JP2017014791A - 引戸制動装置及び引戸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラックの歯とピニオンの歯とがぶつかり合うことによる騒音の発生を防止又は効果的に抑制することに寄与する引戸装置を提供する。
【解決手段】引戸制動装置１０は、引戸に取り付けられた装置本体３０に回転可能に支持されたピニオン３２が、ハンガーレールに取り付けられたラック３４と噛合されている。装置本体３０には、ピニオン３２の回転に対して制動力を付与する発電ブレーキ部と、ハンガーレールに取り付けられた突条８６との係合により引戸の開閉途中で発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路を開閉するリミットスイッチ８０とが設けられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、引戸を制動するための引戸制動装置及び該引戸制動装置を備えた引戸装置に関する。

従来、電動モータ等の動力源を用いることなく、ばね付勢やレールの傾斜等を用いて引戸が自動的に閉じるようにした引戸装置が知れられている。このような引戸装置には、引戸が全閉する手前で引戸の移動速度を減速するための引戸制動装置が設けられている。

上記のような引戸制動装置は、例えば、ラックと、ピニオンと、ピニオンの回転に対して制動力を付与する制動部（緩衝機構）とを備えている。制動部は、引戸に取り付けられ、ピニオンは、制動部の回転軸に一方向クラッチを介して取り付けられ、ラックは、引戸が全閉する手前でピニオンと噛み合うようにレールに固定される。このような引戸制動装置では、ラックへのピニオンの噛み合い開始時に、ラックの歯とピニオンの歯とがぶつかり合うため、歯当り音（騒音）が発生する。また、この噛み合い開始時には、ラックの歯とピニオンの歯との位相ずれにより、ピニオンがラックに乗り上げて大きな騒音が生じることがある。このため、上記のような騒音の発生を抑制するようにした引戸制動装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。

下記特許文献１に記載された引戸制動装置には、ラックへのピニオンの噛み合い開始時に、制動部（緩衝機構）の回転軸に対するピニオンの空転を許容する空転機構が設けられている。この空転機構によりピニオンが空転している間は、制動部の制動力がピニオンに作用せず、この間にピニオンとラックとを適切に噛み合わせるようにしている。なお、引戸制動装置に関する他の先行技術文献としては、下記の特許文献２がある。

特許第３７１２９１５号公報 特許第３６５７４７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された引戸制動装置においても、ラックへのピニオンの噛み合い開始時には、ラックの歯とピニオンの歯とがぶつかり合うため、当該ぶつかり合いに起因する騒音の発生を防止又は抑制する観点で、更なる改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、ラックの歯とピニオンの歯とがぶつかり合うことによる騒音の発生を防止又は効果的に抑制することに寄与する引戸制動装置及び引戸装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る引戸制動装置は、レール及び該レールに沿って開閉される引戸のうちの一方の側に取り付けられた装置本体に回転可能に支持され、他方の側に取り付けられたラックと噛合され、前記引戸の開閉時に回転されるピニオンと、前記装置本体に設けられ、前記ピニオンの回転に対して制動力を付与する発電ブレーキ部と、前記装置本体に設けられ、前記他方の側に設けられた係合部との係合により前記引戸の開閉途中で前記発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路を開閉するスイッチと、を備えている。

請求項１に記載の引戸制動装置では、レール及び該レールに沿って開閉される引戸のうちの一方の側に、装置本体が取り付けられる。この装置本体には、ピニオンが回転可能に支持されている。このピニオンは、レール及び引戸のうちの他方の側に取り付けられたラックと噛合され、引戸の開閉時に回転される。また、上記の装置本体には、ピニオンの回転（すなわち引戸の移動）に対して制動力を付与する発電ブレーキ部と、レール及び引戸のうちの他方の側に設けられた係合部との係合により、引戸の開閉途中で発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路を開閉するスイッチとが設けられている。

この発明では、例えば、引戸の開閉範囲の全域においてピニオンがラックと噛み合うようにラックを設定した場合でも、上記係合部の設定位置の調整により、引戸の開閉途中の適切な位置において、発電ブレーキ部の作動及び非作動（すなわち引戸の制動及び非制動）を切り換えることができる。この場合、ラックの歯とピニオンの歯とがぶつかり合うことを構造的に無くすことができる。また例えば、引戸が全開位置から閉じる際の移動初期にピニオンがラックと噛み合うようにラックを設定した場合でも、上記係合部の設定位置の調整により、引戸の開閉途中の適切な位置において、発電ブレーキ部の作動及び非作動を切り換えることができる。この場合、ラックの歯とピニオンの歯とが低速でぶつかり合うため、騒音が生じ難くなる。以上のことから、本発明では、ラックの歯とピニオンの歯とがぶつかり合うことによる騒音の発生を防止又は効果的に抑制することに寄与する。

請求項２に記載の発明に係る引戸制動装置は、請求項１において、前記係合部は、前記引戸の開閉方向に延在する突条であり、前記スイッチは、前記突条との係合により操作部が押圧されるリミットスイッチである。

請求項２に記載の引戸制動装置では、レール及び引戸のうちの一方の側に取り付けられる装置本体に、リミットスイッチが設けられている。また、レール及び引戸のうちの他方の側には、引戸の開閉方向に延在する突条が設けられる。上記のリミットスイッチは、引戸の開閉途中で上記の突条と係合する。これにより、リミットスイッチの操作部が押圧され、発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路が開閉される。このように、リミットスイッチを用いる構成であるため、既存のリミットスイッチの利用により、装置の製造を容易なものにすることができる。

請求項３に記載の発明に係る引戸制動装置は、請求項１において、前記係合部は、突起であり、前記スイッチは、ロッカースイッチと、前記装置本体に回転可能に支持され、前記突起との係合によって回転されることにより前記ロッカースイッチの操作部に当たって当該操作部を反転させるフラップと、を有している。

請求項３に記載の引戸制動装置では、レール及び引戸のうちの一方の側に取り付けられる装置本体に、ロッカースイッチ及びフラップを備えたスイッチが設けられている。また、レール及び引戸のうちの他方の側には、突条が設けられる。上記のフラップは、装置本体に回転可能に支持されており、引戸の開閉途中で上記の突起と係合し、回転される。これにより、フラップがロッカースイッチの操作部に当たって当該操作部を反転させ、発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路が開閉される。このように、ロッカースイッチを用いる構成であるため、既存のロッカースイッチの利用により、装置の製造を容易なものにすることができる。

請求項４に記載の発明に係る引戸制動装置は、請求項１において、前記係合部は、前記引戸の開閉方向に対して傾斜したガイド部を備えており、前記スイッチは、操作レバーが前記ガイド部との係合によって反転されるトグルスイッチである。

請求項４に記載の引戸制動装置では、レール及び引戸のうちの一方の側に取り付けられた装置本体に、トグルスイッチが設けられている。また、レール及び引戸のうちの他方に設けられた係合部が、引戸の開閉方向に対して傾斜したガイド部を備えている。このガイド部には、引戸の開閉途中で上記トグルスイッチの操作レバーが係合する。これにより、操作レバーが反転され、発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路が開閉される。このように、トグルスイッチを用いる構成であるため、既存のトグルスイッチの利用により、装置の製造を容易なものにすることができる。

請求項５に記載の発明に係る引戸制動装置は、請求項１において、前記係合部は、前記引戸の開閉方向に延在する突条であり、前記スイッチは、前記発電ブレーキ回路の一部が切断された部位に設けられた一対の接点と、導電性を有し、前記装置本体に支持されると共に、前記突条との係合により前記装置本体に対し相対移動して前記一対の接点に接触する導電性可動部と、を有している。

請求項５に記載の引戸制動装置では、レール及び引戸のうちの一方の側に取り付けられる装置本体に、導電性可動部及び一対の接点を備えたスイッチが設けられている。また、レール及び引戸のうちの他方の側には、引戸の開閉方向に延在する突条が設けられる。上記一対の接点は、発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路の一部が切断された部位に設けられている。また、上記導電性可動部は、導電性を有し、装置本体に支持されており、引戸の開閉途中で上記の突条に係合する。これにより、導電性可動部が装置本体に対して相対移動し、上記一対の接点に接触する。この接触により、一対の接点が導電性可動部を介して電気的に接続され、発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路が閉じる。つまり、この発明では、発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路の一部を用いてスイッチを構成しているので、スイッチの構造を簡素化することができる。

請求項６に記載の発明に係る引戸装置は、レールと、前記レールに沿って開閉される引戸と、前記レール及び前記引戸のうちの一方に前記装置本体が取り付けられ、前記レール及び前記引戸のうちの他方に取り付けられた前記ラックに前記ピニオンが噛合され、前記他方に設けられた前記係合部に前記スイッチが係合する請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の引戸制動装置と、を備えている。

請求項６に記載の引戸装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の引戸制動装置を備えているので、前述した作用及び効果を奏する。

以上説明したように、本発明に係る引戸制動装置及び制動装置では、ラックの歯とピニオンの歯とがぶつかり合うことによる騒音の発生を防止又は効果的に抑制することに寄与する。

本発明の第１実施形態に係る引戸装置の要部を示す分解斜視図である。 同引戸装置の要部を開方向側から見た断面図である。 同引戸装置が備える引戸制動装置を示す分解斜視図である。 同引戸制動装置が備える発電ブレーキ部の回路図である。 同引戸制動装置が備えるリミットスイッチと、ハンガーレール側に設けられた突条との関係について説明するための概略的な側面図である。 図５の一部を破断して拡大した拡大断面図である。 本発明の第２実施形態に係る引戸装置の部分的な構成を示す図５に対応した概略的な側面図である。 図７に示される構成を引戸の開方向側から見た概略的な断面図である。 第２実施形態に係るロッカースイッチ及びフラップと、ハンガーレール側に設けられた突起との関係について説明するための概略的な側断面図であり、（Ａ）は引戸が閉じられる際の状況を示し、（Ｂ）は引戸が開かれる際の状況を示している。 本発明の第３実施形態に係る引戸装置の部分的な構成を示す図５に対応した概略的な側面図である。 図１０に示される構成を引戸の閉方向側から見た概略的な断面図である。 第３実施形態に係るトグルスイッチの操作レバーと、ハンガーレール側に設けられた係合部との関係について説明するための概略的な平面図である。 同操作レバーの反転について説明するための概略図である。 本発明の第４実施形態に係る引戸制動装置のスイッチの構成を示す概略的な斜視図である。 本発明の第５実施形態に係る引戸制動装置のスイッチの構成を示す概略的な斜視図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図６を用いて本発明の第１実施形態に係る引戸制動装置１０及び引戸装置１１について説明する。図１及び図２に示されるように、引戸装置１１は、引戸１２と、レールとしてのハンガーレール１８と、引戸制動装置１０とを備えている。引戸１２は、建築物等の壁部１４に形成された開口部１６を開閉するための引戸本体１３を備えている。なお、各図中に適宜示される矢印ＵＰは、鉛直方向の上方を示している。

壁部１４には、開口部１６の上方にハンガーレール１８が取り付けられている。ハンガーレール１８は、長手方向と交差する方向に沿う断面がＬ字形状に形成され、Ｌ字形状の一辺が基部１８Ａとされ、他辺が支持部１８Ｂとされている。ハンガーレール１８は、長手方向が、壁部１４における開口部１６の上方の部位に開口部１６の上端に沿うように配置され（図１参照）、基部１８Ａが壁部１４に固定されている。また、ハンガーレール１８は、支持部１８Ｂの先端側から上方へ突出したレール部１８Ｃを有している。このレール部１８Ｃは、ハンガーレール１８の長手方向（引戸１２の移動方向）に延在している。さらに、基部１８Ａとレール部１８Ｃとの間で支持部１８Ｂの上面には、ラック３４が取り付けられている。このラック３４は、ハンガーレール１８の長手方向を長手とする長尺状に形成されている。

引戸１２は、引戸本体１３がハンガーレール１８の支持部１８Ｂの下方に配置されている。引戸本体１３の上端面における長手方向の一端側及び他端側には、引戸１２の構成部材であるブラケット２２、２４が設けられている。ブラケット２２、２４は、ベース板２６Ａが引戸本体１３の上端面に固定され、ベース板２６Ａから上方へ向けて脚板２６Ｂが立設されている。また、ブラケット２２、２４は、脚板２６Ｂの壁部１４側の面に戸車２８が回転自在に取り付けられている。

図２に示されるように、引戸１２は、ブラケット２２、２４の各々の戸車２８がハンガーレール１８のレール部１８Ｃに載せられることで、引戸本体１３がハンガーレール１８に吊り下げられて支持されている。また、図１及び図２に示す引戸１２は、戸車２８がレール部１８Ｃ上を長手方向（開閉方向）に沿って転動することで、引戸本体１３が、開口部１６の全域を閉塞する全閉位置から開口部１６の全域を開放する全開位置までの範囲で移動される。このような引戸１２としては、公知の一般的構成の適用が可能である。なお、本実施形態では、一例として右開きの引戸１２を適用しており、以下の説明においては、図１の紙面左側を開口部１６の閉方向として矢印ＣＬで示し、紙面右側を開口部１６の開方向として矢印ＯＰで示している。

ここで、本実施形態に係る引戸装置１１は、引戸１２が自然に（自動的に）閉方向ＣＬへ移動して開口部１６を閉じるクローザ手段（クローザ機能）を備えている。このクローザ手段としては、例えば引戸１２を支持するハンガーレール１８が、閉方向ＣＬ側を開方向ＯＰ側より低位となるように傾斜されて壁部１４に固定されることで構成されている。引戸１２は、ハンガーレール１８のレール部１８Ｃの傾斜に沿って戸車２８が自然に閉方向ＣＬへ向けて転動することにより、自動的に全閉位置に移動して開口部１６を閉じる。

なお、クローザ手段の構成は、上記に限るものではない。例えば、駆動力により引戸１２を全閉位置へ移動させるクローザ装置がクローザ手段とされた構成にしても良い。クローザ装置としては、ばねなどの付勢力、油圧、又は空気圧等の何れかを駆動力とする公知の構成を適用することができる。例えば、付勢力を用いるクローザ装置は、付勢力を発生するコイルばね等の付勢手段が設けられた駆動部をハンガーレール１８の閉方向ＣＬ側の端部に設け、駆動部から引き出したワイヤの先端をブラケット２２に係合させた構成等が適用される。このようなクローザ装置では、引戸１２が開口部１６の開方向ＯＰへ移動されてワイヤが引き出されることで付勢手段に付勢力が蓄勢され、引戸１２から手が離されると、蓄勢している付勢力によりワイヤが巻き取られる。これにより、引戸１２が閉方向ＣＬへ移動して開口部１６を閉じる。

一方、図１及び図２に示される引戸制動装置１０は、ジェネレータ式の制動装置であり、引戸に取り付けられた装置本体３０と、該装置本体３０に回転可能に支持されたピニオン３２とによって構成されている。このピニオン３２は、前述したラック３４に対して引戸１２の開閉範囲の全域で噛合される構成になっており、引戸１２が開閉される際に回転される。換言すれば、前述したラック３４は、引戸１２の開閉範囲の全域でピニオン３２と噛合されるように長さ寸法が設定されている。

装置本体３０は、引戸１２に固定されたハウジング３６を備えている。このハウジング３６は、一例としてブラケット２２の脚板２６Ｂにビス止めによって固定されている。これにより、装置本体３０が引戸１２と一体で開閉方向に移動される。また、装置本体３０には、図３に示されるように、伝達部（増速機部）３８と、発電ブレーキ部（制動部）４０とが設けられている。伝達部３８は、一例として複数のギヤによる歯車列を構成しており、ピニオン３２の軸線回り一方（図１及び図３の矢印Ｒ方向）の回転を増速して発電ブレーキ部４０へ伝達する。発電ブレーキ部４０は、伝達部３８を介して伝達されたピニオン３２の回転速度に応じ、回転速度が高くなるほど大きくなる回転負荷を発生する。なお、ピニオン３２が軸線回り他方へ回転した際には、ピニオン３２に組み込まれた図示しない一方向クラッチによって、ピニオン３２から伝達部３８への回転の伝達が遮断される構成になっている。

ハウジング３６は、ピニオン３２と反対側の面に開口された第１凹部４２が形成されると共に、第１凹部４２の底部に開口された第２凹部４４が形成されている。ハウジング３６は、第２凹部４４に伝達部３８が収容されて仕切り板４６により閉塞され、第１凹部４２に発電ブレーキ部４０が収容されてカバー４８により閉塞される。

伝達部３８は、シャフト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを備える。ハウジング３６は、第２凹部４４の底面に支持孔４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃが形成され、仕切り板４６は、ハウジング３６の支持孔４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの各々と同軸となるように支持孔４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃが形成されている。シャフト５０Ａは、軸線方向の一端部が支持孔４４Ａに挿通されてハウジング３６から突出され、他端が支持孔４６Ａに挿入されている。また、シャフト５０Ｂは、一端が支持孔４４Ｂに挿入され、他端が支持孔４６Ｂに挿入され、シャフト５０Ｃは、一端が支持孔４４Ｃに挿入され、他端が支持孔４６Ｃに挿入されている。これにより、伝達部３８は、シャフト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが第２凹部４４の底面と仕切り板４６との間に互いの軸線が平行となるように掛け渡され、かつ回転自在に支持されている。

伝達部３８は、ハウジング３６から突出したシャフト５０Ａにピニオン３２が設けられ、ピニオン３２が軸線回り一方（図１及び図３の矢印Ｒ方向）へ回転することで、シャフト５０Ａがピニオン３２と共に回転可能となっている。また、シャフト５０Ａは、ギヤ５２が一体回転するように取り付けられている。シャフト５０Ｂは、二段ギヤ５４が取り付けられ、シャフト５０Ｃは、中間ギヤ５６が取り付けられている。二段ギヤ５４は、ギヤ５２よりも小径のギヤ５４Ａ、及びギヤ５４Ａよりも更に小径のギヤ５４Ｂにより形成されている。中間ギヤ５６は、中間ギヤ５６よりも小径で中間ギヤ５６の裏側（図２の紙面裏側）のギヤ（図示省略）が一体とされた二段ギヤとなっている。また、中間ギヤ５６の裏側（図２の紙面裏側）の図示しないギヤは、ギヤ５２より小径とされ、二段ギヤ５４のギヤ５４Ｂは、中間ギヤ５６よりも小径とされている。なお、ギヤの大径及び小径は、外径の相違を示す共に、歯数の相違を示しており、大径のギヤは、小径のギヤよりも歯数が多いことを示す。

伝達部３８は、シャフト５０Ａのギヤ５２と、シャフト５０Ｃの中間ギヤ５６の裏側に設けている図示しない小径のギヤとが噛み合い、シャフト５０Ａの回転が増速されて中間ギヤ５６に伝達される。また、伝達部３８は、中間ギヤ５６とシャフト５０Ｂの二段ギヤ５４のギヤ５４Ｂとが噛み合い、中間ギヤ５６の回転が増速されて二段ギヤ５４のギヤ５４Ａが回転される。これにより、伝達部３８は、シャフト５０Ａの回転をギヤ５４Ａに伝達する歯車列が形成され、ピニオン３２の回転速度が増速されてギヤ５４Ａに伝達される。

発電ブレーキ部４０は、ジェネレータ５８と、発電ブレーキ回路６０とを備えている。ジェネレータ５８は、図３に示される仕切り板４６に形成された挿通孔４６Ｄにロータ軸５８Ａの先端部が挿入された状態で仕切り板４６に取り付けられている。また、発電ブレーキ回路６０は、例えば、仕切り板４６に取り付けられ、図示しない配線によりジェネレータ５８と接続されている。

ジェネレータ５８は、仕切り板４６の挿通孔４６Ｄから第２凹部４４内に突出されたロータ軸５８Ａの先端部にピニオン６２が取り付けられ、ピニオン６２が伝達部３８の二段ギヤ５４のギヤ５４Ａに噛み合っている。これにより、装置本体３０は、ピニオン３２の回転が伝達部３８を介してジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達されて、ロータ軸５８Ａが回転される。この際、ジェネレータ５８は、伝達部３８のギヤ５２とギヤ５２より小径の図示しないギヤとが噛み合い、また、中間ギヤ５６と中間ギヤ５６よりも小径のギヤ５４Ｂとが噛み合っていることで、ピニオン３２の回転速度が増速されてロータ軸５８Ａが回転される。壁部１４側でハンガーレール１８の支持部１８Ｂの上方となる位置にピニオン３２が設けられている。

ジェネレータ５８は、一例として永久磁石界磁型モータが用いられる。永久磁石界磁型モータとしては、例えば、直流モータ（直流電動機）、ステッピングモータ、又は交流モータ（交流電動機）などがあり、また、永久磁石界磁型モータは、永久磁石をロータ側に設けたものと、永久磁石をステータ側に設けたものとがある。さらに、モータとしては、アウターロータ型と、インナーロータ側とがある。回転器として適用するジェネレータ５８としては、永久界磁型モータであれば、何れのモータを適用しても良く、本実施形態では、ジェネレータ５８の一例として三相モータ（三相交流モータ）を用いる。

図４には、ジェネレータ５８と発電ブレーキ回路６０との接続の一例を示している。ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａに永久磁石が配置され、図示しないステータに三相の巻線として、Ｕ相のコイル６４Ｕ、Ｖ相のコイル６４Ｖ、及びＷ相のコイル６４Ｗ（以下、総称する場合、コイル６４という）が設けられている。

発電ブレーキ回路６０は、制動回路６０Ａを含んでいる。ジェネレータ５８は、コイル６４の各々が制動回路６０Ａに接続されており、後述するリミットスイッチ８０がＯＮにされた状態では、コイル６４の各々と制動回路６０Ａとの間で閉じた回路（閉回路）が形成される。なお、図４では、リミットスイッチ８０がＯＦＦにされた状態が図示されている。ジェネレータ５８の各コイル６４は、一例としてコイル６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗが、Ｙ接続（スター接続）されるように制動回路６０Ａに接続されている。なお、閉じた回路とは、外部からの電力の供給が無く、かつ外部への電力の供給もない回路を示す。また、ジェネレータ５８の各コイル６４と制動回路６０Ａとは、Ｙ接続に限らず、Δ接続（デルタ接続）又はコイル６４ごとの接続など、制動回路６０Ａとの間で閉じた回路を形成する任意の接続法をも適用することができる。

制動回路６０Ａは、一例として整流回路６８、及び整流回路６８に接続された抵抗回路７０を含んでいる。ジェネレータ５８は、リミットスイッチ８０がＯＮにされた状態でロータ軸５８Ａが回転することにより、各コイル６４に起電力が生じ、各コイル６４と制動回路６０Ａとの間に、コイル６４により生じた起電力に応じた電流ｉが流れる。

整流回路６８は、一例として複数のダイオード７２がブリッジ接続されて形成され、ジェネレータ５８のコイル６４で発生された交流電流（交番電流）を整流する。本実施形態では、ダイオード７２の一例として、ショットキー・バリア・ダイオードを用いている。抵抗回路７０は、半固定抵抗器（トリマー）を用いた可変抵抗器７４、及びトランジスタ７６により形成されている。トランジスタ７６は、一例として、ｎｐｎ形のバイポーラトランジスタを用いている。抵抗回路７０は、抵抗値が全抵抗値となる可変抵抗器７４の端子７４Ａ、７４Ｃの一方が整流回路６８の正極側に接続され、他方が整流回路６８の負極側に接続されている。また、抵抗回路７０は、トランジスタ７６のコレクタＣが整流回路６８の正極側に接続され、エミッタＥが整流回路６８の負極側に接続され、さらに、ベースＢが可変抵抗器７４の摺動子の端子７４Ｂに接続されている。これにより、ジェネレータ５８の各コイル６４と制動回路６０Ａとの間には、コイル６４に生じた起電力（誘導起電力）に応じた電流ｉが流れると共に、電流ｉが可変抵抗器７４の摺動子の位置により調整可能となっている。

発電ブレーキ部４０は、永久磁石界磁型モータを用いたジェネレータ５８のロータ軸５８Ａが回転することで生じる誘導起電力により、各コイル６４に電流が流れる。これにより、ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａと各コイル６４との間にローレンツ力が生じる。ロータ軸５８Ａに永久磁石を設けているジェネレータ５８は、ローレンツ力がロータ軸５８Ａの回転を抑制する力となっている。発電ブレーキ部４０は、ジェネレータ５８で発生されたローレンツ力が、伝達部３８を介して大きくされてピニオン３２に伝達されることで、ピニオン３２の回転を抑制する制動力（制動トルク）として作用する。

ジェネレータ５８で発生するローレンツ力は、発電ブレーキ回路６０を流れる電流ｉに影響し、電流ｉが大きくなるほど大きくなる。電流ｉは、ロータ軸５８Ａの回転速度に影響し、ロータ軸５８Ａの回転速度、即ち、ピニオン３２の回転速度が高くなるほど電流ｉが増加する。また、電流ｉは、ロータ軸５８Ａの回転及び抵抗回路７０に設けた可変抵抗器７４の摺動子の位置（トランジスタ７６のベース電圧）に応じて変化する。ここから、発電ブレーキ部４０は、抵抗回路７０に設けている可変抵抗器７４の抵抗値（摺動子の位置）を調整して、例えば、ピニオン３２の回転速度に対する制動トルクの変化特性が調整される。

ここで、前述したリミットスイッチ８０は、図４に示されるように、可変抵抗器７４の端子７４Ａと、トランジスタ７６のコレクタＣとを接続した配線７５の途中に設けられている。このリミットスイッチ８０は、本実施形態では、図３に示されるように、ローラ８２及びレバー８４を備えたローラレバー式のリミットスイッチとされており、ハウジング３６の下部に形成された凹部３９内に収容され、ビス止め等の手段によってハウジングに固定されている。このリミットスイッチ８０のローラ８２及びレバー８４は、図２に示されるように、ハウジング３６の下方側へ突出しており、ハンガーレール１８の支持部１８Ｂにおける基部１８Ａとラック３４との間の部位に対して上方側から対向している。

支持部１８Ｂにおける基部１８Ａとラック３４との間の部位の上面には、係合部としての突条８６が設けられている。この突条８６は、ハンガーレール１８の長手方向を長手とする長尺状に形成されているが、ラック３４よりも十分に長さ寸法が短く設定されており、閉方向ＣＬ側に偏寄されて配置されている。この突条８６の開方向ＯＰ側の端部は、図５及び図６に示されるように、上部側が斜めに面取りされている。なお、図５では、説明の都合上、突条８６がラック３４よりも上方側へ突出した状態で図示しているが、突条８６の高さ寸法は、リミットスイッチ８０との関係で適宜変更可能である。また、本実施形態では、突条８６とラック３４とが一体に形成されているが、これに限らず、突条８６がラック３４とは別体に形成されてハンガーレール１８に取り付けられる構成にしてもよい。

上記のリミットスイッチ８０は、引戸１２の閉方向の移動に対して制動力を付与する区間において、ローラ８２が上記の突条８６と係合する（突条８６の上面に乗り上げる）。つまり、上記の突条８６は、引戸１２が閉じられる際に、引戸１２が全閉する手前でリミットスイッチ８０のローラ８２と係合し、引戸１２が全閉位置に達するまでローラ８２との係合状態を維持されるように配置されている。ローラ８２が突条８６の上面に乗り上げた状態では、レバー８４が上方側へ回動され、当該レバー８４によってリミットスイッチ８０の操作部８０Ａ（アクチュエータ部）が押圧される。これにより、リミットスイッチ８０がＯＮにされ、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が閉じるように構成されている。

発電ブレーキ回路６０が閉じると、発電ブレーキ部４０が、ピニオン３２に対して、引戸本体１３の移動速度に応じた回転速度、及び、引戸１２の移動速度と引戸１２の重量等に応じた回転力（制動力）を付与する。この発電ブレーキ部４０は、ラック３４と噛み合って回転するピニオン３２に対して、回転を抑制する方向への制動力を付与することで、引戸１２の移動速度を減速させる。また、発電ブレーキ部４０は、ピニオン３２の回転速度に応じ、回転速度が高くなるほど大きくした制動トルクをピニオン３２に付与することで、引戸１２を緩やかに全閉位置で停止させる。

一方、全閉位置に位置する引戸１２が開かれる際には、リミットスイッチ８０のローラ８２が突条８６との係合状態を解除されるまでは、発電ブレーキ回路６０が閉じた状態を維持される。この際には、ラック３４と噛合されたピニオン３２が軸線回り他方へ回転され、ピニオン３２に組み込まれた一方向クラッチによってピニオン３２から伝達部３８への回転の伝達が遮断される。これにより、ピニオン３２すなわち引戸１２が、発電ブレーキ部４０の制動力を受けずに開方向ＯＰへ移動される。そして、リミットスイッチ８０のローラ８２と突条８６との係合状態が解除されると、リミットスイッチ８０がＯＦＦになり、発電ブレーキ回路６０が開かれるように構成されている。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記構成の引戸装置１１では、ハンガーレール１８に沿って開閉される引戸１２に、引戸制動装置１０の装置本体３０が取り付けられている。この装置本体３０には、ピニオン３２が回転可能に支持されている。このピニオン３２は、ハンガーレール１８に取り付けられたラック３４に対して引戸１２の開閉範囲の全域で噛合され、引戸１２の開閉時に回転される。また、上記の装置本体３０には、ピニオン３２の回転（すなわち引戸１２の移動）に対して制動力を付与する発電ブレーキ部４０と、ハンガーレール１８に取り付けられた突条８６との係合により引戸１２の開閉途中で発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０を開閉するリミットスイッチ８０とが設けられている。

このため、ピニオン３２が引戸１２の開閉範囲の全域でラック３４と噛合された構成であっても、突条８６の設定位置の調整により、引戸１２の開閉途中の適切な位置（所望の位置）において、発電ブレーキ部４０の作動及び非作動（すなわち引戸１２の制動及び非制動）を切り換えることができる。これにより、ラック３４の歯とピニオン３２の歯とがぶつかり合うことを構造的に無くすことができる。したがって、本実施形態では、ラック３４の歯とピニオン３２の歯とがぶつかり合うことによる騒音の発生を防止することができる。

また、本実施形態では、リミットスイッチ８０と突条８６との係合によってリミットスイッチ８０がＯＮ・ＯＦＦされる構成であるため、突条８６の長さや配置を適宜変更することにより、引戸１２の制動区間を容易に設定変更することができる。しかも、リミットスイッチ８０を用いる場合、リミットスイッチ８０のＯＮ・ＯＦＦ状態が突条８６との係合以外の外力によって不用意に切り換わることがないため、誤作動を防止する観点で好適である。

さらに、信頼性の高い既存のリミットスイッチ８０を利用することにより、装置の製造を容易なものにすることができる。また、ローラレバー式のリミットスイッチ８０を用いることにより、リミットスイッチ８０と突条８６との係合が、引戸１２の移動に対して抵抗になることを抑制できる。

なお、上記第１実施形態では、リミットスイッチ８０がローラレバー式とされた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、リミットスイッチとしては、ヒンジレバー式、プランジャ式、ローラアーム式など、他の種類のものを適用可能である。

また、上記第１実施形態では、ピニオン３２がラック３４に対して引戸１２の開閉範囲の全域で噛合される構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、引戸１２が全開位置から閉じる際の移動初期にピニオン３２がラック３４と噛み合うようにラック３４を設定してもよい。この場合でも、突条８６（係合部）の設定位置の調整により、引戸１２の開閉途中の適切な位置において、発電ブレーキ部４０の作動及び非作動を切り換えることができる。この場合、ラック３４の歯とピニオン３２の歯とが低速でぶつかり合うため、騒音が生じ難くなる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、前記第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

＜第２の実施形態＞
図７には、本発明の第２実施形態に係る引戸装置９１の部分的な構成が図５に対応した概略的な側面図にて示されている。また、図８には、図７に示される構成を引戸の開方向ＯＰ側から見た概略的な断面図が示されている。この引戸装置９１は、前記第１実施形態に係る引戸装置１１と基本的に同様の構成とされているが、引戸制動装置９０の構成が前記第１実施形態に係る引戸制動装置１０とは異なっている。この引戸制動装置９０は、前記第１実施形態に係るリミットスイッチ８０の代わりに、ロッカースイッチ９４及びフラップ９６によって構成されたスイッチ９２を備えている。

ロッカースイッチ９４は、発電ブレーキ回路６０において、リミットスイッチ８０と同様の位置（図４に示される配線７５の途中）に電気的に接続されており、ビス止め等の手段によってハウジング３６の下部側に固定されている。このロッカースイッチ９４の下面側には、シーソー式の操作部９４Ａが設けられている。この操作部９４Ａの一側部分９４Ａ１が上方側へ押圧されると、ロッカースイッチ９４がＯＮになり、操作部９４Ａの他側部分９４Ａ２が上方側へ押圧されると、ロッカースイッチ９４がＯＦＦになる。一側部分９４Ａ１は他側部分９４Ａ２に対して閉方向ＣＬ側に配置されている。この操作部９４Ａの下方には、フラップ９６が配置されている。フラップ９６は、ハンガーレール１８の幅方向（図１の矢印ＣＬ、ＯＰ及びＵＰと直交する方向）に延びる支軸９６Ａを備えており、当該支軸９６Ａを介してハウジング３６に回転可能に支持されている。

また、この実施形態では、前記第１実施形態に係る突条８６の代わりに、係合部としての突起９８がハンガーレール１８側に設けられている。この突起９８は、ハンガーレール１８の支持部１８Ｂから上方側へ突出しており、引戸１２が閉じる際に、引戸１２が全閉する手前でスイッチ９２のフラップ９６と係合するように配置されている。この際には、フラップ９６は、突起９８に対して開方向ＯＰ側から係合し、軸線回り一方（図９（Ａ）の矢印Ａ方向）へ回転される。これにより、ロッカースイッチ９４の操作部９４Ａの一側部分９４Ａ１にフラップ９６が当たって当該操作部９４Ａが反転する。これにより、ロッカースイッチ９４がＯＮにされ、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が閉じるように構成されている。

一方、全閉位置に位置する引戸１２が開かれる際には、フラップ９６は、突起９８に対して閉方向ＣＬ側から係合し、軸線回り他方（図９（Ｂ）の矢印Ｂ方向側）へ回転される。これにより、ロッカースイッチ９４の操作部９４Ａの他側部分９４Ａ２にフラップ９６が当たって当該操作部９４Ａが反転する。これにより、ロッカースイッチ９４がＯＦＦにされ、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が開くるように構成されている。

また、この実施形態では、ロッカースイッチ９４の操作部９４Ａが、フラップ９６以外からの外力によって不用意に反転されてしまった場合でも、引戸１２の開閉に伴ってフラップ９６が突起９８を一度通過することにより、フラップ９６が空転し、元の正常な状態に復帰するように構成されている。この実施形態においても、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

＜第３の実施形態＞
図１０には、本発明の第３実施形態に係る引戸装置１０１の部分的な構成が図５に対応した概略的な側面図にて示されている。また、図１１には、図１０に示される構成を引戸の閉方向ＣＬ側から見た概略的な断面図が示されている。この引戸装置１０１は、前記第１実施形態に係る引戸装置１１と基本的に同様の構成とされているが、引戸制動装置１００の構成が前記第１実施形態に係る引戸制動装置１０とは異なっている。この引戸制動装置１００は、前記第１実施形態に係るリミットスイッチ８０の代わりに、トグルスイッチ１０２を備えている。

トグルスイッチ１０２は、発電ブレーキ回路６０において、リミットスイッチ８０と同様の位置（配線７５の途中）に電気的に接続されており、ビス止め等の手段によってハウジング３６の下部側に固定されている。このトグルスイッチ１０２は、ハウジング３６の下方側へ突出した操作レバー１０２Ａを備えている。この操作レバー１０２Ａがハンガーレール１８の幅方向一側へ操作されると、トグルスイッチ１０２がＯＮになり、この操作レバー１０２Ａがハンガーレール１８の幅方向他側へ操作されると、トグルスイッチ１０２がＯＦＦになる。

また、この実施形態では、前記第１実施形態に係る突条８６の代わりに、係合部としてのポイント部材１０４を備えている。このポイント部材１０４は、ブロック状又は板状に形成された部材本体１０６を備えている。この部材本体１０６は、ハンガーレール１８の支持部１８Ｂの上面に固定されている。この部材本体１０６には、ガイド部としてのガイド溝１０８が形成されている。このガイド溝１０８は、平面視で引戸１２の開閉方向に対して傾斜している。また、このポイント部材１０４は、一対の弁１１０、１１２を備えている。

一方の弁１１０は、部材本体１０６とラック３４との間に配置されており、他方の弁１１２は、部材本体１０６とハンガーレール１８のレール部１８Ｃとの間に配置されている。これらの弁１１０、１１２の基端部には、それぞれ上下に延びる支軸１１０Ａ及び１１２Ａが設けられており、これらの支軸１１０Ａ及び１１２Ａにおいて各弁１１０、１１２が部材本体１０６におけるガイド溝１０８の縁部に連結されている。これにより、弁１１０、１１２は、それぞれ図１２の矢印Ｃ、Ｄ方向に回転可能とされている。これらの弁１１０、１１２は、通常は図示しない付勢部材の付勢力によって図１２に示される状態（弁１１０の先端がラック３４に当接し、弁１１２の先端がレール部１８Ｃに当接した状態）に保持されている。

この実施形態では、引戸１２が閉じられる際に、引戸１２が全閉する手前でトグルスイッチ１０２の操作レバー１０２Ａの先端部（下端部）がポイント部材１０４の一方の弁１１０に当接し、当該弁１１０によってガイド溝１０８内に案内される（図１２の矢印Ｅ参照）。このガイド溝１０８内を操作レバー１０２Ａの先端部が通過することにより、操作レバー１０２Ａが反転される。これにより、トグルスイッチ１０２がＯＮにされ、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が閉じるように構成されている。

一方、全閉位置に位置する引戸１２が開かれる際には、トグルスイッチ１０２の操作レバー１０２Ａの先端部（下端部）がポイント部材１０４の他方の弁１１２に当接し、当該弁１１２によってガイド溝１０８内に案内される。このガイド溝１０８内を操作レバー１０２Ａの先端部が通過することにより、操作レバー１０２Ａが反転される。これにより、トグルスイッチ１０２がＯＮにされ、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が閉じるように構成されている。

また、この実施形態では、トグルスイッチ１０２の操作レバー１０２Ａが、ポイント部材１０４以外からの外力によって不用意に反転されてしまった場合でも、当該操作レバー１０２Ａが引戸１２の開閉に伴ってポイント部材１０４を一度通過することにより、元の正常な状態に復帰するように構成されている。つまり、例えば操作レバー１０２Ａが図１２に二点鎖線で示されるように不用意に反転された場合でも、弁１１２の矢印Ｄ方向への回転により、操作レバー１０２Ａが、部材本体１０６とレール部１８Ａとの間の隙間を通過可能になる（図１２に二点鎖線で示される矢印Ｆ参照）。これにより、元の正常な状態に復帰させることができる。同様に、操作レバー１０２Ａが上記と逆に反転された場合（図１２に一点鎖線で示される操作レバー１０２Ａ参照）には、弁１１０の矢印Ｃ方向への回転により、操作レバー１０２Ａが、部材本体１０６とラック３４との間の隙間を通過可能になり、元の正常な状態に復帰される。この実施形態においても、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

＜第４の実施形態＞
図１４には、本発明の第４実施形態に係る引戸制動装置１２０のスイッチ１２２が概略的な斜視図にて示されている。この引戸制動装置１２０は、前記第１実施形態に係るリミットスイッチ８０の代わりに、スイッチ１２２を備えている。このスイッチ１２２は、発電ブレーキ回路６０の一部である配線７５が切断された部位に設けられた一対の接点１２４、１２６と、一対の接点１２４、１２６の下方で装置本体３０のハウジング３６（図１４では何れも図示省略）に支持された導電性可動部１２８とによって構成されている。導電性可動部１２８は、リミットスイッチ８０のローラ８２及びレバー８４と同様のローラ１３０及びレバー１３２を備えている。レバー１３２の基端部は、支軸１３４によってハウジング３６の下端部に回転可能に連結されており、レバー１３２の先端部には、ローラ１３０が回転可能に取り付けられている。このレバー１３２は、金属等の導電性を有する材料によって形成されており、長手方向中間部に上方側へ膨出した膨出部１３２Ａを備えている。

この実施形態では、引戸１２が閉じられる際に、引戸１２が全閉する手前でローラ１３０が突条８６に係合する（突条８６の上面に乗り上げる）ことにより、レバー１３２がハウジング３０に対して上方側へ相対的に回動し、膨出部１３２が接点１２４、１２６に接触する。これにより、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が閉じるように構成されている。また、全閉位置に位置する引戸１２が開かれる際には、引戸１２が開かれる途中で、ローラ１３０と突条８６との係合状態を解除され、レバー１３２がハウジング３０に対して下方側へ相対的に回動される。これにより、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が開かれるように構成されている。この実施形態においても、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。しかも、この実施形態では、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０の一部を用いてスイッチ１２２を構成しているので、スイッチ１２２の構造を簡素化することができる。

＜第５の実施形態＞
図１５には、本発明の第５実施形態に係る引戸制動装置１４０のスイッチ１４２が概略的な斜視図にて示されている。この引戸制動装置１４０は、前記第１実施形態に係るリミットスイッチ８０の代わりに、スイッチ１４２を備えている。このスイッチ１４２は、発電ブレーキ回路６０の一部である配線７５が切断された部位に設けられた一対の接点１４４、１４６と、一対の接点１４４、１４６の下方で装置本体３０のハウジング３６（図１５では何れも図示省略）に支持された導電性可動部１４８とによって構成されている。一対の接点１４４、１４６は、円弧状に形成されており、互いに反対側へ凸をなすように配置されている。また、導電性可動部１４８は、金属等の導電性を有する材料によって球状に形成されており、例えばハウジング３６の底壁に形成された円形の貫通孔１５０を介して一部がハウジング３６の下方側へ突出している。

この実施形態では、引戸１２が閉じられる際に、引戸１２が全閉する手前で導電性可動部１４８が突条８６に係合する（突条８６の上面に乗り上げる）ことにより、導電性可動部１４８がハウジング３６に対して上方側へ相対移動し、接点１４４、１４６に接触する。これにより、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が閉じるように構成されている。また、全閉位置に位置する引戸１２が開かれる際には、引戸１２が開かれる途中で、導電性可動部１４８と突条８６との係合状態を解除され、導電性可動部１４８がハウジング３６に対して下方側へ相対移動する。これにより、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０が開かれるように構成されている。この実施形態においても、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。また、前記第４実施形態と同様に、発電ブレーキ部４０の発電ブレーキ回路６０の一部を用いてスイッチ１４２を構成しているので、スイッチ１４２の構造を簡素化することができる。

＜実施形態の補足説明＞
上記各実施形態では、ラック３４がハンガーレール１８側に取り付けられ、引戸制動装置１０の装置本体３０が引戸１２側に取り付けられた構成にしたが、本発明はこれに限らず、装置本体３０がハンガーレール１８側に取り付けられ、ラック３４が引戸１２側に取り付けられた構成にしてもよい。

また、第１〜第３実施形態では、本発明に係るスイッチの構成部材として、リミットスイッチ８０、ロッカースイッチ９４、トグルスイッチ１０２を用いる場合について説明したが、これに限らず、プッシュスイッチやスライドスイッチ等、他の種類の機械式スイッチを用いる構成にしてもよい。

また、上記実施形態では、引戸制動装置１０の制動部がジェネレータ式とされた構成にしたが、これに限らず、例えば、引戸制動装置の制動部が、オイルダンパ等の油圧制御方式、又はエアダンパ等の空気圧制御方式とされた構成にしてもよい。その場合、レール及び該レールに沿って開閉される引戸のうちの一方の側に取り付けられた引戸制動装置の装置本体には、ピニオンから制動部（オイルダンパ又はエアダンパ）への回転の伝達を遮断可能なクラッチを設ける。そして、引戸及びレールのうちの他方の側に設けられた係合部と上記クラッチとの係合により、引戸の開閉途中で制動部の作動及び非作動が切り換えられる構成になる。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。

１０ 引戸制動装置
１１ 引戸装置
１２ 引戸
１８ ハンガーレール
３０ 装置本体
３２ ピニオン
３４ ラック
４０ 発電ブレーキ部
６０ 発電ブレーキ回路
８０ リミットスイッチ
８０Ａ 操作部
９０ 引戸制動装置
９１ 引戸装置
９２ スイッチ
９４ ロッカースイッチ
９４Ａ 操作部
９６ フラップ
９８ 突起
１００ 引戸制動装置
１０１ 引戸装置
１０２ トグルスイッチ
１０２Ａ 操作レバー
１０４ ポイント部材（係合部）
１０８ ガイド溝（ガイド部）
１２０ 引戸制動装置
１２２ スイッチ
１２４、１２６ 接点
１２８ 導電性可動部
１４０ 引戸制動装置
１４２ スイッチ
１４４、１４６ 接点
１４８ 導電性可動部

Claims (6)

1. レール及び該レールに沿って開閉される引戸のうちの一方の側に取り付けられた装置本体に回転可能に支持され、他方の側に取り付けられたラックと噛合され、前記引戸の開閉時に回転されるピニオンと、
   前記装置本体に設けられ、前記ピニオンの回転に対して制動力を付与する発電ブレーキ部と、
   前記装置本体に設けられ、前記他方の側に設けられた係合部との係合により前記引戸の開閉途中で前記発電ブレーキ部の発電ブレーキ回路を開閉するスイッチと、
   を備えた引戸制動装置。
2. 前記係合部は、前記引戸の開閉方向に延在する突条であり、
   前記スイッチは、前記突条との係合により操作部が押圧されるリミットスイッチである請求項１に記載の引戸制動装置。
3. 前記係合部は、突起であり、
   前記スイッチは、
   ロッカースイッチと、
   前記装置本体に回転可能に支持され、前記突起との係合によって回転されることにより前記ロッカースイッチの操作部に当たって当該操作部を反転させるフラップと、
   を有する請求項１に記載の引戸制動装置。
4. 前記係合部は、前記引戸の開閉方向に対して傾斜したガイド部を備えており、
   前記スイッチは、操作レバーが前記ガイド部との係合によって反転されるトグルスイッチである請求項１に記載の引戸制動装置。
5. 前記係合部は、前記引戸の開閉方向に延在する突条であり、
   前記スイッチは、
   前記発電ブレーキ回路の一部が切断された部位に設けられた一対の接点と、
   導電性を有し、前記装置本体に支持されると共に、前記突条との係合により前記装置本体に対し相対移動して前記一対の接点に接触する導電性可動部と、
   を有する請求項１に記載の引戸制動装置。
6. レールと、
   前記レールに沿って開閉される引戸と、
   前記レール及び前記引戸のうちの一方に前記装置本体が取り付けられ、前記レール及び前記引戸のうちの他方に取り付けられた前記ラックに前記ピニオンが噛合され、前記他方に設けられた前記係合部に前記スイッチが係合する請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の引戸制動装置と、
   を備えた引戸装置。

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