JP2017133560A - スイベルジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向寸法を低減できるスイベルジョイントを提供する。
【解決手段】ボディ３２の筒部３４には、筒部作動油通路３５を設ける。スピンドル５３には、筒部作動油通路３５と連通する筒開口作動油通路５８を設ける。ボディ３２の底部４４の底面４５には、スピンドル５３に向けて突出する円環状の突出部４６を設ける。スピンドル５３の下端面５３Ｂには、突出部４６が挿入される円環状の凹陥部６１を設ける。ボディ３２の底部４４には、一側が下面４８に開口し、他側が突出部４６の頂部に開口するボディ側燃料供給通路５０を設ける。スピンドル５３には、一側が凹陥部６１の底部に開口し、他側がスピンドル５３の上端面５３Ａに開口するスピンドル側燃料供給通路６３を設ける。さらに、ボディ３２の底部４４には、一側が下面４８に開口し、他側が突出部４３の外周面と内周面との両方に開口する混合液回収通路５２を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械のセンタジョイントとして用いられるスイベルジョイントに関する。

例えば、建設機械としての油圧ショベルは、履帯または車輪を備えた下部走行体（固定側ベース）と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体（回転側ベース）と、上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたフロント装置（作業装置）とを含んで構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には、旋回装置の旋回中心側に位置してセンタジョイントと呼ばれるスイベルジョイントが設けられている。

スイベルジョイントは、上部旋回体が下部走行体上で旋回動作しているときでも、上部旋回体側の油圧源と下部走行体側の走行用油圧モータとの間で圧油（作動油）の供給および排出（戻り）を許し、かつ、上部旋回体側のエンジンと下部走行体側の燃料タンクとの間で燃料の供給および排出（戻り）を許す構成となっている（特許文献１）。

特許文献１のスイベルジョイントには、上部旋回体と下部走行体との間で作動油を流通させるための複数の作動油通路（例えば、ブレーキ用通路、走行油圧モータ用通路、サスペンションシリンダ用通路、パイロット信号用通路）と、下部走行体の燃料タンクと上部旋回体のエンジンとの間で燃料を流通させるための複数の燃料通路（例えば、燃料供給通路、燃料回収通路）とに加えて、異種液体回収通路が設けられている。異種液体回収通路は、スイベルジョイント内で作動油通路から漏出した作動油と燃料通路から漏出した燃料とを回収するためのものである。このために、異種液体回収通路は、軸方向に隣り合う作動油通路用の環状溝と燃料通路用の環状溝との間に設けられている。

作動油通路用の環状溝から漏出した作動油は、異種液体回収通路用の環状溝に流れ込み、燃料通路用の環状溝から漏出した燃料は、異種液体回収通路用の環状溝に流れ込む。異種液体回収通路は、燃料タンクと作動油タンクとは別に設けられた回収タンクに接続されている。異種液体回収通路に流れ込んだ作動油と燃料は、異種液体回収通路内で混合液となって回収タンクに回収される。これにより、作動油通路の作動油に燃料が混入すること、および、燃料通路の燃料に作動油が混入することを抑制できる。

一方、特許文献２には、下部走行体に主燃料タンクを設けると共に、上部旋回体にサブ燃料タンクを設けた構成が記載されている。特許文献２の構成によれば、上部旋回体のエンジンで余剰となった燃料（オーバーフロー燃料）を、上部旋回体のサブ燃料タンクに貯溜することができる。このため、上部旋回体側から下部走行体側の主燃料タンクにオーバーフロー燃料を戻すための燃料回収通路を、スイベルジョイントから省略することができる。

特開２０１０−２６６００３号公報 特開２０１０−２３６２８７号公報（特許第5268747号公報）

特許文献１のスイベルジョイントは、複数の作動油通路と複数の燃料通路と複数の異種液体回収通路とが、それぞれスイベルジョイントの軸方向に並んで配置されている。このため、スイベルジョイントの軸方向寸法が増大し、例えば、スイベルジョイント加工の難易度が高くなる可能性がある。これに加えて、組立作業性（組立容易性）の低下、車体搭載性（搭載の自由度）の低下等に繋がる可能性がある。

本発明の目的は、軸方向寸法を低減できるスイベルジョイントを提供することにある。

本発明のスイベルジョイントは、スピンドル挿通孔が設けられ筒部と底部とを有する筒状かつ有底状のボディと、前記ボディの前記スピンドル挿通孔に回転軸の軸線を中心として相対回転可能に挿入された円柱または円筒状のスピンドルと、一側が前記ボディの筒部の外面に開口し、他側が前記スピンドル挿通孔の内面に開口した第１のボディ側通路と、一側が前記スピンドルの外面で前記第１のボディ側通路と対応する位置に開口し、他側が前記第１のボディ側通路と対応する位置と異なる位置で前記スピンドルの外面に開口した第１のスピンドル側通路とを備えてなる。

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記ボディの前記底部のうち前記スピンドルと対面する底面に設けられ、前記底面から前記スピンドルに向けて突出した円環状の突出部と、前記スピンドルのうち前記ボディの底部の底面と対面する部位に設けられ、前記底部の前記突出部が相対回転可能に挿入された円環状の凹陥部と、一側が前記ボディの底部の前記底面および前記突出部の外面とは別の面で前記ボディの底部に開口し、他側が前記突出部の頂部に開口した第２のボディ側通路と、一側が前記スピンドルの凹陥部の底部で前記第２のボディ側通路と対応する位置に開口し、他側が前記スピンドルの外面で前記第１のスピンドル側通路と異なる位置に開口した第２のスピンドル側通路と、一側が前記ボディの底部の前記底面および前記突出部の外面とは別の面で前記ボディの底部に開口し、他側が前記第２のボディ側通路と異なる位置を通って前記突出部の外周面に開口した第３のボディ側通路とを備えることにある。

本発明のスイベルジョイントは、軸方向寸法を低減できる。これにより、例えば、加工の難易度の低減、組立作業の容易化、車体搭載性（搭載の自由度）の向上を図ることができる。

実施の形態によるセンタジョイント（スイベルジョイント）が搭載されたホイール式油圧ショベルを示す正面図である。 センタジョイントとこれに接続される各種の管路を示す回路図である。 センタジョイントを示す縦断面図である。 センタジョイントを図３とは別の周方向位置で切断して示す縦断面図である。 図３中の（Ｖ）部を拡大して示す断面図である。 図４中の（VI）部を拡大して示す断面図である。 ボディの突出部とスピンドルの凹陥部とを示す分解斜視図。 変形例によるセンタジョイントを示す図５と同様位置の断面図である。

以下、本発明に係るスイベルジョイントの実施の形態を、ホイール式油圧ショベルのセンタジョイントに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図７は、実施の形態を示している。図１において、建設機械（作業機械、作業車両）の代表例としてのホイール式油圧ショベル１は、車輪である前輪４および後輪５によって走行が可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置９を介して旋回可能に搭載された上部旋回体１０と、該上部旋回体１０の前部に俯仰動可能に設けられたフロント装置とも呼ばれる作業装置２１とを含んで構成されている。

ここで、下部走行体２と上部旋回体１０は、ホイール式油圧ショベル１の車体を構成している。ホイール式油圧ショベル１は、ホイール式の下部走行体２により公道を自走して作業現場に向かうことができ、作業現場で作業装置２１を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

下部走行体２は、シャーシ３と、左，右の前輪４（左側のみ図示）と、左，右の後輪５（左側のみ図示）と、走行用油圧モータ（図示せず）と、主燃料タンク７と、回収タンク８（図２参照）とを含んで構成されている。シャーシ３は、下部走行体２のベースとなるもので、車体の前，後方向に延びている。シャーシ３の前側には、例えば、懸架ばねとサスペンションシリンダとにより構成されたフロントサスペンション装置を介して、フロントアクスルハウジング（いずれも図示せず）が支持されている。シャーシ３の後側には、懸架ばねとサスペンションシリンダとにより構成されたリアサスペンション装置を介して、リアアクスルハウジング（いずれも図示せず）が支持されている。

シャーシ３の中間部の下側には、走行用油圧モータ（図示せず）が取付けられている。走行用油圧モータは、例えば、低速と高速とに切換えが可能な可変容量式の油圧モータによって構成されている。走行用油圧モータからは、フロントアクスルハウジングおよびリアアクスルハウジングに向けて、それぞれプロペラ軸６，６が伸長している。前側に延びたプロペラ軸６は、フロントアクスルハウジングに回転可能に支持されたフロントアクスル（図示せず）を介して前輪４を回転駆動する。後側に延びるプロペラ軸６は、リアアクスルハウジングに回転可能に支持されたリアアクスル（図示せず）を介して後輪５を回転駆動する。

前輪４またはフロントアクスルには、前輪４に制動力を付与するブレーキ装置（図示せず）が設けられており、後輪５またはリアアクスルには、後輪５に制動力を付与するブレーキ装置（図示せず）が設けられている。さらに、シャーシ３の中間部の左側には、エンジン１５の燃料を貯溜する主燃料タンク７が取付けられている。また、シャーシ３には、図２に示すように、主燃料タンク７とは別に、後述のセンタジョイント３１で回収された燃料と作動油との混合液を貯溜する回収タンク８が取付けられている。

図２に示すように、シャーシ３には、後述のセンタジョイント３１が挿通されるセンタジョイント挿通孔３Ａが設けられている。また、シャーシ３には、センタジョイント３１を支持するセンタジョイント支持筒体３Ｂがセンタジョイント挿通孔３Ａを囲むように設けられている。センタジョイント支持筒体３Ｂには、センタジョイント３１のボディ３２のフランジ部４３が複数のボルト３Ｃを用いて固定されている。これにより、センタジョイント３１のボディ３２は、下部走行体２に一体的に結合されている。

一方、上部旋回体１０は、旋回装置９を介して下部走行体２上に取付けられている。旋回装置９は、例えば、旋回用油圧モータ、減速機構、旋回軸受等を含んで構成されている。上部旋回体１０は、旋回装置９によって下部走行体２に対して旋回駆動する。また、下部走行体２と上部旋回体１０との間には、旋回装置９の旋回中心側に位置してセンタジョイント３１が設けられている。

この場合、センタジョイント３１の軸線（回転中心軸線Ｏ−Ｏ）は、旋回装置９の旋回軸受の軸線（回転中心軸線Ｏ−Ｏ）と同心となっている。後述するように、センタジョイント３１は、上部旋回体１０が下部走行体２上で旋回動作しているときでも、上部旋回体１０側と下部走行体２側との間で、作動油の供給および排出（戻り）と、燃料の供給および排出（戻り）とを許す構成となっている。

上部旋回体１０は、後述の旋回フレーム１１、カウンタウエイト１３、キャブ１４、建屋カバー１５、エンジン１６、油圧ポンプ１８（図２参照）、コントロールバルブ２０（図２参照）等を含んで構成されている。旋回フレーム１１は、上部旋回体１０の支持構造体を形成するフレームとなるものである。旋回フレーム１１は、下部走行体２のシャーシ３上に旋回装置９を介して取付けられている。

図２に示すように、旋回フレーム１１には、旋回中心側に位置してセンタジョイント３１が挿通されるセンタジョイント挿通孔１１Ａが設けられている。また、旋回フレーム１１には、センタジョイント３１を支持するセンタジョイント支持ブラケット１１Ｂがセンタジョイント挿通孔１１Ａに隣接して設けられている。センタジョイント支持ブラケット１１Ｂには、センタジョイント３１のスピンドル５３の上部が複数のボルト１１Ｃを用いて固定されている。これにより、センタジョイント３１のスピンドル５３は、上部旋回体１０に一体的に結合されている。

また、センタジョイント支持ブラケット１１Ｂの上側には、集電装置１２が取付けられている。集電装置１２は、センタジョイント３１のボディ３２およびスピンドル５３にそれぞれ設けられた中心孔４９，５４の上側に位置している。集電装置１２は、例えば、固定子となるスリップリングと、回転子となる摺動ブラシ（いずれも図示せず）とを有している。この場合、例えば、スリップリングには、上部旋回体１０側の電気機器（図示せず）が上側ケーブル１２Ａを介して接続され、摺動ブラシには、下部走行体２側の電気機器（図示せず）が下側ケーブル１２Ｂを介して接続される。

この場合、下側ケーブル１２Ｂは、センタジョイント３１の中心孔４９，５４を通じて集電装置１２の摺動ブラシに接続される。上部旋回体１０が下部走行体２上で旋回すると、集電装置１２のスリップリングと摺動ブラシとが摺動しつつ相対回転する。これにより、上側ケーブル１２Ａと下側ケーブル１２Ｂとの間で相対回転が許容され、上部旋回体１０の旋回動作に拘わらず、上部旋回体１０側の電気機器と下部走行体２側の電気機器との導通状態を維持することができる。

一方、図１に示すように、旋回フレーム１１の後部側には、作業装置２１との重量バランスをとるためのカウンタウエイト１３が設けられている。旋回フレーム１１の左前側には、運転室を画成するキャブ１４が設けられている。キャブ１４内には、オペレータが着席する運転席、下部走行体２の前輪４をステアリング操作するためのハンドル、ブレーキ操作するためのブレーキペダル、アクセル操作するためのアクセルペダル、作業装置２１を操作するための操作レバー装置等（いずれも図示せず）が設けられている。建屋カバー１５は、カウンタウエイト１３の前側に配置され、エンジン１６、油圧ポンプ１８等の搭載機器を収容する機械室を画成している。

エンジン１６は、カウンタウエイト１３の前側に位置して旋回フレーム１１の後部側に搭載されている。エンジン１６は、例えばディーゼルエンジンを用いて構成され、油圧ポンプ１８の動力源となるものである。図２に示すように、エンジン１６には、下部走行体２の主燃料タンク７からセンタジョイント３１を介して燃料が供給される。この場合、センタジョイント３１とエンジン１６との間には、上部旋回体１０側で燃料を一時的に貯溜するためのサブ燃料タンク１７が設けられている。

サブ燃料タンク１７とエンジン１６は、例えば、サブ燃料タンク１７からエンジン１６に燃料を供給するための供給管路１７Ａと、エンジン１６で余剰となった燃料（オーバーフロー燃料）をサブ燃料タンク１７に戻すための戻り管路１７Ｂとにより接続されている。なお、図２では、エンジン１６とサブ燃料タンク１７とを離間して配置しているが、エンジン１６にサブ燃料タンク１７を一体的に設ける構成としてもよい。

油圧ポンプ１８は、作動油タンク１９（図２参照）と共に油圧源を構成している。油圧ポンプ１８は、エンジン１６によって駆動されることにより作動油タンク１９から作動油を吸入し、吸入した作動油を圧油としてコントロールバルブ２０に向けて供給する。

コントロールバルブ２０は、キャブ１４内の操作レバー装置等を介して供給されるパイロット圧（パイロット信号）に応じて切換えられる。コントロールバルブ２０は、油圧ポンプ１８から吐出された圧油を、操作レバー装置等の操作に応じて、作業装置２１の各シリンダ２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ、旋回装置９の旋回用油圧モータ、下部走行体２の走行用油圧モータを含む各種の油圧アクチュエータに選択的に供給または排出する。

図１に示すように、作業装置２１は、旋回フレーム１１の前部側に設けられている。作業装置２１は、旋回フレーム１１の前部側に俯仰動可能に取付けられたブーム２１Ａと、該ブーム２１Ａの先端側に回動可能に取付けられたアーム２１Ｂと、該アーム２１Ｂの先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット２１Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ２１Ｄ、アームシリンダ２１Ｅ、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ２１Ｆとを含んで構成されている。

次に、センタジョイント３１に接続される各種の管路について、図２を参照しつつ説明する。なお、図２では、図面が複雑になることを避けるために、例えば、供給と排出（戻り）とで一対（２本）ないしそれ以上の本数となる管路について、１本の管路で示しているものもある。即ち、図２は、センタジョイント３１に接続されている全ての管路を厳密に表したものではない。また、図２では、それぞれの管路を互いに重ならにように表しているため、各管路とセンタジョイント３１との接続位置は、実際の接続位置に厳密に対応するものではない。即ち、図２は、センタジョイント３１およびこれに接続される各種の管路の構成を、概略的に示したものである。

後述するように、センタジョイント３１は、上部旋回体１０の旋回動作に拘わらず、下部走行体２に固定されたボディ３２と上部旋回体１０に固定されたスピンドル５３との間で、作動油の受け渡し、および、燃料の受け渡しを行うことができる。ここで、上部旋回体１０側のスピンドル５３には、例えば、上側作動油管路２２Ａ、上側パイロット管路２３Ａ、上側ドレン管路２４Ａ、上側ブレーキ管路２５Ａ、上側サスペンション管路２６Ａ等が接続されている。一方、下部走行体２側のボディ３２の筒部３４には、例えば、下側作動油管路２２Ｂ、下側パイロット管路２３Ｂ、下側ブレーキ管路２５Ｂ、下側サスペンション管路２６Ｂ等が接続されている。また、下部走行体２側となるボディ３２の底部４４には、下側ドレン管路２４Ｂが接続されている。

上側作動油管路２２Ａおよび下側作動油管路２２Ｂは、例えば、上部旋回体１０のコントロールバルブ２０と下部走行体２の走行用油圧モータとを接続するものである。即ち、コントロールバルブ２０と走行用油圧モータとの間の圧油の供給と排出（戻り）は、上側作動油管路２２Ａとセンタジョイント３１と下側作動油管路２２Ｂとを通じて行われる。

上側パイロット管路２３Ａおよび下側パイロット管路２３Ｂは、例えば、キャブ１４内の操作レバー装置（低速、高速切換レバー装置）と走行用油圧モータの容量制御弁とを接続するものである。即ち、走行用油圧モータに対する低速、高速切換え信号用のパイロット圧は、上側パイロット管路２３Ａとセンタジョイント３１と下側パイロット管路２３Ｂとを通じて走行用油圧モータの容量制御弁に供給される。

上側ドレン管路２４Ａおよび下側ドレン管路２４Ｂは、例えば、上部旋回体１０の作動油タンクと走行用油圧モータのドレン室および／または走行用油圧モータの容量可変アクチュエータとを接続するものである。即ち、走行用油圧モータから漏洩した油液（ドレン）および／または容量可変アクチュエータから流出した油液は、下側ドレン管路２４Ｂとセンタジョイント３１と上側ドレン管路２４Ａとを通じて作動油タンク１９に排出される。

上側ブレーキ管路２５Ａおよび下側ブレーキ管路２５Ｂは、例えば、オペレータのブレーキ操作に応じて圧油を供給する上部旋回体１０側のブレーキバルブ（図示せず）と下部走行体２側のブレーキ装置（のブレーキシリンダ）とを接続するものである。即ち、オペレータのブレーキ操作に基づくブレーキ圧は、上側ブレーキ管路２５Ａとセンタジョイント３１と下側ブレーキ管路２５Ｂとを通じてブレーキ装置（ブレーキシリンダ）に供給される。

上側サスペンション管路２６Ａおよび下側サスペンション管路２６Ｂは、例えば、ホイール式油圧ショベル１の走行時と作業時とで切換わる上部旋回体１０側のサスペンションバルブ（図示せず）と下部走行体２側のサスペンション装置（のサスペンションシリンダ）とを接続するものである。例えば、走行時は、サスペンション装置に必要な圧油が、上側サスペンション管路２６Ａとセンタジョイント３１と下側サスペンション管路２６Ｂとを通じてサスペンション装置に供給される。一方、作業時は、例えば、サスペンションバルブによってサスペンション装置に対する圧油の供給が断たれ、サスペンション装置のサスペンションシリンダの伸長、縮小が阻止される。

さらに、センタジョイント３１のスピンドル５３には、上側燃料供給管路２７Ａ、上側燃料回収管路２８Ａが接続されている。一方、センタジョイント３１のボディ３２の底部４４には、下側燃料供給管路２７Ｂ、下側燃料回収管路２８Ｂ、混合液回収管路２９が接続されている。

上側燃料供給管路２７Ａおよび下側燃料供給管路２７Ｂは、上部旋回体１０側のサブ燃料タンク１７と下部走行体２側の主燃料タンク７とを接続するものである。即ち、主燃料タンク７からエンジン１６に供給される燃料は、下側燃料供給管路２７Ｂとセンタジョイント３１と上側燃料供給管路２７Ａとサブ燃料タンク１７とを通じて供給される。

上側燃料回収管路２８Ａおよび下側燃料回収管路２８Ｂは、上部旋回体１０側のサブ燃料タンク１７と下部走行体２側の主燃料タンク７とを接続するものである。即ち、サブ燃料タンク１７で余剰となった燃料（オーバーフロー燃料）は、上側燃料回収管路２８Ａとセンタジョイント３１と下側燃料回収管路２８Ｂとを通じて主燃料タンク７に戻る。

混合液回収管路２９は、センタジョイント３１と回収タンク８とを接続するものである。即ち、センタジョイント３１で回収された燃料と作動油との混合液は、センタジョイント３１から回収タンク８に回収される。

ところで、特許文献１のスイベルジョイントは、作動油が流通する複数の作動油通路と、燃料が流通する複数の燃料通路と、燃料と作動油との混合液が流通する複数の異種液体回収通路とが、それぞれスイベルジョイントの軸方向に並んで配置されている。このため、スイベルジョイントの軸方向寸法が増大する。この場合、例えば、スイベルジョイントを製造するときに、スピンドルおよびボディの加工の難易度が高くなる。即ち、スピンドルおよびボディの軸の振れを抑えるためには、スピンドルおよびボディの同芯度や円筒度を確保する必要がある。しかし、軸方向寸法が長くなると、その分、同芯度や円筒度を確保することが面倒になり、加工の難易度が高くなる。

また、軸方向寸法が長くなると、その分、スピンドルおよびボディの重量が増大する。このため、例えば、スピンドルとボディとを組立てるときに、これらの運搬や姿勢の変更の作業の負担（作業に必要な力）が増大する可能性がある。これにより、細かい位置調整等を行うことが面倒になり、組立作業性（組立容易性）が低下する可能性がある。しかも、ボディのスピンドル挿通孔内には、ボディの開口部側からシール部材を取付ける必要がある。この場合に、シール部材を取付ける部位と開口部との距離が長くなり、その分、シール部材の取付け作業性（取付容易性）が低下する可能性もある。

さらに、スイベルジョイントを車体に搭載するときのスイベルジョイントの専有スペースが増大し、車体搭載性（搭載の自由度）が低下する可能性がある。また、車体に搭載したときに、スイベルジョイントの周囲の部材とスイベルジョイントとの間隔が狭くなり、例えば、ホースの取り回しの自由度が低下する可能性がある。

これに対して、実施の形態のセンタジョイント３１は、軸方向寸法を短くできる。そこで、実施の形態のセンタジョイント３１について、図１および図２に加えて、図３ないし図７も参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、センタジョイント３１の軸方向の一端側を上端側（図１ないし図７の上，下方向の上端側）とし、軸方向の他端側を下端側（図１ないし図７の上，下方向の下端側）として記載するものとする。

スイベルジョイントしてのセンタジョイント３１は、筒状かつ有底状のボディ３２と、円筒状のスピンドル５３とを含んで構成されている。この場合、ボディ３２は、複数（４本）の筒部作動油通路３５と、単数（１本）の底部作動油通路４７と、単数（１本）のボディ側燃料供給通路５０と、単数（１本）のボディ側燃料回収通路５１と、単数（１本）の混合液回収通路５２とを備えている。また、スピンドル５３は、上記筒部作動油通路３５とそれぞれ対をなす複数（４本）の筒開口作動油通路５８と、上記底部作動油通路４７と対をなす単数（１本）の底開口作動油通路６０と、上記ボディ側燃料供給通路５０と対をなす単数（１本）のスピンドル側燃料供給通路６３と、上記ボディ側燃料回収通路５１と対をなす単数（１本）のスピンドル側燃料回収通路６４とを備えている。

ボディ３２の各筒部作動油通路３５とスピンドル５３の各筒開口作動油通路５８は、それぞれ対をなす通路同士がボディ３２の筒部３４の筒側環状溝３６を介して連通しており、作動油が流通する。ボディ３２の各筒部作動油通路３５には、例えば、下側作動油管路２２Ｂ、下側パイロット管路２３Ｂ、下側ブレーキ管路２５Ｂ、下側サスペンション管路２６Ｂがそれぞれ接続される。一方、スピンドル５３の各筒開口作動油通路５８には、例えば、下側作動油管路２２Ｂ、下側パイロット管路２３Ｂ、下側ブレーキ管路２５Ｂ、下側サスペンション管路２６Ｂがそれぞれ接続される。

ボディ３２の底部作動油通路４７とスピンドル５３の底開口作動油通路６０は、ボディ３２の底部４４の底面４５とスピンドル５３の下端面５３Ｂとの間の大径環状室５７を介して連通しており、作動油が流通する。ボディ３２の底部作動油通路４７には、下側ドレン管路２４Ｂが接続され、スピンドル５３の底開口作動油通路６０には上側ドレン管路２４Ａが接続される。

ボディ側燃料供給通路５０とスピンドル側燃料供給通路６３は、ボディ３２の突出部４６の頂部とスピンドル５３の凹陥部６１の底部との間の小径環状室６２を介して連通しており、燃料が流通する。ボディ側燃料供給通路５０には、下側燃料供給管路２７Ｂが接続され、スピンドル側燃料供給通路６３には、上側燃料供給管路２７Ａが接続される。

ボディ側燃料回収通路５１とスピンドル側燃料回収通路６４は、スピンドル５３の凹陥部６１の燃料回収用外側環状溝６６を介して連通しており、燃料が流通する。ボディ側燃料回収通路５１には、下側燃料回収管路２８Ｂが接続され、スピンドル側燃料回収通路６４には、上側燃料回収管路２８Ａが接続される。

混合液回収通路５２は、スピンドル５３の凹陥部６１に設けられた混合液回収用外側環状溝６８および混合液回収用内側環状溝６９と連通している。混合液回収用外側環状溝６８は、外側中間シール部材７２から下側に漏洩した燃料と、外側下シール部材７３から上側に漏洩した作動油とを回収する。混合液回収用内側環状溝６９は、内側中間シール部材７６から下側に漏洩した燃料を回収する。混合液回収通路５２は、回収された燃料と作動油との混合液が流通する。混合液回収通路５２には、混合液回収管路２９が接続される。

ここで、ボディ３２には、スピンドル５３が回転可能に挿通されるスピンドル挿通孔３３が設けられている。このために、ボディ３２は、円筒状に形成され内径側がスピンドル挿通孔３３となった筒部３４と、該筒部３４の軸方向（上，下方向）の一端側となる下端側の開口を閉塞する底部４４とにより構成されている。実施の形態では、筒部３４と底部４４とを別体に形成している。この場合、例えば、筒部３４は鋳鉄とし、底部４４は錆びにくい素材（例えば、ステンレス鋼等の鋼材、アルミニウム合金等の非鉄金属、合成樹脂等）とすることができる。底部４４を錆びにくい素材とする理由は、水分を含み易い燃料が、底部４４のボディ側燃料供給通路５０、ボディ側燃料回収通路５１、および、混合液回収通路５２を流通するためである。これにより、燃料に錆びが混入することを抑制できる。

ボディ３２の筒部３４には、それぞれが第１のボディ側通路としての４本の筒部作動油通路３５が、筒部３４を径方向に貫通する貫通孔として設けられている。４本の筒部作動油通路３５は、それぞれ筒部３４の軸方向に離間して配置されている。筒部作動油通路３５は、一側が筒部３４の外面に開口し、他側がスピンドル挿通孔３３の内面に開口している。この場合、スピンドル挿通孔３３の内面で、各筒部作動油通路３５の他側に対応する位置には、それぞれ全周にわたって径方向外側に凹む筒側環状溝３６が設けられている。各筒側環状溝３６は、ボディ３２とスピンドル５３との相対回転に拘わらず、筒部作動油通路３５と筒開口作動油通路５８を常に（常時）連通させるものである。

スピンドル挿通孔３３の内面には、各筒側環状溝３６を軸方向にそれぞれ挟むように、径方向外側に凹むシール用環状溝３７が設けられている。シール用環状溝３７内には、シールリングまたはＯリングとも呼ばれる弾性材製のシール部材３８が嵌着されている。シール部材３８は、スピンドル挿通孔３３の内面（筒部３４の内周面）とスピンドル５３の外周面との間をシールする。即ち、シール部材３８は、各筒側環状溝３６内の作動油（各筒部作動油通路３５と各筒開口作動油通路５８を流通する作動油）が、スピンドル挿通孔３３の内面とスピンドル５３の外周面との間で軸方向（例えば、隣の筒側環状溝３６）に漏洩することを抑制する。

スピンドル挿通孔３３の軸方向の両端側（上端側および下端側）には、スピンドル５３をスピンドル挿通孔３３内で回転可能に支持する上側ブッシュ３９Ａおよび下側ブッシュ３９Ｂがそれぞれ設けられている。また、スピンドル挿通孔３３の上端側で、他の部分よりも内径寸法が大きくなった部位には、径方向外側に凹む上側シール用環状溝４０が設けられている。上側シール用環状溝４０には、センタジョイント３１の外部に作動油が漏洩することを阻止すると共に、外部の異物がセンタジョイント３１の内部に入り込むことを阻止するためのシール部材（ダストシール）４１が嵌着されている。

さらに、筒部３４の上端側には、他の部分よりも外径寸法が小さくなった小径部４２が設けられている。小径部４２には、センタジョイント支持筒体３Ｂにボディ３２を取付けるためのフランジ部４３（図２参照）が固定される。なお、フランジ部４３は、筒部３４と一体に形成してもよい。

一方、ボディ３２の底部４４は、筒部３４の下端側の開口を塞ぐものである。底部４４は、例えば、図示しないボルト等を用いて筒部３４に固定されている。底部４４のうちスピンドル５３と対面する底面４５には、軸線Ｏ−Ｏを中心とした円環状の突出部４６が設けられている。突出部４６は、底面４５からスピンドル５３に向けて突出している。図４に示すように、底部４４には、突出部４６よりも径方向外側となる位置に、第４のボディ側通路となる底部作動油通路４７が上，下方向に貫通する貫通孔として設けられている。即ち、底部作動油通路４７は、一側が底部４４の下端面となる下面４８でボディ３２の底部４４に開口し、他側が底面４５のうち突出部４６よりも径方向外側となる位置に開口している。

底部４４の中心側、即ち、突出部４６よりも径方向内側には、底部４４の底面４５と下面４８との間を貫通する中心孔４９が設けられている。図２に示すように、中心孔４９には、下部走行体２側の電気機器と集電装置１２とを接続する下側ケーブル１２Ｂが挿通される。

ボディ３２の底部４４には、第２のボディ側通路としてのボディ側燃料供給通路５０が、底部４４の下面４８と突出部４６の頂部との間を上，下方向に貫通する貫通孔として設けられている。これにより、ボディ側燃料供給通路５０は、一側が底部４４の下面４８でボディ３２の底部４４に開口し、他側が突出部４６の頂部（より具体的には、頂面、先端面）に開口している。なお、実施の形態では、底部４４の下面４８は、底部４４の底面４５および突出部４６の外面とは別の面に対応する。

また、底部４４には、第５のボディ側通路となるボディ側燃料回収通路５１が、底部４４の下面４８と突出部４６の側面（具体的には、突出部４６の外周面および内周面）との間を貫通する貫通孔として設けられている。この場合、ボディ側燃料回収通路５１は、突出部４６の内周面と外周面との間を貫通する横貫通孔５１Ａと、底部４４の下面４８と横貫通孔５１Ａとの間を貫通する縦貫通孔５１Ｂとを有している。これにより、ボディ側燃料回収通路５１は、一側が底部４４の下面４８でボディ３２の底部４４に開口し、他側がボディ側燃料供給通路５０と異なる位置を通って突出部４６の内周面および外周面に開口している。

さらに、突出部４６には、第３のボディ側通路としての混合液回収通路５２が、底部４４の下面４８と突出部４６の側面（具体的には、突出部４６の外周面および内周面）との間を貫通する貫通孔として設けられている。この場合、混合液回収通路５２は、ボディ側燃料回収通路５１の横貫通孔５１Ａよりも下側で突出部４６の内周面と外周面との間を貫通する横貫通孔５２Ａと、ボディ側燃料回収通路５１の縦貫通孔５１Ｂとは異なる位置（突出部４６の周方向に外れた位置）で底部４４の下面４８と横貫通孔５２Ａとの間を貫通する縦貫通孔５２Ｂとを有している。これにより、混合液回収通路５２は、一側が底部４４の下面４８でボディ３２の底部４４に開口し、他側がボディ側燃料供給通路５０およびボディ側燃料回収通路５１と異なる位置を通って、突出部４６の外周面と内周面との両方に開口している。

一方、スピンドル５３は、ボディ３２のスピンドル挿通孔３３に回転軸の軸線Ｏ−Ｏを中心として相対回転可能に挿入されている。スピンドル５３は、後述のスピンドル側燃料供給通路６３およびスピンドル側燃料回収通路６４を燃料が流通するため、底部４４と同様に、錆びにくい素材（例えば、ステンレス鋼等の鋼材、アルミニウム合金等の非鉄金属、合成樹脂等）とすることができる。これにより、燃料に錆びが混入することを抑制できる。

スピンドル５３の中心には、スピンドル５３の一端面となる上端面５３Ａと他端面となる下端面５３Ｂとの間を貫通する中心孔５４が設けられている。スピンドル５３の中心孔５４には、底部４４の中心孔４９と同様に、下側ケーブル１２Ｂが挿通される。スピンドル５３の上端側には、スピンドル５３とセンタジョイント支持ブラケット１１Ｂとを固定するためのボルト１１Ｃが螺合されるねじ穴５５が設けられている。

スピンドル５３の下端側には、リング部材５６Ａが止め輪５６Ｂを介して取付けられている。リング部材５６Ａは、ボディ３２に対してスピンドル５３が下側に変位するのを阻止すると共に、ボディ３２の底部４４とスピンドル５３との相対回転を許容する摺動部材となるものである。これにより、ボディ３２の底部４４の底面４５とスピンドル５３の下端面５３Ｂとの間で突出部４６よりも外径側は、作動油が入り込む大径環状室５７となっている。大径環状室５７内には、筒部３４の内周面とスピンドル５３の外周面との間のシール部材３８から下側に漏洩した作動油、および、底部作動油通路４７および底開口作動油通路６０を流通する作動油が入り込む。大径環状室５７は、底部作動油通路４７と底開口作動油通路６０とを常に連通させるための油室となるものである。大径環状室５７内の作動油は、下側ブッシュ３９Ｂおよびリング部材５６Ａを潤滑する役割も有している。

スピンドル５３には、それぞれが第１のスピンドル側通路としての４本の筒開口作動油通路５８が設けられている。各筒開口作動油通路５８は、例えば、スピンドル５３の軸方向に延びスピンドル５３の上端面５３Ａに開口する有底状の縦穴５８Ａと、スピンドル５３の外面（外周面）のうちボディ３２よりも上側（一側）に突出した部位と縦穴５８Ａとの間を貫通する上端側横貫通孔５８Ｂと、スピンドル５３の外面（外周面）のうちボディ３２に挿通された部位と縦穴５８Ａとの間を貫通する下端側横貫通孔５８Ｃとを有している。

各筒開口作動油通路５８の下端側横貫通孔５８Ｃは、対となる各筒部作動油通路３５の高さ位置（上，下方向位置）に合せてそれぞれ設けられている。さらに、縦穴５８Ａの上端開口は、例えばプラグ５９により塞がれている。これにより、各筒開口作動油通路５８は、一側がスピンドル５３の外面でボディ３２（の筒部３４）の各筒部作動油通路３５と対応する位置に開口し、他側が各筒部作動油通路３５と対応する位置と異なる位置でスピンドル５３の外面に開口している。この場合、各筒開口作動油通路５８の他側は、スピンドル５３の外面のうちボディ３２よりも上側（一側）に突出した部位に開口している。

スピンドル５３のうち後述の凹陥部６１よりも径方向の外側位置には、第４のスピンドル側通路としての底開口作動油通路６０が、スピンドル５３の上端面５３Ａと下端面５３Ｂとの間を貫通する貫通孔として設けられている。この場合、底開口作動油通路６０は、スピンドル５３の軸方向に延びる縦穴６０Ａと、スピンドル５３の外面（外周面）のうちボディ３２よりも上側に突出した部位と縦穴６０Ａとの間を貫通する横貫通孔６０Ｂとを有している。縦穴６０Ａの上端開口は、例えばプラグ６０Ｃにより塞がれている。これにより、底開口作動油通路６０は、一側がスピンドルの外面でボディ３２（の底部４４）の底部作動油通路４７と対応する位置に開口し、他側がスピンドル５３の外面でボディ３２よりも上側に突出した部位に開口している。この場合、底開口作動油通路６０の他側は、各筒開口作動油通路５８の他側と異なる位置に開口している。

スピンドル５３のうちボディ３２の底部４４の底面４５と対面する部位（下端面５３Ｂ）には、軸線Ｏ−Ｏを中心とした円環状の凹陥部６１が設けられている。凹陥部６１は、スピンドル５３の下端面５３Ｂで、底開口作動油通路６０よりも内径側（軸線Ｏ−Ｏ側）に位置している。凹陥部６１は、底部４４の突出部４６と同心であり、凹陥部６１には、突出部４６が相対回転可能に挿入されている。この場合、突出部４６の頂部と凹陥部６１の底部との間（隙間）は、燃料が流通する小径環状室６２となっている。小径環状室６２は、ボディ側燃料供給通路５０とスピンドル側燃料供給通路６３とを常に連通させるための燃料室（燃料流通室）となるものである。

スピンドル５３には、第２のスピンドル側挿通孔としてのスピンドル側燃料供給通路６３が、スピンドル５３の上端面５３Ａと凹陥部６１の底部（の底面）との間を上，下方向に貫通する貫通孔として設けられている。この場合、スピンドル側燃料供給通路６３は、スピンドル５３の軸方向に延びる縦穴６３Ａと、スピンドル５３の外面（外周面）のうちボディ３２よりも上側（一側）に突出した部位と縦穴６３Ａとの間を貫通する横貫通孔（図示せず）とを有している。縦穴６３Ａの上端開口は、例えばプラグ６３Ｂにより塞がれている。これにより、スピンドル側燃料供給通路６３は、一側がスピンドル５３の凹陥部６１の底部でボディ側燃料供給通路５０と対応する位置（凹陥部６１の底面）に開口し、他側がスピンドル５３の外面でボディ３２よりも上側に突出した部位に開口している。この場合、スピンドル側燃料供給通路６３の他側は、各筒開口作動油通路５８の他側および底開口作動油通路６０の他側と異なる位置に開口している。

また、スピンドル５３には、第５のスピンドル側通路としてのスピンドル側燃料回収通路６４が、スピンドル５３の上端面５３Ａと凹陥部６１の側面（具体的には、凹陥部６１の外径面）との間を貫通する貫通孔として設けられている。この場合、スピンドル側燃料回収通路６４は、凹陥部６１の外径面とスピンドル５３の外面（外周面）との間を貫通する横貫通孔６４Ａと、スピンドル５３の上端面５３Ａと横貫通孔６４Ａとの間を貫通する縦貫通孔６４Ｂとを有している。横貫通孔６４Ａは、対となるボディ側燃料回収通路５１の横貫通孔５１Ａと同じ高さ位置に設けられている。

また、横貫通孔６４Ａのうちスピンドル５３の外面側の開口は、例えばプラグ６５により塞がれている。これにより、スピンドル側燃料回収通路６４は、一側がスピンドル５３の凹陥部６１の側面（外径面）でボディ側燃料回収通路５１と対応する位置に開口し、他側がスピンドル５３の外面でボディ３２よりも上側に突出した部位に開口している。この場合、スピンドル側燃料回収通路６４の他側は、各筒開口作動油通路５８の他側、底開口作動油通路６０の他側、および、スピンドル側燃料供給通路６３の他側と異なる位置に開口している。

また、凹陥部６１の外径面には、ボディ側燃料回収通路５１の他側（横貫通孔５１Ａ）およびスピンドル側燃料回収通路６４の一側（横貫通孔６４Ａ）と対応する位置に、全周にわたって径方向外側に凹む燃料回収用外側環状溝６６が設けられている。一方、凹陥部６１の内径面には、ボディ側燃料回収通路５１の他側と対応する位置、即ち、燃料回収用外側環状溝６６と対面する位置に、全周にわたって径方向内側に凹む燃料回収用内側環状溝６７が設けられている。

燃料回収用外側環状溝６６は、ボディ３２とスピンドル５３との相対回転に拘わらず、ボディ側燃料回収通路５１とスピンドル側燃料回収通路６４とを常に連通させるものである。換言すれば、燃料回収用外側環状溝６６および燃料回収用内側環状溝６７は、ボディ３２とスピンドル５３との相対回転に拘わらず、ボディ側燃料回収通路５１の他側と常に連通している。

さらに、凹陥部６１の外径面には、混合液回収通路５２の他側（横貫通孔５２Ａ）と対応する位置に、全周にわたって径方向外側に凹む混合液回収用外側環状溝６８が設けられている。一方、凹陥部６１の内径面には、混合液回収通路５２の他側と対応する位置、即ち、混合液回収用外側環状溝６８と対面する位置に、全周にわたって径方向内側に凹む混合液回収用内側環状溝６９が設けられている。

この場合、ボディ３２の底部４４の突出部４６に設けられた横貫通孔５２Ａは、混合液回収通路５２の一部を構成すると共に、混合液回収用外側環状溝６８と混合液回収用内側環状溝６９とを連通する連通路となっている。これにより、混合液回収用外側環状溝６８および混合液回収用内側環状溝６９は、ボディ３２とスピンドル５３との相対回転に拘わらず、混合液回収通路５２の一側と常に連通している。

また、凹陥部６１の外径面のうち、燃料回収用外側環状溝６６よりも上側、燃料回収用外側環状溝６６と混合液回収用外側環状溝６８との間、混合液回収用外側環状溝６８の下側には、それぞれ径方向外側に凹む外側シール用環状溝７０が設けられている。外側シール用環状溝７０内には、上側から順に、外側上シール部材７１、外側中間シール部材７２、外側下シール部材７３が、それぞれ嵌着されている。

一方、凹陥部６１の内径面のうち、燃料回収用内側環状溝６７よりも上側、燃料回収用内側環状溝６７と混合液回収用内側環状溝６９との間、混合液回収用内側環状溝６９の下側には、それぞれ径方向内側に凹む内側シール用環状溝７４が設けられている。内側シール用環状溝７４内には、上側から順に、内側上シール部材７５、内側中間シール部材７６、内側下シール部材７７が、それぞれ嵌着されている。

外側上シール部材７１および内側上シール部材７５は、スピンドル側燃料供給通路６３およびボディ側燃料供給通路５０を流通する燃料が、外側上シール部材７１および内側上シール部材７５よりも下側へ漏洩することを抑制するものである。外側中間シール部材７２および内側中間シール部材７６は、スピンドル側燃料回収通路６４およびボディ側燃料回収通路５１を流通する燃料が、外側中間シール部材７２および内側中間シール部材７６よりも下側へ漏洩することを抑制するものである。外側下シール部材７３は、大径環状室５７内の作動油が、外側下シール部材７３よりも上側へ漏洩することを抑制するものである。内側下シール部材７７は、混合液回収用内側環状溝６９内の混合液（混合液回収通路５２の混合液）が内側下シール部材７７よりも下側へ漏洩することを阻止するものである。

ここで、上部旋回体１０と下部走行体２との間に加わる力、各通路を流通する液体の圧力（作動油の圧力、燃料の圧力）、シール部材の劣化等に起因して、シール部材３８，７１，７２，７３，７５，７６とこのシール部材３８，７１，７２，７３，７５，７６が摺接する相手面との間から液体（作動油、燃料）が漏出する場合がある。この場合、例えば、スピンドル側燃料供給通路６３およびボディ側燃料供給通路５０の燃料が、外側上シール部材７１と突出部４６の外周面との間および内側上シール部材７５と突出部４６の内周面との間から下側に漏洩すると、その漏洩した燃料は、燃料回収用外側環状溝６６および燃料回収用内側環状溝６７で回収される。

燃料回収用外側環状溝６６および燃料回収用内側環状溝内６７の燃料（即ち、スピンドル側燃料回収通路６４およびボディ側燃料回収通路５１の燃料）が、外側中間シール部材７２と突出部４６の外周面との間および内側中間シール部材７６と突出部４６の内周面との間から下側に漏洩すると、その漏洩した燃料は、混合液回収用外側環状溝６８および混合液回収用内側環状溝６９（即ち、混合液回収通路５２）で回収される。一方、大径環状室５７内の作動油が、外側下シール部材７３と突出部４６の外周面との間から上側に漏洩すると、その漏洩した作動油は、混合液回収用外側環状溝６８（即ち、混合液回収通路５２）で回収される。

本実施の形態によるホイール式油圧ショベル１およびセンタジョイント３１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

ホイール式油圧ショベル１は、下部走行体２に設けられた前輪４および後輪５を駆動することにより、作業現場に向けて公道等を走行する。そして、ホイール式油圧ショベル１は、作業現場で上部旋回体１０を旋回させつつ、作業装置２１を用いて土砂の掘削作業等を行う。

一方、センタジョイント３１は、ボディ３２側の各通路３５，４７，５０，５１とスピンドル５３側の各通路５８，６０，６３，６４とが、環状溝３６，６６、大径環状室５７、または、小径環状室６２を介して連通している。このため、上部旋回体１０の旋回動作に拘わらず、上部旋回体１０と下部走行体２との間で２種類の液体、即ち、作動油と燃料とを流通させることができる。

即ち、実施の形態のでは、センタジョイント３１は、燃料が流通する通路、即ち、ボディ側燃料供給通路５０、スピンドル側燃料供給通路６３、ボディ側燃料回収通路５１、および、スピンドル側燃料回収通路６４（以下、燃料通路５０，６３，５１，６４という）と、作動油が流通する通路、即ち、筒部作動油通路３５、筒開口作動油通路５８、底部作動油通路４７、および、底開口作動油通路６０（以下、作動油通路３５，５８，４７，６０という）とを備えている。そして、燃料通路５０，６３，５１，６４には、作動油通路３５，５８，４７，６０を流通する液体（作動油）とは別の種類の液体（燃料）を流通させることができる。

一方、混合液回収通路５２は、作動油通路３５，５８，４７，６０から漏出した液体（作動油）と、燃料通路５０，６３，５１，６４から漏出した液体（燃料）とを回収する異種液体回収通路とすることができる。即ち、混合液回収通路５２の他側は、突出部４６の外周面に開口している。このため、この開口（および混合液回収用外側環状溝６８）を通じて、作動油通路３５，５８，４７，６０（即ち、大径環状室５７）から突出部４６の外周面と凹陥部６１の外径面との間を通じて上側に漏出した液体（作動油）と、燃料通路５０，６３，５１，６４（即ち、燃料回収用外側環状溝６６）から突出部４６の外周面と凹陥部６１の外径面との間を通じて下側に漏出した液体（燃料）とを回収することができる。

さらに、混合液回収通路５２の他側は、突出部４６の内周面にも開口している。このため、この開口（および混合液回収用内側環状溝６９）を通じて、燃料通路５０，６３，５１，６４（即ち、燃料回収用内側環状溝６７）から突出部４６の内周面と凹陥部６１の内径面との間を通じて下側に漏出した液体（燃料）を回収することができる。

この場合に、底部作動油通路４７、ボディ側燃料供給通路５０、ボディ側燃料回収通路５１、混合液回収通路５２は、いずれも、ボディ３２の底部４４に設けられる。このため、例えば、特許文献１のような、作動油が流通する通路と燃料が流通する通路と異種液体回収通路とを軸方向（上，下方向）に並んで配置した構成と比較して、軸方向寸法を低減することができる。これにより、加工の難易度の低減、組立作業の容易化、車体搭載性（搭載の自由度）の向上を図ることができる。

即ち、スピンドル５３およびボディ３２の軸方向寸法を低減できるため、スピンドル５３とボディ３２の同芯度や円筒度を確保し易くでき、これらの加工の難易度を低減できる。また、軸方向寸法を低減できる分、スピンドル５３およびボディ３２の重量を低減できる。このため、例えば、スピンドル５３とボディ３２とを組立てるときに、これらの運搬や姿勢の変更の作業の負担（作業に必要な力）を低減できる。これにより、細かい位置調整等を行うことが容易になり、組立作業性（組立容易性）を向上できる。

しかも、スピンドル挿通孔３３内のシール部材３８を取付ける部位と開口端との距離を短くでき、その分、シール部材３８の取付けるときの視認性、作業性（取付容易性）も向上できる。さらに、センタジョイント３１を車体に搭載したときのセンタジョイント３１の専有スペースを低減することができ、車体搭載性（搭載の自由度）を向上できる。また、車体に搭載したときに、センタジョイント３１の周囲の部材とセンタジョイント３１との間隔を確保することもでき、配管（例えば、油圧ホース、燃料ホース）等の取り回しの自由度を向上することもできる。

また、実施の形態では、混合液回収通路５２の他側は、突出部４６の外周面と内周面との両方に開口している。このため、燃料通路５０，６３，５１，６４（即ち、燃料回収用外側環状溝６６、燃料回収用内側環状溝６７）から突出部４６の外周面および内周面と凹陥部６１の外径面および内径面との間を通じて漏出した液体（燃料）を、突出部４６の外周面側と内周面側との両方から回収することができる。これにより、混合液回収通路５２は、燃料通路５０，６３，５１，６４から漏出した液体を安定して回収することができる。

また、実施の形態では、凹陥部６１の外径面と内径面とには、混合液回収通路５２の他側と対応する位置に混合液回収用外側環状溝６８と混合液回収用内側環状溝６９とが設けられている。さらに、突出部４６には、混合液回収用外側環状溝６８と混合液回収用内側環状溝６９とを連通し混合液回収通路５２の一部となる横貫通孔５２Ａが設けられている。このため、混合液回収通路５２の他側に向けて漏出した液体（作動油、燃料）を、混合液回収用外側環状溝６８と混合液回収用内側環状溝６９とを通じて安定して回収することができる。

また、実施の形態では、凹陥部６１の外径面と内径面とには、ボディ側燃料回収通路５１の他側およびスピンドル側燃料回収通路６４の一側と対応する位置に燃料回収用外側環状溝６６と燃料回収用内側環状溝６７とが設けられている。さらに、突出部４６には、燃料回収用外側環状溝６６と燃料回収用内側環状溝６７とを連通しボディ側燃料回収通路５１の一部となる横貫通孔５１Ａが設けられている。このため、横貫通孔５１Ａによって、燃料回収用外側環状溝６６内の圧力と燃料回収用内側環状溝６７内の圧力とをほぼ同じにできる。これにより、突出部４６と凹陥部６１との軸振れ、延いては、ボディ３２とスピンドル５３との軸振れを抑制でき、これらの相対回転の安定性を向上できる。

実施の形態では、ボディ３２を構成する筒部３４と底部４４とのうち底部４４の通路５０，５１，５２のみを燃料（または燃料を含む混合液）が流通する構成としている。このため、ボディ３２のうち底部４４のみを錆びにくい素材とすればよい。即ち、ボディ３２の筒部３４の素材は、例えば鋳鉄としても、燃料に錆びが混入することを抑制できる。このため、特許文献１の構成のような筒部に燃料が流通する通路を設ける構成と比較して、筒部３４のコストを低減することができる。

実施の形態では、ボディ３２の底部作動油通路４７と下側ドレン管路２４Ｂとを接続し、スピンドル５３の底開口作動油通路６０と上側ドレン管路２４Ａとを接続している。即ち、底部作動油通路４７および底開口作動油通路６０を流通する作動油を、圧力の低いドレン油液としている。このため、大径環状室５７の作動油の圧力を低くすることができ、大径環状室５７側から外側下シール部材７３を超えて上側に漏洩する作動油を低減することができる。そして、作動油が漏洩した場合にも、その漏洩した作動油を混合液回収用外側環状溝６８によって安定して回収することができる。

なお、実施の形態では、ボディ３２の筒部３４に第１のボディ側通路となる筒部作動油通路３５を４本設けると共に、スピンドル５３に第１のスピンドル側通路となる筒開口作動油通路５８を４本設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、第１のボディ側通路および第１のスピンドル側通路の数は、センタジョイントを介して上部旋回体と下部走行体との間で接続する作動油管路の数に応じて増減することができる。

実施の形態では、ボディ３２に第４のボディ側通路となる底部作動油通路４７を設けると共に、スピンドル５３に第４のスピンドル側通路となる底開口作動油通路６０を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、第４のボディ側通路および第４のスピンドル側通路を省略してもよい。

実施の形態では、ボディ３２に第５のボディ側通路となるボディ側燃料回収通路５１を設けると共に、スピンドル５３に第５のスピンドル側通路となるスピンドル側燃料回収通路６４を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、特許文献２の構成のように、燃料回収通路（第５のボディ側通路および第５のスピンドル側通路）を省略してもよい。

実施の形態では、燃料回収通路５１，６４となる第５のボディ側通路および第５のスピンドル側通路を、それぞれ１本設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、第５のボディ側通路および第５のスピンドル側通路を、それぞれ複数本設ける構成としてもよい。この場合は、各第５のボディ側通路の他側および各第５のスピンドル側通路の一側を、突出部と凹陥部とにそれぞれ軸方向に並べて開口させることができる。

実施の形態では、第３のボディ側通路としての混合液回収通路５２の他側を、突出部４６の外周面と内周面との両方に開口させた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、第３のボディ側通路の他側を、突出部の外周面にのみ開口させてもよい。

実施の形態では、スピンドル５３に中心孔５４を設ける（スピンドル５３が円筒状の）構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、スピンドルの中心孔およびボディの底部の中心孔を省略し、スピンドルを円柱状（中実体）としてもよい。

実施の形態では、ボディ３２の内周面（スピンドル挿通孔３３）とスピンドル５３の外周面との間をシールするシール部材３８をボディ３２側に設ける（シール用環状溝３７を筒部３４に設ける）構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、シール部材をスピンドル側に設ける（シール用環状溝をスピンドルに設ける）構成としてもよい。即ち、シール部材は、ボディ側またはスピンドル側に設ける構成とすることができる。また、一のシール部材をボディ側に設け、他のシール部材をスピンドル側に設ける構成としてもよい。

実施の形態では、ボディ３２の内周面（スピンドル挿通孔３３）に筒側環状溝３６を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、スピンドルの外周面に径方向内側に凹む筒側環状溝を設ける構成としてもよい。また、両方に設けてもよい。即ち、筒状環状溝は、ボディの筒部の内周面（スピンドル挿通孔）および／またはスピンドルの外周面に設けることができる。

実施の形態では、ボディ３２の突出部４６の側面（内周面、外周面）とスピンドル５３の凹陥部６１の側面（内径面、外径面）との間をシールするシール部材７１，７２，７３，７５，７６，７７をスピンドル５３側となる凹陥部６１の側面に設ける（シール用環状溝７０，７４を凹陥部６１に設ける）構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、シール部材をボディ側となる突出部の側面に設ける（シール用環状溝を突出部に設ける）構成としてもよい。即ち、シール部材は、凹陥部の側面（内周面、外周面）または突出部の側面（内径面、外径面）に設ける構成とすることができる。また、一のシール部材を凹陥部の側面（内周面、外周面）に設け、他のシール部材を突出部の側面（内径面、外径面）に設ける構成としてもよい。

実施の形態では、スピンドル５３側となる凹陥部６１の側面（内径面、外径面）に環状溝６６，６７，６８，６９を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図８に示す変形例のように、ボディ３２側となる底部４４の突出部４６の側面（内周面、外周面）に環状溝８１を設ける構成としてもよい。また、両方に設けてもよい。即ち、環状溝は、凹陥部の側面（内径面、外径面）および／または突出部の側面（内周面、外周面）に設けることができる。

実施の形態では、センタジョイント３１を流通する２種類の液体を、作動油と燃料とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、燃料に代えて、排気ガスの窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去するための尿素水としてもよい。即ち、センタジョイントは、一方の液体と他方の液体とが混ざることを阻止する必要のある各種の液体を流通させることができる。また、１種類の液体を流通させるセンタジョイントとして用いてもよい。

実施の形態では、２種類の液体のうち一の液体を水分が含まれ易い燃料とし、燃料が流通する燃料通路５０，６３，５１，６４をボディ３２の底部４４とスピンドル５３とに設け、さらに、ボディ３２の底部４４とスピンドル５３とを錆びにくい素材とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、ボディ（底部、筒部）およびスピンドルは、流通する液体に応じて各種の素材（材料）を用いることができる。

実施の形態では、ボディ３２の筒部３４と底部４４とを別部品とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、底部と筒部とを一体に形成し、ボディを一体部品としてもよい。

実施の形態では、ボディ３２を下部走行体２側に固定すると共にスピンドル５３を上部旋回体１０側に固定とした場合（下側がボディ３２で上側がスピンドル５３の場合）を、例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、スピンドルを下部走行体側に固定し、ボディを上部旋回体側に固定してもよい。即ち、ボディとスピンドルとの上下の配置を逆（上側がボディで下側がスピンドル）にしてもよい。この場合、混合液を回収するための回収タンクを上部旋回体側に設ける構成とすることができる。

また、ボディとスピンドルとの上下の配置を逆にした場合、例えば、ボディ側の混合液回収通路を省略し、スピンドル側に混合液回収通路を設ける構成としてもよい。即ち、第３のボディ側通路に代えて、一側がスピンドルの凹陥部の外径面に開口し、他側がスピンドルの外面で第１のスピンドル側通路および第２のスピンドル側通路と異なる位置に開口した第３のスピンドル側通路を備える構成としてもよい。このように、第３のボディ側通路に代えて、第３のスピンドル側通路を備えた構成とした場合も、第３のボディ側通路を備えた構成と同様の作用効果を奏することができる。

実施の形態では、センタジョイント３１が取付けられる建設機械としてホイール式油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、クローラ式油圧ショベルのセンタジョイントとして用いてもよい。また、油圧ショベルに限らず、油圧クレーン等、旋回体を備えた各種の建設機械に取付けるセンタジョイントとして広く用いることができる。また、走行可能な下部走行体と上部旋回体との間にセンタジョイントを取付けたが、例えば、下部走行体に代えて、走行しない基体と旋回体との間にセンタジョイントを取付けてもよい。

さらに、実施の形態では、建設機械に用いるセンタジョイントを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、各種の機械機器に用いるスイベルジョイント、即ち、相対回転する部材間で液体を流通させるスイベルジョイントとして広く適用することができる。

以上の実施形態によれば、スイベルジョイントの軸方向寸法を低減できる。

即ち、実施の形態によれば、第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路には、第１のボディ側通路および第１のスピンドル側通路を流通する液体（作動油）とは別の種類の液体（燃料）を流通させることができる。そして、第３のボディ側通路は、第１のボディ側通路および第１のスピンドル側通路から漏出した液体（作動油）と、第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路から漏出した液体（燃料）とを回収する異種液体回収通路とすることができる。即ち、第３のボディ側通路の他側は、突出部の外周面に開口しており、この開口を通じて、第１のボディ側通路および第１のスピンドル側通路から突出部の外周面と凹陥部の外径面との間を通じて漏出した液体（作動油）と、第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路から突出部の外周面と凹陥部の外径面との間を通じて漏出した液体（燃料）とを回収することができる。

この場合に、第２のボディ側通路は、一側がボディの底部に開口すると共に他側がボディの突出部の頂部に開口し、第３のボディ側通路は、一側がボディの底部に開口すると共に他側が第２のボディ側通路と異なる位置を通って突出部の外周面に開口している。このため、例えば、特許文献１のような、作動油が流通する通路と燃料が流通する通路と異種液体回収通路とをスイベルジョイントの軸方向に並んで配置した構成と比較して、スイベルジョイントの軸方向寸法を低減することができる。これにより、加工の難易度の低減、組立作業の容易化、車体搭載性（搭載の自由度）の向上を図ることができる。

実施の形態によれば、第３のボディ側通路の他側は、突出部の外周面と内周面との両方に開口している。このため、第１のボディ側通路および第１のスピンドル側通路から漏出した液体（作動油）と、第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路から漏出した液体（燃料）とを、突出部の外周面側と内周面側との両方から回収することができる。即ち、突出部の外周面側の開口は、第１のボディ側通路および第１のスピンドル側通路から突出部の外周面と凹陥部の外径面との間を通じて漏出した液体（作動油）と、第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路から突出部の外周面と凹陥部の外径面との間を通じて漏出した液体（燃料）とを回収することができる。また、突出部の内周面側の開口は、第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路から突出部の内周面と凹陥部の内径面との間を通じて漏出した液体（燃料）を回収することができる。これにより、第３のボディ側通路は、漏出した液体を、突出部の外周面側と内周面側との両方から安定して回収することができる。

実施の形態によれば、凹陥部の外径面には、第３のボディ側通路の他側と対応する位置に全周にわたって凹む外側環状溝が設けられている。このため、第１のボディ側通路および第１のスピンドル側通路から漏出した液体（作動油）と第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路から漏出した液体（燃料）とを、外側環状溝を通じて第３のボディ側通路に安定して回収することができる。

実施の形態によれば、凹陥部の内径面には、第３のボディ側通路の他側と対応する位置に全周にわたって凹む内側環状溝が設けられている。このため、第２のボディ側通路および第２のスピンドル側通路から漏出した液体（燃料）を、内側環状溝を通じて第３のボディ側通路に安定して回収することができる。

実施の形態によれば、外側環状溝と内側環状溝とに加えて、突出部には、外側環状溝と内側環状溝とを連通し第３のボディ側通路の一部となる連通路が設けられている。このため、第３のボディ側通路の他側に向けて漏出した液体（作動油、燃料）を、外側環状溝と内側環状溝とを通じて安定して回収することができる。しかも、外側環状溝と内側環状溝は、突出部の連通路を介して連通しているため、外側環状溝内の圧力と内側環状溝内の圧力とをほぼ同じにできる。これにより、突出部と凹陥部との軸振れ、延いては、ボディとスピンドルとの軸振れを抑制でき、これらの相対回転の安定性を向上できる。

１ ホイール式油圧ショベル
３１ センタジョイント（スイベルジョイント）
３２ ボディ
３３ スピンドル挿通孔
３４ 筒部
３５ 筒部作動油通路（第１のボディ側通路）
４４ 底部
４５ 底面
４６ 突出部
４８ 下面（別の面）
５０ ボディ側燃料供給通路（第２のボディ側通路）
５２ 混合液回収通路（第３のボディ側通路）
５２Ａ 横貫通孔（連通路）
５３ スピンドル
５８ 筒開口作動油通路（第１のスピンドル側通路）
６１ 凹陥部
６３ スピンドル側燃料供給通路（第２のスピンドル側通路）
６８ 混合液回収用外側環状溝（外側環状溝）
６９ 混合液回収用内側環状溝（内側環状溝）
Ｏ−Ｏ 回転軸の軸線

Claims (5)

1. スピンドル挿通孔が設けられ筒部と底部とを有する筒状かつ有底状のボディと、
   前記ボディの前記スピンドル挿通孔に回転軸の軸線を中心として相対回転可能に挿入された円柱または円筒状のスピンドルと、
   一側が前記ボディの筒部の外面に開口し、他側が前記スピンドル挿通孔の内面に開口した第１のボディ側通路と、
   一側が前記スピンドルの外面で前記第１のボディ側通路と対応する位置に開口し、他側が前記第１のボディ側通路と対応する位置と異なる位置で前記スピンドルの外面に開口した第１のスピンドル側通路とを備えてなるスイベルジョイントにおいて、
   前記ボディの前記底部のうち前記スピンドルと対面する底面に設けられ、前記底面から前記スピンドルに向けて突出した円環状の突出部と、
   前記スピンドルのうち前記ボディの底部の底面と対面する部位に設けられ、前記底部の前記突出部が相対回転可能に挿入された円環状の凹陥部と、
   一側が前記ボディの底部の前記底面および前記突出部の外面とは別の面で前記ボディの底部に開口し、他側が前記突出部の頂部に開口した第２のボディ側通路と、
   一側が前記スピンドルの凹陥部の底部で前記第２のボディ側通路と対応する位置に開口し、他側が前記スピンドルの外面で前記第１のスピンドル側通路と異なる位置に開口した第２のスピンドル側通路と、
   一側が前記ボディの底部の前記底面および前記突出部の外面とは別の面で前記ボディの底部に開口し、他側が前記第２のボディ側通路と異なる位置を通って前記突出部の外周面に開口した第３のボディ側通路とを備える構成としたことを特徴とするスイベルジョイント。
2. 前記第３のボディ側通路の前記他側は、前記突出部の外周面と内周面との両方に開口してなる請求項１に記載のスイベルジョイント。
3. 前記突出部の前記外周面と前記凹陥部の外径面とのうちの少なくとも一方の面には、前記第３のボディ側通路の他側と対応する位置に全周にわたって凹む外側環状溝が設けられてなる請求項１に記載のスイベルジョイント。
4. 前記突出部の前記内周面と前記凹陥部の内径面とのうちの少なくとも一方の面には、前記第３のボディ側通路の他側と対応する位置に全周にわたって凹む内側環状溝が設けられてなる請求項２に記載のスイベルジョイント。
5. 前記突出部の前記外周面と前記凹陥部の外径面とのうちの少なくとも一方の面には、前記第３のボディ側通路の他側と対応する位置に全周にわたって凹む外側環状溝が設けられており、
   前記突出部の前記内周面と前記凹陥部の内径面とのうちの少なくとも一方の面には、前記第３のボディ側通路の他側と対応する位置に全周にわたって凹む内側環状溝が設けられており、
   前記突出部には、前記外側環状溝と前記内側環状溝とを連通し前記第３のボディ側通路の一部となる連通路が設けられてなる請求項２に記載のスイベルジョイント。

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