JP2017002647A - 自動移動装置および建具 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの装置によって扉等の閉鎖移動および開放移動の双方を自動的に行うことができる自動移動装置および建具を提供すること。【解決手段】自動移動装置３は、第一ねじ部６１および第二ねじ部６２を有するスパイラルロッド６と、スパイラルロッド６に移動力を付与する付与装置３０と、この移動力を戸体に閉鎖移動力として伝達する第一伝達装置４０Ａと、この移動力を戸体に開放移動力として伝達する第二伝達装置４０Ｂとを備える。第一伝達装置４０Ａは、そのキャッチャー４３およびストライクの係合状態で第一ねじ部６１とねじ係合した付与装置３０からの第一移動力を戸体に閉鎖移動力として伝達する。第二伝達装置４０Ｂは、そのキャッチャー４３およびストライクの係合状態で第二ねじ部６２とねじ係合した付与装置３０からの第二移動力を戸体に開放移動力として伝達する。【選択図】図２

Description

本発明は、扉等の操作に応じて当該扉を閉鎖方向および開放方向に自動的に移動する自動移動装置および建具に関する。

従来、自動移動装置として、引戸サッシの障子上部に取り付けられる引き込み装置本体と、引戸サッシの上枠に取り付けられるドッグとを備える引き込み装置が提案されている（特許文献１参照）。引き込み装置本体は、ガイドと、ガイドに沿って障子の開閉方向に摺動するスライダーと、スライダーに取り付けられたクラッチカムと、スライダーに引き込むスパイラルロッド機構とを備えている。

クラッチカムは、ドッグと係合可能であり、非係合状態ではスライダーの移動を規制し、係合状態ではスライダーの移動の規制を解除する。スパイラルロッド機構は、筒状のケースと、ケースに回転可能に取り付けられた回転ガイドと、回転ガイドのスリットに螺合状態で貫通するスパイラルロッドと、一端がケースに連結され、他端が回転ガイドに連結されたトーションばねとを備えている。スパイラルロッドはスライダーに連結されている。

この引き込み装置では、障子が操作により閉鎖移動すると、障子側のクラッチカムが上枠側のドッグに係合してスライダーが移動可能な状態となる。スパイラルロッド機構は、トーションばねの巻き込み力を、回転ガイドを介してスパイラルロッドに軸方向の引き込み力として伝達し、このスパイラルロッドによってスライダーを引き込む。これにより、上枠側のドッグと係合したクラッチカムおよびスライダーに対して障子が自動的に閉鎖移動する。

特開２０１４−２０１９７６号公報

ところで、特許文献１に記載の引き込み装置では、上枠側のドッグと係合したクラッチカムおよびスライダーをスパイラルロッド機構によって引き込むことで、障子を自動的に閉鎖移動するだけであり、障子を自動的に開放移動することはできない。
また、障子を自動的に閉鎖移動および開放移動するために、引き込み装置と、逆向き配置した別の引き込み装置とを設置することが考えられる。しかし、このように構成した場合には、二つの引き込み装置が必要となり、構成が複雑化したり、設置スペースが拡大したり、また、製造コストが上昇するおそれがある。

本発明の目的は、一つの装置によって扉等の閉鎖移動および開放移動の双方を自動的に行うことができる自動移動装置および建具を提供することにある。

本発明の自動移動装置は、スパイラルロッドと、スパイラルロッドに軸方向における一方側への第一移動力および他方側への第二移動力を付与する付与装置と、前記第一移動力を閉鎖面材に閉鎖移動力として伝達する第一伝達装置と、前記第二移動力を前記閉鎖面材に開放移動力として伝達する第二伝達装置とを備え、前記スパイラルロッドは、第一ねじ部と、前記第一ねじ部に対して逆ねじとされた第二ねじ部とを有し、前記付与装置は、前記スパイラルロッドがねじ係合可能に挿通される回転部材と、前記回転部材を回転方向に付勢する回転付勢部材とを備え、前記付与装置は、前記回転部材が前記第一ねじ部にねじ係合した状態で前記第一移動力を前記スパイラルロッドに付与し、前記回転部材が前記第二ねじ部にねじ係合した状態で前記第二移動力を前記スパイラルロッドに付与する構成とされ、前記第一伝達装置は、前記スパイラルロッドの一端側に連結される係合体と、当該係合体に対して前記閉鎖面材の閉鎖方向側に配置される被係合体とを備え、前記第一伝達装置の係合体は、前記第一伝達装置の被係合体と係合状態で前記第一移動力を前記閉鎖面材に閉鎖移動力として伝達する構成とされ、前記第二伝達装置は、前記スパイラルロッドの他端側に連結される係合体と、当該係合体に対して前記閉鎖面材の開放方向側に配置される被係合体とを備え、前記第二伝達装置の係合体は、前記第二伝達装置の被係合体と係合状態で前記第二移動力を前記閉鎖面材に開放移動力として伝達する構成とされることを特徴とする。

本発明の自動移動装置によれば、枠体や建物の開口部側と閉鎖面材側とのうちの一方に第一伝達装置および第二伝達装置の係合体をそれぞれ取り付け、枠体や建物の開口部側と閉鎖面材側とのうちの他方に第一伝達装置および第二伝達装置の被係合体をそれぞれ取り付けることで、閉鎖面材の操作による閉鎖移動によって第二伝達装置の係合体および被係合体を非係合状態のまま、第一伝達装置の係合体および被係合体を係合状態にできる。この係合状態で付与装置からスパイラルロッドに付与される第一移動力を閉鎖移動力として閉鎖面材に伝達することで閉鎖面材を自動的に閉鎖移動できる。
また、閉鎖面材の操作による開放移動によって、第一伝達装置の係合体および被係合体を非係合状態のまま、第二伝達装置の係合体および被係合体を係合状態にできる。この係合状態で付与装置からスパイラルロッドに付与される第二移動力を開放移動力として閉鎖面材に伝達することで閉鎖面材を自動的に開放移動できる。
このように、一つの自動移動装置によって閉鎖面材の閉鎖移動および開放移動の双方を自動的に行うことができる。
なお、本発明において、閉鎖面材には、扉、戸、障子、シャッター、パーティション、ゲートなどが含まれることとする。

本発明の自動移動装置では、前記第一移動力に基づく前記スパイラルロッドの軸方向における一方側への移動を制動する第一制動装置を備え、前記第一制動装置は、駆動回転体と、前記駆動回転体が回転伝達可能に係合する従動回転体と、前記駆動回転体を前記従動回転体に対して離間方向に付勢する付勢部材と、前記従動回転体の回転に対する抵抗力を発生する抵抗体とを備え、前記スパイラルロッドは、前記駆動回転体および前記従動回転体に挿通され、前記駆動回転体は、当該駆動回転体に対する前記スパイラルロッドの軸方向における一方側への移動によって回転可能に前記第一ねじ部にねじ係合し、前記駆動回転体は、前記スパイラルロッドの軸方向における一方側への移動に応じて、前記付勢部材の付勢力によって前記従動回転体から離間した非係合状態と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替えることが好ましい。
このような構成によれば、閉鎖面材が静止した状態では、駆動回転体は付勢部材によって離間方向に付勢されて従動回転体から離間した非係合状態とされる。第一伝達装置の係合体および被係合体が係合状態となり、付与装置からの第一移動力によってスパイラルロッドが軸方向における一方側へ移動する場合、駆動回転体は、スパイラルロッドの軸方向における一方側への移動によって回転しつつ付勢部材の付勢力に抗して従動回転体に接近する。このように接近しても、駆動回転体が従動回転体と非係合状態にある間は、当該駆動回転体から従動回転体に回転伝達されないので、従動回転体の回転に対する抵抗体の抵抗力は発生しない。これにより、閉鎖面材に抵抗体の抵抗力が加わることなくスムーズに閉鎖面材を閉鎖移動できる。
また、スパイラルロッドの第一移動力に基づく軸方向における一方側への移動に応じて、駆動回転体が従動回転体に接近して係合状態となった場合、駆動回転体の回転は従動回転体に伝達される。これにより、従動回転体は回転して抵抗体に抵抗力を発生させ、閉鎖面材に抵抗体の抵抗力が加わり、閉鎖面材の閉鎖移動を制動できる。

本発明の自動移動装置では、前記第二移動力に基づく前記スパイラルロッドの軸方向における他方側への移動を制動する第二制動装置を備え、前記第二制動装置は、駆動回転体と、前記駆動回転体が回転伝達可能に係合する従動回転体と、前記駆動回転体を前記従動回転体に対して離間方向に付勢する付勢部材と、前記従動回転体の回転に対する抵抗力を発生する抵抗体とを備え、前記スパイラルロッドは、前記駆動回転体および前記従動回転体に挿通され、前記駆動回転体は、当該駆動回転体に対する前記スパイラルロッドの軸方向における他方側への移動によって回転可能に前記第二ねじ部にねじ係合し、前記従動回転体は、前記スパイラルロッドの軸方向における他方側への移動に応じて、前記付勢部材の付勢力によって前記従動回転体から離間した非係合状態と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替えることが好ましい。
このような構成によれば、閉鎖面材が静止した状態では、駆動回転体は付勢部材によって離間方向に付勢されて従動回転体から離間した非係合状態とされる。第二伝達装置の係合体および被係合体が係合状態となり、付与装置からの第二移動力によってスパイラルロッドが軸方向における他方側へ移動する場合、駆動回転体は、スパイラルロッドの軸方向における他方側への移動によって回転しつつ付勢部材の付勢力に抗して従動回転体に接近する。このように接近しても、駆動回転体が従動回転体と非係合状態にある間は、当該駆動回転体から従動回転体に回転伝達されないので、従動回転体の回転に対する抵抗体の抵抗力は発生しない。これにより、閉鎖面材に抵抗体の抵抗力が加わることなくスムーズに閉鎖面材を開放移動できる。
また、スパイラルロッドの第二移動力に基づく軸方向における他方側への移動に応じて、駆動回転体が従動回転体に接近して係合状態となった場合、駆動回転体の回転は従動回転体に伝達される。これにより、従動回転体は回転して抵抗体に抵抗力を発生させ、閉鎖面材に抵抗体の抵抗力が加わり、閉鎖面材の開放移動を制動できる。

本発明の自動移動装置では、前記スパイラルロッドの前記駆動回転体に対する軸方向の移動速度であって前記係合状態における前記移動速度は、前記非係合状態における前記移動速度を上回ることが好ましい。
このような構成によれば、閉鎖面材がゆっくり移動する場合には駆動回転体が従動回転体に対して非係合状態であり、閉鎖面材を制動せずにスムーズに移動できる。また、閉鎖面材の移動速度が上昇し、非係合状態における移動速度を上回る場合には駆動回転体が従動回転体に対して係合状態となり、閉鎖面材の移動を制動できる。
このように、閉鎖面材がゆっくり移動する場合には閉鎖面材を制動せずにスムーズに移動でき、閉鎖面材の移動速度が上昇して制動が必要な場合に閉鎖面材の移動を制動できる。

本発明の自動移動装置では、前記駆動回転体および前記従動回転体には、互いに係合する係合歯が形成されることが好ましい。
このような構成によれば、前述した係合歯によって噛み合って係合するため、駆動回転体が従動回転体に係合するまでの回転量を前述した係合歯の配置角度に応じて設定できる。従って、例えば係合歯の数を増やして配置角度を小さく形成することで、駆動回転体が従動回転体に係合するまでの回転量を少なくできる。
また、例えば係合歯の数を減らすことで、当該係合歯を大きく形成できて強度を向上できる。

本発明の自動移動装置では、前記第一ねじ部および前記第二ねじ部のうちの少なくとも一方は、前記スパイラルロッドの軸方向に沿って異なるねじピッチを有することが好ましい。
このような構成によれば、前述したねじピッチによってスパイラルロッドの軸方向の移動によって駆動回転体に加わる移動力を調整できる。

本発明の自動移動装置では、前記第一ねじ部は、前記スパイラルロッドの一端側よりも前記第二ねじ部側でねじピッチが大きく形成され、前記第二ねじ部は、前記スパイラルロッドの他端側よりも前記第一ねじ部側でねじピッチが大きく形成されることが好ましい。
このような構成によれば、第一ねじ部および第二ねじ部のねじピッチを前述したように設定することで、付与装置からスパイラルロッドに付与される第一移動力および第二移動力を設定できる。例えば、回転付勢部材がねじりバネ（トーションばね）である場合には、回転付勢部材の付勢力に基づく第一移動力は、第一ねじ部が回転部材にねじ係合してスパイラルロッドが軸方向に移動する初期に強く発生するが、第一ねじ部の第二ねじ部側をスパイラルロッドの一端側よりもねじピッチを大きく形成することで、前記初期における第一移動力を弱めることができる。また、回転付勢部材の付勢力に基づく第二移動力は、第二ねじ部が回転部材にねじ係合してスパイラルロッドが軸方向に移動する初期に強く発生するが、第二ねじ部の第一ねじ部側をスパイラルロッドの他端側よりもねじピッチを大きく形成することで、前記初期における第二移動力を弱めることができる。
本発明の自動移動装置が第一制動装置を備える場合には、第一制動装置の駆動回転体が第一ねじ部のうちスパイラルロッドの一端側の部分にねじ係合した状態よりも第二ねじ部側の部分にねじ係合した状態で当該駆動回転体に加わる従動回転体側に向かう軸方向の移動力を小さくできる。これにより、閉鎖面材の移動終期における自動閉鎖移動に比べ、移動初期に小さな力で自動閉鎖移動を行うことができる。また、本発明の自動移動装置が第二制動装置を備える場合には、第二制動装置の駆動回転体が第二ねじ部のうちスパイラルロッドの他端側の部分にねじ係合した状態よりも第一ねじ部側の部分にねじ係合した状態で当該駆動回転体に加わる従動回転体側に向かう軸方向の移動力を小さくできる。これにより、閉鎖面材の移動終期における自動開放移動に比べ、移動初期に小さな力で自動開放移動を行うことができる。

本発明の建具は、建物の開口部に配置可能な閉鎖面材と、前述した本発明の自動移動装置とを備え、前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの一方には、前記各係合体が取り付けられ、前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの他方には、前記各被係合体が取り付けられることを特徴とする。
本発明の建具によれば、前述した本発明の自動移動装置と同様の作用効果を発揮可能な建具を構成できる。

本発明によれば、一つの装置によって扉等の閉鎖移動および開放移動の双方を自動的に行うことができる自動移動装置および建具を提供できる。

本発明の実施形態に係る建具を示す外観姿図。 前記実施形態に係る建具の自動移動装置を示す斜視図。 前記実施形態に係る建具のスパイラルロッドを示す斜視図。 前記実施形態に係る建具の第一制動装置を示す斜視図。 前記実施形態に係る建具の戸尻側の動作を示す説明図。 前記実施形態に係る建具の戸先側の動作を示す説明図。 前記実施形態に係る建具の第一制動装置の動作を示す説明図。 本発明の変形例に係る制動装置を示す斜視図。 本発明の変形例に係る自動移動装置を示す斜視図。

［本実施形態の構成］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本実施形態に係る建具としての玄関引戸などの引戸１は、建物の開口部に設けられて一方側である屋内空間と他方側である屋外空間とを仕切る出入り口を開閉するものであって、上枠１１、下枠１２および左右の縦枠１３によって枠組みされた枠体１０と、上框２１、下框２２および左右の縦框２３およびパネル２４によって框組みされた戸体２０（閉鎖面材）とを備える。出入り口は、図１において枠体１０内の左側部分に形成されている。枠体１０内の右側部分は戸袋として構成されている。
図１において右側に二点鎖線で示す戸体２０は全開位置（開放位置）にある状態であり、図１において左側に二点鎖線で示す戸体２０は全閉位置（閉鎖位置）にある状態であり、図１において実線で示す戸体２０は全開位置および全閉位置間の中間位置にある状態である。

上枠１１、下枠１２にはレールが形成されており、上框２１、下框２２には、前記レールに嵌合する溝形成部が形成されており、戸体２０は前記レールに沿ってスライド可能に枠体１０内に配置されている。
上枠１１と上框２１との間には、戸体２０を自動的に閉鎖移動および開放移動する自動移動装置３が設置されている。

自動移動装置３は、図２，３に示すように、スパイラルロッド６と、スパイラルロッド６に軸方向Ｘ（図３参照）の移動力を付与する付与装置３０と、付与装置３０から付与される移動力（戸体２０を閉鎖移動するための第一移動力）を戸体２０に伝達する第一伝達装置４０Ａと、付与装置３０から付与される移動力（戸体２０を開放移動するための第二移動力）を戸体２０に伝達する第二伝達装置４０Ｂと、付与装置３０からの第一移動力に基づくスパイラルロッド６の軸方向Ｘにおける一方側への移動を制動する第一制動装置５０Ａと、付与装置３０からの第二移動力に基づくスパイラルロッド６の軸方向Ｘにおける他方側への移動を制動する第二制動装置５０Ｂとを備えており、後述するストライク４４を除いて断面コ字状のコ字枠４に取り付けられている。コ字枠４は、底片部４Ａと、二つの立上り片部４Ｂとを有して構成されており、上框２１の溝形成部に固定されている。
なお、説明の便宜上、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すコ字枠４の一部を省略して示しており、図２（Ｃ）は、コ字枠４の一部のほか、筒体３１、ガイド部材４１およびケース５１を省略して示している。

スパイラルロッド６は、図３に示すように、その一端側に第一ねじ部６１（正ねじ部）が形成され、その他端側に第二ねじ部６２（逆ねじ部）が形成され、第一ねじ部６１および第二ねじ部６２間に平板部６３が形成されている。
第一ねじ部６１は、前記スパイラルロッド６の一端側（第一伝達装置４０Ａ側）よりも第二ねじ部６２側（付与装置３０側）でねじピッチが大きく形成されている。
第二ねじ部６２は、第一ねじ部６１に対して逆ねじとされている。第二ねじ部６２は、スパイラルロッド６の他端側（第二伝達装置４０Ｂ側）よりも第一ねじ部６１側（付与装置３０側）でねじピッチが大きく形成されている。

付与装置３０には、スパイラルロッド６が挿通されている。付与装置３０は、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、筒体３１と、回転付勢部材としてのねじりバネ３２と、回転部材３３と、固定部材３４とを備えている。筒体３１の内部には、ねじりバネ３２が配置されている。回転部材３３は、筒体３１に回転自在に嵌合しており、ねじりバネ３２の一端が取り付けられている。固定部材３４は、筒体３１に固定されており、ねじりバネ３２の他端が取り付けられている。回転部材３３は、ねじりバネ３２によってスパイラルロッド６を中心とする回転方向に弾性的に付勢されている。

回転部材３３は、後述するスパイラルロッド６が軸方向Ｘに移動可能に挿通しており、軸方向Ｘの移動において当該スパイラルロッド６の第一ねじ部６１および第二ねじ部６２にねじ係合可能な係合孔を有して構成されている。回転部材３３は、スパイラルロッド６の平板部６３が挿通した状態では、ねじりバネ３２の回転方向の弾性付勢力を軸方向Ｘの移動力としてスパイラルロッド６に伝達しない。第一ねじ部６１がねじ係合した状態では、ねじりバネ３２の回転方向の弾性付勢力を戸尻側に向かう軸方向Ｘの第一移動力としてスパイラルロッド６に伝達する。また、第二ねじ部６２がねじ係合した状態では、ねじりバネ３２の回転方向の弾性付勢力を戸先側に向かう軸方向Ｘの第二移動力としてスパイラルロッド６に伝達する。

第一伝達装置４０Ａは、図２において第一制動装置５０Ａの左側に配置されており、第二伝達装置４０Ｂは、図２において第二制動装置５０Ｂの右側に配置されている。
第一伝達装置４０Ａは、図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ガイド部材４１と、係合体としてのキャッチャー４３と、被係合体としてのストライク４４（図１参照）とを備えている。キャッチャー４３は、スパイラルロッド６の一端に連結されている。ストライク４４は、上枠１１に取り付けられており、図１においてキャッチャー４３よりも閉鎖方向側（戸先側）に位置している。

ガイド部材４１は、コ字枠４に取り付けられており、キャッチャー４３がスパイラルロッド６の軸方向Ｘに沿ってスライド案内可能に嵌合している。また、ガイド部材４１は、キャッチャー４３に装着されるガイドピン４６が配置されるガイド溝を形成するガイド溝形成部４１１を有している。ガイド溝形成部４１１は、軸方向Ｘに沿って延びて形成されているとともに、ガイド溝形成部４１１の制動装置５０Ａ側部分よりも戸先側の部分が下方に位置するように軸方向Ｘに対して下方に傾斜して形成されている。

キャッチャー４３は、上方に突出した突部４３１を有したキャッチャー本体４３０と、キャッチャー本体４３０に対して上下方向に出没可能な出没部材４３２とを備えている。キャッチャー本体４３０は、スパイラルロッド６の一端に連結されている。突部４３１および出没部材４３２間にはストライク４４が係合可能である。キャッチャー本体４３０には、上下方向に延びた長孔が形成されており、出没部材４３２は、前記長孔に配置されるガイドピン４６を介してキャッチャー本体４３０に連結されている。出没部材４３２は、ガイドピン４６がガイド溝形成部４１１の傾斜部分よりも戸先側に位置するときは、キャッチャー本体４３０に没入し、ガイドピン４６がガイド溝形成部４１１の傾斜部分よりも第一制動装置５０Ａ側に位置するときは、キャッチャー本体４３０から突出する。

第二伝達装置４０Ｂは、第一伝達装置４０Ａと同様に構成され、左右逆向きに配置されている。従って、第二伝達装置４０Ｂの各構成については、第一伝達装置４０Ａの各構成と同符号を適宜付して詳細な説明を省略する。
なお、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー本体４３０は、スパイラルロッド６の他端に連結されている。また、第二伝達装置４０Ｂのストライク４４は、図１において第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３よりも開放方向側（戸尻側）に位置している。

第一制動装置５０Ａは、図２において付与装置３０の左側に配置されており、第二制動装置５０Ｂは、図２において付与装置３０の右側に配置されている。
第一制動装置５０Ａは、図４に示すように、ケース５１と、押え部材５２，５３と、駆動回転体５４と、従動回転体５５と、付勢部材としてのコイルバネ５６と、スパイラルロッド６と、抵抗体としてのダンピンググリース５８（粘性体）とを備えている。

押え部材５２は、ケース５１の付与装置３０側の端部に装着されており、押え部材５３は、ケース５１の第一伝達装置４０Ａ側の端部に装着されている。駆動回転体５４および従動回転体５５は、ケース５１の内部に回転可能に軸方向Ｘに並んで配置されている。コイルバネ５６は、駆動回転体５４および従動回転体５５間に介在されている。押え部材５２，５３は、後述するコイルバネ７の弾性力によって駆動回転体５４および従動回転体５５を押えている。

押え部材５２，５３、駆動回転体５４、コイルバネ５６、従動回転体５５には、スパイラルロッド６が挿通されている。
ダンピンググリース５８は、ケース５１と従動回転体５５の後述する回転本体部５５１との間の空間に封入されている。回転本体部５５１の両端部にはダンピンググリース５８の封止用のＯリングが配置されている。

ケース５１は、断面円形状の内周面を有して筒状に形成されている。ケース５１の内周面のうち従動回転体５５の後述する回転本体部５５１が配置される部分の径は、本実施形態では当該内周面の他の部分径よりも小さく形成されているが、同径であってもよい。
ケース５１の外周面のうちコ字枠４の二つの立上り片部４Ｂにそれぞれ当接する当接面５１１（図２（Ｂ）参照）は、平坦に形成されている。本実施形態では、第一制動装置５０Ａがコ字枠４に取り付けられた際に各当接面５１１が各立上り片部４Ｂに当接することで、ケース５１が回り止めされるが、ねじ等によって回り止めされてもよい。また、ケース５１は、スパイラルロッド６の軸方向Ｘに沿って移動可能に付与装置３０および第一伝達装置４０Ａ間に配置されている。

駆動回転体５４は、従動回転体５５に対して押え部材５３側に位置しており、カップリング部材５４１と、スライド部材５４５とを備えている。
カップリング部材５４１は、円筒状に形成されており、従動回転体５５側の端部（従動回転体５５に対する突合せ部）に形成された係合歯５４２と、内周面に形成されたバネ受け部（図示省略）とを有している。バネ受け部はコイルバネ５６の駆動回転体５４側の端部を受け止めている。
係合歯５４２は、従動回転体５５に向かって突出して形成されており、駆動回転体５４の円周方向（回転方向）に間欠的に複数並んでいる。本実施形態では、係合歯５４２の歯数は３個に設定されており、係合歯５４２同士は同形状であり等間隔を隔てて配置されている。なお、係合歯５４２の形状は後述する係合歯５５３の形状と異なっていてもよい。

なお、例えばカップリング部材５４１の径が約１４ｍｍの場合には、係合歯５４２の歯数は３〜１２個で設定されてもよい。
ここで、係合歯５４２を多く設定した場合には、係合歯５４２同士の間隔が小さくなり、当該係合歯５４２が後述するカップリング部５５２の係合歯５５３と噛み合うのに必要とされる駆動回転体５４の回転量を少なくできる。また、係合歯５４２の歯数を少なく設定した場合には、係合歯５４２の円周方向幅を大きく形成でき、係合歯５４２の強度を向上できる。
係合歯５４２の歯数や形状は、噛み合いに必要とされる駆動回転体５４の回転量と係合歯５４２の強度とを考慮し、カップリング部材５４１の径に応じて設定可能である。
係合歯５４２の形状は、矩形形状のほか、回転方向に対して傾斜した三角形状でもよく、この三角形状とすることで、矩形形状に比べて係合しやすい構成にできる。

スライド部材５４５は、筒状に形成されており、内部にスパイラルロッド６の第一ねじ部６１にねじ係合している断面略矩形状のねじ係合部（図示省略）を有する。
スライド部材５４５の外周面は、断面円形状に形成されており、その一部が拡径部５４３として形成されている。スライド部材５４５のうち拡径部５４３よりも従動回転体５５側の部分には、カップリング部材５４１が取り付けられている。スライド部材５４５のうち拡径部５４３よりも押え部材５３側の部分は、軸方向Ｘに沿ってスライド可能に且つ回転可能に押え部材５３に嵌合してもよい。
第一ねじ部６１にねじ係合している駆動回転体５４は、スパイラルロッド６が当該駆動回転体５４に対して軸方向Ｘに移動すると、スパイラルロッド６の軸心を中心として回転する。そして、スパイラルロッド６の軸方向Ｘにおける一方側へ移動する移動速度が上昇すると、当該移動速度の上昇に応じて第一ねじ部６１と駆動回転体５４のねじ係合部との摩擦力が増大し、駆動回転体５４はコイルバネ５６の弾性付勢力に抗して従動回転体５５に向かって接近移動する。
なお、駆動回転体５４は、別体であるカップリング部材５４１およびスライド部材５４５の組み合わせによって構成されていてもよく、また、一体であるカップリング部材５４１およびスライド部材５４５によって構成されていてもよい。

従動回転体５５は、回転本体部５５１と、カップリング部５５２とを有している。
回転本体部５５１は、円筒状に形成されており、一端で押え部材５２に摺動可能に当接しており、他端でカップリング部５５２に連続している。
カップリング部５５２は、回転本体部５５１よりも大きな径を有して円筒状に形成されており、駆動回転体５４に向かって突出して形成された係合歯５５３と、内周面に形成されたバネ受け部（図示省略）とを有している。バネ受け部はコイルバネ５６の従動回転体５５側の端部を受け止めている。
この従動回転体５５には、スパイラルロッド６が軸方向Ｘに移動可能に挿通されている。従動回転体５５は、スパイラルロッド６の軸心を中心として回転可能に配置されている。
なお、回転本体部５５１およびカップリング部５５２の径は、ケース５１の内径に対応して設定されており、例えば同径とされてもよい。

係合歯５５３は、駆動回転体５４に向かって突出して形成されており、従動回転体５５の円周方向（回転方向）に間欠的に複数並んでいる。本実施形態では、係合歯５５３の歯数は３個に設定されており、係合歯５５３同士は同形状であり等間隔を隔てて配置されている。

なお、例えばカップリング部５５２の径が約１４ｍｍの場合には、係合歯５５３の歯数は３〜１２個で設定されてもよい。
ここで、係合歯５５３を多く設定した場合には、係合歯５５３同士の間隔が小さくなり、当該係合歯５５３が係合歯５４２と噛み合うのに必要とされる従動回転体５５の回転量を少なくできる。また、係合歯５５３の歯数を少なく設定した場合には、係合歯５５３の円周方向幅を大きく形成でき、係合歯５５３の強度を向上できる。
係合歯５５３の歯数や形状は、噛み合いに必要とされる従動回転体５５の回転量と係合歯５５３の強度とを考慮し、カップリング部５５２の径に応じて設定可能である。
係合歯５５３の形状は、矩形形状のほか、回転方向に対して傾斜した三角形状でもよく、この三角形状とすることで、矩形形状に比べて係合しやすい構成にできる。

コイルバネ５６は、カップリング部材５４１のバネ受け部とカップリング部５５２のバネ受け部との間に配置されている。このコイルバネ５６は、駆動回転体５４を従動回転体５５から押え部材５３側に離間する離間方向に弾性付勢しており、駆動回転体５４と従動回転体５５との離間状態を維持している。

前述したカップリング部材５４１、カップリング部５５２およびコイルバネ５６によってクラッチ機構が構成されている。このクラッチ機構では、コイルバネ５６によってカップリング部材５４１とカップリング部５５２との離間状態が維持されている場合には、駆動回転体５４から従動回転体５５に回転伝達されない非係合状態にあり、駆動回転体５４がコイルバネ５６の弾性付勢力に抗して従動回転体５５に接近し、係合歯５４２が係合歯５５３に係合した場合には、駆動回転体５４から従動回転体５５に回転伝達される係合状態となる。この係合状態において従動回転体５５がケース５１に対して回転されることで、ダンピンググリース５８の抵抗力を発生する。

第二制動装置５０Ｂは、第一制動装置５０Ａと同様に構成され、左右逆向きに配置されている。従って、第二制動装置５０Ｂの各構成については、第一制動装置５０Ａの各構成と同符号を適宜付して詳細な説明を省略する。
なお、図２（Ｃ）に示すように、第二制動装置５０Ｂの押え部材５２はケース５１の付与装置３０側の端部に装着されており、第二制動装置５０Ｂの押え部材５３はケース５１の第二伝達装置４０Ｂ側の端部に装着されており、第二制動装置５０Ｂの駆動回転体５４は従動回転体５５に対して押え部材５３側に位置している。

付与装置３０と第一制動装置５０Ａ、第二制動装置５０Ｂとの間には、コ字枠４の底片部４Ａに取り付けられたアングル材８がそれぞれ配置されており、第一制動装置５０Ａおよび第一伝達装置４０Ａ間と、第二制動装置５０Ｂおよび第二伝達装置４０Ｂ間とには、コ字枠４の底片部４Ａに取り付けられたアングル材９が配置されている（図２（Ｂ）（Ｃ）参照）。
各アングル材８，９には、スパイラルロッド６が挿通されている。アングル材８および第一制動装置５０Ａの押え部材５２間と、アングル材８および第二制動装置５０Ｂの押え部材５２との間には、リバウンドバネであるコイルバネ７がそれぞれ配置されている。各コイルバネ７によって各押え部材５２を各駆動回転体５４側に弾性付勢することで、駆動回転体５４および従動回転体５５間のコイルバネ５６にプリロードを加えている。このプリロードは、コイルバネ７およびアングル材８間などにワッシャ等のスペーサを介在させることで調整可能である。

［本実施形態の動作］
以下、本実施形態に係る引戸１の動作について説明する。なお、図５，６では、説明の便宜上、コ字枠４の立上り片部４Ｂは図示省略している。
図５（Ａ）に示すように戸体２０が全開位置にある状態では、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３はストライク４４と係合状態にあり、スパイラルロッド６の第二ねじ部６２は回転部材３３にねじ係合した状態にある。全開位置にある戸体２０を操作して戸先側（図５において左側）に閉鎖移動すると、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３に連結したスパイラルロッド６の他端がねじりバネ３２の弾性付勢力に抗して付与装置３０から軸方向Ｘに引き離され、回転部材３３は回転してねじりバネ３２を巻き込む。
このとき、第二制動装置５０Ｂの駆動回転体５４は、スパイラルロッド６に相対的に移動して従動回転体５５に対して離間方向に移動力が生じ得るだけである。従って、戸体２０の閉鎖移動では、第二制動装置５０Ｂが制動力を発生することはない。

戸体２０が閉鎖移動によって図５（Ｂ）に示す位置に到達すると、スパイラルロッド６の回転部材３３に対する挿通位置が第二ねじ部６２から平板部６３に移行する。これにより、スパイラルロッド６には、ねじりバネ３２の弾性付勢力によって付与装置３０側に引っ張られる軸方向Ｘの移動力（前述した第二移動力）が付与されなくなる。

続いて、戸体２０が閉鎖移動すると、ガイドピン４６がガイド溝形成部４１１の傾斜部分にガイドされ、出没部材４３２がキャッチャー本体４３０に没入する。この没入により、キャッチャー４３はストライク４４と非係合状態となり、図５（Ｃ）に示すようにストライク４４から戸先側に離間する。図５（Ｃ）に示す中間位置に戸体２０が位置した状態では、スパイラルロッド６の回転部材３３に対する挿通位置が平板部６３であるので、スパイラルロッド６に軸方向Ｘの移動力は付与されずに静止している。さらに、戸体２０は、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３およびストライク４４が非係合状態であるので、スパイラルロッド６の軸方向Ｘの移動は当該第二伝達装置４０Ｂによって戸体２０に伝達されない。
また、戸体２０が中間位置にある状態では、図６（Ａ）に示すように第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３およびストライク４４も非係合状態であるので、スパイラルロッド６の軸方向Ｘの移動は当該第一伝達装置４０Ａによって戸体２０に伝達されない。
従って、戸体２０が中間位置にある状態では、自動移動装置３による移動力が戸体２０に伝達されず、小さな力で戸体２０を移動操作可能である。

戸体２０を操作して図６（Ａ）に示す中間位置から戸先側の縦枠１３に向かってさらに閉鎖移動すると、第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３がストライク４４に接近し、突部４３１がストライク４４に当接する。続いて、戸体２０の閉鎖移動により、キャッチャー４３が第一制動装置５０Ａ側に軸方向Ｘに相対的に移動するとともに、ガイドピン４６がガイド溝形成部４１１の傾斜部分にガイドされ、出没部材４３２が突出し、ストライク４４に当接する。これにより、キャッチャー４３は、突部４３１および出没部材４３２によってストライク４４を挟んだ係合状態となる。
また、戸体２０のさらなる閉鎖移動によってキャッチャー４３が第一制動装置５０Ａ側に相対的に移動すると、図６（Ｂ）に示す位置で、付与装置３０の回転部材３３に対するスパイラルロッド６の挿通位置が平板部６３から第一ねじ部６１に移行する。これにより、ねじりバネ３２の弾性付勢力がスパイラルロッド６を付与装置３０側に引っ張る軸方向Ｘの移動力（前述した第一移動力）として当該スパイラルロッド６に付与され、スパイラルロッド６は付与装置３０に引っ張られる。このとき、キャッチャー４３はストライク４４と係合状態にあるので、戸体２０は図６（Ｂ）に示す位置から図６（Ｃ）に示す位置まで自動的に移動し、戸先側の縦枠１３に当接して出入り口を閉鎖する全閉位置に配置される。

前述した戸体２０の閉鎖移動では、第一制動装置５０Ａは次のように動作する。
戸体２０の閉鎖移動により、スパイラルロッド６が、例えば２００〜３００ｍｍ／Ｓを下回る移動速度で付与装置３０側に軸方向Ｘに移動すると、スパイラルロッド６にねじ係合している駆動回転体５４が回転する。このとき、駆動回転体５４には、従動回転体５５に向かう軸方向Ｘの移動力も加えられるが、図７（Ａ）に示すようにコイルバネ５６によって駆動回転体５４が従動回転体５５から離間した非係合状態が維持され、駆動回転体５４から従動回転体５５に回転伝達されず、従動回転体５５はケース５１に対して回転しない。従って、ダンピンググリース５８の抵抗力がスパイラルロッド６に加わることなく、戸体２０はスムーズに閉鎖移動する。

次に、戸体２０の移動速度が例えば２００〜３００ｍｍ／Ｓ以上にまで上昇すると、駆動回転体５４が従動回転体５５に接近する軸方向Ｘの移動力が大きくなり、駆動回転体５４はコイルバネ５６の弾性付勢力に抗して従動回転体５５に接近して図７（Ｂ）に示すように回転伝達可能に係合した係合状態となり、駆動回転体５４から従動回転体５５に回転伝達され、従動回転体５５がケース５１に対して回転する。従って、ダンピンググリース５８の抵抗力が発生してスパイラルロッド６に加わり、戸体２０の閉鎖移動は制動され、戸体２０が停止するまで減速される。

戸体２０が停止すると、スパイラルロッド６の第一制動装置５０Ａに対する軸方向Ｘの移動は停止し、駆動回転体５４はコイルバネ５６の弾性付勢力によって従動回転体５５から離間され、従動回転体５５との係合が解除される。
その後、付与装置３０によって閉じ切り位置まで低速にて閉鎖移動する。
このように、自動移動装置３は、戸体２０の閉鎖移動において自動閉鎖動作および制動動作を行う。
なお、戸体２０の閉鎖移動中に移動速度が低下し、駆動回転体５４が従動回転体５５に接近する移動力がコイルバネ５６の弾性付勢力を下回る場合には、駆動回転体５４はコイルバネ５６によって従動回転体５５から離間して係合が解除されるので、戸体２０の閉鎖移動の制動が停止される。

引戸１の開放動作における自動移動装置３の動作は、前述した閉鎖動作とは逆の動作となる。つまり。戸体２０は図６（Ｃ）に示す全閉位置から図６（Ｂ）に示す位置を経て図６（Ａ）に示す中間位置に到達し、続いて、図５（Ｃ）に示す中間位置から図５（Ｂ）に示す位置を経て図５（Ａ）に示す全開位置に到達する。
図６（Ｃ）に示す位置および図６（Ａ）に示す位置間における戸体２０の開放移動では、第一伝達装置４０Ａは前述した戸体２０の閉鎖移動における第二伝達装置４０Ｂの動作と同じ動作を行い、第一制動装置５０Ａは制動動作しない。また、図５（Ｃ）に示す位置および図５（Ａ）に示す位置間における戸体２０の開放移動では、第二伝達装置４０Ｂは、前述した戸体２０の閉鎖移動における第一伝達装置４０Ａの動作と同じ動作を行い、第二制動装置５０Ｂは、前述した戸体２０の閉鎖移動における第二制動装置５０Ｂの動作と同じ動作を行う。

［本実施形態の効果］
（１）本実施形態では、自動移動装置３は、スパイラルロッド６と、スパイラルロッド６に軸方向Ｘにおける一方側への第一移動力および他方側への第二移動力を付与する付与装置３０と、スパイラルロッド６を戸尻側に移動する第一移動力を戸体２０に閉鎖移動力として伝達する第一伝達装置４０Ａと、スパイラルロッド６を戸先側に移動する第二移動力を戸体２０に開放移動力として伝達する第二伝達装置４０Ｂとを備え、スパイラルロッド６は、第一ねじ部６１と、第一ねじ部６１に対して逆ねじとされた第二ねじ部６２とを有し、付与装置３０は、スパイラルロッド６がねじ係合可能に挿通される回転部材３３と、回転部材３３を回転方向に付勢するねじりバネ３２とを備え、付与装置３０は、回転部材３３が第一ねじ部６１にねじ係合した状態で第一移動力をスパイラルロッド６に付与し、回転部材３３が第二ねじ部６２にねじ係合した状態で第二移動力をスパイラルロッド６に付与する構成とされ、第一伝達装置４０Ａは、スパイラルロッド６の一端側に連結されるキャッチャー４３と、当該キャッチャー４３に対して閉鎖方向側に配置されるストライク４４とを備え、第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３は、第一伝達装置４０Ａのストライク４４と係合状態で第一移動力を戸体２０に閉鎖移動力として伝達する構成とされ、第二伝達装置４０Ｂは、スパイラルロッド６の他端側に連結されるキャッチャー４３と、当該キャッチャー４３に対して開放方向側に配置されるストライク４４とを備え、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３は、第二伝達装置４０Ｂのストライク４４と係合状態で第二移動力を戸体２０に開放移動力として伝達する構成とされる。
上記構成を有するため、戸体２０の操作による閉鎖移動によって第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３およびストライク４４を非係合状態のまま、第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３およびストライク４４を係合状態にできる。この係合状態で付与装置３０からスパイラルロッド６に付与される第一移動力を閉鎖移動力として戸体２０に伝達することで戸体２０を自動的に閉鎖移動できる。
また、戸体２０の操作による開放移動によって、第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３およびストライク４４を非係合状態のまま、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３およびストライク４４を係合状態にできる。この係合状態で付与装置３０からスパイラルロッド６に付与される第二移動力を開放移動力として戸体２０に伝達することで戸体２０を自動的に開放移動できる。
このように、一つの自動移動装置３によって戸体２０の閉鎖移動および開放移動の双方を自動的に行うことができる。
さらに、本実施形態では、以下の各効果を発揮できる。
（２）スパイラルロッド６に第一ねじ部６１と第二ねじ部６２とを形成することで、付与装置３０の回転部材３３と第一ねじ部６１とをねじ係合した状態で戸体２０を自動的に閉鎖移動でき、回転部材３３と第二ねじ部６２とをねじ係合した状態で戸体２０を自動的に開放移動できる。これにより、戸体２０を閉鎖移動させるための機構と開放移動させるための機構とで付与装置３０を共通化でき、構成を簡略化できる。
また、第一伝達装置４０Ａのストライク４４をキャッチャー４３に対して閉鎖方向側に配置し、かつ、第二伝達装置４０Ｂのストライク４４をキャッチャー４３に対して開放方向側に配置したことで、第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３およびストライク４４が係合状態のときは、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３およびストライク４４は非係合状態となり、逆に、第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３およびストライク４４が非係合状態のときは、第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３およびストライク４４は係合状態となる。このため、例えば、前述した特許文献１に記載の引き込み装置を逆向きに二つ配置する場合に二つの引き込み装置の相互の設置位置などが間違われて当該二つの引き込み装置が同時に動作してしまうことが起こり得るが、本実施形態に係る自動移動装置３は、当該一つの自動移動装置３を設置するだけでよく、前述した動作が起こることがない。従って、戸体２０の閉鎖方向への自動移動と開放方向への自動移動との作動確実性を向上できる。
さらに、付与装置３０、第一制動装置５０Ａおよび第二制動装置５０Ｂに一本のスパイラルロッド６を挿通することで、自動移動装置３を一軸化でき、装置をスリム化できる。
（３）本実施形態では、自動移動装置３は前述した第一制動装置５０Ａを備えており、駆動回転体５４は、スパイラルロッド６の第一移動力に基づく軸方向Ｘにおける一方側への移動に応じて、コイルバネ５６の弾性付勢力によって従動回転体５５から離間した非係合状態と、コイルバネ５６の弾性付勢力に抗して従動回転体５５に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替える。このため、戸体２０が静止した状態では、駆動回転体５４はコイルバネ５６によって離間方向に付勢されて従動回転体５５から離間した非係合状態とされる。第一伝達装置４０Ａのキャッチャー４３およびストライク４４が係合状態となり、付与装置３０からの第一移動力によってスパイラルロッド６が軸方向Ｘにおける一方側に移動する場合、駆動回転体５４は、スパイラルロッド６の軸方向Ｘにおける一方側への移動によって回転しつつコイルバネ５６の弾性付勢力に抗して従動回転体５５に接近する。このように接近しても、駆動回転体５４が従動回転体５５と非係合状態にある間は、当該駆動回転体５４から従動回転体５５に回転伝達されないので、従動回転体５５の回転に対するダンピンググリース５８の抵抗力は発生しない。これにより、戸体２０にダンピンググリース５８の抵抗力が加わることなくスムーズに戸体２０を閉鎖移動できる。
また、スパイラルロッド６の第一移動力に基づく軸方向Ｘにおける一方側への移動に応じて、駆動回転体５４が従動回転体５５に接近して係合状態となった場合、駆動回転体５４の回転は従動回転体５５に伝達される。これにより、従動回転体５５は回転してダンピンググリース５８に抵抗力を発生させ、戸体２０にダンピンググリース５８の抵抗力が加わり、戸体２０の閉鎖移動を制動できる。
（４）本実施形態では、自動移動装置３は前述した第二制動装置５０Ｂを備えており、駆動回転体５４は、当該駆動回転体５４に対するスパイラルロッド６の第二移動力に基づく軸方向Ｘにおける他方側への移動によって回転可能に第二ねじ部６２にねじ係合し、従動回転体５５は、スパイラルロッド６に対して回転可能に構成され、駆動回転体５４は、スパイラルロッド６の第二移動力に基づく軸方向Ｘにおける他方側への移動に応じて、コイルバネ５６の弾性付勢力によって従動回転体５５から離間した非係合状態と、コイルバネ５６の弾性付勢力に抗して従動回転体５５に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替える。このため、戸体２０が静止した状態では、駆動回転体５４はコイルバネ５６によって離間方向に付勢されて従動回転体５５から離間した非係合状態とされる。第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３およびストライク４４が係合状態となり、付与装置３０からの第二移動力によってスパイラルロッド６が軸方向Ｘにおける他方側に移動する場合、駆動回転体５４は、スパイラルロッド６の軸方向Ｘにおける他方側への移動によって回転しつつコイルバネ５６の弾性付勢力に抗して従動回転体５５に接近する。このように接近しても、駆動回転体５４が従動回転体５５と非係合状態にある間は、当該駆動回転体５４から従動回転体５５に回転伝達されないので、従動回転体５５の回転に対するダンピンググリース５８の抵抗力は発生しない。これにより、戸体２０にダンピンググリース５８の抵抗力が加わることなくスムーズに戸体２０を開放移動できる。
また、スパイラルロッド６の第二移動力に基づく軸方向Ｘにおける他方側への移動に応じて、駆動回転体５４が従動回転体５５に接近して係合状態となった場合、駆動回転体５４の回転は従動回転体５５に伝達される。これにより、従動回転体５５は回転してダンピンググリース５８に抵抗力を発生させ、戸体２０にダンピンググリース５８の抵抗力が加わり、戸体２０の開放移動を制動できる。
（５）スパイラルロッド６の駆動回転体５４に対する軸方向Ｘの移動速度であって係合状態における移動速度は、非係合状態における移動速度を上回る。このため、戸体２０がゆっくり移動する場合には駆動回転体５４が従動回転体５５に対して非係合状態であり、戸体２０を制動せずにスムーズに移動できる。また、戸体２０の移動速度が上昇し、非係合状態における移動速度を上回る場合には駆動回転体５４が従動回転体５５に対して係合状態となり、戸体２０の移動を制動できる。
このように、戸体２０がゆっくり移動する場合には戸体２０を制動せずにスムーズに移動でき、戸体２０の移動速度が上昇して制動が必要な場合に戸体２０の移動を制動できる。
（６）第一制動装置５０Ａおよび第二制動装置５０Ｂにおいては、駆動回転体５４および従動回転体５５には、互いに係合する係合歯５４２，５５３が形成されている。このため、係合歯５４２，５５３によって噛み合って係合することで、駆動回転体５４が従動回転体５５に係合するまでの回転量を前述した係合歯５４２，５５３の配置角度に応じて設定できる。従って、例えば係合歯５４２，５５３の数を増やして配置角度を小さく形成することで、駆動回転体５４が従動回転体５５に係合するまでの回転量を少なくできる。
また、例えば係合歯５４２，５５３の数を減らすことで、当該係合歯５４２，５５３を大きく形成できて強度を向上できる。
（７）第一ねじ部６１および第二ねじ部６２は、スパイラルロッド６の軸方向Ｘに沿って異なるねじピッチを有するため、前述したねじピッチによってスパイラルロッド６の軸方向Ｘの移動によって駆動回転体５４に加わる移動力を調整できる。
また、前述したねじピッチは、スパイラルロッド６の軸方向Ｘに沿って一様に変化して設定可能なほか、スパイラルロッド６の軸方向Ｘの移動力とねじりバネ３２の弾性付勢力とを考慮して適宜設定可能である。
（８）スパイラルロッド６の第一ねじ部６１は、スパイラルロッド６の一端側（戸先側）よりも第二ねじ部６２側でねじピッチが大きく形成され、第二ねじ部６２は、スパイラルロッド６の他端側（戸尻側）よりも第一ねじ部６１側でねじピッチが大きく形成されている。このため、第一ねじ部６１および第二ねじ部６２のねじピッチを前述したように設定することで、付与装置３０からスパイラルロッド６に付与される第一移動力および第二移動力を設定できる。
また、ねじりバネ３２の弾性付勢力に基づく第一移動力は、第一ねじ部６１が回転部材３３にねじ係合してスパイラルロッド６が軸方向Ｘに移動する初期に強く発生するが、第一ねじ部６１の第二ねじ部６２側をスパイラルロッド６の一端側よりもねじピッチを大きく形成することで、前記初期における第一移動力を弱めることができる。また、ねじりバネ３２の弾性付勢力に基づく第二移動力は、第二ねじ部６２が回転部材３３にねじ係合してスパイラルロッド６が軸方向Ｘに移動する初期に強く発生するが、第二ねじ部６２の第一ねじ部６１側をスパイラルロッド６の他端側よりもねじピッチを大きく形成することで、前記初期における第二移動力を弱めることができる。
さらに、第一制動装置５０Ａの駆動回転体５４が第一ねじ部６１のうちスパイラルロッド６の一端側の部分にねじ係合した状態よりも第二ねじ部６２側の部分にねじ係合した状態で当該駆動回転体５４に加わる従動回転体５５側に向かう軸方向Ｘの移動力を小さくできる。これにより、戸体２０の移動終期における自動閉鎖移動に比べ、移動初期に小さな力で自動閉鎖移動を行うことができる。また、第二制動装置５０Ｂの駆動回転体５４が第二ねじ部６２のうちスパイラルロッド６の他端側の部分にねじ係合した状態よりも第一ねじ部６１側の部分にねじ係合した状態で当該駆動回転体５４に加わる従動回転体５５側に向かう軸方向Ｘの移動力を小さくできる。これにより、戸体２０の移動終期における自動開放移動に比べ、移動初期に小さな力で自動開放移動を行うことができる。
（９）第一伝達装置４０Ａおよび第二伝達装置４０Ｂのキャッチャー４３がストライク４４と非係合状態にある場合には、付与装置３０の回転部材３３に対するスパイラルロッド６の挿通位置は平板部６３である。このため、ねじりバネ３２の回転方向の弾性付勢力がスパイラルロッド６の軸方向Ｘの移動力に変換されず、第一伝達装置４０Ａおよび第二伝達装置４０Ｂの負荷を軽減できる。
（１０）第一制動装置５０Ａは、スパイラルロッド６の軸方向Ｘに沿って移動可能に付与装置３０および第一伝達装置４０Ａ間に配置され、第一制動装置５０Ａの駆動回転体５４は、従動回転体５５よりも第一伝達装置４０Ａ側に位置し、第一制動装置５０Ａおよび付与装置３０間には、第一制動装置５０Ａを第一伝達装置４０Ａ側に付勢するコイルバネ７が配置される。このため、スパイラルロッド６の軸方向Ｘの移動に応じて第一制動装置５０Ａの駆動回転体５４が従動回転体５５と係合状態から非係合状態となる際に、コイルバネ７によって第一制動装置５０Ａを第一伝達装置４０Ａ側に移動することで、駆動回転体５４に対して従動回転体５５から離間する方向に勢いづけることができ、第一制動装置５０Ａの駆動回転体５４と従動回転体５５との係合解除を円滑に行うことができる。
また、第二制動装置５０Ｂは、スパイラルロッド６の軸方向Ｘに沿って移動可能に付与装置３０および第二伝達装置４０Ｂ間に配置され、第二制動装置５０Ｂの駆動回転体５４は、従動回転体５５よりも第二伝達装置４０Ｂ側に位置し、第二制動装置５０Ｂおよび付与装置３０間には、第二制動装置５０Ｂを第二伝達装置４０Ｂ側に付勢するコイルバネ７が配置される。このため、スパイラルロッド６の軸方向Ｘの移動に応じて第二制動装置５０Ｂの駆動回転体５４が従動回転体５５と係合状態から非係合状態となる際に、コイルバネ７によって第二制動装置５０Ｂを第二伝達装置４０Ｂ側に移動することで、駆動回転体５４に対して従動回転体５５から離間する方向に勢いづけることができ、第二制動装置５０Ｂの駆動回転体５４と従動回転体５５との係合解除を円滑に行うことができる。

［変形例］
本発明は、以上の実施形態で説明した構成のものに限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形例は、本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、各ストライク４４が上枠１１に取り付けられ、各ストライク４４を除く自動移動装置３の構成が上框２１に取り付けられているが、これに限らず、各ストライク４４が下枠１２に取り付けられ、各ストライク４４を除く自動移動装置３の構成が下框２２に取り付けられていてもよい。また、各ストライク４４が上框２１や下框２２に取り付けられ、各ストライク４４を除く自動移動装置３の構成が上枠１１や下枠１２に取り付けられていてもよい。

前記実施形態では、第一制動装置５０Ａおよび第二制動装置５０Ｂの駆動回転体５４および従動回転体５５には、互いに係合する係合歯５４２，５５３が形成されているが、これに限らず、例えば互いに回転伝達可能に摩擦接触する摩擦部が形成されていてもよい。

前記実施形態では、第一制動装置５０Ａおよび第二制動装置５０Ｂを備えているが、第一制動装置５０Ａおよび第二制動装置５０Ｂのうちの一方または双方の構成を省略してもよい。

前記実施形態では、スパイラルロッド６の第一ねじ部６１および第二ねじ部６２のねじピッチは変化して形成されているが、等ピッチにしてもよく、この場合、第一ねじ部６１および第二ねじ部６２は、０．５回転で１６ｍｍほど軸方向Ｘに移動可能に回転部材３３および各駆動回転体５４にねじ係合してもよい。

前記実施形態では、第一制動装置５０Ａおよび第二制動装置５０Ｂは、駆動回転体５４をコイルバネ５６によって従動回転体５５から離間方向に弾性付勢しているが、これに限らず、例えば、ゴム等の弾性体やスプリングワッシャによって弾性付勢してもよく、また、磁石によって付勢してもよい。

前記実施形態では、第一制動装置５０Ａおよび第二制動装置５０Ｂのケース５１と従動回転体５５との間の空間にダンピンググリース５８を封入しているが、これに限らず、例えば、ケース５１および従動回転体５５のいずれか一方に抵抗体としての摩擦板を取り付け、ケース５１および従動回転体５５のいずれか他方に対して摺動することで摩擦抵抗力を発生可能としてもよい。
また、この場合には、ケース５１などに摩擦板を位置調整可能な調整ねじを取り付け、調整ねじの操作により摩擦板の位置を調整することで摩擦抵抗力の増減を設定可能としてもよい。
さらに、ダンピンググリース５８や摩擦板などの抵抗体を、ケース５１および従動回転体５５間に設けることに限らず、例えばスパイラルロッド６に別個の回転体を装着し、この回転体と従動回転体５５との間に設けてもよい。

前記実施形態では、ケース５１および従動回転体５５の空間にダンピンググリース５８を封入した第一制動装置５０Ａを備えているが、これに代えて、例えば図６に示す制動装置７０を備えていてもよい。
制動装置７０は、駆動回転体５４Ａと、従動回転体５５Ａと、抵抗体であるケース５９と、付勢部材としてのコイルバネ５６Ａとを備えている。
駆動回転体５４Ａは、スパイラルロッド６のねじ部６１にねじ係合しているとともに、係合歯５４２を有している。また、駆動回転体５４Ａは、受け部材６０に回転可能に支持されている。ケース５９および受け部材６０は、戸体２０に固定される枠部材（図示省略）に装着される。
従動回転体５５Ａは、略円筒状に形成され、スパイラルロッド６がねじ係合せずに挿通されている。従動回転体５５Ａは、係合歯５５３を有している。
コイルバネ５６Ａは、駆動回転体５４Ａと従動回転体５５Ａとの間に介在され、かつ、係合歯５４２，５５３の周りに外装されている。
ケース５９は、従動回転体５５Ａが配置される中空部を形成しているとともに、割溝が形成されている。ケース５９の内面は断面円形状である。ケース５９のうち割溝の両側部分には、内径調整用の調整ねじ５９２が取り付けられており、調整ねじ５９２の調整によってケース５９の従動回転体５５Ａに対する接触圧を調整する。この接触圧の調整によって従動回転体５５Ａの回転によって発生するケース５９との摩擦力を調整できる。
なお、前記実施形態では、第一制動装置５０Ａを備えているが、これに代えて、前述した制動装置７０と同様に構成されて左右逆向き配置される制動装置を備えていてもよい。

前記実施形態では、キャッチャー本体４３０と、キャッチャー本体４３０に対して出没可能な出没部材４３２とによってストライク４４と係合可能な係合体を構成したが、これに限定されない。例えば図９に示すように、スパイラルロッド６に連結されてガイド部材４１に軸方向Ｘにガイドされるスライダー４２と、スライダー４２に対してガイドピン４５，４６を介して傾動可能に取り付けられるキャッチャー４７とによって係合体を構成してもよい。キャッチャー４７は突部４３１，４３３を有しており、突部４３１，４３３間にストライク４４が配置される構成とされている。また、キャッチャー４７はガイドピン４５を中心として傾動可能であり、傾動によって突部４３３がスライダー４２から出没される。なお、ガイドピン４６は前述同様にガイド溝形成部４１１にガイドされる。

前記実施形態では、引戸１を、本実施形態の自動移動装置３が取り付けられる建具として説明したが、これのほか、折り戸、上げ下げ窓、パーティション、スライド門扉、シャッター、ゲートなどであってもよい。

１…引戸（建具）、３…自動移動装置、４…コ字枠、４Ａ…底片部、４Ｂ…立上り片部、７…コイルバネ（リバウンドバネ）、８，９…アングル材、１０…枠体、１１…上枠、１２…下枠、１３…縦枠、２０…戸体（閉鎖面材）、２１…上框、２２…下框、２３…縦框、２４…パネル、３０…付与装置、３１…筒体、３２…ねじりバネ（回転付勢部材）、３３…回転部材、３４…固定部材、４０Ａ…第一伝達装置、４０Ｂ…第二伝達装置、４１…ガイド部材、４１１…ガイド溝形成部、４２…スライダー、４３，４７…キャッチャー、４３０…キャッチャー本体、４３１，４３３…突部、４３２…出没部材、４４…ストライク、４５，４６…ガイドピン、５０Ａ…第一制動装置、５０Ｂ…第二制動装置、５１，５９…ケース、５１１…当接面、５２，５３…押え部材、５４，５４Ａ…駆動回転体、５４１…カップリング部材、５４２，５５３…係合歯、５４３…拡径部、５４５…スライド部材、５５，５５Ａ…従動回転体、５５１…回転本体部、５５２…カップリング部、５６，５６Ａ…コイルバネ（付勢部材）、５８…ダンピンググリース（抵抗体）、５９２…調整ねじ、６…スパイラルロッド、６０…受け部材、６１…第一ねじ部、６２…第二ねじ部、６３…平板部、７０…制動装置。

Claims (8)

1. スパイラルロッドと、
   スパイラルロッドに軸方向における一方側への第一移動力および他方側への第二移動力を付与する付与装置と、
   前記第一移動力を閉鎖面材に閉鎖移動力として伝達する第一伝達装置と、
   前記第二移動力を前記閉鎖面材に開放移動力として伝達する第二伝達装置とを備え、
   前記スパイラルロッドは、第一ねじ部と、前記第一ねじ部に対して逆ねじとされた第二ねじ部とを有し、
   前記付与装置は、前記スパイラルロッドがねじ係合可能に挿通される回転部材と、前記回転部材を回転方向に付勢する回転付勢部材とを備え、
   前記付与装置は、前記回転部材が前記第一ねじ部にねじ係合した状態で前記第一移動力を前記スパイラルロッドに付与し、前記回転部材が前記第二ねじ部にねじ係合した状態で前記第二移動力を前記スパイラルロッドに付与する構成とされ、
   前記第一伝達装置は、前記スパイラルロッドの一端側に連結される係合体と、当該係合体に対して前記閉鎖面材の閉鎖方向側に配置される被係合体とを備え、
   前記第一伝達装置の係合体は、前記第一伝達装置の被係合体と係合状態で前記第一移動力を前記閉鎖面材に閉鎖移動力として伝達する構成とされ、
   前記第二伝達装置は、前記スパイラルロッドの他端側に連結される係合体と、当該係合体に対して前記閉鎖面材の開放方向側に配置される被係合体とを備え、
   前記第二伝達装置の係合体は、前記第二伝達装置の被係合体と係合状態で前記第二移動力を前記閉鎖面材に開放移動力として伝達する構成とされる
   ことを特徴とする自動移動装置。
2. 請求項１に記載の自動移動装置において、
   前記第一移動力に基づく前記スパイラルロッドの軸方向における一方側への移動を制動する第一制動装置を備え、
   前記第一制動装置は、駆動回転体と、前記駆動回転体が回転伝達可能に係合する従動回転体と、前記駆動回転体を前記従動回転体に対して離間方向に付勢する付勢部材と、前記従動回転体の回転に対する抵抗力を発生する抵抗体とを備え、
   前記スパイラルロッドは、前記駆動回転体および前記従動回転体に挿通され、
   前記駆動回転体は、当該駆動回転体に対する前記スパイラルロッドの軸方向における一方側への移動によって回転可能に前記第一ねじ部にねじ係合し、
   前記駆動回転体は、前記スパイラルロッドの軸方向における一方側への移動に応じて、前記付勢部材の付勢力によって前記従動回転体から離間した非係合状態と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替える
   ことを特徴とする自動移動装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の自動移動装置において、
   前記第二移動力に基づく前記スパイラルロッドの軸方向における他方側への移動を制動する第二制動装置を備え、
   前記第二制動装置は、駆動回転体と、前記駆動回転体が回転伝達可能に係合する従動回転体と、前記駆動回転体を前記従動回転体に対して離間方向に付勢する付勢部材と、前記従動回転体の回転に対する抵抗力を発生する抵抗体とを備え、
   前記スパイラルロッドは、前記駆動回転体および前記従動回転体に挿通され、
   前記駆動回転体は、当該駆動回転体に対する前記スパイラルロッドの軸方向における他方側への移動によって回転可能に前記第二ねじ部にねじ係合し、
   前記従動回転体は、前記スパイラルロッドの軸方向における他方側への移動に応じて、前記付勢部材の付勢力によって前記従動回転体から離間した非係合状態と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替える
   ことを特徴とする自動移動装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の自動移動装置において、
   前記スパイラルロッドの前記駆動回転体に対する軸方向の移動速度であって前記係合状態における前記移動速度は、前記非係合状態における前記移動速度を上回る
   ことを特徴とする自動移動装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の自動移動装置において、
   前記駆動回転体および前記従動回転体には、互いに係合する係合歯が形成される
   ことを特徴とする自動移動装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の自動移動装置において、
   前記第一ねじ部および前記第二ねじ部のうちの少なくとも一方は、前記スパイラルロッドの軸方向に沿って異なるねじピッチを有する
   ことを特徴とする自動移動装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動移動装置において、
   前記第一ねじ部は、前記スパイラルロッドの一端側よりも前記第二ねじ部側でねじピッチが大きく形成され、
   前記第二ねじ部は、前記スパイラルロッドの他端側よりも前記第一ねじ部側でねじピッチが大きく形成される
   ことを特徴とする自動移動装置。
8. 建物の開口部に配置可能な閉鎖面材と、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動移動装置とを備え、
   前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの一方には、前記各係合体が取り付けられ、前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの他方には、前記各被係合体が取り付けられる
   ことを特徴とする建具。

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