JP2017111340A - 手技シミュレータ - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりもリアリティに富み、実際の手術の雰囲気により近い状況で臓器手術の手技訓練を可能とする手技シミュレータを提供する。
【解決手段】手技シミュレータ１０Ａは、動物の臓器１２と、臓器１２を収容する容器１４と、容器１４から液体Ｌを回収するとともに臓器１２へと液体Ｌを循環させる循環機構１８とを備える。循環機構１８は、液体Ｌの流入部４４及び流出部４６と、液体Ｌを流動させるポンプ４８とを有する。流入部４４が容器１４に接続されている。流出部４６が臓器１２の血管又は臓器に繋がる血管に接続されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、臓器手術の訓練に用いられる手技シミュレータに関する。

従来、手術訓練に用いられる手技シミュレータとしては、臓器形態を模擬したシリコーンゴム等のエラストマー材料で構成された立体モデルが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２００８−７０８４７号公報

シリコーンゴム等で構成された従来の手技シミュレータを用いて例えばカテーテル手技の訓練を行う場合、カテーテルの操作感が実際とはかなり違うものとなり、リアリティに乏しい。また、例えば、塞栓剤により臓器の血管を閉塞する塞栓術の訓練を行った場合には、それによって立体モデルが使用できなくなる。シリコーンゴム等で構成された立体モデルは高価であるため、塞栓術の訓練を何度も行うと相当なコストがかかる。

なお、手技シミュレータを用いない訓練方法としては、例えば、生きた動物（ブタ等）に麻酔をかけて手術を行う方法が考えられる。しかし、この方法は、生きた動物を対象とする点や、購入・管理に係るコスト等の面で問題がある。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、従来よりもリアリティに富み、実際の手術の雰囲気により近い状況で臓器手術の手技訓練を可能とする手技シミュレータを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、動物の臓器と、前記臓器を収容する容器と、液体の流入部及び流出部と、前記液体を流動させるポンプとを有し、前記流入部が前記容器に接続又は配置され、前記流出部が前記臓器の血管又は前記臓器に繋がる血管に接続され、前記容器から液体を回収するとともに前記臓器へと前記液体を循環させる循環機構と、を備えることを特徴とする。

上記の構成を採用した本発明の手技シミュレータによれば、循環機構により臓器に液体が供給され、臓器から容器へと流出した液体は循環機構により回収される。これにより、実際の生体臓器と同様に、臓器内に液体を連続的に供給できるため、例えば、Ｘ線透視像を見ながら行うカテーテル手術の手技訓練を、実際の手技環境に近い環境下で実施することができる。また、動物の臓器は、比較的安価に入手できる。従って、この手技シミュレータによれば、生きた動物を使用することなく、低コストで、よりリアリティのある環境下で臓器手術の手技訓練を行うことができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記ポンプは、前記液体の圧力変動によって前記臓器が拍動するように作動してもよい。

この構成により、臓器に拍動を生じさせることで、リアリティを一層向上させることができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記ポンプは、ローラポンプであってもよい。

この構成により、臓器の拍動を簡単に模擬することができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記臓器を所望の姿勢で支持可能な支持部をさらに備えてもよい。

この構成により、臓器の姿勢（角度）を調整し、Ｘ線透視像において、よりヒトの臓器に近い像を見せることができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記支持部は、脊柱を模した形状を有してもよい。

この構成により、Ｘ線透視像において、臓器とともに骨の像も見せることができ、リアリティを一層向上させることができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記液体の温度を調整する温度調節部をさらに備えてもよい。

この構成により、例えば、生体温度で適切な機能を発揮するデバイスを使用する場合や、アブレーション術を実施する場合に、実際の生体に近い温度環境下で手技訓練を行うことができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記流出部が接続される前記血管は、前記臓器と繋がった大動脈であってもよい。

この構成により、大動脈を介して臓器の血管にカテールを挿入する手技を模擬することができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記臓器は、前記大動脈に腎動脈を介して繋がった左右の腎臓であってもよい。

この構成により、左右の腎臓に対して手技訓練を実施することができる。また、この場合、例えば一方の腎臓と他方の腎臓に対する手技トレーニングを別々の訓練生が行うことができ、効率的な訓練が可能である。

上記の手技シミュレータにおいて、前記臓器は、肝臓、腎臓又は脾臓であってもよい。

これにより、肝臓、腎臓又は脾臓に対する手術の訓練を効率的に行うことができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記臓器は、ブタの臓器であってもよい。

ヒトの心臓に形や大きさが近いブタの心臓を用いることにより、リアリティを一層向上させることができる。

上記の手技シミュレータにおいて、前記液体は、血液であってもよい。

これにより、血液存在下でしか凝固しない塞栓剤を使用することができ、塞栓術の訓練の幅を広げることができる。

本発明の手技シミュレータによれば、従来よりもリアリティに富み、実際の手術の雰囲気により近い状況で臓器手術の手技訓練を実施することができる。

本発明の第１実施形態に係る手技シミュレータの概略図である。 臓器が収容された容器の斜視図である。 変形例に係る支持部の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る手技シミュレータの概略図である。 本発明の第３実施形態に係る手技シミュレータの概略図である。

以下、本発明に係る手技シミュレータについて好適な複数の実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。なお、第２及び第３実施形態並びにそれらの変形例において、第１実施形態と同一又は同様な要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。

［第１実施形態］
図１に示す第１実施形態に係る手技シミュレータ１０Ａは、外科医が生体臓器手術の手技訓練を行う際に用いられる。例えば、ガイドワイヤーやマイクロカテーテルの操作、ＴＡＣＥ（肝動脈化学塞栓療法）、外傷止血、Ｂａｉｌｏｕｔ、肝癌アブレーション等の手技訓練が、手技シミュレータ１０Ａの用途として挙げられる。なお、後述する第２及び第３実施形態に係る手技シミュレータ１０Ｂ、１０Ｃについても同様である。

図１において、手技シミュレータ１０Ａは、動物の臓器１２と、臓器１２を収容する容器１４と、容器１４内で臓器１２を支持する支持部１６と、容器１４から液体Ｌを回収するとともに臓器１２へと液体Ｌを循環させる循環機構１８とを備える。

この臓器１２は、ヒトの模擬臓器として用いられる。臓器１２は動物から摘出されたものを用いてもよいし、使用するまで冷凍保存しておき、使用する際に解凍したものを用いてもよい。臓器１２としては、例えば、哺乳類の臓器が挙げられる。特に、ブタの臓器は、ヒトの臓器と構造や大きさが比較的近いことから、手技訓練用の臓器１２として好適である。また、ブタの臓器は、比較的安価で入手も容易である。なお、臓器１２としてはブタ以外の哺乳類の臓器、例えば、ウシ、ヤギ、ヒツジ等の臓器を用いてもよい。

用いられる臓器１２としては、例えば、腎臓、肝臓、脾臓等が挙げられる。本実施形態では、臓器１２は、腎臓１３である。特に、本実施形態では、大動脈２０に左右の腎動脈２６を介して繋がった左右の腎臓１３Ｌ、１３Ｒが用いられる。大動脈２０は、腹部大動脈２１の部分を残して、適宜の長さに切断されており、中枢側（頭側）の第１切断端部２２と、末梢側（脚側）の第２切断端部２３とを有する。

ブタ等の四足歩行する哺乳類の体内では、腹部大動脈２１から頭側に斜めに腎動脈２６が延びているが、ヒトの場合、通常、腹部大動脈から脚側に斜めに（つまり斜め下方に）延びている。そこで、よりリアリティを高めるため、本実施形態では、腹部大動脈２１から脚側に斜めに腎動脈２６が延びるように、腎臓１３及び腹部大動脈２１が載置されている。腎動脈２６は高い柔軟性を有するため、容易にこのような配置が可能である。

腹部大動脈２１の第２切断端部２３には、管状のコネクタ２８が接続されている。具体的に、コネクタ２８は、容器１４を貫通して容器１４に固定されている。コネクタ２８の一端部は、容器１４内で第２切断端部２３に挿入され、適宜の固定具２９（例えば、結束バンド、紐等）によって第２切断端部２３に固定されている。コネクタ２８の他端部は、容器１４外に突出しており、シース３０の先端部が挿入されている。

図２において、臓器１２を収容する容器１４は、底壁３４と、底壁３４の周縁部から上方に突出する周壁３６とを備え、周壁３６の上端に開口部３７を有する箱状に形成されている。図示例の容器１４は、平面視で略四角形状であるが、手技訓練に用いる臓器１２を収容でき、且つチューブ類（コネクタ２８等）との接続に支障がない大きさを有していれば、円形状、楕円形状、人体の一部を模した形状であってもよい。

手技シミュレータ１０Ａの使用中、臓器１２からは臓器１２内を走行する血管を通じて液体Ｌが流出する。容器１４は、非通液性の素材（例えば、樹脂材料）からなり、臓器１２から流出した液体Ｌを一時的に溜められる槽の形態を有している。

容器１４から回収し臓器１２へと循環させる液体Ｌは、人工物（生理食塩水、代用血漿等）でもよいが、動物から採取された血液がより好ましい。血液としては、臓器１２と同じ動物の血液であるのがよい。従って、臓器１２としてブタの臓器１２を用いる場合にはブタの血液を用いるのがよい。なお、臓器１２と血液は、別々の動物のものであってもよい。

支持部１６は、容器１４の底壁３４上に設置されている。支持部１６は、臓器１２を所望の姿勢（角度）で支持可能に構成された凹凸構造を有する。具体的に、本実施形態において、支持部１６は、板状の基台４０と、基台４０上に形成された複数の突起４２とを有し、樹脂材料、ゴム材料、スポンジのいずれか、もしくは、これらの材料の組み合わせからなり、Ｘ線透視像において、訓練の邪魔とならないような構成とされる。複数の突起４２は、基台４０上において格子状又は千鳥状に分散して形成されている。このように複数の突起４２が形成されていることにより、凹凸構造が形成され、支持部１６上において臓器１２の姿勢を任意の向きにして設置しやすい。これにより、Ｘ線透視像において動物の臓器１２をよりヒトに近い形状として見せることができる。

なお、上述した支持部１６に代えて、図３に示す支持部１６ａを用いてもよい。この支持部１６ａは、ヒトの骨（脊柱）を模した形状を有する。この支持部１６ａも凹凸構造を有するため、上述した支持部１６と同様に臓器１２を所望の姿勢で支持することができる。また、このようにヒトの骨を模した形状の支持部１６ａを用いることにより、Ｘ線透視像において骨の像も見せることができるため、リアリティを一層向上させることができる。

図１において、循環機構１８は、液体Ｌの流入部４４及び流出部４６と、液体Ｌを流動させるポンプ４８とを有し、流入部４４が容器１４に接続され、流出部４６が臓器１２の血管又は臓器１２に繋がる血管に接続され、容器１４から液体Ｌを回収するとともに臓器１２へと液体Ｌを循環させるように構成されている。

具体的に、循環機構１８は、一端部５０ａと他端部５０ｂとを有し回路部１９の主要部を構成する柔軟な循環チューブ５０と、循環チューブ５０の一端部５０ａに接続された管状の回収ポート５２と、循環チューブ５０の他端部５０ｂに接続された管状のコネクタ５４と、循環チューブ５０の一端部５０ａと他端部５０ｂとの間に配置されたポンプ４８とを備える。

回収ポート５２は、容器１４の下部近傍を貫通して容器１４に接続されている。回収ポート５２の内腔は、容器１４内の下部領域と連通している。従って、容器１４内の液体Ｌは、回収ポート５２を介して循環チューブ５０へと流入する。

なお、回収ポート５２をなくし、循環チューブ５０の一端部５０ａを、容器１４の開口部３７を介して容器１４の底壁３４又はその近傍まで導き、底壁３４又はその近傍に当該一端部５０ａを固定してもよい。この場合、循環チューブ５０の一端部５０ａが、循環機構１８の流入部４４を構成することになる。

コネクタ５４は、容器１４を貫通して容器１４内に接続されている。コネクタ５４は、容器１４内において腹部大動脈２１の第１切断端部２２に接続されている。具体的に、コネクタ５４は、腹部大動脈２１の第１切断端部２２に挿入されて、適宜の固定具２９により第１切断端部２２に固定されている。ポンプ４８により送給される液体Ｌは、循環チューブ５０からコネクタ５４を介して腹部大動脈２１内へと導かれる。

なお、コネクタ５４は、容器１４の開口部３７を介して腹部大動脈２１に接続されていてもよい。あるいは、コネクタ５４をなくし、循環チューブ５０の他端部５０ｂが、容器１４の開口部３７を介して腹部大動脈２１に接続されていてもよい。

本実施形態では、循環チューブ５０が循環機構１８の回路部１９の主要部を構成し、回収ポート５２が循環機構１８の流入部４４を構成し、回収ポート５２が循環機構１８の流出部４６を構成している。従って、本実施形態では、循環チューブ５０、流入部４４及び流出部４６により、循環機構１８の回路部１９が構成されている。

ポンプ４８は、容器１４から液体Ｌを回収するとともに臓器１２へと液体Ｌを循環させるように作動する。また、ポンプ４８は、液体Ｌの圧力変動によって臓器１２が拍動するように作動する。

本実施形態において、ポンプ４８は、ローラポンプ４９の形態を有する。ローラポンプ４９は、回転駆動される回転盤６０を備え、この回転盤６０には、回転盤６０の周方向に間隔を置いて回転自在なローラ６２が設けられている。循環チューブ５０は、回転盤６０の周囲の所定範囲を囲むように、ローラポンプ４９に装着されている。

回転盤６０の回転に伴ってローラ６２が循環チューブ５０を押し潰しながら移動することにより、循環チューブ５０内の液体Ｌが流動する。これにより、容器１４内の液体Ｌを流入部４４から回収し、循環チューブ５０の一端部５０ａから他端部５０ｂに向けて液体Ｌを流動させ、流出部４６から臓器１２側（腹部大動脈２１）へと液体Ｌを循環させることができる。

なお、ポンプ４８は、ローラポンプ４９に限られず、他の形態のポンプが用いられてもよい。例えば、ポンプ４８は、遠心ポンプ、ダイヤフラムポンプ等であってもよい。この場合、循環チューブ５０は、回収側の第１チューブと、供給側の第２チューブとを有し、ポンプ４８の流入ポートに第１チューブが接続され、ポンプ４８の流出ポートに第２チューブが接続される。

図１において仮想線で示すように、手技シミュレータ１０Ａは、液体Ｌの温度を調整する温度調節部６４をさらに備えてもよい。温度調節部６４は、例えば、循環チューブ５０に取り付けられる熱交換器であり、液体Ｌを加温して、ヒトの深部体温（約３８℃）と同程度にすることができる。なお、温度調節部６４は、容器１４に取り付けられ、容器１４内の液体Ｌを加温するように構成されてもよい。

次に、手技シミュレータ１０Ａのセットアップ手順の一例を説明する。

予め冷凍しておいた臓器１２（大動脈２０と繋がった腎臓１３）を解凍する。例えば、手技訓練の前日に冷蔵室に移動させておく。次に、大動脈２０の第１切断端部２２及び第２切断端部２３に、コネクタ５４及びコネクタ２８をそれぞれ接続し、固定具２９で固定する。また、コネクタ２８にシース３０を挿入する。次に、大動脈２０から延びる複数の小血管（図示せず）を例えば血管クリップ等で挟み、液体Ｌが大動脈２０内に導入された際に液体Ｌが小血管から漏れ出ないようにする。

次に、回路部１９に液体Ｌを充填するとともに、容器１４にも液体Ｌを入れる。使用する液体Ｌの量は、例えば、１〜３Ｌ程度である。次に、ポンプ４８を作動させることにより、容器１４から液体Ｌを回収して臓器１２へと循環させる。臓器１２に供給された液体Ｌは、臓器１２の静脈から容器１４へと流出する。この場合、ポンプ４８の流量は、例えば、０．５〜１．０Ｌ／ｍｉｎ程度に調整される。温度調節部６４を用いる場合、液体Ｌの温度が３８℃になるように温度調節部６４が設定される。

次に、手技シミュレータ１０Ａの作用及び効果を説明する。

手技シミュレータ１０Ａにおいて、ポンプ４８の作動により、容器１４内の液体Ｌが回収され、大動脈２０を介して臓器１２へと液体Ｌが供給される。臓器１２に供給された液体Ｌは、臓器１２の静脈から流出して、容器１４内に一時的に溜まり、循環機構１８によって再び回収される。このように、液体Ｌは、容器１４から循環機構１８、循環機構１８から臓器１２、臓器１２から容器１４へと順次流動し、循環する。

訓練生は、このように動作する手技シミュレータ１０Ａを用いて様々な手技訓練を行うことができる。従って、例えば、臓器１２及びその周辺のＸ線透視像をモニターで確認しながらカテーテル６６の操作を行うとともに、造影剤を用いて血管の状態を確認することができる。特に、液体Ｌは大動脈２０から臓器１２内へと流動しているため、カテーテル６６の先端開口から造影剤を吐出すると、実際の臓器を対象とした場合と同様に、Ｘ線透視像中で造影剤が拡散する様子が観察される。従って、高いリアリティが提供され、カテーテル手技の訓練を実際の手技に近い環境下で行うことができる。

このように、本実施形態に係る手技シミュレータ１０Ａによれば、循環機構１８により臓器１２に液体Ｌが供給され、臓器１２から容器１４へと流出した液体Ｌは循環機構１８により回収される。これにより、実際の生体臓器と同様に、臓器１２内に液体Ｌを連続的に供給できるため、例えば、Ｘ線透視像を見ながら行うカテーテル手術の手技訓練を、実際の手技環境に近い環境下で実施することができる。また、動物の臓器１２は、比較的安価に入手できる。従って、この手技シミュレータ１０Ａによれば、生きた動物を使用することなく、低コストで、よりリアリティのある環境下で臓器手術の手技訓練を行うことができる。

本実施形態の手技シミュレータ１０Ａは、臓器１２を所望の姿勢で支持可能な支持部１６を備えるため、臓器１２の姿勢（角度）を調整し、Ｘ線透視像において、よりヒトの臓器１２に近い像を見せることができる。特に、図３に示した支持部１６ａを用いれば、Ｘ線透視像において、臓器１２とともに骨の像も見せることができ、リアリティを一層向上させることができる。

また、本実施形態では、ポンプ４８の作動に伴う液体Ｌの圧力変動によって臓器１２が拍動しており、この拍動はＸ線透視像においても確認することができる。従って、リアリティを一層向上させることができる。特に本実施形態では、ローラポンプ４９を用いているため、特別な設定をすることなく、臓器１２の拍動を簡単に模擬することができる。

本実施形態では、大動脈２０に繋がった左右の腎臓１３を用いている。この場合、シース３０のハブ３１の基端開口部からガイドワイヤに沿ってガイディングカテーテル６７を挿入し、Ｘ線透視下で、ガイディングカテーテル６７の先端部６７ａを腎動脈２６内に挿入して配置する。次に、ガイディングカテーテル６７内に、より細い別のカテーテルを挿入し、当該カテーテルの先端部を、ガイディングカテーテル６７の先端部６７ａから突出させて、腎臓１３の血管に到達させ、塞栓術等の所定の処置を行う。

あるいは、ガイディングカテーテル６７内を通してアブレーションデバイスを腎動脈２６内に挿入し、熱エネルギにより腎動脈２６の周りにある交感神経を焼灼するアブレーション術の手技訓練を行うこともできる。

また、温度調節部６４が設けられる場合には、ヒトの深部温度を再現することができ、実際の生体に近い温度環境下で手技訓練を行うことができる。これにより、例えば、生体温度で適切な機能を発揮するデバイスを使用する場合や、アブレーション術を行う場合に、より効果的な手技訓練を行うことができる。さらには、実際の生体に近い温度環境下を再現することにより、カテーテル類の剛性を再現できるため、カテーテルを臓器内に進めたときの感触を実際の手技により近いものとすることができる。

さらに、液体Ｌとして動物の血液を用いると、リアリティが一層向上するとともに、血液存在下でしか凝固しない塞栓剤（例えば、ＮＢＣＡ：Ｎ−ｂｕｔｙｌ−２−ｃｙａｎｏａｃｒｙｌａｔｅ）を使用することができ、塞栓術のトレーニングの幅を広げることができる。

［第２実施形態］
次に、図４に示す第２実施形態に係る手技シミュレータ１０Ｂについて、第１実施形態に係る手技シミュレータ１０Ａと異なる部分を中心に説明する。

この手技シミュレータ１０Ｂにおいて、臓器１２は、片方の腎臓１３である。コネクタ５４は、腎臓１３に繋がる腎動脈２６に接続されている。コネクタ５４はサイドポート５５を有し、当該サイドポート５５にシース３０の先端部が接続されている。この構成の場合、シース３０に挿入されたガイディングカテーテル６７は、コネクタ５４を介して、腎動脈２６内へと到達可能である。

このように構成される第２実施形態に係る手技シミュレータ１０Ｂによっても、第１実施形態に係る手技シミュレータ１０Ａと同様の作用効果が得られる。

［第３実施形態］
次に、図５に示す第３実施形態に係る手技シミュレータ１０Ｃについて、第１実施形態に係る手技シミュレータ１０Ａと異なる部分を中心に説明する。

この手技シミュレータ１０Ｃにおいて、臓器１２は、肝臓７０である。肝臓７０に繋がる肝動脈７２に、シース３０の先端部が挿入されている。循環チューブ５０の他端部５０ｂは、シース３０のハブ３１に設けられたサイドポート３２に接続されている。従って、第３実施形態では、回収ポート５２、循環チューブ５０及びシース３０により、循環機構１８の回路部１９が構成されている。

このように構成される第３実施形態に係る手技シミュレータ１０Ｃによっても、第１実施形態に係る手技シミュレータ１０Ａと同様の作用効果が得られる。

なお、脾臓が繋がった肝臓７０が用いられてもよく、この場合、脾動脈にシース３０の先端部が挿入されてもよい。これにより、脾臓に対するカテーテル手術の手技訓練を行うことができる。

また、第１実施形態と同様に、第３実施形態においても大動脈２０に繋がった肝臓７０が用いられてもよい。これにより、カテーテル６６等のデバイスを、大動脈２０を経由して肝臓７０の血管内へと到達させて所定の処置を施す手技訓練を行うことができる。

なお、本発明に係るいずれの手技シミュレータにおいても、臓器の固定方法を変えることによって、カテーテルを挿入する部位別の訓練を行うことができる。例えば、橈骨動脈からカテーテルを挿入する訓練には、臓器１２を図１とは上下反対に固定し、さらに、大動脈２０から腎動脈２６への流入角度を支持部１６に形成された突起４２により位置を調整することで、よりヒトの臓器の形状に近づけることもできる。さらに、シース３０を、腕の動脈から鎖骨下動脈、弓部下行動脈の走行に似せた形状とすることで、カテーテルの操作感を実際の手技により近いものとすることができる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

１０Ａ〜１０Ｃ…手技シミュレータ １２…臓器
１３…腎臓 １４…容器
１６…支持部 １８…循環機構
１９…回路部 ２０…大動脈
４４…流入部 ４６…流出部
４８…ポンプ ５０…循環チューブ
６４…温度調節部 ７０…肝臓
Ｌ…液体

Claims (11)

1. 動物の臓器と、
   前記臓器を収容する容器と、
   液体の流入部及び流出部と、前記液体を流動させるポンプとを有し、前記流入部が前記容器に接続又は配置され、前記流出部が前記臓器の血管又は前記臓器に繋がる血管に接続され、前記容器から前記液体を回収するとともに前記臓器へと前記液体を循環させる循環機構と、を備える、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
2. 請求項１記載の手技シミュレータにおいて、
   前記ポンプは、前記液体の圧力変動によって前記臓器が拍動するように作動する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
3. 請求項２記載の手技シミュレータにおいて、
   前記ポンプは、ローラポンプである、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記臓器を所望の姿勢で支持可能な支持部をさらに備える、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
5. 請求項４記載の手技シミュレータにおいて、
   前記支持部は、脊柱を模した形状を有する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記液体の温度を調整する温度調節部をさらに備える、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記流出部が接続される前記血管は、前記臓器と繋がった大動脈である、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
8. 請求項７記載の手技シミュレータにおいて、
   前記臓器は、前記大動脈に腎動脈を介して繋がった左右の腎臓である、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記臓器は、肝臓、腎臓又は脾臓である、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
    前記臓器は、ブタの臓器である、
    ことを特徴とする手技シミュレータ。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
    前記液体は、血液である、
    ことを特徴とする手技シミュレータ。

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