JP2017011850A - 回転電機の回転子 - Google Patents

Abstract

【課題】トルクリップルを抑えること。【解決手段】回転電機の回転子はＮ枚の積層板を軸方向に積層してなる複数個のブロック鉄心を備えたものである。これら積層板は円周方向に等ピッチで配列されたＭ個の開口部を有するものであり、複数個のブロック鉄心は端の１枚を除いた残りの（Ｎ−１）枚の積層板を当該端の側に隣接する積層板に対して一方向に（Δθ）°ずらして積層することで設けられている。これら複数個のブロック鉄心は「Ｎ個の開口部からなるものであってスキュー角（Δθ×Ｎ）°で傾斜するＭ個の磁石収納部」および「Ｍ個の磁石収納部内に収納されたＭ個の永久磁石」を有するものであり、ブロック鉄心と同数の複数個の永久磁石がスキュー角（Δθ×Ｎ）°で一列に並ぶこととなる円周方向の目標位置に配置されている。【選択図】図１

Description

実施例は回転電機の回転子に関する。

回転電機の回転子には複数のブロック鉄心を備えたものがある。これら複数のブロック鉄心のそれぞれは回転軸の外周面に接合されたものであり、２以上の永久磁石を有している。これら複数のブロック鉄心毎の２以上の永久磁石のそれぞれは軸方向に対して平行なものであり、複数のブロック鉄心のそれぞれは軸方向に隣接する永久磁石間が円周方向にずれた目標位置に配置されている。

特開２０１３−２１７８０号公報

上記従来の回転子はステップスキューが施されたものであり、トルクリップおよび振動の抑制の点で改善の余地がある。

実施例の回転電機の回転子は、回転軸に設けられＮ枚（Ｎは２以上の整数）の積層板を軸方向に積層してなる複数個のブロック鉄心と、前記複数個のブロック鉄心毎のＮ枚の積層板のそれぞれに設けられ円周方向に互いに等ピッチで配列されたＭ個（Ｍは２以上の整数）の開口部を備え、前記複数個のブロック鉄心のそれぞれは端の１枚を除いた残りの（Ｎ−１）枚の積層板のそれぞれを当該端の側に隣接する積層板に対して一方向に（Δθ）°ずらして積層することで設けられ、前記複数個のブロック鉄心のそれぞれには「Ｎ個の開口部からなるものであって軸方向の両端面が開口すると共に軸方向に対してスキュー角（Δθ×Ｎ）°で直線的に傾斜するＭ個の磁石収納部」および「当該Ｍ個の磁石収納部内のそれぞれに収納されたＭ個の永久磁石」が設けられ、前記複数個のブロック鉄心のそれぞれは前記ブロック鉄心と同数の複数個の永久磁石が軸方向に対してスキュー角（Δθ×Ｎ）°で一列に並ぶこととなる円周方向の目標位置に配置されているところに特徴を有する。

実施例１を示す図（図２のＸ１線に沿う断面図） （ａ）は図１のＸａ線に沿う断面図、（ｂ）はＸｂ線に沿う断面図、（ｃ）はＸｃ線に沿う断面図、（ｄ）はＸｄ線に沿う断面図 端板の接合状態を示す図 回転子の外観を示す図 順送プレス加工装置を示す図 電磁鋼板を示す図 実施例２を示す図（図８のＸ７線に沿う断面図） （ａ）は図７のＸａ線に沿う断面図、（ｂ）はＸｂ線に沿う断面図、（ｃ）はＸｃ線に沿う断面図、（ｄ）はＸｄ線に沿う断面図 電磁鋼板を示す図

図１のインナーシャフト１は円筒状をなすものであり、インナーシャフト１には径大部２が形成されている。この径大部２はインナーシャフト１のうち径大部２を除いた残りの部分に比べて直径寸法が大きく設定された部分であり、径大部２の外周面にはアウターシャフト３が接合されている。このアウターシャフト３はインナーシャフト１に対して同軸な円筒状をなすものであり、インナーシャフト１の径大部２に比べて軸方向の長さ寸法が短く設定されている。このアウターシャフト３にはキー４が形成されている。このキー４はアウターシャフト３の外周面から径方向へ突出するものであり、インナーシャフト１およびアウターシャフト３の軸心線ＣＬに対して平行な四角柱状をなしている。このアウターシャフト３は回転軸に相当する。

アウターシャフト３の外周面には、図１に示すように、回転子鉄心５が固定されている。この回転子鉄心５は固定子鉄心と共にインナーロータ形のＳＰＭモータを構成するものであり、固定子鉄心の内部に収納される。この回転子鉄心５は４つのブロック鉄心６を備えている。これら４つのブロック鉄心６のそれぞれは「４０枚」の打抜板７（図６参照）を軸方向に積層することで構成されたものであり、計「１６０枚」の打抜板７のそれぞれは板厚が「０．５ｍｍ」に設定され、４つのブロック鉄心６のそれぞれは軸方向の長さ寸法Ｌが「２０ｍｍ」に設定されている。これら打抜板７のそれぞれは積層板に相当する。

４つのブロック鉄心６のそれぞれには、図２に示すように、第１のキー溝８と第２のキー溝９と第３のキー溝１０と第４のキー溝１１が形成されている。これら第１のキー溝８〜第４のキー溝１１のそれぞれは内周面が開口する凹状をなすものであり、第１のキー溝８を基準とする第２のキー溝９の図２の時計回り方向の機械的な位相角は「９４°」に設定され、第３のキー溝１０の同位相角は「１８２°」に設定され、第４のキー溝１１の同位相角は「２７６°」に設定されている。

４つのブロック鉄心６のそれぞれには、図２に示すように、８つの磁石溝１２が形成されている。これらブロック鉄心６毎の８つの磁石溝１２のそれぞれは外周面および軸方向の両端面が開口する凹状をなすものであり、円周方向に相互に等ピッチ「４５°」で配列されている。これらブロック鉄心６毎の８つの磁石溝１２のそれぞれは軸方向から見た場合に内周から外周へ向うに従って円周方向の幅寸法が小さくなる楔状をなすものであり、図１に示すように、径方向から見た場合には軸方向の一方側から他方側へ向うに従って円周方向へ角度θで直線的に傾斜する直状をなしている。これらブロック鉄心６毎の８つの磁石溝１２のそれぞれは磁石収納部に相当するものであり、ブロック鉄心６毎の８つの磁石溝１２のそれぞれの傾斜角度θをスキュー角と称する。

４つのブロック鉄心６のそれぞれには、図２に示すように、８つの永久磁石１３が装着されている。これらブロック鉄心６毎の８つの永久磁石１３のそれぞれは磁石溝１２内に軸方向の一方側から挿入されたものであり、図１に示すように、径方向から見た場合にはスキュー角θで直線的に傾斜する直状をなしている。これらブロック鉄心６毎の８つの永久磁石１３のそれぞれは磁石溝１２の軸方向の一端面および他端面を通して着脱可能にされたものであり、図２に示すように、軸方向から見た場合に楔状に設定されることに応じて磁石溝１２の外周面から径方向へ脱落不能にされている。

４つのブロック鉄心６のそれぞれは、図１に示すように、８つの磁石溝１２および８つの永久磁石１３のスキュー角θが「２°」に設定されたものである。これら４つのブロック鉄心６のそれぞれは「４０枚」の打抜板７からなるものであり、図１の右端の１枚を除いた残りの「３９枚」の打抜板７のそれぞれを右側に隣接する打抜板７に対して図２の時計回り方向へ一定角度「０．０５°（＝２／４０）」ずらして積層することで構成されている。

４つのブロック鉄心６のそれぞれは、図１に示すように、アウターシャフト３の外周面に着脱不能に圧入されたものであり、第１のキー溝８〜第４のキー溝１１のいずれかにアウターシャフト３のキー４が嵌合されることで円周方向の目標位置に配置されている。図１の右端の１列目のブロック鉄心６は第１のキー溝８内にキー４が嵌合されたものであり（図２のａ参照）、２列目のブロック鉄心６は第３のキー溝１０内にキー４が嵌合され（図２のｂ参照）、３列目のブロック鉄心６は第２のキー溝９内にキー４が嵌合され（図２のｃ参照）、左端の４列目のブロック鉄心６は第４のキー溝１１内にキー４が嵌合されている（図２のｄ参照）。

２列目のブロック鉄心６は１列目のブロック鉄心６に対して図２の時計回り方向へ「１８２°」回してアウターシャフト３に装着されたものであり、永久磁石１３の配列ピッチ「４５°」を基準とした場合に１列目のブロック鉄心６に対して時計回り方向へ「２°」ずれている。これら１列目のブロック鉄心６および２列目のブロック鉄心６のそれぞれの８つの永久磁石１３は時計回り方向のスキュー角θが「２°」に設定されたものであり、１列目のブロック鉄心６および２列目のブロック鉄心６間では軸方向に隣接する８組の永久磁石１３間がスキュー角θ「２°」で直線上に並ぶ。

３列目のブロック鉄心６は１列目のブロック鉄心６に対して図２の時計回り方向へ「９４°」回してアウターシャフト３に装着されたものである。この３列目のブロック鉄心６は２列目のブロック鉄心６に対して図２の時計回り方向へ「−９２°」回して装着されたものであり、永久磁石１３の配列ピッチ「４５°」を基準とした場合に２列目のブロック鉄心６に対して時計回り方向へ「２°」ずれている。この３列目のブロック鉄心６の８つの永久磁石１３のそれぞれは時計回り方向のスキュー角θが「２°」に設定されたものであり、１列目のブロック鉄心６と２列目のブロック鉄心６と３列目のブロック鉄心６間では軸方向に隣接する８組の永久磁石１３間がスキュー角θ「２°」で直線上に並ぶ。

４列目のブロック鉄心６は１列目のブロック鉄心６に対して図２の時計回り方向へ「２７６°」回してアウターシャフト３に装着されたものである。この４列目のブロック鉄心６は３列目のブロック鉄心６に対して図２の時計回り方向へ「１８２°」回して装着されたものであり、永久磁石１３の配列ピッチ「４５°」を基準とした場合に３列目のブロック鉄心６に対して時計回り方向へ「２°」ずれている。この４列目のブロック鉄心６の８つの永久磁石１３のそれぞれは時計回り方向のスキュー角θが「２°」に設定されたものであり、１列目のブロック鉄心６と２列目のブロック鉄心６と３列目のブロック鉄心６と４列目のブロック鉄心６間では軸方向に隣接する８組の永久磁石１３間がスキュー角θ「２°」で直線上に並ぶ。

アウターシャフト３には、図１に示すように、円環状の端板１４が装着されている。この端板１４は図１の左端のブロック鉄心６に左側から対向するものであり、同ブロック鉄心６の８つの磁石溝１２のそれぞれを左側から塞いでいる。この端板１４は同ブロック鉄心６の８つの磁石溝１２内のそれぞれを通して永久磁石１３が脱落することを防止するものであり、図３に示すように、かしめ部１５を有している。このかしめ部１５は端板１４をアウターシャフト３の外周面に挿入した状態で端板１４の一部を工具Ｅで潰すことで成形されたものであり、端板１４はかしめ部１５を介してアウターシャフト３の外周面に接合されている。

アウターシャフト３には、図１に示すように、円環状の端板１６が固定されている。この端板１６は図１の右端のブロック鉄心６に右側から対向するものであり、同ブロック鉄心６の８つの磁石溝１２のそれぞれを右側から塞いでいる。この端板１６は同ブロック鉄心６の８つの磁石溝１２内のそれぞれを通して永久磁石１３が脱落することを防止するものであり、アウターシャフト３の外周面に取外し不能に圧入されている。

端板１６には、図４に示すように、８つのタップ孔１７が形成されている。これら８つのタップ孔１７のそれぞれは軸心線ＣＬに対して平行なものであり、端板１６を軸方向に貫通している。これら８つのタップ孔１７のそれぞれは押しネジ１８が螺合可能にされたものであり、右端のブロック鉄心６の永久磁石１３の右端面に軸方向から対向する部分に配置されている。これら８つのタップ孔１７のそれぞれはネジ孔に相当する。

端板１４は回転子鉄心５の通常の使用状態では脱落しない強度でアウターシャフト３に接合されたものである。この端板１４は工具でこじられる等の過大な力が作用することでアウターシャフト３から取外されるものであり、端板１４の取外し状態で作業者が端板１６の８つのタップ孔１７内のそれぞれに押しネジ１８（図４参照）を図４の右側から螺合した場合には８本の押しネジ１８のそれぞれが１列目のブロック鉄心６の永久磁石１３を図４の右から左へ押す。

１列目のブロック鉄心６の８つの永久磁石１３のそれぞれが図４の右から左へ押された場合には１列目の８つの永久磁石１３のそれぞれから２列目の永久磁石１３および３列目の永久磁石１３を順に通して４列目の永久磁石１３に同方向への押圧力が作用する。従って、４つのブロック鉄心６の全ての永久磁石１３が同方向へ移動するので、作業者が全ての永久磁石１３を右から左へ４列目の磁石溝１２を通して取ることができる。

図５の順送プレス加工装置２０は帯状の電磁鋼板２１（図６参照）から打抜板７を打抜くものであり、アンコイラー２２とレベラー２３とプレス機２４を備えている。このプレス機２４は上型２５および下型２６を有するものであり、上型２５および下型２６間にはアンコイラー２２からレベラー２３を通して電磁鋼板２１が供給される。このプレス機２４はフィーダーを有している。このフィーダーは電磁鋼板２１を矢印Ｘ方向へ一定のピッチＰで時間的に断続して搬送するものであり、電磁鋼板２１はピッチＰで断続的に搬送されることに応じて「上型２５のポンチＰ１および下型２６のダイＤ１間」「上型２５のポンチＰ２および下型２６のダイＤ２間」に順に供給される。

ポンチＰ１およびダイＤ１は、図６に示すように、加工ステージＳ１を構成するものであり、加工ステージＳ１では電磁鋼板２１から円板２７が打抜かれることに応じて打抜板７の内周面が成形される。この加工ステージＳ１は打抜板７の内周面に第１のキー溝部２８と第２のキー溝部２９と第３のキー溝部３０と第４のキー溝部３１を成形するものである。第１のキー溝部２８はブロック鉄心６の第１のキー溝８となるものである。第２のキー溝部２９はブロック鉄心６の第２のキー溝９となるものであり、第２のキー溝部２９の図６の時計回り方向への位相角は第１のキー溝部２８を基準に「９４°」に設定されている。第３のキー溝部３０はブロック鉄心６の第３のキー溝１０となるものであり、第３のキー溝部３０の同位相角は「１８２°」に設定されている。第４のキー溝部３１はブロック鉄心６の第４のキー溝１１となるものであり、第４のキー溝部３１の同位相角は「２７６°」に設定されている。

下型２６のダイＤ１は、図５に示すように、垂直な軸ＶＬを中心に下型２６に対して回転可能にされたものであり、ダイモータに連結されている。このダイモータはステッピングモータからなるものであり、電磁鋼板２１から１枚の円板２７が打抜かれる１プレス毎にダイＤ１を図６の時計回り方向へ一定角度「０．０５°」だけ回転操作する。

上型２５のポンチＰ１は、図５に示すように、軸ＶＬを中心に上型２５に対して回転可能にされたものであり、ポンチモータに連結されている。このポンチモータはステッピングモータからなるものであり、１プレス毎にポンチＰ１を図６の時計回り方向へ一定角度「０．０５°」だけ回転操作する。即ち、加工ステージＳ１は電磁鋼板２１に第１のキー溝部２８〜第４のキー溝部３１を相対的な位置関係を崩さずに成形するものであり、１プレス毎に時計回り方向へ一定角度「０．０５°」ずらして成形する。

ポンチＰ２およびダイＤ２は、図６に示すように、加工ステージＳ２を構成するものであり、加工ステージＳ２では電磁鋼板２１から打抜板７が打抜かれる。この加工ステージＳ２は打抜板７の外周面を成形するものであり、加工ステージＳ２では打抜板７の外周面に８つの磁石溝部３２が成形される。これら８つの磁石溝部３２のそれぞれはブロック鉄心６の磁石溝１２となるものであり、打抜板７の外周面の定位置に成形される。これら８つの磁石溝部３２のそれぞれは開口部に相当するものであり、プレス機２４は第１のキー溝部２８〜第４のキー溝部３１を８つの磁石溝部３２に対して時計回り方向へ１プレス毎に一定角度「０．０５°」ずらして成形する。

次に回転子鉄心５の製造方法を説明する。
［１］電磁鋼板２１から「４０枚」の打抜板７を打抜く。
［２］「４０枚」の打抜板７を積層することでブロック鉄心６を製造する。これら「４０枚」の打抜板７は第１のキー溝部２８相互間が軸方向に重なり、第２のキー溝部２９相互間が軸方向に重なり、第３のキー溝部３０相互間が軸方向に重なり、第４のキー溝部３１相互間が軸方向に重なるように積層されるものである。即ち、ブロック鉄心６は端の１枚を除いた残りの「３９枚」の打抜板７のそれぞれを当該端の側に隣接する打抜板７に対して一方向に「０．０５°」ずらして積層することで構成されたものであり、ブロック鉄心６にはスキュー角θ「２°」で直線的に傾斜する８つの磁石溝１２が形成される。
［３］４つのブロック鉄心６を［１］［２］の手順で製造する。
［４］４つのブロック鉄心６のそれぞれの８つの磁石溝１２内に永久磁石１３を軸方向の端面から挿入する。
［５］１つのブロック鉄心６をアウターシャフト３の外周面に圧入する。このブロック鉄心６は１列目のものであり、第１のキー溝８内にアウターシャフト３のキー４が嵌合される。
［６］１つのブロック鉄心６をアウターシャフト３の外周面に圧入する。このブロック鉄心６は２列目のものであり、第３のキー溝１０内にアウターシャフト３のキー４が嵌合される。
［７］１つのブロック鉄心６をアウターシャフト３の外周面に圧入する。このブロック鉄心６は３列目のものであり、第２のキー溝９内にアウターシャフト３のキー４が嵌合される。
［８］１つのブロック鉄心６をアウターシャフト３の外周面に圧入する。このブロック鉄心６は４列目のものであり、第４のキー溝１１内にアウターシャフト３のキー４が嵌合される。
［９］端板１６をアウターシャフト３の外周面に圧入する。
［１０］端板１４をアウターシャフト３の外周面に挿入し、端板１４にかしめ部１５を成形することで端板１４をアウターシャフト３の外周面に接合する。

上記実施例１によれば次の効果を奏する。
「４０枚」の打抜板７のうち「３９枚」のそれぞれを軸方向に隣接する打抜板７に対して一定方向へ一定角度「０．０５°」ずらして積層することでブロック鉄心６を構成したので、ブロック鉄心６に軸方向に対してスキュー角「２°」で傾斜する直線状の８つの磁石溝１２が形成される。そして、８つの磁石溝１２内のそれぞれに永久磁石１３を挿入し、４つのブロック鉄心６を４つの永久磁石１３が軸方向に対してスキュー角「２°」で一列に並ぶこととなる円周方向の目標位置に配置した。従って、回転子鉄心にステップスキューを施していた従来に比べてトルクリップルが小さくなるので、振動が抑制される。しかも、アウターシャフト３から端板１４を取外すことで４つのブロック鉄心６から全ての永久磁石１３を抜取ることができるので、永久磁石１３の効率的な再利用が可能になる。

端板１６に８つのタップ孔１７を形成した。従って、８つのタップ孔１７内のそれぞれに押ネジ１８を螺合することで４個の永久磁石１３を４列目のブロック鉄心６側に向けて移動させることができるので、４列目のブロック鉄心６の１つの磁石溝１２から４個の永久磁石１３を抜取る作業が容易になる。

４つのブロック鉄心６のそれぞれに第１のキー溝８と第１のキー溝８に対して位相角が「９４°」ずれた第２のキー溝９と第１のキー溝８に対して位相角が「１８２°」ずれた第３のキー溝１０と第１のキー溝８に対して位相角が「２７６°」ずれた第４のキー溝１１を形成し、４つのブロック鉄心６をアウターシャフト３の外周面に圧入する場合に第１のキー溝８〜第４のキー溝１１のうち相互に異なる１つをキー４に嵌合した。従って、４つのブロック鉄心６が回し積みされるので、電磁鋼板２１の板厚偏差に起因する回転アンバランス量が低減される。

４つのブロック鉄心６のそれぞれには、図７に示すように、８つの磁石溝１２に換えて８つの磁石孔４１が形成されている。これらブロック鉄心６毎の８つの磁石孔４１のそれぞれは軸方向の両端面が開口するものであり、径方向から見た場合にスキュー角θ「２°」で直線的に傾斜している。これら磁石孔４１のそれぞれは磁石収納部に相当する。

４つのブロック鉄心６はインナーロータ形のＩＰＭモータの回転子鉄心を構成するものであり、図８に示すように、４つのブロック鉄心６のそれぞれには８つの永久磁石１３が装着されている。これらブロック鉄心６毎の８つの永久磁石１３のそれぞれは磁石孔４１内に軸方向の端面から挿入されたものであり、磁石孔４１内から軸方向の端面を通して抜取り可能にされている。これらブロック鉄心６毎の８つの永久磁石１３のそれぞれはスキュー角θ「２°」で傾斜するものであり、４つのブロック鉄心６は４つの永久磁石１３が軸方向に対してスキュー角「２°」で一列に並ぶ円周方向の目標位置に配置されている。

プレス機２４は、図９に示すように、加工ステージＳ１に加えて加工ステージＳ２Ａおよび加工ステージＳ３Ａを備えている。加工ステージＳ１はダイＤ１およびポンチＰ１から構成されたものであり、加工ステージＳ１では第１のキー溝部２８〜第４のキー溝部３１が相対的な位置関係を崩さずに１プレス毎に一定方向へ一定角度「０．０５°」ずらして成形される。

加工ステージＳ２Ａはダイおよびポンチから構成されたものであり、図９に示すように、加工ステージＳ２Ａでは電磁鋼板２１に８つの磁石孔部４２が成形される。これら８つの磁石孔部４２のそれぞれはブロック鉄心６の磁石孔４１となるものであり、打抜板７の定位置に成形される。これら磁石孔部４２のそれぞれは開口部に相当する。加工ステージＳ３Ａはダイおよびポンチから構成されたものであり、加工ステージＳ３Ａでは電磁鋼板２１から打抜板７が打抜かれる。

４つのブロック鉄心６は［１］［２］の作業を繰返すことで製造されるものであり、永久磁石１３はブロック鉄心６の積層状態で磁石孔４１内に軸方向の端面から挿入される。これら４つのブロック鉄心６のそれぞれは永久磁石１３の挿入後にアウターシャフト３の外周面に圧入されるものであり、１列目のブロック鉄心６は第１のキー溝８内にキー４が嵌合され、２列目のブロック鉄心６は第３のキー溝１０内にキー４が嵌合され、３列目のブロック鉄心６は第２のキー溝９内にキー４が嵌合され、４列目のブロック鉄心６は第４のキー溝１１内にキー４が嵌合される。

上記実施例１および２においては、４つのブロック鉄心６のそれぞれに第１のキー溝と第１のキー溝に対して位相角が「９２°」ずれた第２のキー溝と第１のキー溝に対して位相角が「１８４°」ずれた第３のキー溝と第１のキー溝に対して位相角が「２７６°」ずれた第４のキー溝を形成しても良い。要は３つのキー溝の位相角を残りの１つのキー溝に対して「９２°」「１８４°」「２７６°」ずらせば良い。

上記実施例１においては、４つのブロック鉄心６のそれぞれに「１５°」の等ピッチで２４個の磁石溝１２を形成し、ブロック鉄心６毎の２４個の磁石溝１２内のそれぞれに永久磁石１３を挿入しても良い。要は「｛３６０／Ｎ１（ブロック鉄心６の個数）｝／Ｎ２（１以上の整数）」の等ピッチで磁石溝１２を形成すれば良い。これは実施例２についても同様である。

上記実施例１および２においては、アウターシャフト３の外周面に２個または３個または５個以上のブロック鉄心６を接合しても良い。例えばアウターシャフト３の外周面に６個のブロック鉄心６を接合する場合には６個のブロック鉄心６のそれぞれに特定の１つのキー溝と特定のキー溝に対して位相角が「６２°」ずれたキー溝と位相角が「１２４°」ずれたキー溝と位相角が「１８６°」ずれたキー溝と位相角が「２４８°」ずれたキー溝と位相角が「３１０°」ずれたキー溝を形成すると良い。この場合には永久磁石１３を円周方向に等ピッチ「３０°」または「１５°」で配置すると良い。

上記実施例１および２においては、スキュー角を「２°」以外の角度に設定しても良い。例えばスキュー角を「１°」に設定する場合には端の１枚を除いた残りの「３９枚」の打抜板７のそれぞれを当該端の側に隣接する打抜板７に対して「０．０２５°」ずらして積層すれば良い。この場合には３つのキー溝の位相角を残りの１つのキー溝に対して「９１°」「１８２°」「２７３°」ずらせば良い。

上記実施例１においては、加工ステージＳ２で電磁鋼板２１から打抜板７を打抜く場合にダイＤ２およびポンチＰ２を１プレス毎に一定方向へ一定角度「０．０５°」回転させ、８つの磁石溝部３２を１プレス毎に一定方向へ一定角度「０．０５°」ずらして成形しても良い。この場合には加工ステージＳ１で電磁鋼板２１から円板２６を打抜く場合にダイＤ１およびポンチＰ１を円周方向に対して静止させると良い。これは実施例２についても同様である。

上記実施例１および２においては、４つのブロック鉄心６をアウターシャフト３の外周面に焼き嵌めしても良い。
上記実施例１および２においては、端板１６に軸方向に対してスキュー角「２°」で傾斜する８つのタップ孔１７を形成し、８本の押ネジ１８のそれぞれをタップ孔１７内に螺合することで永久磁石１３を永久磁石１３の配列方向に対して平行に押しても良い。

以上、本発明の実施例を説明したが、この実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

３はアウターシャフト（回転軸）、６はブロック鉄心、７は打抜板（積層板）、１２は磁石溝（磁石収納部）、１３は永久磁石、１６は端板、１７はタップ孔（ネジ孔）、１８は押ネジ、３２は磁石溝部（開口部）、４１は磁石孔（磁石収納部）、４２は磁石孔部（開口部）である。

Claims (2)

1. 回転軸に設けられ、Ｎ枚（Ｎは２以上の整数）の積層板を軸方向に積層してなる複数個のブロック鉄心と、
   前記複数個のブロック鉄心毎のＮ枚の積層板のそれぞれに設けられ、円周方向に互いに等ピッチで配列されたＭ個（Ｍは２以上の整数）の開口部を備え、
   前記複数個のブロック鉄心のそれぞれは、端の１枚を除いた残りの（Ｎ−１）枚の積層板のそれぞれを当該端の側に隣接する積層板に対して一方向に（Δθ）°ずらして積層することで設けられ、
   前記複数個のブロック鉄心のそれぞれには、「Ｎ個の開口部からなるものであって軸方向の両端面が開口すると共に軸方向に対してスキュー角（Δθ×Ｎ）°で直線的に傾斜するＭ個の磁石収納部」および「当該Ｍ個の磁石収納部内のそれぞれに収納されたＭ個の永久磁石」が設けられ、
   前記複数個のブロック鉄心のそれぞれは、前記ブロック鉄心と同数の複数個の永久磁石が軸方向に対してスキュー角（Δθ×Ｎ）°で一列に並ぶこととなる円周方向の目標位置に配置されていることを特徴とする回転電機の回転子。
2. 前記回転軸に設けられ、前記複数個のブロック鉄心のうち端の１つに軸方向から対向する端板を備え、
   前記端板には、前記１つのブロック鉄心のＭ個の永久磁石のそれぞれに軸方向から対向する部分に位置してネジ孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。

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