JP2017005394A - 無線端末装置、情報処理装置、位置情報報告プログラム及び位置情報報告方法 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低減し、連続稼働時間を長くすること。【解決手段】無線端末装置は、近距離無線通信を利用してビーコンを送信するビーコン送信部と、公衆無線通信を利用した無線通信を実行し、ビーコンを利用する第１の通信モード及び公衆無線通信を利用する第２の通信モードのいずれか一方の通信モードを指定するモード信号を少なくとも所定の周期ごとに受信する無線通信部と、自無線端末装置の位置情報を取得する取得部と、前記無線通信部によって受信されたモード信号が指定する通信モードに従って、前記取得部によって取得された位置情報を前記ビーコン送信部及び前記無線通信部のいずれか一方から送信させる送信制御部とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、無線端末装置、情報処理装置、位置情報報告プログラム及び位置情報報告方法に関する。

近年、子供の誘拐や認知症などによる高齢者の徘徊を未然に防ぐために、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールなどを内蔵した無線端末装置が監視対象者（子供や高齢者）によって携帯されることがある。このような無線端末装置のＧＰＳモジュールは、例えば所定の周期で位置情報を取得し、監視対象者の位置情報を所定のサーバ装置に報告する。そして、例えば監視対象者の保護者は、サーバ装置にアクセスすることで、監視対象者の位置情報を取得することができる。

無線端末装置により取得された位置情報は、例えば移動体通信網や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの公衆無線通信を利用してサーバ装置へ送信される。このため、比較的広域なエリアにおいて監視対象者の位置情報をサーバ装置へ報告することが可能であり、保護者は、監視対象者の正確な位置を追跡することができる。

特表２００３−５２９０８３号公報 特開２００４−８０５４０号公報 特開２００２−１０１４４４号公報

しかしながら、公衆無線通信によって消費される電力が比較的大きいため、監視対象者が携帯する無線端末装置の連続稼働時間が短いという問題がある。すなわち、公衆無線通信によって位置情報を送信するのに消費される電力は、ＧＰＳモジュールによる測位などに消費される電力と比較して大きい。このため、周期的に公衆無線通信が用いられて位置情報が報告されると、無線端末装置のバッテリー消費が早く、連続稼働時間が短くなる。

無線端末装置のバッテリーの充電量が不足すると、サーバ装置に対する位置情報の報告が困難となり、監視対象者の最新の位置情報が収集されないことになる。結果として、保護者は、監視対象者の正確な位置を追跡することが困難となる。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、消費電力を低減し、連続稼働時間を長くすることができる無線端末装置、情報処理装置、位置情報報告プログラム及び位置情報報告方法を提供することを目的とする。

本願が開示する無線端末装置は、１つの態様において、近距離無線通信を利用してビーコンを送信するビーコン送信部と、公衆無線通信を利用した無線通信を実行し、ビーコンを利用する第１の通信モード及び公衆無線通信を利用する第２の通信モードのいずれか一方の通信モードを指定するモード信号を少なくとも所定の周期ごとに受信する無線通信部と、自無線端末装置の位置情報を取得する取得部と、前記無線通信部によって受信されたモード信号が指定する通信モードに従って、前記取得部によって取得された位置情報を前記ビーコン送信部及び前記無線通信部のいずれか一方から送信させる送信制御部とを有する。

本願が開示する無線端末装置、情報処理装置、位置情報報告プログラム及び位置情報報告方法の１つの態様によれば、消費電力を低減し、連続稼働時間を長くすることができるという効果を奏する。

図１は、一実施の形態に係る位置情報取得システムの構成を示す図である。 図２は、一実施の形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。 図３は、一実施の形態に係るプロセッサの機能を示すブロック図である。 図４は、位置情報テーブルの具体例を示す図である。 図５は、一実施の形態に係る無線端末装置の構成を示すブロック図である。 図６は、一実施の形態に係るプロセッサの機能を示すブロック図である。 図７は、一実施の形態に係るモード通知処理を示すフロー図である。 図８は、監視対象者と協力者の位置の具体例を示す図である。 図９は、監視対象者と協力者の位置の他の具体例を示す図である。 図１０は、一実施の形態に係る位置情報報告処理を示すフロー図である。 図１１は、無線端末装置の消費電力の変化の具体例を示す図である。 図１２は、一実施の形態に係る中継処理を示すフロー図である。

以下、本願が開示する無線端末装置、情報処理装置、位置情報報告プログラム及び位置情報報告方法の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。

図１は、一実施の形態に係る位置情報取得システムの構成を示す図である。図１に示す位置情報取得システムは、サーバ装置１００、基地局装置２００、無線端末装置３００及び中継装置４００を有する。

サーバ装置１００は、無線端末装置３００の位置情報を収集して記録する。そして、図示しない端末装置から無線端末装置３００の位置情報が要求された場合には、サーバ装置１００は、要求された位置情報を提供する。また、サーバ装置１００は、無線端末装置３００から通信モードが問い合わせられた場合に、公衆無線通信及びビーコンのどちらを利用する通信モードに設定するかを示すモード信号を送信する。このとき、サーバ装置１００は、無線端末装置３００及び中継装置４００の位置情報に基づいて、無線端末装置３００からビーコンによる近距離無線通信が可能な範囲内に中継装置４００が存在するか否かを判定し、判定結果に応じたモード信号を送信する。サーバ装置１００の構成及び具体的な動作については、後に詳述する。

基地局装置２００は、ネットワークを介してサーバ装置１００と接続されており、無線端末装置３００及び中継装置４００から受信された情報をサーバ装置１００へ送信する。具体的には、基地局装置２００は、無線端末装置３００の位置情報を無線端末装置３００から直接受信したり、中継装置４００を経由して間接的に受信したりする。そして、基地局装置２００は、受信された無線端末装置３００の位置情報をサーバ装置１００へ送信する。また、基地局装置２００は、サーバ装置１００から送信されたモード信号を受信し、無線端末装置３００へ無線送信する。

無線端末装置３００は、例えば子供や高齢者などの監視対象者によって携帯される小型機器である。無線端末装置３００は、監視対象者の身体に装着可能なウェアラブル機器であっても良い。無線端末装置３００は、例えば周期的に到来する報告タイミングでＧＰＳを利用して自身の位置情報を取得し、取得された位置情報をサーバ装置１００へ報告する。このとき、無線端末装置３００は、モード信号によって指定された通信モードで位置情報を含む報告情報を無線送信する。すなわち、公衆無線通信を利用する公衆無線通信モードに設定されている場合には、無線端末装置３００は、報告情報を直接基地局装置２００へ無線送信する。一方、ビーコンを利用するビーコンモードに設定されている場合には、無線端末装置３００は、報告情報をビーコンによって中継装置４００へ送信する。

また、無線端末装置３００は、設定されている通信モードに関わらず、周期的に到来するモード問い合わせタイミングにおいては、報告情報を直接基地局装置２００へ無線送信するとともに、サーバ装置１００に対する通信モードの問い合わせを実行する。そして、無線端末装置３００は、通信モードの問い合わせに対する応答としてモード信号を受信し、モード信号に従って通信モードを設定する。無線端末装置３００の構成及び具体的な動作については、後に詳述する。

中継装置４００は、監視対象者の位置情報収集に協力する協力者が所有する通信機器である。図１においては、中継装置４００は、基地局装置２００と無線通信するものとしているが、ネットワークに接続され直接サーバ装置１００と有線通信する通信機器であっても良い。中継装置４００は、例えばＧＰＳを利用して自身の位置情報を取得し、取得された位置情報を定期的にサーバ装置１００に登録させる。すなわち、中継装置４００は、基地局装置２００を介して又は直接、自身の位置情報をサーバ装置１００へ送信して登録させる。また、中継装置４００は、ビーコンモードに設定中の無線端末装置３００から報告情報をビーコンによって受信し、基地局装置２００を介して又は直接、無線端末装置３００の報告情報をサーバ装置１００へ送信する。すなわち、中継装置４００は、あらかじめ協力者が所有する通信機器としてサーバ装置１００に登録されており、近傍の無線端末装置３００からビーコンによって送信される報告情報をサーバ装置１００へ中継する。

図２は、一実施の形態に係るサーバ装置１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、サーバ装置１００は、プロセッサ１１０、メモリ１２０及び通信部１３０を有する。

プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などを備え、メモリ１２０を使用して種々のアプリケーションの処理を実行する。プロセッサ１１０は、例えば無線端末装置３００から報告される位置情報をメモリ１２０に記憶させたり、無線端末装置３００の近傍に存在する中継装置４００を検索したりする。なお、プロセッサ１１０の詳細な機能については、後に詳述する。

メモリ１２０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）などを備え、プロセッサ１１０が用いる種々の情報を記憶する。メモリ１２０は、例えば無線端末装置３００及び中継装置４００の位置情報を記録する位置情報テーブルを保持する。

通信部１３０は、ネットワークに接続され、プロセッサ１１０による制御に従って信号を送受信する。すなわち、通信部１３０は、例えば無線端末装置３００の位置情報を含む報告情報を受信したり、無線端末装置３００の通信モードを指定するためのモード信号を送信したりする。

図３は、一実施の形態に係るプロセッサ１１０の機能を示すブロック図である。図３に示すように、プロセッサ１１０は、報告情報取得部１１１、ＩＤ判定部１１２、位置情報記録部１１３、中継装置検索部１１４及びモード信号生成部１１５を有する。これらの各処理部は、ハードウェアで実現されても良いし、ソフトウェアで実現されても良い。

報告情報取得部１１１は、無線端末装置３００から送信され、通信部１３０によって受信された報告情報を取得する。報告情報には、無線端末装置３００が測位して取得した位置情報と無線端末装置３００を識別するＩＤとが含まれる。

ＩＤ判定部１１２は、報告情報に含まれるＩＤが有効なＩＤであるか否かを判定する。具体的には、ＩＤ判定部１１２は、例えばあらかじめ認証された正規のＩＤを記憶するデータベースを参照し、報告情報に含まれるＩＤがデータベースに登録されているか否かを判定する。判定の結果、ＩＤが無効なＩＤである場合には、ＩＤ判定部１１２は、報告情報を破棄する。一方、ＩＤが有効なＩＤである場合には、ＩＤ判定部１１２は、報告情報を位置情報記録部１１３へ出力する。

位置情報記録部１１３は、ＩＤ判定部１１２から出力された報告情報に含まれる位置情報をメモリ１２０に記録する。具体的には、位置情報記録部１１３は、位置情報とＩＤを、例えば図４に示すような位置情報テーブルに格納する。図４に示す位置情報テーブルは、無線端末装置のＩＤに対応付けて、位置情報と通信モードを記憶している。そこで、位置情報記録部１１３は、報告情報に含まれるＩＤに対応付けて記憶された位置情報を、報告情報に含まれる位置情報に更新する。例えば報告情報に含まれるＩＤが「監視対象者Ａ」であり、位置情報が「Ｘ,Ｙ」である場合には、位置情報記録部１１３は、図４に示す位置情報テーブルにおいて、ＩＤ「監視対象者Ａ」に対応付けて記憶されている位置情報「Ｘ０,Ｙ０」を「Ｘ,Ｙ」に更新する。なお、位置情報「Ｘ０,Ｙ０」、「Ｘ,Ｙ」はいずれも、例えば経度（Ｘ０及びＸ）と緯度（Ｙ０及びＹ）の組み合わせを示している。

位置情報テーブルには、監視対象者が携帯する無線端末装置の位置情報のみではなく、協力者が所有する中継装置の位置情報も記憶されている。中継装置の位置情報は、これらの中継装置から位置情報が送信されてきた場合に更新される。また、図４に示す位置情報テーブルにおいては、監視対象者のＩＤに対応付けて通信モードが記憶されている。通信モードは、それぞれの監視対象者が携帯する無線端末装置に現在設定されている通信モードを示す。

なお、位置情報記録部１１３は、位置情報テーブルに対する位置情報の記録に加えて、例えば地図上に監視対象者及び協力者の位置をプロットしても良い。このように地図上に監視対象者及び協力者の位置をプロットしておくことにより、例えばサーバ装置１００の管理者などが監視対象者及び協力者の位置を視覚的に確認可能な地図情報を得ることができる。

図３に戻って、中継装置検索部１１４は、無線端末装置３００から通信モードの問い合わせがあった場合、及び無線端末装置３００の通信モードが公衆無線通信モードに設定中である場合に、無線端末装置３００の近傍にある中継装置を検索する。無線端末装置３００が公衆無線通信モードに設定中であるか否かは、位置情報テーブルから把握可能である。このように、中継装置検索部１１４は、公衆無線通信によって無線端末装置３００から報告情報が送信された場合に、無線端末装置３００の周囲にビーコンによる近距離無線通信が可能な中継装置があるか否かを判断する。

このとき、中継装置検索部１１４は、位置情報テーブルを参照して、報告情報に含まれる位置情報から所定範囲内に存在する中継装置を検索する。具体的には、中継装置検索部１１４は、無線端末装置３００の位置からビーコンによる近距離無線通信が可能な範囲内に存在する中継装置を検索する。換言すれば、中継装置検索部１１４は、無線端末装置３００の位置を中心とする例えば半径数十メートル程度の円内に含まれる中継装置の位置情報が位置情報テーブルに登録されているか否かを判断する。そして、中継装置検索部１１４は、条件に該当する中継装置が位置情報テーブルに登録されているか否かをモード信号生成部１１５へ通知する。条件に該当する中継装置が位置情報テーブルに登録されている場合には、無線端末装置３００は、ビーコンによる近距離無線通信が可能であることになる。

モード信号生成部１１５は、中継装置検索部１１４による検索の結果に従ったモード信号を生成する。具体的には、モード信号生成部１１５は、無線端末装置３００の位置からビーコンによる近距離無線通信が可能な範囲内に中継装置が存在しない場合には、公衆無線通信モードを指定するモード信号を生成する。一方、モード信号生成部１１５は、無線端末装置３００の位置からビーコンによる近距離無線通信が可能な範囲内に中継装置が存在する場合には、ビーコンモードを指定するモード信号を生成する。また、モード信号生成部１１５は、生成したモード信号に対応する通信モードを位置情報テーブルに登録する。すなわち、モード信号生成部１１５は、位置情報テーブルにおいて、無線端末装置３００のＩＤに対応付けて、無線端末装置３００に対して指定する通信モードを登録する。そして、モード信号生成部１１５は、生成したモード信号を通信部１３０を介して無線端末装置３００へ送信する。

次に、無線端末装置３００の構成について、図５を参照して説明する。図５は、一実施の形態に係る無線端末装置３００の構成を示しブロック図である。図５に示す無線端末装置３００は、プロセッサ３１０、メモリ３２０、公衆無線通信部３３０、ビーコン送信部３４０及びＧＰＳモジュール３５０を有する。

プロセッサ３１０は、例えばＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はＤＳＰなどを備え、メモリ３２０を使用して種々のアプリケーションの処理を実行する。プロセッサ３１０は、例えば所定の周期ごとに無線端末装置３００の位置情報を報告するための報告情報を生成したり、報告情報を送信するための通信モードを切り替えたりする。なお、プロセッサ３１０の詳細な機能については、後に詳述する。

メモリ３２０は、例えばＲＡＭ又はＲＯＭなどを備え、プロセッサ３１０が用いる種々の情報を記憶する。メモリ３２０は、例えば設定中の通信モードが公衆無線通信モードであるかビーコンモードであるかを記憶する。

公衆無線通信部３３０は、基地局装置２００との間で無線接続を確立し、プロセッサ３１０によって生成された報告情報を送信したり、サーバ装置１００から基地局装置２００を介して送信されたモード信号を受信したりする。すなわち、公衆無線通信部３３０は、例えば３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）の規格に準拠した移動体通信網や公衆無線ＬＡＮなどを利用する公衆無線通信によって、報告情報及びモード信号を送受信する。ただし、公衆無線通信部３３０は、通信モードが公衆無線通信モードに設定されている場合、及びモード問い合わせタイミングが到来した場合に起動し、通信モードがビーコンモードに設定されている場合は、電力を消費しないオフ状態となる。

ビーコン送信部３４０は、通信モードがビーコンモードに設定されている場合に、プロセッサ３１０によって生成された報告情報をビーコンによって送信する。すなわち、ビーコン送信部３４０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）などを利用する近距離無線通信によって、報告情報を報知する。ただし、ビーコン送信部３４０は、通信モードがビーコンモードに設定されている場合に起動し、通信モードが公衆無線通信モードに設定されている場合、及びモード問い合わせタイミングが到来した場合は、電力を消費しないオフ状態となる。

ＧＰＳモジュール３５０は、プロセッサ３１０からの指示に応じてＧＰＳ衛星を捕捉し、無線端末装置３００の位置情報を取得する。そして、ＧＰＳモジュール３５０は、取得した位置情報をプロセッサ３１０へ出力する。

図６は、一実施の形態に係るプロセッサ３１０の機能を示すブロック図である。図６に示すように、プロセッサ３１０は、モード信号取得部３１１、時間計測部３１２、報告情報生成部３１３及び送信制御部３１４を有する。これらの各処理部は、ハードウェアで実現されても良いし、ソフトウェアで実現されても良い。

モード信号取得部３１１は、サーバ装置１００から送信され、公衆無線通信部３３０によって受信されたモード信号を取得する。モード信号は、無線端末装置３００の通信モードを公衆無線通信モード及びビーコンモードのどちらに設定するかを指定する。モード信号取得部３１１は、取得されたモード信号に従って、送信制御部３１４が制御する通信モードを切り替える。すなわち、モード信号取得部３１１は、公衆無線通信モードを指定するモード信号を取得した場合には、送信制御部３１４における通信モードを公衆無線通信モードに設定させ、ビーコンモードを指定するモード信号を取得した場合には、送信制御部３１４における通信モードをビーコンモードに設定させる。

時間計測部３１２は、所定の周期で繰り返される報告タイミングを計測し、報告タイミングが到来すると、報告情報生成部３１３に対して報告情報を生成するように指示する。また、時間計測部３１２は、報告タイミングの周期よりも長いモード問い合わせ周期を計測し、モード問い合わせ周期が経過するたびに、送信制御部３１４に対して、公衆無線通信によって通信モードの問い合わせをするように指示する。モード問い合わせ周期が報告タイミングの周期よりも長いため、モード問い合わせ周期には、複数の報告タイミングが含まれる。

報告情報生成部３１３は、時間計測部３１２からの指示に従って、ＧＰＳモジュール３５０によって取得された位置情報に無線端末装置３００のＩＤを付加することによって報告情報を生成する。具体的には、報告情報生成部３１３は、報告タイミングが到来すると、ＧＰＳモジュール３５０に対して位置情報の取得を指示し、位置情報が取得されると、この位置情報に無線端末装置３００のＩＤを付加する。そして、報告情報生成部３１３は、位置情報とＩＤを含む報告情報を送信制御部３１４へ出力する。

送信制御部３１４は、報告情報生成部３１３から出力される報告情報を、設定中の通信モードで送信する。すなわち、送信制御部３１４は、公衆無線通信モードに設定中は、報告情報を公衆無線通信部３３０へ出力し、基地局装置２００へ送信させる。一方、送信制御部３１４は、ビーコンモードに設定中は、報告情報をビーコン送信部３４０へ出力し、報知させる。

また、送信制御部３１４は、時間計測部３１２から通信モードの問い合わせをするように指示されると、公衆無線通信部３３０を起動し、次のモード問い合わせ周期における通信モードを基地局装置２００を介してサーバ装置１００に問い合わせる。すなわち、送信制御部３１４は、設定中の通信モードに関わらず、モード問い合わせ周期が経過するたびに、公衆無線通信を利用して次のモード問い合わせ周期における通信モードをサーバ装置１００に問い合わせる。なお、モード問い合わせ周期ごとに到来するモード問い合わせタイミングと報告タイミングとは、重なっても良い。これらのタイミングが重なった場合には、送信制御部３１４は、設定中の通信モードに関わらず、報告情報を公衆無線通信部３３０から送信させるとともに、通信モードを問い合わせる。

次いで、上記のように構成された位置情報取得システムにおけるサーバ装置１００のモード通知処理について、図７に示すフロー図を参照しながら説明する。

サーバ装置１００は、無線端末装置３００から周期的に送信される報告情報を待機しており（ステップＳ１０１）、通信部１３０による報告情報の受信が監視される（ステップＳ１０２）。報告情報は、無線端末装置３００が公衆無線通信モードに設定されている間は、基地局装置２００を介して通信部１３０に受信される。一方、無線端末装置３００がビーコンモードに設定されている間は、中継装置４００及び基地局装置２００を介して通信部１３０に受信される。

通信部１３０によって報告情報が受信されると（ステップＳ１０２Ｙｅｓ）、報告情報は、プロセッサ１１０の報告情報取得部１１１によって取得される。そして、ＩＤ判定部１１２によって、報告情報に含まれるＩＤが有効なＩＤであるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。すなわち、例えば、有効なＩＤをあらかじめ記憶するデータベースが参照され、報告情報に含まれるＩＤがデータベースに登録されているか否かが判定される。

この判定の結果、報告情報に含まれるＩＤが無効なＩＤである場合には（ステップＳ１０３Ｎｏ）、この報告情報が破棄されて処理が終了する。一方、報告情報に含まれるＩＤが有効なＩＤである場合には（ステップＳ１０３Ｙｅｓ）、位置情報記録部１１３によって、報告情報に含まれる位置情報が位置情報テーブルに記録される（ステップＳ１０４）。具体的には、位置情報テーブルにおいて、報告情報に含まれるＩＤに対応付けて記憶された位置情報が、報告情報に含まれる位置情報に更新される。このとき、報告情報に含まれるＩＤが位置情報テーブルに未登録である場合には、報告情報に含まれるＩＤと位置情報が新たに位置情報テーブルに登録される。

無線端末装置３００の最新の位置情報が位置情報テーブルに登録されると、報告情報に含まれるＩＤが無線端末装置３００のＩＤであるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。この判定の結果、ＩＤが無線端末装置３００のＩＤではない場合は（ステップＳ１０５Ｎｏ）、無線端末装置３００は中継装置４００などを経由して報告情報を送信していると判断される。そこで、サーバ装置１００は、基地局装置２００を介したモード信号の送信を実行することなく処理を終了する。

一方、ステップＳ１０５の判定の結果、ＩＤが無線端末装置３００のＩＤである場合は（ステップＳ１０５Ｙｅｓ）、無線端末装置３００は基地局装置２００に対して直接報告情報を送信していると判断される。そこで、サーバ装置１００は、基地局装置２００を介してモード信号を無線端末装置３００へ送信する。

具体的には、中継装置検索部１１４によって、無線端末装置３００の近傍に位置する中継装置が位置情報テーブルから検索される（ステップＳ１０６）。すなわち、あらかじめ登録された協力者が所有する中継装置は、定期的に自身の位置情報をサーバ装置１００へ報告しており、報告された位置情報は、ＩＤとともに位置情報テーブルに記憶される。このため、無線端末装置３００の最新の位置情報と各中継装置の最新の位置情報とから、無線端末装置３００からビーコンによる近距離無線通信が可能な範囲内に位置する中継装置が検索される。

ここでの検索は、監視対象者の近傍に位置する協力者を検索することを意味する。すなわち、例えば図８に示すように、監視対象者５０１が携帯する無線端末装置３００からビーコンによる近距離無線通信が可能な範囲５０２内の協力者が検索される。図８に示す例では、協力者５０３〜５０５のうち、協力者５０３、５０４が範囲５０２内に位置する。このため、監視対象者５０１が携帯する無線端末装置３００からビーコンが送信されると、このビーコンは、協力者５０３、５０４が所有する中継装置によって受信可能である。

なお、中継装置検索部１１４による検索は、必ずしも各中継装置の最新の位置情報のみを用いて行われなくても良い。すなわち、例えば中継装置の位置情報の履歴から中継装置の移動の傾向が推定され、無線端末装置３００からビーコンによる無線通信が可能な範囲内に今後進入すると予想される中継装置を検索することなども可能である。例えば図９に示すように、協力者５０６、５０７の移動速度や移動方向などが位置情報の履歴から推定され、推定結果に基づいて、無線端末装置３００から近距離無線通信が可能な範囲５０２内に進入すると予想される中継装置が検索される。図９に示す例では、協力者５０６が範囲５０２から退出すると予想される一方で、協力者５０７が範囲５０２へ進入すると予想される。このため、中継装置検索部１１４による検索では、協力者５０７が所有する中継装置が条件に該当する中継装置となる。

また、無線端末装置３００の移動履歴から無線端末装置３００の今後の位置が予測され、予測された位置の近傍に存在する中継装置が検索されるようにすることも当然可能である。さらに、無線端末装置３００及び中継装置に例えば地磁気センサ及び加速度センサなどが設けられている場合には、これらのセンサによって得られる移動速度や移動方向に基づいて、条件に該当する中継装置が検索されても良い。

検索の結果、例えば中継装置４００のように無線端末装置３００の近傍に位置する中継装置がある場合は（ステップＳ１０６Ｙｅｓ）、その旨がモード信号生成部１１５へ通知され、ビーコンモードを指定するモード信号が生成される。このとき、無線端末装置３００の近傍に位置する中継装置が所定数以上ある場合にのみ、ビーコンモードを指定するモード信号が生成されるようにしても良い。すなわち、無線端末装置３００から送信されるビーコンを受信可能な中継装置が複数存在する場合にのみ、ビーコンモードが指定されるようにしても良い。生成されたビーコンモード信号は、通信部１３０から基地局装置２００を介して無線端末装置３００へ送信される（ステップＳ１０７）。

一方、無線端末装置３００の近傍に位置する中継装置がない場合は（ステップＳ１０６Ｎｏ）、その旨がモード信号生成部１１５へ通知され、公衆無線通信モードを指定するモード信号が生成される。生成された公衆無線通信モード信号は、通信部１３０から基地局装置２００を介して無線端末装置３００へ送信される（ステップＳ１０８）。

このように、無線端末装置３００から報告情報を受信したサーバ装置１００は、無線端末装置３００の位置情報を登録し、無線端末装置３００の通信モードが公衆無線通信モードに設定中であれば、無線端末装置３００の近傍にある中継装置を検索する。そして、近距離無線通信が可能な中継装置が存在する場合には、サーバ装置１００は、通信モードをビーコンモードへ切り替えさせるために、ビーコンモード信号を無線端末装置３００へ送信する。一方、近距離無線通信が可能な中継装置が存在しない場合には、サーバ装置１００は、公衆無線通信モード信号を無線端末装置３００へ送信する。これらの中継装置の検索及びモード信号の送信は、報告情報が受信された際のみではなく、無線端末装置３００から通信モードの問い合わせがあった際にも同様に実行される。すなわち、公衆無線通信モードに設定中の報告タイミングと、モード問い合わせ周期ごとに到来するモード問い合わせタイミングとにおいて、サーバ装置１００によって、中継装置の検索及びモード信号の送信が実行される。

次に、無線端末装置３００の位置情報報告処理について、図１０に示すフロー図を参照しながら説明する。

無線端末装置３００の位置情報をサーバ装置１００に定期的に報告するために、プロセッサ３１０の時間計測部３１２によって、所定周期の報告タイミングの到来が監視される（ステップＳ２０１）。時間計測部３１２によって報告タイミングが到来したことが検知されると（ステップＳ２０１Ｙｅｓ）、報告情報生成部３１３によって、位置情報を含む報告情報が生成される（ステップＳ２０２）。具体的には、報告情報生成部３１３によって、ＧＰＳモジュール３５０から無線端末装置３００の位置情報が取得され、位置情報と無線端末装置３００のＩＤとを含む報告情報が生成される。

また、時間計測部３１２では、報告タイミングの周期より長いモード問い合わせ周期が計測されている（ステップＳ２０３）。そして、報告タイミングとモード問い合わせタイミングとが重なっていない場合には（ステップＳ２０３Ｎｏ）、報告情報生成部３１３によって生成された報告情報は、送信制御部３１４によって、公衆無線通信部３３０又はビーコン送信部３４０から送信される。このとき、送信制御部３１４は、モード信号取得部３１１によって設定された通信モードに従って、公衆無線通信部３３０及びビーコン送信部３４０のいずれか一方を選択して報告情報を送信させる（ステップＳ２０４）。

なお、図１０においては省略したが、通信モードが公衆無線通信モードであり、公衆無線通信部３３０から報告情報が送信された場合は、上述したように、サーバ装置１００からモード信号が送信される。モード信号は、公衆無線通信部３３０によって受信され、モード信号取得部３１１によって改めて送信制御部３１４の通信モードが公衆無線通信モード又はビーコンモードに設定される。このように、モード問い合わせタイミングが到来していなくても公衆無線通信モードからビーコンモードへの切り替えを可能にすることにより、消費電力が小さいビーコンモードに設定される期間を長くすることができる。

ところで、報告タイミングとモード問い合わせタイミングとが重なっている場合には（ステップＳ２０３Ｙｅｓ）、報告情報生成部３１３によって生成された報告情報は、送信制御部３１４によって、公衆無線通信部３３０から送信される。すなわち、モード問い合わせタイミングが到来すると、ビーコンモードに設定中の場合でも公衆無線通信部３３０が起動され、基地局装置２００を介した公衆無線通信が実行される。ここでは、報告タイミングとモード問い合わせタイミングとが重なっているため、公衆無線通信が利用されて、報告情報の送信とともに通信モードの問い合わせが実行される（ステップＳ２０５）。

公衆無線通信部３３０から送信された報告情報は、基地局装置２００を介してサーバ装置１００によって受信され、サーバ装置１００は、上述したモード通知処理を実行することにより、モード信号を送信する。モード信号は、基地局装置２００から無線端末装置３００へ送信され、公衆無線通信部３３０によって受信される（ステップＳ２０６）。そして、モード信号は、プロセッサ３１０のモード信号取得部３１１によって取得され、送信制御部３１４の通信モードがモード信号に従った通信モードに設定される。具体的には、モード信号取得部３１１によって、モード信号が公衆無線通信モード信号であるか否かが判断され（ステップＳ２０７）、公衆無線通信モード信号である場合には（ステップＳ２０７Ｙｅｓ）、通信モードが公衆無線通信モードに設定される（ステップＳ２０８）。この場合には、次回以降の報告タイミング又はモード問い合わせタイミングにおいてビーコンモード信号が受信されるまで、送信制御部３１４の通信モードが公衆無線通信モードに設定されることになる。

また、モード信号がビーコンモード信号である場合には（ステップＳ２０７Ｎｏ）、通信モードがビーコンモードに設定される（ステップＳ２０９）。この場合には、公衆無線通信部３３０が電力を消費しないオフ状態に設定され、無線端末装置３００の消費電力を低減することができる。また、次回以降の報告タイミングでは、報告情報がビーコン送信部３４０から送信され、中継装置４００によって中継されることにより、サーバ装置１００へ到達する。そして、次回のモード問い合わせタイミングが到来すると、再び公衆無線通信部３３０が起動し、サーバ装置１００に対する通信モードの問い合わせが実行される。

このように、無線端末装置３００は、報告タイミングが到来すると公衆無線通信又はビーコンを利用して、位置情報を含む報告情報をサーバ装置１００へ送信する。また、公衆無線通信によって報告情報が送信された場合や、モード問い合わせタイミングが到来して通信モードを問い合わせた場合には、無線端末装置３００は、サーバ装置１００が送信するモード信号を受信する。そして、無線端末装置３００は、ビーコンモードを指定するモード信号を受信した場合には、以後の報告タイミングにおいてビーコンを利用して報告情報を送信する。このため、ビーコンを利用して報告情報を送信する間は、公衆無線通信部３３０をオフ状態とすることができ、消費電力を低減することができる。

図１１は、無線端末装置３００の報告タイミングごとの消費電力の具体例を示す図である。図１１に示す時刻Ｔ１、Ｔ２及びＴ３は、モード問い合わせ周期ごとに到来するモード問い合わせタイミングであるため、これらの時刻においては公衆無線通信部３３０が起動される。このため、時刻Ｔ１、Ｔ２及びＴ３においては、消費電力が大きくなっている。また、時刻Ｔ１のモード問い合わせタイミングでは、公衆無線通信モード信号が受信されたため、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間の各報告タイミングでは、公衆無線通信を利用して報告情報が送信される。したがって、これらの報告タイミングにおいては、消費電力が大きくなっている。

一方、時刻Ｔ２のモード問い合わせタイミングでは、ビーコンモード信号が受信されたため、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間の各報告タイミングでは、ビーコンを利用して報告情報が送信される。したがって、この間は公衆無線通信部３３０がオフ状態となり、各報告タイミングでの消費電力が小さくなっている。

このように消費電力が小さくなるビーコンモードでは、報告情報は、ビーコンを受信する中継装置４００によって中継され、サーバ装置１００へ到達する。中継装置４００は、例えば図１２に示すような中継処理を実行する。

すなわち、中継装置４００は、無線端末装置３００からビーコンによって送信される報告情報を待機しており（ステップＳ３０１）、報告情報の受信が監視される（ステップＳ３０２）。中継装置４００によって報告情報が受信されると（ステップＳ３０２Ｙｅｓ）、報告情報に含まれるＩＤが有効なＩＤであるか否かが判定される（ステップＳ３０３）。すなわち、例えば、有効なＩＤをあらかじめ記憶するデータベースが参照され、報告情報に含まれるＩＤがデータベースに登録されているか否かが判定される。

この判定の結果、報告情報に含まれるＩＤが無効なＩＤである場合には（ステップＳ３０３Ｎｏ）、この報告情報は中継されることなく破棄される（ステップＳ３０５）。一方、報告情報に含まれるＩＤが有効なＩＤである場合には（ステップＳ３０３Ｙｅｓ）、報告情報が基地局装置２００へ送信され（ステップＳ３０４）、サーバ装置１００によって受信される。そして、送信済みの報告情報が破棄される（ステップＳ３０５）。

なお、中継装置４００は、基地局装置２００との間で公衆無線通信を利用した無線通信をするため、報告情報が基地局装置２００を介してサーバ装置１００へ送信されるが、中継装置は、ネットワークに有線接続されていても良い。この場合には、中継装置は、ネットワークを通じて直接サーバ装置１００へ報告情報を送信する。

以上のように、本実施の形態によれば、サーバ装置１００は、無線端末装置３００の近傍に位置する中継装置の有無を判定し、判定結果に応じた通信モードを指定するモード信号を無線端末装置３００が公衆無線通信を実行するタイミングで送信する。そして、無線端末装置３００は、モード信号に従って通信モードを設定し、近傍に中継装置があるビーコンモード設定中は、ビーコンを利用してサーバ装置１００に位置情報を報告する。このため、ビーコンを利用した位置情報の報告が可能な間は、無線端末装置３００の公衆無線通信部３３０をオフ状態とすることができ、消費電力を低減することができる。結果として、無線端末装置３００のバッテリーの消費が抑制され、連続稼働時間を長くすることができる。

また、無線端末装置３００は、ビーコンモード設定中であっても、所定のモード問い合わせ周期ごとに公衆無線通信部３３０を起動して、サーバ装置１００に対する通信モードの問い合わせを実行する。このため、無線端末装置３００の近傍に位置する中継装置がなくなった場合などは、無線端末装置３００の通信モードを公衆無線通信モードに切り替えることができ、サーバ装置１００に対する確実な位置情報の報告を実現することができる。

なお、上記一実施の形態においては、報告タイミングが到来するたびに無線端末装置３００によって報告情報が送信されるものとしたが、例えば無線端末装置３００が監視対象者によって携帯されていない場合には、報告情報の送信は実行されなくても良い。そこで、無線端末装置３００に例えば温度センサ及び加速度センサなどの各種センサを設け、これらのセンサによって無線端末装置３００が監視対象者に携帯されていることを検知するようにしても良い。具体的には、例えば温度センサ又は加速度センサによって無線端末装置３００が監視対象者の身体に装着されているか否かを検知し、監視対象者の身体に装着されていない場合には、公衆無線通信部３３０及びビーコン送信部３４０の双方をオフ状態としても良い。こうすることにより、不要な報告情報の送信が実行されず、無線端末装置３００の消費電力をさらに低減することができ、連続稼働時間をさらに長くすることができる。

また、上記一実施の形態におけるサーバ装置１００のモード通知処理及び無線端末装置３００の位置情報報告処理をコンピュータが実行可能なプログラムとして記述することも可能である。この場合、これらのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピュータに導入することも可能である。コンピュータが読み取り可能な記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリなどの可搬型記録媒体や、例えばフラッシュメモリなどの半導体メモリが挙げられる。

１００ サーバ装置
１１０ プロセッサ
１１１ 報告情報取得部
１１２ ＩＤ判定部
１１３ 位置情報記録部
１１４ 中継装置検索部
１１５ モード信号生成部
１２０ メモリ
１３０ 通信部
２００ 基地局装置
３００ 無線端末装置
３１０ プロセッサ
３１１ モード信号取得部
３１２ 時間計測部
３１３ 報告情報生成部
３１４ 送信制御部
３２０ メモリ
３３０ 公衆無線通信部
３４０ ビーコン送信部
３５０ ＧＰＳモジュール
４００ 中継装置

Claims (8)

1. 近距離無線通信を利用してビーコンを送信するビーコン送信部と、
   公衆無線通信を利用した無線通信を実行し、ビーコンを利用する第１の通信モード及び公衆無線通信を利用する第２の通信モードのいずれか一方の通信モードを指定するモード信号を少なくとも所定の周期ごとに受信する無線通信部と、
   自無線端末装置の位置情報を取得する取得部と、
   前記無線通信部によって受信されたモード信号が指定する通信モードに従って、前記取得部によって取得された位置情報を前記ビーコン送信部及び前記無線通信部のいずれか一方から送信させる送信制御部と
   を有することを特徴とする無線端末装置。
2. 前記無線通信部は、
   自無線端末装置の近傍に位置情報を中継可能な中継装置があると判定した情報処理装置から送信されるモード信号であって、前記第１の通信モードを指定するモード信号を受信することを特徴とする請求項１記載の無線端末装置。
3. 前記無線通信部は、
   自無線端末装置の近傍に位置情報を中継可能な中継装置がないと判定した情報処理装置から送信されるモード信号であって、前記第２の通信モードを指定するモード信号を受信することを特徴とする請求項１記載の無線端末装置。
4. 前記送信制御部は、
   前記無線通信部がモード信号を受信する前記所定の周期よりも短い周期で位置情報を送信させることを特徴とする請求項１記載の無線端末装置。
5. 無線端末装置の位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された位置情報に基づいて、前記無線端末装置の近傍に前記無線端末装置の位置情報を中継可能な中継装置があるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記無線端末装置の近傍に中継装置があると判定された場合に、ビーコンを利用して位置情報を送信する第１の通信モードを指定するモード信号を前記無線端末装置宛てに送信し、前記判定部によって前記無線端末装置の近傍に中継装置がないと判定された場合に、公衆無線通信を利用して位置情報を送信する第２の通信モードを指定するモード信号を前記無線端末装置宛てに送信する送信部と
   を有することを特徴とする情報処理装置。
6. 前記判定部は、
   前記無線端末装置の通信モードが前記第２の通信モードに設定されている場合に、前記無線端末装置の近傍に中継装置があるか否かを判定することを特徴とする請求項５記載の情報処理装置。
7. コンピュータに、
   公衆無線通信を利用した無線通信を実行する無線通信部を用いて、ビーコンを利用する第１の通信モード及び公衆無線通信を利用する第２の通信モードのいずれか一方の通信モードを指定するモード信号を少なくとも所定の周期ごとに受信し、
   前記コンピュータの位置情報を取得し、
   受信されたモード信号が指定する通信モードに従って、近距離無線通信を利用してビーコンを送信するビーコン送信部及び前記無線通信部のいずれか一方から前記位置情報を送信する
   処理を実行させることを特徴とする位置情報報告プログラム。
8. 近距離無線通信を利用してビーコンを送信するビーコン送信部と、公衆無線通信を利用した無線通信を実行する無線通信部とを有する無線端末装置によって実行される位置情報報告方法であって、
   前記無線通信部を用いて、ビーコンを利用する第１の通信モード及び公衆無線通信を利用する第２の通信モードのいずれか一方の通信モードを指定するモード信号を少なくとも所定の周期ごとに受信し、
   前記無線端末装置の位置情報を取得し、
   受信されたモード信号が指定する通信モードに従って、前記ビーコン送信部及び前記無線通信部のいずれか一方から前記位置情報を送信する
   処理を有することを特徴とする位置情報報告方法。

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