JP2017117401A - 操作機器、制御プログラム、装置、および操作機器の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザにとって利便性の高い入力装置を提供する。
【解決手段】車両１００に搭載された入力装置１は、操作部１４が所定方向に所定角度傾いたとき入力を受け付けるチルト操作、ダイヤル操作及び押下操作を受け付ける操作受付部１０と、操作部１４に設けられたチルト操作の案内画像を表示する表示部１２と、チルト操作に応じて振動する振動部１６と、心拍数を計測する心拍測定装置２３と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザがチルト操作を行う操作部を備えた操作機器などに関する。

従来、操作部を所定方向に所定角度傾かせるチルト操作を受け付ける操作機器がある。下記特許文献１には、チルト操作を受け付ける操作機器を車両に搭載した例が開示されている。

特開２０１４−１１９９１７号公報（２０１４年６月３０日公開） 特開２０１２−５９０８５号公報（２０１２年３月２２日公開） 特開２００４−２７９０９５号公報（２００４年１０月７日公開） 特開２００６−１１７２４４号公報（２００６年５月１１日公開） 特開２０１２−１１３６８４号公報（２０１２年６月１４日公開） 特開２００７−１３７２２１号公報（２００７年６月７日公開） 特開２００８−１０８００４号公報（２００８年５月８日公開）

しかしながら、従来のチルト操作を受け付ける操作機器は、チルト操作によってどのような処理が行われるかを示す案内が、操作機器自体、または操作機器の周辺にプリントされているものであった。そのため、操作機器が実行できる処理が増えると、該案内が煩雑になる、全ての案内を示すことができないなどの問題があった。特許文献１に記載の発明のように表示装置を設け、該表示装置に案内を表示する方法もあるが、ユーザは表示装置に表示された画面を見て、案内を確認した後、目線を移動させて操作機器を操作せねばならず、不便であった。

また、特許文献１のように、チルト操作を受け付け可能な操作機器を車両に搭載した場合、運転者は画面の確認、チルト操作の入力に加え、車両の運転も行わなければならない。そのため、特許文献１のように、チルト操作を受け付け可能な操作機器が表示装置と別体であると、安全な運転を行なえない可能性がある。

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザにとって利便性の高い操作機器などを実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る操作機器は、ユーザがチルト操作を行う操作部を備えた操作機器であって、上記操作部が所定方向に所定角度傾いたとき、上記所定方向へのチルト操作を受け付ける操作受付部と、上記操作部に設けられた、上記チルト操作の案内画像を表示する表示部と、を備える。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る操作機器の制御方法は、ユーザがチルト操作を行う操作部を備えた操作機器の制御方法であって、上記操作部が所定方向に所定角度傾いたとき、上記所定方向へのチルト操作を受け付ける操作受付ステップと、上記操作部に備えられた表示部に、上記チルト操作の案内画像を表示する表示ステップと、を含む。

本発明の一態様によれば、ユーザにとって利便性の高い操作機器などを実現することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１〜３に係る入力装置の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。 図１に示す入力装置の概要を示す図である。 図１に示す入力装置が受け付ける入力操作の一例を示す図である。 図１に示す入力装置が受け付ける、変速装置を制御する操作を示す図である。 （ａ）は、図１に示す入力装置の分解斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す操作受付部の拡大図である。 図１に示す入力装置が記憶している、処理特定テーブルのデータ構造および具体例を示す図である。 図１に示す入力装置への入力操作に伴う画面遷移図である。 図１に示す入力装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１に示す入力装置が備える振動部の構造の一例を示す図である。 生体情報を検出する２つの電極の配置の一例を示す図である。 心拍数測定に伴う画面遷移図である。 図１１の（ｃ）に示す心拍数の測定画面の画面遷移図である。 図１に示す入力装置が実行する心拍数表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図８に基づいて説明すれば、次のとおりである。なお以下においては、説明の便宜上、特定の実施形態にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

以下に記載する実施形態１〜３では、本発明を車両に備えられる入力装置（操作機器）に適用した例を説明する。ただし、本発明の適用例は車両に備えられる入力装置に限定されず、船、電車、飛行機などの車両以外の運輸機関に備えられる入力装置であってもよいし、ゲーム機の筐体に備えられる入力装置（換言すれば、被制御装置と一体となった入力装置）であってもよい。

（入力装置１の概要）
まず、本実施形態に係る入力装置１（操作機器）の理解を容易にするために、入力装置１の概要について、図２を参照して説明する。図２は、入力装置１の概要を示す図である。図２の（ａ）は、入力装置１が車両１００に搭載されている状態を示す概略図であり、図２の（ｂ）は、車両１００に搭載された入力装置１周辺を示す概略図であり、図２の（ｃ）は、入力装置１の外観を示す概略図である。

図２の（ａ）に示すように、入力装置１は、車両１００（装置）に搭載され、運転者などのユーザから操作を受け付けて、車両１００の空調装置、オーディオ機器などの被制御装置の動作を制御する。入力装置１は、図２の（ｂ）に示すように、車両１００のダッシュボード部分に設けられた設置板３１上に配設される。設置板３１上に配設された部分、すなわち、入力装置１のうち、ユーザが視認できる部分は、図２の（ｃ）に示すように、ユーザが操作する操作部１４である。操作部１４は、円形状の表示部１２を備え、該表示部１２の外周に沿って、ダイヤル３２（回転部）が設けられている。表示部１２は、図２の（ｃ）に示すように、入力装置１が受け付ける入力操作（例えば、操作部１４を所定方向に所定角度傾ける操作）の案内画面（案内画像）を表示する。なお、案内画面の表示の詳細については後述する。

（入力装置１が受け付ける入力操作）
次に、入力装置１が受け付ける入力操作について、図３および図４を参照して説明する。図３は、入力装置１が受け付ける入力操作の一例を示す図であり、図４は、入力装置１が受け付ける、変速装置を制御する操作を示す図である。

図３の（ａ）に示すように、入力装置１は、ユーザが操作部１４を所定方向に所定角度傾ける操作（以下、チルト操作）を受け付ける。なお、図３の（ａ）では、入力装置１は、図３の左方向へのチルト操作を受け付けている例を示しているが、入力装置１は図３の（ｂ）に示す８方向へのチルト操作を受け付けることが可能である。なお、入力装置１が受け付けるチルト操作の方向の種類および数は、この例に限定されない。

また、図３の（ｃ）に示すように、入力装置１の操作部１４は、ダイヤル３２に対するユーザの操作を受け付ける。具体的には、ダイヤル３２は、表示部１２の外周に沿う方向（すなわち、時計回りまたは反時計回り）に回転可能であり、入力装置１は、ユーザが該ダイヤル３２を回転させる操作（以下、回転操作）を受け付ける。なお、回転操作によって回転するのはダイヤル３２のみであり、表示部１２は回転しない。また、図３の（ｄ）に示すように、入力装置１の操作部１４は、ユーザが表示部１２の表示面を押下する操作（以下、押下操作）を受け付ける。

以上のように、入力装置１は、チルト操作、回転操作、および押下操作といった、簡単な操作を受け付ける。これにより、ユーザは簡単な操作で車両１００の被制御装置の動作を制御することができる。また、入力装置１は案内画面を表示する表示部１２を備えているので、ユーザは、操作機器を見て案内画像を確認した後、目線を移動させることなく、自身が望む操作を行うことができる。なお、図３に示す３種類の入力操作は一例であり、入力装置１が受け付ける操作は、該３種類の操作に限定されない。例えば、押下操作とは逆方向の、操作部１４をユーザ側に引っ張る操作などを含んでもよい。

また、詳細については後述するが、入力装置１の操作部１４は、車両１００のギアの切り替え操作のための部材（後述する変速操作受付部１７）の端部に設けられている。つまり、ユーザは、入力装置１を従来のシフトレバーのように操作することで、車両１００のギアを変更することができる。具体的には、図４に示すように、入力装置１は、操作部１４を上下方向および左右方向に移動させる操作を受け付ける。これにより、ギアを変更することができる。また、図４に示す操作は、図３に示す３種類の入力操作と異なる操作である。これにより、ユーザの意図しないギアの変更を防ぐことができる。なお以降、図４に示す操作を、図３に示す入力操作と区別するために、変速操作と称する。

（入力装置１の詳細構造）
次に、入力装置１のより詳細な構造について、図５を参照して説明する。図５の（ａ）は、入力装置１の分解斜視図であり、図５の（ｂ）は、図５の（ａ）に示す操作受付部１０の拡大図である。

図５の（ａ）に示すように、入力装置１は、操作受付部１０、表示部１２、変速操作受付部１７、およびダイヤル３２を備える。

表示部１２は、表示面（表示パネル）として例えば液晶パネルを備え、該表示面に画像を表示させる。ただし、表示部１２に用いられる表示パネルは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネル、無機ＥＬパネル、またはプラズマパネルなどであってもよい。なお、図３の（ｄ）を参照して説明したように、入力装置１は、表示部１２の表示面に対する押下操作を受け付ける。このため、表示部１２の表示面上には、ガラスまたはプラスチックなどからなる保護部が設けられていることが好ましい。

また、表示部１２の外周に沿ってダイヤル３２が設けられている。上述したように、ダイヤル３２は、時計回りまたは反時計回りに回転可能であり、ユーザによる回転操作を受け付ける。

操作受付部１０は、表示部１２および変速操作受付部１７と接続され、ユーザが操作部１４に対して入力した入力操作（チルト操作、回転操作、押下操作）を受け付ける。具体的には、操作受付部１０は、操作部１４に組み付けられ、また、操作受付部１０自体が傾動するように変速操作受付部１７に組み付けられている。これにより、ユーザが操作部１４に対してチルト操作を行うと、操作部１４の傾きに合わせて、チルト受付部１０３が該チルト操作の方向に傾く。チルト受付部１０３は、該チルト操作の方向を検出し、検出したチルト操作の方向を示すチルト操作信号を、後述する入力装置１の制御部１１に出力する。

また、操作受付部１０は、図５の（ｂ）に示すように、回転受付部１０２を含む。回転受付部１０２は、ダイヤル３２の回転に合わせて回転するように構成されており、該回転の方向を示す回転操作信号を、後述する入力装置１の制御部１１に出力する。また、操作受付部１０は、図５の（ｂ）に示すように、押下受付部１０１を含む。押下受付部１０１は、操作受付部１０において操作部１４と接続される部分であり、操作部１４に対するユーザの押下操作に合わせて上下するように構成されている。具体的には、操作部１４が押下されると押下受付部１０１は下がり、ユーザが操作部１４から手を離すと押下受付部１０１は上がる。押下受付部１０１は、押下されたことを示す押下操作信号を、後述する入力装置１の制御部１１に出力する。なお以降、チルト操作信号、回転操作信号、および押下操作信号を区別しない場合、「操作信号」と称する。

変速操作受付部１７は、ギアを変更するための、操作部１４を上下方向および左右方向に移動させる操作（変速操作）を受け付けるシフトレバー１７１を備える。また、操作部１４および操作受付部１０は、シフトレバー１７１の端部に設けられる。つまり、変速操作受付部１７は、従来のシフトレバーの把持部の代わりに、入力装置１の操作受付部１０および操作部１４が接続されていると表現することもできる。

（入力装置１の要部構成）
次に、入力装置１の要部構成について説明する。図１は、入力装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、車両１００は入力装置１、被制御装置２、および変速装置３を備えている。また、入力装置１は、操作受付部１０、制御部１１、記憶部１３、操作部１４、音声出力部１５、振動部１６、および変速操作受付部１７を備える。なお、操作受付部１０、操作部１４および変速操作受付部１７の詳細については、既に説明しているため、ここでの説明を省略する。また、振動部１６については後述する実施形態２で詳細に説明するため、ここでの説明を省略する。なお、図１では、信号の入出力を線状の矢印で表現し、操作の入力をブロック矢印で表現している。つまり、操作部１４から操作受付部１０に延びるブロック矢印は、ユーザが操作部１４を操作することで、操作受付部１０が各種操作を受け付けることを意味している。

また、入力装置１は、車両１００のエンジンがかかるとともに電源がＯＮになり、エンジンを停止したときに電源がＯＦＦになるものとして説明するが、入力装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源ボタン（電源スイッチ）などを備えてもよい。ただし、上記電源ボタンなどは、発明の特徴点と直接関係がないため、ここでは図示していない。

制御部１１は、入力装置１が備える各部を統括的に制御するものである。制御部１１には、機能ブロックとして、処理通知部１１１（特定部）、表示制御部１１２、および音声出力制御部１１３が含まれている。上述した制御部１１の各機能ブロックは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）などが、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）などで実現された記憶装置に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）などに読み出して実行することで実現できる。以下、制御部１１中の各機能ブロックについて詳細を説明する。

処理通知部１１１は、操作受付部１０が受け付けた入力操作に応じた処理の実行を、表示制御部１１２、または、被制御装置２に通知する。具体的には、処理通知部１１１は、操作受付部１０から操作信号を取得すると、記憶部１３に記憶されている処理特定テーブル１３１を参照し、実行される処理を特定する。そして、特定した処理を実行させるための処理実行通知を、表示制御部１１２、または、被制御装置２に通知する。

ここで、図６を参照して、処理通知部１１１が実行する処理の特定について、より詳細に説明する。図６は、処理特定テーブル１３１のデータ構造および具体例を示す図である。なお、図６は一例であり、処理特定テーブル１３１のデータ構造はこの例に限定されない。

処理特定テーブル１３１は、「制御対象」のカラムに格納された、制御対象となる被制御装置２を示す情報と、「操作内容・操作方向」のカラムに格納された、操作信号が示す操作内容および操作方向を示す情報と、「処理」のカラムに格納された、被制御装置２において実行される処理を示す情報と、「画像」のカラムに格納された、制御対象となる被制御装置２を制御する画面に表示される画像を対応付けたテーブルである。

まず、各被制御装置２を制御するための画面（図７の（ｃ）参照）を表示する場合の、処理通知部１１１の処理について説明する。ホーム画面（図７の（ａ）参照）が表示部１２に表示されている状態において、処理通知部１１１は取得したチルト操作信号から、チルト操作の方向を特定する。そして、チルト操作の方向から、制御対象となる被制御装置２を特定する。なお、図６に示してはいないが、処理特定テーブルでは、ホーム画面におけるチルト操作の方向と、制御対象となる被制御装置２を示す情報（換言すれば、制御対象となる被制御装置２を制御する画面を特定する情報）とが対応付けられている。これにより、処理通知部１１１は、処理特定テーブル１３１を参照することで、次にどの画面を表示部１２に表示するかを特定することができる。なお、ここでは、オーディオ機器２２を制御対象として特定したものとする。

処理通知部１１１は、処理特定テーブル１３１の「制御対象」のカラムから、オーディオ機器２２を特定する。そして、オーディオ機器２２に対応付けられている、「操作内容・操作方向」のカラムに格納されている情報と、「画像」のカラムに格納されている情報とから、表示部１２のどの位置に、どの画像を表示するかを特定する。そして特定した内容を含む処理実行通知を、表示制御部１１２に出力する。これにより、表示制御部１１２は、オーディオ機器２２を制御するための画面を表示部１２に表示させることができる。

また、オーディオ機器２２を制御するための画面を表示部１２に表示させた後で、処理通知部１１１が操作信号を取得した場合、処理通知部１１１は、処理の内容を特定する。すなわち、該操作信号が、チルト操作信号、回転操作信号、および押下操作信号のいずれであるかを特定する。さらに、チルト操作信号または回転操作信号のいずれかである場合は、操作方向を特定する。そして、処理通知部１１１は、処理特定テーブル１３１を参照して、特定した操作内容および操作方向に対応付けられた、「処理」のカラムに格納された情報を特定する。そして、特定した内容を含む処理実行通知を、オーディオ機器２２に出力する。例えば、処理通知部１１１が下方向のチルト操作を特定した場合、オーディオ機器２２に、ＣＤを再生（再生している場合は一時停止）する処理を示す処理実行通知を出力する。

なお、回転操作信号は、回転方向の情報に加え、回転量の情報を含む。このため、オーディオ機器２２を制御するための画面を表示している場合、処理通知部１１１は、該回転量の情報から、音量の上げ幅または下げ幅を特定することができる。そして、処理通知部１１１は、再生音量を、特定した上げ幅（または下げ幅）で上げる（または下げる）ための処理実行通知をオーディオ機器２２に出力する。

また、処理通知部１１１は、操作信号を受け付けたとき、音声出力制御部１１３に、音声を出力させるよう指示する。

表示制御部１１２は、表示部１２に画像を表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部１１２は、記憶部１３に記憶されている画像データ１３２のうち、処理通知部１１１からの処理実行通知に応じた画像データを読み出して表示画面を生成し、表示部１２に表示させる。例えば、後述するホーム画面や、被制御装置２を制御するための画面を生成し、表示部１２に表示させる。なお、被制御装置２を制御するための画面は、被制御装置２ごとに異なる。つまり、表示制御部１１２は、処理通知部１１１が制御対象として特定した被制御装置２に対応する画面を、表示部１２に表示させる。

また、画像データ１３２は、表示部１２に表示させる画像のデータである。画像データ１３２は、後述するホーム画面、および、被制御装置２を制御するための画面を構成する画像である。なお、画像表示の詳細については後述する。

また、表示制御部１１２は、被制御装置２または変速装置３から取得した、処理を実行したことを示す通知に従って、表示部１２に表示している画面を更新する。例えば、オーディオ機器２２から音量を上げたことを示す通知を取得すると、音量を示す数値を増やした画面を表示部１２に表示させる。また、変速装置３から、車両１００のギアをニュートラルからドライブに変更したことを示す通知を取得すると、現在のシフトポジションがドライブであることを示す画面を表示部１２に表示させる。

音声出力制御部１１３は、音声出力部１５に音声を出力させる制御を行う。具体的には、音声出力制御部１１３は、処理通知部１１１からの指示を受けると、記憶部１３から音声データ１３３を読み出し、音声出力部１５に出力させる。なお、音声データ１３３は、音声出力部１５から出力される音声のデータである。

音声出力部１５は、音声を出力するデバイスであり、いわゆるスピーカである。音声出力部１５は、音声出力制御部１１３によって制御されて、入力操作に応じた音声を出力する。例えば、音声出力部１５は、入力装置１が入力操作を受け付けるごとに、所定の電子音を出力する。

記憶部１３は、入力装置１が使用する各種データを格納する記憶装置である。記憶部１３は、少なくとも処理特定テーブル１３１、画像データ１３２、および音声データ１３３を記憶している。これらの詳細については既に説明しているため、ここでの説明を省略する。なお、記憶部１３は、車両１００に設けられていればよい。すなわち、記憶部１３は入力装置１の外部に設けられていてもよい。

（被制御装置２）
被制御装置２は、車両１００に設けられた１以上の装置（いわゆる車載装置）である。図１では、一例として空調装置２１、オーディオ機器２２、および心拍測定装置２３を示しているが、この例に限定されない。被制御装置２は、処理通知部１１１からの処理実行通知を受け、該通知が示す処理を実行する。例えば、空調装置２１は、自装置の運転開始や終了、設定温度、風向、風量の変更など処理を実行する。また、オーディオ機器２２は、曲の再生や停止、再生する曲の変更、音量の変更などの処理を実行する。なお、心拍測定装置２３の詳細については、後述する実施形態３にて説明するため、ここでの説明を省略する。

（変速装置３）
変速装置３は、変速操作受付部１７からの信号に従って、車両１００のギアを変更する。そして、変速装置３は、変更後のシフトポジションを示す通知を表示制御部１１２に出力する。なお、変速装置３が出力する、変更後のシフトポジションを示す通知は、変速操作受付部１７を介して表示制御部１１２に出力されてもよい。

また、変速装置３は、変速装置３と機械的に連結されたシフトレバーによって操作される構造であってもよい。すなわち、シフトレバーを介してユーザが行った変速操作によって変速装置３が直接動くことで、車両１００のギアが変更されてもよい。このような構造の場合、入力装置１の操作受付部１０および操作部１４は、シフトレバーの端部に設けられることとなる。

（入力操作に伴う画面遷移）
次に、図７を参照して、表示部１２に表示される画像と、入力操作に伴う画面遷移について詳細に説明する。図７は、入力操作に伴う画面遷移の一例を示す画面遷移図である。なお、図７に示す画面は一例であり、表示部１２に表示される画面はこの例に限定されるものではない。

入力装置１の電源がＯＮになると、図７の（ａ）に示す画面（以下、ホーム画面）が表示部１２に表示される。該画面は内側部分に現在の車両１００のモード（変速装置の状態）を示す画像が表示され、外側部分にチルト操作可能な方向、およびチルト操作によって実行される処理を示す複数のアイコンを含む画像が表示されている。ここで、ユーザは図７の（ａ）に示すブロック矢印の方向にチルト操作を行ったとする。このとき、該操作を示す操作信号が処理通知部１１１に出力され、処理通知部１１１は、処理実行通知を被制御装置２、表示制御部１１２、および音声出力制御部１１３に通知する。

これにより、図７の（ｂ）に示すように、アイコン１２１の表示が変更されるとともに、音声出力部１５から所定の電子音が出力される。具体的には、処理実行通知を受けた表示制御部１１２が、アイコン１２１の表示を変更する。また、処理実行通知を受けた音声出力制御部１１３が、上記電子音を出力する。これにより、ユーザは自身が行った入力操作を、入力装置１が受け付けたことを確認することができる。また、電子音を出力するので、ユーザは表示部１２を視認せずとも、自身が行った入力操作を、入力装置１が受け付けたことを確認することができる。

続いて、表示部１２に表示された画面は、所定時間（例えば１秒）経過後、図７の（ｂ）に示す画面から図７の（ｃ）に示す画面へ自動的に遷移する。図７の（ｃ）に示す画面は、内側部分に変速装置の状態を示す画像に加え、現在の制御対象である被制御装置２を示す画像（図７の例の場合、オーディオ機器２２）を含む。また、外側部分に示す画像のアイコンが、オーディオ機器２２が実行する処理を示すアイコンとなっている。ここで、外側部分に示す画像において、アイコン１２２は、表示部１２の外周方向に沿った両矢印を含む。つまり、アイコン１２２は、入力装置１が、ダイヤル３２を回転させる回転操作を受け付け可能であることを示している。図７の（ｃ）の例の場合、ダイヤル３２を時計回りに回転させると、音量を上げる処理がオーディオ機器２２において実行され、反時計回りに回転させると、音量を下げる処理がオーディオ機器２２において実行される。

また、図示してはいないが、図７の（ｃ）に示す画面を表示している状態で、ユーザが入力装置１に対して押下操作を行うと、表示部１２に表示される画面は、図７の（ａ）に示すホーム画面に戻る。すなわち本実施形態において、押下操作は、表示部１２に表示される画面をホーム画面に戻す処理を実行するための操作である。なお、各操作と実行される処理との対応関係は、上述した例に限定されない。

なお、図７に示すように、表示部１２には、常に現在の車両１００のシフトポジションを示す画像が表示される。これにより、ユーザは表示部１２を確認することで、シフトポジションを常に確認することができる。

（入力装置１が実行する処理の流れ）
次に、入力装置１が実行する処理の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、入力装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８は、ホーム画面が表示された状態でチルト操作を受け付けたことにより、制御対象となる被制御装置２が特定され、該被制御装置２を制御するための画面（例えば、図７の（ｃ）に示す、オーディオ機器２２を制御するための画面）が表示された後の処理の流れを示している。

まず、入力装置１、具体的には操作受付部１０は、入力操作を待機している状態である（ステップＳ１、操作受付ステップ、以下「ステップ」を省略）。操作受付部１０が入力操作を受け付けると（Ｓ１でＹＥＳ）、操作受付部１０は、該入力操作を示す操作信号を処理通知部１１１に出力する。

続いて、処理通知部１１１は操作信号が示す処理を特定する（Ｓ２）。ここで、特定した処理が被制御装置２に処理を実行させるものである場合（Ｓ２でＹＥＳ）、処理通知部１１１は、処理実行通知を被制御装置２に送信する。これにより、被制御装置２に処理を実行させる（Ｓ３）。そして、被制御装置２は、処理を実行したことを示す通知を表示制御部１１２に出力する。表示制御部１１２は、該通知に応じた画面を表示部１２に表示する（Ｓ４、表示ステップ）。例えば、音量を示す数値を増やした画面を表示部１２に表示させる。

一方、処理通知部１１１が特定した処理が被制御装置２に処理を実行させるものでない場合（Ｓ２でＮＯ）、例えば、表示を変更するのみである場合、処理通知部１１１は、処理実行通知を表示制御部１１２に出力する。表示制御部１１２は、該処理実行通知に応じた画像を表示部１２に表示する。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図１および図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態に係る入力装置１は、チルト操作などの入力操作を受け付けた場合、振動部１６が振動する。これにより、ユーザは自身が行った入力操作を、入力装置１が受け付けたことを、自身の手に伝わる振動にて確認することができる。このため、ユーザは表示部１２を視認せずとも、自身が行った入力操作を、入力装置１が受け付けたことを確認することができる。

（振動部１６）
図９は、振動部１６の構造を示す図である。振動部１６は、図７に示すように、ダイヤル３２の内側に設けられており、ダイヤル３２の回転にあわせて回転するようになっている。本実施形態に係る振動部１６は、ステンレス製の振動板の一面に圧電素子を設け、他面に支持台および錘を設けたものである。そして、図７に示すように、支持台および錘を設けた面がダイヤル３２側、圧電素子を設けた面が他方側となるように設けられる。これにより、ユーザが入力装置１に対して入力操作を行ったとき、振動部１６が振動する。なお、振動部１６は、入力操作を受け付けたときに、操作部１４に触れるユーザの手で感知できる程度に振動するものであればよく、その構造および配置は図９の例に限定されない。

また、本実施形態に係る処理通知部１１１は、操作信号を受けると、振動部１６を振動させる（図１参照）。つまり、振動部１６と制御部１１とは、配線によって接続されている。ここで、制御部１１と振動部１６との配線については、公知のスリップリングの技術を採用している。これにより、回転操作によって振動部１６が回転したとしても、振動部１６と制御部１１とを結ぶ配線は断線しない。なお、制御部１１と振動部１６との配線は、スリップリングの技術を用いるものに限定されない。

〔実施形態３〕
本発明のさらに別の実施形態について、図１および図１０〜図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態１，２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態に係る入力装置１は、図１に示すように、ユーザの心拍数を測定する心拍測定装置２３を制御するための入力操作を受け付ける。さらに、入力装置１はユーザの心拍に関する生体情報を検出する２つの電極のうち、少なくとも１つを備える。これにより、入力装置１に対する入力操作によって心拍測定装置２３を起動したユーザは、一方の手で入力装置１（電極）に触れ、他方の手で入力装置１を含む車両１００のどこかに設けられた電極に触れることで、自身の心拍数を測定することができる。

（電極の配置）
まず、２つの電極の配置について図１０を参照して説明する。図１０は、生体情報を検出する２つの電極の配置の一例を示す図である。本実施形態に係る該２つの電極のうち、一方の電極３３は、操作部１４に設けられている。具体的には、表示部１２とダイヤル３２との間に、表示部１２の外周に沿って設けられている。これにより、ユーザが操作部１４（特に、表示部１２）の上に手を置くことで、電極３３とユーザの手とが接触し、ユーザの生体情報（心電波形）を検出することができる。

また、もう一方の電極３４は、図１０に示すように、入力装置１が設けられた設置板３１に設けられている。つまり、ユーザは一方の手を入力装置１の表示部１２上に置き、もう一方の手を設置板３１に設けられた電極３４の上に置くことで、心拍数を測定することができる。

なお、電極３４は、ユーザが一方の手を電極３３に接触させた状態で、もう一方の手を接触させることができる場所であれば、車両１００内のどの場所に設けてもよい。例えば、入力装置１のダイヤル３２に設けてもよいし、ステアリングホイール（いわゆるハンドル）に設けてもよい。設置板３１やダイヤル３２などの、ダッシュボード部分に設けられた入力装置１の近傍や該入力装置１自体に電極３４を設けることで、運転者だけでなく助手席に座った人の心拍数を測定することができる。また、ステアリングホイールに電極３４を設けることで、運転しながら心拍数を測定することも可能になる。

なお、上述したように車両１００に電極を設ける場合は、運転時の心拍数を測定することが想定されるため、より正確な心拍数を測定する必要がある。そのため、図１０に示すように２つの電極（電極３３および電極３４）を設けている。一方、心拍数がある程度正確であればよい場面で使用される入力装置の場合、電極は１つのみ、すなわち、入力装置１に備えられた電極のみであってもよい。

（心拍測定装置２３）
心拍測定装置２３は、上述したように、ユーザの心拍数を測定する装置である。心拍測定装置２３は、上述した電極３３および電極３４と配線によって接続されている。これにより、電極３３および電極３４に触れたユーザの心拍数を測定することができる。また、心拍測定装置２３は、測定した心拍数のデータを表示制御部１１２に出力する。具体的には、心拍測定装置２３は、処理通知部１１１からの処理実行通知によって起動すると、電極３３および電極３４からの信号の検出を開始して、心拍数を算出し、該心拍数を示す心拍数情報、および、ユーザが電極３３および電極３４に触れているか否かを示す状態情報を表示制御部１１２へ出力する。より具体的には、心拍測定装置２３は、取得した信号に基づいて、例えば１秒ごとに心拍数を算出し、該心拍数を示す心拍数情報を、状態情報とともに表示制御部１１２に出力する。ただし、心拍数を算出する頻度は、この例に限定されない。これにより、表示制御部１１２は、ユーザの心拍数を、画像として表示部１２に表示させることができる。なお、心拍測定装置２３は、心拍数情報の出力を、例えば合計で３０回（すなわち、３０秒間）行う。ただし、心拍数情報の出力回数（換言すれば、心拍数測定にかかる秒数）は、この例に限定されない。また、これ以降、ユーザが電極に触れていることを示す状態情報を接触情報、ユーザが電極に触れていないことを示す状態情報を非接触情報と称する。

（心拍数測定に伴う画面遷移）
次に、図１１および図１２を参照して、心拍数測定に伴う画面遷移について詳細に説明する。図１１は、心拍数測定に伴う画面遷移図である。なお、図１２に示す画面は一例であり、表示部１２に表示される画面はこの例に限定されるものではない。

図１１の（ａ）は、図７の（ａ）にて示したホーム画面である。該ホーム画面が表示された状態で、ユーザが図１１の（ａ）に示すブロック矢印の方向にチルト操作を行うと、表示制御部１１２は例えば、１秒間のアイコン１２３の表示の変更（図７の（ｂ）参照）の後、図１１の（ｂ）に示す画面（以下、ガイド画面）を表示部１２に表示させる。

ガイド画面は、ユーザに電極３３および電極３４に触れるように促す画面である。表示制御部１１２は例えば、該画面を表示部１２に表示させてから５秒が経過すると、図１１の（ｃ）に示す画面を表示部１２に表示させる。

図１１の（ｃ）に示す画面は、心拍数の測定画面である。該画面は、内側部分と外側部分とに分かれ、内側部分に現在の制御対象である被制御装置２と、現在の車両１００のモード（変速装置の状態）とを示す画像が表示される。図１１の（ｃ）では、「ＥＣＧ ＭＯＤＥ」という記載でまた、リング状の外側部分には、画像１２４、画像１２５、アイコン１２６、およびアイコン１２７が、該外側部分を４等分するように表示される。なお、図１１の（ｃ）の上側が画像１２４、下側が画像１２５、左側がアイコン１２６、右側がアイコン１２７である。画像１２４は、測定途中の心拍数の値を示す画像である。具体的には、画像１２４に示される数値（図１１の（ｃ）では１３８ｂｐｍ）は、表示制御部１１２が１秒ごとに取得する心拍数情報が示す値であり、所定時間ごと（例えば、５秒ごと）に更新される。また、数値の上の目盛は、点灯している目盛の数で、心拍数の測定を開始してからの時間の経過を示す。なお、図１１および後述する図１２では、白色の目盛が点灯している目盛を表現している。

一方、画像１２５は、測定が終了した時点での心拍数の値を示す画像である。換言すれば、画像１２５に示される数値は、３０回目に取得した心拍数情報が示す値である。図１１の（ｃ）は、目盛の点灯数からわかるように、心拍数の測定途中に表示される画面である。そのため、画像１２５には、前回測定した心拍数の値（図１１の（ｃ）では１３５ｂｐｍ）と、測定日時（図１１の（ｃ）では２０１５．１２．２４ ＰＭ６：５０）が表示されている。

なお、心拍数の測定画面は、時間の経過に応じて変化する。以下、図１２を参照して、この画面の変化について詳細に説明する。図１２は、心拍数の測定画面の画面遷移図である。

まず、表示制御部１１２は、画面をガイド画面から変更するとき、最新の状態情報として接触情報を取得しているか否かを判定する。そして、接触情報を取得していると判定した場合、図１２の（ａ）に示す画面（以下、心拍数表示画面）を表示部１２に表示させる。図１２の（ａ）に示す画面は、図１１の（ｃ）に示す画面と同様である。すなわち、画像１２４において目盛の点灯がスタートし、心拍数の値（１３８ｂｐｍ）が表示される。目盛は、所定時間が経過するごとに１目盛ずつ点灯の状態となり、心拍数の値は５秒ごとに更新される。一方、画像１２５には、前回測定した心拍数の値（１３５ｂｐｍ）と測定日時（２０１５．１２．２４ ＰＭ６：５０）が表示されたままである。

一方、接触情報を取得していない（換言すれば、非接触情報を所得している）と判定した場合、表示制御部１１２は、図１２の（ｂ）に示す画面（以下、非接触画面）を表示部１２に表示させる。非接触画面は、ユーザの手が電極３３および電極３４の少なくとも一方に触れていないことを示す画面である。非接触画面は、図１２の（ｂ）に示すように、画像１２４において破線が表示され、心拍数が測定できないことをユーザに報知する。

なお、非接触画面を表示している状態で、表示制御部１１２が状態情報として接触情報を取得した場合、表示制御部１１２は、図１２の（ａ）に示す心拍数表示画面を表示部１２に表示させる。

そして、表示制御部１１２が、状態情報として、接触情報を３０回連続で取得した場合、表示制御部１１２は、測定が終了したことを示す測定終了画面を表示部１２に表示させる。具体的には、図１２の（ｃ）に示すように、画像１２４の目盛がすべて点灯の状態となる。また、画像１２５の心拍数の値が、３０回目に取得した心拍数情報が示す数値（１３７ｂｐｍ）に更新される。換言すれば、画像１２４の心拍数の値が、画像１２５にコピーされる。また、画像１２５の測定日時が、現在の日時（２０１５．１２．２５ ＰＭ３：３０）に更新される。さらに、表示制御部１１２は、画像１２５の心拍数の値を、測定日時を示す情報と対応付けて、記憶部１３に記憶する。

また、心拍数の測定画面のアイコン１２６およびアイコン１２７は、チルト操作によって実行される処理を示す画像である。具体的には、図１１の（ｃ）や図１２の左右方向へのチルト操作によって、記憶部１３が記憶している最終測定データの値を画像１２５として表示させる処理を示す画像である。

図１１の（ｃ）や図１２の左右方向へのチルト操作を示す操作信号を取得した処理通知部１１１は、処理実行通知を表示制御部１１２に出力する。表示制御部１１２は、該通知を受けて、記憶部１３から心拍数情報を読み出す。そして、表示制御部１１２は、取得した心拍数情報に応じた画像１２５を生成し、表示部１２に表示させる。なお、記憶部１３に記憶できるデータの最大数は特に限定されず、例えば５つであってもよい。記憶部１３に記憶されているデータの数が最大数に達している場合、表示制御部１１２は、新たなデータを記憶装置に記憶するために、最も古いデータを削除する。

（心拍数表示処理の流れ）
次に、入力装置１が実行する心拍数表示処理の流れについて、図１３を参照して説明する。図１３は、入力装置１が実行する心拍数表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、操作受付部１０は、心拍測定装置２３を起動する入力操作を待機している状態である（Ｓ１１）。ここで、該入力操作とは、図１１の（ａ）においてブロック矢印が示す方向へのチルト操作である。操作受付部１０が該入力操作を受け付けると（Ｓ１１でＹＥＳ）、操作受付部１０は、該入力操作を示す操作信号を処理通知部１１１に出力する。処理通知部１１１は、操作信号を受けると、心拍測定装置２３に処理実行通知を送信し、心拍測定装置２３を起動させる（Ｓ１２）。さらに、処理通知部１１１は、表示制御部１１２に処理実行通知を送信する。表示制御部１１２は、該通知を受けると、ガイド画面（図１１の（ｂ）参照）を表示部１２に表示させる（Ｓ１３）。

続いて、表示制御部１１２は、ガイド画面を表示させた状態で５秒待機する（Ｓ１４）。５秒が経過すると（Ｓ１４でＹＥＳ）、表示制御部１１２は、最新の状態情報として、接触情報を取得しているか否かを判定する（Ｓ１５）。接触情報を取得していると判定した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）表示制御部１１２は、心拍数表示画面（図１２の（ａ）参照）を表示部１２に表示させる（Ｓ１６）。

続いて表示制御部１１２は、状態情報として接触情報を３０回取得したか否かを判定する（Ｓ１７）。接触情報を３０回連続で取得したと判定した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、表示制御部１１２は、測定終了画面（図１２の（ｃ）参照）を表示部１２に表示させる（Ｓ１８）。具体的には、図１２の（ｃ）に示すように、画像１２５の数値を、最後に取得した心拍数情報が示す数値に更新するとともに、画像１２５の測定日時を現在の日時に更新する。以上で、心拍数表示処理は終了する。

一方、ステップＳ１５にて、表示制御部１１２が、最新の状態情報として、接触情報を取得していないと判定した場合（Ｓ１５でＮＯ）、表示制御部１１２は、非接触画面（図１２の（ｂ）参照）を表示部１２に表示させる（Ｓ１９）。そして、表示制御部１１２は再度、最新の状態情報として、接触情報を取得しているか否かを判定する。

また、ステップＳ１７にて、表示制御部１１２が、接触情報を３０回連続で取得していないと判定した場合（Ｓ１７でＮＯ）、換言すれば、接触情報を連続で取得した回数Ｎが３０回に満たない場合、心拍数表示処理はステップＳ１５に戻る。そして、ステップＳ１５からＳ１７の処理を繰り返す。なお、２回目以降のステップＳ１６では、状況に応じて心拍数表示画面を更新する。具体的には、心拍測定装置２３から取得した心拍数情報に応じて画像１２４の数値を５秒ごとに更新するとともに、目盛を所定時間が経過するごとに１目盛ずつ点灯させる。

なお、表示制御部１１２は、ステップＳ１７でＹＥＳの場合、ステップＳ１８の前に、今回測定した心拍数の値を、前回測定した心拍数の値と比較する処理を行ってもよい。そして、今回測定した心拍数の値と、前回測定した心拍数の値との差が、所定値（例えば３０）以上である場合、その旨を示すアイコン（例えば「！」など）を表示部１２に表示させてもよい。これにより、今回測定した心拍数の値が、前回測定した心拍数の値から著しく変動したことを、ユーザに認識させることができる。また、この値を記憶装置に記憶しておけば、心拍数が異常であったときの数値や、該数値を示した日時を後で確認することができる。

〔変形例〕
入力装置１に対する入力操作によって実行される処理は、上述したものに限定されない。処理の一例としては、音声出力源をＤＶＤやＣＤとするか、または、ラジオとするかを切り換える処理が挙げられる。また、ドライブモードを切り替える処理が挙げられる。ドライブモードとは、運転する環境に応じた複数のモードであり、例えば、雪道を運転する場合のモードや、電気を利用した運転を行うモードなどが挙げられる。また、表示装置とハーフミラーとを備えたルームミラーの制御や、ＣＩＤ（Center Information Display）の制御なども処理の一例として挙げられる。また、定速走行・車間距離制御装置のＯＮ／ＯＦＦの切り替えや設定速度変更、車線維持補助装置のＯＮ／ＯＦＦの切り替えなども処理の一例として挙げられる。

また、入力装置１は、制御部１１を備えるものとして説明したが、制御部１１は、入力装置１の外部にある、入力装置１とは別の装置（以下、制御装置）であってもよい。つまり、入力装置１は、操作受付部１０、操作部１４、音声出力部１５、振動部１６、および変速操作受付部１７を備え、制御装置と通信可能に接続している構成であってもよい。また、音声出力部１５、振動部１６、および変速操作受付部１７は入力装置１に必須ではない。すなわち、入力装置１は、少なくとも、操作受付部１０および操作部１４（特に、表示部１２）を備えていればよい。

また、入力装置１は、表示部１２および操作部１４が円形状であるものとして説明したが、操作部１４および表示部１２は、例えば、楕円形、四角形、八角形などであってもよい。ただし、ダイヤル３２を備え、回転操作を受け付ける入力装置１の場合、操作部１４は円形であることが好ましい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
入力装置１の制御ブロック（特に処理通知部１１１、表示制御部１１２、および音声出力制御部１１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、入力装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る操作機器（入力装置１）は、ユーザがチルト操作を行う操作部（操作部１４）を備えた操作機器であって、上記操作部が所定方向に所定角度傾いたとき、上記所定方向へのチルト操作を受け付ける操作受付部（操作受付部１０）と、上記操作部に設けられた、上記チルト操作の案内画像を表示する表示部（表示部１２）と、を備える。

上記の構成によれば、チルト操作の案内画像が、操作部に設けられた表示部に表示される。これにより、ユーザは操作機器を見て案内画像を確認した後、目線を移動させることなく、自身が望むチルト操作を行うことができる。よって、ユーザにとって利便性の高い操作機器を実現することができる。また、操作機器を車両に設ける場合、チルト操作という簡単な操作で入力を行うことができるので、入力操作が運転の邪魔にならない。よって、安全な運転を実現することができる。

本発明の態様２に係る操作機器は、上記態様１において、上記操作部は、上記操作部の外周に沿って回転する回転部（ダイヤル３２）を備え、上記操作受付部は、上記回転部を回転させる回転操作を受け付けてもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、チルト操作に加え、回転部の回転操作によって入力を行うことができるので、操作機器が受け付けることができる操作の幅が広がる。また、操作機器を車両に設ける場合、回転操作という簡単な操作で入力を行うことができるので、入力操作が運転の邪魔にならない。よって、安全な運転を実現することができる。

本発明の態様３に係る操作機器は、上記態様１または２において、上記操作受付部は、上記操作部を押下する押下操作を受け付けてもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、チルト操作に加え、押下操作によって入力を行うことができるので、操作機器が受け付けることができる操作の幅が広がる。また、操作機器を車両に設ける場合、押下操作という簡単な操作で入力を行うことができるので、入力操作が運転の邪魔にならない。よって、安全な運転を実現することができる。

本発明の態様４に係る操作機器は、上記態様１から３のいずれかにおいて、上記チルト操作に応じて振動する振動部（振動部１６）をさらに備えてもよい。

上記の構成によれば、チルト操作に応じて振動するので、操作機器がユーザのチルト操作を受け付けたことを、ユーザは表示部を見ることなく認識することができる。また、操作機器を車両に設ける場合、目線を操作機器に向ける必要が無いので、安全な運転を実現することができる。

本発明の態様５に係る操作機器は、上記態様１から４のいずれかにおいて、ユーザの心拍に関する生体情報を検出するための電極（電極３３）のうち、１つのみを上記操作部に備えてもよい。

上記の構成によれば、操作機器に電極が備えられているので、ユーザは操作機器に触れるという自然な動作を行うことで、心拍数を測定することができる。また、該操作機器を車両に備えることで、運転中のユーザの心拍数を測定することができ、安全な運転を実現することができる。さらに、電極を２つ用いて生体情報を検出する場合、もう一方を車両に設けられたステアリングホイールに備えれば、ユーザは運転しながら心拍数を測定することができる。

本発明の態様６に係る操作機器は、上記態様１から５のいずれかにおいて、上記操作部は、車両に設けられたシフトレバー（シフトレバー１７１）の端部に設けられていてもよい。

上記の構成によれば、操作部はシフトレバーの端部に設けられている。つまりユーザは、操作機器に対して従来のシフトレバーの操作を行うことで、ギアを変更することができる。これにより、操作機器とシフトレバーとを別々に設ける必要が無くなるので、車両内の入力デバイスを簡素化することができる。

本発明の態様７に係る操作機器は、上記態様１から６のいずれかにおいて、上記案内画像は、被制御装置（被制御装置２）ごとに予め対応付けられており、制御対象となる上記被制御装置を特定する特定部（処理通知部１１１）と、上記特定部が特定した上記被制御装置に対応する上記案内画像を上記表示部に表示させる表示制御部（表示制御部１１２）と、をさらに備えてもよい。

上記の構成によれば、表示部には、制御対象に応じた案内画像が表示される。つまり、制御対象となる被制御装置が切り替わるのに応じて、表示部に表示させる案内画像を切り換えることができる。換言すれば、表示部にはユーザが制御したい被制御装置の案内画像のみが表示されるので、案内画像の内容が煩雑になることを防ぐことができる。

本発明の態様８に係る装置（車両１００）は、上記態様１から７のいずれかに記載の操作機器と、該操作機器に対するユーザの操作に応じて制御される被制御装置と、を搭載してもよい。

本態様に係る装置は、上記態様１に係る操作機器と同様の作用効果を奏する。なお、操作機器の具体例としては、車両、船舶、飛行機などの運輸機関、ゲーム機器などの電子機器などが挙げられる。

本発明の態様９に係る操作機器の制御方法は、ユーザがチルト操作を行う操作部を備えた操作機器の制御方法であって、上記操作部が所定方向に所定角度傾いたとき、上記所定方向へのチルト操作を受け付ける操作受付ステップ（Ｓ１）と、上記操作部に備えられた表示部に、上記チルト操作の案内画像を表示する表示ステップ（Ｓ４）と、を含む。本態様に係る入力装置の制御方法は、態様１に係る入力装置と同様の作用効果を奏する。

本発明の各態様に係る操作機器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記操作機器が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記操作機器をコンピュータにて実現させる操作機器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 入力装置（操作機器）
２ 被制御装置
１０ 操作受付部
１２ 表示部
１４ 操作部
１６ 振動部
３２ ダイヤル（回転部）
３３ 電極
１００ 車両（装置）
１１１ 処理通知部（特定部）
１１２ 表示制御部
１７１ シフトレバー
Ｓ１ 操作受付ステップ
Ｓ４ 表示ステップ

Claims (10)

1. ユーザがチルト操作を行う操作部を備えた操作機器であって、
   上記操作部が所定方向に所定角度傾いたとき、上記所定方向へのチルト操作を受け付ける操作受付部と、
   上記操作部に設けられた、上記チルト操作の案内画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする操作機器。
2. 上記操作部は、上記操作部の外周に沿って回転する回転部を備え、
   上記操作受付部は、上記回転部を回転させる回転操作を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の操作機器。
3. 上記操作受付部は、上記操作部を押下する押下操作を受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の操作機器。
4. 上記チルト操作に応じて振動する振動部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操作機器。
5. ユーザの心拍に関する生体情報を検出するための電極のうち、１つのみを上記操作部に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の操作機器。
6. 上記操作部は、車両に設けられたシフトレバーの端部に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の操作機器。
7. 上記案内画像は、被制御装置ごとに予め対応付けられており、
   制御対象となる上記被制御装置を特定する特定部と、
   上記特定部が特定した上記被制御装置に対応する上記案内画像を上記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の操作機器。
8. 請求項７に記載の操作機器としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記特定部および表示制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
9. 請求項１から７のいずれか１項に記載の操作機器と、該操作機器に対するユーザの操作に応じて制御される被制御装置と、を搭載したことを特徴とする装置。
10. ユーザがチルト操作を行う操作部を備えた操作機器の制御方法であって、
    上記操作部が所定方向に所定角度傾いたとき、上記所定方向へのチルト操作を受け付ける操作受付ステップと、
    上記操作部に備えられた表示部に、上記チルト操作の案内画像を表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする操作機器の制御方法。

Images