JP2017127921A - アリ溝式ワーク把持装置、及びアリ溝式ワーク把持装置付きアリ溝摺動ステージ - Google Patents

Abstract

【課題】各サイズのアリ溝摺動ステージに簡易に接続でき、多様な形状のワークを高い精度で把持するアリ溝式ワーク把持装置を提供し、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージを提供する。
【解決手段】アリ溝式ワーク把持装置１ａは、支持部２ａと、支持部２ａに固定され、ワーク８ａの一方を把持する固定把持面１８Ａを有する固定把持部３ａと、ワーク８ａの他方を把持する摺動把持面１８Ｂを有し、アリ溝とアリとの嵌合により支持部２ａに対して自在に摺動する摺動把持部４ａと、雌ネジ孔を有して支持部２ａに固定される固定保持部３ａと、ハンドル９ａに連結され、雌ネジ孔に係合して摺動把持部４ａに螺合する係合部７ａを有する雄ネジ棒５ａと、を備え、ハンドル９ａの操作により固定把持部３ａに対して前摺動把持部４ａを摺動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、アリ溝式ワーク把持装置、及びそのアリ溝式ワーク把持装置が取り付けられたアリ溝摺動ステージに係り、特に、アリ溝式の摺動機構を用いてワークを把持して固定するアリ溝式ワーク把持装置、及びそのアリ溝式ワーク把持装置によりワークを把持して固定し、アリ溝式の摺動機構を用いてワークの位置出しをするアリ溝摺動ステージに関する。

アリ溝摺動ステージは、主としてＣＣＤカメラやセンサなどの電機・電子機器、レンズや顕微鏡等の光学機器、ＬＥＤなどの照明機器といった精密機器に用いられ、精密な位置決めやピント合わせなどの位置調整用のステージとして用いられている。さらに、アリ溝摺動ステージにこれらの精密機器を取り付けた後においてもその位置がアリ溝摺動ステージにより微調整できる。

このアリ溝摺動ステージは、目盛による精密な位置調整が可能であるため、上述した精密機器に限らず、広範囲な物品に用いられる。すなわち、位置調整などの対象となる物品をアリ溝摺動ステージのステージ面上に固定し、アリ溝摺動機構により精密な位置決めが行われる。本明細書では、アリ溝式ワーク把持装置の対象となる物品を「ワーク」と称する。この「ワーク」は、一般的な意味である工作機械の加工対象物に限らず、例えば、上述した精密機器の部品、顕微鏡で観察する試料用のプレパラート、表面キズを検査する供試体など、特に機械加工が行われない対象物も含まれる。

図１１に、一般的なアリ溝摺動ステージ３０の構成を示す。アリ溝摺動ステージ３０は、台形状のアリ溝３１を有する固定ユニット３３に対し、台形状のアリ３２を有する摺動ユニット３４が移動可能に嵌合される。この固定ユニット３３は、固定用孔３５を有するベース３９を介して土台（図示せず）に固定される。また、摺動ユニット３４は、治具取付用孔３６に挿入されるボルト（図示せず）を介してワーク固定治具（図示せず）に接続される。この摺動ユニット３４は、ハンドル３７を回転させることにより図中の矢印の方向に移動する。この移動は、アリ溝摺動ステージ３０の内部に、送りねじ（図示せず）、又は、ラックアンドピニオン（図示せず）による駆動機構が組み込まれていることによる。そして、その移動量は、図１１の固定ユニット３３及び摺動ユニット３４の裏面側に対になって設けられる目盛３８により測定される。これらの駆動機構により、ハンドル３７の回転が、摺動ユニット３４の水平方向への移動に変換される。さらに、摺動ユニット３４をその位置の固定する摺動固定ネジ４０、摺動ユニット３４の滑り具合を調整する与圧調整ネジ４１が設けられる。

このアリ溝摺動ステージ３０には精密機器や治具が取り付けられる治具取付用孔３６が設けられている。ユーザは、対象となるワークをステージとなる摺動ユニット３４に固定するために固定用治具を製作する場合がある。すなわち、自社でアリ溝摺動ステージ３０を使用する場合に、対象となるワークに合わせて固定用治具を自社製作する。そして、製作された固定用治具は、ボルトなどの締結具を介して治具取付用孔３６に固定される。

特許文献１には、手動ステージの実施例としてアリ溝摺動ステージの詳細が開示されている。特に、固定部品に対する摺動部品の摺動を固定する摺動固定ネジ、及び摺動部品の摺動の程度を調整する摺動調節ネジなどの機能が記載されている。

一方、機械加工の分野などでワークを加工する際にワーク自体を挟んで固定する方法として、バイス又は万力と称される治具が用いられるのが一般的である。特に、「ミニチュアバイス」と称されるワークを把持する小型固定治具が知られている。このミニチュアバイスは、ハンドルを回して固定用ブロックを移動させてワークを挟み込む治具である。

また、特許文献２には、複雑な角度斜面のついた形状のワークの固定加工などを安定的にかつ能率的に行うバイスが開示されている。ここでは、固定側又は移動側の口金が、その加え面が傾斜面である台形断面として本体側及び可動体側においてそれぞれ滑り嵌め機構を形成するとの記載がある。

特許第４５０５５３５号公報 実開平６-９８７２号公報

従来のアリ溝摺動ステージのユーザは、対象となるワークをアリ溝摺動ステージの面上に固定するために自ら治具を設計、製作するのが一般的であった。これは、アリ溝摺動ステージに取り付ける物品の構成や形状が多様であるためユーザ側でユーザが自ら設計、製作せざるを得ないからであった。

しかし、ユーザが自らワーク固定用治具を設計、製作する場合に、対象となる物品の構成、仕様、形状、寸法などのバリエーションが多岐にわたる場合には、汎用的な治具を設計、製作するのが難しいという問題がある。また、アリ溝摺動ステージについても、多様な型式があり、また、それらの形状や寸法も異なるが、それに対応する汎用的な治具を設計、製作するのが難しいという問題がある。

また、上述した「ミニチュアバイス」の場合には、固定用ブロックを移動させるための摺動ガイドを２本の細いシャフトだけに頼っているためガタが大きく簡易なホビー用品の構成である。従って、加工精度が要求される精密機械や機械加工の場合には適さないという問題がある。また、このミニチュアバイスは、アリ溝摺動ステージへの取り付けが全く不可であるという問題がある。

さらに、一般的な万力についても加工精度が要求される精密機械や機械加工の場合には適さないという問題があり、アリ溝摺動ステージへの取り付けが全く不可であるという問題がある。

本願発明の一つの目的は、かかる課題を解決し、各サイズのアリ溝摺動ステージに簡易に接続でき、多様な形状のワークを高い精度で把持するアリ溝式ワーク把持装置を提供することである。

また、本願発明の他の目的は、かかる課題を解決し、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置は、支持部と、支持部に固定され、ワークの一方を把持する第１の把持面を有する固定把持部と、ワークの他方を把持する第２の把持面を有し、アリ溝とアリとの嵌合により支持部に対して自在に摺動する摺動把持部と、雌ネジ孔を有して支持部に固定される固定保持部と、ハンドルに連結され、雌ネジ孔に係合して摺動把持部に螺合する係合部を有する雄ネジ棒と、を備え、ハンドルの操作により固定把持部に対して摺動把持部を摺動させることを特徴とする。

上記構成により、支持部に固定された固定把持部と支持部に対して自在に摺動する摺動把持部とによりワークが把持される。この摺動把持部は支持部に対してアリ溝とアリとの嵌合により摺動するため、ガタが発生せず精度の高い動作でワークを把持できる。また、ハンドルに接続された雄ネジ棒の係合部が摺動把持部の内面側の雌ネジ孔に係合する。これにより、ハンドルの操作により固定把持部に対して摺動把持部が自在に摺動する。さらに、支持部に固定される固定保持部に設けられた雌ネジ孔に雄ネジ棒を保持させることで、雄ネジ棒が自重により弛まず、雄ネジ棒が抉れることなく高い精度で把持することができる。

上記目的を達成するため、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置は、支持部と、支持部を挟んで接続される第１及び第２のアリ溝式ワーク把持ユニットと、からなり、第１及び第２のアリ溝式ワーク把持ユニットは、ワークの一方を把持する第１の把持面を有する第１及び第２の固定把持部と、ワークの他方を把持する第２の把持面を有し、支持部のアリと嵌合するアリを有し、支持部に対して自在に摺動する第１及び第２の摺動把持部と、第１及び第２の固定把持部を貫通し、第１及び第２の摺動把持部に係合する第１及び第２の係合部を有し、第１及び第２のハンドルにそれぞれ連結する第１又は第２の雄ネジ棒と、を備え、第１又は第２のハンドルの操作により第１又は第２の摺動把持部を第１又は第２の固定把持部に対して摺動させることを特徴とする。

上記構成により、１台のアリ溝式ワーク把持装置により、２個のワークを同時にそれぞれ独立して把持することができる。また、２個のワークは、形状が異なるものであっても同時に把持できる。

また、アリ溝式ワーク把持装置は、第１及び第２のアリ溝式ワーク把持ユニットが、第１及び第２のハンドルが支持部を挟んで相互に逆向きになるように設けられることが好ましい。これにより、第１及び第２のハンドルの間隔を操作性を考慮して拡大する必要がなくなり、コンパクトなアリ溝式ワーク把持装置とすることができる。

また、アリ溝式ワーク把持装置は、摺動把持部には与圧調整ネジ用の孔が設けられ、与圧調整ネジの締め込みにより摺動把持部の走行中のガタを調整することが好ましい。これにより、与圧調整ネジを締め込むことで摺動把持部と雄ネジ棒との間に発生するガタを除去でき、対象となるワークを高い精度で把持することができる。

また、アリ溝式ワーク把持装置は、摺動把持部にはストッパ用の孔が設けられ、ストッパを差し込むことで摺動把持部から雄ネジ棒が抜けるのを防止し、ストッパを外すことで、異なる第２の把持面を有する他の摺動把持部に交換自在であることが好ましい。これにより、摺動把持部をワークの形状に合わせて交換でき、多様な形状のワークを高い精度で把持することができる。

また、アリ溝式ワーク把持装置は、支持部の側面には第１の把持面と第２の把持面とが密着した位置を原点とする目盛が設けられることが好ましい。これにより、固定把持部と摺動把持部との間に挟まれるワークのサイズを計測し、例えばワークの幅方向の中心位置などを容易に算出することができる。

また、アリ溝式ワーク把持装置は、支持部には連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることが好ましい。これにより、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージとすることができる。

また、アリ溝式ワーク把持装置は、支持部に設けられる連結用長孔には、連結用長孔と交差する方向に突起する連結ボルト孔が設けられ、連結ボルト孔のピッチと異なるピッチの連結ボルト孔にも適合することが好ましい。これにより、標準サイズのアリ溝摺動ステージに連結可能なだけでなく、例えば、小型サイズのアリ溝摺動ステージなど特殊なボルト孔のピッチを有するアリ溝摺動ステージにも連結することができる。

また、アリ溝式ワーク把持装置は、アリ溝摺動ステージに連結されて使用されることが好ましい。これにより、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージとすることができる。また、アリ溝摺動ステージに連結することにより、高い精度により位置出しが可能なアリ溝式ワーク把持装置とすることができる。

以上のように、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置によれば、各サイズのアリ溝摺動ステージに簡易に接続でき、多様な形状のワークを高い精度で把持するアリ溝式ワーク把持装置を提供することができる。

また、本発明に係るアリ溝摺動ステージによれば、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージを提供することができる。

本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置の第１の実施形態の概略構成を示す平面図である。 アリ溝式ワーク把持装置の第１の実施形態の側面図である。 アリ溝式ワーク把持装置の第１の実施形態の正面図及び断面図である。 アリ溝式ワーク把持装置の第１の実施形態の底面図である。 アリ溝摺動ステージに連結されたアリ溝式ワーク把持装置を示す側面図である。 アリ溝式ワーク把持装置が連結される標準サイズのアリ溝摺動ステージの平面図である。 アリ溝式ワーク把持装置が連結される小型サイズのアリ溝摺動ステージの平面図である。 本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置の第２の実施形態の概略構成を示す平面図である。 アリ溝式ワーク把持装置の第２の実施形態の側面図である。 アリ溝式ワーク把持装置の第２の実施形態の正面図である。 一般的なアリ溝摺動ステージの構成を示す斜視図である。

（アリ溝式ワーク把持装置の第１実施形態）
以下に、図面を用いて本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置１ａの第１実施形態につき、詳細に説明する。図１に、アリ溝式ワーク把持装置１ａの第１実施形態を平面図で示す。図１（ａ）は、アリ溝式ワーク把持装置１ａがワーク８ａを挟まずに閉じている状態を示す。図２（ｂ）は、アリ溝式ワーク把持装置１ａがワーク８ａを挟んでいる状態を示す。図２に、図１（ａ），（ｂ）のそれぞれに対応した側面図を示す。すなわち、図２（ａ）は、図１（ａ）をＡ−Ａ方向から見た側面図であり、図２（ｂ）は、図１（ｂ）をＢ−Ｂ方向から見た側面図である。図３に、図１のアリ溝式ワーク把持装置１ａを正面図で示す。図３（ａ）は、図２（ａ）をＣ１−Ｃ１から見た正面図であり、図３（ｂ）は、図２（ａ）をＣ２−Ｃ２から見た断面図である。さらに、図４は、図１のアリ溝式ワーク把持装置１ａの底面図であり、図２（ａ）のアリ溝式ワーク把持装置１ａをＤ−Ｄ方向から見た底面図を示す。

アリ溝式ワーク把持装置１ａは、支持部２ａ、固定把持部３ａ、摺動把持部４ａ、固定保持部６ａ、及び雄ネジ棒５ａから構成される。固定把持部３ａは、支持部２ａに固定され、把持されるワーク８ａの一方を把持する固定把持面１８Ａを有する。図２（ｂ）に示すように、この固定把持部３ａは、固定ネジ用孔２０ａに固定ネジ１９ａを締め込むことで支持部２ａに固定される。また、摺動把持部４ａは、把持されるワーク８ａの他方を把持する摺動把持面１８Ｂを有する。また、固定保持部６ａは、貫通する雌ネジ孔（図示せず）を有して支持部２ａに固定される。図２（ｂ）に示すように、この固定保持部６ａは、固定ネジ用孔２０ａに固定ネジ１９ａを締め込むことで支持部２ａに固定される。さらに、雄ネジ棒５ａは、ハンドル９ａに連結され、固定保持部６ａの内面側の雌ネジ孔に係合し、摺動把持部４ａに螺合する係合部７ａを有する。

すなわち、ワーク８ａは、その位置が支持部２ａ上に固定される固定把持部３ａと、ハンドル９ａの回転操作によりその位置が支持部２ａ上を自在に摺動する摺動把持部４ａとにより挟まれる。ここで、その位置が支持部２ａ上に固定される固定保持部６ａに設けられた雌ネジ孔は雄ネジ棒５ａと係合する。これにより、ハンドル９ａを回転させると雄ネジ棒５ａが前後に移動し、それにより摺動把持部４ａを移動させることができる。なお、雄ネジ棒５ａの先端部には、断面方向にストッパ用孔１６ａが設けられている。そして、図２（ａ）に示すように、ストッパ用孔１６ａに挿入されたストッパ１５ａ（図１参照）は、雄ネジ棒５ａのストッパ用孔１６ａにまで捻じ込まれ、摺動把持部４ａの内部に挿入された雄ネジ棒５ａの回転を止める。また、このストッパ１５ａを捻じ込むことで摺動把持部４ａから雄ネジ棒５ａが抜けるのが防止できる。また、支持部２ａに固定される固定保持部６ａに設けられた雌ネジ孔に雄ネジ棒５ａを保持させることで、雄ネジ棒５ａが自重により弛まず、雄ネジ棒５ａが抉れることなく高い精度で把持することができる。

支持部２ａに固定されている固定把持部３ａは、固定ネジ１９ａを外すことで異なる固定把持面１８Ａを有する固定把持部３ａに交換することができる。さらに、ストッパ１５ａを摺動把持部４ａから外し、固定把持部３ａを支持部２ａに固定している固定ネジ１９ａを外すことで、異なる摺動把持面１８Ｂを有する摺動把持部４ａに交換することができる。すなわち、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、ワーク８ａを両側から把持する固定把持部３ａの固定把持面１８Ａ又は摺動把持部４ａの摺動把持面１８Ｂは、ワーク８ａの特定の形状に合わせた把持面１８Ａ，１８Ｂに交換することで、ワーク８ａをより把持し易くできる。

例えば、筒状のワーク８ａを把持する場合には、把持面１８Ａ，１８Ｂが凹状の筒体をしたワーク８ａが好ましい場合がある。その場合には、固定把持部３ａ又は摺動把持部４ａを凹状の筒体をした把持面１８Ａ，１８Ｂを有する固定把持部３ａ又は摺動把持部４ａに交換しても良い。或いは、固定把持部３ａ又は摺動把持部４ａに凹状の筒体をした把持面１８Ａ，１８Ｂを有する部品を取り付けても良い。

図３（ｂ）に示すように、摺動把持部４ａに設けられたアリ溝１３ａと支持部２ａに設けられたアリ１４ａとが嵌合する。そして、ハンドル９ａの回転操作により支持部２ａに対して摺動把持部４ａが摺動する。また、摺動把持部４ａには、与圧調整ネジ用孔２４ａが設けられ、この与圧調整ネジ用孔２４ａに与圧調整ネジ２３ａを締め込む。これにより、与圧調整ネジ２３ａが摺動把持部４ａに設けられた逆三角形の断面を有する突出部２２ａを押し込む。この与圧調整ネジ２３ａによる押し込みにより摺動把持部４ａの走行中のガタが解消される。すなわち、与圧調整ネジ２３ａを締め込むことで摺動把持部４ａと支持部２ａとが密着し、その摩擦により走行中のガタが解消する。

図４に、図２に示す支持部２ａの底面をＤ−Ｄ方向から見た底面図を示す。この底面には、図１に示す連結用長孔１０ａ及び連結ボルト孔１１ａが設けられ、アリ溝式ワーク把持装置１ａが連結ボルト１２ａによりアリ溝摺動ステージ３０に連結される。また、固定ネジ孔２０ａに固定ネジ１９ａが挿入されて固定把持部３ａ及び固定保持部６ａが支持部２ａに固定される。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、支持部２ａの側面には、ワーク８ａが設置されていない場合に固定把持面１８Ａと摺動把持面１８Ｂとが密着する位置を原点とする目盛２１ａが設けられる。これにより、固定把持部３ａと摺動把持部４ａとの間に挟まれるワーク８ａの寸法をアリ溝式ワーク把持装置１ａに設けられた目盛２１ａにより精密に計測することができる。また、例えば、円形断面のワーク８ａの幅方向の中心位置などをアリ溝式ワーク把持装置１ａにより算出することができる。

（アリ溝式ワーク把持装置付きアリ溝摺動ステージの構成）
図５に、アリ溝摺動ステージ３０に連結されたアリ溝式ワーク把持装置１ａを側面図で示す。アリ溝式ワーク把持装置１ａは、上述したように単独で使用しても良いが、従来技術であるアリ溝摺動ステージ３０に連結させて使用しても良い。すなわち、従来、アリ溝摺動ステージ３０は、購入したユーザがワーク８ａを取り付ける装置又は治具を製作し、それをアリ溝摺動ステージ３０に取り付けていた。これに対して精度の高い本アリ溝式ワーク把持装置１ａを使用することで、ユーザが自社で装置又は治具を製作する手間とコストが省略できる。また、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置１ａは、ワーク８ａを確実に把持でき、また、汎用性が高いため多様な形状に対応できる。

そして、アリ溝式ワーク把持装置１ａが連結されたアリ溝摺動ステージ３０は、上述したように、アリ溝式ワーク把持装置１ａによりワーク８ａが固定された状態で位置調整が行われる。この際、アリ溝式ワーク把持装置１ａに設けられた目盛２１ａにより、ワーク８ａの中心位置が容易に算出され、その値を用いて位置調整ができる。本願では、アリ溝摺動ステージ３０について、一般的な一方向に摺動するＸ軸ステージにより説明したが、例えば、二方向に摺動するＸＹ軸ステージ、鉛直方向に摺動するＺ軸ステージ、回転ステージなどが選択され、或いは組み合わされて使用されても良い。

（アリ溝摺動ステージとの連結）
以下、アリ溝式ワーク把持装置１ａをアリ溝摺動ステージ３０に連結させる構成について説明する。図６に、アリ溝式ワーク把持装置１ａが連結される標準サイズのアリ溝摺動ステージ３０ａの上面を平面図で示す。また、図７に、アリ溝式ワーク把持装置１ａが連結される小型サイズのアリ溝摺動ステージ３０ｂの上面を平面図で示す。図５に示すように、アリ溝式ワーク把持装置１ａの支持部２ａとアリ溝摺動ステージ３０の摺動ユニット３４の上面とは、連結ボルト孔１１ａに挿入される連結ボルト１２ａ（図１（ａ），（ｂ）参照）により相互に連結される。

図１，図２に示すように、アリ溝式ワーク把持装置１ａの支持部２ａには、連結されるアリ溝摺動ステージ３０ａ，３０ｂの摺動ユニット３４に設けられた治具取付用孔３６に適合する連結用長孔１０ａ，連結ボルト孔１１ａが設けられる。すなわち、図５に示すように、連結ボルト孔１１ａに挿入される連結ボルト１２ａ（図１参照）は、図１（ａ），（ｂ）及び図４に示す連結用長孔１０ａ，連結ボルト孔１１ａに挿入される。そして、連結ボルト１２ａは、図６，図７に示す治具取付用孔３６に係合される。従って、例えば、図１１に示す標準サイズのアリ溝摺動ステージ３０や特殊な小型サイズのアリ溝摺動ステージ３０ｂの治具取付用孔３６に適合させる必要がある。

図６の標準サイズのアリ溝摺動ステージ３０ａの治具取付用孔３６は、Ｐ１，Ｐ２のボルト孔のピッチが標準ピッチとなっている。従って、図１の連結用長孔１０ａは、このＰ１，Ｐ２のボルトピッチに適応するように長孔となっている。すなわち、連結ボルト１２ａをこの連結用長孔１０ａに収めて締結すれば標準サイズのアリ溝摺動ステージ３０ａの治具取付用孔３６に設けられた連結ボルト１２ａが収納される。

一方、図７の小型サイズのアリ溝摺動ステージ３０ｂの治具取付用孔３６は、Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５のボルト孔のピッチとなっている。この特殊なボルトピッチに適合させるため、支持部２ａに設けられる連結用長孔１０ａには、連結用長孔１０ａと交差する方向に突起する連結ボルト孔１１ａが設けられる。この連結ボルト孔１１ａのピッチは連結用長孔１０ａのピッチと異なるため、特殊なボルトピッチを有するアリ溝摺動ステージ３０ｂにも適合させることができる。なお、これらの特殊なボルトピッチは、上述した小型サイズのボルトピッチに限らず、市販のアリ溝摺動ステージ３０に合わせて最適な連結用長孔１０ａ及び連結ボルト孔１１ａが選択される。

（アリ溝式ワーク把持装置の第２実施形態）
図８に、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置１ｂの第２実施形態の概略構成を平面図で示す。また、図９に、図８のアリ溝式ワーク把持装置１ｂを側面図で示す。図９は、図８をＦ−Ｆ方向から見た側面図である。さらに、図１０に、図８のアリ溝式ワーク把持装置１ｂを正面図及び断面図で示す。図１０（ａ）は、図８のＧ１−Ｇ１の方向から見た正面図である。図１０（ｂ）は、図８のＧ２−Ｇ２で切断した断面図である。本アリ溝式ワーク把持装置１ｂの第２実施形態は、アリ溝式ワーク把持装置１ａの第１実施形態を２個逆向きに組み合わせた実施形態である。

このアリ溝式ワーク把持装置１ｂの第２実施形態は、支持部２ｂ、第１アリ溝式ワーク把持ユニット１７ａ（以下、第１把持ユニット１７ａという。）、及び第２アリ溝式ワーク把持ユニット１７ｂ（以下、第２把持ユニット１７ｂという。）から構成される。第１把持ユニット１７ａと第２把持ユニット１７ｂとは、支持部２ｂを挟んで逆向きに接続され、第１把持ユニット１７ａは第１ワーク８ｂ_１を把持し、第２把持ユニット１７ｂは第２ワーク８ｂ_２を把持する。すなわち、アリ溝式ワーク把持装置１ｂの第２実施形態は、第１把持ユニット１７ａ及び第２把持ユニット１７ｂにより異なる第１ワーク８ｂ_１及び第２８ｂ_２を同時に把持できる。

図８に示すように、第１把持ユニット１７ａは、第１ワーク８ｂ_１の一方を把持する固定把持面１８Ａを有する第１固定把持部３ｂ_１、第１ワーク８ｂ_１の他方を把持する摺動把持面１８Ｂを有する第１摺動把持部４ｂ_１，第１係合部７ｂ_１，及び第１ハンドル９ｂ_１に連結する第１雄ネジ棒５ｂ_１から構成される。一方、第２把持ユニット１７ｂは、第２ワーク８ｂ_２の一方を把持する固定把持面１８Ａを有する第２固定把持部３ｂ_２、第２ワーク８ｂ_２の他方を把持する摺動把持面１８Ｂを有する第２摺動把持部４ｂ_２、第２係合部７ｂ_２、及び第２ハンドル９ｂ_２に連結する第２雄ネジ棒５ｂ_２から構成される。

図１０に示すように、第１摺動把持部４ｂ_１及び第２摺動把持部４ｂ_２は、アリ溝１３ｂを有し、支持部２ｂに設けられたアリ１４ｂとの嵌合により支持部２ｂ上を自在に摺動する。また、第１雄ネジ棒５ｂ_１及び第２雄ネジ棒５ｂ_２は、第１固定把持部３ｂ_１及び第２固定把持部３ｂ_２に係合し、第１摺動把持部４ｂ_１及び第２摺動把持部４ｂ_２を貫通する。そして、第１ハンドル９ｂ_１又は第２ハンドル９ｂ_２の回転操作により第１摺動把持部４ｂ_１又は第２摺動把持部４ｂ_２を第１固定把持部３ｂ_１又は第２固定把持部３ｂ_２に対して摺動させる。このように、第１把持ユニット１７ａ及び第２把持ユニット１７ｂは、図８に示すように、それぞれ異なるワーク把持範囲Ｘ１，Ｘ２において把持することができる。

上述したように、第１把持ユニット１７ａ及び第２把持ユニット１７ｂは、第１ハンドル9ｂ_１及び第２ハンドル９ｂ_２が支持部２ｂを挟んで相互に逆向きになるように設けられる。これにより、第１ハンドル9ｂ_１及び第２ハンドル９ｂ_２がそれらの回転操作の際に相互に干渉することがない。また、第１把持ユニット１７ａ及び第２把持ユニット１７ｂを離間させる支持部２ｂの厚みを最小限にすることができる。

なお、上述したアリ溝式ワーク把持装置１ｂの第２実施形態においては、同第１実施形態のアリ溝式ワーク把持装置１ａにて説明した他の機能及び部品を有する場合があるが、本明細書ではその記載を省略する。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ、及び配置関係については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

１ａ，１ｂ アリ溝式ワーク把持装置、２ａ，２ｂ 支持部、３ａ 固定把持部，３ｂ_１ 第１固定把持部，３ｂ_２ 第２固定把持部、４ａ 摺動把持部，４ｂ_１ 第１摺動把持部，４ｂ_２ 第２摺動把持部、５ａ 雄ネジ棒，５ｂ_１ 第１雄ネジ棒，５ｂ_２ 第２雄ネジ棒、６ａ 固定保持部、７ａ 係合部，７ｂ_１ 第１係合部，７ｂ_２ 第２係合部、８ａ ワーク,８ｂ_１ 第１ワーク，８ｂ_２ 第２ワーク、９ａ ハンドル，９ｂ_１ 第１ハンドル，９ｂ_２ 第２ハンドル、１０ａ 連結用長孔、１１ａ 連結ボルト孔、１２ａ 連結ボルト、１３ａ，１３ｂ アリ溝、１４ａ、１４ｂ アリ、１５ａ ストッパ、１６ａ ストッパ用孔、１７ａ 第１アリ溝式ワーク把持ユニット，１７ｂ 第２アリ溝式ワーク把持ユニット、１８Ａ 固定把持面，１８Ｂ 摺動把持面、１９ａ 固定ネジ、２０ａ 固定ネジ用孔、２１ａ 目盛、２２ａ 突出部、２３ａ 与圧調整ネジ、２４ａ 与圧調整ネジ用孔、３０ アリ溝摺動ステージ，３０ａ 標準サイズ，３０ｂ 小型サイズ、３１ アリ溝、３２ アリ、３３ 固定ユニット、３４ 摺動ユニット、３５ 固定用孔、３６ 治具取付用孔、３７ ハンドル、３８ 目盛、３９ ベース、４０ 摺動固定ネジ、４１ 与圧調整ネジ、Ｘ１，Ｘ２ ワーク把持範囲。

上記目的を達成するため、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置は、支持部と、支持部に固定され、ワークの一方を把持する第１の把持面を有する固定把持部と、ワークの他方を把持する第２の把持面を有し、アリ溝とアリとの嵌合により支持部に対して自在に摺動する摺動把持部と、雌ネジ孔を有して支持部に固定される固定保持部と、ハンドルに連結され、雌ネジ孔に係合して摺動把持部に螺合する係合部を有する雄ネジ棒と、を備え、ハンドルの操作により固定把持部に対して摺動把持部を摺動させ、支持部には、連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることを特徴とする。

上記構成により、支持部に固定された固定把持部と支持部に対して自在に摺動する摺動把持部とによりワークが把持される。この摺動把持部は支持部に対してアリ溝とアリとの嵌合により摺動するため、ガタが発生せず精度の高い動作でワークを把持できる。また、ハンドルに接続された雄ネジ棒の係合部が摺動把持部の内面側の雌ネジ孔に係合する。これにより、ハンドルの操作により固定把持部に対して摺動把持部が自在に摺動する。さらに、支持部に固定される固定保持部に設けられた雌ネジ孔に雄ネジ棒を保持させることで、雄ネジ棒が自重により弛まず、雄ネジ棒が抉れることなく高い精度で把持することができる。また、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージとすることができる。

上記目的を達成するため、本発明に係るアリ溝式ワーク把持装置は、支持部と、支持部を挟んで接続される第１及び第２のアリ溝式ワーク把持ユニットと、からなり、第１及び第２のアリ溝式ワーク把持ユニットは、ワークの一方を把持する第１の把持面を有する第１及び第２の固定把持部と、ワークの他方を把持する第２の把持面を有し、支持部のアリと嵌合するアリを有し、支持部に対して自在に摺動する第１及び第２の摺動把持部と、第１及び第２の固定把持部を貫通し、第１及び第２の摺動把持部に係合する第１及び第２の係合部を有し、第１及び第２のハンドルにそれぞれ連結する第１又は第２の雄ネジ棒と、を備え、第１又は第２のハンドルの操作により第１又は第２の摺動把持部を第１又は第２の固定把持部に対して摺動させ、支持部には、連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることを特徴とする。

上記構成により、１台のアリ溝式ワーク把持装置により、２個のワークを同時にそれぞれ独立して把持することができる。また、２個のワークは、形状が異なるものであっても同時に把持できる。また、汎用的なワーク固定用治具を備えた利便性の高いアリ溝摺動ステージとすることができる。

Claims (9)

1. 支持部と、
   前記支持部に固定され、ワークの一方を把持する第１の把持面を有する固定把持部と、
   前記ワークの他方を把持する第２の把持面を有し、アリ溝とアリとの嵌合により前記支持部に対して自在に摺動する摺動把持部と、
   雌ネジ孔を有して前記支持部に固定される固定保持部と、
   ハンドルに連結され、前記雌ネジ孔に係合して前記摺動把持部に螺合する係合部を有する雄ネジ棒と、を備え、
   前記ハンドルの操作により前記固定把持部に対して前記摺動把持部を摺動させることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
2. 支持部と、
   前記支持部を挟んで接続される第１及び第２のアリ溝式ワーク把持ユニットと、からなり、
   前記第１及び第２のアリ溝式ワーク把持ユニットは、
   ワークの一方を把持する第１の把持面を有する第１及び第２の固定把持部と、
   前記ワークの他方を把持する第２の把持面を有し、支持部のアリと嵌合するアリを有し、前記支持部に対して自在に摺動する第１及び第２の摺動把持部と、
   前記第１及び第２の固定把持部を貫通し、前記第１及び第２の摺動把持部に係合する第１及び第２の係合部を有し、第１及び第２のハンドルにそれぞれ連結する第１又は第２の雄ネジ棒と、を備え、
   前記第１又は第２のハンドルの操作により前記第１又は第２の摺動把持部を前記第１又は第２の固定把持部に対して摺動させることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
3. 請求項２に記載のアリ溝式ワーク把持装置であって、第１及び第２の前記アリ溝式ワーク把持ユニットは、前記第１及び第２のハンドルが前記支持部を挟んで相互に逆向きになるように設けられることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアリ溝式ワーク把持装置であって、前記摺動把持部には、与圧調整ネジ用の孔が設けられ、与圧調整ネジの締め込みにより前記摺動把持部の走行中のガタを調整することを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアリ溝式ワーク把持装置であって、前記摺動把持部には、ストッパ用の孔が設けられ、ストッパを差し込むことで前記摺動把持部から前記雄ネジ棒が抜けるのを防止し、前記ストッパを外すことで、異なる第２の把持面を有する他の摺動把持部に交換自在であることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアリ溝式ワーク把持装置であって、前記支持部の側面には、第１の把持面と第２の把持面とが密着した位置を原点とする目盛が設けられることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアリ溝式ワーク把持装置であって、
   前記支持部には、連結されるアリ溝摺動ステージの摺動ユニットに設けられた連結ボルト孔に適合する連結用長孔が設けられることを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
8. 請求項７に記載のアリ溝式ワーク把持装置であって、
   前記支持部に設けられる前記連結用長孔には、前記連結用長孔と交差する方向に突起する連結ボルト孔が設けられ、前記連結ボルト孔のピッチと異なるピッチの連結ボルト孔にも適合することを特徴とするアリ溝式ワーク把持装置。
9. 請求項１又は８に記載のアリ溝式ワーク把持装置が連結されたアリ溝式ワーク把持装置付きアリ溝摺動ステージ。

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