JP2017124876A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物の位置決め装置において、位置決め装置と搬送物のガイド穴との接触面に偏摩耗の問題を生じない装置を提供する。【解決手段】本発明の搬送物の位置決め装置は、搬送物２１がピッチ送りされるコンベヤ２２の側方に設けられた搬送物の位置決め装置１であって、前記搬送物２１の側面に形成された凹部１６へ係合するために、前記位置決め装置の先端にローラー３が設けられている搬送物の位置決め装置である。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送物の位置決め装置に関するものである。

例えば鋳物製品の自動鋳造ライン等においては、多数の金枠をコンベヤ上に一列に並べてプッシャ装置によりピッチ送りし、所定位置で停止させて金枠に対して必要な作業を行なう。このためには、金枠等の搬送物をコンベヤ上の正確な位置に確実に停止させる必要がある。

そこで特許文献１に示すように、搬送物との接触面に円錐型の楔を使用した位置決め装置をコンベヤの側方に配置し、この楔を搬送物の側面に形成されたガイド穴に係合させて搬送物を停止させる位置決め装置が提案されている。

しかし特許文献１では、位置決め装置は搬送物との接触面に円錐型の楔を使用しているため、搬送物の停止位置のずれ量を矯正する際に搬送物側のガイド穴との接触面が点当たりとなる事による搬送物側のガイド穴の接触面、および位置決め装置側楔に偏摩耗が発生する問題があった。

実公昭５１−５４４００号公報

従って本発明の目的は、位置決め装置と搬送物のガイド穴との接触面に偏摩耗の問題を生じない装置を提供することである。

上記の課題を解決するためになされた本発明の搬送物の位置決め装置は、搬送物がピッチ送りされるコンベヤの側方に設けられた搬送物の位置決め装置であって、前記搬送物の側面に形成された凹部へ係合するために、前記位置決め装置の先端にローラーが設けられていることを特徴とするものである。

また、前記位置決め装置のローラーの直径は、前記搬送物の側面に形成された凹部の開口部の大きさよりも大きいことを特徴とするものである。

また、前記位置決め装置のローラーは、継手ピンと、キープレートと、ボルトとにより固定され、容易に交換可能であることを特徴とするものである。

また、前記位置決め装置は、前記ローラーのずれを防止するためのＬ字型の押え金具が備えられていることを特徴とするものである。

本発明の搬送物の位置決め装置によれば、位置決め装置の先端にローラーが設けられていることにより、搬送物側の接触面および位置決め装置側の偏摩耗を防止することができる。

また位置決め装置のローラーは、継手ピンと、キープレートと、ボルトとにより固定されているため、ボルトを緩めるだけで簡単にローラーを交換することができメンテナンス性に優れるものである。

本発明における位置決め装置のローラーが退避している状態の部分断面正面図（ａ）と部分断面側面図（ｂ）である。 本発明における位置決め装置のローラーが搬送物へ係合している状態の部分断面正面図（ａ）と部分断面側面図（ｂ）である。 搬送物の位置がずれた状態で、位置決め装置が搬送物へ係合する途中の状態を示す部分断面の平面詳細図である。 位置決め装置が搬送物との係合を完了した状態の部分断面の平面詳細図である。 ローラコンベヤ上の搬送物を示す概念的な平面図である。

以下に図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図５に示すように、搬送物２１は、ローラコンベヤ等のコンベヤ２２上を、プッシャ装置２３と図示しないクッション装置で複数個挟み込まれ、プッシャ装置２３にてピッチ送りされ、クッション装置にて、慣性力を吸収して所定の位置に停止する。本実施形態では搬送物２１は鋳造用の金枠であり、温度変化による長さの変化が生じる場合があるため、搬送物２１の停止位置は熱の影響を受けて微妙に変化する。このように変化する搬送物２１の停止位置を正確に矯正するために、本発明の位置決め装置１が用いられる。

図３に示すように、位置の矯正および位置決めがなされる搬送物２１は、その搬送方向の側面となる１面、又は対向する２面の側面に凹部１６を有する。この凹部１６は、摩耗時に交換できるライナ１５を備える。ライナ１５は、凹部１６の開口部両側に設けられ、一対のライナ１５の相対する平面により凹部１６の開口部の大きさが決められている。

図１に示すように位置決め装置１は、位置決め装置１を構成するシリンダ２をコンベヤ２２に取付けられたブラケット５に両側から押しボルト６で挟み込んでコンベヤ２２に固定される。よって、位置決め装置１は、搬送物２１の進行方向に対し押しボルト６を調整することにより、その取り付け位置を調整出来る構造としている。

位置決め装置１を構成するローラー３は、シリンダ２のロッド４の先端にローラー保持用ブラケット１０を介して取り付けられ、押え１２にて回り止めが施されている。ローラー３は、継手ピン７を軸として回転し、その継手ピン７はキープレート８とボルト９により固定されている。ローラー３の交換時には、ボルト９をゆるめキープレート８を外し、継手ピン７を抜くことにより簡単にローラーを交換することができる。

図４に示すようにローラー３は、搬送物２１の凹部の開口部の長さ（凹部１６の開口部両側に設けられたライナ間の最も短い長さ）よりも大きいほうが好ましい。

図３と図４に、本発明による搬送物２１の位置の矯正、位置決め工程を示す。図３に示すように、プッシャ装置２３でピッチ送りされた搬送物２１が位置決め装置１の前で停止する。その停止位置は、熱の影響により本来の停止位置よりずれた位置となることがある。位置決め装置１のシリンダ２のロッド４が搬送物２１の凹部１６に向かって前進すると、ローラー３が凹部１６の両側にあるライナ１５の片方に当たり、搬送物２１の進行方向に位置を矯正し始める。この際、ライナ１５に当たったローラー３は、搬送物２１を動かすと同時にローラー３も継手ピン７を中心に回り始めるので、ライナ１５およびローラー３とも摩擦による摩耗を抑えることができる。

図４に示すように、位置を矯正する搬送物２１の位置決めの終わりは、ローラー３が凹部１６の両側にあるライナ１５の両方にあたる位置にて矯正は終了し係合する。

このように本発明によれば、位置のずれ量を矯正する際に生じる搬送物と位置決め装置の摩擦による摩耗を軽減することができる。

１ 位置決め装置
２ シリンダ
３ ローラー
４ ロッド
５ ブラケット
６ 押しボルト
７ 継手ピン
８ キープレート
９ ボルト
１０ ローラー保持用ブラケット
１２ 押え
１５ ライナ
１６ 凹部
２１ 搬送物
２２ コンベヤ
２３ プッシャ装置

Claims (4)

1. 搬送物がピッチ送りされるコンベヤの側方に設けられた搬送物の位置決め装置であって、前記搬送物の側面に形成された凹部へ係合するために、前記位置決め装置の先端にローラーが設けられていることを特徴とする搬送物の位置決め装置。
2. 前記位置決め装置のローラーの直径は、前記搬送物の側面に形成された凹部の開口部の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の搬送物の位置決め装置。
3. 前記位置決め装置のローラーは、継手ピンと、キープレートと、ボルトとにより固定され、容易に交換可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送物の位置決め装置。
4. 前記位置決め装置は、前記ローラーのずれを防止するためのＬ字型の押え金具が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送物の位置決め装置。
   

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