JP2017124903A - エレベータの制御装置および制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】かご内に人がいるときにかご内の照明が消灯してしまう事態を防ぐ。【解決手段】実施形態に係るエレベータの制御装置は、人の存在を検出可能な人感センサをかご内に備えたエレベータの制御装置であって、少なくとも前記人感センサの検出結果を用いてかご内の人の滞留の有無を検知する滞留検知手段と、かごのドアが戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなお前記滞留検知手段によりかご内に人が滞留していることが検知される場合に、かご内の照明を消灯させずに点灯を継続させる消灯抑制手段とを具備する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置および制御システムに関する。

エレベータには、省エネの観点から、例えば乗りかご（以下、「かご」と称す。）のドアが戸閉してからかご呼びが無い状態が一定時間経過すると、かご内に人がいないものとみなし、かご内の照明を自動的に消灯させる機能（以下、「かご内照明自動消灯機能」と称す。）を備えたものがある。

特開２００８−１４３８号公報

かご内照明自動消灯機能は、省エネに有効な機能ではあるが、場合によっては、かごに人が乗っているにもかかわらずかご内の照明を消灯させてしまい、かご内にいる人を驚かせてしまうことがあり得る。そのような事態は、かごに人が乗り込んだ後、その人が行先階ボタンを押し忘れてしまった場合や、身体が不自由であるために行先階ボタンを押すことができなかった場合などに発生する。

本発明が解決しようとする課題は、かご内に人がいるときにかご内の照明が消灯してしまう事態を防ぐことのできるエレベータの制御装置および制御システムを提供することにある。

実施形態に係るエレベータの制御装置は、人の存在を検出可能な人感センサをかご内に備えたエレベータの制御装置であって、少なくとも前記人感センサの検出結果を用いてかご内の人の滞留の有無を検知する滞留検知手段と、かごのドアが戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなお前記滞留検知手段によりかご内に人が滞留していることが検知される場合に、かご内の照明を消灯させずに点灯を継続させる消灯抑制手段とを具備する。

第１の実施形態に係るエレベータおよびその制御装置を含むシステムの構成の一例を示す図。 エレベータ制御部に備えられる閉じ込め防止機能の構成を示す図。 閉じ込め防止機能による動作の一例を示すタイムチャート。 閉じ込め防止機能による動作の一例を示すフローチャート。 かご内照明の動作の一例を示すフローチャート。 振動センサを用いてかご内の人の滞留を検知する手法を説明するための概念図。 音センサを用いてかご内の人の滞留を検知する手法を説明するための概念図。 第２の実施形態に係るエレベータおよびその制御装置を含むシステムの構成の一例を示す図。 第３の実施形態に係るエレベータおよびその制御装置を含むシステムの構成の一例を示す図。 一般的な監視カメラの内部構成を説明するための概念図。 第３の実施形態で使用する監視カメラの内部構成を説明するための概念図。

以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。

（第１の実施形態）
最初に、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係るエレベータおよびその制御装置を含むシステムの構成の一例を示す図である。

図１に示すように、本システムには、かご１を備えたエレベータが設けられる。かご１の上方（天井裏）にはかご上２と呼ばれるスペースが備えられる。さらに本システムには、かご上２を備えたかご１を含むエレベータ全体を制御するエレベータ制御装置３が設けられる。

かご１には、開閉可能なドア１１と、行先階の登録やドア１１の戸開／戸閉の指示が可能なかご内操作盤１２と、かご１内に灯りを燈す照明１３と、かご１内を撮影して映像を記録する記録媒体を有する防犯用の監視カメラ１４と、かご１内の人の存在を検出可能な人感センサ１５と、かご１内の搭載物の荷重または搭載物を含むかご１の荷重を検出する荷重センサ１６とが備えられる。

なお、監視カメラ１４により得られた映像は、かご上２の所定のコネクタを介して監視室Ｋに設置されるモニタへ送られるようになっている。また、人感センサ１５の検出結果は、かご上２のかご制御部２１へ送られた後、さらにエレベータ制御装置３のエレベータ制御部３１へ送られるようになっている。また、荷重センサ１６の検出結果は、エレベータ制御装置３のエレベータ制御部３１へ送られるようになっている。なお、荷重センサ１６の検出結果は、人感センサ１５の検出結果と同様に、かご上２のかご制御部２１へ送られた後、さらにエレベータ制御装置３のエレベータ制御部３１へ送られるように構成してもよい。

本実施形態においては、人感センサ１５として、例えば監視カメラ１４を収めるユニットに予め備え付けられている赤外線センサを適用する。この場合の赤外線センサは、例えば焦電素子を利用した焦電型センサであり、熱源が放射する赤外線の温度変化を検出するものである。

監視カメラ１４に備え付けの赤外線センサは、本来、防犯の観点から、ドア１１が戸開してかご１内に乗り込む人を検出して監視カメラ１４の作動を開始するタイミングを得るために使用される。これに対し、本実施形態ではこの赤外線センサを、かご１内に人が滞留しているか否か（特に、ドア１１が戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなおかご１内に人が滞留しているか否か）の検出にも利用する。なお、赤外線センサの検出範囲が狭くかご１内全域を捉えることができない場合には、検出範囲がかご１内全域に広がるよう、例えば赤外線センサの前に光の角度を変えるレンズを配置する等の工夫をしてもよい。

一般に、焦電型センサは、熱源が移動しなければその検出を行うことができない。そのため、焦電型センサを適用した人感センサ１５は、例えば、かご１内に人が倒れて身動きしない状態が続く場合、その人を検出することができない。そこで、本実施形態では、かご１内に人が滞留しているか否かの検知のために、人感センサ１５を用いると共に、荷重センサ１６をも用いる。例えば、荷重センサ１６により検出される荷重が予め定められた設定値以上である場合に、かご１内に人がいるものと推定することができる。なお、設定値の具体的な設定方法については、後で述べる。

このように人感センサ１５と荷重センサ１６とを組み合わせて使用することにより、かご１内に人がいるか否かを精度よく検出することができる。

なお、本実施形態においては、人感センサ１５として監視カメラ１４に備え付けの赤外線センサを適用する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば独立した赤外線センサを設置してもよい。また、使用する赤外線センサとしては、焦電型センサの代わりに、フォトセンサを採用してもよい。この場合の検出方式として、反射式を採用してもいし、あるいは透過式を採用してもよい。例えば、かご１内において発光素子および受光素子の対を例えば壁面などに一定間隔で水平方向にまたは鉛直方向に複数個配置することにより、かご１内に人が滞留しているか否かを検知することができる。この場合、対象物に動きが無くても、かご１内の人の滞留の有無を検知することができるため、荷重センサ１６の設置を省略してもよい。

一方、かご上２には、かご制御部２１と記憶部２２とが備えられる。かご制御部２１は、エレベータ制御装置３の制御部３１の制御のもとで、かご１のドア１１、かご内操作盤１２、照明１３等に関する各種の制御を行ったり、制御部３１との間で情報の受け渡しを行ったりする。記憶部２２は、かご制御部２１が制御に使用する情報を記憶する記憶領域を有する。例えば、かご制御部２１は、ドア１１の状態、照明１３の状態、人感センサ１５の検出結果、アナウンスの有無やアナウンス回数など、各種の状態を示す情報を記憶部２２上で管理したり、それらの情報を制御部３１へ供給したり、制御部３１から供給される各種の情報を記憶部２２に記憶して管理することができる。

なお、かご制御部２１は、制御機能を持たないコネクタなどの入出力装置として構成してもよく、また、記憶部２２の設置を省略してもよい。その場合、必要な制御や記憶は、後述するエレベータ制御装置３の制御部３１や記憶部３２で行うようにしてもよい。

エレベータ制御装置３には、エレベータ制御部３１と記憶部３２とが備えられる。エレベータ制御部３１は、図示しない他のエレベータを含む複数のエレベータの運行制御を司るプロセッサであり、例えば所定のプログラムを実行することによりエレベータのかご上２のかご制御部２１を介してかご１に関わる各種の制御を行ったり、当該制御部２１との間で情報の受け渡しを行ったり、非常時に監視室Ｋ、ナースセンター、防災センター等や、外部の遠隔監視センター等へ発報したりすることもできる。記憶部３２は、エレベータ制御部３１が制御に使用する情報を記憶する記憶領域を有する。例えば、エレベータ制御部３１は、荷重センサ１６の検出結果を示す情報、閉じ込め防止機能が有効であるか否かを示す情報、かご１内に人が滞留しているか否かを示す情報、発報を行っているか否かを示す情報など、各種の状態を示す情報を記憶部３２上で管理したり、それらの情報を制御部２１へ供給したり、制御部２１から供給される各種の情報を記憶部３２に記憶して管理することができる。

本実施形態では、主としてエレベータ制御装置３側のエレベータ制御部３１が、かご１内の人を見守るための閉じ込め防止機能を実現する場合を説明する。なお、この閉じ込め防止機能の一部を、かご上２のかご制御部２１に分担させるように構成してもよい。

閉じ込め防止機能は、例えばかご１に乗り込んだ人が例えばかご内操作盤１２上の行先階ボタンを押し忘れ、エレベータが待機状態になったとしても、かご１内の照明１３を消灯させない制御を行うことで照明消灯によるパニックの発症を防いだり、不安を感じさせないように戸開を促すアナウンスを流したり、アナウンス後も戸閉等の操作が無ければ監視室Ｋ、ナースセンター、防災センター等や、外部の遠隔監視センター等へ状況を伝えるための発報を行ったりする機能である。

図２は、エレベータ制御部３１に備えられる閉じ込め防止機能の構成を示す図である。
閉じ込め防止機能４は、滞留検知機能４１、消灯抑制機能４２、アナウンス機能４３、および発報機能４４を有する。なお、閉じ込め防止機能４の一部（例えば、消灯抑制機能４２やアナウンス機能４３）は、かご制御部２１に分担させるように構成してもよい。

滞留検知機能４１は、かご１内の人の滞留の有無を検知する機能である。本実施形態ででは、滞留検知機能４１は、人感センサ１５が一定の熱の変化を検出した場合、もしくは荷重センサ１６により検出された搭載物の荷重が予め定められた設定値以上（例えば３０ｋｇ以上）である場合に、かご１内に人が滞留していると判断する。ただし、誤検出を生じさせない荷重の最小値（最小荷重）は、かごのサイズ（定員数、最大積載量）が大きくなれば大きくなるほど、増加する傾向にある。そのため、上記設定値は、最小荷重を考慮するとともに、かご１に乗ると想定される人の最低体重を考慮した上で決定することが望ましい。

消灯抑制機能４２は、ドア１１が戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなおかご１内に人が滞留していることが滞留検知機能４１により検知される場合に、かご１内の照明を消灯させずに点灯を継続させることをかご制御部２１に指示する。この場合、かご制御部２１は当該指令に従ってかご１内の照明の点灯を継続させる。

アナウンス機能４３は、ドア１１が戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなお滞留検知機能４１によりかご１内に人が滞留していることが検知される場合に、行先階登録または戸開を促すアナウンスを行うことをかご制御部２１に指示する。この場合、かご制御部２１は当該指令に従って行先階登録または戸開を促すアナウンスをかご内操作盤１２のスピーカ等から流す。

発報機能４４は、アナウンス機能４３によりアナウンスを所定回数行ってもなお滞留検知機能４１によりかご１内に人が滞留していることが検知される場合に、監視室Ｋ、ナースセンター、防災センター等や、外部の遠隔監視センター等への発報を行う。

次に、図３のタイムチャートおよび図４のフローチャートを参照して、閉じ込め防止機能４による動作の一例を説明する。

エレベータ制御部３１は、ドア１１の状態、かご１内の人の滞留の有無、アナウンスの有無やアナウンス回数、発報の状態、照明１３の状態等を監視している。

ここで、かご１の照明１３が点灯中に、ドア１１が戸開し、人がかご１内に乗り込んできたものとする。

このとき、エレベータ制御部３１は、かご１内に人が乗車していることを検知し、その後、ドア１１が戸閉したことを検知する。

エレベータ制御部３１は、戸閉完了を検知した後、かご１のドア１１が戸閉の状態にあり且つかご１が停止した状態（かご呼びによる呼び登録がなされていないためにかご１が待機している状態）にあるか否かを判定し（ステップＳ１１）、該当する場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、その状態が戸閉完了から一定時間（例えば６０秒）経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２で一定時間（例えば６０秒）が経過したとき、エレベータ制御部３１は、人感センサ１５の検出結果と荷重センサ１６の検出結果とを用いてかご１内に人が滞留しているか否かを判定する。

人感センサ１５が一定の熱の変化を検出した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、もしくは荷重センサ１６により検出された荷重が予め定められた設定値以上である場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、エレベータ制御部３１は、かご１内に人が滞留していると判定し、かご１内における照明１３を消灯させずに点灯を継続させ（ステップＳ１５）、また、かご１内で行先階登録または戸開を促すアナウンスをかご内操作盤１２のスピーカ等から流す（ステップＳ１６）。このアナウンスは、かご１内に人が滞留している状態が解消するまで一定の時間間隔（例えば３０秒間隔）で所定回数分（例えば７回）実施される。かご１内に人が滞留している状態が解消する場合の例としては、後述するようにかご１が戸開中または全戸開の状態となった場合や、かご呼びが登録された場合、乗場呼びが登録された場合などが挙げられる。

エレベータ制御部３１は、アナウンスを所定回数行ってもなおかご１内に人が滞留していることが検知される場合（ステップＳ１７，Ｓ１８）、監視室Ｋ、ナースセンター、防災センター等や、外部の遠隔監視センター等への発報を行う（ステップＳ１９）。この発報は、かご１のドア１１が戸開中または全戸開の状態になるまで継続される。

かご１のドア１１が戸開中または全戸開の状態になると（ステップＳ２０のＹＥＳ）、エレベータ制御部３１は、発報を停止させる（ステップＳ２１）。

図５は、消灯抑制機能４２により消灯動作が抑制される照明制御の動作の一例を説明する。

かご１内の照明１３の制御は、例えば、エレベータ制御部３１の制御のもとでかご制御部２１が実行するようにしてもよい。この場合、かご制御部２１は、かご１のドア１１が戸閉中であり（ステップＳ３１のＹＥＳ）、且つかご呼びによる呼び登録が無く（ステップＳ３２のＮＯ）、その状態が所定時間（例えば６０秒）経過した場合において（ステップＳ３３のＹＥＳ）、かご１内に人が滞留していないと検知された場合に限り（ステップＳ３４のＮＯ）、かご１内の照明１３を消灯させる（ステップＳ３５）。

上記以外の場合（ステップＳ３１のＮＯ、ステップＳ３２のＹＥＳ、ステップＳ３３のＮＯ、ステップＳ３４のＹＥＳ）においては、かご制御部２１は、照明１３を点灯させた状態を維持させる（ステップＳ３６）。特にステップＳ３４において、かご１内に人が滞留していることが検知された場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、照明１３を点灯させた状態が維持されるため、かご１に人が乗り込んだ人が行先階ボタンを押し忘れてしまっても、照明１３が消灯してしまう事態を防ぐことができる。

本実施形態では、人感センサ１５として赤外線センサを適用する場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、人感センサ１５として、代わりにかご１の振動を検出する振動センサ（加速度センサ、速度センサ等）を適用してもよい。この場合、例えば、人がかご１の床に倒れたときの振動のパターン、人がかご１の壁や床を叩いたときの振動のパターン等を、事前に記憶部３２の所定の記憶領域に登録しておき、滞留検知機能４１が振動センサにより検出された振動のパターンと、登録された各種の振動のパターンとを照合し、一致するものがある場合に、かご１内に人が滞留していると判定し、さらに検出された振動のパターンからかご１内に滞留している人の状況を把握するようにしてもよい。

また、人感センサ１５として、代わりにかご１内の音を検出する音センサ（マイク等）を適用してもよい。この場合、例えば、人がかご１の床に倒れたときの音のパターン、人がかご１の壁や床を叩いたときの音のパターン、人の非常事態のときの声のパターン等を、事前に記憶部３２の所定の記憶領域に登録しておき、滞留検知機能４１が音センサにより検出された振動のパターンと、登録された各種の音のパターンとを照合し、一致するものがある場合に、かご１内に人が滞留していると判定し、さらに検出された音のパターンからかご１内に滞留している人の状況を把握するようにしてもよい。
本実施形態においてはエレベータ制御部３１が外部の遠隔監視センター等に発報するものとしたが、当該発報を図示しない遠隔監視端末装置が行うものとしてもよい。

第１の実施形態によれば、人感センサ１５と荷重センサ１６とを組み合わせて使用しているため、簡単な構成で精度よくかご１内に人がいるか否かを検出することができる。また、その検出結果によりかご１内に人が滞留していることが検知された場合に、照明１３の点灯状態が確実に維持されるため、かご１に人が乗り込んだ人が行先階ボタンを押し忘れてしまっても、照明１３が消灯してしまう事態を防ぐことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
以下では、前述した第１の実施形態と共通する部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。

図８は、第２の実施形態に係るエレベータおよびその制御装置を含むシステムの構成の一例を示す図である。

この第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、荷重センサ１６およびそれを用いる処理を無くした点と、人感センサ１５を人感センサ１５’に変更した点である。

第２の実施形態では、人感センサ１５’として、例えばかご１内に超音波を発して得られる反射波の変化から対象物の有無を検出する超音波センサを採用する。例えば、かご１内において送波器および受波器の対を例えば壁面などに配置することにより、かご１内の人に動きが無くてもかご１内に人が滞留しているか否かを検知することができる。あるいは、人感センサ１５’として、例えばかご１内にマイクロ波を発して得られる反射波の変化から対象物の心臓または肺の動きを捉えるマイクロ波センサを採用してもよい。

第２の実施形態によれば、荷重センサを設置しないより簡易な構成で、かご１内における人の滞留の有無を検知することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
以下では、前述した第１の実施形態と共通する部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。

図９は、第３の実施形態に係るエレベータおよびその制御装置を含むシステムの構成の一例を示す図である。

この第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、人感センサ１５およびそれを用いる処理を無くした点と、監視カメラ１４を監視カメラ１４’に変更した点である。

監視カメラ１４と監視カメラ１４’の違いを、図１０および図１１を参照して説明する。

監視カメラ１４は、図１０（ａ）に示されるように、イメージセンサ５１の表面にカラーフィルタ５２が設けられ、さらにその前には赤外線カットフィルタ５３が設けられており、典型的な監視カメラの内部構造を成している。カラーフィルタ５２は、一般に、図１０（ｂ）に示されるように１画素（ピクセル）を構成する４つのサブピクセルが、Ｒ（赤）透過フィルタ、Ｇ（グリーン）透過フィルタ、Ｇ（グリーン）透過フィルタ、Ｂ（青）透過フィルタからなるベイヤー配列を成している。

これに対し、監視カメラ１４’は、図１１（ａ）に示されるように、赤外線カットフィルタ５３を無くし、カラーフィルタ５２の代わりにカラーフィルタ５２’を採用している。

カラーフィルタ５２’は、上述した４つのサブピクセルのうち、１つのＧ（グリーン）透過フィルタを、赤外線（Ｉｒ）透過フィルタに変えたものである。

このような構成により、監視カメラ１４’から、かご１内のＲＧＢ映像と共に、かご１内の人が発する赤外線を検出することができる。

なお、１つのＧ（グリーン）透過フィルタを赤外線（Ｉｒ）透過フィルタに変えたことによりＲＧＢ映像が見えにくくなる場合は、当該ＲＧＢ映像に対して画素間の補間処理等の画像処理を施すようにしてもよい。

第３の実施形態によれば、人感センサや荷重センサを設置しないより一層簡易な構成で、かご１内における人の滞留の有無を検知することができる。

以上詳述したように、少なくとも１つの実施形態によれば、かご内に人がいるときにかご内の照明が消灯してしまう事態を防ぐことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…かご、２…かご上、３…エレベータ制御装置、４…閉じ込め防止機能、１１…ドア、１２…かご内操作盤、１３…照明、１４…監視カメラ、１５…人感センサ、１６…荷重センサ、２１…かご制御部、２２…記憶部、３１…エレベータ制御部、３２…記憶部、４１…滞留検知機能、４２…消灯抑制機能、４３…アナウンス機能、４４…発報機能。

実施形態に係るエレベータの制御装置は、人の存在を検出可能な人感センサをかご内に備えたエレベータの制御装置であって、少なくとも前記人感センサの検出結果を用いてかご内の人の滞留の有無を検知する滞留検知手段と、かごのドアが戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなお前記滞留検知手段によりかご内に人が滞留していることが検知される場合に、かご内の照明を消灯させずに点灯を継続させる消灯抑制手段とを具備し、前記人感センサは、赤外線センサを用いて構成されたものであり、前記かごには、かご内の搭載物の荷重または搭載物を含むかごの荷重を検出する荷重センサが備えられ、前記滞留検知手段は、前記赤外線センサの検出結果と前記荷重センサの検出結果とを用いてかご内の人の滞留の有無を検知するものである。

Claims (11)

1. 人の存在を検出可能な人感センサをかご内に備えたエレベータの制御装置であって、
   少なくとも前記人感センサの検出結果を用いてかご内の人の滞留の有無を検知する滞留検知手段と、
   かごのドアが戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなお前記滞留検知手段によりかご内に人が滞留していることが検知される場合に、かご内の照明を消灯させずに点灯を継続させる消灯抑制手段と、
   を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 前記かごには、かご内の搭載物の荷重または搭載物を含むかごの荷重を検出する荷重センサが備えられ、
   前記滞留検知手段は、前記人感センサの検出結果と前記荷重センサの検出結果とを用いてかご内の人の滞留の有無を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 前記人感センサは、赤外線センサを用いて構成されたものであることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
4. 前記人感センサは、監視カメラを収めるユニットに備え付けられているセンサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
5. 前記人感センサは、前記かごの振動を検出する振動センサを用いて構成されたものであることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
6. 前記人感センサは、前記かご内の音を検出する音センサを用いて構成されたものであることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
7. 前記人感センサは、前記かご内に超音波を発して得られる反射波の変化から対象物の有無を検出する超音波センサを用いて構成されたものであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
8. 前記人感センサは、前記かご内にマイクロ波を発して得られる反射波の変化から対象物の心臓または肺の動きを捉えるマイクロ波センサを用いて構成されたものであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
9. 前記かごのドアが戸閉し且つかご呼びが無い状態が戸閉完了から一定時間経過してもなお前記滞留検知手段によりかご内に人が滞留していることが検知される場合に、かご内で行先階登録または戸開を促すアナウンスを行うアナウンス手段と、
   前記アナウンス手段によりアナウンスを所定回数行ってもなお前記滞留検知手段によりかご内に人が滞留していることが検知される場合に、所定の施設への発報を行う外部発報手段と、
   を更に具備することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
10. 前記かごが戸開中または全戸開の状態となった場合もしくは呼びが登録された場合に、人の滞留が検知されている状態を解除する手段を更に具備することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置と前記人感センサとを含むことを特徴とする制御システム。