JP2017132576A - 用紙搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を効率的に矯正することができる用紙搬送機構を提供する。【解決手段】ロール紙Ｒから搬送されてきた用紙部分Ｐの他方側の面に接し、用紙部分Ｐの巻き癖を矯正するしごき部Ｓと、しごき部Ｓよりも用紙部分Ｐの搬送方向の上流側に配置され、用紙部分Ｐを一方側から押さえる上流側押え部Ｆ１と、しごき部Ｓよりも搬送方向の下流側に配置され、用紙部分Ｐを一方側から押さえる下流側押え部Ｆ２と、しごき部Ｓの位置を用紙部分Ｐの厚み方向に調整する調整機構６とを備えたものである。【選択図】図６

Description

本発明は、ロール紙から引き出した用紙部分を搬送する用紙搬送機構に関する。

長尺の用紙がロール状に巻かれたロール紙から用紙部分を引き出し、この用紙部分を搬送する用紙搬送機構が、プリンタやファクシミリ装置等に採用されている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１に記載された用紙搬送機構は、プラテンローラ、およびプラテンローラとロール紙との間に配置されたアイドラローラ等を有し、プラテンローラには、印字ヘッドが対向配置されている。特許文献１等に記載されたプリンタやファクシミリ装置等では一般的に、収容したロール紙から用紙部分を引き出し、この用紙部分をプラテンローラと印字ヘッドの間にセットする。こうしておくことで、ロール紙から引き出された用紙部分は、プラテンローラが回転することによって所定の搬送方向に搬送される。なお、用紙部分は印字ヘッドによって印字が施された後、カッタによって切断されレシート等として排出される。

特開２０１４−５１００９号公報

特許文献１に記載された用紙搬送機構に用いられるロール紙は、コンパクトで収納効率が高いが、その反面、ロール状に巻かれているため用紙部分に巻き癖（カール）がついてしまう。これにより、所定の長さに切断したレシート等が丸まってしまい、扱いにくく、見栄えが悪くなってしまう場合がある。このため、例えば、店舗等に設置される、クレジット決済用のレシートを発行するプリンタの場合には、客がレシートにサインをしやすいように、丸まってしまったレシートを店員が縦方向に半分に折って引っ張るなどして巻き癖を直してから、レシートを客に手渡すなどといった手間がかけられている。

本発明は上記事情に鑑み、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を効率的に矯正することができる用紙搬送機構を提供することを目的とする。

上記目的を解決する本発明の用紙搬送機構は、長尺の用紙の一方側の面を内側にし他方側の面を外側にしてロール状に巻かれたロール紙から搬送されてきた用紙部分の該他方側の面に接し、該用紙部分の巻き癖を矯正するしごき部と、
前記しごき部よりも前記用紙部分の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる上流側押え部と、
前記しごき部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる下流側押え部と、
前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に調整する調整機構とを備えたことを特徴とする。

本発明の用紙搬送機構によれば、前記用紙部分が、前記上流側押え部と前記下流側押え部によって前記一方側から押さえられながら前記しごき部によってしごかれる。これにより、前記用紙部分の巻き癖を矯正することができる。以下、前記しごき部によって前記用紙部分をしごき、該用紙部分の巻き癖を矯正する力を、矯正力と称することがある。この矯正力は、前記上流側押え部および前記下流側押え部に押さえられて前記しごき部で屈曲した状態における用紙部分の角度の大きさによって異なり、この角度が小さくなるほど相対的に矯正力が大きくなる。以下、前記上流側押え部および前記下流側押え部に押さえられて前記しごき部で屈曲した状態における用紙部分の角度を、しごき角と称することがある。本発明の用紙搬送機構は、前記調整機構によって前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に調整することで、しごき角の大きさを変更することができる。これにより、矯正力を容易に調整することができる。ここで、前記調整機構は、前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に移動させることで、矯正力を調整するものであってもよい。また、矯正力の調整は、厚さや腰、坪量といった用紙の属性、湿度や温度等の環境条件、あるいは用紙部分を搬送する速度（搬送速度）といった運転条件などを考慮して適切な矯正力に設定すればよい。こうすることで、巻き癖の矯正が不十分になってしまったり、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまう不具合を回避することができる。

また、本発明の用紙搬送機構において、前記調整機構は、前記用紙部分の搬送が開始される前の前記しごき部の位置である初期位置を調整するものであることが好ましい。

ここで、前記初期位置は、例えば、前記用紙部分をプラテンローラと印字ヘッドの間にセットする前であって、該用紙部分が接触していない状態の前記しごき部の位置であってもよい。また、前記初期位置は、例えば、前記用紙部分をプラテンローラと印字ヘッドの間にセットし、該用紙部分の搬送が停止しているいわゆる待機状態において、該用紙部分が接触している状態の前記しごき部の位置であってもよい。さらに、前記初期位置は、例えば、前記待機状態において、前記用紙部分がプラテンローラと印字ヘッドの間にセットされておらず、前記しごき部に該用紙部分が接触している状態の該しごき部の位置であってもよい。

さらに、本発明の用紙搬送機構において、前記しごき部を前記一方側に向けて付勢する付勢部材を備えたものであることが好ましい。

前記付勢部材を備えることで、前記ロール紙のロール径が変化し前記用紙部分にかかる搬送方向のテンションが変化すると、変化したテンションの大きさに応じて前記しごき部が移動し、しごき角の大きさを変化させる態様を採用することができる。これにより、前記調整機構による前記矯正力の調整に加え、例えば、前記ロール径が小さくなり前記用紙部分の巻き癖が強くなるほど前記矯正力を強くする調整も併せて可能になる。また、搬送初動時の搬送負荷を軽減することもできる。

さらにまた、本発明の用紙搬送機構において、前記調整機構が、前記しごき部の位置を前記付勢部材の位置とともに調整するものであってもよい。

またさらに、本発明の用紙搬送機構において、前記しごき部の位置を前記初期位置に保ったまま該しごき部を支持する支持部材を備える構成も好ましい態様の一つである。

ここで、前記支持部材が、前記用紙部分の厚み方向に伸縮自在な伸縮機構を有するものであり、前記調整機構は、前記伸縮機構であってもよい。

本発明の用紙搬送機構によれば、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を効率的に矯正することができる。

ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を説明するための図である。 本発明の用紙搬送機構における、用紙部分の巻き癖を矯正する技術思想を概念的に示す図である。 本発明の一実施形態であるプリンタを正面右斜め上方から見た斜視図である。 図３に示すプリンタを上方から見た平面図である。 図３および図４に示すデカール部材を拡大して示す斜視図である。 しごき部の位置を用紙部分の厚み方向に調整する様子を説明するための図である。 図３に示すプリンタの回路構成を表すブロック図である。 変形例において、しごき部の位置を用紙部分の厚み方向に調整する様子を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の用紙搬送機構は、ロール紙から用紙部分を引き出すことでこの用紙部分を搬送する様々な機器に適用することができ、プリンタやファクシミリ装置はもちろん、印字や印刷等の機能を備えない機器にも適用することができる。初めに、本発明の用紙搬送機構の概念を図１および図２を用いて説明する。

図１は、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖（カール）を説明するための図であり、図２は、本発明の用紙搬送機構１０における、用紙部分Ｐの巻き癖を矯正する技術思想を概念的に示す図である。

図１に示すように、ロール紙Ｒは、長尺の用紙の一方側の面を内側にし、他方側の面を外側にして、ロール状に巻かれたものである。以下、用紙あるいは用紙部分Ｐの一方側の面を内面Ｐｉと称することがあり、他方側の面を外面Ｐｏと称することがある。ロール状に巻かれた用紙部分Ｐには巻き癖がつき、ロール紙Ｒから引き出され、所定の長さに切断された用紙部分Ｐは、内面Ｐｉ側を内側にして丸まってしまう。ここで、用紙部分の巻き癖は、図１において上下に分けて矢印で示すように、例えば、厚さ等の用紙の属性や湿度等の環境条件などによってその程度が変わってくる。

図２に示すように、本発明の用紙搬送機構１０は、しごき部Ｓ、上流側押え部Ｆ１および下流側押え部Ｆ２を備えるものである。図２では、細い直線の矢印で搬送方向を示すように、ロール紙Ｒから左斜め上方に用紙部分Ｐが搬送されている。用紙部分Ｐが搬送される搬送経路には、搬送方向上流側から、上流側押え部Ｆ１、しごき部Ｓおよび下流側押え部Ｆ２が記載順に配置されている。しごき部Ｓは、用紙部分Ｐの外面Ｐｏに接し、用紙部分Ｐをしごくものである。以下、内面Ｐｉ側を一方側と称することがあり、外面Ｐｏ側を他方側と称することがある。上流側押え部Ｆ１は、しごき部Ｓよりも搬送方向上流側に配置され、用紙部分Ｐを一方側から押さえるものである。また、下流側押え部Ｆ２は、しごき部Ｓよりも搬送方向下流側に配置され、用紙部分Ｐを一方側から押さえるものである。

用紙部分Ｐは、しごき部Ｓ、上流側押え部Ｆ１および下流側押え部Ｆ２によって、しごき部Ｓに接触する部分で所定角度に屈曲する。この屈曲する角度を、以下、しごき角αと称する。この状態で用紙部分Ｐがしごき部Ｓを通過すると、しごき部Ｓによって用紙部分Ｐがしごかれ、用紙部分Ｐの巻き癖を矯正することができる。しごき部Ｓにしごかれることによって用紙部分Ｐに付与される矯正力の大きさは、しごき角αによって異なり、しごき角αが小さくなるに従い矯正力は大きくなる。また、巻き癖の程度と同様に、矯正力の効果も、用紙の厚さや湿度等によって異なる。例えば、用紙部分Ｐに同じ強さの矯正力が付与されたとしても、湿度が高くなるほど用紙部分Ｐは相対的に矯正されやすくなるし、用紙の厚さが薄くなるほど用紙部分Ｐは相対的に矯正されやすくなる。さらに、用紙部分Ｐに付与される矯正力の大きさは、用紙部分Ｐの搬送速度によっても異なり、この搬送速度を遅くするほど相対的に矯正力が大きくなる。

本発明の用紙搬送機構１０は、しごき部Ｓの位置を用紙部分Ｐの厚み方向に調整する調整機構を備えている。なお、調整機構の詳しい態様の説明は後述する。この調整機構により、例えば、用紙部分Ｐが接触していない状態の位置にあるしごき部Ｓを、図２に二点鎖線で示すように、一方側に移動させ、しごき角αを小さくすることで矯正力を大きくする調整と、図２に一点鎖線で示すように、用紙部分Ｐが接触していない状態の位置にあるしごき部Ｓを他方側に移動させ、しごき角αを大きくすることで矯正力を小さくする調整との少なくとも一方を行うことができる。すなわち、本発明の用紙搬送機構１０は、厚さ等の用紙の属性や、湿度等の環境条件、あるいは搬送速度といった運転条件等に応じてしごき部Ｓの位置を調整する調整機構を備えるものであり、この調整機構によってしごき角αを適切な角度に設定することができる。これにより、巻き癖の矯正が不十分になってしまったり、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまう不具合を回避することができる。

以下、図１および図２を用いて説明した本発明の概念を元に、本発明をプリンタに適用した一実施形態を説明する。

図３は、本発明の一実施形態であるプリンタ１を正面右斜め上方から見た斜視図であり、図４は、図３に示すプリンタ１を上方から見た平面図である。図３および図４に示すプリンタ１は、長尺の感熱式の用紙がロール状に巻かれたロール紙（この図３および図４では不図示）を収容し、収容したロール紙の用紙部分を下側から引き出しながらその用紙部分に印字を行い、印字された用紙部分を切断するサーマルプリンタである。図３では、左斜め下側が前側（正面側）であり、右斜め上側が後ろ側（背面側）である。また、図４では、左側が前側（正面側）であり、右側が後ろ側（背面側）である。以下、各部品がプリンタ１に組み付けられた状態を基準にして前後左右を使い分けることがある。

図３および図４に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタカバー３と、フロントカバー４とを備えている。なお、図４では、プリンタカバー３を省略している。プリンタカバー３は、その一端部がプリンタ本体２における後側の上部部分にヒンジ結合されることでプリンタ本体２に回動自在に取り付けられており、プリンタカバー３を回動させることで、プリンタ本体２内を開閉することができる。図３は、プリンタカバー３を開けた様子を示している。フロントカバー４は、プリンタ本体２の前側上部部分に着脱自在に取り付けられている。

プリンタ本体２には、ロール紙を収容する収容部２１が設けられている。本実施形態のプリンタ１では、図３に示すようにプリンタカバー３を開けた状態で、収容部２１にロール紙を配置する。収容部２１は、ロール紙を支持する支持部２１１と、一対の側壁部２１２，２１２を有している。プリンタカバー３を閉じると、フロントカバー４とプリンタカバー３との間に用紙排出口４１が形成される。なお、図３では、用紙排出口４１を画定する、フロントカバー４とプリンタカバー３それぞれの部分に用紙排出口４１の符号を付して示している。図３に示すプリンタ１では、収容部２１と用紙排出口４１を結ぶ経路が用紙搬送経路になり、収容部２１から用紙排出口４１に向かう方向が、本発明における搬送方向に相当する。収容部２１よりも搬送方向下流側部分には、図２に示すしごき部Ｓを有するデカール部材５が設けられている。

図５は、図３および図４に示すデカール部材５を拡大して示す斜視図である。

図５に示すように、デカール部材５は、本体部５１と、この本体部５１に取り付けられたシャフト５２を有している。なお、本実施形態の本体部５１は、バネも有しているが、バネについては図６を用いて後述する。本体部５１は、左右方向に長い板状の部材であり、搬送方向下流側（前側）の上端側部分には、その左右方向における、両端部分と中央部分の３箇所にツメ部５１２が設けられ、これらツメ部５１２の間にはそれぞれ切欠部５１１が形成されている。シャフト５２は金属製のものであり、本実施形態では、径が約２ｍｍのものを採用している。また、シャフト５２における、ツメ部５１２に対応する箇所には、径を１．７ｍｍ程度に絞った縮径部５２１が形成されている。シャフト５２は、その縮径部５２１がツメ部５１２にはめ込まれることで、本体部５１に対して回動自在に取り付けられている。なお、シャフト５２は、本体部５１において、用紙部分Ｐの搬送経路を避けた、左右方向の両端部にＥリング等によって固定してもよい。シャフト５２は、しごき部Ｓを有するものであるが、詳しい説明は後述する。なお、図３および図４ではフロントカバー４に隠れているが、デカール部材５の搬送方向下流側には、図６を用いて後述する、カッタユニット４３や印字ヘッド４２が設けられている。

図３に示すように、プリンタカバー３には、左右方向に延在したプラテンローラ３１と、不図示の搬送モータによって発生した回転力をプラテンローラ３１に伝えるためのプラテンギヤ３１１が設けられている。さらに、プラテンローラ３１の搬送方向下流側には、固定刃３２が設けられている。本実施形態のプリンタ１では、プリンタカバー３を開けた状態で収容部２１にロール紙を配置した後、プリンタカバー３を閉める前に、ロール紙の用紙部分の先端部を用紙排出口４１となる部分からプリンタ外部に引き出しておく。この状態でプリンタカバー３を閉めると、プラテンローラ３１が、印字ヘッド４２（図６参照）に適宜な圧力で接触する。これにより、ロール紙から引き出された用紙部分がプラテンローラ３１と印字ヘッド４２によって挟み込まれてセットされる。挟み込まれた用紙部分は、プラテンローラ３１が回転することによって、プラテンローラ３１と印字ヘッド４２との摩擦作用により搬送方向に搬送される。また、印字ヘッド４２によって、用紙部分に印字が施され、カッタユニット４３（図６参照）が駆動して用紙部分が所定長さに切断される。

プラテンローラ３１の搬送方向上流側には、下流側ガイド部材３３が設けられている。この下流側ガイド部材３３は、図２に示す下流側押え部Ｆ２を有するものである。下流側ガイド部材３３の搬送方向上流側には、上流側ガイド部材３４が設けられている。この上流側ガイド部材３４は、図２に示す上流側押え部Ｆ１を有するものである。

図６は、しごき部Ｓの位置を用紙部分Ｐの厚み方向に調整する様子を説明するための図である。図６（ａ）および同図（ｃ）では、図３および図４に示すプリンタ１を前後方向に断面し、収容部２１に収容したロール紙Ｒから引き出された用紙部分Ｐの搬送経路と、この搬送経路に配置された部材を模式的に示している。また、用紙部分Ｐは、プリンタ１の部材と区別しやすいように破線で示している。なお、用紙部分Ｐがロール紙Ｒから引き出され、プラテンローラ３１と印字ヘッド４２によって挟み込まれた後、カッタユニット４３によって切断され、用紙排出口４１（図３参照）から排出されるまでが用紙部分Ｐの搬送経路になり、ロール紙Ｒから用紙排出口４１に向かう方向が搬送方向になる。

図６（ａ）では、後述する調整機構６によって、しごき部Ｓの位置を調整する前の様子を示している。以下では、用紙部分Ｐの搬送が開始される前のしごき部Ｓの位置である初期位置のうち、調整機構６によって調整する前のしごき部Ｓの位置を調整前の初期位置と称し、調整機構６によって調整した後であり、かつ用紙搬送開始前のしごき部Ｓの位置（調整後の初期位置）と区別して説明する場合がある。なお、図６（ａ）および同図（ｃ）では、ロール紙Ｒの一部を省略して示している。

図６（ａ）に示すように、ロール紙Ｒが収容された収容部２１の支持部２１１よりも搬送方向下流側には、デカール部材５の本体部５１を設置する設置部２１３が設けられている。また、設置部２１３よりも搬送方向下流側には、受け底部６１が設けられている。受け底部６１は、バネ５１３を受ける部材であり、紙面と直交する方向に延在したヒンジ部材６２によって回動自在に設けられている。ここで、受け底部６１は、回動する態様に限られるものではなく、例えば、ヒンジ部材が長孔をスライドする構造とすることで、受け底部６１が移動する態様とすることもできる。

受け底部６１の下方には、略平坦なスライド面２２が設けられており、このスライド面２２上には調整駒６３が配置されている。この調整駒６３は、下方から受け底部６１を支持するものである。具体的には、調整駒６３は、左右方向（紙面と直交する方向）に延在したものであり、図６では、調整駒６３の左側（図では手前側）の端部部分を示している。図４に示すように、プリンタカバー３を開けると、プリンタ本体２内における右側部分に、調整駒６３の右側の端部部分が露出し、この右側の端部部分に突起状の操作部６３ｂが設けられている。また、調整駒６３は、上下方向に延在した不図示の軸を中心として回動自在にプリンタ本体２に取り付けられており、プリンタカバー３を開けた状態で、ペン先等によって、図４の円弧状の矢印で示すように操作部６３ｂを時計回りに回動させると、図６（ａ）に示す、調整駒６３の左側の端部部分が前側にスライドする。なお、調整駒６３の操作部６３ｂを、例えば、プリンタ本体２の右側の壁部から突出させる態様とすることも可能である。ただし、プリンタ本体２の壁部に、操作部６３ｂを突出させるための開口を設ける等の加工が必要になるため、本実施形態のように、調整駒６３全体がプリンタ本体２内に収容される態様がより好ましい。

図６（ｂ−１）〜同図（ｂ−３）は、調整駒６３の左側の端部部分をスライドさせ、受け底部６１の回動角度を変化させる様子を段階的に示す図である。図６（ｂ−１）は、図６（ａ）に示す、しごき部Ｓが調整前の初期位置の状態における、受け底部６１、ヒンジ部材６２および調整駒６３を示している。図６（ｂ−１）に示すように、受け底部６１は、その他方側の部分に、後側に向かうに従い下方に傾斜した傾斜面６１ａを有している。調整駒６３は、その後側の部分に、円弧状に盛り上がった突起部６３ａを有しており、この突起部６３ａが受け底部６１の傾斜面６１ａに当接し、これによって受け底部６１が支持されている。

前述したように、図４に示す、調整駒６３の操作部６３ｂをペン先で操作し、時計回りにわずかに回動させると、図６（ｂ−２）の直線の矢印で示すように、調整駒６３の左側の端部部分が前側にスライドし、円弧状の矢印で示すように、受け底部６１がヒンジ部材６２を軸にして時計回りにわずかに回動する。調整駒６３の操作部６３ｂをさらに時計回りに回動させると、図６（ｂ−３）の直線の矢印で示すように、調整駒６３の左側の端部部分が前側にさらにスライドし、調整駒６３が受け底部６１から離れる。これにより、図６（ｂ−３）の円弧状の矢印で示すように、受け底部６１がヒンジ部材６２を軸にして時計回りに回動しスライド面２２に接触する。図６（ｃ）は、図６（ａ）に示す状態から、受け底部６１が時計回りに回動しスライド面２２に接触した状態を示している。

デカール部材５の本体部５１は、搬送方向上流側の端部が、紙面と直交する方向に延在した不図示のヒンジ部材によって設置部２１３に取り付けられたものである。これにより、本体部５１は、設置部２１３に回動自在に設けられている。また、本実施形態の本体部５１は、バネ５１３によって一方側に向けて付勢され、これによってしごき部Ｓを有するシャフト５２も一方側に向けて付勢されている。しごき部Ｓよりも搬送方向上流側には、上流側ガイド部材３４の上流側押え部Ｆ１が配置され、しごき部Ｓよりも搬送方向下流側には、下流側ガイド部材３３の下流側押え部Ｆ２が配置されている。

下流側ガイド部材３３の搬送方向下流側には、プラテンローラ３１と印字ヘッド４２が配置され、これらプラテンローラ３１と印字ヘッド４２の搬送方向下流側に、固定刃３２とカッタユニット４３が配置されている。カッタユニット４３は、可動刃４３１を有し、この可動刃４３１を固定刃３２に対して往復動させるものである。

用紙部分Ｐを搬送すると、用紙部分Ｐが、上流側押え部Ｆ１と下流側押え部Ｆ２によって一方側から押さえられながらしごき部Ｓによってしごかれる。これにより、用紙部分Ｐの巻き癖を矯正することができる。本実施形態では、図６（ｂ−１）〜同図（ｂ−３）を用いて前述したように、調整駒６３を操作することで、受け底部６１を時計回りに回動させることができる。これにより、受け底部６１に支持されたバネ５１３の位置が他方側に移動し、しごき部Ｓの位置も他方側に移動する。この結果、しごき角αが大きくなり矯正力を弱めることができる。本実施形態では、調整駒６３を操作することで、図６（ａ）に示す、しごき部Ｓが調整前の初期位置にある状態から、図６（ｃ）に示す、受け底部６１がスライド面２２に接触した状態までの間で、しごき部Ｓの位置を調整することができる。すなわち、本実施形態は、しごき部Ｓの位置を無段階に調整することができる態様の一例である。また、本実施形態では、受け底部６１、ヒンジ部材６２および調整駒６３が、調整機構６に相当し、この調整機構６は、しごき部Ｓの位置をバネ５１３の位置とともに調整するものである。ここで、調整機構６を成すこれら部材は、特に限定されるものではなく、一体化して一つの部品として構成してもよい。例えば、受け底部６１にレバーを設け、このレバーを操作することによって受け底部６１自体を動かす構成とし、調整駒６３を省略する、あるいは受け底部６１が調整駒の機能を兼ね備えているといった態様を採用することもできる。なお、調整機構６によって調整した後であって、用紙搬送開始前のしごき部Ｓの位置が、調整後の初期位置に相当する。

ここで、ロール紙Ｒのロール径が大きいほど、用紙部分Ｐを搬送する際に用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションが相対的に大きくなり、ロール紙Ｒのロール径が小さくなってくると用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションも相対的に小さくなる。本実施形態では、しごき部Ｓを一方側に向けて付勢するバネ５１３を設けているため、ロール紙Ｒのロール径が小さくなってくると、用紙部分Ｐを搬送する際に、本体部５１が沈み込む量が減少する。これにより、しごき角αが小さくなり、相対的に強い矯正力を用紙部分Ｐに付与することもできる。

さらに、用紙部分Ｐを搬送する際に、用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションに応じてシャフト５２および本体部５１が沈み込むことで、ロール紙Ｒのロール径が大きい場合や搬送初動時の搬送負荷が軽減され、プラテンローラ３１や駆動系部品の劣化損傷、搬送モータにかかる負荷等を軽減することができる。

上述した実施形態においては、用紙の厚さや、切断された用紙部分の状態に応じて、調整駒６３を手動により操作してしごき部Ｓの位置を調整すればよい。例えば、切断された用紙部分を見て、しごき部Ｓの位置を調整する必要がある場合には、図３に示すようにプリンタカバー３を開け、図４に示す調整駒６３の操作部６３ｂをペン先で操作する。具体的には、巻き癖の矯正が不十分な場合には、しごき角αが小さくなるようにしごき部Ｓの位置を調整し、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまっている場合には、しごき角αが大きくなるようにしごき部Ｓの位置を調整すればよい。

一方、ソレノイド等を設け、調整駒６３を手動ではなく電動で移動させる態様や、調整駒６３を省略し、モータに取り付けたカム等をヒンジ部材６２に係合させ、モータの駆動力によって受け底部６１を回動させる態様としてもよい。以下、不図示のソレノイドによって調整駒６３を移動させる態様を例に挙げて、本実施形態のプリンタ１の動作を説明する。

本実施形態のプリンタ１においては、用紙部分Ｐの搬送、用紙部分Ｐへの印字等は、マイクロコンピュータで構成されるプリンタ制御部７０によって制御される。

図７は、図３に示すプリンタ１の回路構成を表すブロック図である。

図３に示すプリンタ１の内部には、図７に示すようにプリンタ制御部７０が設けられている。プリンタ制御部７０には、プラテン制御回路７４、印字ヘッド制御回路７５、カッタ制御回路７６、ソレノイド制御回路７７、入力装置７８および湿度センサ７９それぞれが接続されている。プリンタ制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２およびＲＯＭ７３を備えている。ＲＯＭ７３には、プラテン制御回路７４を制御するプラテン制御プログラム、印字ヘッド制御回路７５を制御する印字ヘッド制御プログラム、カッタ制御回路７６を制御するカッタ制御プログラム、ソレノイド制御回路７７を制御するソレノイド制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。

また、ＲＯＭ７３には、用紙の厚さおよび湿度の組合せと、ソレノイドの動作態様との対応データが記憶されている。この対応データを作成するには、まず、用紙の厚さと湿度との組合せに応じたしごき角α、具体的には、これら二つの条件のもとで、用紙部分に付与される矯正力が適切となるしごき角αをあらかじめ試験的に求める。また、このしごき角αになるようにしごき部Ｓの位置を調整するソレノイドの動作態様もあらかじめ試験的に求めておく。そして、対応データでは、用紙の厚さと湿度とを組合せた条件と、ソレノイドの動作態様とが一対一で定められている。対応データは、例えば、用紙が薄くなるほど、また、湿度が高くなるほど、しごき角αが相対的に大きくなるように設定されている。具体的には、用紙が薄くなるほど、また、湿度が高くなるほど、ソレノイドを大きく駆動させてしごき部Ｓの位置をより他方側に移動させ、しごき力が相対的に小さくなるように設定されている。なお、用紙の厚さと湿度との組合せに応じたしごき角αの関係が数式で求められる場合には、用紙の厚さと湿度とに基づき、しごき角αを計算によって求めてもよい。

プラテン制御回路７４は、プラテンローラ３１を回転させる不図示の搬送モータに接続している。印字ヘッド制御回路７５は、図６に示す印字ヘッド４２に接続し、カッタ制御回路７６は、同じく図６に示すカッタユニット４３に接続している。ソレノイド制御回路７７は、調整駒６３をスライドさせる不図示のソレノイドに接続している。

プラテン制御回路７４は、プラテン制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、搬送モータを駆動させ、搬送モータを回転させる。搬送モータが回転すると、プラテンローラ３１も回転し、これにより、用紙部分Ｐが、搬送方向に搬送される。

印字ヘッド制御回路７５は、印字ヘッド制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、印字ヘッド４２に用紙部分Ｐへの印字動作を行わせるものである。印字ヘッド４２は、ＣＰＵ７１の制御に従って複数の発熱素子を選択的に発熱させることで、発熱素子に接した用紙部分Ｐに印字を施すものである。

カッタ制御回路７６は、カッタ制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、カッタユニット４３の可動刃４３１を駆動させるものである。可動刃４３１が駆動すると、可動刃４３１と固定刃３２によって用紙部分Ｐが切断される。

ソレノイド制御回路７７は、ソレノイド制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、ソレノイドを駆動させる。ソレノイドが駆動すると、調整駒６３がスライドし、受け底部６１がヒンジ部材６２を軸に回動する。これにより、バネ５１３とともにしごき部Ｓの位置が移動する。

入力装置７８は、用紙の厚さを入力するものである。なお、ＲＯＭ７３に、用紙の種類と、用紙の厚さとの対応データを記憶させておき、入力装置７８では、複数種類の用紙の中から所定の用紙を選択する態様としてもよい。

湿度センサ７９は、プリンタ１内の湿度を検出するものであり、例えば、図３に示す、収容部２１の側壁部２１２等に設けられている。

次いで、図７に示すプリンタ制御部７０によって行われるメインプログラムの動作を説明する。

このメインプログラムは、プリンタ１の電源投入によってスタートする。初めに、プリンタ制御部７０のＣＰＵ７１は、入力装置７８に用紙の厚さが入力されたと判定すると、この用紙の厚さと、湿度センサ７９によって検出された湿度に基づき、対応データで決定される動作態様でソレノイドを駆動させる。これにより、用紙の厚さと湿度に応じたしごき角αになるようにしごき部Ｓの位置が調整される。

次いで、ＣＰＵ７１は、印字指令が発生したと判定すると、搬送モータを駆動しプラテンローラ３１の回転を開始するとともに印字ヘッド４２によって用紙部分Ｐへの印字を開始する。プラテンローラ３１が回転すると、用紙部分Ｐは搬送方向に搬送され、しごき部Ｓによってしごかれることで巻き癖が矯正される。しごき角αは、用紙の厚さと湿度に基づき調整されているため、巻き癖の矯正が不十分になってしまったり、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまう不具合を抑えることができる。

印字ヘッド４２による印字が終了した後、ＣＰＵ７１は、用紙部分Ｐの搬送を停止する。次いで、ＣＰＵ７１は、カッタユニット４３の可動刃４３１を駆動させる。これにより、用紙部分Ｐは、所定長に切断される。

なお、上記実施形態では、用紙の属性としての厚さと、環境条件としての湿度との二つの条件を用いてしごき角αを設定する態様を採用しているが、いずれか一方の条件を用いてしごき角αを設定する態様としてもよく、また、温度等の他の条件を用いることも可能である。さらに、搬送モータの回転速度から算定した用紙部分の搬送速度を、しごき角αを設定する条件としてもよい。また、用紙の厚さをセンサによって検出してもよいし、湿度等の環境条件を入力装置から入力する態様としてもよい。

次いで、図８を用いて、これまで説明してきたプリンタ１の変形例について説明する。以下の変形例の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。

図８は、変形例において、しごき部Ｓの位置を用紙部分Ｐの厚み方向に調整する様子を説明するための図である。この図８は、図６に対応し、図８（ａ）および同図（ｃ）では、図３および図４に示すプリンタ１を前後方向に断面した様子を示し、図８（ｂ−１）および同図（ｂ−２）では、調整駒６３の左側の端部部分をスライドさせ、受け底部６１の回動角度を変化させる様子を示している。また、図８（ａ）は、図６（ａ）と同じく、しごき部Ｓが、調整前の初期位置にある状態を示している。

図８（ａ）に示すように、変形例では、図６（ａ）等に示すバネ５１３の代わりに棒状の支持部材５１４が設けられている。この支持部材５１４は、デカール部材５の本体部５１における他方側の面から受け底部６１に向かって延在したものである。なお、この支持部材５１４は、本体部５１と一体に形成されたものであってもよいし、本体部５１に取り付けられたものであってもよい。支持部材５１４は、その他方側の端部が受け底部６１に当接し、これにより、しごき部Ｓが初期位置に支持されている。本変形例では、バネ５１３の代わりに支持部材５１４を設けているため、用紙部分Ｐを搬送しても本体部５１が沈み込むことはなく、しごき部Ｓの位置が初期位置に保たれている。すなわち、支持部材５１４は、しごき部Ｓの位置を初期位置に保ったまましごき部Ｓを支持するものである。

次いで、本変形例の調整機構６を説明する。

図８（ｂ−１）に示すように、調整駒６３は、その上面部分にＶ状の溝部６３ｃが形成されており、この溝部６３ｃに、受け底部６１における他方側の角部６１ｂが係止した状態で受け底部６１が調整駒６３に支持されている。

図６に示す実施形態と同様に、図４に示す、調整駒６３の操作部６３ｂをペン先で操作し、時計回りに回動させると、図８（ｂ−２）の直線の矢印で示すように、調整駒６３の左側の端部部分が前側にスライドし、溝部６３ｃと角部６１ｂとの係止が解除された後、円弧状の矢印で示すように、受け底部６１がヒンジ部材６２を軸にして時計回りに回動し、スライド面２２に接触する。本変形例においても、調整駒６３を操作することで、受け底部６１を時計回りに回動させることができる。これにより本変形例では、支持部材５１４によって支持されたしごき部Ｓの位置を二段階に変更することができる。この結果、しごき角αの大きさも二段階に変更でき、矯正力を二段階に調整することができる。本変形例では、調整駒６３を操作することで、図８（ａ）に示す、しごき部Ｓが調整前の初期位置にある状態と、図８（ｃ）に示す、受け底部６１がスライド面２２に接触した状態との内の一方を選択し、しごき部Ｓの位置を調整することができる。すなわち、本変形例は、しごき部Ｓの位置を二段階に調整することができる態様の一例である。ここで、しごき部Ｓの位置の調整は二段階に限定されず、例えば、溝部６３ｃを複数形成することによってしごき部Ｓの位置を三段階以上に調整する態様としてもよい。

なお、本変形例では、図６（ａ）等に示すバネ５１３の代わりに支持部材５１４を用いているため、ロール紙Ｒのロール径に対応して、本体部５１の沈み込み量の変化によって矯正力が調整されるといった機能を備えていない。そこで、ソレノイド等によって受け底部６１を電動で回動させる態様の場合には、ロール径センサを設けて、ロール紙Ｒのロール径に対応して受け底部６１を回動させる角度を調整する態様としてもよい。

以上説明したように本実施形態の用紙搬送機構１０およびプリンタ１によれば、ロール紙Ｒから引き出された用紙部分Ｐの巻き癖を効率的に矯正することができる。

本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。本実施形態では、受け底部６１、ヒンジ部材６２および調整駒６３によって調整機構６を構成しているが、調整機構６は、これらの構成に限定されるものではない。例えば、２本の棒材を入れ子状に組み合わせ、両者を相対的に回転させて長さを調整できる部材によって支持部材を構成し、この支持部材の長さを調整することで、しごき部Ｓの位置を調整する態様も好ましい態様の一つである。この態様においては、支持部材が調整機構の一例に相当し、併せて、図６（ａ）や図８（ａ）に示す調整機構６を設けてもよいし、固定された受け底部を採用することもできる。また、図８に示す支持部材に代えて、エアシリンダや油圧シリンダを設け、このエアシリンダ等によってしごき部Ｓの位置を調整する態様も採用可能である。

また、本実施形態では、しごき部Ｓを調整前の初期位置から移動させることでしごき角αを大きくする態様を採用しているが、反対に、しごき部Ｓを調整前の初期位置から移動させることでしごき角αを小さくする態様を採用してもよい。さらに、本実施形態では、ロール紙Ｒの下側から用紙部分Ｐを引き出す態様を例に挙げて説明しているが、ロール紙Ｒの上側から用紙部分Ｐを引き出す態様を採用してもよい。またさらに、しごき角αが１８０度程度になるまで調整できるように構成し、用紙部分Ｐの巻き癖を矯正する機能を解除できる態様としてもよい。具体的には、図６に示す受け底部６１を深く形成し、あるいは図８に示す支持部材５１４を短く形成すること等によって、しごき角αが１８０度程度になる位置までしごき部Ｓを移動させる構成を設けることで実現できる。

なお、以上説明した実施形態や変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、実施形態や変形例に適用してもよい。

１０ 用紙搬送機構
１ プリンタ
３１ プラテンローラ
３３ 下流側ガイド部材
３４ 上流側ガイド部材
５ デカール部材
５１ 本体部
６ 調整機構
６１ 受け底部
６２ ヒンジ部材
６３ 調整駒
７０ プリンタ制御部
７７ ソレノイド制御回路
Ｆ１ 上流側押え部
Ｆ２ 下流側押え部
Ｐ 用紙部分
Ｐｉ 内面
Ｐｏ 外面
Ｒ ロール紙
Ｓ しごき部
α しごき角

Claims (5)

1. 長尺の用紙の一方側の面を内側にし他方側の面を外側にしてロール状に巻かれたロール紙から搬送されてきた用紙部分の該他方側の面に接し、該用紙部分の巻き癖を矯正するしごき部と、
   前記しごき部よりも前記用紙部分の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる上流側押え部と、
   前記しごき部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる下流側押え部と、
   前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に調整する調整機構とを備えたことを特徴とする用紙搬送機構。
2. 前記調整機構は、前記用紙部分の搬送が開始される前の前記しごき部の位置である初期位置を調整するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送機構。
3. 前記しごき部を前記一方側に向けて付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送機構。
4. 前記調整機構が、前記しごき部の位置を前記付勢部材の位置とともに調整するものであることを特徴とする請求項３記載の用紙搬送機構。
5. 前記しごき部の位置を前記初期位置に保ったまま該しごき部を支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送機構。