JP2017135559A - 車載通信システム、携帯機及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】快適性を向上させることができる車載通信システム、携帯機及び通信方法を提供する。【解決手段】携帯機と車載装置との間で無線通信を行なう車載通信システムにおいて、前記携帯機は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第１送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも高い第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第２送信制御手段とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車輌のリモートスタートに係る車載通信システム、携帯機及び通信方法に関する。

車輌の快適性を向上させる技術分野では、遠隔、例えば自宅屋内から屋外の駐車場に駐車している車輌へ、エンジンの始動、空調の作動等の動作開始を指示するリモートスタートシステムが普及している。特許文献１には、携帯機である子機と車載機である親機との間でスペクトラム拡散等の通信方式を用いて双方向通信を行ない、遠隔操作により空調を作動させることが開示されている。

特開２００９−２４８６２６号公報

携帯機と車載機との間の通信は、ＲＦ等の周波数帯域内で固定帯域を用いることが一般的であったところ、通信距離を伸張させるためにスペクトラム拡散方式の採用が増加している。スペクトラム拡散方式では、拡散率を高めることで電波強度を維持したまま長距離での通信が可能になるが、拡散率が高い場合には、比較的拡散率が低い場合に比して復調に時間を要する。したがって携帯機にて車載機からのアンサーバック機能を実現する場合、長距離に対応するために高い拡散率を固定的に利用するときには、アンサーバックに要する時間が長くなり、ユーザに違和感を与える可能性がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、快適性を向上させることができる車載通信システム、携帯機及び通信方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車載通信システムは、携帯機と車載装置との間で無線通信を行なう車載通信システムにおいて、前記携帯機は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第１送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも高い第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第２送信制御手段とを備える。

本発明の一態様に係る携帯機は、車載装置との間で信号を送受信する携帯機において、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第１送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも高い第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第２送信制御手段とを備える。

本発明の一態様に係る通信方法は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を送受信する送信部及び受信部を各々備える携帯機と車載装置とを含む車載通信システムにおける無線信号の通信方法において、前記携帯機は、前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させ、送信した前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断し、受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも大きい第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を前記送信部から再送する。

なお本願は、このような特徴的な各構成部を備える車載通信システム、携帯機及び通信方法として実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、車載通信システム、携帯機及び通信方法の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信システム及び携帯機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適切に変更され、アンサーバックへの待機時間の短縮が可能になり、ユーザにとっての快適性が更に向上する。また、待機時間が適正化されることで消費電力の最適化も実現できる。

実施の形態１における車載通信システムの概要を示す説明図である。 実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１の携帯機及び車載装置間で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１における携帯機で実施される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２における携帯機で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２の学習データの内容例を示す説明図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明に係る車載通信システムは、携帯機と車載装置との間で無線通信を行なう車載通信システムにおいて、前記携帯機は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第１送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも高い第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第２送信制御手段とを備える。

本願にあっては、比較的低い拡散率を用いた通信で車載装置にて信号を受信できず応答信号を受信できない場合には拡散率が高められる。携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適性化される。

（２）本発明に係る車載通信システムは、前記第２送信制御手段により前記送信部から再送された無線信号に対応する応答信号を第２待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する第２判断手段を更に備え、前記第２待機時間は、前記所定の待機時間よりも長い。

本願にあっては、拡散率の高低に応じてアンサーバックへの待機時間の長短が設定されるから、待機時間の適正化及び携帯機の消費電力の最適化が可能になる。

（３）本発明に係る車載通信システムは、前記携帯機は、前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号を受信した時刻を示す時刻情報の対応を記憶する記憶部と、前記送信部にて無線信号を拡散変調するときの時刻に、前記記憶部に記憶されている対応に含まれる時刻情報が示す時刻が合致するか否かを判断する時刻判断手段とを備え、該時刻判断手段が合致すると判断した場合、前記時刻情報に対応する拡散率を前記第１拡散率として用いる。

本願にあっては、時刻に対する使用拡散率の学習データを参照して拡散率の初期値が設定される。これにより、待機時間の短縮及び消費電力の最適化が可能になる。

（４）本発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、前記応答信号に自車位置情報を付加して送信し、ドア施錠を契機に自車位置情報を前記携帯機へ送信する位置送信手段を更に備え、前記携帯機は、前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号に付加されている自車位置情報の対応を記憶する対応記憶部と、前記位置送信手段から送信された自車位置情報を記憶する自車位置記憶部と、前記送信部にて無線信号を拡散変調する場合、前記自車位置記憶部に記憶されている自車位置情報と、前記対応記憶部に記憶されている対応に含まれる自車位置情報が示す時刻が合致するか否かを判断する位置判断手段とを備え、該一判断手段が合致すると判断した場合、前記自車位置情報に対応する拡散率を前記第１拡散率として用いる。

本発明にあっては、車輌の位置に対する使用拡散率の学習データを参照して拡散率の初期値が設定される。これにより、待機時間の短縮及び消費電力の最適化が可能になる。

（５）本発明に係る車載通信システムは、前記携帯機は、前記無線信号としてエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動をリクエストする信号を送信する。

本発明にあっては、車輌のエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動のいずれかをリクエストする信号を携帯機が車載装置宛てに送信するに際し、離れた場所に駐車された車輌への信号の送信と、近くに駐車された車輌への信号の送信とが適切になされる。

（６）本発明に係る携帯機は、車載装置との間で信号を送受信する携帯機において、スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第１送信制御手段と、前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも高い第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第２送信制御手段とを備える。

本願にあっては上述の態様（１）同様に、比較的低い拡散率を用いた通信で車載装置にて信号を受信できず応答信号を受信できない場合には拡散率が高められる。携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適性化される。

（７）本発明に係る通信方法は、スペクトラム拡散変調させた無線信号を送受信する送信部及び受信部を各々備える携帯機と車載装置とを含む車載通信システムにおける無線信号の通信方法において、前記携帯機は、前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させ、送信した前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断し、受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも大きい第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を前記送信部から再送する。

本願にあっては上述の態様（１）同様に、比較的低い拡散率を用いた通信で車載装置にて信号を受信できない場合には拡散率が高められる。携帯機及び車載機間における通信で用いられる拡散率が必要に応じて適性化される。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車載通信システムの概要を示す説明図である。車載通信システムは、ユーザが所持する携帯機１と、車輌Ｖ内の車載装置２とを含む。

携帯機１は、車輌Ｖのエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動、又は空調の作動を指示するための信号を無線通信により送受信すると共に、ドアのドアロックを開錠／施錠するための信号を無線通信により送受信する機能を持つ所謂リモートエンジンスターターである。

車載装置２は、車輌に搭載される複数のＥＣＵ（Electronic Controller Unit）の内の１つであって、ドアロックの施錠／開錠の制御、空調、及び車内外灯器類等、ボディ系のアクチュエータの制御を統合的に行なう所謂ＢＣＭ（Body Control Module ）である。

このように構成される車載通信システムにおける携帯機１からのリモートスタートの機能は、ユーザが車輌Ｖを走行させる前に車室内を快適にするために使用することが多い。車輌Ｖの駐車位置は、車輌Ｖが運転者の自宅内又は自宅付近に駐車されているときは、例えば携帯機１及び車輌Ｖ間の距離が５０メートル以内であり、車輌Ｖが大型駐車場などに駐車されているときは携帯機１及び車輌Ｖ間の距離が５０メートルよりも遠いことがある。このような場合にリモートスタートの機能を使用としたときに、実施の形態１における携帯機１及び車載装置２は、スペクトラム拡散方式を用いて相互に信号を送受信するに際し、初期的には比較的小さな拡散率、即ち比較的小さな射程範囲で通信を試行する。一方からの信号が未達で通信不可であった場合には拡散率を増加させ、即ち信号の射程範囲を拡張して再度通信を試行する。

上述のように拡散率を変更して用いるための各装置の詳細な内部構成を説明する。図２は、実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。携帯機１は、制御部１０、送信部１１及び受信部１２を備える。

制御部１０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１０のＣＰＵは入出力インタフェースを介して送信部１１、受信部１２、出力部１３及び操作部１４と接続されている。制御部１０はＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各構成部の動作を制御する。

送信部１１は、無線信号を送信する送信アンテナ、スペクトラム拡散変調を行なう拡散部及び変調器を含むモジュールである。送信部１１は制御部１０から入力した信号をＲＦ（Radio Frequency ）信号を用いてキャリア変調し、キャリア変調後の信号に対し拡散率を用いてスペクトラム拡散方式による拡散変調を行なう。送信部１１は、拡散変調後の信号から所定の周波数帯域のみ抽出してから所定の増幅率で増幅して送信アンテナへ出力する。これにより、スペクトラム拡散方式でＲＦ帯域にて拡散された信号が送信部１１の送信アンテナから送出される。ただし、ここでいう周波数帯は車載装置２側の受信アンテナと対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。

受信部１２は、無線信号を受信する受信アンテナ、スペクトラム逆拡散変調を行なう逆拡散部及び復調器を含むモジュールである。受信アンテナには例えば３軸アンテナを用いる。受信部１２は、受信アンテナで受信した信号の所定の周波数帯域の成分のみ抽出し、抽出信号を増幅し、受信レベルに基づいて特定される拡散率を用いてスペクトラム拡散方式に基づく逆拡散復調を行ない、復調器によってキャリア信号を用いて復調する。また受信部１２の受信アンテナが受信する無線信号の搬送波の周波数帯域としてＲＦ帯を用いる。ただし、ここでいう周波数帯は車載装置２側の送信アンテナと対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。

出力部１３は、ブザー音、携帯機１の表面に露出させたＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた光、又は振動の出力を行なう。音、光及び振動の内の２つ又は全てを組み合わせた出力であってもよい。出力部１３は、制御部１０からの指示信号を入力して音、振動又は光を出力させる。

操作部１４は、携帯機１の表面に設けられた１又は複数のボタンである。ボタンが押下されると操作部１４は制御部１０へ通知する。ボタンはエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動を夫々指示するためのリモートスタートボタン、ドアロックの施錠／開錠を指示するためのドアロックボタンを含む。

車載装置２は、制御部２０、受信部２１及び送信部２２を備える。

制御部２０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部２０は、空調システム、ドアロック等のアクチュエータ２４群と接続されており、予めＲＯＭに記憶してある制御プログラムに基づき、アクチュエータ２４群の動作制御を行なう。また制御部２０は、車内通信部を介して車輌Ｖのエンジン又は駆動用バッテリの制御システムへ始動を指示する（いずれも図示せず）。

受信部２１は、携帯機１の送信部１１と対応する受信アンテナ、逆拡散部及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部２１が用いる周波数帯域は、ＬＦ帯である。携帯機１の送信部１１と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。

送信部２２は、携帯機１の受信部１２と対応する送信アンテナ、拡散部及び変調器を含むモジュールを用いる。送信部２２が用いる周波数帯域は、ＲＦ帯である。携帯機１の送信部１２と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。

このように構成される車載通信システムにおいて、携帯機１側から拡散率を変更しながらリモートスタートのリクエストに係る信号を送受信する処理についてフローチャートを参照して説明する。図３は、実施の形態１の携帯機１及び車載装置２間で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。

携帯機１では、リモートスタートボタンがユーザにより押下されたことを操作部１４にて検知した場合、制御部１０は送信部１１から、第１拡散率にてリクエスト信号を送信させる（ステップＳ１１）。第１拡散率は例えば携帯機１から５０メートルの範囲内で通信が可能となる値として制御プログラム内で設定されている。

次に制御部１０は第１拡散率に対応する所定の第１待機時間内に、車載装置２からの応答信号（アンサーバック）を受信できたか否かを判断する（ステップＳ１２）。

車載装置２側では、制御部２０は一定時間が経過する都度、携帯機１からのリクエスト信号を受信部２１にて受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。受信できないと判断された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ２１へ戻して受信できたと判断されるまで待機する。

ステップＳ２１にて受信できたと判断された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、リクエスト信号に基づく認証を実行し（ステップＳ２２）、認証の成否に応じて空調システムの作動、エンジン始動等の動作を開始させる（ステップＳ２３）。そして、制御部２０は、受信部２１にて受信したリクエスト信号の中心周波数帯における受信レベル及び一定周波数離れた周波数帯における受信レベルに基づき特定される拡散率を受信部２１から取得する（ステップＳ２４）。制御部２０は、ステップＳ２４で取得した拡散率に基づき送信部２２から応答信号を送信させ（ステップＳ２５）、処理を終了する。

ステップＳ２５における車載装置２側からの応答信号の送信では、拡散率はステップＳ２４で取得された拡散率と同一の拡散率を用いるようにしてもよいが、一、二段階下げた拡散率を使用してもよい。この理由は、車載装置２側では車輌Ｖのバッテリからの電力で信号を送信できるため、小型電池式の携帯機１よりも出力パワーが高いからである。また、ステップＳ２４にて取得された拡散率に関わらず、所定の大きめの拡散率を用いるようにしてもよい。更には、車載装置２側からの応答信号の送信には、スペクトラム拡散を用いずともよく、この場合、ステップＳ２４の処理は省略される。

なおステップＳ２２にて認証に失敗した場合は勿論、ステップＳ２３における空調システムの作動及びエンジン始動等の動作は不可であり、処理が省略される。なおこのとき応答信号として、車載装置２側からは認証失敗を示す信号を送信するようにしてもよい。

携帯機１では、ステップＳ１２にて第１待機時間内に応答信号を受信できたと判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０は、出力部１３にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力し（ステップＳ１３）、処理を終了する。

ステップＳ１２にて、携帯機１側でリクエスト信号からの応答を第１待機時間内に受信できないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１０は送信部１１から、第１拡散率よりも高い第２拡散率にてリクエスト信号を送信させる（ステップＳ１４）。第２拡散率は、例えば３００メートルの範囲内で通信が可能となる値として制御プログラム内で設定されている。

制御部１０は、第２拡散率に対応する第２待機時間内に車載装置２からの応答信号を受信できたか否かを判断する（ステップＳ１５）。第２待機時間は、第１拡散率よりも高い第２拡散率に対応するから第１待機時間よりも長い。応答信号を受信できたと判断された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１０は、出力部１３にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力し（ステップＳ１６）、処理を終了する。

ステップＳ１５にて第２待機時間内に受信できないと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、車載装置２との通信が不可であるため、制御部１０はそのまま処理を終了する。このとき制御部１０は出力部１３にてエラーを示す出力を行なってもよい。

上述の処理により、例えば車輌Ｖが自宅付近の駐車場に駐車されている場合には、携帯機１は５０メートルの射程範囲である第１拡散率を用いたときに車載装置２と通信が可能になり、車輌Ｖが大型駐車場に駐車されているときには大きな第２拡散率を用いたときに通信が可能になる。比較として拡散率を固定的に、しかも可及的に射程範囲を広くして第２拡散率を用いる構成では、自宅付近でリモートスタート機能を利用するには近くに駐車されているはずの車輌Ｖからのアンサーバックが遅いと感じられる。これに対し上述の実施の形態１の構成では、車輌Ｖが近くに存在する場合は第１拡散率を用い、第１拡散率を用いて通信不可であった場合には第２拡散率を用いるという適正な拡散率でリモートスタートの機能を利用することができる。これにより、アンサーバックの待機時間を可及的に短くして快適性を向上させることができる。更に待機時間を初期的には短く、通信不可の場合のみ長くして適正化することにより、携帯機１の消費電力を低減することができる。

上述の図３のフローチャートでは第１拡散率及び第２拡散率という２つの拡散率を用いる構成とした。しかしながら拡散率は３つ以上の複数段階で最小から増加させるようにしてもよい。図４は、実施の形態１における携帯機１で実施される処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートに示す処理手順は、携帯機１側のみの手順であって図３のフローチャートの携帯機１側での処理（Ｓ１１〜Ｓ１６）に代替可能である。

リモートスタートボタンがユーザにより押下されたことを操作部１４にて検知した場合、まず制御部１０は最小拡散率を選択し（ステップＳ１０１）、選択された拡散率にてリクエスト信号を送信させる（ステップＳ１０２）。最小拡散率は例えば携帯機１から３０メートルの範囲内で通信が可能となる値として制御プログラム内で設定されている。

次に制御部１０は選択中の拡散率に対応する待機時間内に、車載装置２からの応答信号（アンサーバック）を受信できたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。待機時間は複数の拡散率夫々に対応させて制御プログラム内に設定されている。

ステップＳ１０３にて対応待機時間内に受信できたと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、出力部１３にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。

ステップＳ１０３にて、対応する待機時間内に応答信号を受信できないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１０２で用いた拡散率が設定されている最大拡散率であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。最大拡散率でないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１０は、拡散率を増加させ（ステップＳ１０６）、処理をステップＳ１０２へ戻して増加後の拡散率にてリクエスト信号を送信させる（Ｓ１０２）。拡散率の増加値は例えば、最大拡散率を３００メートルの範囲内で通信が可能となる値として設定した場合に、最小拡散率と最大拡散率との間を均等又は不均等に分割する値として適宜設計されるとよい。

ステップＳ１０５にて最大拡散率であると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、車載装置２との通信が不可であるため、制御部１０はそのまま処理を終了する。このとき制御部１０は出力部１３にてエラーを示す出力を行なってもよい。

図４のフローチャートに示した処理により、車輌Ｖへ届く範囲で可及的に小さな拡散率を用いることが可能になる。これにより携帯機１及び車輌Ｖ（車載装置２）間の距離に応じた適正な拡散率でリモートスタートの機能を利用することができる。これにより、アンサーバックの待機時間を可及的に短くして快適性を向上させることができる。更に待機時間を初期的には短く、通信不可の場合のみ長くして適正化することにより、携帯機１の消費電力を低減することができる。

実施の形態１では、車載装置２側では受信した信号の拡散変調に用いられた拡散率を受信レベルから特定できる構成とした。しかしながらこれに限らず、携帯機１からステップＳ１１（ステップＳ１０２）にて送信するリクエスト信号に、使用した拡散率の情報を付加し、車載装置２の制御部２０が受信した信号から拡散率の情報を抽出することができるようにしてもよい。

（実施の形態２）
図５は、実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２における車載通信システムの構成は、携帯機１が学習データ１５１を記憶する記憶部１５を備え、学習データ１５１に応じた処理を行なう点以外は、実施の形態１と同様である。したがって実施の形態２における車載通信システムの内、実施の形態１と共通する構成には同一の符号を用いて詳細な説明を省略する。

実施の形態２における携帯機１は上述したように記憶部１５を備える。記憶部１５はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１５には、車載装置２との間で通信が成立したときの拡散率及びその状況（時刻、位置）を示す情報の学習データ１５１が記憶される。また、記憶部１５には駐車位置が記憶される。駐車位置は携帯機１にてドア施錠ボタンが押下され、施錠を指示する信号が車載装置２にて受信された場合に制御部２０が例えばナビゲーションシステムから取得する経緯度情報であり、応答信号に付加されて車載装置２から携帯機１へ送信される。制御部１０は記憶部１５に記憶されている情報を参照して最初に用いる拡散率を選択して用いる。以下、フローチャートを参照して記憶部１５の学習データ１５１を用いた拡散率の選択の処理について説明する。

図６は、実施の形態２における携帯機１で実施される処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０は、内蔵タイマを利用して時刻を特定する（ステップＳ３０１）。このとき制御部１０は朝、昼、夕、夜、深夜で区別される時間帯を特定してもよい。制御部１０は、ドア施錠ボタンの押下に応じて記憶した駐車位置を記憶部１５から読み出し（ステップＳ３０２）、更に記憶部１５から学習データ１５１を参照する（ステップＳ３０３）。

制御部１０は、ステップＳ３０３で参照した学習データ１５１内に、ステップＳ３０１で特定した時刻、及びステップＳ３０２で読み出した駐車位置の両方に対応する拡散率が存在するか否かを判断する（ステップＳ３０４）。時刻又は位置の一方のみに対応する拡散率が存在するか否かを判断するとしてもよい。

ステップＳ３０４にて存在すると判断された場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部１０は対応する拡散率を選択し（ステップＳ３０５）、送信部１１から、選択した拡散率にてリクエスト信号を送信させる（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０４にて存在しないと判断された場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部１０は最小拡散率を選択し（ステップＳ３０７）、送信部１１から、選択した拡散率にてリクエスト信号を送信させる（Ｓ３０６）。

次に制御部１０は、選択した拡散率に対応する待機時間内に、車載装置２からの応答信号（アンサーバック）を受信できたか否かを判断する（ステップＳ３０８）。待機時間は複数の拡散率夫々に対応させて制御プログラム内に設定されている。

ステップＳ３０８にて対応待機時間内に応答信号を受信できたと判断された場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御部１０は、出力部１３にてアンサーバックを受信したことを示す音、光又は振動を出力する（ステップＳ３０９）。

次に制御部１０は、現時刻を示す時刻情報及びステップＳ３０６で使用した拡散率を対応付けて学習データ１５１に記憶する（ステップＳ３１０）。更に制御部１０は、応答信号に付加されている現位置を示す自車位置情報及びステップＳ３０６で使用した拡散率を対応付けて学習データ１５１に記憶し（ステップＳ３１１）、処理を終了する。

ステップＳ３０８にて、対応する待機時間内に応答信号を受信できないと判断された場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３０６で用いた拡散率が設定されている最大拡散率であるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。最大拡散率でないと判断された場合（Ｓ３１２：ＮＯ）、制御部１０は、拡散率を増加させ（ステップＳ３１３）、処理をステップＳ３０６へ戻して増加後の拡散率にてリクエスト信号を送信させる（Ｓ３０６）。

ステップＳ３１２にて最大拡散率であると判断された場合（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、車載装置２との通信が不可であるため、制御部１０はそのまま処理を終了する。このとき制御部１０は出力部１３にてエラーを示す出力を行なってもよい。

図７は、実施の形態２の学習データの内容例を示す説明図である。図６のフローチャートに示した処理手順により例えば、ユーザが朝、自宅前の駐車場に駐車されている車輌Ｖに出勤のために乗り込む前に携帯機１のリモートスタートボタンを押した場合、学習データ１５１に情報がなにも含まれていない状態では最小拡散率が選択されて（Ｓ３０７）リクエスト信号の送信が試行される。車輌Ｖが自宅前の駐車場に駐車されているなど携帯機１及び車載装置２間の距離が非常に近い場合、最小拡散率でも車載装置２との通信が成立する。このため、ステップＳ３１０，Ｓ３１１により学習データ１５１に、朝の時間帯と、自宅周辺の位置情報（経緯度）と、最小拡散率とが対応付けて記憶される。

その後、ユーザが勤務先周辺の駐車場に車輌Ｖを駐車させ、帰宅時に携帯機１のリモートスタートボタンを押した場合、学習データ１５１に情報がなにも含まれていない状態では最小拡散率が選択されて（Ｓ３０７）リクエスト信号の送信が試行される。勤務先周辺の駐車場がリモートスタートボタンを押した場所から少々離れていた場合、携帯機１及び車載装置２間の距離が１００メートル程度離れていた場合、最小拡散率からある程度増加された拡散率で携帯機１と車載装置２との間で通信が成立する。ステップＳ３１０，Ｓ３１１により学習データ１５１に、夕の時間帯と、勤務先周辺の位置情報（経緯度）と、増加後の使用拡散率とが対応付けて記憶される。

以後、同様にしてユーザが朝の出勤時にリモートスタートボタンを押した場合、駐車時に携帯機１の記憶部１５に自宅周辺の位置情報が駐車位置として記憶され、更に、学習データ１５１に朝の時間帯と自宅周辺の位置情報とに対応する拡散率が存在する。したがって学習データ１５１内に記憶されている拡散率（低）が使用される。同様に、ユーザが勤務先から帰宅時に勤務先周辺でリモートスタートボタンを押した場合、駐車時に携帯機１の記憶部１５に勤務先周辺の駐車場の位置情報が駐車位置として記憶され、更に、学習データ１５１に夕の時間帯と勤務先周辺駐車場の位置情報とに対応する拡散率が存在する。したがって、学習データ１５１内に記憶されている拡散率（中）が初期値として使用される。そして、休日（例えば土日）の昼の時間帯に、ユーザが外出先の大型店舗駐車場に駐車させている車輌Ｖに対し店舗内からリモートスタートボタンを押した場合、学習データ１５１内には、駐車位置として記憶される大型店舗駐車場の位置情報に対応する拡散率が存在しない。したがってこの場合、最小拡散率が初期値として使用される。ステップＳ３０６、Ｓ３０８、及びＳ３１３の処理を繰り返して増加された拡散率で通信が成立した場合、新たに、土日昼時間帯と大型店舗周辺の位置情報と、使用拡散率（高）が学習データ１５１に追記される。

このようにして、時刻（時間情報）及び車輌の位置又はいずれか一方と、使用した拡散率との対応の学習データ１５１を参照して拡散率を初期値に用いることにより、時と場所とに適正な拡散率を用いることが可能になる。スペクトラム拡散を用いて省電力で長距離の通信を実現することができると共に、適正な拡散率を用いるから、拡散率に応じて待機時間を適正化することができ、待ち時間に対する違和感を無くし、快適性を向上させることができる。待機時間の適正化によって更に、消費電力も最適化させることができる。

１ 携帯機
１０ 制御部（第１送信制御手段、第２送信制御手段、判断手段、第２判断手段、時刻判断手段、位置判断手段）
１１ 送信部
１２ 受信部
１３ 出力部
１４ 操作部
１５ 記憶部（対応記憶部、自車位置記憶部）
１５１ 学習データ（対応記憶部）
２ 車載装置
２０ 制御部
２１ 受信部
２２ 送信部

Claims (7)

1. 携帯機と車載装置との間で無線通信を行なう車載通信システムにおいて、
   前記携帯機は、
   スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、
   該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、
   前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第１送信制御手段と、
   前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段にて受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも高い第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第２送信制御手段と
   を備えることを特徴とする車載通信システム。
2. 前記第２送信制御手段により前記送信部から再送された無線信号に対応する応答信号を第２待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する第２判断手段を更に備え、
   前記第２待機時間は、前記所定の待機時間よりも長い
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
3. 前記携帯機は、
   前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号を受信した時刻を示す時刻情報の対応を記憶する記憶部と、
   前記送信部にて無線信号を拡散変調するときの時刻に、前記記憶部に記憶されている対応に含まれる時刻情報が示す時刻が合致するか否かを判断する時刻判断手段と
   を備え、
   該時刻判断手段が合致すると判断した場合、前記時刻情報に対応する拡散率を前記第１拡散率として用いる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載通信システム。
4. 前記車載装置は、前記応答信号に自車位置情報を付加して送信し、
   ドア施錠を契機に自車位置情報を前記携帯機へ送信する位置送信手段を更に備え、
   前記携帯機は、
   前記受信部にて前記応答信号を受信した場合の拡散率、及び前記応答信号に付加されている自車位置情報の対応を記憶する対応記憶部と、
   前記位置送信手段から送信された自車位置情報を記憶する自車位置記憶部と、
   前記送信部にて無線信号を拡散変調する場合、前記自車位置記憶部に記憶されている自車位置情報と、前記対応記憶部に記憶されている対応に含まれる自車位置情報が示す時刻が合致するか否かを判断する位置判断手段と
   を備え、
   該一判断手段が合致すると判断した場合、前記自車位置情報に対応する拡散率を前記第１拡散率として用いる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載通信システム。
5. 前記携帯機は、前記無線信号としてエンジン若しくは駆動用バッテリシステムの始動及び空調の作動をリクエストする信号を送信する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の車載通信システム。
6. 車載装置との間で信号を送受信する携帯機において、
   スペクトラム拡散変調させた無線信号を車載装置へ送信する送信部と、
   該送信部からの前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を受信する受信部と、
   前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させる第１送信制御手段と、
   前記無線信号に対応する応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段にて受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも高い第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を再送する第２送信制御手段と
   を備えることを特徴とする携帯機。
7. スペクトラム拡散変調させた無線信号を送受信する送信部及び受信部を各々備える携帯機と車載装置とを含む車載通信システムにおける無線信号の通信方法において、
   前記携帯機は、
   前記送信部に第１拡散率にて拡散変調させて無線信号を送信させ、
   送信した前記無線信号に対する前記車載装置からの応答信号を所定の待機時間内に前記受信部により受信できたか否かを判断し、
   受信できないと判断された場合、第１拡散率よりも大きい第２拡散率にて拡散変調させて無線信号を前記送信部から再送する
   ことを特徴とする通信方法。

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