JP2017139689A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】任意の交換レンズがカメラ本体に取り付けられた場合でも、電源の供給可能電力を超えないように、交換レンズとカメラ本体の制御モードを切り換えることを可能にする撮像装置を提供する。【解決手段】交換レンズ１００を取り付け可能なカメラ本体２００を備え、供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能な撮像装置を設ける。カメラ本体２００が、撮像装置に電力を供給している電源を決定する。また、カメラ本体２００が、カメラ本体の消費電力情報と、交換レンズ１００の消費電力情報を取得する。そして、カメラ本体２００が、上記決定された電源の供給可能電力と、カメラ本体の消費電力情報と、交換レンズ１００の消費電力情報とに基づいて、交換レンズ１００とカメラ本体２００の制御モードを決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。

電源供給方式として、ＰｏＥ方式が知られている。ＰｏＥは、Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の略称である。ＰｏＥ方式は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルに電源を重畳して送る方式であり、外部電源が不要であることから、ネットワークカメラをはじめ、幅広い機器において普及している。しかし、ＰｏＥ方式は、供給可能な最大電力（定格）が、ＡＣ電源と比較して小さい。したがって、パン・チルトのモータや、赤外照明などの大きな電力を伴う機能を有する撮像装置では、消費電力がＰｏＥ方式での最大電力を超えてしまう場合がある。特許文献１は、ＰｏＥ方式を電源として使用された場合に、パン・チルトの速度を落としたり、赤外照明の強度を落としたりする撮像装置を開示している。

特許第４７７６９７５号公報

特許文献１が開示する撮像装置を交換レンズ式の監視カメラに適用した場合には、消費電力をＰｏＥ方式での最大電力を超えないように制御することは困難である。なぜなら、交換レンズの機能は多種多様であり、各々の機能の動作時の消費電力は、交換レンズによって異なるからである。例えば、赤外照明を備えた交換レンズと、赤外照明を備えていない交換レンズでは、赤外照明の分だけ消費電力が異なる。また、カメラ本体に取り付けられる交換レンズが望遠レンズである場合、赤外照明が遠くまで届くように、赤外照明に与える電力を増大させなければならない。したがって、赤外照明を備えた交換レンズでも、望遠レンズか、標準レンズか、広角レンズかによって消費電力が異なる。

しかし、交換レンズ式の監視カメラにおいては、どのレンズを取り付けるかは、ユーザが選択するので、カメラ本体からは、交換レンズの電力情報を予め取得することができない。交換レンズの全ての機能を通常動作させると、電源の定格を上回った電力が消費されて、電源供給装置のシャットダウンあるいはリブートを招き、撮影が停止してしまう事態となる場合がある。さらに、電源供給装置が他の監視カメラに接続されており、複数の監視カメラがネットワークを形成している場合においては、他の監視カメラに対しても、撮影を停止させるなどの影響を与える可能性がある。

本発明は、任意の交換レンズがカメラ本体に取り付けられた場合でも、電源の供給可能電力を超えないように、交換レンズとカメラ本体の制御モードを切り換えることを可能にする撮像装置の提供を目的とする。

本発明の一実施形態の撮像装置は、供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能な撮像装置であって、レンズ装置と、前記レンズ装置を取り付け可能なカメラ本体とを備える。前記カメラ本体は、前記撮像装置に電力を供給している電源を決定する電源決定手段と、前記カメラ本体の消費電力情報を取得する第１の取得手段と、前記レンズ装置の消費電力情報を取得する第２の取得手段と、前記決定された電源の供給可能電力と、前記取得された前記カメラ本体の消費電力情報と、前記取得された前記レンズ装置の消費電力情報とに基づいて、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードを決定する制御モード決定手段とを備える。

本発明の撮像装置によれば、任意の交換レンズがカメラ本体に取り付けられた場合でも、電源の供給可能電力を超えないように、交換レンズとカメラ本体の制御モードを切り換えることが可能となる。

本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。 カメラ本体の消費電力情報の例である。 交換レンズの消費電力情報の例である。 カメラ本体が備えるＣＰＵの動作処理を説明する図である。 交換レンズＡに対応する制御モード情報の一例を示す図である。 交換レンズＢに対応する制御モード情報を示す図である。 カメラ本体が備えるＣＰＵの動作処理を説明する図である。 カメラ本体が備えるＣＰＵの動作処理を説明する図である。 制御モード３での撮像装置の動作処理の例を説明する図である。

（実施例１）
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図１に示す撮像装置は、交換レンズ１００と、交換レンズ１００を取り付け可能なカメラ本体２００とを備える。撮像装置は、供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能である。カメラ本体２００は、ネットワークを介して、不図示の外部装置が備える外部記憶媒体３００およびクライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３０１と通信可能である。クライアントＰＣ３０１は、表示手段としてのディスプレイ３０２に接続されている。

交換レンズ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、記憶素子１０２と、赤外照明１０３とを備えるレンズ装置である。ＣＰＵ１０１は、交換レンズ１００全体を制御する。記憶素子１０２は、交換レンズ１００の型番情報が予め記憶する記憶手段である。交換レンズ１００の機能には、少なくとも、被写体を照射する照明機能（この例では、赤外線照射機能）が含まれる。赤外照明１０３は、被写体に光（この例では赤外光）を照射する照射手段である。赤外照明１０３は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であり、ＣＰＵ１０１によって、照度を制御される。

カメラ本体２００は、ＣＰＵ２０１と、記憶素子２０２と、電源種別判定回路２０４と、パン・チルトモータ２０３とを備える。ＣＰＵ２０１は、カメラ本体２００全体を制御する。ＣＰＵ２０１と、交換レンズ１００が備えるＣＰＵ１０１は、互いにアクセスが可能である。すなわち、ＣＰＵ２０１が、交換レンズ１００に備えられたＣＰＵ１０１に対して、交換レンズ１００が備える記憶素子１０２に記憶されている型番情報を要求し、取得することが可能である。記憶素子２０２は、カメラ本体２００の１つ以上の機能の消費電力情報を予め記憶する記憶手段である。カメラ本体２００の機能には、少なくとも、パン・チルト機能、レンズを駆動させる機能（例えば、オートフォーカス機能）のいずれかが含まれる。

図２は、カメラ本体の記憶素子に記憶されている消費電力情報の例を示す図である。
図２に示す例では、記憶素子２０２には、パン・チルト機能に関わる消費電力情報３Ｗと、カメラ本体２００の最大消費電力からパン・チルト機能に必要な消費電力を除いた消費電力情報、つまり撮像に最低限必要な消費電力情報５Ｗが予め記憶されている。パン・チルト機能は、例えば、カメラ本体２００を左右・上下に振るパン・チルト動作を実現する機能である。

図１の説明に戻る。電源種別判定回路２０４は、撮像装置に電力を供給している電源を判定（決定）する電源決定手段として機能する。この例では、電源種別判定回路２０４は、カメラ本体２００に電力を供給している電源が、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）電源であるか、ＰｏＥであるかを判定する。ＡＣ電源は、交換レンズ１００とカメラ本体２００の最大消費電力の合計以上の電力を供給する第１の電源である。ＰｏＥは、交換レンズ１００とカメラ本体２００の最大消費電力の合計より小さい電力を供給する第２の電源である。一般的には、ゼロクロスの検出有無によって、カメラ本体２００へ供給される電源の判定が可能である。この例では、パン・チルトモータ２０３は、ステッピングモータであり、ＣＰＵ２０１によって駆動される。外部装置が備える外部記憶媒体３００は、カメラ本体２００に装着可能な交換レンズ１００の消費電力情報を、交換レンズ毎に予め記憶している。

図３は、外部記憶媒体に記憶されている交換レンズの消費電力情報の例を示す図である。
カメラ本体２００には、交換レンズＡ、Ｂの２種類が装着可能であるものとする。外部記憶媒体３００には、この例では、交換レンズＡ、Ｂの各々に応じた消費電力情報として、赤外照明機能に関わる消費電力情報と、オートフォーカス機能に関わる消費電力情報とが記憶されている。

図４は、カメラ本体が備えるＣＰＵの動作処理の例を説明するフローチャートである。
電源が投入されると、カメラ本体２００に備えられたＣＰＵ２０１が、電源種別判定回路２０４からの出力信号に基づいて、カメラ本体２００へ供給される電源が、ＡＣ電源、ＰｏＥのいずれであるかを判定する（ステップＳ５００）。この例では、カメラ本体２００へ供給される電源はＰｏＥであると判定されたものとする。

次に、ＣＰＵ２０１が、記憶素子２０２へアクセスして、カメラ本体２００の消費電力情報を取得する第１の取得手段として機能する（ステップＳ５０１）。例えば、記憶素子２０２に図２に示す消費電力情報が記憶されているとすると、ＣＰＵ２０１は、パン・チルト機能の消費電力情報（３Ｗ）と、撮像に最低限必要な消費電力情報（５Ｗ）とを取得する。続いて、ＣＰＵ２０１は、交換レンズ１００が備えるＣＰＵ１０１へアクセスして、記憶素子１０２に記憶されている交換レンズ１００の型番情報を要求し、取得する（ステップＳ５０２）。この例では、交換レンズ１００が交換レンズＡであることを示す型番情報が取得できたものとする。

次に、ＣＰＵ２０１が、ステップＳ５０２で得られた型番情報をネットワークを介して外部装置に送信することで、この型番情報に対応する交換レンズの消費電力情報の取得要求を行う。そして、ＣＰＵ２０１は、外部装置から消費電力情報を取得する第２の取得手段として機能する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３の処理について具体的に説明する。外部装置は、ＣＰＵ２０１からの取得要求を受けて、外部記憶媒体３００に記憶されている図３に示す消費電力情報のうち、交換レンズＡに対応する消費電力情報を取得する。この例では、外部装置は、赤外照明機能に関わる消費電力情報（１０Ｗ）と、オートフォーカス機能に関わる消費電力情報（５Ｗ）を取得する。外部装置は、取得した消費電力情報をカメラ本体２００に対して送信する。

次に、ＣＰＵ２０１が、ステップ５００で判定された電源と、ステップＳ５０１とステップＳ５０３で得られた消費電力情報とに基づき、交換レンズ１００とカメラ本体２００の制御モードを決定する制御モード決定手段として機能する（ステップＳ５０４）。

以下に、ステップＳ５０４の処理の具体例について説明する。ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５０１で得た消費電力情報が示す消費電力と、ステップＳ５０３で得た消費電力情報が示す消費電力との合計が、判定された電源種別に応じた供給可能電力を超えないように、制御モードを決定する。

パン・チルト機能に関わる消費電力情報（３Ｗ）と、撮像に必要な消費電力情報（５Ｗ）と、ステップ５０３で得られた、赤外照明機能に関わる消費電力情報（１０Ｗ）と、オートフォーカス機能に関わる消費電力情報（５Ｗ）とを合計すると、２３Ｗとなる。ステップ５００において、電源種別はＰｏＥであると判定されている。ＰｏＥは、供給可能な電力の定格が決まっており、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆで規定されている値は、１３Ｗであるので、全ての機能を同時に動作させてしまうと、ＰｏＥの供給可能な最大電力（定格）である１３Ｗを超えてしまう。したがって、ＣＰＵ２０１は、１３Ｗ以内で実現できる制御モードを選択する。このために、カメラ本体２００が備える記憶素子２０２には、図５、図６に示すように、制御モード情報が、レンズ装置毎すなわち交換レンズ１００毎に予め記憶されている。制御モード情報は、制御モードと、カメラ本体２００の機能に関する動作と、交換レンズ１００の機能に関する動作と、撮像装置の最大消費電力との対応情報である。

図５は、交換レンズＡに対応する制御モード情報の一例を示す図である。
以下に、交換レンズＡがカメラ本体２００に取り付けられた場合における制御モードの選択処理について説明する。

制御モード１は、全ての機能を、通常機能で、同時動作が可能な制御モードである。本実施例においては、全ての機能を、通常機能で、同時動作した場合には、２３Ｗが消費されるので、ＰｏＥの供給可能な最大電力（定格）である、１３Ｗを超えてしまう。したがって、この制御モードは選択されない。なお、電源種別判定結果がＡＣ電源であった場合は、ＣＰＵ２０１は、全ての機能を通常動作させる制御モード１を選択する。ＡＣ電源の場合は、一般的には、撮像装置の最大電力よりも遥かに大きい電力を供給可能であるためである。

制御モード２は、赤外照明機能のみを常に停止させ、その他の機能は通常機能で、同時動作が可能な制御モードである。制御モード２は、撮像に必要な消費電力５Ｗと、パン・チルト機能に要する消費電力３Ｗと、オートフォーカス機能に要する消費電力５Ｗとが必要となるため、合計で１３Ｗの消費電力となる。この消費電力は、ＰｏＥの供給可能な最大電力（定格）である１３Ｗを超えていない。したがって、制御モード２は、選択可能な制御モードである。制御モード３は、パン・チルト機能と、赤外照明機能を排他で制御する制御モードである。

図９は、図５に示す制御モード３での撮像装置の動作処理の例を説明するフローチャートである。
パン／チルトの動作が開始すると、まず、ＣＰＵ２０１が、赤外照明１０３を消灯させる（ステップＳ８００）。続いて、ＣＰＵ２０１が、パン・チルトモータ２０３を駆動する（ステップ８０１）。パン・チルトモータ２０３の駆動が終了すると、ＣＰＵ２０１が、赤外照明１０３を再び点灯させる（ステップＳ８０２）。制御モード３によれば、赤外照明１０３と、パン・チルトモータ２０３の駆動を排他的に実施するので、制御モード１と比較して、最大消費電力を、低減することができる。制御モード３は、パン、チルト動作中（撮影方向を移動中）の監視が不要で、赤外照明の照度を最大限に使用し、遠くの被写体を監視したいユーザには好適である。

制御モード３では、撮像に必要な消費電力５Ｗと、パン・チルト機能に要する消費電力３Ｗと、赤外照明機能に要する消費電力１０Ｗと、オートフォーカス機能に要する消費電力５Ｗとが必要となる。しかし、パン・チルト機能と赤外照明機能は排他制御となるので、最大で２０Ｗの消費電力となる。この消費電力は、定格１３Ｗを超えているため、制御モード３は、選択不可能である。

制御モード４は、赤外照明機能を制限して使用する制御モードである。例えば、通常動作において１０Ｗの最大消費電力を伴うとすると、機能（赤外照明の照度）を５０％に制限し、最大５Ｗまでの消費電力に制限する。制御モード４は、赤外照明の照度を最大限まで使用しなくても、目的の被写体の監視が可能なユーザには好適である。

制御モード４では、撮像に必要な消費電力５Ｗと、パン・チルト機能に要する消費電力３Ｗと、赤外照明機能に要する消費電力５Ｗ（最大１０Ｗの５０％）と、オートフォーカス機能に要する消費電力５Ｗとが必要となるので、１８Ｗの消費電力となる。この消費電力は、定格１３Ｗを超えているので、制御モード４は、選択不可能である。

制御モード５は、赤外照明機能とオートフォーカス機能を常に停止させる制御モードである。制御モード５では、撮像に必要な消費電力５Ｗと、パン・チルト機能に要する消費電力３Ｗとが必要となるので、８Ｗの消費電力となる。この消費電力は、定格１３Ｗを超えていないので、制御モード２は、選択可能である。したがって、ＰｏＥの定格１３Ｗを超えない制御モードは、制御モード２または制御モード５である。制御モード５は、制御モード２よりも機能面で優位性がない。したがって、ＣＰＵ２０１は、制御モード２を選択する。

すなわち、ＣＰＵ２０１は、記憶素子２０２に記憶された制御モード情報のうち、カメラ本体２００に取り付けられている交換レンズ１００に対応する制御モード情報を参照する。そして、ＣＰＵ２０１は、電源の供給可能電力を超えない最大消費電力に対応する制御モードを、交換レンズ１００とカメラ本体２００の制御モードとして決定する。

図６は、交換レンズＢに対応する制御モード情報を示す図である。
詳細な消費電力の計算方法は、カメラ本体２００に交換レンズＡが取り付けられた場合と同様であるので、説明を割愛する。

ＰｏＥの定格１３Ｗを超えない制御モードは、制御モード２、制御モード３、制御モード４、または制御モード５である。制御モード５は、制御モード２乃至４よりも機能面で優位性がないので、選択肢からは除外する。

選択可能な制御モードは、制御モード２または、制御モード３または、制御モード４である。いずれを選択するかは、予めカメラ本体２００が決めている優先順位をもとに選択しても良い。例えば、優先順位を、制御モード１＞制御モード２＞制御モード３＞制御モード４＞制御モード５と決めている場合は、ＣＰＵ２０１は、制御モード２を選択する。なお、ＣＰＵ２０１が、選択可能な制御モードを示すＵＩをディスプレイ３０２に表示するなどして、ユーザに選択させ、ユーザの選択にしたがって、制御モードを決定するようにしてもよい。

本実施例では、５つの制御モードを例として説明を実施したが、当然のことながら、記載された制御モードだけに限定されるものではない。例えば、パン・チルト機能を停止する、あるいは、減速して駆動する制御モードを設けるなど、想定されうる監視カメラ装置の使用形態や機能に応じて、適切な制御モードを備えることが好ましい。

（実施例２）
実施例１では、カメラ本体２００は、交換レンズの消費電力情報を、ネットワークを介して外部記憶媒体３００から取得する。実施例２では、交換レンズの消費電力情報を、交換レンズ１００に備えられた記憶素子１０２に予め格納しておき、カメラ本体２００は、交換レンズ１００から交換レンズの消費電力情報を取得する。

図７は、実施例２における、カメラ本体が備えるＣＰＵの動作処理を説明するフローチャートである。
図４との差分を中心に説明する。ステップＳ６００、ステップＳ６０１は、図４のステップＳ５００、ステップＳ５０１と同様である。

ステップＳ６０２において、ＣＰＵ２０１が、交換レンズ１００が備えるＣＰＵ１０１に対して、交換レンズ１００の消費電力情報を要求する。ＣＰＵ１０１は、記憶素子１０２に記憶されている交換レンズ１００の消費電力情報を取得し、交換レンズ１００の型番情報とともに、消費電力情報をＣＰＵ２０１に対して送信する。ステップＳ６０２の処理によれば、図４のステップＳ５０３において実行するような、ネットワークを介して外部記憶媒体３００へアクセスする処理が不要となる。

ステップＳ６０４は、図４のステップＳ５０４と同様である。ＣＰＵ２０１が、ステップＳ６０４において制御モードを決定した後、処理が終了する。
実施例２によれば、ネットワークを介して外部記憶媒体３００へアクセスする必要がないので、動作可能な制御モードを決定するまでの時間を短縮できる。

（実施例３）
実施例３では、カメラ本体２００が想定している範囲外の交換レンズが装着され、カメラ本体２００が交換レンズ１００の型番情報を得られなかった場合を想定する。

型番情報が得られなければ、どの交換レンズが装着されたかが判別できないため、交換レンズ１００の消費電力情報を得ることができない。したがって、ＣＰＵ２０１は、ＰｏＥの供給可能な最大電力（定格）である、１３Ｗを超えるか超えないかの判断ができない。

図８は、実施例３における、カメラ本体が備えるＣＰＵの動作処理を説明するフローチャートである。
以下では、ステップＳ７０３、ステップＳ７０４、ステップＳ７０５を中心に説明する。ステップＳ７００乃至ステップＳ７０２は、図４のステップＳ５００乃至ステップＳ５０２と同様である。ただし、ステップＳ７０２では、型番情報が得られなかったものとする。

ステップＳ７０３において、ＣＰＵ２０１が、ステップＳ７００で判定された電源種別に基づいて、電源がＡＣ電源、ＰｏＥのいずれであるを判断する。電源がＡＣ電源であった場合は、ＣＰＵ２０１は、十分な電力を供給可能であると判断する。したがって、この場合には、交換レンズの型番情報が得られない場合であっても、ステップ７０５へ進み、ユーザの了承によらず、制御モードを決定する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、全ての機能を動作させる制御モード１を決定する。

電源がＰｏＥである場合は、処理がステップＳ７０４に進む。ステップ７０４において、ＣＰＵ２０１が、ディスプレイ３０２に表示されたＵＩに、消費電力情報を得ることができなかったことを通知する。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＵＩに、「消費電力情報を得ることができず、通常動作（制御モード１の動作を指す）を開始すると、交換レンズの消費電力によっては、電源装置の動作に影響を与える可能性がある」ことを示すメッセージを表示する。

ユーザが、通知内容を了承した後に、ＣＰＵ２０１が、交換レンズ１００の制御モードを決定する（ステップ７０５）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、全ての機能を動作させる制御モード１を決定する。

実施例３によれば、ＰｏＥで電源供給され、交換レンズ１００の消費電力情報を得られない場合にも、ユーザ自身の了承がないまま、電源供給装置のシャットダウンまたはリブートの発生により、撮影が停止してしまう、といった事態を回避できる。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 交換レンズ
２００ カメラ本体

Claims (11)

1. 供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能な撮像装置であって、
   レンズ装置と、前記レンズ装置を取り付け可能なカメラ本体とを備え、
   前記カメラ本体は、
   前記撮像装置に電力を供給している電源を決定する電源決定手段と、
   前記カメラ本体の消費電力情報を取得する第１の取得手段と、
   前記レンズ装置の消費電力情報を取得する第２の取得手段と、
   前記決定された電源の供給可能電力と、前記取得された前記カメラ本体の消費電力情報と、前記取得された前記レンズ装置の消費電力情報とに基づいて、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードを決定する制御モード決定手段とを備える
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御モード決定手段は、前記レンズ装置における消費電力と前記カメラ本体における消費電力の合計が、前記決定された電源の供給可能電力を超える場合に、前記レンズ装置と前記カメラ本体のそれぞれの機能の動作に応じた前記撮像装置の最大消費電力が前記電源の供給可能電力を超えない制御モードを、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードとして決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１の取得手段は、
   前記レンズ装置から前記レンズ装置の型番情報を取得し、
   ネットワークを介して、外部装置に対して、前記型番情報に対応するレンズ装置の消費電力情報の取得要求をすることによって、前記レンズ装置の消費電力情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の取得手段は、
   前記レンズ装置から前記レンズ装置の型番情報を取得できない場合に、前記決定された電源が、前記レンズ装置と前記カメラ本体の最大消費電力の合計以上の電力を供給する第１の電源、または前記レンズ装置と前記カメラ本体の最大消費電力の合計より小さい電力を供給する第２の電源のうちのいずれであるかを判断し、
   前記決定された電源が、前記第１の電源である場合に、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードとして、前記レンズ装置と前記カメラ本体の全ての機能を動作させる制御モードを決定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記第１の取得手段が前記レンズ装置から前記レンズ装置の型番情報を取得できない場合であって、前記決定された電源が、前記第２の電源であるときに、前記レンズ装置の消費電力情報を得られないことを通知する通知手段を備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第１の電源は、ＡＣ電源であり、前記第２の電源は、ＰｏＥである
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記カメラ本体の機能には、少なくとも、パン・チルト機能、レンズを駆動させる機能のいずれかが含まれ、
   前記レンズ装置の機能には、少なくとも、被写体を照射する照明機能が含まれる
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記カメラ本体は、制御モードと、前記カメラ本体の機能に関する動作と、前記レンズ装置の機能に関する動作と、前記撮像装置の最大消費電力との対応情報を、レンズ装置毎に制御モード情報として予め記憶する記憶手段を備え、
   前記制御モード決定手段は、前記レンズ装置における消費電力と前記カメラ本体における消費電力の合計が、前記決定された電源の供給可能電力を超える場合に、前記記憶手段に記憶された制御モード情報のうち、前記カメラ本体に取り付けられているレンズ装置に対応する制御モード情報を参照し、前記電源の供給可能電力を超えない前記最大消費電力に対応する制御モードを、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードとして決定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記記憶手段に記憶される制御モード情報には、前記パン・チルト機能、前記照明機能、前記レンズを駆動させる機能のいずれかを停止させる制御モードが含まれる
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記記憶手段に記憶される制御モード情報には、前記パン・チルト機能と前記照明機能とを排他的に動作させる制御モードが含まれる
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の撮像装置。
11. レンズ装置と、前記レンズ装置を取り付け可能なカメラ本体とを備え、供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能な撮像装置の制御方法であって、
    前記カメラ本体が、前記撮像装置に電力を供給している電源を決定する工程と、
    前記カメラ本体が、前記カメラ本体の消費電力情報を取得する工程と、
    前記カメラ本体が、前記レンズ装置の消費電力情報を取得する工程と、
    前記決定された電源の供給可能電力と、前記取得された前記カメラ本体の消費電力情報と、前記取得された前記レンズ装置の消費電力情報とに基づいて、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードを決定する工程とを有する
    ことを特徴とする制御方法。

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