JP2017100886A - 用紙処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙処理装置のコストパフォーマンスを向上させる。【解決手段】制御部は、所定の処理を実行するための基本処理モードと、所定の処理を省略して排出トレイ２６に排出する用紙の枚数をカウントする計数モードとを切り替え可能であり、基本処理モードの実行中に給紙エラーが検出された場合には、その給紙エラーにかかる用紙の排出トレイ２６への排出を許容する一方、計数モードの実行中に給紙エラーが検出された場合には、その給紙エラーにかかる用紙の排出トレイ２６への排出と計数の更新を禁止する。【選択図】図５

Description

本発明は、給紙部に積載された用紙を１枚ずつ分離して送り出し、搬送される用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置に関する。

従来より、給紙台に積載した用紙のうち最上位の用紙のみを分離して給送し、下流側に設けられた用紙搬送路の構造を利用して用紙を折り畳む紙折り装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、複数の給紙部から用紙を１枚ずつ供給し、それらを所定の順序で束ねる丁合装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−３４５７７３号公報 特開２０１１−１２６６５９号公報

ところで、このような用紙処理装置は、その種別（用途）に応じた固有の処理機構を有するものの、処理を行うために用紙を搬送し、処理後の用紙を排出トレイに排出する点では共通する。発明者はこの点に着目し、用紙処理装置の本来の機能を担保したうえで、その機能の一部を利用しつつ他の機能を実現することで、単一の用紙処理装置のコストパフォーマンスを向上できるとの考えに到った。

本発明は、用紙処理装置のコストパフォーマンスを向上させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙処理装置は、給紙部に積載された用紙を１枚ずつ分離して送り出す給紙機構と、給紙機構から送り出された用紙を搬送する搬送機構と、搬送される用紙に対して所定の処理を施すための処理機構と、処理機構にて処理された用紙が排出される排出トレイと、給紙機構による給紙を検出する給紙検出部と、給紙機構における給紙エラーを検出する給紙エラー検出部と、給紙機構、搬送機構および処理機構の駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、所定の処理を実行するための基本処理モードと、所定の処理を省略して排出トレイに排出する用紙の枚数をカウントする計数モードとを切り替え可能であり、基本処理モードの実行中に給紙エラーが検出された場合には、その給紙エラーにかかる用紙の排出トレイへの排出を許容する一方、計数モードの実行中に給紙エラーが検出された場合には、その給紙エラーにかかる用紙の排出トレイへの排出を禁止するとともに、その給紙エラーにかかる用紙のカウントをキャンセル又は無効にする。

ここで、「給紙検出部」は、給紙エラー検出部に含まれてもよいし、給紙エラー検出部とは別に設けられてもよい。後者の場合、給紙機構から送り出された用紙を検出するセンサであってもよい。あるいは、制御部が実行する機能の一部として「給紙検出部」を設定してもよい。例えば、給紙機構の駆動による給紙の実行をもって給紙を検出（判定）するものでもよい。給紙エラー検出部は、用紙の空送り、重送、ジャム等を検出するものでもよい。当該用紙処理装置は、搬送される用紙を折り畳む紙折り装置であってもよいし、搬送される複数の用紙を丁合する丁合装置であってもよいし、その他の用紙処理装置であってもよい。なお、計数モードにおいて給紙エラーが発生した場合には、用紙の搬送を一旦停止させ、エラーにかかる用紙を手動で取り除けるようにしてもよい。あるいは後述のように、エラーにかかる用紙を別途用意したリジェクトトレイに自動的に排出させるようにしてもよい。また、用紙枚数のカウントについては、給紙の検出後、給紙エラーがないことをもって更新してもよい。つまり、給紙エラーがあった場合にそのカウントをキャンセルしてもよい。あるいは、給紙の検出時に更新し、給紙エラーが発生したときにその更新を元に戻してもよい。つまり、一旦カウントされた値を無効としてもよい。

この態様によると、一つの用紙処理装置において、基本処理モードを実行することにより装置本来の機能を担保することができる一方、計数モードを実行することにより、正常に給紙された用紙の枚数を計数するという他の機能を実現することができる。すなわち、用紙処理装置を用紙の枚数を計数する計数機としても機能させることができる。特に、計数モードにおいて給紙エラーが発生した場合には、その給紙エラーにかかる用紙の排出トレイへの排出が禁止され、またカウント値への算入も禁止されるため、排出トレイに排出された用紙の枚数と計数された用紙の枚数とを正確に一致させることができる。このため、給紙部に用紙束を適当に設置して必要枚数を設定すれば、その用紙束から必要枚数の用紙を取り出すことも可能となる。その結果、用紙処理装置のパフォーマンスを向上させることができる。

この用紙処理装置は、所定の処理として、給紙機構から送り出された用紙に対し、その用紙搬送方向に対して直角方向の折り目をつける折り処理を施す紙折り装置として構成されてもよい。そして、紙折り装置として折込装置と折りローラとを備えるほか、その折り処理を省略させるためのガイド部材を取り付け可能な構成としてもよい。折込装置は、紙折り装置の装置本体に着脱可能に設けられ、搬送されてきた用紙を導入するための搬送路と、その搬送路に導入される用紙の先端を係止するストッパとを含む。折りローラは、搬送される用紙の先端がストッパに係止されることにより撓んだその用紙の中間位置を巻き込み、それにより用紙に折り目をつける。

一方、ガイド部材は、装置本体に着脱可能な本体と、搬送されてきた用紙の先端を折りローラのニップ部に導く排出ガイド部とを有する。折込装置に代えてガイド部材が取り付けられると、搬送されてきた用紙はその先端から折りローラに送り込まれるため、折り目が付けられることはない。すなわち、装置本体にガイド部材が取り付けられた状態で計数モードが実行されると、給紙機構から送り出された用紙は、折り処理を施されることなくそのまま排出トレイに排出される。その間に、給紙された用紙の枚数がカウントされる。この態様によれば、計数モードに切り替えることにより、紙折り装置を計数機として用いることができる。

装置本体に対して折込装置またはガイド部材のいずれが取り付けられているかを判定するための取付検出手段を備えてもよい。制御部は、装置本体にガイド部材が取り付けられていると判定された場合に計数モードへの切り替えを許容してもよい。この態様によれば、折り処理がなされない状態を担保したうえで計数処理を行うことができる。すなわち、紙折り装置を計数機としてのみ機能させる状況を担保することができる。

具体的には、折込装置のストッパを所定位置を基準に移動させるためのストッパアクチュエータと、ストッパが所定位置にあることを検出するためのストッパセンサと、をさらに備えてもよい。ストッパアクチュエータは、例えばステッピングモータ等、駆動対象の移動量を容易に設定・算出可能なものであるのが好ましい。折込装置のストッパの位置決めがなされることで、用紙につけられる折り目の位置が設定される。ストッパアクチュエータおよびストッパセンサは、装置本体に設けられる。一方、ガイド部材には、装置本体に取り付けられたときにストッパセンサにより検出される被検出部が設けられる。このような構成によれば、ストッパアクチュエータを動作させることにより、折込装置またはガイド部材のいずれが装置本体に取り付けられているかを判別することができる。すなわち、制御部は、ストッパセンサの検出状態においてストッパアクチュエータを所定時間動作させたにもかかわらず、ストッパセンサが検出状態から非検出状態に変化しない場合に装置本体にガイド部材が取り付けられていると判定し、計数モードへの切り替えを許容することができる。

ガイド部材は、排出トレイとは別に用紙を受け入れ可能なリジェクトトレイと、用紙をリジェクト部へ導くためのリジェクトガイド部とを含んでもよい。そして、制御部は、基本処理モードにおいては、給紙エラーが検出されたか否かにかかわらず折りローラを正転させることにより用紙を排出トレイに排出させてもよい。また、計数モードにおいては、給紙エラーが検出されない状態においては折りローラを正転させることにより用紙を排出トレイに排出させ、給紙エラーが検出されたときには折りローラを一時的に逆転させることにより用紙をリジェクトトレイに排出させてもよい。このような構成により、計数モードにおいてエラー検出がなされても、そのエラーにかかる用紙が随時リジェクトトレイに排出されるため、計数処理を中断する必要がなくなる。一方、エラーにかかる用紙はカウントされないため、計数処理に支障をきたすこともない。この態様によれば、給紙エラーが発生したとしても用紙処理装置を計数機として効率よく機能させることができ、その実用性が向上する。

本発明によれば、用紙処理装置のコストパフォーマンスを向上させることができる。

第１実施形態にかかる紙折り装置の概略構成を表す断面図である。 第１の折込装置およびその周辺の構成を示す部分拡大図である。 折込装置を構成する折込機構およびその周辺の構成を表す側面図である。 折込機構およびその周辺の構成を下方からみた斜視図である。 計数モードに適用される構成を表す部分拡大図である。 ガイド部材およびその周辺の構成を表す側面図である。 折込機構およびその周辺の構成を下方からみた斜視図である。 紙折り装置の制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。 紙折り装置による基本処理を示すフローチャートである。 図９のＳ１０におけるモード確認処理を詳細に示すフローチャートである。 図９のＳ１２におけるジョブ設定処理を詳細に示すフローチャートである。 計数モードにおいて実行される計数処理を詳細に示すフローチャートである。 基本処理モードにおいて実行される基本処理を詳細に示すフローチャートである。 第２実施形態にかかる計数モードに適用される構成を表す部分拡大図である。 第２実施形態の計数処理を詳細に示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
本実施形態は、本発明の用紙処理装置を紙折り装置として具体化したものである。本実施形態の紙折り装置は、基本処理モードにおいて通常の折り処理を実行する一方、計数モードにおいて用紙の計数を行う計数処理を実行する。図１は、第１実施形態にかかる紙折り装置の概略構成を表す断面図である。図２は、第１の折込装置およびその周辺の構成を示す部分拡大図である。

図１に示すように、紙折り装置１は、折り畳み対象となる用紙を送り出す給紙装置２（給紙部）と、給紙装置２から送り出された用紙を折り畳む折り装置４（折り部）と、各装置の動作を制御する制御部を備える。給紙装置２は、用紙が積載される給紙台６と、給紙台６を昇降させる昇降駆動機構と、給紙台６に積載された用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出するエア吐出装置８と、分離された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給送機構を備える。

給紙装置２は、エアサクション式の装置として構成されている。給紙台６は、紙折り装置１のフレーム５に対して上下に昇降可能に支持されている。給紙台６には用紙Ｐが積載されるが、その用紙束を用紙幅方向両側から安定に保持するよう、一対のサイドガイド１０が設けられている（図１にはその一方のみ表示）。この一対のサイドガイド１０は、給紙台６に積載された用紙のサイズに応じて、用紙幅方向のセンターラインを中心に対称移動可能に構成され、用紙束の幅方向の両端面にそれぞれ当接して用紙Ｐの幅方向の移動を規制する。また、用紙Ｐが長手方向にずれることがないよう、用紙束を後方にて支持するストッパ１２が設けられている。昇降駆動機構や給送機構等の各機構やエア吐出装置８は、フレーム５の所定位置に設置されている。

給送機構は、搬送ベルト１４およびサクションダクト１６を含む。用紙搬送タイミングにて搬送ベルト１４の用紙搬送面（下面）が用紙搬送方向に移動し、用紙の給送が実現される。サクションダクト１６には、エア吸引用のファンが内蔵され、そのファンが回転することにより、搬送ベルト１４の用紙搬送面近傍に設けられたサクションダクト１６の吸引用開口部からエアが吸引される。搬送ベルト１４を駆動しながら、搬送ベルト１４近傍においてサクションダクト１６の吸引用開口部からエアを吸引することにより、給紙台６に積載された用紙のうち最上位の用紙を搬送ベルト１４の用紙搬送面に吸着させて用紙を搬送することができる。

エア吐出装置８は、給紙台６の用紙搬送方向前方に設けられている。エア吐出装置８は、給紙台６に積載された用紙束の前端部に向けてエアを吹き出し、その用紙束の上層部を浮上させるとともに、浮上した用紙同士を分離して給紙性能を高めるものである。エア吐出装置８には、用紙束の前端面に対してエアを吐出するための複数のエア吐出口が設けられている。エア吐出装置８には、ファンまたはブロアなどのエアフロー発生部に接続されており、このエアフロー発生部を駆動することにより、エア吐出口からエアが吹き出される。これにより、給紙台６に積載された用紙のうち、搬送ベルト１４の用紙搬送面に近い用紙の用紙間に間隔を開けることができ、用紙の分離性を向上させることができる。

なお、本実施形態の給紙装置２としては、例えば特願２０１３−１４７４５号（未公開）の明細書に記載の給紙装置や、特開２００６−１６０４８２号公報に記載の給紙装置の構成を採用することができるため、その詳細な説明については省略する。

折り装置４は、一対の搬送ローラ１８、一対の第１折りローラ２０、一対の第２折りローラ２２、排紙機構２４、および排出トレイ２６を含む。各機構は複数の用紙搬送路により接続されている。なお、本実施形態においては、一対の第１折りローラ２０の一方が、一対の第２折りローラ２２の一方を兼ねている。図中の二点鎖線は、通紙ラインの一部を示している。

給紙装置２から送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ１８によって折り装置４の機構に向けて搬送される。すなわち、用紙Ｐは、まず、第１折りローラ２０の上方を通過して用紙搬送路２３に進入する。用紙搬送路２３の所定位置にはストッパ２５が設けられているため、用紙Ｐは、その先端がストッパ２５に当接するとそれ以上搬送方向前方に進むことができなくなる。しかし、その後も用紙Ｐの搬送動作が継続されるため、用紙Ｐの折り畳み位置である中央部が撓み、その折り畳み位置を先頭として第１折りローラ２０に巻き込まれて折り目が付けられる。

このようにして形成された用紙は、そのまま一対の第２折りローラ２２間に送り込まれるか、必要に応じて第１折りローラ２０の下方に位置する用紙搬送路２８に導かれる。第１折りローラ２０の出口側には切替ガイド３０（経路切り替え部材）が設けられており、その切替ガイド３０を駆動することによりいずれかの経路に切り替えることができる。

すなわち、図２に示すように、切替ガイド３０が実線にて示される遮蔽位置に駆動されると、第１折りローラ２０を経て二つ折りにされた用紙がそのまま排紙機構２４に導かれ、排出トレイ２６に排出される。一方、切替ガイド３０が点線にて示される待機位置にある状態では、第１折りローラ２０を経て形成された用紙は、第２折りローラ２２の側方を通過して用紙搬送路２８に進入する。

図１に戻り、用紙搬送路２８の所定位置にはストッパ３２が設けられているため、用紙は、その先端がストッパ３２に当接するとそれ以上搬送方向前方に進むことができなくなる。しかし、その後も用紙の搬送動作が継続されるため、その用紙の所定位置が撓み、その所定位置を先頭として第２折りローラ２２に巻き込まれて第２の折り目が付けられる。このような切り替えは、用紙Ｐを三つ折りにする場合に有効となる。ただし、その場合には、その三つ折りが実現できるよう、用紙搬送路２３におけるストッパ２５の位置、および用紙搬送路２８におけるストッパ３２の位置を調整する必要がある。

なお、本実施形態においては、用紙搬送路２３およびストッパ２５を直方体形状の筐体３４に収容した折込装置３６として構成し、その折込装置３６を紙折り装置１のフレーム５に対して上方から着脱可能に組み付けている。フレーム５の上面には、折込装置３６を取り付けるための取付孔３７が開口しており、折込装置３６を上方から差し込むことで図示しないラッチ機構が作動し、折込装置３６を安定に固定することができる。基本処理モードの実行に際しては、この折込装置３６がフレーム５に装着される。

また、用紙搬送路２８およびストッパ３２を直方体形状の筐体３８に収容した折込装置４０として構成し、その折込装置４０を紙折り装置１のフレーム５に対して下方から着脱可能に組み付けている。本実施形態では、基本処理モードであるか計数モードであるかにかかわらず、折込装置４０は装着されたままとされる。

ところで、フレーム５は、給紙台６の昇降駆動機構を支持する都合上、給紙部の長さ方向（図中の左右方向）にある程度の長さを要する。このため、その組み付けに際し、折込装置４０を傾斜させつつフレーム５の奥方に押し込むといった煩雑な作業を伴う。そこで、本実施形態ではフレーム５の内部に、折込装置４０の挿入方向にみた両側に一定の傾斜角度を有する取付ガイド４２をそれぞれ設け、さらにその奥方に設けられた傾斜面４４に沿うように支持ガイド４６を設けている。支持ガイド４６の下端部には、折込装置４０を係止するための三角形状の係止部４８が設けられる。一方、折込装置４０の底面の所定箇所には、係止部４８と嵌合可能な三角形状の嵌合凹部５０が形成されている。

このような構成により、折込装置４０をフレーム５に組み付ける際には、折込装置４０を取付ガイド４２および傾斜面４４にガイドさせつつ挿入するのみで、その組み付け作業を容易に進めることができる。折込装置４０がその取り付け位置に到達すると、嵌合凹部５０が係止部４８に嵌合して係止されるため、折込装置４０はフレーム５に安定に固定される。このため、取り扱う用紙サイズが長さ方向に増して、給紙部の長さ方向のサイズが大きくなり、それを両サイドで支持するフレーム５の奥方に折込装置４０を押し込まなければならない構成であっても、その折込装置４０の取り付け作業が容易となる。

搬送ローラ１８とローラ２０との間には、給紙エラーを検出するための第１エラーセンサ５２（「給紙エラー検出部」として機能する）が設けられている。第１エラーセンサ５２は、搬送ローラ１８とローラ２０との間の用紙搬送路５３を通過する用紙の有無と、通過する用紙の重送有無を検出する。制御部は、給紙装置２から給紙した旨の信号を受け取ると、その受信から第１の設定時間内に第１エラーセンサ５２により用紙が検出されなければ、空送りが発生したと判定する。また、第１の設定時間内に用紙が検出されると、第１エラーセンサ５２の出力に応じて重送の有無を判定する。さらに、第１エラーセンサ５２が用紙の前端を検知してから第２の設定時間が経過してもその検出状態が継続した場合には、ジャムが発生したと判定する。

また、第２折りローラ２２の出口近傍（排紙機構２４の上流部）には、搬送エラーを検出するための第２エラーセンサ５４が設けられている。第２エラーセンサ５４は、第２折りローラ２２から排出トレイ２６へ排出される用紙の通過を検出する。制御部は、用紙が第１エラーセンサ５２を通過してから第３の設定時間が経過しても、第２エラーセンサ５４によるその用紙の検出状態が継続した場合には、ジャムが発生したと判定する。なお、「第３の設定時間」については、折り処理が二つ折りと三つ折りのいずれであるかに応じて設定値を異ならせてもよい。なお、第１〜第３の設定時間に代えて、搬送モータの回転数を示す第１〜第３の設定パルス数を設定し、それらの設定パルス数に基づいて各給紙エラーを判定してもよい。

図３は、折込装置３６を構成する折込機構およびその周辺の構成を表す側面図である。図４は、折込機構およびその周辺の構成を下方からみた斜視図である。図２に示したように、折込装置３６は、筐体３４に折込機構６０を収容して構成される。筐体３４は、取付孔３７と概ね相補形状の外形を有する。折込機構６０は、折込板６２、ストッパ２５、ガイドロッド６４、搬送ベルト６６、および伝達ロッド６８を含む。フレーム５には、ストッパ２５を駆動するためのストッパモータ７０が設置されている。ストッパモータ７０は、ステッピングモータからなる。

図３および図４にも示すように、折込板６２は、長方形状の一対の板材を対向配置し、それらの間に用紙搬送路２３を形成するように構成される。折込板６２の前端部は、用紙の受け入れを容易とするよう拡開されている。折込板６２の幅方向中央の下方にガイドロッド６４が設けられている。ガイドロッド６４は、折込板６２の長手方向に延在するように固定されている。折込板６２には、ガイドロッド６４の上方およびその幅方向両側に複数のガイド孔７２が設けられている。各ガイド孔７２は長方形状をなし、ガイドロッド６４と平行となるように折込板６２の長手方向に延設されている。ストッパ２５は、折込板６２とガイドロッド６４との間に配設されている。

ストッパ２５は、折込板６２の幅方向に延在する長方形状の本体７４と、その本体７４の前端部に立設された複数の係止部７６を有する。本体７４の幅方向中央には一対の軸受部７８が前後に設けられ、その軸受部７８がガイドロッド６４に挿通されている。これにより、ストッパ２５は、ガイドロッド６４に摺動可能に支持されている。複数の係止部７６は、複数のガイド孔７２に対応する位置に設けられ、それぞれがガイド孔７２を上下に貫通する。これにより、折込板６２に導入された用紙の先端を、その複数の係止部７６にて係止できるようにされている。

伝達ロッド６８は、折込板６２の前端部下方に回転可能に支持されている。伝達ロッド６８は、折込板６２の幅方向に延び、その一端にプーリ７９が設けられ、他端にはギヤ８０が設けられている。一方、折込板６２の後端部には、プーリ８２が回転可能に支持されている。搬送ベルト６６は、プーリ７９とプーリ８２との間に架け渡されている。そして、ストッパ２５の中央部が搬送ベルト６６の所定位置に固定されている。ストッパモータ７０の出力軸にはギヤ機構８４（減速機）が接続されている。折込装置３６がフレーム５に装着されると、伝達ロッド６８のギヤ８０がそのギヤ機構８４に連結される。

このような構成により、ストッパモータ７０が回転駆動されると、その駆動力がギヤ機構８４およびギヤ８０を介して伝達ロッド６８に伝達され、プーリ７９が回転する。それにより搬送ベルト６６が回転し、ストッパ２５がガイドロッド６４にガイドされつつ並進する。ストッパ２５は、ストッパモータ７０が正転駆動されると後方へ移動し、ストッパモータ７０が逆転駆動されると前方へ移動する。これにより、折込板６２に対するストッパ２５の位置決めがなされる。

一方、フレーム５の所定位置には、ストッパ２５が基準位置にあるか否かを検出するためのストッパセンサ９０が設けられている。ストッパセンサ９０は、透過型の光センサからなり、発光素子と受光素子を有する。ストッパ２５の幅方向の一端部には遮蔽部８６が設けられており、ストッパセンサ９０は、発光素子から発せられた光がその遮蔽部８６により遮蔽されることで、ストッパ２５が基準位置にあることを検出する。なお、折り処理の実行に際しては、ストッパ２５の位置決めのための初期化処理が行われ、ストッパ２５は一旦基準位置にセットされる。そして、その基準位置からのステップ数を設定することにより、ストッパ２５の位置決めがなされる。

以上、折込装置３６の基本構成について説明したが、折込装置４０も同様の折込機構６０を有する（図１参照）。このため、折込装置４０についての説明は省略する。

次に、計数モードに適用される構成について説明する。図５は、計数モードに適用される構成を表す部分拡大図である。本図は図２に対応する。本実施形態では、計数モードの実行に際し、フレーム５に対して折込装置３６に代えてガイド部材１０１が取り付けられる。図６は、ガイド部材１０１およびその周辺の構成を表す側面図である。図７は、ガイド部材１０１およびその周辺の構成を下方からみた斜視図である。

図５に示したように、ガイド部材１０１は、取付孔３７と概ね相補形状の外形を有する中空の本体１０２を有する。図６および図７にも示すように、本体１０２の前端部には、ガイド壁１０４（「排出ガイド部」として機能する）が形成されている。ガイド壁１０４は、ガイド部材１０１の内方への用紙の侵入を阻止しつつ、その用紙を下流側に導くものである。本体１０２は、ストッパモータ７０と干渉しない形状とされている。一方、本体１０２の幅方向の一端部には遮蔽部１０６が設けられており、ストッパセンサ９０は、発光素子から発せられた光がその遮蔽部１０６により遮蔽されることで、ガイド部材１０１が装着されていることを検出する。ただし、ストッパセンサ９０は、光の遮蔽を検知するのみで、その遮蔽部が折込装置３６のものであるのか、またはガイド部材１０１のものであるのかを検知することはできない。

そこで、制御部は、紙折り装置１への電源投入や、折込装置３６又はガイド部材１０１の装着などを契機に、いずれが装着されているかを判定するための判定処理を実行する。すなわち、ストッパセンサ９０の検出状態においてストッパモータ７０を正転駆動し、所定時間（所定パルス）駆動することにより非検出状態となった場合には、折込装置３６が装着されていると判定する。一方、所定時間（所定パルス）駆動しても非検出状態とならない場合には、ガイド部材１０１が装着されていると判定する。すなわち、折込装置３６が装着されていれば、ストッパモータ７０の駆動によりストッパ２５が移動するため、遮蔽部８６による遮蔽状態が解除される。一方、ガイド部材１０１が装着されていれば、ストッパモータ７０を駆動しても遮蔽部１０６が移動することはなく、遮蔽状態が維持される。これを利用し、折込装置３６又はガイド部材１０１のいずれが装着されているかを判定するものである。

図８は、紙折り装置１の制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。紙折り装置１の制御部１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を有する。制御部１００には、入力装置１１０の各種スイッチを介した操作入力、給紙処理用センサ１２０，折り処理用センサ１３０を含む各検出センサからの検出信号が入力される。入力装置１１０は、フレーム５の上面に操作盤として設けられる。折り処理用センサ１３０は、上述した第１エラーセンサ５２、第２エラーセンサ５４、ストッパセンサ９０等を含む。制御部１００は、それらのスイッチ・センサ入力に基づいて給紙制御や折り制御のための所定の演算処理を実行し、給送機構を駆動する給紙駆動アクチュエータ１４０、折り機構を駆動する折り駆動アクチュエータ１５０等に制御指令信号を出力する。折り駆動アクチュエータ１５０は、搬送ローラ１８や折りローラ２０，２２を駆動するローラ駆動モータ１５２や上述したストッパモータ７０等を含む。また、制御部１００は、各処理の設定画面や進行状況を表示装置１６０に表示させる。表示装置１６０は、フレーム５の上面に液晶ディスプレイとして設けられる。

図９は、紙折り装置１による基本処理を示すフローチャートである。紙折り装置１に電源が投入されたこと、折込装置３６又はガイド部材１０１が装着されたことを契機に、制御部１００は、まずモード確認処理を実行する（Ｓ１０）。すなわち、折込装置３６又はガイド部材１０１のいずれが装着されているかを判定し、基本処理モード又は計数モードのいずれであるかを確認する。続いて、ユーザの操作入力に基づいて各モードにおけるジョブ内容を設定するためのジョブ設定処理を実行する（Ｓ１２）。そして、ユーザによる入力装置１１０を介した開始入力があると（Ｓ１４のＹ）、該当するモードに設定されたジョブにしたがう処理を開始する（Ｓ１６）。

図１０は、図９のＳ１０におけるモード確認処理を詳細に示すフローチャートである。制御部１００は、まず、ストッパモータ７０を正転駆動し（Ｓ２０）、所定時間の経過を待つ（Ｓ２２のＮ）。その所定時間が経過後（Ｓ２２のＹ）、ストッパセンサ９０が検出状態であれば（Ｓ２４のＹ）、計数モードであることを示す計数モードフラグをオンにする（Ｓ２６）。すなわち、ストッパ２５が駆動される状態にないことから、ガイド部材１０１が装着されていると判定し、計数モードであることを確認するものである。一方、所定時間経過後にストッパセンサ９０が検出状態になければ（Ｓ２４のＮ）、基本処理モードであることを示す基本モードフラグをオンにする（Ｓ２８）。ストッパ２５が駆動されることでストッパセンサ９０が非検出状態となることから、折込装置３６が装着されていると判定し、基本処理モードであることを確認するものである。

図１１は、図９のＳ１２におけるジョブ設定処理を詳細に示すフローチャートである。制御部１００は、まず、ジョブを設定するための設定画面を表示装置１６０に表示させる（Ｓ３０）。このとき、ユーザは、必要に応じて画面を切り替えながらジョブの内容を設定する。折り処理を実行させる場合には、二つ折り又は三つ折りの種別等を設定する。計数処理を実行させる場合には、排出させるべき必要枚数等を設定する。そして、ユーザにより設定完了を示す操作入力がなされると（Ｓ３２のＹ）、Ｓ１０にて設定したモードフラグを参照し、ユーザが設定したジョブ内容と矛盾がないかを確認する（Ｓ３４）。

このとき、モードが一致していれば（Ｓ３６のＹ）、ジョブ内容に応じて切替ガイド３０を駆動する（Ｓ４０）。例えば、基本処理モードである場合、「三つ折り」が設定されていれば切替ガイド３０を待機位置のままとするが、「二つ折り」が設定されていれば、切替ガイド３０を遮蔽位置へ駆動する。計数モードである場合には、切替ガイド３０を遮蔽位置へ駆動する。

一方、モードが一致していなければ（Ｓ３６のＮ）、設定エラーであることを表示装置１６０に表示させる（Ｓ３８）。すなわち、ユーザが折り処理のジョブを設定したにもかかわらず、ガイド部材１０１が装着された計数モードとなっている場合には、その旨を報知し、ガイド部材１０１に代えて折込装置３６を装着することを促す。逆に、ユーザが計数処理のジョブを設定したにもかかわらず、折込装置３６が装着された基本処理モードとなっている場合には、その旨を報知し、折込装置３６に代えてガイド部材１０１を装着することを促す。この場合、Ｓ３４に戻る。ユーザが折込装置３６又はガイド部材１０１に付け替えることによりモードが一致すると（Ｓ３６のＹ）、Ｓ４０へ移行する。

図１２は、計数モードにおいて実行される計数処理を詳細に示すフローチャートである。制御部１００は、まず、給紙処理を実行し、給紙装置２から１枚の用紙を送り出すとともに（Ｓ５０）、その用紙の搬送処理を開始する（Ｓ５２）。このとき、第１エラーセンサ５２により給紙エラーが検出されなければ（Ｓ５４のＮ）、給紙枚数Ｎを１インクリメントする（Ｓ５６）。この「給紙枚数Ｎ」はＲＡＭ上の所定領域に設定されたカウンタに更新され、その初期値はゼロである。そして、第２エラーセンサ５４により搬送エラーが検出されなければ（Ｓ５８のＮ）、表示装置１６０に表示する給紙枚数を更新し、ユーザに現在の給紙枚数（排出枚数）を報知する。このとき、その給紙枚数Ｎがユーザにより設定された設定枚数Ｎsetに一致すれば（Ｓ６２のＹ）、計数処理を終了させるための終了処理を実行する（Ｓ８０）。すなわち、ユーザが設定した枚数の用紙の排出が完了したことを表示し、一連の処理を終了する。給紙枚数Ｎが設定枚数Ｎsetに到達していなければ（Ｓ６２のＮ）、Ｓ５０に戻って次の用紙を給紙させる。

第２エラーセンサ５４により搬送エラーが検出されると（Ｓ５８のＹ）、折りローラ付近でジャムが生じていることから、用紙の搬送を停止し（Ｓ６４）、搬送エラーであることを表示装置１６０に表示させる（Ｓ６６）。これにより、ユーザに搬送エラーにかかる用紙の排除を促す。このとき、給紙枚数Ｎを１デクリメントし（Ｓ６８）、給紙枚数を更新する（Ｓ７０）。すなわち、搬送エラーにかかる用紙は計数に含められないため、Ｓ５６におけるカウントを取り消すものである。そして、所定の終了処理を実行する（Ｓ８０）。ここでは、ユーザに対して現在まで正常に排出された用紙枚数を通知するとともに、給紙エラーにかかる用紙の排除を促す表示を行う。

一方、第１エラーセンサ５２により給紙エラーが検出されると（Ｓ５４のＹ）、それが空送りであれば（Ｓ７２のＹ）、Ｓ５０に戻る。空送りでない場合（Ｓ７２のＮ）、つまり重送やジャムである場合には、用紙の搬送を停止して（Ｓ７４）、給紙エラーである旨を表示し（Ｓ７６）、所定の終了処理を実行する（Ｓ８０）。ここでは、ユーザに対して現在まで正常に排出された用紙枚数を通知するとともに、給紙エラーにかかる用紙の排除を促す表示を行う。

図１３は、基本処理モードにおいて実行される基本処理を詳細に示すフローチャートである。なお、計数処理とほぼ同様の処理部分については同一の符号を付している。制御部１００は、給紙処理を実行し（Ｓ５０）、搬送処理を開始する（Ｓ５２）。このとき、第１エラーセンサ５２により給紙エラーが検出されず（Ｓ５４のＮ）、また第２エラーセンサ５４により搬送エラーが検出されず（Ｓ５８のＮ）、設定された枚数分あるいは積載された全ての用紙の折り処理が完了すれば（Ｓ５９のＹ）、所定の終了処理を実行する（Ｓ８０）。ここでは、ユーザに対して折り処理が完了した旨を表示装置１６０に表示させる。折り処理が完了していなければ（Ｓ５９のＮ）、Ｓ５０に戻って次の用紙を給紙させる。

第２エラーセンサ５４により搬送エラーが検出されると（Ｓ５８のＹ）、折りローラ付近でジャムが生じていることから、用紙の搬送を停止し（Ｓ６４）、搬送エラーであることを表示装置１６０に表示させる（Ｓ６６）。そして、所定の終了処理を実行する（Ｓ８０）。ここでは、ユーザに対して給紙エラーにかかる用紙の排除を促す表示を行う。

一方、第１エラーセンサ５２により給紙エラーが検出されると（Ｓ５４のＹ）、それが空送りであれば（Ｓ７２のＹ）、Ｓ５０に戻る。空送りでなく（Ｓ７２のＮ）、重送である場合には（Ｓ７３のＹ）、その用紙が第２エラーセンサ５４を通過した後（つまり用紙を排出トレイ２６へ排出した後）、用紙の搬送を停止し（Ｓ７５）、重送エラーであることを表示させる（Ｓ７７）。そして、所定の終了処理を実行する（Ｓ８０）。ここでは、ユーザに対して重送にかかる用紙の確認を促す表示を行う。一方、重送でもない場合（Ｓ７３のＮ）、つまりジャムである場合には、用紙の搬送を停止して（Ｓ７８）、給紙エラー（紙詰まり）である旨を表示し（Ｓ７９）、所定の終了処理を実行する（Ｓ８０）。ここでは、ユーザに対して給紙エラーにかかる用紙の排除を促す表示を行う。

以上に説明したように、本実施形態によれば、紙折り装置１において、基本処理モードを実行することによりその装置本来の機能を担保することができる一方、計数モードを実行することにより、指定された枚数の用紙をカウントする（指定された枚数の用紙を取り出す）という他の機能を実現することができる。すなわち、紙折り装置１を用紙の枚数を計数する計数機としても機能させることができる。特に、計数モードにおいて給紙エラーが発生した場合にその給紙エラーにかかる用紙の排出トレイ２６への排出と計数の更新が禁止されるため、排出トレイ２６に排出された用紙の枚数と計数された用紙の枚数とを正確に一致させることができる。その結果、紙折り装置１のパフォーマンスを向上させることができる。

［第２実施形態］
本実施形態は、計数モードにおいて給紙エラーとなった用紙をリジェクトトレイに排出することにより計数処理を継続可能とした点を除き、第１実施形態とほぼ同様である。このため、第１実施形態と同様の構成部分については同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。図１４は、第２実施形態にかかる計数モードに適用される構成を表す部分拡大図である。図１４（ａ）は、第１実施形態の図５に対応する。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す折りローラの周辺の構成を表す拡大図である。

図１４（ａ）に示すように、本実施形態のガイド部材２０１は、本体２０２の前端部に設けられたガイド壁２０４およびその周辺の構成が第１実施形態と異なる。すなわち、図１４（ｂ）に示すように、ガイド壁２０４は、一対の第１折りローラ２０の一方のローラ２０ａに対向する第１ガイド部２１０（「排出ガイド部」として機能する）と、他方のローラ２０ｂに対向する第２ガイド部２１２（「リジェクトガイド部」として機能する）を有し、第２ガイド部２１２が第１ガイド部２１０に対して鋭角をなすように連設されている。これにより、第２ガイド部２１２は、その先端に向けてローラ２０ｂの外周面から離れる構成とされている。また、本体２０２における第２ガイド部２１２に対する第１ガイド部２１０とは反対側には、第３ガイド部２０６が設けられている。

本実施形態では、給紙エラーが検出された場合、該当する用紙を図中実線矢印にて示すように一旦排出方向に搬送するが、その後端が第１折りローラ２０に差し掛かったときに、その第１折りローラ２０を逆転駆動する。それにより、その用紙の搬送方向を反転し、その後端を先頭にガイド部材２０１へ向けて搬送する。このとき、その用紙は、第２ガイド部２１２と第３ガイド部２０６との間に形成された入口に導かれ、図中点線矢印にて示されるように本体２０２内に導入され、リジェクトされる。すなわち、本実施形態のガイド部材２０１は、図１４（ａ）に示されるように、リジェクトトレイとして機能する。

図１５は、第２実施形態の計数処理を詳細に示すフローチャートである。本実施形態において、制御部１００は、第１エラーセンサ５２により給紙エラーが検出されると（Ｓ５４のＹ）、それが空送りでなく（Ｓ７２のＮ）、重送である場合（Ｓ７３のＹ）、第２折りローラ２２を逆転駆動する（Ｓ７５）。それにより重送にかかる用紙のリジェクトが完了すれば（Ｓ７７のＹ）、Ｓ５０に戻る。一方、重送でもない場合（Ｓ７３のＮ）、つまりジャムである場合には、用紙の搬送を停止して（Ｓ７８）、給紙エラーである旨を表示し（Ｓ７９）、所定の終了処理を実行する（Ｓ８０）。ここでは、ユーザに対して現在まで正常に排出された用紙枚数を通知するとともに、給紙エラーにかかる用紙の排除を促す表示を行う。

以上に説明したように、本実施形態によれば、計数モードにおいて給紙エラーが発生したとしても、該当する用紙を自動的にリジェクトトレイに排出することで、計数処理をそのまま継続することができる。つまり、給紙エラーが発生したとしても、計数処理を効率良く行うことが可能となる。その際、給紙エラーにかかる用紙については給紙枚数に算入されないため、排出トレイ２６に排出された用紙の枚数と計数された用紙の枚数とを正確に一致させることができる。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

上記実施形態では、給紙エラーがないことを条件に給紙枚数のカウントを更新する構成を示したが、給紙がなされたときに給紙エラーの判定を待つことなく給紙枚数のカウントを更新してもよい。そして、その後に給紙エラー等が発生した場合に対応するカウントを元に戻す（デクリメントする）ようにしてもよい。また、上記実施形態では、給紙枚数をアップカウントする例を示したが、ダウンカウントする構成としてもよい。すなわち、カウンタの初期値を設定枚数とし、給紙されるごとにそのカウント値をデクリメントしてもよい。そして、カウント値がゼロとなったときに設定枚数の用紙が排出されたとして計数処理を終了するようにしてもよい。

上記実施形態では図９〜図１１に示したように、モード確認処理の後にジョブ設定処理を実行し、ユーザが設定したジョブの内容が現在設定されているモードと矛盾する場合に設定エラーを表示する例を示した。変形例においては、ジョブ設定処理の前にユーザによるモード選択を要求してもよい。そして、そのモード選択後、折込装置３６又はガイド部材１０１の装着状況とユーザが選択したモードとが矛盾していれば設定エラーと判定し、その旨を表示させてもよい。すなわち、ユーザに具体的なジョブの設定を行わせる前に、モード選択エラーを報知するようにしてもよい。あるいは、制御部がまず折込装置３６又はガイド部材１０１の装着状況を判定し、その判定結果に基づいて基本処理モード又は計数モードのいずれかに自動的に設定するようにしてもよい。そして、設定されたモードに対してのみ、ユーザのジョブ設定を受け付けるようにしてもよい。このとき、ユーザが意図しないモードであった場合には、折込装置３６又はガイド部材１０１の付け替えを行うことにより、意図したモードの設定が受付可能となるようにしてもよい。

上記実施形態では述べなかったが、計数処理の過程で重送エラーが発生し、その重送にかかる用紙が搬送方向に互いにずれているような場合、用紙の搬送を停止しても、重なっている用紙のうち、先行している用紙が排出トレイ２６に排出されてしまう可能性がある。そこで、このような重送にかかる用紙のずれを検知した場合には、用紙の搬送を停止したうえで計数処理のやり直しを促すメッセージを表示させてもよい。このような場合、それまでの計数値と、排出トレイ２６に蓄積されている用紙の枚数が同一であることを保証できないためである。なお、このような「重送のずれ」については、例えば重送が検知された用紙の検出長さに基づいて判定することができる。具体的には、搬送ローラの回転パルスに基づいてエラーセンサによる重送検出中の用紙の長さ（検出長さ）を判定し、その検出長さが用紙の本来の長さ＋第１の所定長さ（例えば３０ｍｍ）以下であれば通常の重送であると判定し、搬送を停止したうえでそれまでの計数値を有効とする。一方、その検出長さが用紙の本来の長さ＋第２の所定長さ（例えば１００ｍｍ）を超えていれば、ジャムであると判断し、それまでの計数値を無効とする。さらに、その検出長さが本来の長さ＋第１の所定長さを超え、本来の長さ＋第２の所定長さ以下（３０ｍｍ〜１００ｍｍ）であった場合には、「重送のずれ」によりその一部の用紙が排出トレイ２６に排出された可能性があると判断し、用紙の搬送を停止したうえで計数処理のやり直しを促すメッセージを表示させる。なお、検出長さが用紙の本来の長さ＋第１の所定長さを超え、本来の長さ＋第２の所定長さ以下（３０ｍｍ〜１００ｍｍ）であっても、重送が検知されていなければ、正常な給紙であると判断する。給紙部あるいは搬送ローラと用紙との滑りにより、正常給紙であっても、理論値と差異が生じる可能性があるためである。この差異が生じる可能性は重送の場合でも同様であるが、重送の場合は「重送のずれ」である可能性を優先して、計数処理のやり直しを促すメッセージを表示するということである。なお、やり直しが生じると作業効率が落ちるため、再発生を防ぐために、給紙部のエア量の調整等を促すメッセージを同時に表示するとなお良い。なお「用紙の本来の長さ」は、ユーザが予め入力することによって取得する。

上記実施形態では述べなかったが、フレーム５（装置本体）にガイド部材および折込装置のいずれが取り付けられてもオンになるインターロックスイッチを設けてもよい。そして、ガイド部材および折込装置のいずれかが取り付けられていると判定したうえでストッパモータ７０を正転駆動させ、ストッパセンサ９０の検出有無に基づいていずれが取り付けられているかを判定してもよい。あるいは、ガイド部材および折込装置のそれぞれが取り付けられていることを検出するセンサを個別に設け、いずれが取り付けられているかを判定してもよい。

上記第２実施形態では、給紙エラーが発生したときに第１折りローラ２０を逆転させて該当する用紙をリジェクトする例を示した。変形例においては、給紙エラーが発生したときに、折りローラを逆転させることなく、折込装置３６又は折込装置４０に代えて設けられたリジェクトトレイにその用紙を直送してもよい。

上記実施形態では、本発明の用紙処理装置を紙折り装置として具体化した例を示した。変形例においては、例えば丁合装置その他の用紙処理装置として構成してもよい。その場合も、用紙処理装置としての本来の処理を実行するための基本処理モードと、その本来の処理を省略して用紙の枚数をカウントする計数モードとを切り替えて実行する。

１ 紙折り装置、 ２ 給紙装置、 ４ 折り装置、 ５ フレーム、 ６ 給紙台、 １８ 搬送ローラ、 ２０ 第１折りローラ、 ２２ 第２折りローラ、 ２５ ストッパ、 ２６ 排出トレイ、 ３０ 切替ガイド、 ３６，４０ 折込装置、 ５２ 第１エラーセンサ、 ５３ 用紙搬送路、 ５４ 第２エラーセンサ、 ６０ 折込機構、 ６２ 折込板、 ６６ 搬送ベルト、 ７０ ストッパモータ、 ８６ 遮蔽部、 ９０ ストッパセンサ、 １００ 制御部、 １０１ ガイド部材、 １０４ ガイド壁、 １０６ 遮蔽部、 ２０１ ガイド部材、 ２０４ ガイド壁、 ２０６ 第３ガイド部、 ２１０ 第１ガイド部、 ２１２ 第２ガイド部。

Claims (6)

1. 給紙部に積載された用紙を１枚ずつ分離して送り出す給紙機構と、
   前記給紙機構から送り出された用紙を搬送する搬送機構と、
   搬送される用紙に対して所定の処理を施すための処理機構と、
   前記処理機構にて処理された用紙が排出される排出トレイと、
   前記給紙機構による給紙を検出する給紙検出部と、
   前記給紙機構における給紙エラーを検出する給紙エラー検出部と、
   前記給紙機構、前記搬送機構および前記処理機構の駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記所定の処理を実行するための基本処理モードと、前記所定の処理を省略して前記排出トレイに排出する用紙の枚数をカウントする計数モードとを切り替え可能であり、
   前記基本処理モードの実行中に給紙エラーが検出された場合には、その給紙エラーにかかる用紙の前記排出トレイへの排出を許容する一方、前記計数モードの実行中に給紙エラーが検出された場合には、その給紙エラーにかかる用紙の前記排出トレイへの排出を禁止するとともに、その給紙エラーにかかる用紙のカウントをキャンセル又は無効にすることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記給紙エラーが用紙の重送であることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記所定の処理として、前記給紙機構から送り出された用紙に対し、その用紙搬送方向に対して直角方向の折り目をつける折り処理を施す紙折り装置として構成され、
   装置本体に着脱可能に設けられ、搬送されてきた用紙を導入するための搬送路と、その搬送路に導入される用紙の先端を係止するストッパとを含む折込装置と、
   搬送される用紙の先端が前記ストッパに係止されることにより撓んだその用紙の中間位置を巻き込むことにより折り目をつける折りローラと、
   を備え、
   前記装置本体に着脱可能な本体と、搬送されてきた用紙の先端を前記折りローラのニップ部に導く排出ガイド部とを有するガイド部材を、前記折込装置に代えて前記装置本体に取り付け可能に構成され、
   前記制御部は、前記装置本体に前記ガイド部材が取り付けられた状態にて前記計数モードを実行することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙処理装置。
4. 前記装置本体に対し、前記折込装置または前記ガイド部材のいずれが取り付けられているかを判定するための取付検出手段を備え、
   前記制御部は、前記装置本体に前記ガイド部材が取り付けられていると判定された場合に前記計数モードへの切り替えを許容することを特徴とする請求項３に記載の用紙処理装置。
5. 前記装置本体に設けられ、前記ストッパを所定位置を基準に移動させるためのストッパアクチュエータと、
   前記装置本体に設けられ、前記ストッパが前記所定位置にあることを検出するためのストッパセンサと、
   をさらに備え、
   前記ガイド部材は、前記装置本体に取り付けられたときに前記ストッパセンサにより検出される被検出部を有し、
   前記制御部は、前記ストッパセンサの検出状態において前記ストッパアクチュエータを所定時間動作させたにもかかわらず、前記ストッパセンサの検出状態から非検出状態に変化しない場合に前記装置本体に前記ガイド部材が取り付けられていると判定し、前記計数モードへの切り替えを許容することを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
6. 前記ガイド部材は、前記排出トレイとは別に用紙を受け入れ可能なリジェクトトレイと、用紙を前記リジェクトトレイへ導くためのリジェクトガイド部とを含み、
   前記制御部は、前記基本処理モードにおいては、前記給紙エラーが検出されたか否かにかかわらず前記折りローラを正転させることにより用紙を前記排出トレイに排出させ、前記計数モードにおいては、前記給紙エラーが検出されない状態においては前記折りローラを正転させることにより用紙を前記排出トレイに排出させ、前記給紙エラーが検出されたときには前記折りローラを一時的に逆転させることにより用紙を前記リジェクトトレイに排出させることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の用紙処理装置。

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