JP2017132017A

JP2017132017A - Turntable swivel end detection device

Info

Publication number: JP2017132017A
Application number: JP2016016038A
Authority: JP
Inventors: 隆博藤田; Takahiro Fujita
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2017-08-03

Abstract

【課題】簡単な構成で容易にターンテーブルの旋回位置がどちらの旋回端に位置しているかを検知し、製造コストを低減させることができるターンテーブルの旋回端検知装置を提供する。【解決手段】旋回端検知装置は、左旋回端と右旋回端との間で往復旋回するターンテーブル１０に設けられ単一のブロック１２の外側面に開口する単一のエア吹き出し口２０と、エア吹き出し口２０にエアを供給するエア回路２２と、エア回路２２のエアの圧力を検出する単一のエア圧力センサ２４と、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度に絞るように配設された第１絞り部材２６と、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度とは異なる第２開度に絞るように配設された第２絞り部材２８とを備えている。【選択図】図１Provided is a turntable turning end detection device that can easily detect which turn end the turning position of a turntable is located with a simple configuration and reduce the manufacturing cost. A turning end detection device is provided in a turntable that reciprocally turns between a left turning end and a right turning end, and a single air outlet 20 that opens to the outer surface of a single block 12. An air circuit 22 for supplying air to the air outlet 20, a single air pressure sensor 24 for detecting the air pressure of the air circuit 22, and an air outlet when the turning position of the turntable 10 is at the left turning end. When the turning position of the first throttle member 26 and the turntable 10 arranged to restrict the opening 20 to the first opening and the turntable 10 is at the right turning end, the air outlet 20 is different from the first opening. And a second throttle member 28 arranged to be throttled to two openings. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、ターンテーブルの旋回端検知装置に関し、特に、一方への旋回端である第１旋回端と他方の旋回端である第２旋回端との間で回動されるターンテーブルの旋回位置が、前記第１及び第２旋回端にあることを検知するターンテーブルの旋回端検知装置に関する。 The present invention relates to a turntable turning end detection device, and in particular, a turntable turning position that is turned between a first turning end that is a turning end to one side and a second turning end that is the other turning end. The present invention relates to a turntable detecting device for a turntable that detects that the first and second turning ends are present.

ターンテーブルに関する従来の技術として、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、シリンダのピストンの延伸・収縮により半回転・半逆回転させる半回転往復テーブル装置が開示されている。そして、特許文献１には、半回転・半逆回転した（旋回端に旋回した）ターンテーブルの回転力を減衰させて停止させるために、ターンテーブルにストッパを設け、両旋回端に緩衝器をそれぞれ配置することが記載されている（００３６）。さらに、特許文献１には、その従来の技術として、シリンダのピストンロッドの先端がどの位置にあるかを検出するために、第１ポジションＰ１（一方の旋回端）、センタポジションＰＣ（両旋回端の中間位置）、及び第２ポジションＰ２（他方の旋回端）に第１リミットスイッチＬ１、センタリミットスイッチＬＣ、及び第２リミットスイッチＬ２をそれぞれ配置することが記載されている。すなわち、特許文献１では、ターンテーブルの旋回位置がどちらかの旋回端にあることを検知するために、第１リミットスイッチＬ１と第２リミットスイッチＬ２との２つのリミットスイッチを配置していた。 For example, Patent Document 1 is known as a conventional technique related to a turntable. Patent Document 1 discloses a half-rotation reciprocating table device that performs half-rotation and half-reverse rotation by extending and contracting a piston of a cylinder. And in patent document 1, in order to attenuate and stop the rotational force of the turntable which carried out half rotation and half reverse rotation (turned to the turning end), a stopper was provided in the turntable, and a shock absorber was installed at both turning ends. Each arrangement is described (0036). Further, in Patent Document 1, as the prior art, in order to detect the position of the tip of the piston rod of the cylinder, the first position P1 (one turning end), the center position PC (both turning ends) The first limit switch L1, the center limit switch LC, and the second limit switch L2 are respectively disposed at the intermediate position) and the second position P2 (the other turning end). That is, in Patent Document 1, two limit switches, the first limit switch L1 and the second limit switch L2, are arranged in order to detect that the turning position of the turntable is at one of the turning ends.

また、ターンテーブルの旋回端検知装置の従来の技術として、図７に示したものが知られている。図７に示したターンテーブル１０’は、一方への旋回端である第１旋回端（以下、左旋回端という）と他方の旋回端である第２旋回端（以下、右旋回端という）との間で往復回動されるもので、ターンテーブル１０’に設けられた単一のブロック１２’と、ターンテーブル１０’が左旋回端にあるときにブロック１２’が当接されるストッパ１４’と、ターンテーブル１０’が右旋回端にあるときにブロック１２’が当接されるストッパ１６’とを備えている。このようなターンテーブル１０’は、たとえばワークを載置してクーラント（液体）を供給しながら切削加工し、また、切削加工を終えたワークの姿勢や位置を変更するなどのために用いることができる。そして、ターンテーブル１０’は、周囲にクーラントが飛散するのを防ぐため、一般に切削加工設備の開閉扉を有する壁などにより構成された空間内に配置される。そのため、ターンテーブル１０’の旋回位置が旋回端にあるかどうか、そして、旋回端にある場合に左旋回端と右旋回端のどちらにあるのかを目視で確認するのは困難である。しかしながら、切削加工の開始や切削加工を行うワークのターンテーブル１０’上への搬入あるいは切削加工後のワークのターンテーブル１０’上からの搬出の開始を判断するなどのために、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端または右旋回端のいずれにあるかを検知する必要がある。そのため、ターンテーブル１０’には、旋回端検知装置が設けられている。図７に示した旋回端検知装置は、各ストッパ１４’、１６’のブロック１２’が当接される面に開口するようそれぞれ設けられたエア吹き出し口２０’、２０’と、各エア吹き出し口２０’にエア（圧縮空気）をそれぞれ供給するエア回路２２’、２２’と、各エア回路２２’、２２’のエアの圧力をそれぞれ検出するエア圧検出手段（以下、エア圧力センサという）２４’、２４’とを備えている。エア回路２２’、２２’には、エアの逆流を防止するための逆止弁３４、３４がそれぞれ設けられている。 Moreover, what was shown in FIG. 7 is known as a prior art of the turning end detection apparatus of a turntable. The turntable 10 ′ shown in FIG. 7 has a first turning end (hereinafter referred to as a left turning end) which is a turning end to one side and a second turning end (hereinafter referred to as a right turning end) which is the other turning end. And a single block 12 'provided on the turntable 10' and a stopper 14 with which the block 12 'is brought into contact when the turntable 10' is at the left turning end. And a stopper 16 'against which the block 12' abuts when the turntable 10 'is at the right turning end. Such a turntable 10 ′ is used, for example, to place a workpiece and perform cutting while supplying coolant (liquid), and to change the posture and position of the workpiece after cutting. it can. And turntable 10 'is arrange | positioned in the space comprised by the wall etc. which have the opening / closing door of cutting equipment generally, in order to prevent that a coolant disperses around. Therefore, it is difficult to visually confirm whether or not the turning position of the turntable 10 ′ is at the turning end, and if it is at the turning end, it is at the left turning end or the right turning end. However, the turntable 10 ′ is used to determine the start of cutting, the loading of the work to be cut onto the turntable 10 ′, or the start of unloading of the work after the cutting from the turntable 10 ′. It is necessary to detect whether the turning position is at the left turning end or the right turning end. Therefore, the turntable 10 ′ is provided with a turning end detection device. The swivel end detection device shown in FIG. 7 includes air outlets 20 ′ and 20 ′ provided so as to open on the surfaces with which the blocks 12 ′ of the stoppers 14 ′ and 16 ′ are in contact, and the air outlets. Air circuits 22 'and 22' for supplying air (compressed air) to 20 ', and air pressure detecting means (hereinafter referred to as air pressure sensor) 24 for detecting the air pressure of each air circuit 22' and 22 ', respectively. ', 24'. The air circuits 22 ′ and 22 ′ are provided with check valves 34 and 34 for preventing backflow of air, respectively.

このように構成された旋回端検知装置では、ターンテーブル１０’が旋回駆動されて左旋回端または右旋回端に達したときブロック１２’がストッパ１４’または１６’に当接して旋回を停止する。このとき、ストッパ１４’または１６’の表面に開口するエア吹き出し口２０’をブロック１２’が閉塞する。その結果、エア吹き出し口２２’を閉塞された側のエア回路内２２’のエアの圧力が上昇し、このエア回路２２’内での上昇するエアの圧力をエア圧力センサ２４’が検出する。このとき、エア圧力センサ２４’が検出するエア回路２２’内のエアの圧力の上昇は、図８に示すように、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端にあるときと、右旋回端にあるときとで同じとなる。したがって、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端と右旋回端のどちらにあるかの検知は、エア圧力センサ２４’、２４’から出力された信号を判定手段３０’が受け取り、エアの圧力の上昇を検出した側のエア回路２２’にエア吹き出し口２０’が設けられたストッパ１４’または１６’にブロック１２’が当接しているものと判定される。また、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端と右旋回端の間にあるとき、ストッパ１４’、１６’の表面に開口するエア吹き出し口２０’はブロック１２’に当接して閉塞されないことから、エア回路２２’から供給されたエアが各エア吹き出し口２０’、２０’から流出し、その結果、両エア圧力センサ２４’、２４’がエア回路２２’内のエアの圧力の上昇を検出することはない。つまり、両エア圧力センサ２４’，２４’がそれぞれエア回路２２’、２２’内のエアの圧力の上昇を検出しないときは、ターンテーブル１０’の旋回位置が左旋回端と右旋回端の間にあると判定することができる。 In the turning end detecting device configured as described above, when the turntable 10 ′ is driven to turn and reaches the left turning end or the right turning end, the block 12 ′ comes into contact with the stopper 14 ′ or 16 ′ and stops turning. To do. At this time, the block 12 'closes the air outlet 20' opening on the surface of the stopper 14 'or 16'. As a result, the air pressure in the air circuit 22 ′ on the side where the air outlet 22 ′ is blocked increases, and the air pressure sensor 24 ′ detects the rising air pressure in the air circuit 22 ′. At this time, the increase in the air pressure in the air circuit 22 ′ detected by the air pressure sensor 24 ′ occurs when the turn position of the turntable 10 ′ is at the left turning end, as shown in FIG. It is the same when it is at the end. Therefore, the detection means 30 'receives the signals output from the air pressure sensors 24', 24 'to detect whether the turning position of the turntable 10' is at the left turning end or the right turning end. It is determined that the block 12 ′ is in contact with the stopper 14 ′ or 16 ′ in which the air blowing port 20 ′ is provided in the air circuit 22 ′ on the side where the pressure increase is detected. Further, when the turning position of the turntable 10 ′ is between the left turning end and the right turning end, the air outlet 20 ′ opened on the surface of the stoppers 14 ′, 16 ′ is in contact with the block 12 ′ and is not blocked. Therefore, the air supplied from the air circuit 22 ′ flows out from the air outlets 20 ′ and 20 ′, and as a result, both the air pressure sensors 24 ′ and 24 ′ increase the pressure of the air in the air circuit 22 ′. Will not be detected. That is, when the air pressure sensors 24 'and 24' do not detect the increase in the air pressure in the air circuits 22 'and 22', respectively, the turning position of the turntable 10 'is the left turning end and the right turning end. It can be determined that it is in between.

特開２００２−６６７８７号公報JP 2002-66787 A

上記特許文献１における従来の技術にあっては、ターンテーブルの旋回位置が両旋回端にあることを検知するための２つのリミットスイッチと、さらに、その中間位置にあることを検出するための一つのリミットスイッチとを用いていることから、必要とするリミットスイッチの数が多く、半回転往復テーブル装置の製造コストがかかるという問題があった。 In the prior art in the above-mentioned Patent Document 1, two limit switches for detecting that the turning position of the turntable is at both turning ends, and one for detecting that the turntable is at an intermediate position thereof. Since two limit switches are used, there is a problem that a large number of limit switches are required and the manufacturing cost of the half-turn reciprocating table device is high.

また、上記従来の技術のうち、図７に示した旋回端検知装置にあっては、両ストッパ１４’，１６’のブロック１２’が当接する表面にそれぞれエア吹き出し口２０’、２０’を設けて、各エア吹き出し口２０’，２０’にエアを供給するようエア回路２２’、２２’をそれぞれ接続する必要があった。また、図７に示した旋回端検知装置にあっては、ターンテーブル１０’の旋回位置がどちらの旋回端にある場合でもエア回路２２’，２２’内のエアの圧力上昇がほぼ同じとなることから、ターンテーブル１０’の旋回位置がどちらの旋回端にあるかを判定するために、各エア回路２２’，２２’にそれぞれエア圧力センサ２４’，２４’を設けて、各エア圧力センサ２４’，２４’を判定手段３０’に接続してそれぞれの検出信号を判定手段３０’が受け取る必要がある、すなわち、２つのエア回路２２’、２２’と２つのエア圧力センサ２４’、２４’とを設ける必要があるため、製造コストがかかるという問題があった。 Further, in the above-described conventional technique, in the turning end detection device shown in FIG. 7, air blowing ports 20 ′ and 20 ′ are provided on the surfaces of the stoppers 14 ′ and 16 ′ where the blocks 12 ′ abut. Thus, it is necessary to connect the air circuits 22 ′ and 22 ′ so as to supply air to the air outlets 20 ′ and 20 ′. Further, in the turning end detection device shown in FIG. 7, the pressure increase of the air in the air circuits 22 ′ and 22 ′ is substantially the same regardless of the turning position of the turntable 10 ′. Therefore, in order to determine which turning end the turn position of the turntable 10 ′ is located at, the air pressure sensors 24 ′ and 24 ′ are provided in the air circuits 22 ′ and 22 ′, respectively. 24 ', 24' are connected to the determination means 30 'so that the respective detection signals need to be received by the determination means 30', i.e. two air circuits 22 ', 22' and two air pressure sensors 24 ', 24. There was a problem that the manufacturing cost was high.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で容易にターンテーブルの旋回位置が旋回端に位置しているか、そして、どちらの旋回端に位置しているかを検知することができるとともに、製造コストを低減させることができるターンテーブルの旋回端検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is easy to detect whether the turning position of the turntable is located at the turning end and which turning end is easily set with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a turning table detecting device for a turntable capable of reducing the manufacturing cost.

本発明は、上記目的を達成するため、一方への旋回端である第１旋回端と他方の旋回端である第２旋回端との間で回動されるターンテーブルの旋回位置が、前記第１及び第２旋回端にあることを検知するターンテーブルの旋回端検知装置であって、前記ターンテーブルに設けられた単一のエア吹き出し口と、前記エア吹き出し口にエアを供給するエア回路と、前記エア回路のエアの圧力を検出するエア圧検出手段と、前記ターンテーブルの旋回位置が前記第１旋回端にあるとき、前記エア吹き出し口を第１開度に絞るように配設された第１絞り部材と、前記ターンテーブルの旋回位置が前記第２旋回端にあるとき、前記エア吹き出し口を前記第１開度とは異なる第２開度に絞るように配設された第２絞り部材とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a turning position of a turntable that is turned between a first turning end that is a turning end to one side and a second turning end that is the other turning end. A turntable swivel end detection device for detecting the presence of the first and second swivel ends, a single air outlet provided in the turntable, and an air circuit for supplying air to the air outlet An air pressure detecting means for detecting the air pressure of the air circuit, and when the turning position of the turntable is at the first turning end, the air outlet is arranged to be narrowed to the first opening. A second throttle disposed to throttle the air outlet to a second opening different from the first opening when the first throttle member and the turn position of the turntable are at the second turning end. And a member.

本発明では、ターンテーブルに設けられた単一のエア吹き出し口にエア回路によりエアを供給する。単一のエア吹き出し口にエアを供給することから、エア回路も単一である。ターンテーブルが第１旋回端と第２旋回端との間に位置した状態のとき、エア吹き出し口の開度が第１絞り部材と第２絞り部材のいずれにも絞られない。そのため、エア圧検出手段により検出されるエア回路内のエアの圧力は、上昇することがない。これに対して、ターンテーブルが第１旋回端に位置した状態のとき、エア吹き出し口は第１絞り部材によって第１開度に絞られる。その結果、エア回路内のエアの圧力が上昇する。また、ターンテーブルが第２旋回端に位置した状態のとき、エア吹き出し口は第２絞り部材によって第１開度とは異なる第２開度に絞られる。その結果、エア回路内のエアの圧力は、ターンテーブルの旋回位置が第１旋回端にある場合とは異なる値で上昇する。つまり、単一のエア回路に設けられたエア圧検出手段により検出される圧力上昇の大きさが、ターンテーブルの旋回位置が第１旋回端にあるときと第２旋回端にあるときとで差が生じる。そのため、ターンテーブルの旋回位置が第１旋回端と第２旋回端のどちらにあるかは、エア圧検出手段により検出される圧力上昇の大きさにより容易に判別することができる。
本発明によれば、単一のエア吹き出し口と、エアを供給するエア回路と、エア回路に設けたエア圧検出手段と第１及び第２絞り部材とを備えたという簡単な構成で、容易にターンテーブルの旋回位置が旋回端に位置しているか、そして、どちらの旋回端に位置しているかを検知することができるとともに、製造コストを低減させることが可能なターンテーブルの旋回端検知装置を提供することができる。 In the present invention, air is supplied by an air circuit to a single air outlet provided in the turntable. Since air is supplied to a single air outlet, the air circuit is also single. When the turntable is located between the first turning end and the second turning end, the opening of the air outlet is not restricted by either the first throttle member or the second throttle member. Therefore, the air pressure in the air circuit detected by the air pressure detection means does not increase. On the other hand, when the turntable is located at the first turning end, the air outlet is throttled to the first opening by the first throttle member. As a result, the air pressure in the air circuit increases. In addition, when the turntable is located at the second turning end, the air outlet is throttled to a second opening different from the first opening by the second throttle member. As a result, the pressure of the air in the air circuit increases at a value different from that when the turning position of the turntable is at the first turning end. In other words, the magnitude of the pressure increase detected by the air pressure detection means provided in the single air circuit is different between when the turntable is at the first turning end and at the second turning end. Occurs. Therefore, whether the turning position of the turntable is at the first turning end or the second turning end can be easily determined by the magnitude of the pressure increase detected by the air pressure detecting means.
According to the present invention, a simple configuration including a single air outlet, an air circuit for supplying air, air pressure detecting means provided in the air circuit, and the first and second throttle members is easy. In addition, it is possible to detect whether the turning position of the turntable is located at the turning end, and which turning end is located, and to reduce the manufacturing cost of the turntable turning end detection device Can be provided.

本発明のターンテーブル装置におけるターンテーブルの旋回端検知装置の実施の一形態を説明するために、ターンテーブルが左旋回端に位置している状態を概略で示した底面図である。FIG. 5 is a bottom view schematically showing a state in which the turntable is located at the left turning end in order to explain one embodiment of the turning end detecting device for the turntable in the turntable device of the present invention. 図１の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. ターンテーブルが右旋回端に位置している状態の部分拡大図である。It is the elements on larger scale in the state where a turntable is located in the right turning end. 本発明において、ターンテーブルが各旋回位置にあるときの単一のエア圧力センサにより検出されるエアの圧力を示したグラフである。In this invention, it is the graph which showed the pressure of the air detected by the single air pressure sensor when a turntable exists in each turning position. 左旋回端絞り部材の別の実施の形態を説明するために示した側面図である。It is the side view shown in order to demonstrate another embodiment of a left turning end aperture member. 右旋回端絞り部材の別の２つの実施の形態（ａ）、（ｂ）を説明するために示した側面図である。It is the side view shown in order to demonstrate two other embodiment (a), (b) of a right turn end restricting member. ターンテーブルの旋回端検知装置の実施の一形態を説明するために、ターンテーブルが左旋回端に位置している状態を概略で示した底面図である。FIG. 5 is a bottom view schematically showing a state in which the turntable is located at the left turning end in order to explain one embodiment of the turning end detecting device of the turntable. 従来の技術において、ターンテーブルが各旋回位置にあるときの各エア圧力センサにより検出されるエアの圧力を示したグラフである。It is the graph which showed the pressure of the air detected by each air pressure sensor when a turntable exists in each turning position in the prior art.

図１〜図４に基づいて本発明の実施の一形態を詳細に説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

本実施の形態におけるターンテーブル１０は、一方への旋回端である第１旋回端（左旋回端）と他方の旋回端である第２旋回端（右旋回端）との間で往復旋回するもので、ターンテーブル１０に設けられた単一のブロック１２と、ターンテーブル１０に臨設されターンテーブル１０の両旋回端でブロック１２がそれぞれ当接されてその旋回を規制するストッパ１４、１６とを備えている。図１に示した実施の形態では、ターンテーブル１０が９０°の範囲で往復旋回するよう両旋回端が設定されている。ターンテーブル１０を旋回させる手段は、減速機構を含む電動モータや、直線運動を回転運動に変換するラックおよびピニオンなどからなる機構を含むシリンダなどを採用することができ、特に限定されることはない。図１〜図３に示したブロック１２は、ターンテーブル１０の外周側面に径方向外側に突出するよう設けられており、両ストッパ１４、１６は、ターンテーブル１０の両旋回端でそれぞれブロック１２が当接してターンテーブル１０の旋回を規制するよう、ターンブル１０の径方向外側に配設されている。なお、ブロック１２は、ターンテーブル１０の裏面（底面図で示した図１の表面）の外周縁近傍に、ターンテーブル１０の径方向外側へ突出するよう設けることもできる。また、ブロック１２をターンテーブル１０の裏面に下方へ突出させるように設けるとともに、ターンテーブル１０に伴って旋回するブロック１２と対応する位置であって各旋回端でブロック１２と当接するようにストッパ１４、１６をそれぞれターンテーブル１０の下方に配設してもよい。なお、ターンテーブル１０の往復旋回角度は、図１に示した実施の形態（９０°）に限定されることはなく、任意の位置にストッパ１４，１６を設けて両旋回端を設定しターンテーブル１０を任意の角度で往復旋回させるよう構成することができる。 The turntable 10 in this embodiment reciprocates between a first turning end (left turning end) that is a turning end to one side and a second turning end (right turning end) that is the other turning end. A single block 12 provided on the turntable 10 and stoppers 14 and 16 which are provided on the turntable 10 and are respectively brought into contact with both turning ends of the turntable 10 to restrict the turning. I have. In the embodiment shown in FIG. 1, both turning ends are set so that the turntable 10 reciprocates in a 90 ° range. The means for turning the turntable 10 may employ an electric motor including a speed reduction mechanism, a cylinder including a mechanism including a rack and a pinion that converts linear motion into rotational motion, and the like, and is not particularly limited. . The block 12 shown in FIGS. 1 to 3 is provided on the outer peripheral side surface of the turntable 10 so as to protrude radially outward, and both stoppers 14 and 16 are at both turning ends of the turntable 10, respectively. The turntable 10 is disposed on the outer side in the radial direction so as to abut and regulate the turning of the turntable 10. The block 12 may be provided so as to protrude radially outward of the turntable 10 in the vicinity of the outer peripheral edge of the back surface of the turntable 10 (the surface of FIG. 1 shown in the bottom view). Further, the block 12 is provided on the back surface of the turntable 10 so as to protrude downward, and the stopper 14 is located at a position corresponding to the block 12 that turns with the turntable 10 and contacts the block 12 at each turning end. 16 may be arranged below the turntable 10, respectively. The reciprocating turning angle of the turntable 10 is not limited to the embodiment (90 °) shown in FIG. 1, and the turntable is set by providing stoppers 14 and 16 at arbitrary positions and setting both turning ends. 10 can be configured to reciprocate at an arbitrary angle.

本実施の形態における旋回端検知装置は、ターンテーブル１０のブロック１２の外側面に開口する単一のエア吹き出し口２０と、エア吹き出し口２０にエアを供給するエア回路２２と、エア回路２２のエアの圧力を検出する単一のエア圧力センサ（エア圧検出手段）２４と、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度に絞るように配設された第１絞り部材２６と、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあるとき、エア吹き出し口２０を第１開度とは異なる第２開度に絞るように配設された第２絞り部材２８と、エア圧力センサ２４が出力する信号を受け取って、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端と右旋回端のどちらにあるのかを判定する判定手段３０とを備えている。 The turning end detection device in the present embodiment includes a single air outlet 20 that opens on the outer surface of the block 12 of the turntable 10, an air circuit 22 that supplies air to the air outlet 20, A single air pressure sensor (air pressure detecting means) 24 for detecting the air pressure and the turnout 10 is disposed at the left turning end so that the air outlet 20 is narrowed to the first opening. When the first throttle member 26 and the turn position of the turntable 10 are at the right turning end, the second air opening 20 is arranged to restrict the air outlet 20 to a second opening different from the first opening. The throttle member 28 and a determination means 30 that receives a signal output from the air pressure sensor 24 and determines whether the turning position of the turntable 10 is at the left turning end or the right turning end.

エア回路２２は、エアコンプレッサなどのエア供給源３２に接続された固定管路２２ａと、ターンテーブル１０に設けられブロック１２のエア吹き出し口２０に接続される旋回管路２２ｂと、ターンテーブル１０を旋回可能に軸支して固定管路２２ａに対して旋回管路２２ｂをターンテーブル１０とともに旋回可能に接続するロータリージョイント２２ｃとを備えている。エア圧力センサ２４は、図１に示した実施の形態では固定管路２２ａの中間部に設けられている。エア圧力センサ２４は、検出したエアの圧力を判定手段３０に出力する。なお、エア回路２２は、図示した実施の形態に限定されることはなく、エアの圧力上昇によって断面積などが大きく変化することがなくエア圧力センサ２４がエアの圧力を正確に検出することができるものであれば、フレキシブルパイプによってエア供給源３２とターンテーブル１０のブロック１２のエア吹き出し口２０とを接続してもよい。 The air circuit 22 includes a fixed pipe line 22 a connected to an air supply source 32 such as an air compressor, a turning pipe line 22 b provided in the turntable 10 and connected to the air outlet 20 of the block 12, and the turntable 10. A rotary joint 22c pivotally supported so as to be pivotally connected to the fixed pipeline 22a together with the turntable 10 is provided. In the embodiment shown in FIG. 1, the air pressure sensor 24 is provided at an intermediate portion of the fixed pipe line 22a. The air pressure sensor 24 outputs the detected air pressure to the determination unit 30. The air circuit 22 is not limited to the illustrated embodiment, and the air pressure sensor 24 can accurately detect the air pressure without a large change in cross-sectional area or the like due to an increase in air pressure. If possible, the air supply source 32 and the air outlet 20 of the block 12 of the turntable 10 may be connected by a flexible pipe.

第１絞り部材２６と第２絞り部材２８は、図１に示した実施の形態では、ターンテーブル１０のブロック１２がストッパ１４または１６に当接した状態で、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０と所定の間隔（後述する）Ｓａ、Ｓｂの隙間をもって対向するよう配設されたもので、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８は、各ストッパ１４、１６とそれぞれ一体に成形されている。しかしながら、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８は、各ストッパ１４、１６とそれぞれ分離して個別に構成することもできる。 In the embodiment shown in FIG. 1, the first throttle member 26 and the second throttle member 28 are air that opens to the outer surface of the block 12 in a state where the block 12 of the turntable 10 is in contact with the stopper 14 or 16. The first throttle member 26 and the second throttle member 28 are integrally formed with the stoppers 14 and 16, respectively, so as to face the blowout port 20 with a predetermined gap (described later) Sa and Sb. Has been. However, the first throttle member 26 and the second throttle member 28 can be separately configured separately from the stoppers 14 and 16.

図２に示すように、第１絞り部材２６のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓａは、後述する第２絞り部材２８の間隔Ｓｂよりも小さく設定されている。また、図３に示すように、第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓｂは、上述した第１絞り部材２６の間隔Ｓａよりも大きく設定されている。すなわち、図１〜図３に示した実施の形態では、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０をそれぞれ絞る第１開度と第２開度が、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０に対して異なる隙間の間隔Ｓａ、Ｓｂによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the distance Sa between the first throttle member 26 and the air outlet 20 is set to be smaller than the distance Sb between the second throttle members 28 described later. As shown in FIG. 3, the interval Sb of the second throttle member 28 with respect to the air outlet 20 is set to be larger than the interval Sa of the first throttle member 26 described above. In other words, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the first opening and the second opening that restrict the air outlet 20 of the first throttle member 26 and the second throttle member 28 are the first throttle member 26. The gaps Sa and Sb are different from each other with respect to the air outlet 20 of the second throttle member 28.

ターンテーブル１０が左旋回端に位置してブロック１２がストッパ１４に当接した状態では、第１絞り部材２６のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓａが比較的小さいため、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「左旋回端」に示すように比較的高く上昇することとなる。また、ターンテーブル１０が左旋回端と右旋回端との間の旋回中の状態では、エア吹き出し口２０が第１絞り部材２６と第２絞り部材２８のいずれにも対向しておらず、エア吹き出し口２０からエアが抵抗なく噴出するため、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「旋回途中」に示すように上昇がゼロとなる。ターンテーブル１０が右旋回端に位置してブロック１２がストッパ１６に当接した状態では、第２絞り部材２８のエア吹き出し口２０に対する間隔Ｓｂが比較的大きいため、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「右旋回端」に示すように上昇するが、「左旋回端」と比較して上昇が小さい。つまり、図４の「左旋回端」と「右旋回端」とでは、エア回路２２内の上昇するエアの圧力に差が生じる。 In a state where the turntable 10 is positioned at the left turning end and the block 12 is in contact with the stopper 14, the distance Sa to the air outlet 20 of the first throttle member 26 is relatively small, so that the air detected by the air pressure sensor 24 is detected. The pressure of the air in the circuit 22 rises relatively high as shown at “left turning end” in FIG. Further, in a state where the turntable 10 is turning between the left turning end and the right turning end, the air outlet 20 does not face either the first throttle member 26 or the second throttle member 28, Since air is ejected without resistance from the air outlet 20, the air pressure in the air circuit 22 detected by the air pressure sensor 24 rises to zero as shown in “turning midway” in FIG. When the turntable 10 is positioned at the right turning end and the block 12 is in contact with the stopper 16, the air pressure sensor 24 detects the interval Sb of the second throttle member 28 with respect to the air outlet 20. The pressure of the air in the air circuit 22 increases as shown at “right turning end” in FIG. 4, but the increase is smaller than that at “left turning end”. That is, there is a difference in the pressure of the rising air in the air circuit 22 between the “left turning end” and the “right turning end” in FIG.

判定手段３０は、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端と右旋回端とにある場合のエア回路２２内のエアの圧力の上昇に閾値を設定されている。そして、判定手段３０は、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力の上昇がゼロ（図４の「旋回途中」）から上昇した場合に、そのエアの圧力の上昇が閾値よりも高いと、ターンテーブル１０の旋回位置が図４の「左旋回端」にあると判定し、また、そのエアの圧力の上昇が閾値よりも低いと、ターンテーブル１０の旋回位置が図４の「右旋回端」にあると判定する。 The determination means 30 has a threshold value set for an increase in air pressure in the air circuit 22 when the turn position of the turntable 10 is at the left turn end and the right turn end. When the increase in the air pressure in the air circuit 22 detected by the air pressure sensor 24 increases from zero ("turning" in FIG. 4), the determination means 30 determines that the increase in the air pressure exceeds the threshold value. If it is higher, it is determined that the turning position of the turntable 10 is at the “left turning end” in FIG. 4, and if the increase in the air pressure is lower than the threshold value, the turning position of the turntable 10 is shown in FIG. It is determined that the vehicle is at the “right turning end”.

本発明の旋回端検知装置は、単一のエア吹き出し口２０をターンテーブル１０に設けることから、このエア吹き出し口２０にエアを供給するために必要なエア回路２２も単一となる。そして、エア回路２２が単一であるため、その内部のエアの圧力を検出するために必要なエア検出センサ２４も単一となる。そのため、本発明の旋回端検知装置は、図７に示した従来の技術と比較して簡単な構成となる。 In the turning end detection device of the present invention, since the single air outlet 20 is provided in the turntable 10, the air circuit 22 necessary for supplying air to the air outlet 20 is also single. And since the air circuit 22 is single, the air detection sensor 24 required in order to detect the pressure of the air inside is also single. Therefore, the turning end detection device of the present invention has a simple configuration as compared with the prior art shown in FIG.

また、図７に示した従来の技術にあっては、各ストッパ１４’のブロック１２’と当接する面にエア吹き出し口２０’が開口していたために、ターンテーブル１０の旋回位置が旋回端にありブロック１２’がストッパ１４’または１６’に当接しているときに、エア吹き出し口２０’から噴出するエアの圧力によってブロック１２’がストッパ１４’または１６’から離れるように押圧されることとなり、ターンテーブル１０の旋回位置を旋回端で安定して停止させることが困難となる場合がある。
これに対して、本発明の旋回端検知装置は、本実施の形態では、エア吹き出し口２０をターンテーブル１０の外側に向かって開口するように設け、第１絞り部材２６と第２絞り部材２８をエア吹き出し口２０と対向するよう配置している。そのため、エアを噴出させるエア吹き出し口２０がブロック１２の外側面に開口していることから、ターンテーブル１０の旋回位置に影響することはなく、ターンテーブル１０を旋回端に安定して停止させることができる。 Further, in the prior art shown in FIG. 7, since the air outlet 20 ′ is open on the surface of each stopper 14 ′ that contacts the block 12 ′, the turning position of the turntable 10 is at the turning end. When the presence block 12 'is in contact with the stopper 14' or 16 ', the block 12' is pressed away from the stopper 14 'or 16' by the pressure of air ejected from the air outlet 20 '. In some cases, it is difficult to stably stop the turning position of the turntable 10 at the turning end.
On the other hand, in the present embodiment, the turning end detection device of the present invention is provided with the air outlet 20 opening toward the outside of the turntable 10, and the first throttle member 26 and the second throttle member 28 are provided. Is arranged so as to face the air outlet 20. Therefore, since the air outlet 20 for ejecting air is opened on the outer surface of the block 12, the turntable 10 can be stably stopped at the turning end without affecting the turning position of the turntable 10. Can do.

さらに、本発明の旋回端検知装置は、第１絞り部材２６による第１開度と第２絞り部材２８による第２開度とを異ならせたことで、ターンテーブル１０の旋回位置がどちらの旋回端にあるかでエア圧力センサ２４が検出するエアの圧力の上昇が異なるため、ターンテーブル１０の旋回位置がどちらの旋回端にあるかを容易に判定することができる。 Furthermore, the turning end detection device of the present invention makes the turning position of the turntable 10 different by turning the first opening by the first restricting member 26 and the second opening by the second restricting member 28 different. Since the increase in the air pressure detected by the air pressure sensor 24 differs depending on the end, it is possible to easily determine which turning end the turn position of the turntable 10 is at.

次に、本発明の旋回端検知装置の別の実施の形態を図５〜図６に基づいて説明する。なお、この実施の形態においては、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明することとする。 Next, another embodiment of the turning end detection device of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, parts that are the same as or correspond to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described.

図５は、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端にあり、ブロック１２がストッパ１４に当接している状態を示した部分拡大側面図であり、図６は、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあり、ブロック１２がストッパ１６に当接している状態の異なる実施の形態（ａ）、（ｂ）を示した部分拡大側面図である。 FIG. 5 is a partially enlarged side view showing a state in which the turning position of the turntable 10 is at the left turning end and the block 12 is in contact with the stopper 14, and FIG. It is the partial enlarged side view which showed embodiment (a), (b) from which the state which exists in the turning end and the block 12 is contacting the stopper 16 differs.

図５に示した第１絞り部材３６と図６に示した各第２絞り部材３８は、いずれも、各ストッパ１４、１６にそれぞれ取り付けられており、ブロック１２がストッパ１４または１６に当接した状態で、エア吹き出し口が開口するブロックの外側面に接するか、または、ブロックの外側面に対して同じ間隔で隙間を形成している。 The first throttle member 36 shown in FIG. 5 and the second throttle members 38 shown in FIG. 6 are all attached to the stoppers 14 and 16, respectively, and the block 12 is in contact with the stopper 14 or 16. In this state, the air outlet is in contact with the outer surface of the open block, or a gap is formed at the same interval with respect to the outer surface of the block.

図５に示すように、左旋回端における第１絞り部材３６は、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０をほぼ全面に亘って覆う大きさに成形されている。なお、第１絞り部材３６は、ブロック１２の外側面に接する場合に、エア吹き出し口２０から噴出するエアの圧力によって撓みエアを逃すことができる素材によって構成することができ、また、エア吹き出し口２０を完全に覆うことがなく、エアを僅かに逃す部分を有するように成形することもできる。このように、エア吹き出し口２０からエアを僅かに逃すよう構成することにより、ターンテーブル１０の旋回位置が左旋回端に位置したときに、エア吹き出し口２０が第１絞り部材３６によって完全に閉塞されることがなく、したがって、エア回路２２内のエアの圧力が急激に上昇してエア圧力センサ２４が破損するのを防止しすることができる。 As shown in FIG. 5, the first throttle member 36 at the left turning end is formed in a size that covers almost the entire surface of the air outlet 20 that opens on the outer surface of the block 12. In addition, the 1st aperture member 36 can be comprised with the raw material which can escape bending air with the pressure of the air which ejects from the air blowing port 20, when contacting the outer surface of the block 12, and an air blowing port It is also possible to mold so as to have a portion that does not completely cover 20 and slightly releases air. In this way, by configuring the air outlet 20 to slightly release air, the air outlet 20 is completely blocked by the first throttle member 36 when the turning position of the turntable 10 is located at the left turning end. Therefore, it is possible to prevent the air pressure in the air circuit 22 from rapidly rising and the air pressure sensor 24 from being damaged.

図６の（ａ）では、右旋回端において、第２絞り部材３８ａの、ターンテーブル１０の旋回方向の長さ（図６の（ａ）における左方向への長さ）が、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０の径Ｓ２０うちの一部分Ｓ３８ａを開放するよう成形されている。図６の（ｂ）では、右旋回端において、第２絞り部材３８ｂの、ターンテーブル１０の旋回方向の幅（図６の（ｂ）における上下方向の長さ）が、ブロック１２の外側面に開口するエア吹き出し口２０の径Ｓ２０のうちの一部分Ｓ３８ｂを開放するよう成形されている。図６の（ａ）に示した第２絞り部材３８ａと（ｂ）に示した第２絞り部材３８ｂは、どちらでも、図５に示した第１絞り部材３６と組み合わせることができる。 In FIG. 6A, the length of the second throttle member 38a in the turning direction of the turntable 10 (the length in the left direction in FIG. 6A) is It is shaped so as to open a part S38a of the diameter S20 of the air outlet 20 that opens to the outer surface. In FIG. 6B, the width of the second throttle member 38 b in the turning direction of the turntable 10 (the vertical length in FIG. 6B) is the outer surface of the block 12 at the right turning end. A part S38b of the diameter S20 of the air outlet 20 that is open is opened. Both the second aperture member 38a shown in FIG. 6A and the second aperture member 38b shown in FIG. 6B can be combined with the first aperture member 36 shown in FIG.

このように構成された第２絞り部材３８ａまたは３８ｂは、ターンテーブル１０の旋回位置が右旋回端にあるとき（つまり、ブロック１２がストッパ１４に当接しているとき）、図３に示した第２絞り部材２８と同様に、エア吹き出し口２０からエアの噴出する量が第１絞り部材３６よりも多くなり、その結果、エア圧力センサ２４が検出するエア回路２２内のエアの圧力は、図４の「右旋回端」に示すように上昇はするが、「左旋回端」と比較して上昇が小さく、エア回路２２内の上昇するエアの圧力に差が生じる。 The second throttle member 38a or 38b configured as described above is shown in FIG. 3 when the turning position of the turntable 10 is at the right turning end (that is, when the block 12 is in contact with the stopper 14). As with the second throttle member 28, the amount of air ejected from the air outlet 20 is greater than that of the first throttle member 36. As a result, the air pressure in the air circuit 22 detected by the air pressure sensor 24 is As shown in the “right turning end” of FIG. 4, the rise occurs, but the rise is smaller than the “left turning end”, and a difference occurs in the pressure of the rising air in the air circuit 22.

なお、本発明の旋回端検知装置を備えたターンテーブル１０は、一例として上述したようにクーラントを使用する切削加工設備に採用する場合、一般にその加工設備内にはエアコンプレッサなどのエア供給源３２を備えていることから、かかるエア供給源３２を利用することができる。また、このようにエアを使用する旋回端検知装置は、ブロック１２がストッパ１４または１６に当接したことをスイッチなど電気的に検知するものではないため、特にクーラントを使用する加工整備でも破損する確率が低く、安定してターンテーブルの旋回端を検知することができる。 In addition, when the turntable 10 provided with the turning end detection device of the present invention is employed in a cutting facility using a coolant as described above as an example, generally, an air supply source 32 such as an air compressor is included in the processing facility. Thus, the air supply source 32 can be used. In addition, the swivel end detection device using air does not electrically detect that the block 12 has come into contact with the stopper 14 or 16 and thus breaks even in machining maintenance using coolant. The probability is low and the turning end of the turntable can be detected stably.

さらに、図７に示した従来の技術にあっては、ターンテーブル１０の旋回位置が旋回端にありブロック１２’がストッパ１４’または１６’に当接している状態を保持しようとすると、エア吹き出し口２０’がブロック１２’によって完全に閉塞されることとなり、エア回路２２’内のエアの圧力が急激に大きく上昇することから、エア検出センサ２４’に大きな負荷がかかって破損するおそれがある。しかしながら、図２と図５に示した第１絞り部材２６、３６および図３と図６に示した第２絞り部材２８、３８ａ、３８ｂは、エア吹き出し口２０を完全に閉塞することはなく、エアの噴出を許容するよう構成されているため、エア回路２２内の圧力が急激に大きく上昇することはなく、したがってエア検出センサ２４にかかる負荷を抑えて破損から保護することができる。 Further, in the conventional technique shown in FIG. 7, if the turn position of the turntable 10 is at the turning end and the block 12 ′ is in contact with the stopper 14 ′ or 16 ′, the air blowout is performed. The opening 20 'is completely blocked by the block 12', and the air pressure in the air circuit 22 'increases sharply and greatly, so that there is a possibility that the air detection sensor 24' is damaged due to a large load. . However, the first throttle members 26, 36 shown in FIGS. 2 and 5 and the second throttle members 28, 38a, 38b shown in FIGS. 3 and 6 do not completely block the air outlet 20. Since it is configured to allow the ejection of air, the pressure in the air circuit 22 does not increase rapidly, and thus the load applied to the air detection sensor 24 can be suppressed and protected from breakage.

１０：ターンテーブル、１２：ブロック、１４：ストッパ、１６：ストッパ、２０：エア吹き出し口、２２：エア回路、２４：エア圧力センサ、２６：第１絞り部材、２８第２絞り部材、３０：判定手段、３２：エア供給源、３６：第１絞り部材、３８ａおよび３８ｂ：第２絞り部材、 10: Turntable, 12: Block, 14: Stopper, 16: Stopper, 20: Air outlet, 22: Air circuit, 24: Air pressure sensor, 26: First throttle member, 28 Second throttle member, 30: Determination Means: 32: air supply source; 36: first throttle member; 38a and 38b: second throttle member;

Claims

The turn position of the turntable that is turned between the first turning end that is the turning end to one side and the second turning end that is the other turning end is at the first turning end or the second turning end. A turntable detecting device for a turntable that detects
A single air outlet provided in the turntable;
An air circuit for supplying air to the air outlet;
Air pressure detecting means for detecting the pressure of air in the air circuit;
A first throttle member disposed so as to throttle the air outlet to a first opening when the turning position of the turntable is at the first turning end;
A second throttle member disposed so as to throttle the air outlet to a second opening different from the first opening when the turning position of the turntable is at the second turning end; A turning table detecting device for a turntable.