさせる部材であってもよい。分離部材２５は、ガイド部材２４と一体に構成されてもよく、例えばガイド面２４ａ上には、分離部材２５として、複数の突起が形成されていてもよい。分離部材２５を備えるガイド部材２４は、給紙トレイ２１と一体に構成されてもよいし、給紙トレイ２１とは別体に構成されてもよい。給紙トレイ２１とは別体に構成される場合、ガイド部材２４は、画像形成システム１の筐体内に固定配置され得る。

用紙搬送機構６０は、ニップ部ＮＰに搬送された用紙Ｑを、インクジェットヘッド７７の下方に搬送する。この用紙搬送機構６０は、ＰＦローラ６１と、ピンチローラ６２と、排紙ローラ６４と、拍車ローラ６５とを備える。ピンチローラ６２は、ＰＦローラ６１に対向配置され、拍車ローラ６５は、排紙ローラ６４に対向配置される。排紙ローラ６４は、ＰＦローラ６１によって搬送されてきた用紙Ｑを搬送する。ＰＦローラ６１と排紙ローラ６４との間には、プラテン６７が配置される。プラテン６７は、ＰＦローラ６１から排紙ローラ６４へと移動する用紙Ｑを下方から支持する。

給紙機構２０からニップ部ＮＰに搬送された用紙Ｑは、ＰＦローラ６１とピンチローラ６２との間に挟持され、ＰＦローラ６１の回転により下流に搬送される。排紙ローラ６４に到達した用紙Ｑは、排紙ローラ６４と拍車ローラ６５との間に配置されて、排紙ローラ６４の回転により下流に搬送される。排紙ローラ６４より下流に搬送された用紙Ｑは、図示しない排紙トレイに排出される。

インクジェットヘッド７７は、キャリッジ７１に搭載された状態で、プラテン６７上に対向配置される。インクジェットヘッド７７は、キャリッジ７１と共に、用紙搬送方向とは直交する主走査方向（図１紙面法線方向）に往復動される。インクジェットヘッド７７は、この往復動の過程において、インク液滴を下方に吐出することによって、プラテン６７上を通過する用紙Ｑに画像を形成する。

詳述すると、本実施例の画像形成システム１は、図２に示すように、給紙装置１０と、記録装置５０と、メインコントローラ９０と、を備える。給紙装置１０は、給紙機構２０に加えて、ＡＳＦモータ３１と、ＡＳＦ駆動回路３３と、ロータリエンコーダ３５と、信号処理回路３７と、ＡＳＦコントローラ４０と、角度センサＳＮと、を備える。

ＡＳＦモータ３１は、給紙ローラ２３を回転駆動する直流モータであり、ＡＳＦ駆動回路３３によって駆動される。ＡＳＦ駆動回路３３は、ＡＳＦコントローラ４０から入力される操作量（電流指令値）Ｕに応じた駆動電流をＡＳＦモータ３１に印加するように、ＡＳＦモータ３１を駆動する。

ロータリエンコーダ３５は、給紙ローラ２３の回転軸又はＡＳＦモータ３１の回転軸と同軸に配置されて、給紙ローラ２３又はＡＳＦモータ３１の回転に応じたパルス信号を出力する。信号処理回路３７は、ロータリエンコーダ３５からの出力信号に基づき、給紙ローラ２３又はＡＳＦモータ３１の回転量Ｘ及び回転速度Ｖを計測する。給紙ローラ２３の回転量Ｘ及び回転速度Ｖと、ＡＳＦモータ３１の回転量Ｘ及び回転速度Ｖとの間には、比例関係があるため、いずれが計測されてもよい。以下における回転量Ｘは、給紙開始時点からの回転量を表す。回転量Ｘ及び速度Ｖは、夫々、用紙Ｑの変位量及び変位速度を間接的に表す。以下では説明を簡単にするため、信号処理回路３７がＡＳＦモータ３１の回転量Ｘ及び回転速度Ｖを計測するものとして話を進める。

ＡＳＦコントローラ４０は、メインコントローラ９０からの指令に従って、ＡＳＦモータ３１に対する操作量Ｕを演算し、これをＡＳＦ駆動回路３３に入力する。操作量Ｕの演算及び入力によって、ＡＳＦコントローラ４０は、ＡＳＦモータ３１の回転を制御する。

角度センサＳＮは、アーム２２の回動軸Ｃ周辺に配置され、アーム２２の基準線からの角度θを検出して、その検出信号をメインコントローラ９０に入力する。この角度センサＳＮにより検出される角度θのことを以下ではアーム角度θと表現する。アーム角度θの情報は、給紙トレイ２１に積層された用紙Ｑの残量に対応する用紙Ｑの高さＨを、メインコントローラ９０が算出するために用いられる。図１に示すアーム角度θは、用紙Ｑの高さがＨ＝Ｈ１であるときの給紙ローラ２３の角度に対応する。図１に示す二点鎖線は、用紙Ｑの高さが異なる値Ｈ＝Ｈ２であるときのアーム２２の状態を表す。二点鎖線から理解できるように、アーム角度θは、用紙Ｑの高さＨに応じて変化する。

この他、記録装置５０は、上述の用紙搬送機構６０、キャリッジ７１及びインクジェットヘッド７７に加えて、ＰＦモータ６９と、ＣＲ搬送機構７０と、ＣＲモータ７５と、ヘッド駆動回路７９と、記録コントローラ８０とを備える。記録装置５０は、図示しないモータ駆動回路、エンコーダ及び信号処理回路を更に備えるが、これらの説明については省略する。

ＰＦモータ６９は、用紙搬送機構６０が備えるＰＦローラ６１を回転駆動する直流モータであり、図示しない駆動回路を介して記録コントローラ８０により制御される。ＰＦローラ６１及び排紙ローラ６４は、互いに図示しないベルト機構を介して接続されており、排紙ローラ６４は、ＰＦローラ６１に対して同期回転する。

ＣＲ搬送機構７０は、ＣＲモータ７５からの動力を受けて、インクジェットヘッド７７を搭載するキャリッジ７１を主走査方向に往復動させる。ＣＲモータ７５は、ＣＲ搬送機構７０に動力を付与する直流モータであり、図示しない駆動回路を介して記録コントローラ８０により制御される。

ヘッド駆動回路７９は、インクジェットヘッド７７を駆動し、インクジェットヘッド７
７にインク液滴を吐出させる。インクジェットヘッド７７からのインク液滴の吐出は、ヘッド駆動回路７９を介して記録コントローラ８０により制御される。記録コントローラ８０は、メインコントローラ９０からの指令に従って、ＰＦモータ６９、ＣＲモータ７５、及びヘッド駆動回路７９を制御することにより、インクジェットヘッド７７下への用紙Ｑの搬送動作、及び用紙Ｑへの画像形成動作を制御する。

メインコントローラ９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９３及びＲＡＭ９５を備え、画像形成システム１を統括制御する。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に格納されたプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ９５は、ＣＰＵ９１による処理実行時に作業用メモリとして使用される。

メインコントローラ９０のＣＰＵ９１は、外部装置から印刷対象データを受信すると、この印刷対象データに基づく画像が用紙Ｑに形成されるように、給紙装置１０及び記録装置５０に対して指令入力する。以下では、メインコントローラ９０のＣＰＵ９１が実行する処理を、メインコントローラ９０が実行する処理として説明する。

具体的に、メインコントローラ９０は、印刷対象データを受信すると、図３に示す印刷制御処理を実行する。印刷制御処理を開始すると、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を実行する。給紙処理（Ｓ１１０）において、メインコントローラ９０は、給紙装置１０に指令入力することにより、給紙トレイ２１から用紙Ｑを１枚に分離してＰＦローラ６１とピンチローラ６２との間のニップ部ＮＰに搬送する動作を、給紙装置１０に実行させる。

その後、メインコントローラ９０は、頭出し処理（Ｓ１２０）を実行する。頭出し処理において、メインコントローラ９０は、記録装置５０に指令入力することにより、ニップ部ＮＰに搬送された用紙Ｑを下流に搬送する動作を、記録装置５０に実行させる。この指令入力により、記録装置５０は、用紙Ｑの画像形成対象領域先頭がインクジェットヘッド７７による画像形成位置（インク液滴吐出位置）に到達するまで、ＰＦローラ６１を回転させる。

頭出し処理が終了すると、メインコントローラ９０は、画像形成処理（Ｓ１３０）を実行する。画像形成処理では、インクジェットヘッド７７の主走査方向の移動により形成可能な所定量の画像を用紙Ｑに形成しては用紙Ｑを所定量送り出す動作を、記録装置５０に繰返し実行させる。具体的には、上記動作を、用紙Ｑの画像形成対象領域末端までの画像形成が完了するまで、記録装置５０に繰返し実行させる。その後、メインコントローラ９０は、排紙処理（Ｓ１４０）を実行する。排紙処理において、メインコントローラ９０は、画像形成の完了した用紙Ｑを排紙トレイまで排出する動作を、記録装置５０に実行させる。

メインコントローラ９０は、上記給紙処理（Ｓ１１０）、頭出し処理（Ｓ１２０）、画像形成処理（Ｓ１３０）、及び排紙処理（Ｓ１４０）の実行により、外部装置から受信した印刷対象データに基づく画像を用紙Ｑに形成して出力する。

続いて、給紙処理（Ｓ１１０）の詳細を、図４を用いて説明する。メインコントローラ９０は、給紙処理を開始すると、角度センサＳＮからの入力信号が表すアーム角度θに基づき、アーム角度θに対応する用紙Ｑの高さＨを算出し、この高さＨに基づき、用紙Ｑの残量レベルを判定する（Ｓ２１０）。高さＨの算出は、幾何学的に定まるアーム角度θから高さＨを算出するための関数を給紙処理に対応するプログラムに組み込むことにより実現することができる。

メインコントローラ９０は、算出された高さＨが、第一の閾値Ｔｈ１未満であるときには、用紙Ｑの残量レベルを「低」と判定し、高さＨが、第一の閾値Ｔｈ１以上第二の閾値Ｔｈ２未満であるときには、用紙Ｑの残量レベルを「中」と判定し、算出された高さＨが第二の閾値Ｔｈ２以上であるときには、用紙Ｑの残量レベルを「高」と判定することができる。Ｓ２１０では、高さＨを算出することなく、アーム角度θと閾値との比較により、用紙Ｑの残量レベルを判定してもよい。

メインコントローラ９０は、判定された残量レベルが「中」である場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）、Ｓ２３０に移行し、標準の速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定して、ＡＳＦコントローラ４０に、設定した速度プロファイルに従うＡＳＦモータ３１の制御を開始するように、指令入力する。その後、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を終了する。

速度プロファイルは、給紙トレイ２１からの用紙Ｑの搬送開始時である給紙開始時からの目標速度Ｖ＝Ｖｒの軌跡を表すデータである。標準の速度プロファイルは、図５（Ａ）においてグラフで示すようなＡＳＦモータ３１の回転量Ｘと目標速度Ｖｒとの対応関係を表す。図５（Ａ）から理解できるように、標準の速度プロファイルは、回転量Ｘ＝Ｘ１からＸ＝Ｘ２までを第一定速区間として定義し、回転量Ｘ＝Ｘ３からＸ＝Ｘ４までを第二定速区間として定義する速度プロファイルである。第一定速区間の目標速度Ｖｒ＝Ｖ１は、搬送対象の用紙Ｑを、分離部材２５を通じて下層の用紙Ｑから分離するのに適切な速度Ｖに定められる。第二定速区間の目標速度Ｖｒ＝Ｖ２は、搬送対象の用紙Ｑを安定的に定速搬送可能な速度の内、ＡＳＦモータ３１の性能に応じた最大速度に定められる。従って、第一定速区間の目標速度Ｖｒ＝Ｖ１は、第二定速区間の目標速度Ｖｒ＝Ｖ２より低い。

回転量Ｘ＝Ｘ１は、ＡＳＦモータ３１が速度Ｖ＝Ｖ１まで加速するのに必要な回転量に定められる。回転量Ｘ＝Ｘ２は、用紙Ｑの残量レベルが「中」であるときに、分離部材２５が配置されたガイド面２４ａの領域を用紙Ｑの先端が通過するまでの距離Ｄ（図１参照）に対応した値に定められる。回転量Ｘ＝Ｘ２は、残量レベルが「中」であると判定される用紙Ｑの高さＨの範囲で、最も低い高さＨの位置（換言すれば、残量レベル「中」であると判定される用紙Ｑの高さＨの範囲内にあり、残量レベル「小」であると判定される用紙Ｑの高さＨに最も近い位置）に搬送対象の用紙Ｑが存在するときの距離Ｄに対応した値に定められる。回転量Ｘ＝Ｘ３は、ＡＳＦモータ３１が速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速するのに必要な回転量、回転量Ｘ＝Ｘ２から加算された値に定められる。回転量Ｘ＝Ｘ４は、停止位置から減速に必要な距離はなれた位置に定められる。

ＡＳＦコントローラ４０は、図６に示すように、速度プロファイルの設定値を記憶するレジスタ４１と、目標指令モジュール４３と、制御器４５と、を備える。目標指令モジュール４３には、信号処理回路３７によって計測されたＡＳＦモータ３１の回転量Ｘが、信号処理回路３７から入力される。目標指令モジュール４３は、メインコントローラ９０からの指令入力に応じて、レジスタ４１に設定された速度プロファイルに従って、信号処理回路３７から入力されたＡＳＦモータ３１の回転量Ｘに応じた目標速度Ｖｒを制御器４５に入力する。制御器４５は、目標指令モジュール４３から入力される目標速度Ｖｒと、信号処理回路３７により計測された速度Ｖとの偏差に応じて操作量（電流指令値）Ｕを算出して、この操作量ＵをＡＳＦ駆動回路３３に入力する。ＡＳＦ駆動回路３３は、制御器４５から入力される操作量Ｕに応じた駆動電流をＡＳＦモータ３１に印加するように、ＡＳＦモータ３１を駆動する。

従って、図５（Ａ）に示される速度プロファイルがＡＳＦコントローラ４０に設定された場合、ＡＳＦモータ３１は、ＡＳＦコントローラ４０によって、給紙開始時（速度Ｖ＝０）からの回転量ＸがＸ＝Ｘ１に到達するまでは、Ｘ＝Ｘ１で速度Ｖが目標速度Ｖ１に到
達するように加速制御される。ＡＳＦモータ３１は、ＡＳＦコントローラ４０によって、Ｘ＝Ｘ１からＸ＝Ｘ２まで回転量Ｘが変化する期間では、速度Ｖ＝Ｖ１で定速回転するように速度制御される。ＡＳＦモータ３１は、ＡＳＦコントローラ４０によって、Ｘ＝Ｘ２からＸ＝Ｘ３まで回転量Ｘが変化する期間ではＸ＝Ｘ３で速度Ｖが目標速度Ｖ２に到達するように加速制御される。ＡＳＦモータ３１は、ＡＳＦコントローラ４０によって、Ｘ＝Ｘ３からＸ＝Ｘ４まで回転量Ｘが変化する期間では、速度Ｖ＝Ｖ２で定速回転するように速度制御される。回転量Ｘ＝Ｘ４に到達した後、ＡＳＦモータ３１は、ＡＳＦコントローラ４０によって、減速制御され停止される。

メインコントローラ９０は、Ｓ２１０（図４参照）で判定された残量レベルが「中」ではなく「高」である場合（Ｓ２２０でＮｏ及びＳ２４０でＹｅｓ）、Ｓ２５０に移行する。Ｓ２５０において、メインコントローラ９０は、残量レベル「高」用の速度プロファイルである第一修正速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定する。更にＳ２５０において、メインコントローラ９０は、ＡＳＦコントローラ４０に、設定した速度プロファイルに従うＡＳＦモータ３１の制御を開始するように指令入力する。その後、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を終了する。

図５（Ｂ）に示すように、第一修正速度プロファイルは、標準の速度プロファイルと比較して、第一定速区間の終点に対応する回転量Ｘが、標準の速度プロファイルにおけるＸ＝Ｘ２からＸ＝Ｘ２１に変更された速度プロファイルである。加えて第一修正速度プロファイルでは、この変更に伴って、第二定速区間の始点に対応する回転量Ｘが、ＡＳＦモータ３１が速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速するのに必要な回転量だけ、Ｘ＝Ｘ２１から加算された回転量Ｘ＝Ｘ３１に変更されている。

回転量Ｘ＝Ｘ２１は、用紙Ｑの残量レベルが「高」であるときに、分離部材２５が配置されたガイド面２４ａの領域を用紙Ｑの先端が通過するまでの距離Ｄに対応した値に定められる。図１に示されるように、距離Ｄは、給紙トレイ２１内の用紙枚数が多くなるほど短くなる。従って、回転量Ｘ＝Ｘ２１は、標準の速度プロファイルに従う回転量Ｘ＝Ｘ２よりも少ない量に定められる。回転量Ｘ＝Ｘ２１は、残量レベルが「高」であると判定される用紙Ｑの高さＨの範囲で、最も低い高さＨの位置（換言すれば、残量レベル「高」であると判定される用紙Ｑの高さＨの範囲内にあり、残量レベル「中」であると判定される用紙Ｑの高さＨに最も近い位置）に搬送対象の用紙Ｑが存在するときの距離Ｄに対応した値に定められる。ＡＳＦコントローラ４０は、残量レベルが「高」である場合、この第一修正速度プロファイルに従って、ＡＳＦモータ３１を制御する。

この他、メインコントローラ９０は、Ｓ２１０（図４参照）で判定された残量レベルが「中」及び「高」ではなく「低」ある場合（Ｓ２４０でＮｏ）、Ｓ２６０に移行する。Ｓ２６０において、メインコントローラ９０は、残量レベル「低」用の速度プロファイルである第二修正速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定する。更にＳ２６０において、メインコントローラ９０は、ＡＳＦコントローラ４０に、設定した速度プロファイルに従うＡＳＦモータ３１の制御を開始するように、指令入力する。その後、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を終了する。

図５（Ｃ）に示すように、第二修正速度プロファイルは、標準の速度プロファイルと比較して、第一定速区間の終点に対応する回転量Ｘが、標準の速度プロファイルにおけるＸ＝Ｘ２からＸ＝Ｘ２２に変更された速度プロファイルである。加えて第二修正速度プロファイルでは、この変更に伴って、第二定速区間の始点に対応する回転量Ｘが、ＡＳＦモータ３１が速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速するのに必要な回転量だけ、Ｘ＝Ｘ２２から加算された回転量Ｘ＝Ｘ３２に変更されている。

回転量Ｘ＝Ｘ２２は、用紙Ｑの残量レベルが「低」であるときに、分離部材２５が配置されたガイド面２４ａの領域を用紙Ｑの先端が通過するまでの距離Ｄに対応した値に定められる。従って、回転量Ｘ＝Ｘ２２は、標準の速度プロファイルに従う回転量Ｘ＝Ｘ２よりも多い量に定められる。回転量Ｘ＝Ｘ２２は、残量レベルが「低」であると判定される用紙Ｑの高さＨの範囲で、最も低い高さＨの位置（換言すれば、給紙トレイ２１に１枚のみ配置された用紙Ｑの高さの位置）に搬送対象の用紙Ｑが存在するときの距離Ｄに対応した値に定められる。ＡＳＦコントローラ４０は、残量レベルが「低」である場合、この第二修正速度プロファイルに従って、ＡＳＦモータ３１を制御する。

以上、第一実施例の画像形成システム１について説明したが、本実施例によれば、給紙処理（Ｓ１１０）の実行時に、メインコントローラ９０が、角度センサＳＮからの入力信号に基づき特定される給紙トレイ２１の残量レベルに応じた速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定する。ＡＳＦコントローラ４０は、この速度プロファイルに従ってＡＳＦモータ３１に対する操作量Ｕを演算する。速度プロファイルとしては、用紙Ｑが分離部材２５を通過するときには、用紙Ｑが低速搬送され、用紙Ｑが分離部材２５を通過した後には、用紙Ｑが高速搬送されるような速度プロファイルが設定される。

本実施例では、給紙トレイ２１における用紙Ｑの残量レベルによって、分離部材２５を用紙Ｑが通過する距離Ｄが変化することに対応して、残量レベル毎の速度プロファイルが、その距離Ｄに適合するように定義されている。即ち、残量レベル毎の速度プロファイルは、低速搬送される用紙Ｑが分離部材２５を通過した後には、用紙Ｑが迅速に高速搬送されるように構成されている。

従って、本実施例によれば、搬送対象の用紙Ｑを分離部材２５上で低速搬送して、この用紙Ｑを他の用紙Ｑから精度良く分離しつつも、搬送対象の用紙Ｑが目的地（ニップ部ＮＰ）に至るまでの時間が長くなることを抑制可能（換言すれば、搬送対象の用紙Ｑを目的地までに高速搬送可能）な画像形成システム１を構成することができる。特に、本実施例によれば、第一定速区間の長さ、換言すれば回転量Ｘ＝Ｘ２，Ｘ２１，Ｘ２２が、残量レベルの下限に搬送対象の用紙Ｑが存在する場合の適値に定められている。このため本実施例によれば、用紙Ｑの残量レベルに応じて第一定速区間の長さを変更することによって、搬送対象の用紙Ｑが他の用紙Ｑから分離される性能が劣化するのを抑えることができる。

なお、搬送対象の用紙Ｑが分離部材２５上で搬送される際の搬送速度が低速である理由は、分離部材２５による分離の作用が搬送対象の用紙Ｑと他の用紙Ｑとの間で働く機会を長くする（換言すれば搬送対象の用紙Ｑと分離部材２５との接触時間を長くする）ためである。これにより、搬送対象の用紙Ｑが他の用紙Ｑから精度よく分離される。

ところで、上述した速度プロファイル（標準の速度プロファイル、第１修正速度プロファイル、及び第２修正速度プロファイル）は、時間ｔと目標速度Ｖｒとの関係で定義されてもよい。この場合、ＡＳＦコントローラ４０の目標指令モジュール４３は、給紙開始時からの経過時間ｔを計測し、レジスタ４１に設定されたこの速度プロファイルに従って、この経過時間ｔに応じた目標速度Ｖｒを制御器４５に入力するように構成され得る。この速度プロファイルは、残量レベル毎に定められる。そして、速度プロファイルの夫々は、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すような回転量Ｘ対目標速度Ｖｒの関係になるように、目標速度Ｖｒを時間ｔ対目標速度Ｖｒの関係で示したデータとして構成され得る。

また、本実施例では、用紙Ｑの残量が多いほど第一定速区間の長さが短い速度プロファイルをＡＳＦコントローラ４０に設定するように画像形成システム１を構成した。しかしながら、画像形成システム１は、次のように構成されてもよい。即ち、画像形成システム１は、用紙Ｑの残量レベルに応じて更に第一定速区間の目標速度を変更する構成にされて
もよい。より詳細には、この画像形成システム１は、用紙Ｑの残量が多いほど第一定速区間の目標速度Ｖｒが低い速度プロファイルをＡＳＦコントローラ４０に設定するように構成されてもよい。用紙Ｑの残量が多いほど、搬送対象の用紙Ｑが分離部材２５を通過する距離Ｄは短くなる。このため、用紙Ｑの残量によらず、第一定速区間の目標速度Ｖｒを一定速度に設定すると、用紙Ｑの残量が多いほど、搬送対象の用紙Ｑと分離部材２５との接触時間は少なくなる。これに対して、用紙Ｑの残量が多いほど、第一定速区間の目標速度Ｖｒが低く設定すれば、用紙Ｑの残量が多くても、搬送対象の用紙Ｑと分離部材２５との接触時間を長くすることができる。これにより、搬送対象の用紙Ｑが他の用紙Ｑから分離される性能が劣化するのを抑えることができる。

［第二実施例］
続いて、第二実施例の画像形成システム１を説明する。第二実施例の画像形成システム１は、給紙処理（Ｓ１１０）の内容、及び、速度プロファイルが第一実施例と異なるシステムである。一方、第二実施例の画像形成システム１が有する他の構成は、基本的に、第一実施例と同一である。従って、以下では、第二実施例の画像形成システム１が有する第一実施例とは異なる構成を、選択的に説明する。

本実施例のメインコントローラ９０は、Ｓ１１０において図７に示す給紙処理を実行する。この給紙処理を開始すると、メインコントローラ９０は、印刷対象データと共に外部装置から受信した用紙種類データが表す種類の用紙が、特定種の用紙であるか否かを判断する（Ｓ３１０）。用紙種類データは、用紙の種類を表す。特定種の用紙とは、例えば光沢紙のことを指す。

用紙種類データが表す種類の用紙が特定種の用紙（以下、特定紙と称する場合がある）であると判断すると（Ｓ３１０でＹｅｓ）、メインコントローラ９０は、Ｓ３２０に移行する。Ｓ３２０において、メインコントローラ９０は、特定紙用の速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定する。更に、Ｓ３２０において、メインコントローラ９０は、ＡＳＦコントローラ４０に、設定した速度プロファイルに従うＡＳＦモータ３１の制御を開始するように、指令入力する。その後、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を終了する。

特定紙用の速度プロファイルは、図８において太い実線で示されるような回転量Ｘと目標速度Ｖｒとの対応関係を表す。図８から理解できるように、特定紙用の速度プロファイルは、加速区間と減速区間との間に、単一の定速区間を有する速度プロファイルである。定速区間の目標速度Ｖｒ＝Ｖ０は、積層配置された特定種の用紙Ｑのうち、最上層の用紙Ｑ（つまり搬送対象の用紙Ｑ）を下層の用紙Ｑから分離してニップ部ＮＰまで高精度に搬送するのに適切な速度Ｖに定められる。図８に示される破線は、図５（Ａ）に示される標準の速度プロファイルに従う目標速度Ｖｒの軌跡を表す。

特定種の用紙Ｑとしての光沢紙に対する画像形成がなされる場合、ユーザは、用紙Ｑに高品質な画像が形成されることを期待している。従って、ニップ部ＮＰまで搬送された用紙Ｑは、搬送誤差や斜行を抑えた状態にされるべきである。光沢紙に対しては、高解像度の画像形成が通常行われることから、給紙速度の低下が、画像形成が完了するまでの全体のスループットに与える影響は大きくない。そこで、本実施例では、特定種の用紙Ｑの給紙時には、用紙Ｑが特定種の用紙でない場合と比較して、用紙Ｑが低速搬送される上記特定紙用の速度プロファイルが使用される。図８に示される回転量Ｘ＝Ｘ１は、標準の速度プロファイルにおける回転量Ｘ＝Ｘ１に一致する。回転量Ｘ＝Ｘ４３は、停止位置から減速に必要な距離はなれた位置に定められる。

用紙種類データが表す種類の用紙が特定種の用紙ではないと判断すると（Ｓ３１０でＮ
ｏ）、メインコントローラ９０は、Ｓ４１０に移行し、Ｓ２１０と同様、アーム角度θから用紙Ｑの残量レベルを判定する。メインコントローラ９０は、判定された残量レベルが「中」である場合（Ｓ４２０でＹｅｓ）、Ｓ４３０に移行する。メインコントローラ９０は、第一実施例と同様に図５（Ａ）に示す標準の速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定する。加えてＳ４３０において、メインコントローラ９０は、ＡＳＦコントローラ４０に、設定した速度プロファイルに従うＡＳＦモータ３１の制御を開始するように、指令入力する。その後、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を終了する。

一方、用紙Ｑの残量レベルが「高」である場合（Ｓ４２０でＮｏ及びＳ４４０でＹｅｓ）、メインコントローラ９０は、Ｓ４５０に移行する。メインコントローラ９０は、図９（Ａ）に従う第一修正速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定する。加えてＳ４５０において、メインコントローラ９０は、ＡＳＦコントローラ４０に、設定した速度プロファイルに従うＡＳＦモータ３１の制御を開始するように、指令入力する。その後、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を終了する。

図９（Ａ）における太い実線は、ＡＳＦコントローラ４０に設定される第一修正速度プロファイルに従う目標速度Ｖｒの軌跡を表し、破線は、参考のために図５（Ｂ）に示される第一実施例の第一修正速度プロファイルに従う目標速度Ｖｒの軌跡を表したものである。

破線との比較から理解できるように、第二実施例の第一修正速度プロファイルでは、第一定速区間の目標速度Ｖｒが、第一実施例の目標速度Ｖｒ＝Ｖ１よりも低い値Ｖｒ＝ＶＬに定められる。また、第二実施例の第一修正速度プロファイルでは、第二定速区間の目標速度Ｖｒが、第一実施例の目標速度Ｖｒ＝Ｖ２と同一値に定められる。

図９（Ａ）に示される回転量Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２１は、図５（Ｂ）に示される回転量Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２１に一致する。即ち、第二実施例では、残量レベルが「高」である場合、用紙Ｑが分離部材２５を通過するまでの第一定速区間において、ＡＳＦコントローラ４０が第一実施例よりも低い速度Ｖ＝ＶＬ（ＶＬ＜Ｖ１）でＡＳＦモータ３１を定速回転させる。これにより、用紙Ｑは、第一実施例よりも低い速度で分離部材２５上を通過する。

上述したように残量レベルが「高」である場合には、搬送対象の用紙Ｑが、分離部材２５を通過するまでの距離Ｄが短い。本実施例では、距離Ｄが短いことによる他の用紙Ｑから用紙Ｑが分離される性能の低下を抑えるために、分離部材２５上を用紙Ｑがゆっくりと通過するような第一修正速度プロファイルが定義されている。

第一定速区間の目標速度Ｖｒ＝ＶＬが低い場合、ＡＳＦモータ３１を速度ＶＬから速度Ｖ２まで加速させるまでには時間を要する。本実施例の第一修正速度プロファイルにおける第二定速区間の始点に対応する回転量Ｘ＝Ｘ３Ｌは、ＡＳＦモータ３１が速度ＶＬから速度Ｖ２まで加速するのに必要な回転量だけ、Ｘ＝Ｘ２１から加算された回転量Ｘに対応する。ＡＳＦコントローラ４０は、残量レベルが「高」である場合、この第一修正速度プロファイルに従って、ＡＳＦモータ３１を制御する。

この他、メインコントローラ９０は、Ｓ４１０（図７参照）で判定された残量レベルが「低」ある場合（Ｓ４４０でＮｏ）、Ｓ４６０に移行する。メインコントローラ９０は、図９（Ｂ）に従う第二修正速度プロファイルを、ＡＳＦコントローラ４０に設定する。加えてＳ４６０において、メインコントローラ９０は、ＡＳＦコントローラ４０に、設定した速度プロファイルに従うＡＳＦモータ３１の制御を開始するように、指令入力する。その後、メインコントローラ９０は、給紙処理（Ｓ１１０）を終了する。

図９（Ｂ）における太い実線は、ＡＳＦコントローラ４０に設定される第二修正速度プロファイルに従う目標速度Ｖｒの軌跡を表し、破線は、参考のために図５（Ｃ）に示される第一実施例の第二修正速度プロファイルに従う目標速度Ｖｒの軌跡を表したものである。

破線との比較から理解できるように、第二実施例の第二修正速度プロファイルでは、第一定速区間の目標速度Ｖｒが、第一実施例の目標速度Ｖｒ＝Ｖ１よりも高い値Ｖｒ＝ＶＨに定められる。また、第二実施例の第二修正速度プロファイルでは、第二定速区間の目標速度Ｖｒが、第一実施例の目標速度Ｖｒ＝Ｖ２と同一値に定められる。但し、第一定速区間の目標速度Ｖｒ＝ＶＨは、第二定速区間の目標速度Ｖｒ＝Ｖ２より低い値に定められる。

図９（Ｂ）に示される回転量Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２２は、図５（Ｃ）に示される回転量Ｘ＝Ｘ１，Ｘ２２に一致する。即ち、第二実施例では、残量レベルが「低」である場合、用紙Ｑが分離部材２５を通過するまでの第一定速区間において、ＡＳＦコントローラ４０が第一実施例よりも高い速度Ｖ＝ＶＨ（ＶＨ＞Ｖ１）でＡＳＦモータ３１を定速回転させる。これにより、用紙Ｑは、第一実施例よりも高い速度Ｖ＝ＶＨで分離部材２５上を通過する。

上述したように残量レベルが「低」である場合には、搬送対象の用紙Ｑが、分離部材２５を通過するまでの距離Ｄが長い。距離Ｄが長い場合には、用紙Ｑの速度を高めても、他の用紙Ｑから用紙Ｑが分離される性能を十分に確保することができる。このため、本実施例では、搬送対象の用紙Ｑの給紙速度を高めてより効率的に用紙Ｑを給紙できるように、分離部材２５上を用紙Ｑが速く通過するような第二修正速度プロファイルが定義されている。

第二修正速度プロファイルにおける第二定速区間の始点に対応する回転量Ｘ＝Ｘ３Ｈは、ＡＳＦモータ３１が速度ＶＨから速度Ｖ２まで加速するのに必要な回転量だけ、Ｘ＝Ｘ２２から加算された回転量Ｘに対応する。ＡＳＦコントローラ４０は、残量レベルが「低」である場合、この第二修正速度プロファイルに従って、ＡＳＦモータ３１を制御する。

以上、第二実施例の画像形成システム１について説明したが、本実施例によれば、用紙Ｑの残量により用紙Ｑが分離部材２５を通過するまでの距離Ｄが変わることを考慮して、用紙Ｑが分離部材２５を通過するときの目標速度Ｖｒを用紙Ｑの残量に応じて変更する。

即ち、第二実施例によれば、メインコントローラ９０が、第一定速区間の目標速度として、用紙Ｑの残量が多いほど低い目標速度Ｖｒ＝ＶＨ（用紙Ｑの残量レベルが「低」），Ｖ１（用紙Ｑの残量レベルが「中」），ＶＬ（用紙Ｑの残量レベルが「高」）を設定する。また第二実施例によれば、メインコントローラ９０は、第二定速区間の目標速度として、残量に依らない目標速度Ｖｒ＝Ｖ２を設定する。従って、本実施例によれば、用紙Ｑの残量による影響を抑えて、他の用紙Ｑから搬送対象の用紙Ｑが分離される性能を維持しつつ効率的な搬送を実現することができる。

また、本実施例によれば、メインコントローラ９０は、印刷対象データと共に外部装置から受信した用紙種類データが表す種類の用紙が、特定種の用紙であるか否を判別する（Ｓ３１０）。そしてメインコントローラ９０は、特定種の用紙であると判定すると、用紙Ｑの残量に依らない速度プロファイルであって、単一の定速区間を有する速度プロファイルをＡＳＦコントローラ４０に設定する（Ｓ３２０）。光沢紙については、精度が良い搬送が必要であり、分離部材２５を通過した後も低速搬送することが好ましい。従って、本実施例によれば、用紙Ｑの種類に応じて適切な給紙制御を行うことが可能である。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採り得る。例えば、本発明は、図１０に示すように、ガイド面１２４ａが水平となるように構成されたガイド部材１２４を、傾斜した底面１２１ａを有する給紙トレイ１２１に隣接して備える画像形成システム１００に適用されてもよい。ガイド面１２４ａは、搬送対象の用紙Ｑが給紙ローラ１２３によって搬送される搬送方向の成分、及び給紙トレイ１２１に積層配置される用紙Ｑの積層方向の成分、を有した所定方向（つまり水平方向に平行）に沿って延びている。この画像形成システム１００によれば、分離部材１２５は、給紙トレイ１２１において用紙Ｑが載置される方向に向けて、ガイド面１２４ａから突出するように、ガイド面１２４ａ上において上記所定方向に沿って配列される。

給紙ローラ１２３は、アーム１２２によって回転可能に保持され、給紙トレイ１２１における最上層の用紙Ｑに当接する。この給紙ローラ１２３の回転（図１０における時計回りへの回転）により、給紙ローラ１２３に当接する用紙Ｑは、ガイド面１２４ａ上の分離部材１２５を通過する。この画像形成システム１００に対して用紙Ｑの残量レベル毎の速度プロファイルを適用しても、用紙Ｑの安定した分離及び効率的な搬送を実現することが可能である。特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない範囲において考え得るあらゆる態様が本発明の実施形態である。

［対応関係］
最後に用語間の対応関係を説明する。メインコントローラ９０及びＡＳＦコントローラ４０は、コントローラの一例に対応し、メインコントローラ９０が実行するＳ２１０，Ｓ４１０は、コントローラが実行する残量判定処理の一例に対応し、Ｓ２２０−Ｓ２６０，Ｓ３２０，Ｓ４２０−Ｓ４６０は、コントローラが実行する設定処理の一例に対応する。メインコントローラ９０が実行するＳ３１０は、コントローラが実行する種類判別処理の一例に対応する。

ＡＳＦコントローラ４０が実行する処理は、コントローラが実行する搬送制御処理の一例に対応する。角度センサＳＮは、センサの一例に対応し、給紙ローラ２３，１２３は、搬送ローラの一例に対応する。

１…画像形成システム、１０…給紙装置、２０…給紙機構、２１…給紙トレイ、２１ａ…底面、２２…アーム、２３…給紙ローラ、２４…ガイド部材、２４ａ…ガイド面、２５…分離部材、２７…Ｕターンパス、３１…ＡＳＦモータ、３３…ＡＳＦ駆動回路、３５…ロータリエンコーダ、３７…信号処理回路、４０…ＡＳＦコントローラ、４１…レジスタ、４３…目標指令モジュール、４５…制御器、５０…記録装置、６０…用紙搬送機構、６１…ＰＦローラ、６２…ピンチローラ、６４…排紙ローラ、６５…拍車ローラ、６７…プラテン、６９…ＰＦモータ、７０…ＣＲ搬送機構、７１…キャリッジ、７５…ＣＲモータ、７７…インクジェットヘッド、７９…ヘッド駆動回路、８０…記録コントローラ、９０…メインコントローラ、９１…ＣＰＵ、９３…ＲＯＭ、９５…ＲＡＭ、１００…画像形成システム、１２１…給紙トレイ、１２１ａ…底面、１２２…アーム、１２３…給紙ローラ、１２４…ガイド部材、１２４ａ…ガイド面、１２５…分離部材、Ｑ…用紙、ＳＮ…角度センサ。

Claims (8)

1. 複数のシートが積層配置されるトレイと、
   前記トレイに積層配置される前記複数のシートの内、搬送対象シートである最上層のシートに当接して、回転により前記搬送対象シートを搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラよりも前記搬送方向の下流において前記トレイに隣接して設けられ、前記搬送ローラの回転により搬送される前記搬送対象シートを案内するガイド面を有するガイド部材であって、前記ガイド面が前記トレイの底面からシートの積層方向の成分及び前記搬送方向の成分を有する所定方向に向かって延び、且つ前記ガイド面が前記搬送ローラによって搬送される前記搬送対象シートと鈍角で当接するように構成されたガイド部材と、
   前記トレイにおいて前記シートが載置される領域に向けて前記ガイド面から突出した状態で、前記ガイド部材に前記所定方向に沿って配置されており、前記搬送ローラの回転により搬送される前記搬送対象シートを、前記トレイにおける他のシートから分離する分離部材と、
   前記搬送ローラを回転駆動するモータと、
   前記モータを制御するコントローラと、
   前記トレイ内のシート残量に応じた信号を前記コントローラに入力するセンサと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記センサからの入力信号に基づき、前記トレイ内の前記シート残量を判定する残量判定処理と、
   前記搬送対象シートの搬送開始時からの目標速度を表す速度プロファイルに従って、前記モータを制御する搬送制御処理であって、搬送開始後の第一期間では、前記第一期間の後の第二期間よりも低い速度で前記搬送対象シートが搬送されるように前記モータを制御する搬送制御処理と、
   前記第一期間の長さ及び前記第一期間の目標速度の少なくとも一方を、前記残量判定処理により判定された前記シート残量に応じて変更するようにして、前記シート残量に応じた前記速度プロファイルを設定する設定処理と、
   を実行することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記コントローラは、前記設定処理において、前記シート残量が多いほど前記第一期間が短い前記速度プロファイルを設定すること
   を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記コントローラは、前記設定処理において、前記シート残量が多いほど前記第一期間の目標速度が低い前記速度プロファイルを設定すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記コントローラは、前記設定処理において、前記第一期間の目標速度として、前記シート残量に応じた目標速度を設定し、前記第二期間の目標速度として、前記シート残量に依らない所定の目標速度を設定するようにして、前記速度プロファイルを設定すること
   を特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記コントローラは、
   前記搬送制御処理において、駆動量としての前記搬送対象シートの搬送開始時からの前記モータの駆動時間又は回転量に基づき、前記駆動量が、前記搬送対象シートの前記搬送方向の先端が前記分離部材を通過したことに対応する量に到達するまでの前記第一期間において、前記第一期間の目標速度で前記搬送対象シートが搬送されるように前記モータを制御し、前記駆動量が、前記搬送対象シートの前記搬送方向の先端が前記分離部材を通過
   したことに対応する量に到達した後の前記第二期間において、前記第一期間の目標速度よりも速い前記第二期間の目標速度で前記搬送対象シートが搬送されるように前記モータを制御すること
   を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項記載のシート搬送装置。
6. 前記コントローラは、前記残量判定処理において、前記シート残量が予め定められた複数の範囲のいずれにあるかを判定するように構成され、
   前記第一期間の長さ及び前記第一期間の目標速度の少なくとも一方は、前記複数の範囲の夫々に対して、予め定められていること
   を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項記載のシート搬送装置。
7. 前記コントローラは、
   前記搬送対象シートの種類を判別する種類判別処理を更に実行し、
   前記種類判別処理によって前記搬送対象シートが第一種類のシートに判別された場合には、前記設定処理において、前記シート残量に応じた速度プロファイルであって、定速期間として前記第一期間及び前記第二期間を有し、前記第一期間の目標速度が前記第二期間の目標速度より低い速度を示す速度プロファイルを、第一の速度プロファイルとして設定し、前記搬送制御処理において、前記第一の速度プロファイルに従って前記モータを制御し、
   前記種類判別処理によって前記搬送対象シートが第一種類とは異なる第二種類のシートに判別された場合には、前記設定処理において、前記シート残量に依らない速度プロファイルであって、定速期間として単一の期間を有し、前記単一の期間の目標速度として所定の目標速度を示す速度プロファイルを、第二の速度プロファイルとして設定し、前記搬送制御処理において、前記第二の速度プロファイルに従って前記モータを制御する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載のシート搬送装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか一項記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送される前記搬送対象シートに画像を形成する画像形成装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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