JP2017136280A - 手術顕微鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】顕微鏡本体内の構造を複雑にせず且つ光束取入口から術部までの作業距離を短くせずに、カメラによる術部の撮像が可能な手術顕微鏡を提供する。
【解決手段】カメラ３が顕微鏡本体２の側面に取付けられ、光束取入口６の下方にないため、光束取入口６から術部Ｅまでの作業距離Ｄに影響を与えない。カメラ３がハンドグリップ９の取付部１２を利用して取付けられるため、顕微鏡本体２側にカメラ３を取付けるための部位を特別に設ける必要がない。
【選択図】図１

Description

本発明は独立した状態でカメラによる術部の撮像が可能な手術顕微鏡を提供するものである。

脳神経外科等において使用される手術顕微鏡は、術部から反射された光束を、顕微鏡本体の下部に形成された光束取入口より内部に取り入れ、対物光学系及び変倍光学系を経て接眼光学系に導き、接眼部から術部の光学像を立体的に観察できるようになっている。

術者が観察中の術部をカメラで撮像する場合、顕微鏡本体内の光束の一部を分岐してカメラに導くの一番簡単であるが、そうすると本来の観察用の光量が減る。

そのため顕微鏡本体内部の対物光学系の範囲内において、本来の観察用の光束に関与しない部位から撮像用の光束をプリズム等の光学部品により取り出し、それをカメラに導くこともできるが、そうすると対物光学系の範囲内において撮像用の光学部品と本来の観察用の光学部品が密集し構造が複雑になる。

最近では顕微鏡本体における光束取入口の下側にカメラを取付け、対物光学系の下部において、観察用の光束に関与しない部位から撮像用の光束をカメラに取り込み、術部の撮像を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１３３６９０号公報

しかしながらこのような関連技術にあっては、カメラを顕微鏡本体の下部に取付けるため、顕微鏡本体の光束取入口から術部までの作業距離がカメラの分だけ短くなり、手術作業の自由度に影響を与えるおそれがある。

本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、顕微鏡本体内の構造を複雑にせず且つ光束取入口から術部までの作業距離を短くせずに、カメラによる術部の撮像が可能な手術顕微鏡を提供することを目的としている。

本発明の第１の技術的側面によれば、任意の位置に移動自在に支持され、下部に形成された光束取入口より術部で反射された光束を取入れ、接眼部から術部の光学像を拡大観察自在な顕微鏡本体と、接眼部側から見て顕微鏡本体の左右両側面の少なくともいずれか一方に取付けられ、顕微鏡本体の移動操作時に握られるハンドグリップと、を備えた手術顕微鏡であって、前記ハンドグリップの顕微鏡本体に対する取付部に、ブラケットを介して術部撮像用のカメラを取付けたことを特徴とする。

本発明の第２の技術的側面によれば、ハンドグリップの位置を顕微鏡本体の取付部よりも接眼部側にオフセットさせたことを特徴とする。

本発明の第３の技術的側面によれば、カメラがブラケットに対して着脱自在であることを特徴とする。

本発明の第１の技術的側面によれば、カメラが顕微鏡本体の側面に取付けられ、光束取入口の下方にないため、光束取入口から術部までの作業距離に影響を与えない。またカメラが顕微鏡本体の外部に位置しているため、顕微鏡本体内の構造を複雑にしない。更にカメラがハンドグリップの取付部を利用して取付けられるため、顕微鏡本体側にカメラを取付けるための部位を特別に設ける必要がない。

本発明の第２の技術的側面によれば、ハンドグリップの位置を顕微鏡本体の取付部よりも接眼部側にオフセットさせたため、カメラのサイズを大きくしてもハンドグリップと干渉しずらい。

本発明の第３の技術的側面によれば、カメラがブラケットに対して着脱自在であるため、不使用時にカメラを外しておくことができる。

本発明の実施形態に係る手術顕微鏡を示す斜視図。 カメラの取付状態を示す分解斜視図。 カメラの取付け状態を示す斜視図。 カメラの取付け状態を示す平面図。 接眼光学系による観察部の図。 カメラによる撮像部の図。

図１〜図６は本発明の好適な実施形態を示す図である。

手術顕微鏡１は、顕微鏡本体２と、それに取り付けたカメラ３から構成される。顕微鏡本体２は、手術室内において、スタンド装置のアーム４の先端に支持される。アーム４の先端には吊下アーム５が設けられており、その吊下アーム５の下端が顕微鏡本体２の側面に接続される。顕微鏡本体２はスタンド装置により任意の位置に移動自在であると共に移動した位置で向きを自由に変えることができる。

顕微鏡本体２は下面に光束取入口６を有し、前側に接眼部７を有している。光束取入口６から取り入れた術部Ｅの光束を、内部の対物レンズやズームレンズ等の光学構造を介して一対の接眼部７に導き、術部Ｅの光学像を立体的に拡大観察することができる。顕微鏡本体２の光束取入口６付近からは術部Ｅに向けて照明光Ｒ１を照射することができる。

顕微鏡本体２の接眼部７側から見て左右の側面にはそれぞれハンドグリップ８、９が取付けられている。ハンドグリップ８、９は顕微鏡本体２を任意の位置に移動させる際に操作者が持つ部分である。またハンドグリップ８、９には、その表面に顕微鏡本体２の内部の対物レンズやズームレンズを操作するためのフォーカススイッチ１０やズームスイッチ１１も設けられている。

左側のハンドグリップ８は単に顕微鏡本体２の側面に取付けられている。右側のハンドグリップ９はその取付部１２にカメラ３が一緒に取付けられている。取付部１２には、上下に長いブラケット１３の上端が取付けられ、それに重ねて接眼部７側に延びる延長片１４の後端が取付けられている。したがって、カメラ３はハンドグリップ９とともにブラケット１３を介して顕微鏡本体２に位置固定されている。そして延長片１４の前端にハンドグリップ９が取付けられる。

ブラケット１３の下端部１５には該下端部１５に対して上下に移動自在で且つその軸心を中心に回転自在なアタッチメント１６が取付けられている。このアタッチメント１６の位置は図示せぬクランプにより固定自在である。

カメラ３の側面には対応するアタッチメント１７が設置されている。カメラ３のアタッチメント１７とブラケット１３のアタッチメント１６はアリ溝等の構造により着脱自在に結合することができる。カメラ３は使用時だけ顕微鏡本体２に取付けられ、不使用時は取り外された状態となる。すなわち、第１の光学拡大装置としての顕微鏡本体２とその側面に取り付けられた第２の光学拡大装置としてのカメラ３とから手術顕微鏡１が構成される。顕微鏡本体２の光学系とカメラ３の光学系は完全に独立しているが、カメラ３が顕微鏡本体２に位置固定されているため、ハンドグリップ８、９等を操作しても常に同一ターゲットを捉えることができる。

カメラ３をこのようにブラケット１３を介してハンドグリップ９の取付部１２に取付けても、ハンドグリップ９の位置が延長片１４により接眼部７側にオフセットしているため、カメラ３のサイズが大きくてもハンドグリップ９と干渉することはない。

カメラ３は撮影部３ａを下にした状態でブラケット１３に取付けられ、ブラケット１３側のアタッチメント１６を操作することにより撮影部３ａを術部Ｅに向けた状態で固定することができる。カメラ３の撮影部３ａは中心にレンズ部（図示省略）を有し、その周辺に照明部（図示省略）を有している。従って接眼部７から術部Ｅを観察するための照明光Ｒ１に加えて、カメラ３で撮影する場合はカメラ３の撮影部３ａからも照明光Ｒ２で術部Ｅを照らす。この照明光Ｒ２は顕微鏡本体２側の照明光Ｒ１がなくても撮像可能な光量を有している。

カメラ３は顕微鏡本体２の光束取入口６を中心を通る光軸Ｚとは異なる角度となり、且つ顕微鏡本体２とは別の倍率で独立して術部Ｅを撮像することができる。カメラ３は赤外線を検出する性能を有しており、撮像した映像信号を別置きされた大型の液晶パネルである電子映像表示装置１８に出力して表示することができる。

次に顕微鏡本体２及びカメラ３の作用をリンパ吻合手術の場合を例に説明する。

術部Ｅにおいてリンパ管Ａと静脈血管Ｂの吻合手術を行う場合、予め患者にインドシアニングリーン（ＩＣＧ）を注入する。ＩＣＧはリンパ管Ａだけに流れ、照明光Ｒ１、Ｒ２を照射することにより、照明光Ｒ１、Ｒ２中の励起波長（８０５ｎｍ）に励起されて、波長８３５ｎｍ付近の蛍光を発する。静脈血管ＢにはＩＣＧが流れないため、静脈血管Ｂは蛍光を発しない。

皮膚切開した術部Ｅ中に、複数のリンパ管Ａと静脈血管Ｂが密接していても、その術部Ｅをカメラ３で撮影して電子映像表示装置１８に表示することにより、リンパ管Ａだけを蛍光画像により特定することができる。リンパ管Ａの状況が特定できれば、リンパ管Ａでない管は静脈血管Ｂなので、接眼部７からの可視光画像においても、表示された蛍光画像を参考にして、リンパ管Ａと静脈血管Ｂを正確に区別して認識することができる。

リンパ管Ａと静脈血管Ｂが区別できれば、リンパ管Ａを静脈血管Ｂの途中に接続する吻合手術を行うことができる。吻合手術自体は細い管同士を糸で縫い付ける作業のため、吻合部Ｍを図５に示すように高倍率で拡大し、接眼部７から肉眼で確認しながら行われる。その間、カメラ３は図６に示すように吻合部Ｍだけでなく、術部Ｅ及びその周辺部まで含む広い領域を表示する。そうするとことにより、手術中の吻合部Ｍ以外の広範囲を術者やアシスタントが必要に応じて確認でき、手術中におけるリンパ管Ａの動きを確認したり、顕微鏡本体２からの照明光Ｒ１による組織熱損傷の未然防止を図ることができる。微小部分の高倍率下での手術に集中しがちな状況においてカメラ３により広範囲に周辺を確認することで、手術中のあらゆる状況変化に対応することができる。

この実施形態によれば、カメラ３が顕微鏡本体２の側面側に取付けられ、光束取入口６の下方にないため、光束取入口６から術部Ｅまでの作業距離Ｄに影響を与えない。またカメラ３が顕微鏡本体２の外部に位置しているため、顕微鏡本体２内の構造を複雑にしない。更にカメラ３がハンドグリップ９の取付部１２を利用して取付けられているため、顕微鏡本体２側にカメラ３を取付けための部位を特別に設ける必要がない。

以上の実施形態では、ハンドグリップ８、９を顕微鏡本体２の左右両側に設ける例を示したが、どちらか一方だけでも良い。カメラ３はそのハンドグリップ側に取付けられる。

カメラ３でＩＣＧを利用した蛍光を撮像する例を示したが、それ以外の薬剤を用いた蛍光を選択的に撮像するようにしても良いし、蛍光以外の可視像を撮像してもよい。

カメラ３の用途としてリンパ吻合の例を示したが、前述のように術部Ｅの照明光Ｒによる火傷警告や、その他の手術による血流観察や虚血観察など広範囲の用途に利用される。

１ 手術顕微鏡
２ 顕微鏡本体
３ カメラ
６ 光束取入口
７ 接眼部
８、９ ハンドグリップ
１２ 取付部
１３ ブラケット
Ａ リンパ管
Ｂ 静脈管
Ｄ 作業距離
Ｅ 術部
Ｍ 吻合部
Ｒ１ 照明光（顕微鏡本体）
Ｒ２ 照明光（カメラ）
Ｚ 光軸

Claims (3)

1. 任意の位置に移動自在に支持され、下部に形成された光束取入口より術部で反射された光束を取入れ、接眼部から術部の光学像を拡大観察自在な顕微鏡本体と、
   接眼部側から見て顕微鏡本体の左右両側面の少なくともいずれか一方に取付けられ、顕微鏡本体の移動操作時に握られるハンドグリップと、
   を備えた手術顕微鏡であって、
   前記ハンドグリップの顕微鏡本体に対する取付部に、ブラケットを介して術部撮像用のカメラを取付けたことを特徴とする手術顕微鏡。
2. ハンドグリップの位置を顕微鏡本体の取付部よりも接眼部側にオフセットさせたことを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡。
3. カメラがブラケットに対して着脱自在であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術顕微鏡。

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