JP2017142965A - センサシステム及びセンサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センサ装置と複数の電気機器とを備えるセンサシステムであって、センサ装置からの制御信号に従って動作すべき電気機器の設定が容易なセンサシステムを提供すること。【解決手段】センサ装置１４０と複数の照明器具１５０とを備えるセンサシステム１００であって、センサ装置１４０は、センサ１４１と、センサ１４１による検出結果に応じた内容の制御信号を無線で送信する通信部１４２と、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整する調整部１４４とを有し、複数の照明器具１５０のそれぞれは、光源１５５と、制御信号を受信した場合、制御信号に従って光源１５５の動作を制御する点灯制御部１５２とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、センサ装置と、センサ装置から送信される制御信号に従って動作することができる複数の電気機器とを備えるセンサシステムに関する。

従来、人感センサ等のセンサによる検出結果に基づいて電気機器を適切に動作させるために技術が開示されている。

例えば、特許文献１には、熱線等のセンサと、センサの感知部の延長上に窓部を有する調整板とを備える照明器具が開示されている。この照明器具では、調整板を移動させることで、センサの検知範囲を調整することができ、これにより、不必要な点灯等の誤作動の防止が図られる。

実開平３−１６０８５号公報

上記従来の照明器具では、照明器具（光源）とセンサとが１対１で対応づけられており、センサに検出結果に応じて当該照明器具の動作が制御されるが、１つのセンサの検出結果に応じて、複数の電気機器の制御を行うセンサシステムも存在する。

例えば、１つのセンサが人を検出した場合、複数の照明器具のうちの予め決定された１以上の照明器具のみを選択的に点灯させる照明システムが存在する。このような照明システムでは、例えば、複数の照明器具のそれぞれにアドレスを割り当てることで、予め決定された１以上の照明器具のみを、センサを有する装置（以下、「センサ装置」という。）から送信される制御信号に従って動作させることができる。

しかしながらこの場合、複数の照明器具それぞれへのユニークなアドレスの割り当て、並びに、センサの検出結果に応じて動作すべき照明器具のアドレスの選択及びセンサ装置への記録等の作業が必要である。そのため、例えば照明器具の数が比較的に多い場合などにおいて、照明システムの設置作業が煩雑化することも考えられる。

また、センサを有する装置と、１以上の照明器具のそれぞれとを、個別の信号線で接続することで、当該１以上の照明器具のみをセンサの検出結果に応じて動作させることも可能である。しかしながら、この場合、センサの検出結果に応じて動作すべき照明器具の追加または変更等の場合に必ず信号線の設置または変更作業が生じるなど、照明システムの柔軟性を低下させる問題も生じる。

本発明は、上記従来の課題を考慮し、センサ装置と複数の電気機器とを備えるセンサシステムであって、センサ装置からの制御信号に従って動作すべき電気機器の設定が容易なセンサシステム、及び、当該センサ装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るセンサシステムは、センサ装置と複数の電気機器とを備えるセンサシステムであって、前記センサ装置は、センサと、前記センサによる検出結果に応じた内容の制御信号を無線で送信する通信部と、前記通信部から送信される制御信号の到達距離を調整する調整部とを有し、前記複数の電気機器のそれぞれは、所定の動作を行う動作部と、前記制御信号を受信した場合、前記制御信号に従って前記動作部の動作を制御する機器制御部とを有する。

また、本発明の一態様に係るセンサ装置は、センサと、前記センサによる検出結果に応じた内容の制御信号であって、少なくとも１つの電気機器を制御するための制御信号を無線で送信する通信部と、前記通信部から送信される制御信号の到達距離を調整する調整部とを備える。

本発明によれば、センサ装置と複数の電気機器とを備えるセンサシステムであって、センサ装置からの制御信号に従って動作すべき電気機器の設定が容易なセンサシステム、及び、当該センサ装置を提供することができる。

図１Ａは、実施の形態１に係るセンサシステムの構成概要を示す第１の図である。 図１Ｂは、実施の形態１に係るセンサシステムの構成概要を示す第２の図である。 図２は、実施の形態１に係るセンサシステムの基本的な機能構成を示すブロック図である。 図３Ａは、実施の形態１に係るセンサ装置の制御対象の範囲を示す第１の図である。 図３Ｂは、実施の形態１に係るセンサ装置の制御対象の範囲を示す第２の図である。 図４は、実施の形態１に係るセンサシステムの基本的な動作の流れを示すシーケンス図である。 図５は、実施の形態１の変形例１に係るセンサ装置の機能的な構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態１の変形例２に係る調整部の構成例を示す図である。 図７Ａは、制御信号の到達距離の自動的な調整を説明するための第１の図である。 図７Ｂは、制御信号の到達距離の自動的な調整を説明するための第２の図である。 図８は、制御信号の到達距離の自動的な調整を終えた後の状態を示す図である。 図９Ａは、実施の形態２に係るセンサシステムの構成概要を示す図である。 図９Ｂは、実施の形態２に係るセンサ装置の機能的な構成を示すブロック図である。 図１０Ａは、実施の形態３に係るセンサシステムの構成概要を示す図である。 図１０Ｂは、実施の形態３に係る空調機器の機能的な構成を示すブロック図である。 図１１Ａは、実施の形態４に係るセンサシステムの構成概要を示す図である。 図１１Ｂは、実施の形態３に係る自動ドアの機能的な構成を示すブロック図である。

以下、実施の形態に係るセンサシステムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態のそれぞれは、本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係るセンサシステムについて説明する。

［センサシステムの構成］
まず、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２を用いて、実施の形態１に係るセンサシステムの構成について説明する。

図１Ａは、実施の形態１に係るセンサシステム１００の構成概要を示す第１の図であり、図１Ｂは、実施の形態１に係るセンサシステム１００の構成概要を示す第２の図である。

具体的には、図１Ａは、センサシステム１００の構成要素のレイアウトの一例を示す上面図であり、図１Ｂは、センサシステム１００の一部の側面図である。なお、センサシステム１００は、例えばオフィスビル内または住宅内の一室等の、照明が必要な空間（部屋）に設置されるシステムであるが、図１Ａ及び図１Ｂ等の構成概要を示す図において、当該空間に存在し得る什器等の物体の図示は省略されている。

図２は、実施の形態１に係るセンサシステム１００の基本的な機能構成を示すブロック図である。

これらの図に示すように、実施の形態１に係るセンサシステム１００は、センサ装置１４０と複数の照明器具１５０とを備える。本実施の形態において、センサシステム１００は、２０個の照明器具１５０を備えているが、センサシステム１００が備える照明器具１５０の数は２以上であればよい。

センサ装置１４０は、センサ１４１と、通信部１４２と、調整部１４４とを有する。通信部１４２は、センサ１４１による検出結果に応じた内容の制御信号を無線で送信する。調整部１４４は、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整する。

本実施の形態に係るセンサ１４１は、人を検出する人感センサである。センサ１４１は、例えば人の体から発せられる赤外線を検出することで、当該人を検出することができる。本実施の形態において、センサ１４１は、センサ１４１の直下を中心とする所定の空間領域５００に存在する人を検出することができる。

なお、センサ１４１による人の検出の手法に特に限定はない。センサ１４１は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像結果（画像データ）を解析することで人を検出してもよい。

本実施の形態に係る通信部１４２は、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの所定の無線通信規格に応じた仕様の通信モジュールである。通信部１４２は、センサ１４１が人を検出した場合、例えば、照明器具１５０を点灯させるための制御信号を送信する。

なお、本実施の形態では、センサシステム１００には、リモコン３００が備えられており、通信部１４２はさらに、リモコン３００との間で無線通信を行うことができる。リモコン３００は、センサ装置１４０と無線通信する通信端末の一例である。本実施の形態では、通信部１４２とリモコン３００とが通信することで、下記の調整部１４４による、制御信号の到達距離の調整が行われる。なお、リモコン３００は、例えば赤外線によって、複数の照明器具１５０のそれぞれに点灯及び消灯等の指示を行う機能を有してもよい。

また、リモコン３００は、センサ装置１４０との通信のみを行う専用の通信端末であってもよく、スマートフォンまたはタブレット端末等の汎用の通信端末であってもよい。すなわち、リモコン３００が有する、制御信号の送信及び到達距離の調整のための各種の機能は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、通信インタフェース等を備えるコンピュータ上で実行されるプログラム等のソフトウェアで実現されてもよく、または、電子回路等のハードウェアで実現されてもよい。

本実施の形態に係る調整部１４４は、通信部１４２による制御信号の送信出力の大きさを変更することで制御信号の到達距離を調整することができる。調整部１４４は、例えば、電源部（図示せず）から通信部１４２への供給電力を増減することで、通信部１４２による制御信号の送信出力の大きさを変更する。その結果、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離は変更される。すなわち、制御信号の到達距離の調整が行われる。

調整部１４４が有する上記機能は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及び通信インタフェース等を有するマイコン（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）によって実現される。

なお、調整部１４４は、例えば、通信部１４２が有するアンテナへの供給電力量を制御するための信号を通信部１４２に送信し、通信部１４２が有するマイコンが、当該信号に応じて当該供給電力量を変更してもよい。つまり、電源部から通信部１４２への供給電力は一定のまま、通信部１４２の内部で、制御信号の送信出力の変更のための電力調整が行われてもよい。制御信号の到達距離の調整の具体例は、図３Ａ及び図３Ｂを用いて後述する。

照明器具１５０は、電気機器の一例であり、照明用の光を放出する光源１５５及び光源１５５の動作を制御する点灯制御部１５２を有する。

光源１５５は、所定の動作を行う動作部の一例であり、本実施の形態では、１以上のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有する発光装置である。また、点灯制御部１５２は、当該発光装置の点灯、消灯、調光、または調色等の動作を制御する駆動回路（点灯回路）である。つまり、光源１５５は、所定の動作として、点灯及び消灯、調光（明るさの変更）、並びに調色（発光色の変更）等のそれぞれの動作を行うことができる装置である。

点灯制御部１５２は、例えば制御信号を受信した場合、当該制御信号に従って光源１５５を動作を制御する。つまり、センサ装置１４０においてセンサ１４１が人を検出した場合、センサ装置１４０の通信部１４２から、点灯すべきことを示す制御信号が送信され、点灯制御部１５２は、この制御信号を受信した場合、光源１５５を点灯させる。具体的には、センサ装置１４０から送信される制御信号は、特定のアドレスが指定されない信号である。言い換えると、センサ装置１４０の通信部１４２は、制御信号をブロードキャストする。この制御信号を受信した照明器具１５０のみが当該制御信号に応じた動作を行う。

なお、点灯制御部１５２は制御信号を受信した場合、例えば、光源１５５の調光率を変更してもよい。点灯制御部１５２は、例えば調光率“１０％”で光源１５５を点灯させている期間に、センサ装置１４０からの制御信号を受信した場合、光源１５５の調光率を、“１０％”から “１００％”に変更してもよい。

なお、調光率とは、照明の明るさを調整するための変数の一種であり、数値が大きいほど（最大値は１００％）、照明の明るさを増加させることのできる変数である。また、調光率は、例えば"調光レベル"または"調光比"等と表現することもできる。

点灯制御部１５２は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に応じて光源１５５の光出力を制御するが、当該制御の手法に特に限定はなく、照明器具１５０における調光制御がデジタル信号によってなされてもよい。

また、例えば、光源１５５が複数のＬＥＤなどの複数の発光体で構成される場合、複数の発光体のうちの点灯させる発光体の数を変更することで、光源１５５の調光制御が行われてもよい。

［センサシステムの動作］
次に、本実施の形態に係るセンサシステム１００の動作例を図３Ａ、図３Ｂ及び図４を用いて説明する。

図３Ａは、実施の形態１に係るセンサ装置１４０の制御対象の範囲を示す第１の図であり、図３Ｂは、センサ装置１４０の制御対象の範囲を示す第２の図である。図４は、実施の形態１に係るセンサ装置１４０の基本的な動作の流れを示すフロー図である。

なお、図３Ａ及び図３Ｂにおいて、一転鎖線の円は、センサ装置１４０からの制御信号のおおよその到達範囲を示している。つまり、本実施の形態において、センサ装置１４０からの制御信号の到達範囲は可変である。本実施の形態において、制御信号の到達範囲は、平面視において、センサ装置１４０を中心とする円形（略円形も含む、以下同じ。）である。また、図３Ａに示す制御信号の到達範囲は、半径Ｄ１の円形であり、図３Ｂに示す制御信号の到達範囲は、半径Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）の円形である。すなわち、図３Ａ及び図３Ｂでは、センサ装置１４０からの制御信号の到達距離がＤ１からＤ２に変更されていることが示されている。

また、図３Ａ及び図３Ｂにおいて、複数の照明器具１５０のうちの斜線が付された照明器具１５０は、センサ装置１４０からの制御信号を受信可能な照明器具１５０を表している。つまり、図３Ｂでは、図３Ａに示す場合と比較すると、センサ装置１４０からの制御信号を受信可能な照明器具１５０の数及び範囲が絞られている。

これにより、複数（本実施の形態では２０個）の照明器具１５０のうちの、センサ装置１４０からの制御信号に従って動作する照明器具１５０が制限される。

ここで、センサ装置１４０は、上述のように人感センサ（センサ１４１）を有しており、人を検出した場合に、点灯すべきことを示す制御信号（以下、「点灯信号」という。）を無線送信する。また、例えば天井面に配置されたセンサ１４１の有効検出範囲は、障害物がない場合、平面視において例えばセンサ１４１を中心とする半径数ｍ程度の略円形の範囲である。

このような条件において、例えば、比較的に広い天井面に複数の照明器具１５０が離散的に配置された場合、センサ装置１４０からの制御信号に応じて、本来的には点灯する必要がない照明器具１５０まで点灯することも考えられる。つまり、人が検出された位置から遠い位置に配置されている複数の照明器具１５０が、センサ装置１４０からの制御信号を受信することにより点灯する可能性がある。このことは、例えば、省エネルギーの観点から好ましくない。

このような問題に対し、例えば、工場出荷の段階でセンサ装置１４０からの制御信号の到達範囲（到達距離）を、センサ１４１の有効検出範囲に合わせることも考えられる。しかしながら、センサ１４１の有効検出範囲を特定するためには、センサ装置１４０の付近の障害物の有無、または、センサ装置１４０の床面からの高さ等の、センサ装置１４０の設置環境を特定する必要があり、実質的には困難である。また、センサ１４１の有効検出範囲そのものが可変（調整可能）である場合もある。さらに、例えば、照明器具１５０の能力（例えば最大光出力の大きさ）に依存して、センサ装置１４０からの制御信号に応じて動作する照明器具１５０（以下、「制御対象機器」という）の範囲を、センサ１４１の有効検出範囲よりも大きくしたい場合、または小さくしたい場合等も考えられる。

そこで、本実施の形態に係るセンサシステム１００では、複数の照明器具１５０のうちの制御対象機器として動作すべき照明器具１５０の範囲（制御対象機器の数）を変更する仕組みが備えられている。具体的には、上述のように、センサ装置１４０において、調整部１４４が、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整する。これにより、センサ装置１４０及び複数の照明器具１５０を屋内等に設置した後に、制御対象機器として動作すべき１以上の照明器具１５０を設定することができる。

本実施の形態では、センサ装置１４０の通信部１４２は、リモコン３００との間で調整用通信を行い、センサ装置１４０の調整部１４４は、調整用通信の結果に従って制御信号の到達距離を調整する。調整用通信は、少なくともリモコン３００から送信される信号の受信を含む通信である。より詳細には、図４に示すようにセンサ装置１４０が動作することで、制御信号の到達距離が調整される。

すなわち、センサ装置１４０の通信部１４２は、リモコン３００から送信される指示信号を受信する（Ｓ１０）。センサ装置１４０の調整部１４４は、通信部１４２が受信した指示信号に従って、通信部１４２による制御信号の送信出力の大きさを変更する（Ｓ２０）。つまり、調整部１４４は、調整用通信の結果として、通信部１４２が受信した指示信号を受け取り、この指示信号に従って通信部１４２を制御する。

例えば、センサ装置１４０は、初期状態で、最大の送信出力で制御信号を送信する状態であり、かつ、この場合の制御信号の到達距離は、例えば図３Ａに示すようにＤ１である場合を想定する。この場合において、まず、リモコン３００からセンサ装置１４０に、制御信号の送信を指示する指示信号を送信する。その結果、センサ装置１４０から点灯信号が送信され、制御信号の到達範囲内に存在する複数の照明器具１５０（図３Ａにおける全ての照明器具１５０）が点灯する。

その後、制御信号の到達距離の短縮を指示する指示信号を、リモコン３００からセンサ装置１４０に送信する。センサ装置１４０の調整部１４４は、通信部１４２が当該指示信号を受信したことをトリガとして通信部１４２による制御信号の送信出力を低下させる。その結果、制御信号の到達距離は、例えば図３Ｂに示すようにＤ１からＤ２まで小さくなり、これにより、制御信号の到達範囲内に存在する照明器具１５０の数は制限される。つまり、平面視において、制御対象機器として動作する照明器具１５０の範囲が、センサ装置１４０の周辺の領域に限定される。より詳細には、この場合、指示信号を受信したセンサ装置１４０は、制御信号の到達距離の調整の前に、一旦、消灯すべき指示を示す制御信号（以下、「消灯信号」という。）を送信する。センサ装置１４０はさらに、制御信号の到達距離の調整（Ｄ１→Ｄ２）を行い、その後、制御信号を送信する。その結果、図３Ｂに示す、制御信号の到達範囲内に存在する照明器具１５０（斜線が付された照明器具１５０）が点灯し、他の照明器具１５０は消灯したまま維持される。

なお、リモコン３００からセンサ装置１４０に送信される、制御信号の到達距離の短縮を指示する指示信号は、送信出力または到達距離を示す数値であってもよい。例えば、リモコン３００から、到達距離を示す数値を含む指示信号が送信された場合、センサ装置１４０の調整部１４４は、当該到達距離から送信出力の設定のための設定値（例えば数ミリワット）に変換し、変換後の設定値を用いて通信部１４２を制御する。これにより、制御信号の到達距離の短縮がなされる。なお、到達距離を示す数値と設定値との対応関係を示す情報（関数またはテーブルなど）を、例えば、センサ装置１４０によるテスト送信の結果またはシミュレーションの結果を用いて予め求めておき、センサ装置１４０に記憶させておいてもよい。この場合、センサ装置１４０は、当該情報を用いて、到達距離を示す数値を設定値に変換することができる。

また、図３Ａ及び図３Ｂでは、制御信号の到達距離の調整は２段階で行われているが、制御信号の到達距離の調整の段階数は３以上でもよく、また、制御信号の到達距離の調整は無段階で行われてもよい。

例えば、リモコン３００からセンサ装置１４０に、制御信号の到達距離の調整を開始する指示を示す指示信号が送信された場合、当該指示信号を受信したセンサ装置１４０は、通信部１４２による制御信号の送信出力を最大値から徐々に小さくしながら、点灯信号の送信と、消灯信号の送信とを繰り返す。具体的には、点灯信号の送信、消灯信号の送信、及び、制御信号の送信出力を下げる、という動作がこの順で繰り返される。

これにより、点灯状態にある照明器具１５０の範囲は徐々に狭まり、当該範囲がユーザが所望する範囲になった場合に、ユーザの操作によりリモコン３００からセンサ装置１４０に、制御信号の到達距離の調整を終了する指示を示す指示信号が送信される。

また、リモコン３００からセンサ装置１４０に、制御信号の到達距離の調整を開始する指示を示す指示信号が送信された場合、例えば、当該指示信号を受信したセンサ装置１４０は、通信部１４２による制御信号の送信出力を最大値にして点灯信号を送信する。これにより、全ての照明器具１５０が点灯する。その後、センサ装置１４０は、通信部１４２による制御信号の送信出力を最小値から徐々に上げながら、消灯信号の送信を繰り返す。

これにより、点灯状態から消灯状態に切り替えられる照明器具１５０の範囲は徐々に広がり、当該範囲がユーザが所望する範囲になった場合に、ユーザの操作によりリモコン３００からセンサ装置１４０に、制御信号の到達距離の調整を終了する指示を示す指示信号が送信される。

また、リモコン３００からセンサ装置１４０に、制御信号の到達距離の調整を開始する指示を示す指示信号が送信された場合、例えば、当該指示信号を受信したセンサ装置１４０は、通信部１４２による制御信号の送信出力を最大値にして消灯信号を送信する。これにより、全ての照明器具１５０が消灯する。その後、センサ装置１４０は、通信部１４２による制御信号の送信出力を最小値から徐々に上げながら、点灯信号の送信を繰り返す。

これにより、消灯状態から点灯状態に切り替えられる照明器具１５０の範囲は徐々に広がり、当該範囲がユーザが所望する範囲になった場合に、ユーザの操作によりリモコン３００からセンサ装置１４０に、制御信号の到達距離の調整を終了する指示を示す指示信号が送信される。

上記いずれの場合も、制御信号の到達距離の調整の終了時点における、制御信号の送信出力に対応する設定値は、例えば調整部１４４が備える記憶領域に格納され、その後の、制御信号の送信時における通信部１４２の制御に用いられる。これにより、複数の照明器具１５０のうちの、ユーザが所望する範囲内の１以上の照明器具１５０のみが、センサ装置１４０からの制御信号に応じた動作を行う。つまり、センサ装置１４０が人を検出した場合、ユーザが所望する範囲内の１以上の照明器具１５０のみが点灯する。

なお、各照明器具１５０は、点灯信号を受信して所定の期間経過後に、点灯させた光源１５５を消灯させる。また、センサ装置１４０は、センサ１４１が人を検出している期間は、当該所定の期間より短いインターバルで点灯信号を送信する。これにより、制御対象機器として動作すべき各照明器具１５０は、センサ装置１４０が人を検出している期間は点灯状態を維持し、かつ、センサ装置１４０が人を検出しなくなって所定の期間の経過後に消灯状態に移行する。

［効果など］
以上説明したように、本実施の形態に係るセンサシステム１００は、センサ装置１４０と複数の照明器具１５０とを備える。センサ装置１４０は、センサ１４１と、センサ１４１による検出結果に応じた内容の制御信号を無線で送信する通信部１４２と、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整する調整部１４４とを有する。複数の照明器具１５０のそれぞれは、点灯及び消灯などの所定の動作を行う光源１５５と、制御信号を受信した場合、当該制御信号に従って光源１５５の動作を制御する点灯制御部１５２とを有する。

この構成によれば、センサ装置１４０は、センサ１４１の検出結果に基づく制御信号を無線で送信することができ、かつ、制御信号の到達距離が調整可能である。従って、例えば、複数の照明器具１５０のうちの、センサ装置１４０に比較的に近い１以上の照明器具１５０のみを、センサ１４１の検出結果に応じた動作制御の対象とすることができる。

また、このような動作制御の対象の制限に、複数の照明器具１５０それぞれへのアドレスの割り当て、並びに、動作制御の対象にすべき１以上の照明器具１５０のアドレス（制御対象アドレス）の選択及び設定（センサ装置１４０への記憶）等の処理は不要である。そのため、例えば、センサシステム１００を設置作業が容易化される。また、複数の照明器具１５０のうちの一部の照明器具１５０の入れ替え、新たな照明器具１５０の追加、または、複数の照明器具１５０の配置位置の変更等が生じた場合であっても、制御対象アドレスの変更等の作業は不要である。

このように、センサシステム１００は、センサ装置１４０からの制御信号に従って動作すべき照明器具１５０の設定が容易である。また、センサ装置１４０によれば、センサ装置１４０からの制御信号に従って動作すべき照明器具１５０の設定が容易化される。

また、本実施の形態において、センサ１４１は、人の検出を行うセンサ（人感センサ）である。そのため、例えば、センサシステム１００が設置された室内における人の存在位置を含む所定の範囲内のみを、１以上の照明器具１５０で照らすことができる。つまり、複数の照明器具１５０を制御するセンサシステム１００が効率的に稼働される。

また、本実施の形態において、調整部１４４は、通信部１４２による制御信号の送信出力の大きさを変更することで制御信号の到達距離を調整する。

具体的には、調整部１４４は、通信部１４２において制御信号の送信に用いられる電力を増加または減少させることで、送信出力の大きさを変更する。これにより、例えば、送信出力を精密に制御することが可能となり、その結果、制御信号の到達距離の調整を精度よく行うことができる。

また、センサシステム１００はさらに、センサ装置１４０と無線通信するリモコン３００を備える。通信部１４２はさらに、少なくともリモコン３００から送信される信号の受信を含む調整用通信を行う。調整部１４４は、当該調整用通信の結果に従って制御信号の到達距離を調整する。

これにより、例えば、センサシステム１００の設置後において、制御対象機器として動作する照明器具１５０の範囲を、ユーザの所望の範囲に設定することができる。

より具体的には、本実施の形態において、調整部１４４は、調整用通信の結果である、調整用通信において通信部１４２が受信した指示信号に応じて、制御信号の到達距離を調整する。

この構成によれば、例えば、制御信号の到達距離を変更するための変数をリモコン３００からセンサ装置１４０に指示することができる。そのため、例えば、ユーザは手元のリモコン３００を操作するだけで、効率よく制御信号の到達距離の調整が行われる。

（実施の形態１の変形例１）
センサシステム１００は、リモコン３００を備えなくてもよく、例えば、ユーザが、センサ装置１４０に対し所定の操作を行うことで、制御信号の到達距離の調整が行われてもよい。

図５は、実施の形態１の変形例１に係るセンサ装置１４０の機能的な構成を示すブロック図である。

図５に示す調整部１４４は、人による操作を受け付ける受付部１４４ａを有する。調整部１４４は、受付部１４４ａが受け付けた操作に応じて制御信号の到達距離を調整する。

受付部１４４ａは、例えば、通信部１４２において制御信号の送信に用いられる電力を増減させるツマミまたはスイッチ等を有し、ユーザがツマミまたはスイッチ等を操作することで、制御信号の送信出力が増減される。このように、ユーザによるセンサ装置１４０への直接的な操作によって、制御信号の到達距離の調整がなされてもよい。

なお、センサ装置１４０は、リモコン３００からの指示信号及びユーザによる直接的な操作の両方を受け付けてもよい。この場合、例えばリモコン３００がバッテリーの蓄電量の不足により動作しない場合に、ユーザは、センサ装置１４０を直接操作することで、制御信号の到達距離の調整を行うことができる。

（実施の形態１の変形例２）
本実施の形態では、調整部１４４は、電気的な制御によって通信部１４２による制御信号の送信出力を変更することで、制御信号の到達距離の調整を行っている。しかしながら、センサ装置１４０が備える調整部は、機械的な動作によって制御信号の到達距離を調整してもよい。

図６は、実施の形態１の変形例２に係る調整部１４５の構成例を示す図である。なお、図６では、センサ１４１及び通信部１４２の図示は省略されている。

図６に示すセンサ装置１４０ａは、調整部１４５を備え、調整部１４５は、通信部１４２が有するアンテナ１４２ａを囲むように配置された遮蔽体１４５ａを有する。調整部１４５は、遮蔽体１４５ａの位置を変更することで制御信号の到達距離を調整する。

図６に示す例では、基板１４９に配置された、アンテナ１４２ａを内蔵する通信部１４２を覆うように、金属製の遮蔽体１４５ａが配置されており、ボールネジ１４５ｂが回転することで、遮蔽体１４５ａと基板１４９との間の隙間距離Ｓの調整がなされる。

この場合、隙間距離Ｓが小さくなることで、アンテナ１４２ａから発せられる電波の遮蔽量が多くなり、その結果、制御信号の到達距離が短くなる。また、隙間距離Ｓが大きくなることで、アンテナ１４２ａから発せられる電波の遮蔽量が小さくなり、その結果、制御信号の到達距離が長くなる。

このように、通信部１４２から発せられる電波の強弱を機械的な構造で制御することで、制御信号の到達距離を調整することも可能である。

なお、通信部１４２は、アンテナ１４２ａを内蔵している必要はなく、通信部１４２とは別体のアンテナが通信部１４２と接続されていてもよい。また、例えば、基板１４９にパターン形成された金属層が、アンテナ１４２ａとして機能してもよい。

また、ボールネジ１４５ｂの回転の駆動にモータを用いてもよく、この場合、例えば、リモコン３００からの指示信号に従って、調整部１４５は、モータの回転を制御することで、リモコン３００の操作による制御信号の到達距離の調整が可能である。

また、調整部１４５が、ユーザが操作することでボールネジ１４５ｂを回転させる受付部（ツマミなど）を有することで、制御信号の到達距離の調整が行われてもよい。

また、調整部１４５は、遮蔽体１４５ａを移動させるのではなく、遮蔽体１４５ａの姿勢を変えることで、遮蔽体１４５ａによる電波の遮蔽量を増減させてもよい。例えば、アンテナ１４２ａを覆うように配置された遮蔽体１４５ａを傾けることで、平面視における所定の方向の隙間距離Ｓを大きくまたは小さくし、これにより、当該所定の方向に向かう電波の強度を増加または低下させてもよい。

つまり、調整部１４５による制御信号の到達距離の調整は、センサ装置１４０ａを中心とした全方向（３６０°）に均等に行う必要はない。このことは、電気的な制御によって通信部１４２による制御信号の送信出力を変更する調整部１４４についても同じである。

例えば、遮蔽体１４５ａの複数の部分のそれぞれが開閉可能であることで、平面視における所定の方向にのみ制御信号が送信されるように制御されてもよい。

また、例えば通信部１４２が、指向性を有する複数のアンテナ１４２ａを有する場合、調整部１４４は、アンテナ１４２ａごとに送信出力を制御することで、平面視における所定の方向ごとの送信出力を互いに独立して変更することもできる。

すなわち、調整部１４４または１４５による制御信号の到達距離を調整は、センサ装置１４０または１４０ａを中心とする全方向に行われる必要はなく、全方向のうちの少なくとも一部の方向についてのみ行われてもよい。言い換えると、調整部１４４または１４５による調整後の、制御信号の到達範囲の形状は、円形である必要はなく、扇形及び星型など各種の形状になりうる。

また、遮蔽体１４５ａの位置または姿勢を変更するための仕組みに特に限定はなく、ボールネジ１４５ｂを用いた仕組み以外に、例えば、油圧または空気圧で作動するアクチュエータを用いた仕組みが用いられてもよい。

（実施の形態１の変形例３）
本実施の形態では、リモコン３００から送信される指示信号に従って、センサ装置１４０の調整部１４４が、通信部１４２による制御信号の到達距離の調整を行うとした。しかしながら、他の手法により制御信号の到達距離の調整が行われてもよい。

例えば、リモコン３００とセンサ装置１４０とが信号のやり取りを繰り返すことで、制御信号の到達距離の自動的な調整がなされてもよい。

図７Ａは、制御信号の到達距離の自動的な調整を説明するための第１の図であり、図７Ｂは、当該自動的な調整を説明するための第２の図である。図８は、当該自動的な調整を終えた後の状態を示す図である。

例えば図７Ａに示すように、平面視において、リモコン３００をセンサ装置１４０からの制御信号の到達範囲内に配置する。つまり、この状態では、リモコン３００とセンサ装置１４０との間で信号のやり取りが可能である。

その後、例えばユーザによるリモコン３００の所定の操作により、リモコン３００とセンサ装置１４０との間で調整用通信が開始される。本変形例に係る調整用通信は、リモコン３００からセンサ装置１４０への一方向の通信ではなく、リモコン３００及びセンサ装置１４０のそれぞれが、信号の受信及び送信のそれぞれを少なくとも１回は行う双方向通信である。

具体的には、調整用通信において、リモコン３００及びセンサ装置１４０の通信部１４２のそれぞれは、他方から送信された信号を受信したことを条件として他方に信号を送信する。

センサ装置１４０の調整部１４４は、（ｉ）調整用通信が行われている間に、通信部１４２から送信される信号の到達距離Ｄに関する設定値を変更することで、当該信号の到達距離Ｄを徐々に短くする。調整部１４４は、例えば、通信部１４２において信号の送信に用いられる電力を徐々に低下させる。これにより、通信部１４２から送信される信号の到達距離Ｄが徐々に短くされる。

調整部１４４はさらに、（ｉｉ）当該信号の到達距離が短くなることで調整用通信が途絶えた時点の設定値を用いて、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整する。

つまり、図７Ｂに示すように、リモコン３００が、通信部１４２から送信される信号の到達範囲の外側になった時点で、調整用通信は途絶える。調整部１４４は、この時点での設定値（例えば通信部１４２への電力供給値）を所定の記憶領域に記憶する。すなわち、調整部１４４は、調整用通信の結果として、調整用通信が途切れた時点の設定値を取得して記憶する。その後、当該所定の記憶領域に記憶された設定値を用いて、通信部１４２に制御信号を送信させる。

その結果、センサ装置１４０の通信部１４２からの制御信号の到達距離Ｄは、おおよそ、リモコン３００とセンサ装置１４０との距離に一致する。これにより、制御対象機器として動作する照明器具１５０の範囲は、図８に示すように、平面視において、センサ装置１４０を中心とする所定の範囲内に制限される。

つまり、ユーザは、制御対象機器として動作させたい照明器具１５０の範囲の端部の位置でリモコン３００を保持し、所定の操作によって調整用通信を開始させる。これにより、制御対象機器として動作する照明器具１５０の範囲は、ユーザの所望の範囲に自動的に設定される。

なお、調整用通信においてリモコン３００とセンサ装置１４０との間でやり取りされる信号は、調整用の所定の信号であり、仮に、当該所定の信号を照明器具１５０が受信した場合であっても無視（または破棄）される。

また、制御信号の到達距離の自動的な調整は、他の手法により行われてもよい。例えば、調整用通信において、リモコン３００は、通信部１４２から送信された信号を受信した場合、応答信号を通信部１４２に送信する。

調整部１４４は、（ｉ）調整用通信において、通信部１４２から送信される信号の到達距離に関する設定値を変更することで、当該信号の到達距離を徐々に長くしながら、当該信号の送信を一回以上行う。調整部１４４はさらに、（ｉｉ）応答信号を受信した時点の設定値を用いて、前記通信部から送信される制御信号の到達距離を調整する。

より詳細には、調整用通信が開始された場合、センサ装置１４０の調整部１４４は、一旦、通信部１４２からの信号の送信出力を最小にし、当該送信出力を徐々に上げながら信号を一回以上送信する。

リモコン３００は、例えば、図７Ａに示す位置に存在する場合、調整用通信が開始された直後は、センサ装置１４０からの信号を受信しない。その後、通信部１４２からの信号の送信出力が増加されることで、リモコン３００は、センサ装置１４０からの信号の到達距離内に入り、これにより、リモコン３００は通信部１４２からの信号を受信する。リモコン３００は、当該信号を受信した場合、当該信号の応答としての信号（応答信号）をセンサ装置１４０に送信する。センサ装置１４０は、リモコン３００からの応答信号を受信した場合、信号の送信を停止し、かつ、その時点での設定値（例えば通信部１４２への電力供給値）を所定の記憶領域に記憶する。その後、当該所定の記憶領域に記憶された設定値を用いて、通信部１４２に制御信号を送信させる。このような手法によっても、制御対象機器として動作する照明器具１５０の範囲は、図８に示すように、平面視において、センサ装置１４０を中心とする所定の範囲内に制限される。

（実施の形態２）
上記実施の形態では、センサ装置１４０は、センサ１４１として人感センサを備えている。しかしながら、センサ装置１４０は他の種類のセンサを備え、そのセンサの検出結果に基づく制御信号によって、１以上の照明器具１５０等の電気機器の動作を制御してもよい。

そこで、実施の形態２として、照度センサを有するセンサ装置を備えるセンサシステムについて、上記実施の形態１との差分を中心に説明する。

図９Ａは、実施の形態２に係るセンサシステム１０１の構成概要を示す図であり、図９Ｂは、実施の形態２に係るセンサ装置１４０ｂの機能的な構成を示すブロック図である。具体的には、図９Ａは、センサシステム１０１の構成要素のレイアウトの一例を示す上面図である。

図９Ａに示すように、実施の形態２に係るセンサシステム１０１は、外光が差し込む窓５１０を有する部屋に配置されており、平面視における窓５１０の近くにセンサ装置１４０ｂが配置されている。

センサ装置１４０ｂは、センサ２４１と、通信部１４２と、調整部１４４とを有する。通信部１４２は、センサ２４１による検出結果に応じた内容の制御信号を無線で送信する。調整部１４４は、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整する。

本実施の形態に係るセンサ２４１は、明るさを検出する照度センサである。センサ２４１は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子によって、所定の領域を撮像し、その撮像結果である画像データから当該所定の領域の明るさの検出を行うことができる。

ここで、窓５１０に近い室内領域では、例えば昼間の時間帯などにおいて、窓５１０から差し込む外光によって、人の作業等に必要な明るさが確保できる場合もある。この場合、窓５１０に近い１以上の照明器具１５０は、消灯または調光率を下げることで、無駄な電力の消費を抑制することができる。

そこで、本実施の形態に係るセンサシステム１０１では、調整部１４４が、通信部１４２からの制御信号の到達距離を調整することで、図９Ａに示すように、制御対象機器として動作する照明器具１５０の範囲を制限することができる。

具体的には、センサ２４１が閾値Ａ（例えば、数百ルクス）以上の明るさを検出した場合、通信部１４２から消灯信号が送信される。これにより、例えば図９Ａに示す、窓５１０に比較的に近い４つの照明器具１５０（斜線が付された４つの照明器具１５０）のみに消灯信号が到達する。その結果、これら４つの照明器具１５０のそれぞれにおいて、点灯制御部１５２は、点灯している光源１５５を消灯させる。なお、光源１５５が消灯している場合は、そのまま消灯状態が維持される。

また、センサ２４１が閾値Ｂ（閾値Ｂ＜閾値Ａ）以下の明るさを検出した場合、通信部１４２から点灯信号が送信される。これにより、例えば図９Ａに示す、窓５１０に比較的に近い４つの照明器具１５０のみに消灯信号が到達する。その結果、これら４つの照明器具１５０のそれぞれにおいて、点灯制御部１５２は、消灯している光源１５５を点灯させる。なお、光源１５５が点灯している場合は、そのまま点灯状態が維持される。

このように、センサ装置１４０ｂが明るさを検出するセンサ２４１を有する場合、制御信号の到達距離を調整部１４４が調整することで、環境光の影響を受けやすい領域を照らす１以上の照明器具１５０を効率よく動作させることができる。

（実施の形態３）
上記実施の形態では、センサ装置１４０からの制御信号に従って動作する電気機器として照明器具１５０が採用されている。しかしながら、他の種類の電気機器を、センサ装置１４０からの制御信号に従って動作させてもよい。

そこで、実施の形態３として、センサ装置と、複数の空調機器とを備えるセンサシステムについて、上記実施の形態１との差分を中心に説明する。

図１０Ａは、実施の形態３に係るセンサシステム１０２の構成概要を示す図であり、図１０Ｂは、実施の形態３に係る空調機器２５０の機能的な構成を示すブロック図である。具体的には、図１０Ａは、センサシステム１０２の構成要素のレイアウトの一例を示す上面図である。

図１０Ａに示すように、実施の形態３に係るセンサシステム１０２は、センサ装置１４０と、平面視において離散的に配置された複数の空調機器２５０とを備える。

なお、センサ装置１４０及び複数の空調機器２５０のそれぞれは、例えばオフィスビル内または住宅内の一室の天井に配置されている。

空調機器２５０は、機器制御部の一例である駆動制御部２５２と、動作部の一例である駆動源２５５とを有する。空調機器２５０が例えば送風機である場合、ファンの回転を駆動するモータが、駆動源２５５として備えられている。また、空調機器２５０が、例えば冷気または暖気の流路に設けられたダンパである場合、羽根の開閉動作を駆動するモータが、駆動源２５５として備えられている。

本実施の形態に係るセンサシステム１０２において、センサ装置１４０が人を検出した場合、センサ装置１４０は、空調機器２５０の駆動源２５５の動作を開始させる制御信号を送信する。

センサ装置１４０が有する調整部１４４（図２参照）は、上述のように、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整することができる。そのため、例えば図１０Ａに示すように、複数（本実施の形態では２０個）の空調機器２５０のうちの、センサ装置１４０から所定の範囲内の１以上の空調機器２５０（図１０Ａでは斜線が付された６つの空調機器２５０）のみを、制御対象機器として動作させることができる。

つまり、センサ装置１４０が人を検出した場合、センサ装置１４０から無線送信される制御信号は、６つの空調機器２５０に受信され、これら６つの空調機器２５０の駆動制御部２５２は、駆動源２５５の動作を開始させる。その結果、例えば送風機である６つの空調機器２５０のそれぞれから、下方の空間にむけて風が吹き出される。

このように、本実施の形態に係るセンサシステム１０２では、センサ装置１４０からの制御信号に従って動作すべき空調機器２５０の設定が容易である。また、センサ装置１４０によれば、センサ装置１４０からの制御信号に従って動作すべき空調機器２５０の設定が容易化される。

なお、本実施の形態に係るセンサシステム１０２において、センサ装置１４０は、センサ１４１として、温度センサをそなえてもよい。この場合、例えば、センサ１４１によって、環境温度が所定の温度以上または以下であることが検出された場合、センサ装置１４０から所定の範囲内の１以上の空調機器２５０を動作させることができる。

また、センサシステム１０２は、センサ装置１４０に換えて、機械的な動作によって制御信号の到達距離を調整する調整部１４５を有するセンサ装置１４０ａを備えてもよい。このことは、下記の実施の形態４でも同じである。

（実施の形態４）
次に、センサ装置と、複数の自動ドアとを備えるセンサシステムについて、上記実施の形態１との差分を中心に説明する。

図１１Ａは、実施の形態４に係るセンサシステム１０３の構成概要を示す図であり、図１１Ｂは、実施の形態３に係る自動ドア３５０の機能的な構成を示すブロック図である。具体的には、図１１Ａは、センサシステム１０３の構成要素のレイアウトの一例を示す斜視図であり、天井及び壁等の構造物の図示は省略されている。

図１１Ａに示すように、実施の形態４に係るセンサシステム１０３は、センサ装置１４０と、通路５５０に並んで配置された複数の自動ドア３５０とを備える。

自動ドア３５０は、機器制御部の一例である駆動制御部３５２と、動作部の一例である駆動源３５５とを有する。駆動源３５５は、１枚または２枚のドア３５６の開閉動作を駆動するモータである。また、自動ドア３５０は、例えば天井に配置された受信器３５１を備え、駆動制御部３５２は、受信器３５１が受信した制御信号に従って駆動源３５５を動作させる。なお、駆動制御部３５２と受信器３５１とは、一体の機器として自動ドア３５０に備えられてもよい。

本実施の形態に係るセンサシステム１０３において、センサ装置１４０が人を検出した場合、センサ装置１４０は、自動ドア３５０の駆動源３５５の動作を開始させる制御信号を送信する。

センサ装置１４０が有する調整部１４４（図２参照）は、上述のように、通信部１４２から送信される制御信号の到達距離を調整することができる。そのため、例えば図１１Ａに示すように、複数（本実施の形態では３つ）の自動ドア３５０のうちの、センサ装置１４０から所定の範囲内に受信器３５１が配置された１以上の自動ドア３５０（図１１Ａでは２つの自動ドア３５０）のみを、制御対象機器として動作させることができる。

つまり、センサ装置１４０が人を検出した場合、センサ装置１４０から無線送信される制御信号は、２つの自動ドア３５０に受信され、これら２つの自動ドア３５０の駆動制御部３５２は、駆動源３５５の動作を開始させる。その結果、これら２つの自動ドア３５０が開き、当該人は、スムースに通路５５０を歩くことができる。

ここで、図１１Ａにおいて、通路５５０を左向きに歩きながら最も右の自動ドア３５０を通過する人は、中央の自動ドア３５０を通過する蓋然性が高い。従って、センサ装置１４０が人を検出した場合、最も右の自動ドア３５０と中央の自動ドア３５０とを開けることで、当該人のスムースな移動が促される。

一方、図１１Ａにおいて最も左の自動ドア３５０は、その手前（右側）で通路５５０が曲がっているため、センサ装置１４０が検出した人が、最も左の自動ドア３５０を通過するか否かは、センサ装置１４０が当該人を検出した時点で不明である。そのため、最も左の自動ドア３５０に制御信号が到達しないように、センサ装置１４０からの制御信号の到達距離が調整される。

なお、最も左の自動ドア３５０は、その手間に配置された他のセンサ装置（図示せず）からの制御信号に応じて開閉する。

また、例えば、統計上、最も左の自動ドア３５０の手前で曲がる人が少ないことが判明した場合などでは、最も左の自動ドア３５０も、センサ装置１４０からの制御信号を受信できるように、制御信号の到達距離を長くする。これにより、センサ装置１４０が人を検出した場合に、これら３つの自動ドア３５０を開かせることができる。その結果、通路５５０を歩く多くの人のスムースな移動が促される。

（他の実施の形態）
以上、本発明に係る照明装置について、上記実施の形態１〜４に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態１〜４に限定されるものではない。

例えば、照明器具１５０が備える光源１５５である発光装置は、１以上のＬＥＤを有しなくてもよい。例えば、１以上の蛍光管を有する発光装置が光源１５５として採用されてもよい。また、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の発光素子を有する発光装置が、光源１５５として採用されてもよい。

また、本発明は、センサ装置１４０、１４０ａ、または１４０ｂが行う特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができる。

その他、上記実施の形態等に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、及び、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態等における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１００、１０１、１０２、１０３ センサシステム
１４０、１４０ａ、１４０ｂ センサ装置
１４１、２４１ センサ
１４２ 通信部
１４２ａ アンテナ
１４４、１４５ 調整部
１４４ａ 受付部
１４５ａ 遮蔽体
１５０ 照明器具（電気機器）
１５２ 点灯制御部（機器制御部）
１５５ 光源（動作部）
２５０ 空調機器（電気機器）
２５２、３５２ 駆動制御部（機器制御部）
２５５、３５５ 駆動源（動作部）
３００ リモコン（通信端末）
３５０ 自動ドア（電気機器）

Claims (11)

1. センサ装置と複数の電気機器とを備えるセンサシステムであって、
   前記センサ装置は、
   センサと、
   前記センサによる検出結果に応じた内容の制御信号を無線で送信する通信部と、
   前記通信部から送信される制御信号の到達距離を調整する調整部とを有し、
   前記複数の電気機器のそれぞれは、
   所定の動作を行う動作部と、
   前記制御信号を受信した場合、前記制御信号に従って前記動作部の動作を制御する機器制御部とを有する
   センサシステム。
2. 前記センサは、人または明るさの検出を行うセンサである
   請求項１記載のセンサシステム。
3. 前記調整部は、前記通信部による前記制御信号の送信出力の大きさを変更することで前記制御信号の到達距離を調整する
   請求項１または２記載のセンサシステム。
4. 前記調整部は、前記通信部が有するアンテナを囲むように配置された遮蔽体の位置または姿勢を変更することで前記制御信号の到達距離を調整する
   請求項１または２記載のセンサシステム。
5. さらに、前記センサ装置と無線通信する通信端末を備え、
   前記通信部はさらに、少なくとも前記通信端末から送信される信号の受信を含む調整用通信を行い、
   前記調整部は、前記調整用通信の結果に従って前記制御信号の到達距離を調整する
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサシステム。
6. 前記調整部は、前記調整用通信の結果である、前記調整用通信において前記通信部が受信した指示信号に応じて、前記制御信号の到達距離を調整する
   請求項５記載のセンサシステム。
7. 前記調整用通信において、前記通信端末及び前記通信部のそれぞれは、他方から送信された信号を受信したことを条件として他方に信号を送信し、
   前記調整部は、
   （ｉ）前記調整用通信が行われている間に、前記通信部から送信される信号の到達距離に関する設定値を変更することで、前記信号の到達距離を徐々に短くし、
   （ｉｉ）前記信号の到達距離が短くなることで前記調整用通信が途絶えた時点の設定値を用いて、前記通信部から送信される制御信号の到達距離を調整する
   請求項５記載のセンサシステム。
8. 前記調整用通信において、前記通信端末は、前記通信部から送信された信号を受信した場合、応答信号を前記通信部に送信し、
   前記調整部は、
   （ｉ）前記調整用通信において、前記通信部から送信される信号の到達距離に関する設定値を変更することで、前記信号の到達距離を徐々に長くしながら、前記信号の送信を一回以上行い、
   （ｉｉ）前記応答信号を受信した時点の設定値を用いて、前記通信部から送信される制御信号の到達距離を調整する
   請求項５記載のセンサシステム。
9. 前記調整部は、
   人による操作を受け付ける受付部を有し、
   前記受付部が受け付けた操作に応じて、前記制御信号の到達距離を調整する
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサシステム。
10. 前記複数の電気機器のそれぞれは照明器具であり、
    前記動作部は、照明用の光を放出する光源であり、
    前記機器制御部は、前記制御信号に従って前記光源の点灯、消灯、調光、及び調色のいずれかを行う
    請求項１〜９のいずれか１項に記載のセンサシステム。
11. センサと、
    前記センサによる検出結果に応じた内容の制御信号であって、少なくとも１つの電気機器を制御するための制御信号を無線で送信する通信部と、
    前記通信部から送信される制御信号の到達距離を調整する調整部と
    を備えるセンサ装置。

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