JP2017013009A - 静電塗装装置及び静電塗装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一つの塗装ロボットのアームに複数の静電塗装機100が互いに近接した状態で搭載され、この複数の静電塗装機100は互いに並列の状態で一つの高電圧発生器102に接続されている。エアモータ104で駆動される中空回転軸108には9つの板状抵抗体120が周方向に間隔を隔てて配設されている。9つの板状抵抗体120は直列に接続され、この抵抗体120を介して回転霧化頭110に高電圧が供給される。回転霧化頭110は半導電性樹脂で作られている。
【選択図】図7
Description
例えば静電塗装機がワークに急接近して高電圧電流が急激に変化したとき、高電圧電流を監視して、所定のスロープ感度以上に高電圧電流の値の変化があったときには、高電圧発生を強制停止する。
静電塗装機が比較的ゆっくりとワークに接近したときには、上述したスロープ感度制御は動作しない。高電圧電流の上限値(CL値)を設定し、この上限値以上の高電圧電流が流れようとしたときに、高電圧発生を強制停止する。
上述した上限値(CL値)よりも大きな高電圧電流が流れたとしても定電圧制御から定電流制御に切り替えて高電圧発生器の出力電圧を降下させる。この定電流制御はフェールセーフ制御である。所定の電流値(CB値)よりも大きな電流値の高電圧電流が流れそうになると、定電流制御が働いて高電圧発生器の出力電圧を降下させて、流れる高電圧電流を所定の電流値(CB値)に制限する。
6 本発明に従う静電塗装機
6A カスケード内蔵タイプの静電塗装機
6B カスケード無しタイプの静電塗装機
8 高電圧発生器
10 第1高抵抗(第1抵抗値R1)
12 第2高抵抗(第2抵抗値R2)
14 放電電極
16 導電性材料で作られた静電塗装機部品
18 抵抗体
100 実施例の静電塗装機
102 カスケード
104 エアモータ
108 中空回転軸
110 半導電性材料の回転霧化頭
120 板状抵抗体
122 溝
124 中間導線
126 入力側導線
128 出力側導線
Claims (16)
- コントローラによって制御される高電圧発生器が発生した高電圧を放電電極に印加することにより塗料粒子を帯電させる静電塗装機を含む静電塗装装置であって、
高電圧発生器と放電電極との間の高電圧印加経路を構成する第1高抵抗と、第2高抵抗と、これら第1、第2の高抵抗の間の導電性材料で作られた静電塗装機部品とを含み、
前記第1高抵抗と前記第2高抵抗が直列に接続され、
前記第1高抵抗が前記高電圧発生器の側に位置し、
前記第2高抵抗が前記放電電極の側に位置し、
前記第2高抵抗の抵抗値が前記第1高抵抗の抵抗値よりも大きいことを特徴とする静電塗装装置。 - 前記静電塗装機が回転霧化型静電塗装機であり、
前記放電電極が回転霧化型静電塗装機の回転霧化頭である、請求項1に記載の静電塗装装置。 - 前記回転霧化型静電塗装機が、
導電性材料で作られたエアモータと、
該エアモータの回転力を前記回転霧化頭に伝達する回転軸とを有し、
該回転軸が電気的絶縁性の材料で作られ、
該回転軸に前記第2高抵抗が組み込まれている、請求項2に記載の静電塗装装置。 - 前記第2高抵抗が、互いに直列に接続された複数の抵抗体で構成され、
該複数の抵抗体が、前記回転軸の周方向に等間隔に配置されている、請求項3に記載の静電塗装装置。 - 前記複数の抵抗体の各々が板状の形状を有し、
各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面に形成された溝に嵌合され、
各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面から起立した状態で該回転軸に配設されている、請求項4に記載の静電塗装装置。 - 前記回転霧化頭が半導電性材料で作られている、請求項5に記載の静電塗装装置。
- 前記回転軸が電気的に絶縁性の材料で作られた中空回転軸で構成され、
該中空回転軸の中にフィードチューブが配置され、
該フィードチューブを通じて前記回転霧化頭に塗料が供給される、請求項6に記載の静電塗装装置。 - 前記高電圧発生器が前記静電塗装機に組み込まれている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の静電塗装装置。
- 前記高電圧発生器が前記静電塗装機の外部に設置されている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の静電塗装装置。
- 高電圧発生器が生成した高電圧を高電圧印加経路を通じて放電電極に印加することにより塗料粒子を帯電させる静電塗装機であって、
前記高電圧印加経路が、第1高抵抗と、第2高抵抗と、これら第1、第2の高抵抗の間の導電性材料で作られた静電塗装機部品とを含み、
前記第1高抵抗と前記静電塗装機部品と前記第2高抵抗が直列に接続され、
前記第1高抵抗が前記高電圧発生器の側に位置し、
前記第2高抵抗が前記放電電極の側に位置し、
前記第2高抵抗の抵抗値が前記第1高抵抗の抵抗値よりも大きいことを特徴とする静電塗装機。 - 高電圧発生器から第1高抵抗を介して受け取った高電圧を放電電極に印加することにより塗料粒子を帯電させる静電塗装機であって、
前記第1高抵抗を経由した高電圧を受け取り、該受け取った高電圧を導電性材料で作られた静電塗装機部品を経由して前記放電電極に印加する高電圧印加経路と、
該高電圧印加経路の一部を構成し且つ前記静電塗装機部品と前記放電電極との間に設けられた第2高抵抗とを有し、
前記第2高抵抗の抵抗値が前記第1高抵抗の抵抗値よりも大きいことを特徴とする静電塗装機。 - 前記静電塗装機が回転霧化型静電塗装機であり、
前記放電電極が回転霧化型静電塗装機の回転霧化頭である、請求項10又は11に記載の静電塗装機。 - 前記回転霧化型静電塗装機が、
導電性材料で作られたエアモータと、
該エアモータの回転力を前記回転霧化頭に伝達する回転軸とを有し、
該回転軸が電気的絶縁性の材料で作られ、
該回転軸に前記第2高抵抗が組み込まれている、請求項12に記載の静電塗装機。 - 前記第2高抵抗が、互いに直列に接続された複数の抵抗体で構成され、
該複数の抵抗体が、前記回転軸の周方向に等間隔に配置されている、請求項13に記載の静電塗装機。 - 前記複数の抵抗体の各々が板状の形状を有し、
各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面に形成された溝に嵌合され、
各板状の抵抗体が、前記回転軸の外周面から起立した状態で該回転軸に配設されている、請求項14に記載の静電塗装機。 - 前記回転霧化頭が半導電性材料で作られている、請求項12に記載の静電塗装機。
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