JP2017109662A

JP2017109662A - バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置

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Publication number: JP2017109662A
Application number: JP2015246819A
Authority: JP
Inventors: 健司新井; Kenji Arai; 大日方　茂; Shigeru Ohigata; 茂大日方; 英寿神津; Hidetoshi Kozu; 浄轟; Kiyoshi Todoroki; 湯本　誠一; Seiichi Yumoto; 誠一湯本
Original assignee: NAGANO KOGYO KK
Current assignee: NAGANO KOGYO KK
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2017-06-22
Also published as: CN108290552A; EP3392102A4; WO2017104189A1; EP3392102A1; US20180290679A1

Abstract

【課題】バッテリをバッテリ駆動装置に容易に搭載することのできる技術を提供する。
【解決手段】バッテリ駆動装置（１４）の収納庫（２０）に入出庫されるバッテリ付台車（１２）である。バッテリ付台車（１２）は、車体（２４）と、地面（Ｇ）に対して車体（２４）の前部および後部をそれぞれ支持する前輪キャスタ（２６）および後輪キャスタ（２８）と、を備える。ここで、地面（Ｇ）に対して車体（２４）の後部より車体（２４）の前部を高くして車体（２４）が傾斜している。
【選択図】図１１

Description

本発明は、バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置に適用して有効な技術に関する。

特開２００５−２８９１８１号公報（以下、「特許文献１」という）には、バッテリ駆動式ショベルのバッテリ取付構造に関する技術が記載されている。

特開２００５−２８９１８１号公報

バッテリ駆動するバッテリ駆動装置として、高所作業車、フォークリフト、農機などの作業用車両や、ショベルやブルドーザなどの建設機械に例示される車両がある。これら車両には、駆動用の電動モータなどに電力を供給するバッテリが搭載される。また、スタータ駆動や制御電源用としてバッテリを搭載する車両や、近年では、走行・駆動用としてエンジン駆動とバッテリ駆動とを併用する車両もある。

バッテリ駆動装置に搭載するバッテリの一例として、特許文献１（特に、明細書段落［００２１］参照）に記載のようなローラおよび車輪を備えるバッテリユニットが挙げられる。このバッテリユニットは、車輪によりバッテリ駆動装置まで移動することができる。しかしながら、このようなバッテリユニットは、バッテリ駆動装置に搭載される際にバッテリ駆動装置側の凹溝内にローラを挿入係合できるまで持ち上げる必要があり、バッテリ駆動装置に容易に搭載することができないといった課題がある。

本発明の目的は、バッテリをバッテリ駆動装置に容易に搭載することのできる技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一解決手段に係るバッテリ付台車は、バッテリ駆動装置の収納庫に入出庫されるバッテリ付台車であって、車体と、地面に対して前記車体の前部および後部をそれぞれ支持する前輪および後輪と、を備え、地面に対して前記車体の後部より前記車体の前部を高くして前記車体が傾斜していることを特徴とする。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一解決手段に係るバッテリ付台車によれば、バッテリをバッテリ駆動装置に容易に搭載することができる。

バッテリ付台車の模式的側面図である。バッテリ付台車の模式的平面図である。バッテリ付台車の模式的斜視図である。バッテリ駆動装置の要部の模式的平面図である。バッテリ駆動装置の要部の模式的正面図である。バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置の模式的斜視図である。バッテリ駆動装置に搭載されるバッテリ付台車の模式的側面図である。バッテリ付台車が備える車輪進退機構の説明図である。バッテリ付台車が備える錠部の説明図であり、（ａ）がロック状態、（ｂ）がアンロック状態である。バッテリ付台車が備える錠部の説明図であり、（ａ）がロック状態、（ｂ）がアンロック状態である。バッテリ付台車の動作説明図である。図１１に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１２に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１３に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１４に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１５に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１６に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１７に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１８に続くバッテリ付台車の動作説明図である。図１９に続くバッテリ付台車の動作説明図である。

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

本発明の実施形態に係るバッテリ付台車１２およびバッテリ駆動装置１４について図面を参照して説明する。図１は、バッテリ付台車１２の模式的側面図である。図２は、バッテリ付台車１２の模式的平面図である。図３は、バッテリ付台車１２の模式的斜視図である。図４は、バッテリ駆動装置１４の要部の模式的平面図である。図５は、バッテリ駆動装置１４の要部の模式的正面図である。図６は、バッテリ付台車１２およびバッテリ駆動装置１４の模式的斜視図である。図７は、バッテリ駆動装置１４に搭載されたバッテリ付台車１２の模式的側面図である。また、図８は、バッテリ付台車１２が備える車輪進退機構６４の説明図である。図９および図１０は、バッテリ付台車１２が備える錠部６６の説明図であり、（ａ）がロック状態、（ｂ）がアンロック状態である。

本発明の実施形態に係るバッテリ付台車１２は、バッテリ４８が接続されたバッテリユニット１８（バッテリ４８の数が単数、複数でもよく、また複数のバッテリ４８の接続が直接接続、並列接続で構成されてもよい。）を備え、母機となるバッテリ駆動装置１４の収納庫２０（図６参照）に入出庫される台車である。このバッテリ付台車１２は、バッテリユニット１８が搭載される車体２４と、車体２４の前部および後部をそれぞれ支持する前輪のキャスタ２６および後輪のキャスタ２８と、を備える。なお、バッテリ付台車１２の入庫の際にバッテリ駆動装置１４の収納庫２０に臨む側（前方）をバッテリ付台車１２（車体２４）の前部、その反対側（後方）を後部とする。

前輪キャスタ２６は２つでそれぞれ車体２４の前部の両側方（両側部）から地面Ｇに延びるロッド３４（脚）を介して車体２４を支持する。また、後輪キャスタ２８は１つで車体２４の後部の中心を支持する。後輪キャスタ２８が１つであることにより、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４に入庫する（乗り込む）際に、後輪キャスタ２８を支点として持ち上げられたバッテリ付台車１２の位置決めを行い易くすることができる。なお、本実施形態では、後輪キャスタ２８が旋回式とし、これに対して前輪キャスタ２６が前後方に直線的にバッテリ付台車１２を移動させる固定式である。また、前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８は、同程度の径のものとする。

また、バッテリ付台車１２は、車体２４の後部で着脱可能なハンドル３６（図２では取り外された状態を示す）と、車体２４の側部に設けられ、車体２４から取り外されたハンドル３６を収納するハンドル収納部３８と、を備える。ハンドル３６は、車体２４に取り付けられた状態において、作業者がバッテリ付台車１２を走行させたり、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４に入出庫させたりする際に用いられる。また、ハンドル収納部３８を設けることで、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４の収納庫２０に搭載（入庫）させる際に、取り外されたハンドル３６も一緒に収納することができる。なお、バッテリ付台車１２は、無線通信などによって自動走行可能であれば、ハンドル３６を備えなくともよい。

また、バッテリ付台車１２は、バッテリユニット１８への充電を行うための充電器４６を備える。この充電器４６は、例えば、バッテリユニット１８に隣接して車体２４に搭載される。バッテリ付台車１２が、充電器４６も備えることでバッテリユニット１８を容易に充電することができる。

本発明の実施形態に係るバッテリ駆動装置１４（図６参照）は、昇降機構６２および走行機構としてのクローラ１６（これに限らず、タイヤ等の他の走行機構であってもよい。）を備え、バッテリ付台車１２からの電力供給を受けて駆動される車両（例えば、高所作業車）である。このため、バッテリ駆動装置１４は、バッテリ付台車１２が入出庫される収納庫２０を備え、バッテリ付台車１２が収納庫２０に入庫されることでバッテリユニット１８（バッテリ４８）が搭載される。また、バッテリ駆動装置１４は、電動モータなどの電気部品（不図示）およびこれと電気的に接続されるコンセント２２（図４では透視して示す）を備える。ところで、バッテリ付台車１２は、バッテリユニット１８と電気的に接続されるプラグ５８を備える。このため、バッテリ付台車１２とバッテリ駆動装置１４とは、収納庫２０にバッテリ付台車１２が入庫された状態でコンセント２２およびプラグ５８を介して電気的に接続される。

収納庫２０（図６、図７参照）は、バッテリ駆動装置１４の走行などの妨げとならないように、地面Ｇと接しない位置（すなわち、地面Ｇよりも高い位置）に設けられる。ここで、例えば、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４に入庫させるために、収納庫２０にスロープ（不図示）を設けることも考えられる。しかしながら、バッテリ付台車１２は、比較的重いため、スロープ上をうまく走行できないおそれがある。

そこで、本実施形態に係るバッテリ付台車１２は、地面Ｇに対して車体２４の後部より車体２４の前部を高くして車体２４が傾斜している構成である。具体的には、地面Ｇに接している前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８において、前輪キャスタ２６を車体２４と遠ざけるロッド３４に取り付けることで車体２４を傾斜させている。また、収納庫２０の床面２０ａ（底面）に車体２４を搭載し易いように、車体２４の前部下面が収納庫２０の床面２０ａよりも地面Ｇから高くなるように、車体２４を傾斜させている。このため、地面Ｇから高い位置にある収納庫２０であっても、バッテリ付台車１２をバッテリ駆動装置１４に容易に搭載することができる。特に、路面状況によりバッテリ付台車１２とバッテリ駆動装置１４との高さが変化しても容易に搭載することができる。

ところで、入庫の際に車体２４の前部が収納庫２０の床面２０ａに搭載してしまえば、前輪キャスタ２６が地面Ｇから離れるため車体２４から前輪キャスタ２６を取り外すことも考えられる。しかしながら、前輪キャスタ２６を取り外す手間が掛かってしまうおそれがある。

そこで、本実施形態に係るバッテリ付台車１２は、バッテリ駆動装置１４の収納庫２０に入庫される際に前輪キャスタ２６を車体２４に退避（格納）させ、出庫される際に前輪キャスタ２６を車体２４から進出させる（張り出させる）車輪進退機構６４を備える。この車輪進退機構６４は、ロッド３４（前輪キャスタ２６の脚でもある）と、リンク部６８と、切換レバー７０と、ねじりバネ７２と、を備える。

車輪進退機構６４（図８参照）では、ロッド３４が第１端３４ａおよび第２端３４ｂを有し、リンク部６８が第３端６８ａ、第４端６８ｂおよび第５端６８ｃを有する。また、車輪進退機構６４では、ロッド３４の第１端３４ａが前輪キャスタ２６に取り付けられる。また、ロッド３４の第２端３４ｂが車体２４に回動可能に取り付けられる。また、切換レバー７０の中心部７０ｂがロッド３４の第２端３４ｂより車体２４の前部下側に回動可能に取り付けられる。また、車輪進退機構６４では、切換レバー７０が第１当接部７０ａ（下端）を有し、ロッド３４が第２当接部３４ｃを有する。後述するが、バッテリ付台車１２が入庫する際には、第１当接部７０ａおよび第２当接部３４ｃは、この順で収納庫２０の床面縁（床端部）に当接していく。

また、リンク部６８の第３端６８ａがロッド３４の第２端３４ｂより車体２４の後部側に回動可能に取り付けられる。また、リンク部６８の第４端６８ｂがロッド３４の第１端３４ａと回動可能に取り付けられる。リンク部６８の第５端６８ｃが切換レバー７０（上端）と回動可能に取り付けられる。このようなリンク部６８は、端が回動するよう取り付けられるアーム部７４、７６、７８、８０を備えて構成される。アーム部７４の一端が第３端６８ａとなり、アーム部７６の一端が第４端６８ｂとなり、アーム部７８の一端が第５端６８ｃとなる。アーム部８０の一端がアーム部７４の他端およびアーム部７６の他端と回動可能に連結される。また、アーム部８０の他端がアーム部７８の他端と回動可能に連結される。

そして、車輪進退機構６４では、ねじりバネ７２が、リンク部６８の第３端６８ａの取り付け位置に設けられ、車体２４に対してリンク部６８を車体２４の後部側に付勢するよう、車体２４とリンク部６８（アーム部７４）との間にかけられる。このようなねじりバネ７２を用いることで、バッテリ付台車１２の入出庫の際に、車体２４からの前輪キャスタ２６の進退（張り出しと収納）を自動的に行うことができる。なお、図８では、前輪キャスタ２６を進出させた状態を実線で示し、前輪キャスタ２６を退避させた状態を破線で示す。

車輪進退機構６４によれば、車体２４の側面と平行な面内を回動するようにロッド３４を設けることができる。このため、バッテリ付台車１２が出庫した際（走行する際）には、ロッド３４が車体２４から張り出し、前輪キャスタ２６が進出して地面Ｇに接地する。他方、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４に入庫される際には、ロッド３４が車体２４の側面側に位置し、前輪キャスタ２６が退避して地面Ｇに接地しない。

また、バッテリ付台車１２は、バッテリ駆動装置１４の収納庫２０で位置決めされて入庫されるよう、バンパ４０（図２、図３参照）を備える。バンパ４０は、車体２４の両側部から張り出し、該両側部から最前部にかけて窄まって設けられる（平面視で先端幅が狭くなる）。これに関連して、バッテリ付台車１２が入出庫される収納庫２０の水平面視幅（図５に示す収納庫２０の内側面２０ｂ間の幅）が、バッテリ付台車１２のバンパ４０の水平面視幅よりも僅かに広い。また、バッテリ駆動装置１４は、収納庫２０の底面２０ａの手前側（開口側）中央に停止部１０２（例えば、丸棒による突起部）を備える（図５、図７参照）。また、バッテリ付台車１２は、車体２４の底面外側において、入出庫方向に延びて停止部１０２の左右ガイド用のレール１０４と、レール１０４よりもバッテリ付台車１２の後部側で停止部１０２と当接するストッパプレート１０６とを備える。

このため、バッテリ付台車１２を入庫させる際に、幅狭なバンパ４０の先端部が収納庫２０に進入し、次いで、張り出して幅広なバンパ４０の両側部が進入することとなる。このとき、バンパ４０が収納庫２０の内側面２０ｂと接したり、離れたりすることで、バッテリ付台車１２が収納庫２０で位置決めされる。また、バッテリ付台車１２が左右に振れたとしても停止部１０２に対して左右ガイド用のレール１０４が当接して抑え込まれる。そして、停止部１０２に対してストッパプレート１０６が当接することでバッテリ付台車１２が収納庫２０に停止される。

また、バッテリ付台車１２は、上部バンパ８２よりも下部側の車体２４の両側部に設けられるガードスライダ８６、８６（図１、図２参照）を備える。これに関連して、バッテリ駆動装置１４は、収納庫２０の上部両側のそれぞれに設けられる上部ガイド８８、８８（図４、図５参照）を備える。この上部ガイド８８、８８は、収納庫２０の内側面２０ｂから突き出すように設けられる。また、上部ガイド８８、８８間には空間が形成され、この空間も収納庫２０の空間に含まれる。このため、車体２４の後部より前部が高く傾斜しているバッテリ付台車１２を入庫させる際に、作業者が車体２４を傾斜させすぎて入庫させてしまうような場合であっても、上部ガイド８８にガードスライダ８６を当接させて、車体２４が収納庫２０に入庫できるようガイドされる。

また、バッテリ付台車１２は、車体２４の前上部に設けられ、上方から前方へ下って傾斜する上部バンパ８２（図１、図３参照）を備える。これに関連して、バッテリ駆動装置１４は、収納庫２０の奥側上部で内側面２０ｂ（上部ガイド８８、８８）から所定幅で水平に突き出すガイドプレート８４（図４、図５参照）を備える。このため、車体２４の後部より前部が高く傾斜しているバッテリ付台車１２を入庫させる際に、上部バンパ８２が上方へ移動しようとしてもガイドプレート８４に当接されることで、車体２４が収納庫２０に入庫できるようガイドされる。

また、バッテリ付台車１２は、車体２４の前上部に設けられる上部ローラ９０（図１参照）を備える。上部ローラ９０は、対をなして車体２４の両側部に設けられる。上部ローラ９０としては、例えば、カムフォロアが用いられる。本実施形態では、上部ローラ９０が傾斜する上部バンパ８２の頂部に設けられる。このため、車体２４の後部より前部が高く傾斜しているバッテリ付台車１２を入庫させる際に、ガイドプレート８４に上部ローラ９０を転がして、車体２４が収納庫２０に容易に入庫できるようガイドされる。

また、バッテリ付台車１２は、上部ローラ９０よりも車体２４の後下部に設けられる下部ローラ９２、９４、９６（図１参照）を備える。下部ローラ９２、９４、９６は、それぞれが対をなして車体２４の両側部に設けられる。下部ローラ９２、９４、９６としては、例えば、カムフォロアが用いられる。後述するが、バッテリ付台車１２が収納庫２０に入庫していくと前輪キャスタ２６が退避し、車体２４が地面Ｇに対して傾斜した状態から平行な状態（収納庫２０の床面２０ａと平行な状態）となる。このため、下部ローラ９２、９４、９６が所定の位置に設けられる。

本実施形態では、下部ローラ９２（下部前方ローラ）は、バッテリ付台車１２が地面Ｇ上にある状態において、切換レバー７０の第１当接部７０ａより前方側の近傍に設けられる。また、下部ローラ９４（下部中央ローラ）は、バッテリ付台車１２が地面Ｇ上にある状態において、ロッド３４より前方側の近傍に設けられる。また、下部ローラ９６（下部後方ローラ）は、下部ローラ９２、９４よりも後方側に設けられる。このような下部ローラ９２、９４、９６が収納庫２０の床面２０ａを転がることで、収納庫２０にバッテリ付台車１２をスムーズに入出庫させることができる。

また、バッテリ付台車１２は、車体２４の後部に設けられ、バッテリ駆動装置１４の収納庫２０の開口部を開閉する開閉板４２（図７に開いた状態Ｏ、閉じた状態Ｃを示す）を備える。開閉板４２が開いた状態Ｏでは、作業者によってバッテリ付台車１２のプラグ５８と収納庫２０内のコンセント２２との接続を行うことができる。また、開閉板４２が閉じた状態Ｃでは、収納庫２０内を砂利などからの侵入を防ぎ、収納庫２０内のコンセント２２などの電気部品を保護することができる。なお、開閉板４２が閉じられた状態Ｃでは、開閉板４２が開かないように、バッテリ駆動装置１４（収納部２０の開口部周り）に開閉板４２に設けられた錠部（不図示）を掛けることができる。

また、バッテリ付台車１２は、図９および図１０に示すように、車体２４の後部に設けられ、車体２４から進退動可能な錠部６６（例えば、ピン）と、錠部６６と連結され、上下動により錠部６６を進退動させるレバー１００と、を備える。レバー１００が上がっている状態では、錠部６６が車体２４から進出し、レバー１００が下がっている状態では、錠部６６が車体２４に退避する。この錠部６６が収納庫２０の床面２０ａに設けられた孔部（不図示）に挿入されることで、バッテリ付台車１２が収納庫２０でロックされることとなる。

ところで、開閉板４２には、錠部６６と当接する当接部４２ａが設けられている。このため、錠部６６が進出した状態では開閉板４２が閉じられ、錠部６６が退避した状態では錠部６６が開閉板４２（当接部４２ａ）と当接して開閉板４２が閉じられない。すなわち、バッテリ付台車１２は、錠部６６のロックを忘れると開閉板４２が閉じられないフェールセーフ機構を備える。このフェールセーフ機構によりバッテリ駆動装置１４にバッテリ付台車１２を安全に搭載しておくことができる。

次に、バッテリ付台車１２の動作について図面を参照して説明する。図１１〜図２０は、バッテリ付台車１２の動作説明図である。バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４の収納庫２０に入庫することで、バッテリ駆動装置１４にバッテリ付台車１２、すなわちバッテリユニット１８（バッテリ４８）が搭載される。また、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４の収納庫２０から出庫することで、バッテリ駆動装置１４にバッテリ付台車１２、すなわちバッテリユニット１８（バッテリ４８）が降ろされる。以下では、バッテリ付台車１２の動作として、バッテリ付台車１２がバッテリ駆動装置１４側に前進して入庫する場合について説明する。なお、バッテリ付台車１２が後進してバッテリ駆動装置１４から出庫する場合の動作については、入庫する場合の逆の手順であるため、その説明を省略する。

まず、図１１に示すバッテリ付台車１２は、前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８を介して地面Ｇ上にある。このバッテリ付台車１２では、地面Ｇに対して車体２４の後部より車体２４の前部を高くして車体２４が傾斜している。また、バッテリ付台車１２では、開閉板４２が開いている。また、図１１に示すバッテリ駆動装置１４は、クローラ１６（図１１では不図示）を介して地面Ｇ上にある。このバッテリ駆動装置１４では、収納庫２０が地面Ｇよりも高い位置にある。

続いて、図１２に示すように、バッテリ付台車１２を前進させる。このとき、例えば、作業者がハンドル３６を掴んでバッテリ駆動装置１４の収納庫２０側へバッテリ付台車１２を押すことで、前輪キャスタ２６および後輪キャスタ２８を地面Ｇに接した状態でバッテリ付台車１２が前進する。これにより、バッテリ付台車１２の最前部となるバンパ４０がバッテリ駆動装置１４の収納庫２０の開口部に到達する。なお、バンパ４０が収納庫２０側で窄まる形状であるため、仮に収納庫２０の開口部にバンパ４０が接触したとしても、バンパ４０を収納庫２０に容易に導くことができる。

続いて、図１３に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の上部バンパ８２がバッテリ駆動装置１４の上部ガイド８８に到達する。このとき、通常であれば、バッテリ付台車１２のガードスライダ８６と上部ガイド８８との間には隙間があるため、これらが接触することはない。しかしながら、例えば、作業者がバッテリ付台車１２を傾斜させすぎて入庫させてしまうような場合、上部ガイド８８にガードスライダ８６が当接し、バッテリ付台車１２が収納庫２０に入庫できるようガイドされる。

続いて、図１４に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の下部ローラ９２（例えば、カムフォロア）が収納庫２０に到達し、下部ローラ９２が収納庫２０の床面２０ａに接触（乗り上げ）可能となる。

続いて、図１５に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、切換レバー７０の当接部７０ａが収納庫２０の床面縁に当接する。この切換レバー７０によって、前輪キャスタ２６を車体２４から進出させていた車輪進退機構６４のロックが解除される。

続いて、図１６に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、傾斜しているバッテリ付台車１２の上部バンパ８２がバッテリ駆動装置１４のガイドプレート８４に到達する。また、切換レバー７０の当接部７０ａが収納庫２０の床面縁に押され始め、前輪キャスタ２６が退避（格納）され始める。

続いて、図１７に示すように、バッテリ付台車１２を更に前進させる。このとき、例えば、作業者がハンドル３６を掴んでバッテリ駆動装置１４の収納庫２０側へバッテリ付台車１２を押し出すことで、後輪キャスタ２８を浮かせた状態でバッテリ付台車１２が前進する。これにより、バッテリ付台車１２の上部バンパ８２がバッテリ駆動装置１４のガイドプレート８４に潜り込む。また、バッテリ付台車１２の下部ローラ９４（例えば、カムフォロア）が収納庫２０に到達して収納庫２０の床面２０ａに接触する（乗り上げる）。また、切換レバー７０の当接部７０ａが収納庫２０の床面縁から床面２０ａ上に接触する一方、ロッド３４の第２当接部３４ｃが収納庫２０の床面縁に当接するようになる。

続いて、図１８に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の上部ローラ９０（例えば、カムフォロア）がガイドプレート８４に接触する（潜り込む）。また、ロッド３４の第２当接部３４ｃが収納庫２０の床面縁に押され始め、前輪キャスタ２６が地面Ｇから浮き始める。

続いて、図１９に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２の下部ローラ９６（例えば、カムフォロア）が収納庫２０に到達して収納庫２０の床面２０ａに接触する（乗り上げる）。このとき、バッテリ付台車１２の重心が下部ローラ９６近傍となるため、それまで収納庫２０の床面２０ａに対して後傾であった車体２４が水平に保たれるようになり、車体２４の前下部にある下部ローラ９２も収納庫２０の床面２０ａに接触する。

続いて、図２０に示すように、例えばハンドル３６を押すことで、バッテリ付台車１２を更に前進させる。これにより、バッテリ付台車１２のストッパプレート１０６が収納庫２０内の停止部１０２と当接し、収納庫２０内でバッテリ付台車１２が停止する（図７参照）。次いで、図９および図１０を参照して説明したように、レバー１００を上動させて錠部６６を車体２４から進出させて、バッテリ付台車１２を収納庫２０でロックさせる。次いで、バッテリ付台車１２の開閉板４２を閉じることで、バッテリ駆動装置１４へのバッテリ付台車１２（バッテリユニット１８、バッテリ４８）の搭載動作が完了する。このようなバッテリ付台車１２によれば、バッテリ４８（バッテリユニット１８）をバッテリ駆動装置１４に容易に搭載することができる。

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

例えば、前記実施形態では、ロッドを用いることで、地面に対して車体の後部より車体の前部を高くして車体を傾斜させる場合について説明した。これに限らず、後輪の径より前輪の径を大きくして車体を傾斜させることもできる。

また、例えば、前記実施形態では、車輪進退機構としては、車輪（前輪キャスタ）に取り付けられたロッドを回動させる場合について説明した。これに限らず、ロッドを伸縮させたりして車輪を進出させたり、退避させたりすることもできる。

１２バッテリ付台車；１４バッテリ駆動装置；１６クローラ；
１８バッテリユニット；２０収納庫；２０ａ床面；
２０ｂ内側面；２２コンセント；２４車体；
２６前輪キャスタ；２８後輪キャスタ；３４ロッド；
３４ａ第１端；３４ｂ第２端；３６ハンドル；
３８ハンドル収納部；４０バンパ；４２開閉板；
４２ａ当接部；４６充電器；
４８バッテリ；５８プラグ；６２昇降機構；
６４車輪進退機構；６６錠部；６８リンク部；
６８ａ第３端；６８ｂ第４端；６８ｃ第５端；
７０切換レバー；７０ａ当接部；７０ｂ中心部；
７２ねじりバネ；７４、７６、７８、８０アーム部；
８２上部バンパ；８４ガイドプレート；８６ガードスライダ；
８８上部ガイド；９０上部ローラ；
９２、９４、９６下部ローラ；１００レバー；
１０２停止部；１０４レール；１０６ストッパプレート。

Claims

バッテリ駆動装置の収納庫に入出庫されるバッテリ付台車であって、
車体と、
地面に対して前記車体の前部および後部をそれぞれ支持する前輪および後輪と、
を備え、
地面に対して前記車体の後部より前記車体の前部を高くして前記車体が傾斜していることを特徴とするバッテリ付台車。
前記バッテリ駆動装置の収納庫に入庫される際に前記前輪を前記車体に退避させ、出庫される際に前記前輪を前記台車から進出させる車輪進退機構を更に備えることを特徴とする請求項１記載のバッテリ付台車。
前記車輪進退機構は、第１および第２端を有するロッドを備え、
前記ロッドの第１端が前記前輪に取り付けられ、前記ロッドの第２端が前記車体に回動可能に取り付けられ、
前記前輪が前記車体から進出した状態では、前記車体から延びる前記ロッドによって、地面に対して前記車体の後部より前記車体の前部を高くして前記車体が傾斜していることを特徴とする請求項２記載のバッテリ付台車。
前記車輪進退機構は、リンク部と、切換レバーと、ねじりバネと、を更に備え、
前記リンク部が第３、第４および第５端を有し、
前記切換レバーの中心が前記ロッドの第２端より前記車体の前部下側に回動可能に取り付けられ、
入庫の際に前記収納庫の床面縁に当接する第１および第２当接部をそれぞれ前記切換レバーおよび前記ロッドが有し、
前記リンク部の第３端が前記ロッドの第２端より前記車体の後部側に回動可能に取り付けられ、前記リンク部の第４端が前記前輪と回動可能に取り付けられ、前記リンク部の第５端が前記切換レバーと回動可能に取り付けられ、
前記ねじりバネが前記リンク部の第３端の取り付け位置に設けられ、前記車体に対して前記リンク部を前記車体の後部側に付勢するよう前記リンク部と前記車体との間にかけられることを特徴とする請求項３記載のバッテリ付台車。
前記車体の両側部から張り出し、該両側部から最前部にかけて窄まって設けられるバンパを更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
前記車体の前上部に設けられ、上方から前方へ下って傾斜する上部バンパを更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
前記車体の前上部に設けられる上部ローラと、
前記上部ローラよりも車体の後下部に設けられる下部ローラと、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
前記車体の後部に設けられ、前記収納庫の開口部を開閉する開閉板と、
前記車体の後部に設けられ、前記車体から進退動可能な錠部と、
を更に備え、
前記錠部が進出した状態では前記開閉板が閉じられ、前記錠部が退避した状態では前記錠部が前記開閉板と当接して前記開閉板が閉じられないことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のバッテリ付台車。
前記車体の後部で着脱可能なハンドルと、
前記車体の側部に設けられ、前記車体から取り外された前記ハンドルを収納するハンドル収納部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
前記後輪は１つで前記車体の後部の中心を支持することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のバッテリ付台車。
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のバッテリ付台車を入出庫する収納庫を備えることを特徴とするバッテリ駆動装置。