JP2017019548A - ラベル剥離装置のラベル剥離部の構造 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベル付き台紙の搬送精度を向上させることができるラベル剥離装置のラベル剥離部の構造を提供すること。【解決手段】ラベル剥離装置１におけるラベル剥離部５は、ラベル剥離部５の先端部側に配置されるローラ部材５１と、ローラ部材５１の両端部において、ローラ部材５１を回転自在に支持する一対の端部支持部材５２，５２と、ラベル剥離部５の先端部側とは反対側へのローラ部材５１の移動を規制する当接ガイド部材５３であって、ローラ部材５１に当接する当接部５３１、及びローラ部材５１に当接しない凹部５３２が、ローラ部材５１の軸方向Ｄ２に沿って配置される当接ガイド部材５３と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、ラベル付台紙からラベルを剥離させるラベル剥離装置のラベル剥離部の構造に関する。

従来から、ラベル付台紙（ラベル付きの台紙）からラベルを剥離してラベルを包装フィルム等に貼着するために、ラベル付台紙からラベルを剥離するラベル剥離装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベル剥離装置は、ラベル剥離部の先端部側において、ラベル付台紙を折り返して、ラベルの剛性（腰）により、ラベル付台紙からラベルを剥離させるように構成される。

このように構成されるラベル剥離装置においては、ラベル付台紙を、大きな径で折り返すよりも、小さな径で折り返した方が、ラベル付台紙からラベルを容易に剥離させることができるとされている。

特開平１１−１１４４７号公報

特許文献１に記載のラベル剥離部の先端部は、ラベル付台紙を小さな径で折り返るために、小さなＲ（アール）を有する曲面状に形成されている。特許文献１に記載のラベル剥離部においては、ラベル剥離部の先端部でラベル付台紙を折り返しながら搬送する際に、先端部に形成される小さなＲ（アール）の曲面に接しながら折り返されることから、ラベル付台紙とラベル剥離部の先端部側との間の摩擦抵抗が大きくなる。ラベル付台紙とラベル剥離部の先端部側との間の摩擦抵抗が大きくなると、ラベル付き台紙の停止位置の位置ズレが生じやすくなり、ラベル付台紙の搬送精度（移動量の精度や停止位置の精度）が低下する傾向がある。ラベル付台紙の搬送精度が低下すると、ラベルを包装フィルム等に貼着する位置の精度も低下しやすい。そのため、ラベル付き台紙の搬送精度の向上が望まれている。

本発明は、ラベル付き台紙の搬送精度を向上させることができるラベル剥離装置のラベル剥離部の構造を提供することを目的とする。

本発明は、ラベル付台紙からラベルを剥離させるラベル剥離装置におけるラベル剥離部の構造であって、前記ラベル剥離部の先端部側に配置されるローラ部材と、前記ローラ部材の両端部において、前記ローラ部材を回転自在に支持する一対の端部支持部材と、前記ラベル剥離部の前記先端部側とは反対側への前記ローラ部材の移動を規制する当接ガイド部材であって、前記ローラ部材に当接する当接部、及び前記ローラ部材に当接しない凹部が、前記ローラ部材の軸方向に沿って配置される当接ガイド部材と、を備えるラベル剥離装置のラベル剥離部の構造に関する。

また、前記当接ガイド部材の上面は、前記ローラ部材の接線上に延びていることが好ましい。

本発明によれば、ラベル付き台紙の搬送精度を向上させることができるラベル剥離装置のラベル剥離部の構造を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置１の全体構成を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置１におけるラベル剥離部５を示す図であって、（ａ）はラベル剥離部５の平面図であり、（ｂ）はラベル剥離部５の側面図であり、（ｃ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 本発明の一実施形態に係るラベル剥離部５を分解した構成を示す分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置１の全体構成を説明する図である。図２は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置１におけるラベル剥離部５を示す図であって、（ａ）はラベル剥離部５の平面図であり、（ｂ）はラベル剥離部５の側面図であり、（ｃ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離部５を分解した構成を示す分解斜視図である。

本実施形態のラベル剥離装置１は、長尺状のラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離する装置である。
ラベル付台紙Ｌは、図１及び図２に示すように、台紙Ｌｂに、複数のラベルＬａが所定間隔をおいて貼着されることで構成される。ラベルＬａは、所定の大きさを有する平面形状のシート状に形成される。ラベルＬａは、所定の剛性（腰）を有している。台紙Ｌｂは、長尺状に形成される。台紙Ｌｂには、台紙Ｌｂの長さ方向に沿って、複数のラベルＬａが所定間隔をおいて、貼着されている。

図１に示すように、本実施形態のラベル剥離装置１は、ラベル付台紙Ｌが巻回されて保持されるラベル原反ホルダ２と、テンションローラ３１と、ガイドローラ３２と、支持部材４と、支持部材４の先端側に取り付けられるラベル剥離部５と、ラベルセンサ６と、ラベル付台紙Ｌを繰り出す送りローラ７と、ピンチローラ８と、台紙Ｌｂを巻き取る台紙巻取ホルダ９と、保持枠体１０と、を備える。
本実施形態のラベル剥離装置１においては、図１に示すように、ラベル付台紙Ｌ及び台紙Ｌｂの搬送方向Ｄ１に沿って、ラベル原反ホルダ２から台紙巻取ホルダ９に向けて順に、ラベル原反ホルダ２、テンションローラ３１、ガイドローラ３２、支持部材４、ラベル剥離部５、送りローラ７、ピンチローラ８、台紙巻取ホルダ９が配置されている。

ラベル原反ホルダ２は、円筒状に形成される。ラベル原反ホルダ２には、ラベル付台紙Ｌが巻回されて保持される。ラベル原反ホルダ２は、不図示のブレーキにより回転を付勢されている。

テンションローラ３１は、円筒状に形成される。テンションローラ３１は、テンションローラ軸３１ａを中心に回転可能である。テンションローラ３１には、ラベル原反ホルダ２から繰り出されるラベル付台紙Ｌが巻き掛けられている。テンションローラ３１は、テンションバー３１１を介して、不図示の付勢部材により、ラベル剥離部５から離れる側に付勢されている。これにより、テンションローラ３１は、ラベル付台紙Ｌの搬送時において、ラベル原反ホルダ２の回転を付勢するブレーキ（不図示）を弱めることにより、ラベル付台紙Ｌのテンションを一定に保持する。

ガイドローラ３２は、円筒状に形成される。ガイドローラ３２は、ガイドローラ軸３２ａを中心に回転可能である。ガイドローラ３２は、支持部材４（後述）の基端側において、テンションローラ３１から搬送されるラベル付台紙Ｌの搬送をガイドして、ラベル付台紙Ｌをラベル剥離部５に向けて搬送する。

支持部材４は、板状に形成され、略水平方向に延びて形成される。支持部材４は、ガイドローラ３２によりガイドされてラベル剥離部５に向けて搬送されるラベル付台紙Ｌを下方側から保持する。支持部材４は、基端側が保持枠体１０に取り付けられ、先端側には、後述するラベル剥離部５が取り付けられる。
支持部材４の材質は、先端側にラベル剥離部５が取り付けられるため、強度を有する金属で形成されることが好ましい。

ラベルセンサ６は、ラベル付台紙Ｌの搬送方向Ｄ１におけるラベル剥離部５よりも上流側において、支持部材４の上面を搬送されるラベル付台紙Ｌに貼着されるラベルＬａの先端を検知する。ラベルセンサ６により検知されたラベルＬａの先端の情報に基づいて、ラベル付台紙Ｌをラベル剥離部５側に搬送することにより、ラベルＬａを、ラベル剥離部５における所定の定位置に停止させる。包装フィルムなどの被貼着物（不図示）にラベルＬａを貼着する場合には、所定の定位置に停止したラベルＬａを、ラベル付台紙Ｌを搬送することで、包装フィルムなどの被貼着物（不図示）に向けて繰り出す。ラベルＬａを貼着する対象物である包装フィルムなどの被貼着物（不図示）の移動速度に合わせてラベルＬａの繰り出し速度を調整して、包装フィルムなどの被貼着物（不図示）の所定位置にラベルＬａを貼着することができる。

ラベル剥離部５は、図１及び図２に示すように、支持部材４の先端側に取り付けられる。
ラベル剥離部５は、図３に示すように、ローラ部材としての剥離ローラ５１と、一対の端部支持部材５２，５２と、当接ガイド部材５３と、を有する。

剥離ローラ５１は、図３に示すように、ラベル剥離部５の先端部側に配置される。剥離ローラ５１は、円柱形状に形成され、ラベル付台紙Ｌの幅方向Ｄ２に延びる。剥離ローラ５１は、後述する一対の端部支持部材５２，５２に、回転自在に支持される。剥離ローラ５１の軸方向は、ラベル付台紙Ｌの幅方向Ｄ２と一致する。そのため、以下の説明において、剥離ローラ５１の軸方向及びラベル付台紙Ｌの幅方向の符号について、「Ｄ２」とする。

剥離ローラ５１は、例えば、直径が２ｍｍ〜５ｍｍ程度で、長さが２０ｍｍ〜２００ｍｍ程度の細い棒状に形成される。なお、剥離ローラ５１の直径は、２ｍｍ〜３ｍｍに形成されることが、更に好ましい。剥離ローラ５１の直径が２ｍｍ〜３ｍｍの場合には、ラベル剥離部５の先端部のＲ（アール）は、１．０Ｒ（アール）〜１．５Ｒ（アール）となる。

本実施形態のラベル剥離装置１においては、ラベル剥離部５の先端部側に配置される剥離ローラ５１において、ラベル付台紙Ｌを折り返すことにより、ラベル付台紙Ｌに貼着されたラベルＬａの剛性（腰）を利用して、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離させる。ここで、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離させるためには、ラベル付台紙Ｌを、大きな径で折り返すよりも、小さな径で折り返した方が、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを容易に剥離させることができる。そのため、剥離ローラ５１の直径を、例えば、２ｍｍ〜５ｍｍ程度に設定する。

本実施形態においては、剥離ローラ５１の材質は、ラベル付台紙Ｌが剥離ローラ５１の周面に沿って折り返される際に、剥離ローラ５１が撓むことを抑制するため、例えば、強度を有する金属で形成される。

一対の端部支持部材５２，５２は、図２及び図３に示すように、剥離ローラ５１の両端部において、剥離ローラ５１を回転自在に支持する。
一対の端部支持部材５２，５２は、それぞれ、後述する当接ガイド部材５３を介して支持部材４に接続され、当接ガイド部材５３における剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２の外側に配置される。一対の端部支持部材５２，５２は、それぞれ、ラベル付台紙Ｌの搬送方向Ｄ１に延びる板状に形成される。

一対の端部支持部材５２，５２は、図３に示すように、それぞれ、内面に、剥離ローラ５１を挿入可能且つ回転可能に凹む支持凹部５２１を有する。支持凹部５２１は、端部支持部材５２の先端側におけるラベル付台紙Ｌの幅方向Ｄ２の内側の内面において、円柱状に凹んで形成される。一対の端部支持部材５２，５２の支持凹部５２１には、それぞれ、剥離ローラの端部が挿入される。これにより、一対の端部支持部材５２，５２は、剥離ローラ５１を回転自在に支持する。

一対の端部支持部材５２，５２には、それぞれ、支持凹部５２１よりも当接ガイド部材５３側に、２つの取付貫通穴５２２が形成される。端部支持部材５２は、ラベル付台紙Ｌの幅方向Ｄ２の外側において、２つの取付貫通穴５２２及び当接ガイド部材５３の２つの取付穴５３ａを挿通された２つの接続ボルト５０１により、当接ガイド部材５３に接続される。

当接ガイド部材５３は、図２及び図３に示すように、支持部材４と剥離ローラ５１との間に配置され、支持部材４の先端側に接続される。当接ガイド部材５３は、不図示のネジにより、支持部材４に、着脱可能に取り付けられている。

当接ガイド部材５３の上面は、図２（ｃ）に示すように、円柱形状の剥離ローラ５１の接線上に直線状に延びている。これにより、当接ガイド部材５３の上面を搬送されるラベル付台紙Ｌは、スムーズに剥離ローラ５１に搬送される。

当接ガイド部材５３は、ラベル剥離部５の先端部側とは反対側への剥離ローラ５１の移動を規制する。当接ガイド部材５３には、先端部側において、複数の当接部５３１及び複数の凹部５３２が形成される。複数の当接部５３１及び複数の凹部５３２は、剥離ローラ５１に対向して配置される。複数の当接部５３１は、剥離ローラ５１に当接する。複数の凹部５３２は、剥離ローラ５１に当接しない。複数の当接部５３１及び複数の凹部５３２は、剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２に沿って、交互に並んで配置される。

当接部５３１は、図２及び図３に示すように、剥離ローラ５１の直径と略同じ直径の円弧形状に凹む円弧面から形成される。当接部５３１は、剥離ローラ５１の外周の略半周の長さの円弧形状に形成される。複数の当接部５３１は、剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２に所定幅を有しており、剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２に所定間隔をおいて並んで形成される。なお、本実施形態においては、当接部５３１の円弧形状において、剥離ローラ５１の外周の略半周の長さの円弧形状としたが、これに限定されない。例えば、剥離ローラ５１の外周の４分の１の周の長さの円弧形状であってもよいし、剥離ローラ５１の外周の４分の３の長さの円弧形状であってもよい。

凹部５３２は、隣り合う当接部５３１の間に配置される。凹部５３２は、当接部５３１の円弧面よりも、剥離ローラ５１とは反対側に凹んで形成される。凹部５３２が形成されることにより、剥離ローラ５１は、剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２において、凹部５３２に当接せずに、当接部５３１のみに当接する。

剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２の全長に対する当接部５３１の軸方向Ｄ２の長さの割合は、剥離ローラ５１が撓まない程度に剥離ローラ５１に当接し、且つ、摩擦抵抗が少なくなるように剥離ローラ５１と当接部５３１との当接面積が少ない長さの割合に構成される。本実施形態においては、当接部５３１の軸方向Ｄ２の長さの割合は、剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２の全長に対して、例えば、４０％〜６０％程度の長さの割合である。
当接ガイド部材５３の材質は、当接部５３１に当接した剥離ローラ５１が摩擦抵抗を低減した状態で回転するように、例えば、樹脂材料で形成されることが好ましい。
剥離ローラ５１の材質は、例えば、金属材料で形成されることが好ましい。

送りローラ７は、図１に示すように、円筒状に形成される。送りローラ７は、長尺状の台紙Ｌｂを移動させることで、ラベル原反ホルダ２に巻回されたラベル付台紙Ｌを繰り出すローラである。送りローラ７は、送りローラ軸７ａを中心に回転可能である。送りローラ７は、送りローラ駆動部（不図示）により回転駆動される。

送りローラ駆動部（不図示）により送りローラ７が回転方向Ｒに回転されることにより、送りローラ７とピンチローラ８（後述）に挟み込まれたラベル付台紙Ｌ及び台紙Ｌｂは、搬送方向Ｄ１に搬送される。ラベル付台紙Ｌが搬送されることにより、ラベル付台紙Ｌに当接するテンションローラ３１及びガイドローラ３２は、ラベル付台紙Ｌの搬送に従動して回転する。また、台紙Ｌｂが搬送されることにより、台紙Ｌｂに当接する剥離ローラ５１及びピンチローラ８（後述）は、台紙Ｌｂの搬送に従動して回転する。

ピンチローラ８は、図１に示すように、円筒状に形成される。ピンチローラ８は、長尺状の台紙Ｌｂを挟むように、送りローラ７に対向して配置される。ピンチローラ８は、ピンチローラ軸８ａを中心に回転可能である。ピンチローラ８は、不図示のバネ部材により、送りローラ７側に圧接するように付勢されている。

台紙巻取ホルダ９は、図１に示すように、円筒状に形成される。台紙巻取ホルダ９は、ラベルＬａが剥離された台紙Ｌｂを巻回して巻き取る。台紙巻取ホルダ９及び送りローラ７の回転軸同士が連結されており、台紙巻取ホルダ９は、送りローラ７１がＲ方向に回転することで、台紙Ｌｂを巻き取る側に回転する。

次に、本発明に係るラベル剥離装置１の動作について説明する。
ラベル剥離装置１は、図１に示すように、送りローラ７を回転方向Ｒに回転駆動することにより、ラベル付台紙Ｌをラベル原反ホルダ２から繰り出す。ラベル原反ホルダ２から繰り出されたラベル付台紙Ｌは、搬送方向Ｄ１に搬送される。ラベル付台紙Ｌは、テンションローラ３１及びガイドローラ３２に搬送され、支持部材４の上面を通り、ラベル剥離部５に到達する。テンションローラ３１は、ラベル付台紙Ｌの搬送時において、ラベル付台紙Ｌのテンションを一定に保持する。

ラベル剥離部５に到達したラベル付台紙Ｌは、ラベル剥離部５の剥離ローラ５１により、ラベル付台紙ＬからラベルＬａが剥離される。ラベル剥離部５は、搬送方向Ｄ１に搬送されるラベル付台紙Ｌをラベル剥離部５の先端部の剥離ローラ５１の外周面に沿って丸めながら搬送することで、ラベルＬａを、ラベルＬａの剛性（腰）により、ラベル付台紙Ｌから剥離させる。

ラベル剥離部５で折り返されるラベル付台紙Ｌ及び台紙Ｌｂは、ラベル剥離部５の先端部側に配置される剥離ローラ５１が回転自在で構成されるため、剥離ローラ５１を有さない構成と比べて、ラベル付台紙Ｌ（台紙Ｌｂ）とラベル剥離部５との間の摩擦抵抗が低減される。これにより、剥離ローラ５１を有さない構成と比べて、ラベル付台紙Ｌを搬送する力を小さくすることができる。

また、剥離ローラ５１の直径が２ｍｍ〜５ｍｍ程度であり、直径が小さく形成される。そのため、ラベル付台紙Ｌを小さい半径で折り返すことができるため、ラベル付台紙ＬからラベルＬａを剥離させることが容易となる。

また、当接ガイド部材５３の先端部側において複数の当接部５３１を有するため、ラベル付台紙Ｌが搬送されても、剥離ローラ５１は、ラベル剥離部５の先端部側とは反対側への剥離ローラ５１の移動を規制されて、撓まない状態で支持される。そして、複数の当接部５３１と複数の凹部５３２とが剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２に並んで配置されるため、剥離ローラ５１と当接ガイド部材５３との摩擦抵抗を低減することができる。

ラベル付台紙Ｌから剥離されたラベルＬａは、台紙Ｌｂが剥離ローラ５１の外周面にそって丸めながら搬送されることでラベル剥離部５の先端部から剥離されて、包装フィルムなどの被貼着物（不図示）に向けて供給される。
一方、ラベルＬａが剥離された台紙Ｌｂは、送りローラ７、ピンチローラ８、台紙巻取ホルダ９の順に、搬送方向Ｄ１に搬送されて、台紙巻取ホルダ９に巻き取られる。

本実施形態のラベル剥離装置１を構成するラベル剥離部５によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のラベル剥離装置１におけるラベル剥離部５は、ラベル剥離部５の先端部側に配置される剥離ローラ５１と、剥離ローラ５１の両端部において、剥離ローラ５１を回転自在に支持する一対の端部支持部材５２，５２と、ラベル剥離部５の先端部側とは反対側への剥離ローラ５１の移動を規制する当接ガイド部材５３であって、剥離ローラ５１に当接する当接部５３１、及び剥離ローラ５１に当接しない凹部５３２が、剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２に沿って配置される当接ガイド部材５３と、を備える。

そのため、ラベル剥離部５は、剥離ローラ５１を有さない構成と比べて、ラベル付台紙Ｌが搬送される際の摩擦抵抗が低減されるため、ラベル付き台紙Ｌの搬送精度（移動量の精度や停止位置の精度）を向上させることができる。また、ラベル付台紙Ｌを搬送する力を低減することができる。
特に、ラベル付台紙Ｌの幅方向Ｄ２の長さが長い場合には、ラベル付台紙Ｌに作用する摩擦抵抗が大きくなるため、ラベル付き台紙Ｌの搬送精度を向上できることやラベル付台紙Ｌを搬送する力を一層小さくするという本発明の効果は大きい。また、ラベル付台紙Ｌの幅方向Ｄ２の長さが短い場合には、ラベル付台紙Ｌを搬送する力を一層小さくする本発明においては、ラベル付台紙が大きな力で引っ張られることが低減されて、ラベル付台紙Ｌが損傷することや破断することを低減することができる。

また、当接部５３１を有するため、ラベル付台紙Ｌが搬送されても、剥離ローラ５１は、撓まない状態で支持される。そして、当接部５３１と凹部５３２とが剥離ローラ５１の軸方向Ｄ２に並んで配置されるため、剥離ローラ５１と当接ガイド部材５３との摩擦抵抗を低減することができる。これにより、剥離ローラ５１を撓まない状態で支持し、且つ、剥離ローラ５１を摩擦抵抗を低減した状態で、スムーズに回転させることができる。

また、ラベル付台紙Ｌを搬送する力を低減することができるため、ラベル付台紙Ｌを安定して搬送することができ、駆動モータ（不図示）等の立ち上がりの負荷を安定させて、被貼着物へのラベルＬａの供給のタイミングを精度よく行うことができる。

当接ガイド部材５３の上面は、剥離ローラ５１の接線上に延びている。これにより、当接ガイド部材５３の上面を搬送されるラベル付台紙Ｌは、スムーズに剥離ローラ５１に搬送される。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。

１ ラベル剥離装置
５ ラベル剥離部
５１ 剥離ローラ（ローラ部材）
５２ 端部支持部材
５３ 当接ガイド部材
５３１ 当接部
５３２ 凹部
Ｌ ラベル付台紙
Ｌａ ラベル

Claims (2)

1. ラベル付台紙からラベルを剥離させるラベル剥離装置におけるラベル剥離部の構造であって、
   前記ラベル剥離部の先端部側に配置されるローラ部材と、
   前記ローラ部材の両端部において、前記ローラ部材を回転自在に支持する一対の端部支持部材と、
   前記ラベル剥離部の前記先端部側とは反対側への前記ローラ部材の移動を規制する当接ガイド部材であって、前記ローラ部材に当接する当接部、及び前記ローラ部材に当接しない凹部が、前記ローラ部材の軸方向に沿って配置される当接ガイド部材と、を備える
   ラベル剥離装置のラベル剥離部の構造。
2. 前記当接ガイド部材の上面は、前記ローラ部材の接線上に延びている
   請求項１に記載のラベル剥離装置のラベル剥離部の構造。

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