JP2017007809A

JP2017007809A - ピッキングシステムおよびカート

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Publication number: JP2017007809A
Application number: JP2015124954A
Authority: JP
Inventors: 進礒部; Susumu Isobe
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2015-06-22
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2035-06-22
Also published as: JP6490511B2

Abstract

【課題】第２の保管手段に対して物品を効率的に補充することで２次ピッキング作業者の作業効率を向上できるとともに、設備の簡素化を図ることができるピッキングシステムを提供する。【解決手段】１次ピッキング作業者Ａが第１の保管手段からピッキングした物品Ｗを収納する複数の物品収納部24を有するカート11と、２次ピッキング作業者Ｂがピッキングする物品Ｗを保管する複数の物品保管部34を有する保管棚12とを備える。カート11は、保管棚12の後側にセット可能である。物品収納部24を、物品Ｗを収納する状態から、収納された物品Ｗを対応する保管棚12の物品保管部34に向けて案内する状態に切り替えることで、カート11から保管棚12手段へ物品Ｗが移載される。【選択図】図１

Description

本発明は、物流センター等における物品仕分け作業に用いられるピッキングシステムおよびカートに関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載されたピッキング設備におけるピッキングシステムが知られている。

この従来のピッキングシステムは、第１の保管手段に設けられた複数の物品保管部を有する複数列状の保管棚と、１次ピッキング作業者が保管棚からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に物品収納部とする開口部を有するゲートと、このゲートに各物品収納部と対応するように設けられ２次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている物品収納部を指示する指示手段とを備えている。

そして、２次ピッキング作業を行うスペースに１つのゲートが設置された構成では、２次ピッキング作業として、ゲートとカートとで構成された第２の保管手段から、指示手段に従って商品をピッキングしてコンベヤ上を搬送されるコンテナに商品を投入し、ゲートにセットされたカートが空になると、２次ピッキング後の空のカートと１次ピッキング作業済みの新しいカートとを入れ替える作業を行っていた。

また、２次ピッキング作業を行うスペースに複数、例えば２つのゲートが設置された構成では、２次ピッキング作業により一のゲートにセットされたカートが空になると、他のゲートにセットされたカートから物品をピッキングし、その間に一のゲートにセットされた空のカートの入れ替え作業を行っていた。

特公平５−５７２１号公報

しかしながら、上述の１つのゲートが設置された構成では、カートの各物品収納部から全ての物品のピッキングが終わるまで、カートをゲートにセットしておく必要があった。そのため、カートが空になると物品補充のために次のカートに入れ替える作業が必要となる。２次ピッキング作業者は、その入れ替え作業のためにピッキング作業を一時的に中断する必要があり、作業効率に問題があった。

また、複数のゲートが設置された構成では、カートの入れ替え作業による２次ピッキング作業者のピッキング作業の中断を回避できるが、１人の２次ピッキング作業者に対して第２保管手段を構成する複数のゲートを用意する必要があり、ピッキングシステムが複雑化するという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、第２の保管手段に対して物品を効率的に補充することで２次ピッキング作業者の作業効率を向上できるとともに、設備の簡素化を図ることができるピッキングシステムおよびカートを提供することを目的とする。

請求項１に記載されたピッキングシステムは、１次ピッキング作業者が第１の保管手段からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、２次ピッキング作業者がピッキングする物品を保管する複数の物品保管部を有する第２の保管手段とを備え、前記カートは、前記第２の保管手段の後側にセットされ、前記物品収納部が、物品を収納する状態から、収納された物品を対応する前記第２の保管手段の前記物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、前記カートから前記第２の保管手段へ物品が移載されるものである。

請求項２に記載されたピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、各物品収納部の前側開口から搬出された物品が、各物品保管部の後側開口から搬入されることでカートから第２の保管手段へ物品が移載され、前記カートおよび前記第２の保管手段は、一の物品収納部と一の物品保管部とが対応しており、前記一の物品収納部から対応する前記一の物品保管部へ、同一の所定単位の物品が移載されるものである。

請求項３に記載されたピッキングシステムは、請求項１または２記載のピッキングシステムにおいて、カートに収納された物品が、第２の保管手段へ一斉に移載されるものである。

請求項４に記載されたピッキングシステムは、請求項１ないし３いずれか一記載のピッキングシステムにおいて、カートは、物品収納部に載置された物品を下方から支持する棚板部を有し、この棚板部は、物品が載置される載置状態と、載置された物品を対応する物品保管部に向けて案内するように傾斜した案内状態とに切替可能であるものである。

請求項５に記載されたカートは、１次ピッキング作業者が第１の保管手段からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を備え、２次ピッキング作業者がピッキングする物品を保管する複数の物品保管部を備えた第２の保管手段の後側にセットされた状態にて、前記物品収納部が物品を収納する状態から前記物品収納部に収納された物品を対応する前記物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、前記第２の保管手段へ物品を移載可能であり、前記物品収納部は、物品が載置される載置状態と載置された物品が前記第２の保管手段の前記物品保管部に向けて案内されるように傾斜した案内状態とに切替可能な棚板部を有し、一の物品収納部は、前記第２の保管手段の一の物品保管部に対応して設けられ、各物品収納部の前記棚板部が載置状態から案内状態に切り替えられることにより、各物品収納部の前側開口から搬出された物品が対応する各物品保管部の後側開口から搬入されて、前記一の物品収納部から対応する前記一の物品保管部へ同一の所定単位の物品が移載されるものである。

本発明によれば、物品収納部が、物品を収納する状態から、収納された物品を対応する第２の保管手段の物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、カートから第２の保管手段へ物品が移載されるため、第２の保管手段に対する効率的な物品の補充によって２次ピッキング作業者の作業効率を向上できるとともに、設備を簡素化できる。

本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの概略平面図である。同上ピッキングシステムにおける収容棚を示す正面図である。同上ピッキングシステムにおけるカートを示す正面図である。（ａ）は同上ピッキングシステムにおいて、物品がカートに収納された状態を示す説明図であり、（ｂ）は同上ピッキングシステムにおいて、物品がカートから保管棚に移載された状態を示す説明図である。同上ピッキングシステムにおける保管棚を示す正面図である。同上ピッキングステムにおけるピッキング作業に関する情報のやり取りを示す説明図である。同上ピッキングシステムにおける１次ピッキング作業を説明するためのフローチャートである。同上ピッキングシステムにおける２次ピッキング作業を説明するためのフローチャートである。（ａ）はカートの変形例において物品が収納された状態を示す説明図であり、（ｂ）はカートの変形例において物品が移載される状態を示す説明図である。（ａ）はカートの他の変形例において物品が収納された状態を示す説明図であり、（ｂ）はカートの他の変形例において物品が移載される状態を示す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態の構成について図面を参照して詳細に説明する。

図１に示すように、ピッキングシステム１では、まず、カート11を伴って移動する１次ピッキング作業者Ａが、物品Ｗを例えば種類別等で出し入れ可能に収納する第１の保管手段２から物品Ｗをピッキングしてカート11へ集荷する。

その後、１次ピッキング作業者Ａが集荷した各物品Ｗは、カート11から第２の保管手段である保管棚12に移載される。

そして、２次ピッキング作業者Ｂが、保管棚12から物品Ｗをピッキングし、搬送装置３で搬送される集品容器４に、そのピッキングした物品Ｗを投入する。

なお、図示していないが、２次ピッキング作業者Ｂの上流には、所定の商品が保管される他の保管棚が設けられており、その保管棚を担当する他の２次ピッキング作業者は、搬送装置３にて搬送される集品容器４に対して所定の商品を投入する作業を行う。

このピッキングシステム１では、集品容器４に紐付いたオーダが要求する物品Ｗが上流から順次集品容器４に投入されることで物品Ｗが集荷される。つまり、一の２次ピッキング作業者Ｂ用の保管棚12に保管される物品Ｗは、他の保管棚に保管されていない物品Ｗである。例えば、保管棚12には、出荷頻度が少ないため常時ストックしておく必要性が低い低頻度の物品Ｗを保管できる。このように低頻度の物品Ｗが保管される場合等には、保管棚12にはオーダに応じた物品Ｗが都度補充される必要がある。

第１の保管手段２には、複数の収容棚13が直線状に並設されて複数列（例えば６列）の収容棚列14a，14b，14c，14d，14e，14fが配設されている。

収容棚列14aと収容棚列14bとは、互いに離間対向して平行状に設置されている。収容棚列14bと収容棚列14cとは、互いに背面が接するように背合わせ状態で設置されている。収容棚列14cと収容棚列14dとは、互いに離間対向して平行状に設置されている。収容棚列14dと収容棚列14eとは、互いに背面が接するように背合わせ状態で設置されている。収容棚列14eと収容棚列14fとは、互いに離間対向して平行状に設置されている。そして、収容棚列14a，14b間、収容棚列14c，14d間および収容棚列14e，14f間は、それぞれ１次ピッキング作業者Ａがカート11とともに移動するための通路15a，15b，15cとなる。

図２に示すように、各収容棚13は、収容棚本体16を有している。収容棚本体16は、前方に向かって開口し物品Ｗが出し入れ可能に収容される複数（例えば、５列×４段＝２０間口）の物品収容部17を有している。収容棚本体16の前面には、バーコード等が印刷された間口特定手段としての収容棚間口ラベル18が各物品収容部17に対応するように設けられている。なお、物品収容部17には、物品Ｗが例えば種類毎や、ＳＫＵ（ＳｔｏｃｋＫｅｅｐｉｎｇＵｎｉｔ）毎に収容されている。

図３に示すように、カート11は、カート本体21を有している。カート本体21の下面には、ストッパ付きのキャスタ22が設けられている。カート本体21の進行方向における両側面には、取手23が設けられている。また、カート本体21は、進行方向に対する左右両側に向かって開口して物品Ｗが出し入れ可能に収納される複数（例えば３列×５段＝１５間口）の物品収納部24を有している。つまり、カート11は、進行方向に互いに離間対向する１対の対向枠部25と、これら両対向枠部25に架設され互いに上下方向に離間した５つの棚板部26aと、棚板部26a上に設けられ棚板部26a上の空間を左右方向に仕切る仕切り部27とを有しており、これら対向枠部25、棚板部26aおよび仕切り部27によって、収容棚13から取り出した物品Ｗを収納する複数の物品収納部24が形成されている。さらに、カート本体21の下端位置には、キャスタ22が底面に接続された底板部26bが設けられ、カート本体21の上端位置には、天井板部26cが設けられている。

カート本体21には、バーコードまたはＱＲコード（登録商標）等の識別子が印刷されたカート特定手段であるカート特定ラベル（図示せず）が設けられている。なお、カート特定ラベルは、文字情報（例えばカート番号）が印刷された構成でもよく、対向枠部25の外側や、天井板部26cに設置してもよい。

また、カート本体21における各物品収納部24に対応する位置には、バーコード等の識別子が印刷された間口特定手段であるカート間口ラベル28が設けられている。なお、カート間口ラベル28は、棚板部26aの長手方向の両側面に設けられた構成でも、片側面のみに設けられた構成でもよい。

そして、カート11は、図４（ａ）に示すように、棚板部26aが略水平で物品Ｗを下方から支持する平面状態である載置状態と、図４（ｂ）に示すように、棚板部26aに載置された物品Ｗが保管棚12側へ滑り落ちるように移動する傾斜状の斜面状態である案内状態とに切り替え可能である。なお、図４（ｂ）では、棚板部26aは、幅方向の一方側（保管棚12側）が、幅方向の他方側より低くなるように、長手方向の軸を中心に回転している。

ここで、カート11には、各物品収納部24の状態を同時に切り替えるための図示しない切替手段が設けられている。この切替手段は、例えばフットペダル（フットスイッチ）やレバー等を介して、棚板部26aを、略水平で物品Ｗを載置可能な載置状態から、保管棚12へ向けて下方に傾斜する案内状態に切り替えるものである。

図５に示すように、保管棚12は保管棚本体33を有している。保管棚本体33は、互いに離間対向する左右１対の対向枠部35と、これら両対向枠部35に架設され互いに上下方向に離間した５つの保管棚板部36aと、保管棚板部36a上に設けられ保管棚板部36a上の空間を左右方向に仕切る仕切り部37とを有している。保管棚本体33の内部は、保管棚板部36aによって上下方向に仕切られ、仕切り部37によって左右方向に仕切られることによって、複数（例えば３列×５段＝１５間口）の物品保管部34が形成されている。また、保管棚本体33の上端位置には、天井板部36bが設けられている。

保管棚板部36aは、図４に示すように物品Ｗの載置面が、２次ピッキング作業者Ｂが物品Ｗを取り出す方向である前側に向かって前下がりに傾斜するように設けられている。

保管棚本体33の前側には、カート11によって後側から移載された物品Ｗが、傾斜した保管棚板部36aを滑るように投入された結果、そのまま間口から飛び出さないように係止する係止部39が設けられている。

また、係止部39の前面には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピッキングすべき物品が保管されている物品保管部34を指示する指示手段38が、各物品保管部34に対応して設けられている。指示手段38は、例えば面や文字（例えばピック数）を発光させることによって物品Ｗを取り出す保管位置を指示するランプ型の表示器等である。

保管棚12の後側には、図１に示すように、カート11から保管棚12へ物品Ｗを移載する際にカート11がセットされる投入位置30が設けられている。また、投入位置30の側方には、投入位置30を挟んで、収納された物品Ｗが保管棚12へ移載される前の待ち状態のカート11を待機させる待機位置29と、物品Ｗが保管棚12へ補充されたことにより空になったカート11を待機させる排出位置31が設けられている。

保管棚12の後側には、図５に示すように、投入位置30に配置されるカート11の情報（例えばカート番号）を表示するカートセット指示器40が設けられている。このカートセット指示器40は、保管棚12の後側において、カート11が投入位置30にセットされた状態で作業者から目視可能な位置、例えば保管棚12の天井板部36bの後側面に設置されている。なお、カートセット指示器40は、必ずしも保管棚12に取り付けられた構成には限定されず、保管棚12の近傍で、かつ、カート11が投入位置30にセットされた状態でも作業者から目視可能な位置に設置されていればよい。

ここで、保管棚12に物品Ｗを補充する際には、図４（ａ）に示すように保管棚12の後側にカート11がセットされた後、図４（ｂ）に示すように、棚板部26aが前下がりに傾斜することで、カート11から保管棚12へ物品Ｗがスライド移動して移載される。また、カート11の物品収納部24から保管棚12の物品保管部34へ物品Ｗがスライド移動される際に、物品Ｗが混ざらないように、各物品保管部34は各物品収納部24に対応するように設けられている。つまり、各物品保管部34と各物品収納部24とは一対一で対応するように設けられており、カート11の一の物品収納部24の前側開口から搬出された物品Ｗは、保管棚12の対応する物品保管部34の後側開口を通って一の物品保管部34のみに搬入される。そして、各物品収納部24から各物品保管部34にそれぞれ同一の所定単位（例えば、オーダ単位、アイテム単位、行単位およびピース単位等）の物品Ｗが補充される。

図１に示すように、保管棚12の前面には、２次ピッキング作業者Ｂを挟んで搬送装置３が設けられている。搬送装置３には集品容器４が載置されて搬送されている。搬送装置３は、保管棚12と平行に集品容器４が搬送されるように配置されており、集品容器４は例えば５個を１組として搬送装置３上を間欠的に搬送されてタクト送りされる。なお、搬送装置３には、２次ピッキング作業者Ｂが物品Ｗを投入すべき集品容器４を指示する投入指示手段（図示せず）が設けられている。

図６に示すように、ピッキングシステム１にはサーバ７が設けられおり、サーバ７は、ネットワーク６を介して、情報端末５、保管棚12の指示手段38および投入指示手段等と通信するものである。サーバ７には、オーダ情報、物品情報、オーダ処理情報およびピッキング作業情報等のように、収容棚13、物品収容部17、カート11、物品収納部24、保管棚12および物品保管部34に関する情報等が管理されている。なお、情報端末５としては、ウェアラブル端末、ハンディターミナルおよびスマートフォン等を用いることができる。

次に、上記ピッキングシステム１におけるピッキング作業を説明する。

ピッキングシステム１では、まず１次ピッキング作業者Ａが第１の保管手段２からカート11へ物品Ｗを１次ピッキングし、次に２次ピッキング作業者Ｂがカート11の物品Ｗを保管棚12へ移載する操作をした後、２次ピッキング作業者Ｂが保管棚12から集品容器４に物品Ｗを投入する。

まず、１次ピッキング作業について図６および図７を参照して説明する。

１次ピッキング作業では、１次ピッキング作業者Ａが、カート11に紐付けられたオーダ情報に基づいて、カート11とともに通路15a，15b，15cを移動しながら収容棚13から所定の物品Ｗを取り出して、カート11の所定の物品収納部24に収納する。

すなわち、１次ピッキング作業者Ａは、ピッキング作業をする前に、カート11に設けられたカート特定ラベルを情報端末５で読み取り、図６に示すように、ネットワーク６を介してサーバ７にカート情報を送信する。すると、サーバ７は、ネットワーク６を介して、カート情報を送信した１次ピッキング作業者Ａのカート11に対してオーダ情報を割り当てるとともに、各物品収納部24に対してオーダを紐付ける。また、サーバ７は、オーダ情報に紐付いたカート情報を記憶する。さらに、サーバ７は、ネットワーク６を介してピッキング情報を情報端末５に提供する。なお、１つのオーダに対して物品Ｗの量が多い場合は、オーダを分割して複数の物品収納部24にその１オーダを対応させてもよい。

１次ピッキング作業者Ａの情報端末５には、サーバ７から提供されたピッキング指示情報が、情報端末５の制御部によってディスプレイ８に表示される。

そして、１次ピッキング作業者Ａは、情報端末５に表示されたピッキング情報を確認して、ピッキング作業を開始する（ステップ１）。つまり、１次ピッキング作業者Ａは、指示された収容棚13の物品収容部17から物品Ｗを取り出し、この取り出した物品Ｗを指示されたカート11の物品収納部24に収納する。なお、物品Ｗのピックミスや投入ミス等の人為的ミスを防止するために、収容棚間口ラベル18とカート間口ラベル28とをピッキング作業や投入作業に応じて情報端末５で読み取って検査してもよい。

１次ピッキング作業者Ａが、カート11に紐付けられた全オーダ分をピッキングしてピッキング作業が完了すると、情報端末５にその旨が表示される（ステップ２）。すると、１次ピッキング作業者Ａはカート11を伴って保管棚12へ移動する（ステップ３）。なお、保管棚12へ移動する際には、カート11の各物品収納部24には少なくとも１以上の物品Ｗが載置された状態である。

保管棚12に接近した１次ピッキング作業者Ａは、投入位置30に配置されたカート11に物品Ｗが収納された状態（保管棚12への物品Ｗ補充前）か、カート11が空の状態（保管棚12への物品Ｗ補充後）かを確認する（ステップ４）。

投入位置30のカート11が保管棚12への物品Ｗの補充前であれば、１次ピッキング作業者Ａは、カート11を待機位置29に配置する（ステップ５）。

また、排出位置31にカート11があるか否かを確認し（ステップ６）、排出位置31にカート11が配置されている場合には、排出位置31に載置されたカート11を回収して（ステップ７）、ピッキング作業を再開する。なお、排出位置31にカート11が配置されていなければ、排出位置31とは別の空カート待機場所（図示せず）からカート11を回収して（ステップ８）、ピッキング作業を再開する。

一方、投入位置30にセット済みのカート11から保管棚12への物品Ｗ補充した後で投入位置30のカート11が空の場合には、１次ピッキング作業者Ａが、カートセット指示器40に表示された次に投入位置30に配置されるカート11の番号を確認し、対応するカート11を探し出す（ステップ９）。

なお、投入位置30のカート11のカート特定ラベルを情報端末５で読み込み、この読み込んだ情報をネットワーク６を介してサーバ７に送信し、サーバ７から次に投入位置30に配置されるべきカート11の情報をネットワーク６を介して取得し、対応するカート11の文字番号を情報端末５に表示させ、その表示に従って、カート11を探してもよい。

次に投入位置30へ配置されるカート11が待機位置29にあるか否かを確認し（ステップ１０）、次に投入位置30へ配置されるカート11がない場合には、１次ピッキング作業者Ａは、投入位置30のカート11が空でない場合と同様にステップ５からステップ８のフローをたどる。

一方、次に投入位置30に配置されるカート11が待機位置29にある場合は、１次ピッキング作業者Ａは、投入位置30の空カート11を排出位置31に移動させ（ステップ１１）、カートセット指示器40の表示に合致するカート11を待機位置29から投入位置30にセットする（ステップ１２）。なお、自分が持ち込んだカート11がカートセット指示器40の表示と合致する場合は、そのカート11を投入位置30にセットする。

ここで、保管棚12またはその近傍には、投入位置30にセットされたカート11を特定する装置、例えばカート特定ラベルを読み取るカート特定ラベル読取装置（図示せず）が設けられている。カート特定ラベル読取装置が読み取った投入位置30に配置されたカート11の情報は、ネットワーク６を介してサーバ７に送信されて、正しいカート11かどうか照合され、その結果がサーバ７からネットワーク６を介してカートセット指示器40に伝達される。

カートセット指示器40の表示に基づいて、投入位置30にセットされたカート11が正しいか否かを確認し（ステップ１３）、投入位置30に配置されるべきカート11と実際に配置されたカート11とが異なる場合には、カートセット指示器40に「ＮＧ」等の文字情報や赤色等の色情報等のように間違ったカート11であることを示す警告がカートセット指示器40に表示がされ（ステップ１４）、正しいカート11の配置を促す。なお、カート11の正・誤の警告は文字や色に限られず、音を用いてもよい。

１次ピッキング作業者Ａは、正しいカート11を改めて投入位置30にセットする。

実際に投入位置30にセットされたカート11が正しければ、カートセット指示器40の制御部がカートセット指示器40に「ＯＫ」等の文字情報や緑色等の色情報等により、正しいカート11であること示す情報をカートセット指示器40に表示させる。

そして、１次ピッキング作業者Ａは、排出位置31に配置された空カート11を回収して（ステップ１５）、１次ピッキング作業を再開する。

なお、投入位置30にカート11をセットしてから一定時間が経過すると、次に投入位置30に配置されるべきカート11の情報がカートセット指示器40に表示される。

次に、２次ピッキング作業について図８を参照して説明する。

２次ピッキング作業者Ｂは、保管棚12から物品Ｗを取り出して集品容器４に投入するピッキング作業を開始する（ステップ１）。保管棚12に保管された全ての物品Ｗのピッキング作業が完了すると（ステップ２）、次に保管棚12に補充される物品Ｗが収納されたカート11が投入位置30にセットされているかどうかを確認する（ステップ３）。

投入位置30に物品Ｗが収納済みのカート11がセットされていない場合には、次に投入位置30に配置されるカート11が待機位置29に載置されているか否かを確認する（ステップ４）。

待機位置29に次のカート11が載置されていない場合には、２次ピッキング作業者Ａは、次のカート11が到着するまで待機する（ステップ５）。

そして、次のカート11が到着して（ステップ６）、待機位置29に次のカート11が載置された状態では、２次ピッキング作業者Ｂは、１次ピッキング作業者Ａが行うセッティング作業と同様の作業を行ってもよい。つまり、２次ピッキング作業者Ｂは、投入位置30のカート11を排出位置31に移動させ（ステップ７）、待機位置29に載置された１次ピッキング作業済みの新たなカート11を投入位置30に移動させる（ステップ８）。

また、カートセット指示器40の表示に基づいてセットされたカート11が正しいか否かを確認する（ステップ９）。

正しいカート11がセットされていない場合には、警告が報知されて（ステップ１０）、カート11をセットし直す。

保管棚12に正しいカート11がセットされている場合には、２次ピッキング作業者Ｂは、カート11の物品収納部24を、図４（ａ）に示すように物品収納部24の棚板部26aが略水平で物品Ｗを載置可能な載置状態から、図４（ｂ）に示すように棚板部26aが物品保管部34へ向かって下方に傾斜した案内状態に切り替えるために、切替手段によって棚板部26aを回転させる（ステップ１１）。

このようにカート11の物品収納部24の状態を切り替えることで、カート11に収納された各物品Ｗが、物品収納部24から物品保管部34へ一斉に滑るように移載されて、保管棚12に物品Ｗが投入される。また、滑るように移載された物品Ｗは、保管棚12の係止部39によって係止されて物品保管部34内に載置される。

ここで、２次ピッキング作業者Ｂの物品収納部24の状態切替操作によってカート11の物品収納部24から保管棚12の物品保管部34へ物品Ｗがスライド移動される際に、物品Ｗが混ざらないように、保管棚12の各物品保管部34はカート11の各物品収納部24に対応するように配置されている。つまり、各物品保管部34と各物品収納部24とは一対一で対応するように構成されており、カート11の一の物品収納部24の前側開口から搬出された物品Ｗは、保管棚12の対応する一の物品保管部34の後側開口のみに搬入される。これにより、各物品収納部24から各物品保管部34に同一のオーダ単位の物品が補充される。

そして、２次ピッキング作業者Ｂは、ピッキング作業を再開し、搬送装置３で搬送されてきた集品容器４が到着すると、保管棚12に設けられた指示手段38による指示にしたがって物品Ｗをピッキングする。すなわち、指示手段38により指示された物品保管部34から物品Ｗを取り出し、この取り出した物品Ｗを集品容器４に投入収容する。この作業は、一のカート11のオーダ情報分の物品Ｗが無くなって保管棚12が空になるまで行われる。

そして、上記ピッキングシステム１によれば、投入位置30のカート11が空になっていれば、１次ピッキング作業を終えて保管棚12に到着した１次ピッキング作業者Ａが、空のカート11を投入位置30から移動させ、次のオーダ群（保管棚12が空になった後に作業対象となるオーダ群であり、保管棚12が空になった後に搬送装置３にて搬送されて来る集品容器４に対応するオーダ群）に対応する物品Ｗが収納されたカート11を予めセットしておくことができる。したがって、２次ピッキング作業者Ｂが空のカート11を排出位置31へ移動させて、次のカート11を投入位置30に移動させる手間を省くことができるため、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業の中断時間を短縮でき、２次ピッキング作業者Ｂの作業効率を向上できる。

また、カート11の物品収納部24が、物品Ｗを収納する状態から、収納された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内する状態に切替可能であるため、保管棚12が空になった後、次のオーダ群に対応する複数の物品Ｗを保管棚12に補充する際に、保管棚12に近接対向してセットされたカート11の物品保管部34の状態を切り替えるだけで、保管棚12に対して物品Ｗを効率的に補充でき、素早く２次ピッキング可能な状態にできる。

特に、従来の１人の２次ピッキング作業者Ｂに対して１つのゲートが設置された構成と比較すると、作業対象のオーダ群に対する２次ピッキング作業が完了し、次のオーダ群に対する２次ピッキング作業に移る際の準備作業が簡略化されるため、２次ピッキング作業者Ｂのピッキング作業の中断時間を短縮できるとともに、ピッキングラインの停止時間も短縮できる。

また、上述のように保管棚12への物品Ｗの効率的で素早い補充が可能であるため、従来の１人の２次ピッキング作業者Ｂに対して複数のゲートを設置する必要がなく、設備を簡素化できる。

さらに、カート11は、物品収納部24の状態を切り替えるための切替手段を有しているため、カート11から保管棚12への物品Ｗの移載作業を正確かつ容易にでき、より効率的にピッキング作業を行うことができる。

また、上記一実施の形態のピッキング作業では、１次ピッキング作業を経てカート11の各物品収納部24に収納される物品Ｗは、必ずしも一定ではなくオーダ情報等に応じて適宜変化する。このことから、カート11の各物品収納部24から保管棚12の各物品保管部34に物品Ｗ郡を移載させる際に、異なるオーダの物品Ｗが混ざってしまうと誤出荷の発生に繋がる。特にオーダ単位で集品された物品Ｗが混在すると、２次ピッキング作業者Ｂが物品Ｗの混在に気付くことは難しい。そこで、カート11の各物品収納部24が保管棚12の各物品保管部34に対応した位置に設けられていることにより、物品Ｗを移載する際には、物品収納部24にオーダ毎に載置された状態の物品Ｗがオーダ毎に物品保管部34に移載されるため、移載時に別のオーダ同士の物品Ｗが混在してしまうことがなく、カート11から保管棚12への物品Ｗの移載作業を正確に行うことができ、物品Ｗの移載を起因とした誤出荷を防止できる。

さらに、カート11の棚板部26aは、略水平で物品Ｗが載置される載置状態から、載置された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内するように傾斜した案内状態とに切替可能であるため、簡単な構成で、物品収納部24の状態を切り替えることができる。

なお、上記一実施の形態では、２次ピッキング作業者Ｂは、搬送装置３にて搬送される集品容器４に物品Ｗを投入収容する構成としたが、このような構成には限定されず、例えば搬送装置３にオーダ単位の物品Ｗを直接載置して搬送する構成等にしてもよい。

カート11は、棚板部26aが略水平な載置状態から棚板部26aが傾斜した案内状態に変化することにより物品収納部24の状態が切り替えられる構成には限定されず、例えば、物品収納部24から物品保管部34へ向けて物品Ｗを押し出すように移動させる手段が設けられた構成等、物品Ｗを収納する状態から、収納された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内する状態に切替可能な構成であればよい。

また、カート11における切替手段は、物品収納部24を、物品Ｗを収納する状態と、収納された物品Ｗを対応する物品保管部34に向けて案内する状態とに切替可能な構成であればよい。

すなわち、例えば、物品収納部24に物品Ｗを収納している場合には棚板部26aを略水平な状態で固定するストッパが設けられ、保管棚12に物品Ｗを移載する際にストッパによる固定を解除して、棚板部26aが傾斜状になる構成等にしてもよい。

また、棚板部26aが傾斜した状態で固定され、物品Ｗを棚板部26aから滑り落ちて飛び出ないように保持するストッパが棚板部26aの傾斜した下方側に回動可能に設けられた構成において、ストッパを立設状態から前下がり状態に切り替えることで物品Ｗの抑留状態を解除し、物品Ｗを保管棚12に移動するようにしてもよい。

なお、上記一実施の形態では、２次ピッキング作業者Ｂが保管棚12の全物品保管部34に対するピッキング作業を終了した後の物品Ｗの補充は、２次ピッキング作業者Ｂによる物品収納部24の状態切替操作によって行われるが、これは、２次ピッキング作業者Ｂにピッキング作業ミスにより物品Ｗが残留している物品保管部34がないかを確認させる機会を設けるためである。

したがって、保管棚12や搬送装置３等にピッキング作業を検知するピッキング検知手段のようなピッキングミスを防止する機能を追加して、全物品保管部34に割り当てられた２次ピッキング作業が全て終了した際に、保管棚12に物品Ｗが残留していない状態が得られるようにすることで、２次ピッキング作業に対応するカート11が投入位置30にセットされていれば、カート11の物品収納部24から保管棚12の物品保管部34へ自動で物品Ｗが移載される構成にしてもよい。

さらに、全ての物品収納部24の状態が同時に切り替えられて各物品Ｗが一斉に移載される構成には限定されず、１段ずつ物品収納部24の状態が切り替えられる構成や、物品収納部24毎に状態が切り替えられる構成等にしてもよい。

また、例えば、図９（ａ）に示す変形例のように、第１の棚板部41と、この第１の棚板部41の下方に離間して設けられた第２の棚板部42とが、対向枠部25に固定された前側枠部43および後側枠部44に接続されるとともに、第２の棚板部42上に図示しない仕切り部が設けられており、第１の棚板部41と第２の棚板部42と仕切り部とで物品収納部45が形成され、第２の棚板部42を、水平な状態から傾斜した状態に切替可能な構成にしてもよい。

この構成では、第１の棚板部41の前側（保管棚12側）と、第２の棚板部42の長手方向の前側（保管棚12側）とが屈曲可能なリンク機構46により連結され、第２の棚板部42の後端部が切替手段としての上下移動体47を介して後側枠部44に連結されている。

また、投入位置30においては、上下移動体47の下端部にリフトアップ手段48が設置され、このリフトアップ手段48に接続されたフットペダル49がリフトアップ手段48から保管棚12の前側（２次ピッキング作業者Ｂが２次ピッキング作業する側）に設置されている。

そして、物品収納部45から物品保管部34へ各物品Ｗを移載させる際には、保管棚12にカート11がセットされた状態にて、２次ピッキング作業者Ｂがフットペダル49を踏むことにより、図９（ｂ）に示すように、リフトアップ手段48によって上下移動体47が後側枠部44に対して上方へ移動し、リンク機構46が屈曲するとともに第２の棚板部42が前方へ向かって下方へ傾斜し、物品収納部45が物品Ｗを物品保管部34へ向けて案内する状態に切り換えられる。

また、例えば図１０（ａ）に変形例のように、第１の棚板部51と、この第１の棚板部51の下方に離間して設けられた第２の棚板部52とが、対向枠部25に固定された前側枠部53および後側枠部54に接続されるとともに、第２の棚板部52上に図示しない仕切り部が設けられており、第１の棚板部51と第２の棚板部52と仕切り部とで物品収納部55が形成され、第２の棚板部52を、水平な状態から傾斜した状態に切替可能な構成にしてもよい。

この構成では、第１の棚板部51の前側（保管棚12側）と、第２の棚板部52の前側（保管棚12側）とが棒状のリンク機構56により連結されている。具体的には、第２の棚板部52の前側に長手状の溝部57が設けられ、リンク機構56の下端部が、第２の棚板部52に対して溝部57に沿って移動可能に連結されている。

また、第２の棚板部52の後端部が切替手段としての上下移動体58を介して後側枠部54に連結されている。

投入位置30においては、上下移動体58の下端部にリフトアップ手段59が設置され、このリフトアップ手段59に接続されたフットペダル60がリフトアップ手段59から保管棚12の前側（２次ピッキング作業者Ｂが２次ピッキング作業する側）に設置されている。

そして、物品収納部55から物品保管部34へ各物品Ｗを移載させる際には、保管棚12にカート11がセットされた状態にて、２次ピッキング作業者Ｂがフットペダル60を踏むことにより、図１０（ｂ）に示すように、リフトアップ手段59によって上下移動体58が後側枠部54に対して上方へ移動し、リンク機構56が屈曲するとともに第２の棚板部52が前方へ向かって下方へ傾斜し、物品収納部55が物品Ｗを物品保管部34へ向けて案内する状態に切り換えられる。

なお、図９（ｂ）および図１０（ｂ）では、リフトアップ手段48，59が見やすいように、後側枠部44，54を一部省略している。

また、リフトアップ手段48，59は、例えばアクチュエータ等が用いられる。さらに、カート11の後側が上方向に持ち上げられることにより、または、物品Ｗが前側へ一斉に移動することにより、カート11が前側へ転倒するおそれがある場合は、カート11の天井板部26cを上方から下方に向けて押さえる機構が設けられた構成や、カート11を投入位置30に固定するロック機構が設けられた構成にしてもよい。

さらに、上記一実施の形態では、オーダ単位でのピッキング作業で説明したが、ピッキング作業は、オーダ単位に限られず、アイテム単位、行単位およびピース単位等で行ってもよい。つまり、各物品収納部24には、ピッキング作業に応じた所定単位で物品を収納することが可能である。

１ピッキングシステム
２第１の保管手段
11 カート
12 第２の保管手段としての保管棚
24 物品収納部
26a 棚板部
34 物品保管部
Ｗ物品
Ａ１次ピッキング作業者
Ｂ２次ピッキング作業者

Claims

１次ピッキング作業者が第１の保管手段からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、
２次ピッキング作業者がピッキングする物品を保管する複数の物品保管部を有する第２の保管手段とを備え、
前記カートは、前記第２の保管手段の後側にセットされ、
前記物品収納部が、物品を収納する状態から、収納された物品を対応する前記第２の保管手段の前記物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、前記カートから前記第２の保管手段へ物品が移載される
ことを特徴とするピッキングシステム。
各物品収納部の前側開口から搬出された物品が、各物品保管部の後側開口から搬入されることでカートから第２の保管手段へ物品が移載され、
前記カートおよび前記第２の保管手段は、一の物品収納部と一の物品保管部とが対応しており、前記一の物品収納部から対応する前記一の物品保管部へ、同一の所定単位の物品が移載される
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
カートに収納された物品が、第２の保管手段へ一斉に移載される
ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。
カートは、物品収納部に載置された物品を下方から支持する棚板部を有し、
この棚板部は、物品が載置される載置状態と、載置された物品を対応する物品保管部に向けて案内するように傾斜した案内状態とに切替可能である
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載のピッキングシステム。
１次ピッキング作業者が第１の保管手段からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を備え、
２次ピッキング作業者がピッキングする物品を保管する複数の物品保管部を備えた第２の保管手段の後側にセットされた状態にて、前記物品収納部が物品を収納する状態から前記物品収納部に収納された物品を対応する前記物品保管部に向けて案内する状態に切り替えられることで、前記第２の保管手段へ物品を移載可能であり、
前記物品収納部は、物品が載置される載置状態と載置された物品が前記第２の保管手段の前記物品保管部に向けて案内されるように傾斜した案内状態とに切替可能な棚板部を有し、
一の物品収納部は、前記第２の保管手段の一の物品保管部に対応して設けられ、
各物品収納部の前記棚板部が載置状態から案内状態に切り替えられることにより、各物品収納部の前側開口から搬出された物品が対応する各物品保管部の後側開口から搬入されて、前記一の物品収納部から対応する前記一の物品保管部へ同一の所定単位の物品が移載される
ことを特徴とするカート。