JP2017005689A5 - - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
Description
Ｓ５０８で制御部１１０は、変数ＦｒａｍｅＮｕｍとＴｏｔａｌＦｒａｍｅの値を比較し、ＦｒａｍｅＮｕｍの値がＴｏｔａｌＦｒａｍｅの値よりも小さければ処理をＳ５０３に戻して次のフレームに対する処理を行う。一方、ＦｒａｍｅＮｕｍの値がＴｏｔａｌＦｒａｍｅの値と等しい場合、制御部１１０は指定された移動時間Ｓ分のフレームに対する処理が完了したと判断し、動画記録処理を終了する。
また、やはり理解および説明を容易にするため、１対の視差画像の撮影視点の一方から他方（すなわち、輻輳角の全体に渡って）に視点を移動させる場合について説明した。しかし、必ずしも輻輳角の全体に渡って視点を移動させる形態に限定されず、輻輳角の任意の範囲内で視点を移動させる形態であってもよい。輻輳角の一部について視点を移動させる場合、どのように範囲の始点および終点を定めるかに制限は無く、任意の手法を用いれば良い。範囲の始点と終点に応じた合成比率の初期値と最終値の間で合成比率を変化させれば良い。
そして、画像合成部１０５は、
・第１区分７２０については開始位置７０３の画素値Ｓと位置７０５の画素値、
・第２区分７３０については位置７０５の画素値と位置７０６の画素値、
・第３区分７４０については位置７０６の画素値と終了位置７０４の画素値Ｅ、
をそれぞれ式（４）における開始位置の画素値Ｓと終了位置の画素値Ｅとして用いて合成処理を実行する。
・第１区分７２０については開始位置７０３の画素値Ｓと位置７０５の画素値、
・第２区分７３０については位置７０５の画素値と位置７０６の画素値、
・第３区分７４０については位置７０６の画素値と終了位置７０４の画素値Ｅ、
をそれぞれ式（４）における開始位置の画素値Ｓと終了位置の画素値Ｅとして用いて合成処理を実行する。
Claims (1)
- 前記取得手段の状態が、前記取得手段の姿勢であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像処理装置。
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Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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- 2016-06-01 US US15/578,313 patent/US10574906B2/en active Active
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