JP2017015514A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実な選別工程によって、不明な検査終了品が発生した場合には、この不明な検査終了品を振り分け、少なくともＯＫ品側に排出されないように排除することのできる物品検査装置を提供する。
【解決手段】物品検査装置において、カプセル２を検査する秤量部７と、秤量部７の結果に応じ作動してカプセル２をＮＧ品と非ＮＧ品とに振り分ける主ゲート２５と、それぞれの搬送方向上流側に秤量部７が設けられ検査後のカプセル２を主ゲート２５まで搬送する複数列の搬送レーン２０と、搬送レーン２０ごとにカプセル２が主ゲート２５までの搬送が正常であるか否かを判定する搬送確認手段と、複数の搬送レーン２０の搬送方向下流側に共通して設けられ搬送確認手段の結果に応じ作動して非ＮＧ品として通過してきたカプセル２をＯＫ品と不明な検査終了品とに振り分ける排除ゲート２６と、を設けた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、被検査物の重量の検査（秤量）や、被検査物の形状や外観の検査、内容物の例えば金属検知などを検査した後、その検査結果に応じて被検査物を振り分ける物品検査装置に関する。

被検査物、例えば、薬剤が封入されて両端が半球状に形成された円柱状のカプセル、錠剤、顆粒薬や砂糖，ゼリーなどが封入されるスティック分包（スティック型包装体）などを、検査しながら搬送し、その結果に応じ被検査物を選別する装置が知られている。例えば特許文献１に開示されるカプセル重量測定装置は、ホッパに連通してカプセルを落下させる供給路が形成され、且つ周期的に上下移動されるマガジンと、マガジンが下端位置を外れたとき供給路からカプセルの落下を停止するストッパーと、供給路から落下したカプセルを受ける溝が形成されたカプセル受け台と、カプセル受け台の溝内に落下したカプセルを倒し、溝の刻設方向に押出す押出し搬送機構と、押出し搬送機構にてカプセル受け台から押出されたカプセルを秤量する秤量機構と、秤量されたカプセルを排出する排出機構と、を備えて構成される。このカプセル重量測定装置によれば、溝方向に倒れたカプセルを押し出すので、高い測定精度を維持しながら、各カプセルの重量を高速に計測することを可能とする。

また、特許文献２に開示される物品検査システムは、搬送ライン上で順次搬送されてくる被検査物を検査する検査装置と、この検査装置がＮＧ（不適合・不良）と判定して出力する排除信号に基づき、ＮＧと判定された被検査物を搬送ラインから排除する選別装置と、からなる物品検査システムにおいて、被検査物が排除されるタイミングを監視する撮像手段と、撮像手段によって撮像された監視画像から選別動作が不確実に行われたことを判断する画像処理手段と、を備えている。この物品検査システムによれば、被検査物の搬送遅延があった場合にも選別動作の確認を確実に行なうことができるようにしている。

特開平１０−４８０３２号公報 特許第３９７４０１５号公報

しかしながら、上記した従来のカプセル重量測定装置や物品検査システムは、ＯＫ（良）とＮＧ（不良）とを判別し選別、搬送を行うもので、それぞれがそれぞれの方向に搬送されることになるが、ＯＫ（或いはＮＧ）と判別されたその被検査物が必ずその決められた方向に搬送されているか否かはわからない。例えば、被検査物は、検査され、選別されて、振り分けられる工程となるが、各工程間に搬送距離を有する場合に、その搬送経路を外れた被検査物が行方不明（逸脱）になってしまったり、搬送経路を複数有し互いに近接して並列している場合に別の搬送経路から被検査物が侵入し（迷い込み）、単数が複数になってしまったり、或いは搬送不良を起こして詰まりが発生し、その先へ進まなくなったり、なんらかの不具合で、次の被検査物や先行する被検査物と一緒になってしまったりすることがある。
このようなことにより、正しく検査を終え判定されたＯＫ品とＮＧ品は、振り分ける段階でＯＫであるかＮＧであるかが不確定となり、不明な検査終了品となる。すなわち、この不明な検査終了品は、振り分けられた排出先において、正しくＯＫ品として回収されたか、正しくＮＧ品として回収されたかが不明なものとなる。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、より確実な選別工程によって、不明な検査終了品が発生した場合には、この不明な検査終了品を振り分け、ＯＫ品側に排出されないように排除することのできる物品検査装置を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の物品検査装置は、被検査物２を検査する検査手段７と、
前記検査手段７の結果に応じ作動して、前記被検査物２をＮＧ品３３，３５と非ＮＧ品２９とに振り分ける主ゲート２５と、
それぞれの搬送方向上流側に前記検査手段７が設けられ、検査後の前記被検査物２を前記主ゲート２５まで搬送する複数の中間搬送路２０と、
前記中間搬送路２０ごとに、前記被検査物２が前記主ゲート２５までの搬送が正常であるか否かを判定する搬送確認手段と、
前記複数の中間搬送路２０の搬送方向下流側に共通して設けられ、前記搬送確認手段の結果に応じ作動して非ＮＧ品２９として通過してきた前記被検査物２をＯＫ品３７と不明な検査終了品３８とに振り分ける排除ゲート２６と、
を具備することを特徴とする。

この物品検査装置１では、１つの中間搬送路２０において、その中間搬送路２０の上流側に設けられた検査手段７によって検査の終了した被検査物２が、その中間搬送路２０によって搬送される。物品検査装置１では、複数の中間搬送路２０において、被検査物２が各中間搬送路２０毎で同様に検査され、その中間搬送路２０によってそれぞれ搬送される。複数の中間搬送路２０によって搬送される全ての被検査物２は、搬送確認手段によって、主ゲート２５までの搬送が正常であるか否かが判定される。
検査手段７による検査がＯＫのとき、複数の中間搬送路２０によって搬送された被検査物２は、主ゲート２５によって非ＮＧ品２９として非ＮＧ品経路４２へ振り分けられる。主ゲート２５の下流側に位置する排除ゲート２６は、検査手段７による検査がＯＫで、且つ搬送確認手段の結果が正常のとき、非ＮＧ品２９をＯＫ品３７のＯＫ品経路４０へ振り分ける。
複数の中間搬送路２０のうちの何れかの中間搬送路２０の検査手段７において、被検査物２がＮＧとなると、その中間搬送路２０の主ゲート２５が作動し、ＮＧとなった被検査物２をＮＧ品３３，３５としてＮＧ品経路３０へ振り分ける。この際、この他の中間搬送路２０によって搬送された被検査物２は、搬送確認手段の結果が正常であることを条件に、上記同様に、排除ゲート２６が非ＮＧ品２９をＯＫ品３７のＯＫ品経路４０へ振り分ける。
複数の中間搬送路２０の検査手段７において、被検査物２がＯＫであった場合、それらは、主ゲート２５によって非ＮＧ品２９として非ＮＧ品経路４２へ振り分けられる。この際、搬送確認手段の結果が正常ではないという判定であると、主ゲート２５を通過した全ての中間搬送路２０の非ＮＧ品２９は、排除ゲート２６によって全てが不明な検査終了品３８として不明品経路４１へと振り分けられる。

本発明の請求項２記載の物品検査装置は、請求項１記載の物品検査装置であって、
前記排除ゲート２６は、前記ＯＫ品３７を排出するＯＫ品排出口３９を常時閉として、前記検査手段７による検査がＯＫで、且つ前記搬送確認手段の結果が正常のときに前記ＯＫ品排出口３９を開くことを特徴とする。

この物品検査装置１では、排除ゲート２６が、常時閉まっており、ＯＫ品３７がきたときに開く。実際に、中間搬送路２０を通って主ゲート２５を非ＮＧ品２９として通過しても、本当にＯＫ品３７であるか否かは中間搬送路２０を通過中には不明である。例えば、他の中間搬送路２０から弾き飛ばされたＮＧ品３３，３５が割り込む場合も考えられる。このため、排除ゲート２６は、検査手段７による検査がＯＫで、且つ搬送確認手段の結果が正常のとき、非ＮＧ品２９をＯＫ品３７として振り分ける。また、排除ゲート２６は、複数のうちの何れかの中間搬送路２０の検査手段７や搬送確認手段で事故、例えばセンサ故障等が発生した場合、主ゲート２５を通過した非ＮＧ品２９を不明な検査終了品３８として振り分ける。つまり、排除ゲート２６は、ＯＫ品排出口３９を開く動作を通常行わないことを前提とし、非ＮＧ品２９が不明な検査終了品３８ではないと判断される検査手段７の結果がＯＫで主ゲート２５までの搬送が正常である場合にのみ、排除ゲート２６が動作を行うという、所謂フェイルセーフの作動となっている。

本発明の請求項３記載の物品検査装置は、請求項１または２に記載の物品検査装置であって、
それぞれの前記中間搬送路２０における前記検査手段７による検査が同期していることを特徴とする。

この物品検査装置では、被検査物２が各中間搬送路２０に搬入され、検査手段７が同期して作動する。すなわち、全ての検査手段７が、被検査物２を例えば同じ位置で横一列に並んだ状態で一斉に作動する。検査が同期していることで、全ての中間搬送路２０の検査結果が同時に揃う。これにより、各中間搬送路２０の検査結果が同時に得られるので、ＯＫまたはＮＧを分ける主ゲート２５の開閉も同時にできる。また、後段の排除ゲート２６も遅滞無く行える。

本発明に係る請求項１記載の物品検査装置によれば、検査手段の結果で被検査物のＮＧ品と非ＮＧ品とを主ゲートで振り分け、この非ＮＧ品を搬送確認手段の結果に応じてＯＫ品と不明な検査終了品とに振り分け、すなわち、ＮＧ品ともＯＫ品とも判別することができない被検査物を、不明な検査終了品として排除ゲートにて振り分けることができる。これにより、正しく検査を終えた被検査物が、搬送途中で行方不明や他の搬送経路へ侵入など起こし、正しく回収されない場合となっても、不明な検査終了品を不明な検査終了品として排除、すなわち、ＯＫ品やＮＧ品以外として回収することが可能となる。また、排除ゲートが複数の中間搬送路にわたって共通して配設されているので、中間搬送路を飛び越えて侵入など搬送経路毎では判定及び振り分けが不可能な場合でも、複数の中間搬送路で一括して不明な検査終了品があると判断し排除するので、被検査物の行方不明或いは不明な検査終了品が紛れ込むなどが起きても、それらをＯＫ品など正しく選別されたものと混在させず、より確実に選別することができる。

本発明に係る請求項２記載の物品検査装置によれば、排除ゲートを常時閉としたことにより、検査手段による検査がＯＫであり、且つ搬送確認手段によって正常の結果である場合以外では、排除ゲートでＯＫ品排出口を開かないことなり、すなわち、主ゲートを通過した非ＮＧ品は不明な検査終了品であることを前提とし、排除ゲートによる振り分けが行われることから、ＯＫ品の振り分け制御としてフェイルセーフとなり、この排除ゲートに到達するまでの過程での事故や故障などからの振り分けの不良を防ぎ、被検査物の選別を不確定なものとしないことができる。

本発明に係る請求項３記載の物品検査装置によれば、各検査手段が同期して作動することから、例えば同じ位置で横一列に並んだ状態で複数の被検査物を一斉に検査することができる。検査が同期していることで、全ての中間搬送路の被検査物の搬送も同時に揃い、これにより、各中間搬送路ごとの搬送確認手段の判定結果が同時に得られるので、ＮＧまたは非ＮＧを分ける主ゲートの開閉も同時にできる。また、ＮＧ品を振り分けて排出後、非ＮＧ品をさらに振り分ける後段の排除ゲートも遅滞無く迅速に行うことが可能となる。これにより、検査手段による検査から各ゲートの振り分け動作をそれぞれタイミングよく行え、物品検査装置における検査能力のさらなる高速化が実現可能となる。

本発明の実施形態に係る物品検査装置の外観斜視図である。 図１に示した物品検査装置の間欠搬送部の側面図である。 図２に示した物品検査装置の振り分け部の要部拡大図である。 ＯＫ品振り分け時の動作説明図である。 不明な検査終了品の振り分け時の動作説明図である。 図２に示した間欠搬送部の斜視図である。 ＮＧ品（軽量ＮＧ品）振り分け時の動作説明図である。 ＮＧ品（過量ＮＧ品）振り分け時の動作説明図である。 （ａ）はコンベア搬送部を備えた変形例に係る物品検査装置の斜視図、（ｂ）はスティック分包の斜視図である。 図９に示したコンベア搬送部の平面図である。 変形例に係るコンベア搬送部のＯＫ品振り分け時の動作説明図である。 変形例に係るコンベア搬送部の不明な検査終了品の振り分け時の動作説明図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る物品検査装置の外観斜視図である。
本実施形態に係る物品検査装置は、被検査物の重量を検査、すなわち秤量する重量測定装置１として以下に説明する。なお、物品検査装置としては、重量検査以外に、例えば、被検査物の形状や外観を検査する外観検査装置、被検査物にＸ線を照射してその透過量から被検査物の質量、欠陥、異物の有無等を検査するＸ線検査装置、磁界の変化や被検査物の残留磁気を検出して金属異物を検出する金属検出装置などの検査結果に応じて被検査物を振り分ける物品検査装置としても用いることができる。また、本実施形態において、被検査物は、両端が半球状に形成された長尺の円柱状となったカプセル２（図２参照）である。カプセル２の原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。この他、物品検査装置の検査対象となる被検査物は、錠剤、顆粒薬や砂糖などが封入されるスティック分包（スティック型包装体）などとすることができる。

重量測定装置１は、一部が透光性とされた開閉自在の扉３を有する外筐体４を備えている。外筐体４の内部には、カプセル２の供給部５と、カプセル２を搬送する間欠搬送部６が設けられている。また、図１には現れないが、図２に示す検査手段としての秤量部７も外筐体４の内部に設けられている。外筐体４の上面には、供給部５に連通する供給孔８が設けられており、図示しないホッパを外筐体４の上面に取り付けて供給孔８に連通させることにより、外筐体４の内部にあるカプセル２の供給部５にカプセル２を供給することができる。

図２は図１に示した物品検査装置の間欠搬送部６の側面図である。
本実施形態に係る重量測定装置１は、供給部５と、秤量部７と、間欠搬送部６と、階段状搬送機構９と、段飛び規制屋根部１０と、固定段部体１１と、振り分け部１２と、制御部（図示略）と、に構成が大別されてなる。

カプセル２は、供給部５から振り分け部１２まで搬送され、これが搬送経路となる。本実施形態においては、この搬送経路が１つではなく、１０列を１組とした３組の搬送ブロックからなる３０列の搬送経路が並んだ多連の構造となっており、図１に示す３つの供給孔８が各組に対応している。図２において、直接図示されている搬送経路だけでなく、紙面に直交する方向に沿って複数の搬送経路が並んだ多連構造となっている。すなわち複数並列される各搬送経路によって、複数のカプセル２を同時に搬送するようになっている。なお、後述する図６の間欠搬送部６は１０列の搬送経路が並んだ１組の搬送ブロックを示している。

供給部５は、上方に配置されるホッパより投入されたカプセル２を間欠的に１個ずつ後工程へ送り出す。供給部５は、マガジン１３と、ストッパー４３と、を有する。マガジン１３は、ホッパの底部に連通し、カプセル２を落下させる供給路が形成されて、周期的に上下移動される。カプセル２は、マガジン１３の内部でその軸線を上下方向に向けた縦方向で、上下方向に一列に並んで収容されている。ストッパー４３は、マガジン１３が上下移動における下端位置を外れたときに供給路を閉鎖し、供給路の下端からカプセル２の落下を停止する。

供給部５には、マガジン１３の直下に湾曲凹部４４が設けられる。マガジン１３から落下したカプセル２は、湾曲凹部４４に着地することで、図２に示すように、その軸線を搬送方向斜め上に向けた傾斜姿勢で保持される。供給部５には、湾曲凹部４４の搬送方向上流側（図２中右側）に、搬送方向に進出される供給部用プッシャー１６が設けられる。供給部用プッシャー１６は、湾曲凹部４４の後方（図中右側）から水平にスライドして、湾曲凹部４４に位置するカプセル２を次工程へ送る。

供給部５には、湾曲凹部４４を挟んで供給部用プッシャー１６の反対側に、供給ゲート部１７が形成される。供給ゲート部１７は、搬送方向に直交する断面形状が略Ｖ字形状に形成される。すなわち、底面がＶ溝となっている。このＶ溝の最下端には、供給部用プッシャー１６がスライドするプッシャー用スリット（図示略）がカプセル搬送方向に沿って形成される。供給部用プッシャー１６は、先端の上部が突出した形状となっている。これにより、供給部用プッシャー１６は、カプセル２の立ち上がりを規制しながら、カプセル２を水平方向で供給ゲート部１７へ送り出す。なお、供給ゲート部１７のＶ溝は、対向する斜面がカプセル２を支えることによってカプセル２との接触面積を小さくしている。このＶ溝は、搬送対象のカプセル２の大きさが変わっても、同じように支えることができる。そして、供給部用プッシャー１６で押し出されるカプセル２は、次工程である秤量部７の秤量台１８へ送られる。

秤量部７は、供給部５の次工程に設けられ、供給部５から送り出されたカプセル２が１個ずつ載せられてカプセル２の１個の重量を計測する。秤量部７は、秤量台１８と秤量台１８を支持する計測装置からなる。秤量台１８は、上記の供給ゲート部１７と同様に、搬送方向に直交する断面形状がＶ溝状に形成される。秤量台１８は、ロバーバル機構によって計測装置に支持される。ロバーバル機構は、それぞれの辺が自由に動ける平行四辺形の枠組みを有する。この枠組みの一方の柱に秤量台１８を取り付け、他方の柱を固定端とした計量センサとされる。これにより、秤量台１８のどの位置にカプセル２が載せられても正確な重量が計測される。計測装置は、計量センサとして、例えばロードセル（図示略）を有する。秤量台１８にカプセル２が載置されることで、荷重が加わるロードセルの電気信号によってカプセル２の重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されず、他の種々の計量センサを用いることが可能である。

間欠搬送部６は、秤量部７の次工程に設けられる。間欠搬送部６は、カプセル２を、供給部５及び秤量部７と同期して間欠的に搬送する。間欠搬送部６は、搬送体１９と、中間搬送路としての搬送レーン２０であるバッファ部２２を形成する階段状搬送機構９と、段飛び規制屋根部１０と、からなる。搬送レーン２０は、互いが平行となり隣接するように複数で構成され、それぞれの搬送方向上流側に秤量部７が設けられ検査後のカプセル２を搬送する。

搬送体１９は、例えばコ字状等、下向きの空間を備えた構造で形成される。本構成例では、下向きに突出する前爪部と、後爪部と、を有する。前爪部と後爪部との間には、カプセル２がその軸線方向で収容可能となる。搬送体１９は、これら前爪部、後爪部、及び上壁部によってカプセル２の逃げ、飛び出しを防止することができる。

搬送体１９は、搬送方向上流側移動位置で、後爪部が秤量台１８のカプセル２の後端に当たる。この状態で、前爪部は、先のカプセル２の後端に当たる。そして、後爪部の上流側はその後のカプセル２の前端に当たる。搬送体１９は、秤量台１８のカプセル２を上から被せるように保持し、次段の階段状搬送機構９に送る。搬送体１９は、カプセル２を搬送した後、上昇移動し、カプセル２の搬送軌跡から外れて搬送初期位置に戻される。この動作が繰り返される。搬送体１９は、供給部５の動きに同期してカプセル２を間欠搬送する。すなわち、停止している時間は、秤量部７の秤量タイミングと略一致する。

階段状搬送機構９は、固定段部体１１と、段状プッシャー２１と、を有する。階段状搬送機構９は、カプセル２の搬送方向に沿って段階的に低くなる複数のバッファ部２２が階段状に形成されてなる。本構成において、間欠搬送部６は、階段状搬送機構９によって、カプセル２を１個ずつ区切って保持するバッファ部２２が、複数、図例では４個所とされ、すなわち４個１組となって設けられている。

バッファ部２２は、秤量部７の次工程に設けられ、計測の終了したカプセル２を１個ずつ区切って保持し、秤量部７の秤量タイミングと略一致で静止させて載置する。

バッファ部２２は、載置によりカプセル２を保持する載置台２３を有する。本構成において、バッファ部２２は、搬送方向に４個所となる。重量測定装置１では、カプセル２が、搬送の過程において、固定段部体１１と段状プッシャー２１とに移載される。したがって、載置台２３は、固定段部体１１と段状プッシャー２１のそれぞれにおいて４個所ずつ存在することになる。

なお、本発明に係る重量測定装置１は、少なくとも１つ（１段）のバッファ部２２を備える構成であればよい。搬送方向最上流のバッファ部２２の載置台２３は、秤量台１８と連続して配置される。本構成では、この搬送方向最上流の載置台２３は、秤量台１８と略同じ高さ（略同じ水平面）で構成される。なお、この最上流の載置台２３は、秤量台１８よりも一段落ちるような、低くなって構成されてもよい。複数のバッファ部２２を有する構成で複数の載置台２３を有する場合、複数のカプセル２をそれぞれの載置台２３に個別に保持して次々送る。すなわち、段毎の間欠搬送となる。

階段状搬送機構９は、複数の載置台２３が階段状であることで、水平方向の直線運動にて、簡素な構造でカプセル２の搬送が可能となる。それぞれの載置台２３において、カプセル２の搬送される径路は、上記した供給ゲート部１７，秤量台１８と同様のＶ溝に形成されている。これにより、上記と同様、載置台２３とカプセル２との接触面積を小さくしている。

固定段部体１１は、搬送方向に複数のバッファ部２２、すなわち載置台２３が階段状となって形成されている。固定段部体１１と段状プッシャー２１とからなる搬送路は、載置台２３によって段々のＶ溝となる。この各段には、１個１個のカプセル２が保持されるように載る。段状プッシャー２１は、スライド作動されることにより、カプセル２を、「押す」、「落とす」、「戻す」の動作を繰り返す。

階段状搬送機構９は、段差を使い、カプセル２を次々に落としていくことで間欠的な搬送を可能としている。各段は、固定段部体１１を用いることで、一体構造となっている。固定段部体１１は、図６に示す固定側板１４と一体に固定される。図６において、この固定側板１４と固定段部体１１を除く他の部材は、段状プッシャー２１とともに進退方向に移動される。

段状プッシャー２１は、固定段部体１１に対してスライド移動される。段状プッシャー２１は、固定段部体１１のＶ溝と重なって搬送方向前後にスライドする。これにより、それぞれの載置台２３のＶ溝に載置されているカプセル２は、段状プッシャー２１に押されて下段の載置台２３へと送られることになる。

本構成では、４個所のバッファ部２２を有して階段状搬送機構９が構成されている。これにより、階段状搬送機構９は、秤量部７から振り分け部１２に至る搬送方向が所定の長さとなる。この所定長さとなった階段状搬送機構９の下方の空間部を利用して、上記の計測装置が収容されている。換言すれば、計測装置を収容しながら、階段状搬送機構９によって、秤量部７と振り分け部１２とを接続している。

間欠搬送部６には、階段状搬送機構９の上方に、段飛び規制屋根部１０が設けられる。段飛び規制屋根部１０は、階段状搬送機構９に対し離間して対向配置され、対向下面２４（図２参照）が階段形状に倣って形成される。

対向下面２４は、それぞれのバッファ部２２の載置台２３に対向する逆段部を有する。この逆段部は、載置台２３とによって、カプセル２の下段側バッファ部への落下を防止する包囲空間を形成する。これにより、段飛び規制屋根部１０の対向下面２４は、カプセル２の搬送先バッファ部よりも先の前方バッファ部への段飛びを抑制している。

このように、間欠搬送部６を備える重量測定装置１によれば、秤量位置と振り分け部１２の間に予備空間を設けるので、高速搬送、すなわち、高速検査処理においても、処理能力を向上させ、確実な選別を可能とすることができる。

本実施形態では、上記した秤量部７から振り分け部１２に至る４段のバッファ部２２の構成を複数列となるよう構成している。すなわち、図６に示すように、階段状搬送機構９を構成する固定段部体１１と段状プッシャー２１とは、搬送方向に直交する方向に複数並べられる略Ｖ字状が連続形成される波形板よりなり、各Ｖ字部分でカプセル２を支え、それぞれがバッファ部２２の載置台２３となる。そして、これらバッファ部２２が搬送方向に４個１組となって、供給部５からのカプセル２を振り分け部１２へと搬送させるとともに、横一列にカプセル２を並べた状態として各カプセル２を同期させて搬送する複数の搬送経路、すなわち搬送レーン２０としてそれぞれが構成されている。図示の例では、横方向に１０個のカプセル２が横並びで同時に搬送され、すなわち１０列の搬送レーン２０を構成し、４段の載置台２３（バッファ部２２）を下り、次段の振り分け部１２へとカプセル２が送られる。

また、この重量測定装置１には、中間搬送路である搬送レーン２０毎に搬送が正常であるか否かを判定する搬送確認手段を備える。本実施形態において、搬送確認手段は、振り分け部１２側に配置されるカプセル２の通過を検知するセンサであり、主ゲートセンサ２８と、過量ＮＧセンサ３４と、軽量ＮＧセンサ３６と、からなる。なお、搬送確認手段には搬送レーン２０上のカプセル２を確認する撮像手段（図示略）を備えるものとしてもよく、より確かな判定のために通過を検知するセンサに加えて後述する主ゲート２５や副ゲート２７の駆動部の作動状態を確認するセンサを用いるようにしてもよい。

図３は図２に示した物品検査装置の振り分け部１２の要部拡大図である。
振り分け部１２は、間欠搬送部６の次工程（搬送方向下流側）に設けられる。
振り分け部１２は、主ゲート２５と、排除ゲート２６と、を有する。主ゲート２５は、秤量部７の結果に応じ作動してカプセル２をＮＧ品３３，３５と非ＮＧ品２９とに振り分ける。

主ゲート２５は、カプセル２がＮＧ品の場合に、このＮＧ品をＮＧ品経路３０へ向かうよう振り分け動作する。ＮＧ品経路３０には、ＮＧ品をさらに、過量ＮＧ品経路３１と、軽量ＮＧ品経路３２に振り分ける副ゲート２７が設けられる。過量ＮＧ品経路３１には、過量ＮＧ品３３（図８参照）が通過したことを検出する過量ＮＧセンサ３４が設けられる。軽量ＮＧ品経路３２には、軽量ＮＧ品３５（図７参照）が通過したことを検出する軽量ＮＧセンサ３６が設けられる。これら、過量ＮＧセンサ３４及び軽量ＮＧセンサ３６は、例えば光センサ、投受光器、カメラなどを用いることができる。これらの検出信号は、制御部へ送られる。

主ゲート２５は、カプセル２が非ＮＧ品２９の場合に、この非ＮＧ品２９を非ＮＧ品経路４２へ送る。本実施形態では、主ゲート２５は動作せず、前段の階段状機構部９における段状プッシャー２１の最下段の動作によってカプセル２（非ＮＧ品２９）が押され、これにより非ＮＧ品経路４２へと送られる。この主ゲート２５の近傍には、主ゲート２５によって振り分けられず、下流側となる非ＮＧ品経路４２へ通過したカプセル２（非ＮＧ品２９）を検出する主ゲートセンサ２８が設けられる。

主ゲート２５の非ＮＧ品搬送方向下流側には、排除ゲート２６が設けられる。この排除ゲート２６は、複数列の搬送レーン２０に共通して、すなわち図６に示すように、複数列の搬送レーン２０の幅方向にわたって一体に設けられる。なお、図６に示す排除ゲート２６は模式的に示した概略図である。排除ゲート２６は、搬送確認手段の結果に応じ作動して非ＮＧ品２９として通過してきたカプセル２を、ＯＫ品３７（図４参照）と、不明な検査終了品３８（図５参照）と、に振り分ける。

この排除ゲート２６は、ＯＫ品３７を排出するＯＫ品排出口３９を常時閉としている。すなわち、排除ゲート２６は、秤量部７及び搬送確認手段の結果が正常のときにのみ動作しＯＫ品排出口３９を開く。

なお、振り分け部１２における主ゲート２５や排除ゲート２６の閉じるまたは開ける動作は一例である。振り分け動作は、この他、搬送面上のカプセル２を左右に振り分けたり、特定のカプセル２を吹き飛ばす、或いは吸引したりするものであってもよい。

また、搬送確認手段が撮像手段の場合には、監視された監視画像から搬送動作や選別動作が不確実に行われたことを判断する画像処理手段を備える。この撮像手段としては、ＣＣＤカメラを好適に用いることができる。例えば、上記した段飛び規制屋根部１０に撮像手段であるカメラ等を設け、載置台２３に向けて撮像するなどの構成とする。撮像手段によって得られた画像データは画像処理手段へ入力される。

画像処理手段としては、例えばマイクロコンピュータを好適に用いることができる。画像処理手段は、撮像手段から送出された画像データを入力し、この画像データに対して各種演算処理を実行することにより、搬送動作や選別動作が確実に行われたか否かを判断する。すなわち、画像処理手段は、階段状搬送機構９におけるカプセル２の搬送状態や、カプセル２が振り分け部１２によって排除されるタイミングにおける搬送側領域及び排除側領域のカプセル２の有無状態によって、搬送動作や選別動作が不確実に行われたことを判断する。

この際のカプセル２の有無は、カプセル２が搬送や排除されたタイミングにおける画像において、予め設定した搬送側領域や排除側領域の面積、分散、又は差分画像の変化等の画像処理手法を用いて判断する。

ここで、面積による画像処理手法は、カプセル２を背面、例えば載置台２３上方から撮像する場合には載置台２３を背面とし、この背面との濃度差により２値化して抽出し、その画素数を求めて有無を判断する。また、分散による画像処理手法は、背面（載置台２３）のみなら濃度分散値が低く、カプセル２が存在すると濃度分散値が高くなるので、これらの値の差により有無を判断する。また、差分画像による画像処理手法は、背面（載置台２３）同士の差分画像の変化はないが、背面（載置台２３）とカプセル２との差分画像は変化が大きいことを利用してカプセル２の有無を判断する。

このような判断情報は、後述の制御部に送られ、振り分け部１２などを動作させるための制御信号として用いられる。

また、物品検査装置は、撮像手段、画像処理手段に、撮像手段によって撮像された監視画像を随時記録するための記録手段（画像記録装置）を備えるものであってもよい。物品検査装置は、このような記録手段を備えることで、製造終了後或いは物品検査終了後に、再度搬送動作や選別動作の状態を確認することが可能となる。これにより、搬送動作や選別動作が不良となった原因の究明が行える。

本実施形態では、上記のように構成される供給部５から振り分け部１２までの各構成が１つの搬送経路となり、この搬送経路が図６に示すように搬送方向に直交する横方向に１０列１組となって複数の搬送経路が搬送ブロックとして構成され、波形板で構成される１つ１つの略Ｖ字形状部分でカプセル２を支持し、横方向に１０個のカプセル２を横並びで同時に搬送を行う多連構造となる。各搬送経路では、図６に示すように、搬送経路毎に秤量部７，搬送体１９，階段状搬送機構９を具備するとともに、振り分け部１２における主ゲート２５及び副ゲート２７を含めて１列とされ、それぞれにバッファ部２２を４個所備え、供給部５から振り分け部１２へとカプセル２を間欠搬送部６により間欠的に搬送し、このように多連構成とされることで秤量から振り分けまでを同時に横並びで行うようになっている。

制御部は、モーターの回転速度を制御することによって、供給部５の送り出し動作、間欠搬送部６の搬送動作を制御する。また、制御部は、これらの間欠搬送動作に同期させて、全ての秤量部７の計測動作を制御する。また、制御部は、主ゲートセンサ２８、過量ＮＧセンサ３４、軽量ＮＧセンサ３６、及び撮像手段（画像処理手段）からの情報に基づき、予め設定されたシーケンスで、主ゲート２５、副ゲート２７、排除ゲート２６を作動制御する。

より具体的に、制御部は、中央演算装置（ＣＰＵ）や、内部メモリ、外部メモリ、インターフェース等を備えたコンピューターとすることができる。このコンピューターには、入力手段（キーボード等）や表示手段を接続することができる。これにより、制御部は、計測動作や、間欠搬送速度等の設定を入力したり、計測結果や、振り分け結果を表示させたりできる。また、制御部は、プログラマブルシーケンサー等を用いて、動作タイミングのみを制御するものとしてもよい。

次に、上記した１組の搬送ブロックでの構成の作用を説明する。
図４はＯＫ品３７の振り分け時の動作説明図、図５は不明な検査終了品３８の振り分け時の動作説明図、図６は図２に示した間欠搬送部６の斜視図、図７はＮＧ品（軽量ＮＧ品）振り分け時の動作説明図、図８はＮＧ品（過量ＮＧ品）振り分け時の動作説明図である。
本実施形態に係る重量測定装置１では、階段状にバッファ部２２が４個１組で１列となる搬送レーン２０において、その搬送レーン２０の上流側に設けられた秤量部７によって検査（秤量）の終了したカプセル２が、その搬送レーン２０によって搬送される。重量測定装置１では、１組の間欠搬送部６で複数列に配設される搬送レーン２０において、カプセル２が同様に検査（秤量）され、その搬送レーン２０によって搬送される。複数の秤量部７にて同期して検査され、複数列の搬送レーン２０のバッファ部２２によって同期して搬送される全てのカプセル２は、搬送確認手段によって、カプセル２が主ゲート２５を通過するまでの搬送が正常であるか否かが監視され判定される。

複数列の全ての搬送レーン２０の秤量部７による検査がＯＫのとき、搬送レーン２０のバッファ部２２によって搬送されたカプセル２は、図４に示すように、主ゲート２５によって非ＮＧ品２９として非ＮＧ品経路４２下流に搬送される。主ゲート２５の下流側に位置する排除ゲート２６は、秤量部７による検査がＯＫで、且つ搬送確認手段の結果が正常のとき、すなわち正しく非ＮＧ品経路４２を通過したとき、ＯＫ品排出口３９を開き、非ＮＧ品２９をＯＫ品３７のＯＫ品経路４０へ振り分ける。また、搬送確認手段の結果が正常ではないという判定のとき、主ゲート２５を通過した全ての列の搬送レーン２０の非ＮＧ品２９は、図５に示すように、排除ゲート２６によって全てが不明な検査終了品３８として一括して不明品経路４１へと振り分けられる。このように、重量測定装置１は、非ＮＧ品２９とＮＧ品３３，３５とを振り分けた後の非ＮＧ品２９が、正しく非ＮＧ品経路４２を通過したか否かを監視して、その結果がＯＫであればＯＫ品排出口３９を開き、ＮＧや判別不可能な状態のものは、それをＮＧ品等として扱うのではなく、不明品経路４１へ不明な検査終了品３８として振り分けるようにしている。なお、ここで、搬送確認手段の結果が正常とは、非ＮＧ品２９（カプセル２）が、搬送レーン２０ごとに正しく１個のみが通過している場合である。

複数列の搬送レーン２０のうちの何れかの列の搬送レーン２０の秤量部７において、カプセル２がＮＧとなると、その列の搬送レーン２０の主ゲート２５が作動し、図７，図８に示すように、ＮＧとなったカプセル２をＮＧ品としてＮＧ品経路３０へ振り分ける。ＮＧ品経路３０へ搬送されたＮＧ品は、秤量部７の結果に応じて動作する副ゲート２７によって、過量ＮＧ品３３と軽量ＮＧ品３５とに振り分けられる。過量ＮＧ品経路３１，軽量ＮＧ品経路３２を通過する過量ＮＧ品３３，軽量ＮＧ品３５は、過量ＮＧセンサ３４，軽量ＮＧセンサ３６によって通過が検出される。この際、この他の列の搬送レーン２０によって搬送された秤量部７での検査がＯＫのカプセル２は、搬送確認手段の結果が正常であることを条件に、上記同様に、排除ゲート２６が非ＮＧ品２９をＯＫ品３７のＯＫ品経路４０へ振り分ける。ここでの搬送確認手段の結果が正常とは、各搬送レーン２０ごとに、検査結果に対応する選別方向に搬送されたカプセル２を対応するセンサが検知した場合である。すなわち、全ての搬送レーン２０において、検査結果がＯＫなら主ゲートセンサ２８が検知し、ＮＧなら過量ＮＧセンサ３４または軽量ＮＧセンサ３６のいずれかが検知した場合に正常と判定する。したがって、検査結果に対応するセンサがカプセル２を検知できない搬送レーン２０が１つでもあれば、搬送が正しく行われなかった搬送レーン２０があるとし、排除ゲート２６が非ＮＧ品２９を不明な検査終了品３８として不明品経路４１へ振り分ける。

重量測定装置１では、非ＮＧ品側に通過したか否かの主ゲートセンサ２８を設け、通過したことを確認する。これにより、主ゲートセンサ２８が壊れて検知不能だった場合も含め、通常、来なければいけないのに来なかった、という事態にも対応している。重量測定装置１は、この主ゲートセンサ２８が非ＮＧ品の通過が確認できないことを異常とみなし、主ゲートセンサ２８を含め装置のどこかに異常が発生したとして、ＯＫ品経路４０に行かないように排除ゲート２６を閉じたままとし、不明品経路４１に回収する。排除ゲート２６は、全搬送レーン２０を一括で排除する。これは、例えば複数の搬送レーン２０のうち、何れかの搬送レーン２０で通過するべきカプセル２が確認できなかった場合などの異常が発生した場合に、そのカプセル２がどこに行ったのかの特定もできないためである。本実施形態では、搬送確認手段が、主ゲートセンサ２８だけではなく、その他に、過量ＮＧセンサ３４、軽量ＮＧセンサ３６、撮像手段等を備えることで、各ゲート２５，２７の通過時等のカプセル２の通過状態を監視することになり、いずれか１つでも搬送異常が発生すれば、排除ゲート２６を動作させず、非ＮＧ品経路４２を通るカプセル２を不明品として全ての搬送レーン２０で回収する。

この重量測定装置１では、排除ゲート２６が、常時閉まっており、ＯＫ品３７がきたときに開く。実際に、搬送レーン２０を通って主ゲート２５を非ＮＧ品２９として通過しても、本当にＯＫ品３７であるか否かは搬送レーン２０を通過中には不明である。例えば、隣接する他の搬送レーン２０から弾き飛ばされたＮＧ品３３，３５が割り込む場合も考えられる。このため、排除ゲート２６は、秤量部７による検査がＯＫで、且つ搬送確認手段の結果が正常のとき、非ＮＧ品２９をＯＫ品３７として振り分ける。また、排除ゲート２６は、複数のうちの何れかの搬送レーン２０の秤量部７や搬送確認手段で事故、例えばセンサの故障や各ゲートの動作不良等が発生した場合、主ゲート２５を通過した非ＮＧ品２９を不明な検査終了品３８として振り分ける。つまり、排除ゲート２６は、ＯＫ品排出口３９を開く動作を通常行わないことを前提とし、非ＮＧ品２９が不明な検査終了品３８ではないと判断される秤量部７の結果がＯＫで主ゲート２５を通過するまでの搬送が正常である場合にのみ、排除ゲート２６が動作を行うという、所謂フェイルセーフの作動となっている。

また、ＮＧ品としてＮＧ品経路３０へと振り分けられた後に、副ゲート２７が故障し正常に働かない場合にも、上記した、来なければいけないのに来なかった、という事態であることから、このような場合にも排除ゲート２６を動作させない。さらに、排除ゲート２６自体の故障もあり得ることから、この排除ゲート２６は動作することで非ＮＧ品２９をＯＫ品３７とする動作とされる。

その結果、カプセル２が別の搬送レーン２０へ飛び込む、或いは行方不明になるなどのカプセル２による不良以外による、例えば、各センサの故障や各ゲートの動作不良などによる選別不良においても、排除ゲート２６が常時閉まっており、秤量部７よる検査がＯＫであり、且つ搬送確認手段の結果が正常のときのみのＯＫ品３７がきたときだけ動作することとなり、すなわち、排除ゲート２６は、フェイルセーフで作動されることとなる。

また、この重量測定装置１では、カプセル２の搬入が同期して行われる。各搬送レーン２０に同期して搬入されたカプセル２は、同じ位置で横一列に並んで動く。このような搬送形態において、秤量部７は、同期して作動する。すなわち、全ての秤量部７が、一斉に作動する。検査が同期していることで、全ての搬送レーン２０の検査結果が一瞬にして揃う。これにより、各搬送レーン２０の検査結果が同時に得られるので、ＯＫまたはＮＧを分ける主ゲート２５の開閉も同時にできる。また、後段の排除ゲート２６も遅滞無く行える。その結果、排除ゲート２６の動作を迅速に行うことが可能となる。これにより、不明な検査終了品３８を含む横一列の各カプセルを一括して不明品経路４１へと排出可能で、重量測定装置１における検査能力のさらなる高速化が実現可能となる。
なお、以上の振り分け時の動作においては、各センサ２８，３４，３６でカプセル２を検知して排除ゲート２６を開けた後に主ゲート２５で振り分けられた非ＮＧ品２９が排除ゲート２６に到達するようになっている。

次に、本発明に係る物品検査装置の変形例を説明する。
図９（ａ）はコンベア搬送部を備えた変形例に係る物品検査装置の斜視図、（ｂ）はスティック分包４５の斜視図、図１０は図９に示したコンベア搬送部の平面図である。
この変形例に係る重量測定装置は、搬送路がベルトコンベア５２によって構成される。ベルトコンベア５２は、上流コンベア４６と、中間搬送路としての中間コンベア４７と、下流コンベア４８と、からなる。これらコンベア４６，４７，４８よりなるベルトコンベア５２は、複数の搬送経路４９を並設している。この重量測定装置の場合、被検査物は、顆粒等を収容したスティック分包４５となる。上流コンベア４６の下方には、それぞれの搬送経路４９におけるスティック分包４５の重量を測定する秤量部５０が設けられる。また上流コンベア４６後段に設けられる中間コンベア４７は、図示しないが、その後端の一部が上下に作動して秤量部５０による検査の結果によってＮＧ品と非ＮＧ品とに振り分ける主ゲートとなっている。なお、中間コンベア４７全体を上下に作動させて、被検査物であるスティック分包４５が主ゲートを通過するようにしてもよい。

中間コンベア４７と下流コンベア４８との間には、上記実施形態と同様に構成されて、作動する排除ゲート５１が設けられている。排除ゲート５１は、ベルトコンベア５２の全幅にわたって一体となった１つのもので構成される。この排除ゲート５１も、複数の搬送経路４９に共通して設けられることで、搬送確認手段の結果に応じ作動して、非ＮＧ品２９として通過してきたスティック分包４５をＯＫ品３７と不明な検査終了品３８とに振り分ける。

図１１は変形例に係るコンベア搬送部のＯＫ品振り分け時の動作説明図、図１２は変形例に係るコンベア搬送部の不明な検査終了品３８の振り分け時の動作説明図である。
すなわち、図１１に示すように、秤量部５０による検査がＯＫのとき、複数の搬送経路４９によって搬送されたスティック分包４５は、主ゲートによって非ＮＧ品２９として下流に搬送される。主ゲートの下流側に位置する排除ゲート５１は、秤量部７による検査がＯＫで、且つ搬送確認手段の結果が正常のとき、非ＮＧ品２９をＯＫ品３７のＯＫ品経路４０へ振り分ける。

複数の搬送経路４９のうちの何れかの搬送経路４９の秤量部５０において、スティック分包４５がＮＧとなると、その搬送経路４９の主ゲートが作動し、ＮＧとなったスティック分包４５をＮＧ品としてＮＧ品経路へ振り分ける。この際、この他の搬送経路４９によって搬送されたスティック分包４５は、搬送確認手段の結果が正常であることを条件に、上記同様に、排除ゲート５１が非ＮＧ品２９をＯＫ品３７のＯＫ品経路４０へ振り分ける。

図１２に示すように、全ての搬送経路４９の秤量部５０において、スティック分包４５がＯＫであった場合、それらは、主ゲートによって非ＮＧ品２９として振り分けられ、下流側へ搬送される。この際、搬送確認手段の結果が正常ではないという判定であると、主ゲートを通過した全ての搬送経路４９の非ＮＧ品２９は、排除ゲート５１によって全てが不明な検査終了品３８として不明品経路４１へと振り分けられる。

なお、上述した実施形態では、ＮＧ品を、副ゲート２７にて過量ＮＧ品３３と軽量ＮＧ品３５との２種類に振り分ける例を示したが、さらに細分化して振り分けることとしてもよく、例えば副ゲート２７からさらに下流位置にゲートを設け、検査結果に応じて振り分けることとしてもよい。この場合にも、下流ゲートの近傍にはセンサを設け、正しくそこを通過したか監視することが望ましい。
また、上述した各実施形態では、中間搬送路ごとに検査手段を設けた構成としたが、複数の搬送経路中に１つの検査手段を設け、その検査手段から各搬送経路毎の検査結果を出力するような構成であってもよい。

１…物品検査装置（重量測定装置）
２…被検査物（カプセル）
７…検査手段（秤量部）
２０…中間搬送路（搬送レーン）
２５…主ゲート
２６…排除ゲート
２９…非ＮＧ品
２８…搬送確認手段（主ゲートセンサ）
３３…ＮＧ品（過量ＮＧ品）
３４…搬送確認手段（過量ＮＧセンサ）
３５…ＮＧ品（軽量ＮＧ品）
３６…搬送確認手段（軽量ＮＧセンサ）
３７…ＯＫ品
３８…不明な検査終了品
３９…ＯＫ品排出口

Claims (3)

1. 被検査物（２）を検査する検査手段（７）と、
   前記検査手段の結果に応じ作動して、前記被検査物をＮＧ品（３３，３５）と非ＮＧ品（２９）とに振り分ける主ゲート（２５）と、
   それぞれの搬送方向上流側に前記検査手段が設けられ、検査後の前記被検査物を前記主ゲートまで搬送する複数の中間搬送路（２０）と、
   前記中間搬送路ごとに、前記被検査物が前記主ゲートまでの搬送が正常であるか否かを判定する搬送確認手段と、
   前記複数の中間搬送路の搬送方向下流側に共通して設けられ、前記搬送確認手段の結果に応じ作動して非ＮＧ品として通過してきた前記被検査物をＯＫ品（３７）と不明な検査終了品（３８）とに振り分ける排除ゲート（２６）と、
   を具備することを特徴とする物品検査装置。
2. 請求項１記載の物品検査装置であって、
   前記排除ゲートは、前記ＯＫ品を排出するＯＫ品排出口（３９）を常時閉として、前記検査手段による検査がＯＫで、且つ前記搬送確認手段の結果が正常のときに前記ＯＫ品排出口を開くことを特徴とする物品検査装置。
3. 請求項１または２に記載の物品検査装置であって、
   それぞれの前記中間搬送路における前記検査手段による検査が同期していることを特徴とする物品検査装置。

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