JP2017124080A - 表示方法、運動解析装置、運動解析システム、運動解析プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる複数のスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を行うことが可能な表示方法を提供する。
【解決手段】慣性センサーの出力を用いて検出された、第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群と、第２の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第２のデータ群と、前記指標毎に対応させて表示する表示方法。
【選択図】図１４

Description

本発明は、表示方法、運動解析装置、運動解析システム、運動解析プログラム、および記録媒体に関する。

従来、ゴルフ、テニス、野球などの運動器具のスイング、例えばゴルフクラブのスイング（ゴルフスイング）を解析し、例えばそのスイングの軌跡を改善することで競技力を向上させる手段が知られている。このような手段の一例として、例えば特許文献１には、ゴルフ支援装置が開示されている。特許文献１に開示されたゴルフ支援装置では、ヘッドスピードやボールスピードなど、ゴルフクラブのスイングに係る項目についてドップラーセンサーを用いて測定することにより、ゴルフクラブのスイングを解析する。そして、その解析結果を、ゴルフ支援装置に備えられた表示部に表示するとしている。

特開２０１５−１８０２７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている技術では、一つの画面に一つのスイングに関わる解析データに基づいた複数の指標に係るデータが一つずつ表示されているので、互いに異なる複数のスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を行うためには、例えば画面を何度もタップして遷移させるなどの操作が必要となり、ユーザーの扱いが煩雑となることから使い勝手が悪いという課題を有していた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る表示方法は、慣性センサーの出力を用いて検出された、第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群と、第２の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第２のデータ群と、を前記指標毎に対応させて表示することを特徴とする。

本適用例に係る表示方法によれば、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを比較しながらの視認が可能となり、異なるスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を行うことができる。これにより、解析データを比較するために、ユーザーが画面を何度もタップするなどの操作が不要となることから、煩雑さが解消され、使い勝手を向上させることができる。

［適用例２］上記適用例に記載の表示方法において、前記複数の指標は、予め設定されていることが好ましい。

本適用例によれば、スイングの解析データのうちで、ユーザーが表示を所望する指標を予め設定しておくことで、スイング後にユーザーの手を煩わせることなくユーザーの得たいスイングの解析データを効率よく表示することができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の表示方法において、前記第１のデータ群のデータと前記第２のデータ群のデータとを、前記指標毎に対応するデータ同士を並べて表示することが好ましい。

本適用例によれば、指標毎に対応するデータ同士を並べて表示するため、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを一目で視認することができ、確認を効率よく行うことができる。

［適用例４］上記適用例に記載の表示方法において、前記複数の指標は、一つの表示部に表示対象の全てが配置されて表示されていることが好ましい。

本適用例によれば、一つの表示部に表示対象の全てが一覧で配置されているため、画面の切り替え（遷移）をしなくても、全ての解析データを一画面で視認することができ、効率的な運動の解析を行うことができる。

［適用例５］上記適用例に記載の表示方法において、前記一覧に表示される前記指標のいずれかを指定することにより、他の表示画面に切り替わることが好ましい。

本適用例によれば、一覧に表示される指標のいずれかを指定し、例えば指定された指標の詳細データなどを表示する他の表示画面に切り替えることができ、より効率的な表示とすることができる。これにより、効率的な運動の解析を行うことができる。

［適用例６］上記適用例に記載の表示方法において、前記第１の運動と、前記第２の運動とは、互いに異なるユーザーの運動であることが好ましい。

本適用例によれば、他者による運動の解析データとの比較を行うことができ、さらに客観的な評価を行うことができる。

［適用例７］本適用例に係る運動解析装置は、慣性センサーの出力を用いて検出された、運動の解析データを算出する処理部と、前記解析データに基づいて、解析結果を表示する表示部と、を含み、前記表示部に、第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群と、第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群とを、前記指標毎に対応させて並べて表示していることを特徴とする。

本適用例に係る運動解析装置によれば、処理部によって算出された第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群と、第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群とが、表示部に、対応する指標毎に並べて表示されるため、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを比較しながらの視認が可能となる。これにより、ユーザーは、異なるスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を容易に行うことができる。また、解析データを比較するために、ユーザーが画面を何度もタップするなどの操作が不要となることから、煩雑さが解消され、使い勝手を向上させることができる。

［適用例８］上記適用例に記載の運動解析装置において、操作部を備え、前記複数の指標は、前記操作部により予め設定されていることが好ましい。

本適用例によれば、スイングの解析データのうちで、ユーザーが表示を所望する指標を予め設定しておくことで、スイング後にユーザーの手を煩わせることなくユーザーの得たいスイングの解析データを効率よく表示することができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

［適用例９］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記表示部に、前記第１のデータ群のデータと前記第２のデータ群のデータとを、前記指標毎に対応するデータ同士を並べて表示していることが好ましい。

本適用例によれば、表示部に、指標毎に対応するデータ同士を並べて表示するため、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを一目で視認することができ、確認を効率よく行うことができる。

［適用例１０］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記複数の指標が、前記表示部に、表示対象の全てが配置されて表示されていることが好ましい。

本適用例によれば、表示部に、表示対象の全てが一覧で配置されているため、画面の切り替え（遷移）をしなくても、全ての解析データを一画面で視認することができ、効率的な運動の解析を行うことができる。

［適用例１１］上記適用例に記載の運動解析装置において、記一覧に表示される前記指標のいずれかを指定することにより、他の表示画面に切り替わることが好ましい。

本適用例によれば、一覧に表示される指標のいずれかを指定し、例えば指定された指標の詳細データなどを表示する他の表示画面に切り替えることができ、より効率的な表示とすることができる。これにより、効率的な運動の解析を行うことができる。

［適用例１２］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記第１の運動と、前記第２の運動とは、互いに異なるユーザーの運動であることが好ましい。

本適用例によれば、他者による運動の解析データとの比較を行うことができ、さらに客観的な評価を行うことができる。

［適用例１３］本適用例に係る運動解析システムは、上記適用例のいずれか一例に記載の運動解析装置と、慣性センサーと、を備えていることを特徴とする。

本適用例に係る運動解析システムによれば、処理部によって算出された第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群と、第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群とが、表示部に、対応する指標毎に並べて表示されるため、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを比較しながらの視認が可能となる。これにより、ユーザーは、異なるスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を容易に行うことができる。さらに、解析データを比較するために、ユーザーが画面を何度もタップするなどの操作が不要となることから煩雑さが解消されることなどにより、使い勝手を向上させたスイング解析システムを得ることができる。したがって、本スイング解析システムを用いることにより、ユーザーは、効率の良い練習を行うことができる。

［適用例１４］本適用例に係る運動解析プログラムは、慣性センサーの出力を用いて検出された、第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群、および第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群を算出する工程と、前記第１のデータ群および前記第２のデータ群を前記指標毎に対応させて表示する工程と、をコンピューターに実行させることを特徴とする。

本適用例に係る運動解析プログラムによれば、処理部によって算出された第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群複数の第１の指標と、第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群とが、対応する指標毎に並べて表示されるため、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを比較しながらの視認が可能となる。これにより、ユーザーは、異なるスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を容易に行うことができる。さらに、解析データを比較するために、ユーザーが画面を何度もタップするなどの操作が不要となることから煩雑さが解消されることなどにより、効率的な運動解析を行うことができる。

［適用例１５］本適用例に係る記録媒体は、慣性センサーの出力を用いて検出された、第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群、および第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群を算出する工程と、前記第１のデータ群および前記第２のデータ群を前記指標毎に対応させて表示する工程と、をコンピューターに実行させるプログラムを記録していることを特徴とする。

本適用例に係る記録媒体によれば、記録されているプログラムに基づいてコンピューターを実行させることにより、処理部によって算出された第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群複数の第１の指標と、第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群とが、対応する指標毎に並べて表示されるため、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを比較しながらの視認が可能となる。これにより、ユーザーは、異なるスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を容易に行うことができる。さらに、解析データを比較するために、ユーザーが画面を何度もタップするなどの操作が不要となることから煩雑さが解消されることなどにより、効率的な運動解析を行うことができる。

スイング解析システムの概要の説明図。 センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図。 スイング動作についての説明図。 スイング解析システムの構成例を示す図。 ユーザーの静止時におけるゴルフクラブとセンサーユニットをＸ軸の負側から視た平面図。 ３軸角速度の時間変化の一例を示すグラフ。 ３軸角速度の合成値の時間変化を示すグラフ。 合成値の微分の時間変化を示すグラフ。 シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図。 シャフトプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。 ホーガンプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。 フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図。 スイング解析システムの動作手順（解析結果の表示方法）を示すフローチャート。 スイング解析データの表示例を示す図。 遷移された他の表示画面に示されるスイング解析データの表示例１を示す図。 他の表示画面に示されたスイング解析データの表示例２を示す図。 スイング軌跡における比較表示例を示す図。 運動解析表示装置の一例の、ヘッドマウントディスプレイを示す斜視図。 ウェアラブル型の一例の、腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

スイング解析（運動解析）システム
１−１．スイング解析（運動解析）システムの概要
以下、運動解析システムの一例としてのスイング解析システムについて、図１〜図４を参照して説明する。図１は、本実施形態のスイング解析システムの概要について説明するための図である。図２は、センサーユニットの装着位置および向きの一例を示す図である。図３は、一連のスイング動作についての説明図である。図４は、スイング解析システムの構成例を示す図である。

図１に示すように、本実施形態のスイング解析システム１は、センサーユニット１０（慣性センサーの一例）、およびスイング解析装置としての運動解析表示装置２０を含んで構成されている。スイング解析システム１では、ユーザー（被験者）２が、ターゲットとしてのゴルフボール４を打球するために行う、ゴルフクラブ３のスイング（以下、ゴルフスイングとも言う）を解析する。本実施形態では、ゴルフスイングの解析を行うスイング解析装置を例に挙げて説明するが、本発明のスイング解析装置は、テニス、バドミントン、卓球などのラケット、野球やソフトボールに用いるバットなど、スイングに用いられる様々な運動器具のスイング解析に適用することができる。

計測部としてのセンサーユニット１０は、備えられた慣性センサー（図４に示す加速度センサー１２および角速度センサー１４）によって、３軸の各軸方向に生じる加速度と、３軸の各軸回りに生じる角速度とを計測可能であり、本形態ではゴルフクラブ３（運動器具の一例）に装着されている。

本実施形態では、図２に示すように、計測部としてのセンサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をシャフトの長手方向に合わせて、ゴルフクラブ３のシャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッド３ａを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、被験者であるユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。

なお、本形態ではゴルフクラブ３のスイングを一例としたスイング解析（運動解析）を例示している。ゴルフスイングは、例えば、図３に示すような一連のスイング動作が行われる。具体的には、図３に示すように、静止状態であるアドレスの位置からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクトに至る動作を含んでいる。インパクト後は、図示していないフォロースルーに至り、一連のスイング動作が終了する。

１−２．スイング解析（運動解析）システムの構成
図４は、本実施形態のスイング解析（運動解析）システム１の構成例（センサーユニット１０、および運動解析表示装置２０の構成例）を示す図である。図４に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４と、信号処理部１６と、通信部１８と、を含んで構成されている。

慣性センサーとしての加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。

慣性センサーとしての角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさおよび向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。

信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４から、それぞれ加速度データおよび角速度データ（計測データ）を受け取って時刻情報を付して不図示の記憶手段に記憶し、記憶した計測データ（姿勢または位置の情報の一例）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。

加速度センサー１２および角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データおよび角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。

さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２および角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２および角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。

なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。

センサーユニット１０の通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータを運動解析表示装置２０に送信する処理や、運動解析表示装置２０から制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。

運動解析表示装置２０は、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピューター、後述するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００、および後述する腕装着型の解析表示装置６００等の情報端末（クライアント端末）で実現される。運動解析表示装置（表示装置）２０は、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含んで構成されている。

運動解析表示装置２０の通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。

入力部としての操作部２３は、ユーザー（被験者）２からの操作データを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。換言すれば、操作部２３は、操作データなどを入力することができる入力部として機能する。そして、ユーザー（被験者）２は、操作部２３から、所望の操作データを入力することができる。なお、操作部２３から取得されるデータには、例えば、スイングの時刻（日時）、ユーザー識別情報（ユーザーＩＤ）、ユーザー２の性別、ゴルフクラブ情報２４２、ユーザー２の身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６などを含むことができる。

また、操作部２３から取得されるデータには、解析終了後に、後述する表示部２５に一覧で表示する複数の指標３８（（第１のデータ４５、および第２のデータ４５ａ）：図１４参照）を選択し、入力される指標を含むことができる。このように、スイングの解析データのうちで、ユーザー２が一覧表示を所望する指標を予め設定しておくことで、スイング後にユーザー２の手を煩わせることなくユーザー２の得たいスイングの解析データを一覧表示することができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。

記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。特に、本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０が記憶されている。スイング解析プログラム２４０はあらかじめ不揮発性の記録媒体（記録媒体の一例）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介してサーバーからスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。

記憶部２４には、スイング解析処理に用いられる情報として、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４、センサーユニット１０の位置情報であるセンサー装着位置情報２４６、スイングが解析されたスイング解析データ２４８などが記憶される。

ゴルフクラブ情報２４２は、ユーザー２が使用するゴルフクラブ３の仕様を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、使用するゴルフクラブ３のゴルフクラブの情報を入力し、入力されたゴルフクラブ３の情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、後述する図１３に示すステップＳ１００において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報など）のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。

身体情報２４４は、ユーザー２の体格（腰の高さ、首の高さ、腕の長さなど）を示す情報である。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して身体の情報を入力し、入力された身体の情報を身体情報２４４としてもよい。

センサー装着位置情報２４６は、ゴルフクラブ３におけるセンサーユニット１０の装着位置を示す情報である。例えば、図１３に示すステップＳ１００において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。

記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３から入力されたデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータ、例えば、従前に行われたスイングを解析したスイングの解析データを記憶してもよい。

表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などを用いてもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。

表示部２５は、当該スイングの解析データを示す複数の第１データ群と、比較表示する例えば１回前のスイングの解析データを示す複数の第２のデータ群とを一覧に表示（図１４参照）する。なお、第１のデータ群と第２のデータ群とは、指標３８（図１４参照）毎に、対応するデータ同士を並べて表示されている。なお、本例では「回転・トップ」を指標４６として示しているが、他の指標としては、図１４に示されているような「ヘッドスピード」、「フェース角 オープン」、「クラブパス インサイドアウト」、「アタック角 アッパー」、「リズム」などの他、種々を例示することができる。具体的に、図１４に示す表示例では、指標の一つである「回転・トップ」４６を例示しており、当該スイングの解析データを示す第１のデータ群として第１のデータ４５、および、比較表示する、例えば１回前のスイングの解析データを示す第２のデータ群としての第２のデータ４５ａが並べて表示されている。

なお、表示部２５における操作部２３の機能としては、表示部２５に表示される指標３８（後述の図１４参照）のうちで、詳細表示する指標の指定を、表示部２５に触れる（画面タッチ）などによって行うことができる。このように、詳細表示する指標の指定を、表示部２５の有する操作部２３に対して行うことができるため、一覧表示された指標３８を視認しながら、詳細表示する指標３９（図１４参照）を直接的に指定することができ、確実に、且つ容易に指定を行うことができる。

音出力部２６は、処理部２１の処理結果（解析情報）を音声やブザー音等の音として提示するために出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。

撮影部２７は、図示しない光学レンズ（撮像光学系）やＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等を含む受光ユニット（不図示）を含んでいる。撮影部２７は、被写体像（ユーザー２）を撮影し、撮影データを記憶部２４に記憶させたり、撮影データを画像データ生成部２１６に送り、画像データ生成部２１６によって生成された画像データを表示部２５に表示させたりすることができる。

処理部２１は、各種プログラムに従って、センサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、センサーユニット１０から通信部２２を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、その他の各種の制御処理を行う。処理部２１は、センサーユニット１０から受信したスイングのデータを用いて、当該スイングを解析した解析データを生成し、その解析データに基づいて、スイング軌跡３０（図１５、図１７参照）、および解析情報の表示データを形成し、出力することができる。処理部２１は、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング診断部２１１、スイング解析部２１５、画像データ生成部２１６、記憶処理部２１７、表示処理部２１８および音出力処理部２１９として機能する。なお、処理部２１は、コンピューターとしての機能を有している。

データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報および計測データを取得し、記憶処理部２１７に送る処理を行う。

スイング診断部２１１は、スイング解析部２１５によって算出されるスイングの指標に基づいて、当該スイングの良否について診断する。具体的な手法は後述するが、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、それぞれ、スイング解析部２１５によって算出されるシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて判定を行う手法を用いている。

スイング解析部２１５は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１５は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。

スイング解析部２１５は、スイングの指標として、少なくとも１つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも１つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）と、シャフトプレーンＳＰと所定の角度をなすホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とを含み、スイング解析部２１５は、この指標として、「シャフトプレーンＳＰ」と「ホーガンプレーンＨＰ」とを算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第２のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置を算出してもよい。例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「クラブパス（入射角）ψ」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「（絶対）フェース角φ」や「相対フェース角η」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３のシャフトの回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ３の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ３が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）であってもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θ_top」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「グリップ減速率Ｒ_V」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１５は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１５は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率Ｒ_T」を算出してもよい。

ただし、スイング解析部２１５は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。

画像データ生成部２１６は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１６は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、種々の画面に対応する画像データを生成する。

記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から時刻情報と計測データを受け取り、これらを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理を行う。また、記憶処理部２１７は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。記憶処理部２１７は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理の他、スイング解析部２１５が生成した判定結果情報等を記憶部２４に記憶させる処理も行う。

表示処理部２１８は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１８は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、当該スイングの解析データを示す複数の指標に係る第１のデータ群と、比較表示する例えば１回前のスイングの解析データを示す第２の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第２のデータ群とを、指標毎に対応させて一覧として表示させる。

なお、この一覧に表示される指標は、表示対象となる全てに指標が一画面内に配置されて表示されていることが好ましい。このように、表示対象の全てが一覧に配置されていることにより、画面の切り替え（遷移）をしなくても、全ての解析データを一画面で視認することができ、効率的な運動の解析を行うことができる。

また、表示処理部２１８は、当該スイングの解析データと、記憶部２４に記憶されている従前のスイング解析データ２４８とを処理し、第１のデータ群と第２のデータ群とを、対応する指標毎に並べて表示させる。具体的には、図１４に示すように、例えば「回転・トップ」の指標４６において、当該スイングの解析データを示す第１のデータ４５、および、比較表示する例えば１回前のスイングの解析データを示す第２のデータ４５ａを、図中上下に並べて表示する。

なお、上述の例では、当該スイングの第１のデータ４５と比較表示する１回前のスイングの解析データを示す第２のデータ４５ａの二つのデータを比較する例で説明したが、比較表示するデータの数は問わず、二つ以上のデータを重ねて表示することとしてもよい。

また、表示処理部２１８は、一覧表示されている指標３８（図１４参照）のうちから指示された指標を、詳細表示することができる。このとき表示される詳細情報は、他の画面に切り替え（遷移）て表示してもよいし、同じ画面に重畳表示してもよい。また、表示処理部２１８は、スイングのスイング軌跡（スイング軌跡画像）３０（図１５、図１７参照）を表示部２５に表示させることができる。このように、ユーザー２において指定された指標の詳細情報が表示されるため、より効率的な表示とすることができ、スイングの解析効率を高めることができる。

このように、表示処理部２１８は、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作により選択された指標に応じて画像データ生成部２１６が生成した画像データに対応する画像やスイング解析部２１５による判定結果を示す文字等を表示部２５に表示させる。あるいは、センサーユニット１０に表示部（不図示）を設けたり、他の表示装置（不図示）を設けたりしておいて、表示処理部２１８は、通信部２２を介してセンサーユニット１０や他の表示装置に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部や他の表示装置に各種の画像や文字等を表示させてもよい。

音出力処理部２１９は、音出力部２６に対して各種の音（音声データによる音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。なお、音出力処理部２１９は、所定の入力操作が行われたときに、記憶部２４に記憶されている各種の情報を読み出して音出力部２６にスイング解析用の音や音声を出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部２６を設けておいて、音出力処理部２１９は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。

なお、従前に行われた他のスイングのスイング解析データ２４８として記憶部２４に記憶されている、第２の運動に係る第２の指標を、当該スイングのユーザー２と異なるユーザーのスイングの解析データとすることができる。このように、第２の指標をユーザー２と異なるユーザーのスイングの解析データとすることにより、ユーザー２による当該スイング結果である第１の指標と他者による運動の解析データとの比較を行うことができ、さらに客観的な評価を行うことができる。

１−３．構成要素の位置および姿勢などの算出、スイング動作の各タイミングの検出
以下、構成要素（例えば、センサーユニット１０）の位置および姿勢、スイング動作の各タイミングの検出、シャフトプレーンおよびホーガンプレーンの算出、フェース角およびクラブパス（入射角）の算出、シャフト軸回転角の算出、などの具体的な方法について、図５ないし図１２を用いて説明する。

［センサーユニット１０の位置および姿勢の算出］
ユーザー２が後述するステップＳ１０３（図１３参照）の動作（アドレス時の静止動作）を行うと、まず、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー２がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部２１５は、当該所定時間内の計測データ（加速度データおよび角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１５は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図１３のステップＳ１０６）のセンサーユニット１０の位置および姿勢を計算する。

具体的には、まず、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２およびセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算する。

図５は、ユーザー２の静止時（アドレス時）におけるゴルフクラブ３とセンサーユニット１０をＸ軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１が原点Ｏ（０，０，０）であり、グリップエンドの位置６２の座標は（０，Ｇ_Y，Ｇ_Z）である。ユーザー２は、アドレス時の静止動作（図１３のステップＳ１０３）を行うので、グリップエンドの位置６２やセンサーユニット１０の初期位置は、そのＸ座標が０であり、ＹＺ平面上に存在する。図５に示すように、ユーザー２の静止時にセンサーユニット１０には重力加速度１Ｇがかかるので、センサーユニット１０が計測するｙ軸加速度ｙ（０）とゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角（シャフトの長手方向と水平面（ＸＹ平面）とのなす角）αとの関係は式（１）で表される。

従って、スイング解析部２１５は、アドレス時（静止時）の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式（１）より、傾斜角αを算出することができる。

次に、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ₁からセンサー装着位置情報２４６に含まれるセンサーユニット１０とグリップエンドの位置６２との距離を減算して、センサーユニット１０とヘッド３ａとの距離Ｌ_SHを求める。さらに、スイング解析部２１５は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向（センサーユニット１０のｙ軸の負の方向）にヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）から距離Ｌ_SHの位置をセンサーユニット１０の初期位置とする。

そして、スイング解析部２１５は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の座標を時系列に計算する。

また、スイング解析部２１５は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算する。ユーザー２は、アドレス時の静止動作（図１３のステップＳ１０３）を行うので、ユーザー２のアドレス時（静止時）には、センサーユニット１０のｘ軸はＸＹＺ座標系のＸ軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。

そして、スイング解析部２１５は、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータニオン（四元数）などで表現することができる。

なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２および角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１５による計測データのバイアス補正が不要となる。

［スイング開始、トップおよびインパクトのタイミングの検出］
スイング解析部２１５は、まず、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１５は、計測データ（加速度データまたは角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。

具体的には、まず、スイング解析部２１５は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ₀（ｔ）の値を計算する。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、スイング解析部２１５は、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ₀（ｔ）を計算する。

次に、スイング解析部２１５は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ₀（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ₀）とすると、スイング解析部２１５は、次の式（３）により、角速度の合成値ｎ₀（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。

次に、スイング解析部２１５は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、スイング解析部２１５は、次の式（４）により、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）を計算する。

図６は、ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を示す。図６において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。

図７は、図６の３軸角速度データｘ（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ₀（ｔ）を式（２）に従って計算した後に式（３）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図７において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。

図８は、図７の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（４）に従って計算し、グラフ表示した図である。図８において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図６および図７では横軸を０〜５秒で表示しているが、図８では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。

次に、スイング解析部２１５は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔ_impact（インパクトのタイミング）として検出する（図８参照）。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部２１５は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大または最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値または負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考えられるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。

次に、スイング解析部２１５は、インパクトの時刻ｔ_impactよりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔ_top（トップのタイミング）として検出する（図７参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部２１５は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。

次に、スイング解析部２１５は、トップの時刻ｔ_topの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔ_startとして検出する（図７参照）。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部２１５は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部２１５は、トップの時刻ｔ_topよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔ_startとして検出してもよい。

なお、スイング解析部２１５は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。

［シャフトプレーンおよびホーガンプレーンの算出］
シャフトプレーンＳＰは、ユーザー２のスイング開始前のアドレス時（静止状態）において、ターゲットライン（打球の目標方向）とゴルフクラブ３のシャフトの長手方向とで特定される第１仮想面である。また、ホーガンプレーンＨＰは、ユーザー２のアドレス時において、ユーザー２の肩付近（肩や首の付け根など）とゴルフクラブのヘッド３ａ（あるいは、ゴルフボール４）を結ぶ仮想線とターゲットライン（打球の目標方向）とで特定される第２仮想面である。

図９は、シャフトプレーンおよびホーガンプレーンを示す図である。図９には、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸も表記されている。

図９に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第１線分５１と、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向に沿った第２線分５２と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２を４つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１をＸＹＺ座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、第２線分５２は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１（原点Ｏ）とグリップエンドの位置６２とを結ぶ線分である。また、第１線分５１は、Ｘ軸上のＵ１，Ｕ２を両端として原点Ｏを中点とする長さＵＬの線分である。ユーザー２がアドレス時に静止動作（図１３のステップＳ１０３）を行うことでゴルフクラブ３のシャフトがターゲットライン（Ｘ軸）に対して垂直となるので、第１線分５１は、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第２線分５２と直交する線分である。スイング解析部２１５は、シャフトプレーンＳＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標を算出する。

具体的には、まず、スイング解析部２１５は、傾斜角αとゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ₁とを用いて、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，Ｇ_Y，Ｇ_Z）を計算する。図５に示すように、スイング解析部２１５は、シャフトの長さＬ₁と傾斜角αを用いて、式（５）および式（６）により、Ｇ_Y，Ｇ_Zをそれぞれ計算することができる。

次に、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，Ｇ_Y，Ｇ_Z）にスケールファクターＳを乗算し、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３の座標（０，Ｓ_Y，Ｓ_Z）を計算する。すなわち、スイング解析部２１５は、式（７）および式（８）により、Ｓ_YおよびＳ_Zをそれぞれ計算する。

図１０は、図９のシャフトプレーンＳＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１０に示すように、頂点Ｓ１（図９参照）と頂点Ｓ２（図９参照）の中点Ｓ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第２線分５２の長さＬ₁のＳ倍となる。このスケールファクターＳは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー２の腕の長さをＬ₂（図１１参照）とすると、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ₁が、シャフトの長さＬ₁と腕の長さＬ₂の和の２倍となるように、スケールファクターＳを式（９）のように設定してもよい。

また、ユーザー２の腕の長さＬ₂は、ユーザー２の身長Ｌ₀（不図示）と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー２が男性の場合は式（１０）のような相関式で表され、ユーザー２が女性の場合は式（１１）のような相関式で表される。

従って、スイング解析部２１５は、身体情報２４４に含まれるユーザー２の身長Ｌ₀と性別とを用いて、式（１０）または式（１１）により、ユーザーの腕の長さＬ₂を算出することができる。

次に、スイング解析部２１５は、中点Ｓ３の座標（０，Ｓ_Y，Ｓ_Z）およびシャフトプレーンＳＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｕ１の座標（−ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｕ２の座標（ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｓ１の座標（−ＵＬ／２，Ｓ_Y，Ｓ_Z）、Ｓ２の座標（ＵＬ／２，Ｓ_Y，Ｓ_Z）を計算する。Ｘ軸方向の幅ＵＬは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、Ｘ軸方向の幅ＵＬを、Ｘ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ₁と同じ、すなわち、シャフトの長さＬ₁と腕の長さＬ₂の和の２倍に設定してもよい。

このようにして、スイング解析部２１５は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の座標を算出することができる。

また、図９に示すように、本実施形態では、第１線分５１と、第３線分５３と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２を４つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とする。第３線分５３は、ユーザー２の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置６３とゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置６１とを結ぶ線分である。ただし、第３線分５３は、所定位置６３とゴルフボール４の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部２１５は、ホーガンプレーンＨＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標を算出する。

具体的には、まず、スイング解析部２１５は、アドレス時（静止時）におけるゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，Ｇ_Y，Ｇ_Z）と、身体情報２４４に基づくユーザー２の腕の長さＬ₂とを用いて、所定位置６３を推定し、その座標（Ａ_X，Ａ_Y，Ａ_Z）を計算する。

図１１は、図９のホーガンプレーンＨＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１１では、ユーザー２の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置６３としており、所定位置６３はＹＺ平面上に存在する。従って、所定位置６３のＸ座標Ａ_Xは０である。そして、図１１に示すように、スイング解析部２１５は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２をＺ軸の正方向にユーザー２の腕の長さＬ₂だけ移動させた位置が所定位置６３であると推定する。従って、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＹ座標Ａ_Yをグリップエンドの位置６２のＹ座標Ｇ_Yと同じ値とする。また、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＺ座標Ａ_Zを、式（１２）のように、グリップエンドの位置６２のＺ座標Ｇ_Zとユーザー２の腕の長さＬ₂の和として計算する。

次に、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＹ座標Ａ_YおよびＺ座標Ａ_ZにそれぞれスケールファクターＨを乗算し、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３の座標（０，Ｈ_Y，Ｈ_Z）を計算する。すなわち、スイング解析部２１５は、式（１３）および式（１４）により、Ｈ_YおよびＨ_Zをそれぞれ計算する。

図１１に示すように、頂点Ｈ１（図９参照）と頂点Ｈ２（図９参照）の中点Ｈ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第３線分５３の長さＬ₃のＨ倍となる。このスケールファクターＨは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がホーガンプレーンＨＰに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンＨＰは、シャフトプレーンＳＰと同じ形および大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｈ×Ｌ₃が、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ₁と一致し、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ₁とユーザー２の腕の長さＬ₂の和の２倍となる。従って、スイング解析部２１５は、スケールファクターＨを式（１５）により、計算することができる。

また、スイング解析部２１５は、所定位置６３のＹ座標Ａ_YおよびＺ座標Ａ_Zを用いて、式（１３）により、第３線分５３の長さＬ₃を計算することができる。

次に、処理部２１は、中点Ｈ３の座標（０，Ｈ_Y，Ｈ_Z）およびホーガンプレーンＨＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１の座標（−ＵＬ／２，Ｈ_Y，Ｈ_Z）、Ｈ２の座標（ＵＬ／２，Ｈ_Y，Ｈ_Z）を計算する。なお、ホーガンプレーンＨＰの２つの頂点Ｕ１，Ｕ２はシャフトプレーンＳＰと共通するため、スイング解析部２１５は、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｕ１，Ｕ２の座標をあらためて計算する必要はない。

このようにして、スイング解析部２１５は、ホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の座標を算出することができる。

シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）により挟まれる領域は「Ｖゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置とＶゾーンとの関係により、打球の軌道（球筋）をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッド３ａがＶゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図１１から明らかなように、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βは、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ₁とユーザー２の腕の長さＬ₂に応じて決定される。すなわち、第１角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ３の種類やユーザー２の身体に応じて決まるので、ユーザー２のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）が算出される。

［フェース角およびクラブパス（入射角）の算出］
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの傾きに基づく指標であり、クラブパス（入射角）は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌道に基づく指標である。

図１２は、フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図である。図１２には、ＸＹＺ座標系でＺ軸の正側から視たＸＹ平面上でのゴルフクラブ３（ヘッド３ａのみ図示）が示されている。図１２には、ゴルフクラブ３は、フェース面（打撃面）７４、打球点７５、打球の目標方向を示すターゲットライン７０、ターゲットライン７０に直交する平面７１、ゴルフクラブ３のヘッド３ａの軌跡を表す曲線７６、および曲線７６に対する打球点７５での接線７２が例示されている。図１２において、フェース角φは平面７１とフェース面７４とのなす角であり、換言すれば、フェース面７４と直交する直線７３とターゲットライン７０とのなす角である。また、クラブパス（入射角）ψは接線７２（ＸＹ平面におけるヘッド３ａが打球点７５を通過する方向）とターゲットライン７０とのなす角である。

例えば、スイング解析部２１５は、ヘッド３ａのフェース面７４とｘ軸方向（図２参照）とのなす角度が常に一定である（例えば、直交する）ものとして、インパクトの時刻ｔ_impactにおけるセンサーユニット１０の姿勢から、フェース面７４に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部２１５は、当該直線の向きのＺ軸成分を０としたものを直線７３の向きとし、直線７３とターゲットライン７０とのなす角（フェース角）φを計算する。

また、例えば、スイング解析部２１５は、インパクトの時刻ｔ_impactにおけるヘッド３ａの速度のＺ軸成分を０とした速度（すなわち、ＸＹ平面におけるヘッド３ａの速度）の向きを接線７２の向きとし、接線７２とターゲットライン７０とのなす角（クラブパス（入射角））ψを計算する。

なお、フェース角φは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン７０を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線７３と接線７２とのなす角ηは、ヘッド３ａの打球点７５への入射方向を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、（絶対）フェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算した角度である。

［トップ時のシャフト軸回転角の算出］
トップ時のシャフト軸回転角θ_top（不図示）は、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ３がシャフト軸回りに回転した角度（相対回転角）である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時またはアドレス時である。本実施形態では、ユーザー２が右打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた右ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに時計回りの方向）をシャフト軸回転角θ_topの正方向とする。逆に、ユーザー２が左打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド３ａ側に先端を向けた左ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド３ａ側を視たときに反時計回りの方向）をシャフト軸回転角θ_topの正方向とする。

本実施形態では、図２に示したように、センサーユニット１０のｙ軸がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部２１５は、スイング開始の時刻ｔ_start（バックスイング開始時）またはアドレス時からトップの時刻ｔ_top（トップ時）まで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θ_topを計算する。

１−４．スイング解析における診断処理
本実施形態では、スイングの解析の診断手法の一例として、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、それぞれ、スイング解析部２１５によって算出されるシャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域（不図示）のうちのどの領域に属するかによって判定を行う手法を用いている。

スイング診断部２１１は、例えば、ハーフウェイバック時とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置が、それぞれ、シャフトプレーンＳＰおよびホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される複数の領域のうちのどの領域に属するかを求める。スイング診断部２１１は、予め設定されているスイングに関するデータに含まれる「ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置の属する領域」および「ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置の属する領域」などの情報を参照して判定を行う。

スイング診断部２１１は、シャフトプレーンＳＰと、ホーガンプレーンＨＰと、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置と、ハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置との関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。「曲がりやすい」とは、打球後の軌道が曲がりやすい（スライスやフックとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れやすいことでもよい。あるいは、スイング診断部２１１は、打球がまっすぐ飛びやすいほど高い点数を算出してもよい。「まっすぐ飛びやすい」とは、打球後の軌道が曲がりにくい（ストレートとなりやすい）ことでもよいし、打球の方向が目標方向（ターゲットライン）から逸れにくいことでもよい。

例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置がＶゾーンから外れた領域に属しているような場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、スイング診断部２１１は、相対的に低い点数を算出する。また、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置がともにＶゾーンに属する場合は、打球がまっすぐ飛びやすいと予想されるため、スイング診断部２１１は、相対的に高い点数を算出する。

また、例えば、ハーフウェイバック時のヘッド３ａの位置とハーフウェイダウン時のヘッド３ａの位置がともにＶゾーンに属する場合は、打球がまっすぐ飛びやすいと予想されるため、スイング診断部２１１は、相対的に高い点数を算出する。

スイング診断部２１１は、トップ時のシャフト軸回転角θ_topとフェース角φがそれぞれ複数の範囲（不図示）のうちのどの範囲に属するかによって、「回転」の項目を評価することができる。具体的には、まず、スイング診断部２１１は、スイングに関するデータ（診断対象の入力データ）に含まれるトップ時のシャフト軸回転角θ_top（不図示）とフェース角φ（図１２参照）がそれぞれどの範囲に属するかを判定する。そして、スイング診断部２１１は、回転点数表（不図示）を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。

スイング診断部２１１は、トップ時のシャフト軸回転角θ_topとフェース角φとの関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低い点数を算出してもよい。例えば、トップ時のシャフト軸回転角θ_topが極端に大きい状態は、ゴルフクラブ３のフェース面（打撃面）７４（図１２参照）が極度に開いた状態であるため、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきらずに打球が曲がりやすいと予想される。また、フェース角φが極端に大きい状態はインパクトのときのフェース面が極度に開いた状態（オープン）であり、フェース角φが極端に小さい状態（絶対値が大きい負の状態）はインパクトのときのフェース面が極度に閉じた状態（クローズ）であり、いずれの状態でも打球が曲がりやすいと予想される。このような場合、スイング診断部２１１は、相対的に低い点数を算出する。

また、例えば、トップ時のシャフト軸回転角θ_topが小さければ、インパクトのときにフェース面がスクウェアまで戻りきり、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。また、フェース角φが０°に近い状態はインパクトのときのフェース面がスクウェアに近いため、打球がまっすぐ飛びやすいと予想される。このような場合、スイング診断部２１１は、相対的に高い点数を算出する。

上述したスイング解析システム１によれば、ユーザー（被験者）２のスイングが、センサーユニット１０の慣性センサー（加速度センサー１２および角速度センサー１４）が計測する。そして、計測結果の出力に基づいて、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０によってユーザー（被験者）２のスイングが解析され、解析情報やスイング軌跡を示す画像として、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０の表示部２５に表示される。このように、大掛かりな撮影装置などを用いることが不要となり、ユーザー２が容易にスイング解析を行うことが可能となる。

また、スイング解析装置としての運動解析表示装置２０によれば、処理部２１によって算出された第１の運動の解析データに基づく複数の第１の指標（第１のデータ４５：図１４参照）と、第２の運動の解析データに基づく複数の第２の指標（第２のデータ４５ａ：図１４参照）が表示部２５に一覧で、且つ対応する指標毎に並べて表示されるため、少なくとも二つの異なるスイングの解析データを比較しながらの視認が可能となる。これにより、ユーザーは、異なるスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を容易に行うことができる。また、解析データを比較するために、ユーザーが画面を何度もタップするなどの操作が不要となり、煩雑さが解消され、使い勝手を向上させることができる。

１−５．スイング解析（運動解析）システムの動作手順
次に、スイング解析（運動解析）システム１、およびユーザー２のスイング動作の動作手順（解析結果の表示方法）について図１３を参照して説明する。ユーザー（被験者）２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球する一連のスイング動作を行う。図１３は、ユーザー２のスイング動作、およびスイング解析（運動解析）システム１が行うスイング解析の手順を示すフローチャートである。

なお、以下の手順の説明では、前述したスイング解析（運動解析）システム１の構成に用いた符号を用いる。また、以下の動作手順では、スイング解析プログラム（運動解析プログラム）２４０を、スイング解析システム１においてコンピューター（運動解析表示装置２０）に実行させることにより、実現することができる。

図１３に示すように、ユーザー２は、まず、運動解析表示装置２０を介してユーザー２の身体情報２４４とユーザー２が使用するゴルフクラブ３とに関する情報、および解析終了後に、表示部２５に表示されるスイング解析結果に係る複数の指標３８、などの入力操作を行う（ステップＳ１００）。身体情報２４４は、ユーザー２の身長、腕の長さ、および脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報２４２は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報、およびゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。

ステップＳ１００において、ユーザー２は、身長、性別、年齢、国籍などの身体の情報を身体情報２４４として入力し、クラブ長、番手などのゴルフクラブに関する情報をゴルフクラブ情報２４２として入力する。なお、身体情報２４４に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報２４２に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。

また、ステップＳ１００において、ユーザー２は、解析終了後に、スイング解析結果を比較表示するステップＳ１１３で表示する複数の指標３８（（第１のデータ４５、および第２のデータ４５ａ）：図１４参照）を選択し、入力する。ここで選択して入力した指標が、ステップＳ１１３において、表示部２５に一覧で表示されることになる。

次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、ユーザー２が、計測開始操作を行うと、センサーユニット１０（慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４）は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、運動解析表示装置２０に送信する。センサーユニット１０と運動解析表示装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。このデータは、センサーユニット１０の位置や姿勢、ひいてはゴルフクラブ３の各部の位置や姿勢を表す。

次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向の軸がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定の時間以上となるように静止する（ステップＳ１０３）。ここで、運動解析表示装置２０は、センサーユニット１０が出力する計測データを用いて、静止時におけるユーザー２の手元２ａの姿勢情報を生成（取得）する（ステップＳ１０４）。なお、運動解析表示装置２０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けていない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）は、通知されるまで待機する。

次に、ユーザー２は、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、スイング動作を行い、ターゲットのゴルフボール４を打球する（ステップＳ１０６）。なお、運動解析表示装置２０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）の無い場合（ステップＳ１０５のＮｏ）は、スイングを許可する通知がされるまで、スイング動作を待機する。

次に、運動解析表示装置２０は、ユーザー２のスイングを計測したセンサーユニット１０からの計測データに基づき、一連のスイングにおける各タイミング（例えばハーフウェイバック、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトなど）を検出する（ステップＳ１０７）。具体的には、前述の１−３項で説明した、構成要素の位置および姿勢などの算出、スイング動作の各タイミングの検出に詳述されている。

次に、運動解析表示装置２０は、センサーユニット１０からの計測データに基づき、検出した各タイミングの、ゴルフクラブ３（図３参照）のヘッド３ａの位置、および打撃面としてのフェース面７４（図１２参照）の向きを計算する（ステップＳ１０８）。併せて、運動解析表示装置２０は、ゴルフクラブ３のシャフト軸回転角θ（不図示）とフェース角φなどを計算する（ステップＳ１０９）。

次に、運動解析表示装置２０のスイング解析部２１５は、求められた一連のスイングの位置、および姿勢や動作データに基づき、スイング軌跡データ（スイング軌跡情報）を生成（取得）する（ステップＳ１１０）。

次に、運動解析表示装置２０のスイング診断部２１１は、一連のスイングに係る種々の解析を行う（ステップＳ１１１）。ここでの解析は、前述の「１−４．スイング解析における診断処理」において説明した各種診断が行われる。解析（診断）結果の情報（スイングの解析情報）は、画像データ生成部２１６や表示処理部２１８、または記憶部２４に送信される。

次に、記憶部２４は、ステップＳ１１０で生成されたスイング軌跡情報、およびステップＳ１１１で行われた一連のスイングに係る種々の解析（診断）結果の情報（スイングの解析情報）や診断結果を、スイング解析データ２４８として記憶する（ステップＳ１１２）。

次に、運動解析表示装置２０は、ステップＳ１１０で生成されたスイング軌跡情報やステップＳ１１１で行われた一連のスイングに係る種々の解析結果、もしくは記憶部２４に記憶されているスイング解析データ２４８などに基づき、スイング解析データとして、表示部２５に画像情報として各指標を一覧表示するとともに、対応する指標毎に比較表示する（ステップＳ１１３）。具体的には、次段で図１４を参照して説明するように、当該スイングの解析データを示す複数の指標に係る第１のデータ群の第１のデータ４５と、比較表示する例えば１回前のスイングの解析データを示す複数の指標に係る第２のデータ群の第２のデータ４５ａとを並べて表示する。
以上により一連の工程を終了する。

以下、ステップＳ１１３において表示部２５に表示される具体的な表示例について、図１４ないし図１７を参照して説明する。図１４は、スイング解析データの表示例を示す図である。図１５は、遷移された他の表示画面に示されるスイング解析データの表示例１を示す図である。図１６は、他の表示画面に示されたスイング解析データの表示例２を示す図である。図１７は、スイング軌跡における比較表示例を示す図である。

（表示例）
先ず、図１４を参照して、表示部２５に表示される表示例について説明する。運動解析表示装置２０は、スイングの終了を検知した後、所定の時間を経過したタイミングで表示部２５に、スイングの解析データを表示する。図１４に示されているように、表示部２５には、スイングの種々の解析データの項目を示す複数の指標３８が、マトリックス状に配置された一覧として表示されている。ここで表示されている複数の指標３８は、前述のステップＳ１００においてユーザー２の選択した指標が表示される。なお、表示されている複数の指標３８は、解析された全ての指標（解析項目）が、表示されていることが好ましい。

それぞれの指標３８の小窓には、例えば、指標３９の小窓で示す「回転・トップ」の指標４６に示されているように、当該スイングの解析データを示す複数指標に係る第１データ群と、比較表示する例えば１回前のスイングの解析データを示す複数の指標に係る第２のデータ群とを一覧に表示する。なお、第１のデータ群のデータと第２のデータ群のデータは、指標３８毎に、対応するデータ同士を並べて表示する。具体的には、当該スイングの解析データを示す第１のデータ４５と、比較表示する１回前のスイングの解析データを示す第２のデータ４５ａとが、図中上下方向に並べて表示されている。なお、第２のデータ４５ａは、第１のデータ４５と比し、文字サイズを若干小さくして表示している。このような文字サイズとすることで、第１のデータ４５の判読を行い易くすることができる。なお、他の指標３８を示す小窓においても、同様な比較表示がされている。

なお、上述の例では、第１のデータ４５と比較表示する１回前のスイングの解析データを示す第２のデータ４５ａの二つの指標を比較する例で説明したが、比較表示するデータの数は問わず、二つ以上のデータを重ねて表示することとしてもよい。

また、表示部２５に表示されている指標３８のうちで、ユーザー２が、詳細な解析データ（解析情報）を所望する指標について指定し、表示することができる。例えば、ユーザー２が、詳細な解析データ（解析情報）を所望する指標を示す小窓に触れる（画面タッチ）ことにより、画面を切り替えて（遷移させ）図１５に示すようなスイング軌跡３０を示したり、図１６に示すようなシャフト軸の回転に係るグラフを表示したりすることができる。

ここで、図１５に示すスイング軌跡３０の表示は、ゴルフクラブ３（図１参照）のヘッド３ａ（図１参照）における、ゴルフボール４（図１参照）の打球面に交差する方向からの正面視の内、ゴルフボール４側と反対側から見た場合である後方からの画像として表示されている。また、この視認方向を示す標示としてマーク３６が表示されている。なお、この表示方向は、ゴルフボール４側から見た場合として表示することも可能である。

また、本例のスイング軌跡３０の表示では、スイング軌跡３０と、各タイミング（時刻）のゴルフクラブの位置を示す複数のオブジェクト３１〜３５と、を表示部２５に重ねて表示している。なお、図１５において、オブジェクト３１はアドレス時（静止時）又はインパクトのタイミング、オブジェクト３５はハーフウェイバックのタイミング、オブジェクト３４はトップのタイミング、オブジェクト３３はナチュラルアンコック、オブジェクト３２はハーフウェイダウンのタイミングを示している。ここで、ナチュラルアンコックのタイミングとは、ダウンスイングでコックをリリースする際、ゴルフクラブ３のグリップ側を減速させ、ゴルフクラブ３のヘッド３ａが加速される動きのタイミングである。また、表示部２５の一部（本例では画面右下部分）には、他の解析情報を示す表示窓３７を表示してもよい。

また、スイング軌跡３０の表示は、ゴルフクラブ３（図１参照）のヘッド３ａ（図１参照）における、ゴルフボール４（図１参照）の打球面に沿った方向からの正面視の内、ゴルフボール４側から見た場合であるユーザー２の正面からの画像として表示することができる。なお、この表示方向は、ゴルフボール４側と反対側（ユーザー２の後ろ面側）から見た場合として表示することも可能である。

また、図１６に示すシャフト軸の回転に係るグラフは、バックスイング時のシャフト回転軸の推移を示すグラフである。本例では、シャフト回転軸の推移を、所望されるタイミング範囲である静止時からトップのタイミングまでの区間に限って表示している。これにより、回転軸の表示をより重要な区間である静止時からトップのタイミングに絞って行うことにより、より判断を行い易くすることができ、練習効率を高めることが可能となる。

なお、ユーザー２が指示して表示させる解析の詳細情報（解析情報）は、ゴルフクラブ３の姿勢情報を含み、例えばゴルフクラブ３のヘッド３ａの位置、ヘッド３ａの打撃面としてのフェース面７４（図１２参照）の向き、ゴルフクラブ３のシャフト軸回転角θ（不図示）とフェース角φ（図１２参照）などを例示することができる。

また、スイング軌跡３０の表示では、図１７に示すように、当該スイングのスイング軌跡３０に併せて、比較対象のスイング軌跡３０ａを重畳して表示することができる。このような表示とすることにより、スイング軌跡の評価を客観的に且つ的確に行うことができる。

また、第２の運動に係る第２のデータ４５ａを、当該スイングのユーザー２と異なる他のユーザーのスイングの解析データとすることができる。このように、第２のデータ４５ａを他のユーザーのスイングの解析データとすることにより、例えば模範とすべき他者による運動の解析データと、ユーザー２による当該スイング結果である複数の指標の解析データとの比較を行うことができ、さらに客観的且つ効率的な評価を行うことができる。

以上説明したスイング解析（運動解析）システム１、およびユーザー２のスイング動作の動作手順（解析結果の表示方法）によれば、少なくとも二つの異なるスイングの解析データ（第１のデータ４５および第２のデータ４５ａ）を比較しながらの視認が可能となり、異なるスイングの解析データを比較しながら客観的な評価を行うことができる。これにより、解析データを比較するために、ユーザー２が画面を何度もタップするなどの操作が不要となり、煩雑さが解消され、使い勝手を向上させることができる。また、センサーユニット１０を構成する慣性センサーとしての加速度センサー１２および角速度センサー１４の出力に基づいてスイング軌跡３０などの解析データを生成する。したがって、大掛かりな撮影装置などを用いることが不要となり、ユーザー２が容易にスイング解析を行うことが可能となる。

また、スイングの解析データのうちで、ユーザー２が表示を所望する指標を予め設定しておくため、スイング後にユーザー２の手を煩わせることなくユーザー２の得たいスイングの解析データを効率よく表示することができ、さらに使い勝手を向上させることができる。

また、表示対象の指標の全てが一覧に配置されて表示されているため、画面の切り替え（遷移）をしなくても、全ての解析データを一画面で視認することができ、効率的な運動の解析を行うことができる。

また、一覧に表示される指標のいずれかを指定し、例えば指定された指標の詳細データなどを表示する他の表示画面に切り替えることができ、より効率的な表示とすることができる。これにより、効率的な運動の解析を行うことができる。

１−６．運動解析表示装置の他の構成
（ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ））
次に、図１８を参照して、運動解析表示装置２０として、頭部装着型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いた例を説明する。図１８は、運動解析表示装置としての、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の一例を示す斜視図である。

図１８に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、ユーザー２の頭部に装着される眼鏡本体５０１を有する。眼鏡本体５０１には、表示部５０２が設けられている。表示部５０２は、画像表示部５０３から射出した光束を、外界からユーザー２の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー２から見た外界の実像に画像表示部５０３の虚像を重畳させる。

表示部５０２には、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）等の画像表示部５０３と、第１ビームスプリッター５０４と、第２ビームスプリッター５０５と、第１凹状反射ミラー５０６と、第２凹状反射ミラー５０７と、シャッター５０８と、凸状レンズ５０９とが備えられる。

第１ビームスプリッター５０４は、ユーザー２の左眼の正面に配置され、画像表示部５０３から射出した光を、部分透過および部分反射させる。また、第２ビームスプリッター５０５は、ユーザー２の右眼の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４からの部分透過光を、部分透過および部分反射させる。

第１凹状反射ミラー５０６は、第１ビームスプリッター５０４の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４の部分反射光を部分反射させて、第１ビームスプリッター５０４を透過させてユーザー２の左眼に導く。また、第２凹状反射ミラー５０７は、第２ビームスプリッター５０５の正面に配置され、第２ビームスプリッター５０５の部分反射光を部分反射させて、第２ビームスプリッター５０５を透過させてユーザー２の右眼に導く。

凸状レンズ５０９は、シャッター５０８が開放された時に第２ビームスプリッター５０５の部分透過光を、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００の外部に導く。

このようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図１４、図１６参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図１５、図１７参照）などのスイング情報などが表示される。なお、表示内容については、前述の表示例と同様であるので詳細な説明は省略する。

以上のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００によれば、頭部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報を、情報の表示される表示部２５を備えた運動解析表示装置２０などを手で持つことなく確認することができる。

なお、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）５００は、運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。

（腕装着型の解析表示装置）
次に、図１９を参照して、運動解析表示装置として、ウェアラブル型（身体装着型）の一例として腕装着型の解析表示装置を用いた例を説明する。図１９は、ウェアラブル型の一例としての腕装着型の運動解析表示装置を示す斜視図である。

図１９に示すように、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、ユーザー（被験者）２（図１参照）の所与の部位（本例では、手首）に装着され、センサーユニット１０（図１参照）の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行う。解析表示装置６００は、ユーザー２に装着されてスイング解析やユーザー２の手元２ａ（図１参照）の姿勢情報などのスイング解析情報を表示する機器本体６１０と、機器本体６１０に取り付けられ機器本体６１０をユーザー２に装着するためのバンド部６１５と、を有する。

解析表示装置６００の機器本体６１０は、ユーザー２への装着側にボトムケース６１３が配置され、ユーザー２への装着側と反対側には、トップケース６１１が配置されている。機器本体６１０のトップ側（トップケース６１１）には、ベゼル６１８が設けられるとともに、このベゼル６１８の内側に配置されて内部構造を保護する天板部分（外壁）としてのガラス板６１９が設けられている。また、ボトムケース６１３の両側には、バンド部６１５との接続部である一対のバンド装着部６１７が設けられている。

機器本体６１０は、ガラス板６１９の直下に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部を備えている。ユーザー２は、ガラス板６１９を介して、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などに表示されたスイング解析情報やユーザー２の手元２ａの姿勢情報などを閲覧することができる。また、機器本体６１０は、図４を参照して前述した実施形態の運動解析表示装置２０と同様に、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含むことができる。なお、表示部２５が、本例の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）などの表示部に相当する。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、前述の表示例に示されているような、ユーザー２の一連のスイング動作における解析情報（図１４、図１６参照）、スイング動作を近似するスイング軌跡３０（図１５、図１７参照）などのスイング情報などが表示される。なお、表示内容については、前述の表示例と同様であるので詳細な説明は省略する。

また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、スイング解析結果に基づく他のアドバイス情報、例えば、ユーザー２のスイングタイプを表すテキストイメージやユーザー２のスイングタイプに適したアドバイス（練習方法など）を表すテキストイメージなどを表示してもよい。また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４）の表示部には、ビデオ映像として動画を表示することとしてもよい。

なお、上述では、機器本体６１０の天板部分をガラス板６１９により実現する例を示したが、ＬＣＤ６３４を閲覧可能な透明部材であり、ＬＣＤ６３４などのトップケース６１１とボトムケース６１３の内部に含まれる構成を保護可能な程度の強度を有する部材であれば、透明のプラスチック等、ガラス以外の材料により天板部分を構成することが可能である。また、ベゼル６１８が設けられた構成例を示したが、ベゼル６１８の設けられていない構成であってもよい。

以上のウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００によれば、腕部に装着されて表示が行われるため、ユーザー２は、自分のスイング情報や手元２ａの姿勢（位置）情報などの必要な情報を、情報の表示される表示部（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ６３４））を、手で持つことなく確認することができる。

なお、ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置６００は、前述の運動解析表示装置２０の機能を備え、センサーユニット１０の計測データに基づいたスイング解析やスイング情報の表示を行ってもよいし、別体の運動解析表示装置２０から送信された画像データを表示する表示部として用いてもよい。なお、運動解析表示装置（表示装置）２０の機能とは、前述の実施形態の運動解析表示装置２０で説明したような、処理部２１（処理部の一例）、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、および撮影部２７を含む。

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成、または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…スイング解析システム、２…被験者としてのユーザー、２ａ…ユーザーの手元、３…ゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、４…ターゲットとしてのゴルフボール、１０…計測部としてのセンサーユニット、１２…慣性センサーとしての加速度センサー、１４…慣性センサーとしての角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…運動解析表示装置（表示装置）、２１…処理部、２２…通信部、２３…入力部としての操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…撮影部、３０，３０ａ…スイング軌跡、３６…マーク、３７…小窓、３８…指標、３９…指標、４５…第１のデータ、４５ａ…第２のデータ、４６…回転・トップの指標、２１０…データ取得部、２１１…スイング診断部、２１５…スイング解析部、２１６…画像データ生成部、２１７…記憶処理部、２１８…表示処理部、２１９…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、５００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、６００…ウェアラブル型（腕装着型）の解析表示装置。

Claims (15)

1. 慣性センサーの出力を用いて検出された、
   第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群と、
   第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群と、
   を、前記指標毎に対応させて表示することを特徴とする表示方法。
2. 請求項１において、
   前記複数の指標は、予め設定されている表示方法。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記第１のデータ群と前記第２のデータ群とを、前記指標毎に対応するデータ同士を並べて表示する表示方法。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
   前記複数の指標は、一つの表示部に表示対象の全てが配置されて表示されている表示方法。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記一覧に表示される前記指標のいずれかを指定することにより、他の表示画面に切り替わる表示方法。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
   前記第１の運動と、前記第２の運動とは、互いに異なるユーザーの運動である表示方法。
7. 慣性センサーの出力を用いて検出された、運動の解析データを算出する処理部と、
   前記解析データに基づいて、解析結果を表示する表示部と、
   を含み、
   前記表示部に、
   第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群と、
   第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群と、
   を、前記指標毎に対応させて並べて表示していることを特徴とする運動解析装置。
8. 請求項７において、
   操作部を備え、
   前記複数の指標は、前記操作部により予め設定されている運動解析装置。
9. 請求項７または請求項８において、
   前記表示部に、
   前記第１のデータ群と前記第２のデータ群データとを、前記指標毎に対応するデータ同士を並べて表示していることを特徴とする運動解析装置。
10. 請求項７ないし請求項９のいずれか一項において、
    前記複数の指標が、前記表示部に、表示対象の全てが配置されて表示されている運動解析装置。
11. 請求項７ないし請求項１０のいずれか一項において、
    前記一覧に表示される前記指標のいずれかを指定することにより、他の表示画面に切り替わる運動解析装置。
12. 請求項７ないし請求項１１のいずれか一項において、
    前記第１の運動と、前記第２の運動とは、互いに異なるユーザーの運動である運動解析装置。
13. 請求項７ないし請求項１２のいずれか一項に記載の運動解析装置と、
    慣性センサーと、
    を備えていることを特徴とする運動解析システム。
14. 慣性センサーの出力を用いて検出された、第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群、および第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群を算出する工程と、
    前記第１のデータ群および前記第２のデータ群を前記指標毎に対応させて表示する工程と、
    をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
15. 慣性センサーの出力を用いて検出された、第１の運動の解析データに基づく複数の指標に係る第１のデータ群、および第２の運動の解析データに基づく前記複数の指標に係る第２のデータ群を算出する工程と、
    前記第１のデータ群および前記第２のデータ群を前記指標毎に対応させて表示する工程と、
    をコンピューターに実行させるプログラムを記録していることを特徴とする記録媒体。