JP2017145108A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で、垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物を搬送することのできる搬送装置を提供する。【解決手段】垂直区間１Ａ、曲線区間１Ｂ、水平区間１Ｃ、が連続する搬送レール１と、プーリー２を介して垂直区間１Ａに並行して延びるワイヤ３Ａおよびその一端に取り付けられたカウンターウェイト３Ｂと、搬送レール１に沿って搬送され、被搬送物支持材６を備えた搬送台車５と、ワイヤ３Ａの他端に取り付けられ、搬送レール１に沿って搬送される係合台車８と、搬送台車５と係脱自在であって、搬送レール１に沿って搬送される係合部７と、係合台車８と係合部７の双方に対して回動自在に取り付けられたリンク９と、を備え、カウンターウェイト３Ｂの垂直方向の移動に応じて係合台車８が搬送レール１に沿って搬送され、係合台車８の搬送に応じて搬送台車５が搬送レール１に沿って搬送される搬送装置１０である。【選択図】図１

Description

本発明は垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物を搬送する搬送装置に関するものである。

垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物を搬送する従来の搬送装置において、特に垂直区間で被搬送物を搬送する場合には被搬送物を駆動モータにて直接引き上げている。

そのため、この引き上げの際には大きな推力を要し、さらには、駆動モータに加えて減速機等を使用することから搬送速度が遅くなり、これが水平区間の搬送速度を遅くする要因にもなっていた。

ここで、特許文献１には、ハンガーが吊り下げられるハンガー保持部材を搬送する無端の搬送路を有し、この搬送路は、下側水平搬送部、左側昇降搬送部、上側水平搬送部、および右側昇降搬送部が順に連続して構成されており、各搬送部が多数のスプロケットを備え、各スプロケットに無端のチェーンコンベアが張装され、駆動モータにて各スプロケットを回転させてチェーンコンベアを移動させ、ハンガー保持部材を搬送する衣類用ハンガーの立体収納装置が開示されている。

特許文献１に記載の衣類用ハンガーの立体収納装置によっても、駆動モータにてハンガー保持部材を搬送することから、昇降搬送部（垂直区間）や水平搬送部（水平区間）での搬送速度が遅くなるといった課題を解消することはできない。

そこで、駆動モータを使用せず、カウンターウェイトの荷重を利用して被搬送物を搬送する搬送装置が考えられる。この搬送装置を図３を参照して説明する。

図３で示す搬送装置ＤＶは、垂直区間Ｒ１、曲線区間Ｒ２、水平区間Ｒ３、が連続する搬送レールＲと、鉛直フレームＦ１とプーリーＲＯ１，ＲＯ２が取り付けられた水平フレームＦ２とからなる架台と、搬送レールＲに沿って搬送され、被搬送物を支持する被搬送物支持材Ｂを備えた搬送台車Ｄと、から大略構成されている。

搬送レールＲの側方には該搬送レールＲの線形上に多数のプーリーＲＯ’が配設され、ワイヤＷは多数のプーリーＲＯ’に張設され、プーリーＲＯ１を介し、水平フレームＦ２を介し、プーリーＲＯ２を介して延びてその一端にカウンターウェイトＣが取り付けられており、ワイヤＷの他端は搬送台車Ｄに取り付けられている。なお、ワイヤＷはチェーンであってもよい。

カウンターウェイトＣが下方に降下することで（Ｙ１方向）、搬送台車Ｄが搬送レールＲに沿って垂直区間Ｒ１から曲線区間Ｒ２、さらに水平区間Ｒ３へと搬送され（Ｙ２方向）、搬送台車Ｄに取り付けられた被搬送物支持材Ｂにて支持された被搬送物を、所定場所まで搬送することができる。

特開平７−２８４６００号公報

図３で示す搬送装置ＤＶでは、同図からも明らかなように、カウンターウェイトＣと搬送台車Ｄを繋ぐワイヤＷが複雑な経路をたどる必要があり、構造的に複雑な装置となってしまう。

また、搬送レールＲの線形に沿うように配設された多数のプーリーＲＯ’は搬送台車Ｄと干渉しないように搬送レールＲから所定距離オフセットした位置に配設される必要があることからも、搬送装置ＤＶは構造的に複雑な装置となってしまう。

本発明は上記する問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で、垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物を搬送することのできる搬送装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成すべく、本発明による搬送装置は、垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールと、プーリーを介して前記垂直区間に並行して延びるワイヤおよび該ワイヤの一端に取り付けられたカウンターウェイトと、前記搬送レールに沿って搬送され、被搬送物支持材を備えた搬送台車と、前記ワイヤの他端に取り付けられ、前記搬送レールに沿って搬送される係合台車と、前記搬送台車と係脱自在であって、前記搬送レールに沿って搬送される係合部と、前記係合台車と前記係合部の双方に対して回動自在に取り付けられたリンクと、を備え、前記カウンターウェイトの垂直方向の移動に応じて前記係合台車が前記搬送レールに沿って搬送され、該係合台車の搬送に応じて前記搬送台車が前記搬送レールに沿って搬送されるものである。

本発明による搬送装置は、搬送台車の他、搬送レールに沿って搬送される係合台車、搬送台車と係脱自在であって搬送レールに沿って搬送される係合部、係合台車と係合部の双方に対して回動自在に取り付けられたリンクを備えている点に特徴を有する装置である。

リンクにて相互に回動自在に接続された係合台車と係合部を有することで、搬送レールの曲線区間を移動する際にはリンクを介して係合台車と係合部がそれぞれ回動することにより、係合部に係合された搬送装置を曲線区間を介して水平区間へ搬送することができ、また逆に、曲線区間を介して垂直区間へ搬送することができる。

本発明の搬送装置では、カウンターウェイトが一端に取り付けられたワイヤはプーリーを介して他端が係合台車に取り付けられており、したがって、ワイヤは極めて簡易な経路上を移動するに過ぎない。

また、たとえば、曲線区間にリンクが跨るようにして垂直区間側に係合台車があり、水平区間側に係合部がある状態で、水平区間を走行台車が搬送されて係合部と走行台車が係合する際に、ワイヤにはカウンターウェイトの荷重が衝撃的に作用することになる。

そこで、カウンターウェイトを支持するバネ等の弾性部材を床面上に配設しておき、この弾性部材上にカウンターウェイトを載置しておくことで、弾性部材がカウンターウェイトの荷重を支え、係合台車と当接する際の反力をゼロにでき、ここから徐々に荷重（反力）が増加して弾性部材から離れる際にカウンターウェイトの全ての荷重（反力）がかかるといった作用が奏される。

以上の説明から理解できるように、本発明の搬送装置によれば、搬送レールに沿って搬送される搬送台車と係合台車、搬送台車と係脱自在であって搬送レールに沿って搬送される係合部、係合台車と係合部の双方に対して回動自在に取り付けられたリンクを備えていることにより、簡易な装置構造で、垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールに沿って被搬送物をスムーズに搬送することができる。

本発明の搬送装置の実施の形態を示した模式図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、水平区間を搬送された搬送台車が係合部と係合し、搬送台車と係合部および係合台車が曲線区間から垂直区間に搬送されることを説明した図である。 カウンターウェイトにて搬送台車が搬送レールに沿って搬送される従来の搬送装置を示した模式図である。

以下、図面を参照して本発明の搬送装置の実施の形態を説明する。

（搬送装置の実施の形態）
図１は本発明の搬送装置の実施の形態を示した模式図である。

図１で示すように、搬送装置１０は、搬送レール１と、プーリー２に架け渡されたワイヤ３Ａとその一端に取り付けられたカウンターウェイト３Ｂと、搬送レール１に沿って搬送され、被搬送物支持材６を備えた搬送台車５と、ワイヤ３Ａの他端に取り付けられ、搬送レール１に沿って搬送される係合台車８と、搬送台車５と係脱自在であって、搬送レール１に沿って搬送される係合部７と、係合台車８と係合部７の双方に対して回動自在に取り付けられたリンク９と、から大略構成されている。

搬送レール１は、垂直区間１Ａ、曲線区間１Ｂ、水平区間１Ｃ、が連続している。

床面上にはバネ等の弾性部材４があり、この弾性部材４の上にカウンターウェイト３Ｂが載置されている。なお、上方から降下してきたカウンターウェイト３Ｂも、この弾性部材４の上に載置されるようになっている。

搬送台車５には回動竿５ａが固定されており、回動竿５ａには不図示の被搬送物を支持（もしくは収容）する被搬送物支持材６が回動自在に取り付けられている。

ワイヤ３Ａの一端は係合台車８の取り付け端８ａに取り付けられている。なお、ワイヤ３Ａはチェーン等の他の線部材であってもよいことは勿論のことである。

カウンターウェイト３Ｂの降下によって（Ｘ３方向）係合台車８は搬送レール１に沿って移動し（Ｘ１方向、Ｘ２方向）、係合台車８の推力によってリンク９を介して係合部７が搬送レール１に沿って移動し、係合部７と係合している搬送台車５を搬送レール１に沿って搬送させることができる。また、搬送台車５や係合台車８が垂直区間１Ａを降下したり（Ｘ１’方向）、水平区間１Ｃを垂直区間１Ａ側へ移動する（Ｘ２’方向）際には、搬送台車５や係合台車８等の重量による降下速度をカウンターウェイト３Ｂの重量によって緩和することができる。

図１では、垂直区間１Ａに搬送台車５がある状態を点線で示し、リンク９が曲線区間１Ｂに跨っている状態を実線で示し、搬送台車５が係合部７から離れて水平区間１Ｃにある状態を点線で示している。

たとえば点線で示す垂直区間１Ａでは、搬送台車５の係合端５ｂが係合部７の係合端７ａに係合し、リンク９は鉛直方向に伸び、カウンターウェイト３Ｂは図示状態よりも上方のプーリー２側にある。

カウンターウェイト３Ｂが降下して図示状態となることで、係合台車８は上方への推力を持って垂直区間１Ａを上昇し、係合台車８から受ける推力がリンク９を介して係合部７および搬送台車５に伝達され、被搬送物支持材６を上方に移動させることができる。

搬送台車５が垂直区間１Ａから曲線区間１Ｂを通過し、水平区間１Ｃに搬送される過程で、係合台車８と係合部７はリンク９に対して曲線区間１Ｂに対応して回動し、このことにより、搬送台車５と係合部７と係合台車８が曲線区間１Ｂをスムーズに通過して水平区間１Ｃに移動することが可能になる。

水平区間１Ｃでは、係合部７から搬送台車５が係脱され、所定長さの水平区間１Ｃ内を搬送台車５が移動して被搬送物支持材６に支持された被搬送物を所定場所まで搬送する。

一方、図２は（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、水平区間を搬送された搬送台車が係合部と係合し、搬送台車と係合部および係合台車が曲線区間から垂直区間に搬送されることを説明した図である。

図２（ａ）で示すように、水平区間１Ｃを搬送された搬送台車５は、リンク９が曲線区間１Ｂに跨るようにして停止している係合部７に向かって搬送され（Ｘ２’方向）、垂直区間１Ａへの搬送を目指している。

図２（ｂ）で示すように、停止している係合部７の係合端７ａと走行してきた搬送台車５の係合端５ｂが係合する。

ここで、水平区間１Ｃを走行してきた搬送台車５が係合部７と係合する際に、ワイヤ３Ａにはカウンターウェイト３Ｂの荷重が衝撃的に作用することになる。しかしながら、搬送装置１０では、カウンターウェイト３Ｂがバネ等の弾性部材４で支持されていることにより、弾性部材４がカウンターウェイト３Ｂの荷重を支え、係合台車８と当接する際の反力をゼロにでき、ここから徐々に荷重（反力）が増加して弾性部材４から離れる際にカウンターウェイト３Ｂの全ての荷重（反力）がかかるといった作用が奏される。

係合台車８や搬送台車５等の荷重によって降下しようとしている係合台車８に対してカウンターウェイト３Ｂの荷重が伝達されることにより、図２（ｃ）で示すように搬送台車５が鉛直下方へ適度な速度で搬送され（Ｘ１’方向）、たとえば不図示の被搬送物を地上に搬送することができる。

なお、図２（ａ）〜（ｃ）で示すように、搬送台車５の回動竿５ａに対して被搬送物支持材６が回動自在に取り付けられていることから、搬送台車５が搬送レール１のいずれの区間にある場合でも被搬送物支持材６の姿勢を一定に保持することができ、被搬送物支持材６で支持された被搬送物を一定の姿勢で支持することができる。

搬送装置１０によれば、簡易な装置構造で、垂直区間１Ａ、曲線区間１Ｂ、水平区間１Ｃ、が連続する搬送レール１に沿って被搬送物をスムーズに搬送することが可能になる。

以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。

１…搬送レール、１Ａ…垂直区間、１Ｂ…曲線区間、１Ｃ…水平区間、２…プーリー、３Ａ…ワイヤ、３Ｂ…カウンターウェイト、４…弾性部材、５…搬送台車、５ａ…回動竿、５ｂ…係合端、６…被搬送物支持材、７…係合部、７ａ…係合端、８…係合台車、９…リンク、１０…搬送装置

Claims (2)

1. 垂直区間、曲線区間、水平区間、が連続する搬送レールと、
   プーリーを介して前記垂直区間に並行して延びるワイヤおよび該ワイヤの一端に取り付けられたカウンターウェイトと、
   前記搬送レールに沿って搬送され、被搬送物支持材を備えた搬送台車と、
   前記ワイヤの他端に取り付けられ、前記搬送レールに沿って搬送される係合台車と、
   前記搬送台車と係脱自在であって、前記搬送レールに沿って搬送される係合部と、
   前記係合台車と前記係合部の双方に対して回動自在に取り付けられたリンクと、を備え、
   前記カウンターウェイトの垂直方向の移動に応じて前記係合台車が前記搬送レールに沿って搬送され、該係合台車の搬送に応じて前記搬送台車が前記搬送レールに沿って搬送される、搬送装置。
2. 前記カウンターウェイトを支持するバネ等の弾性部材が床面上に配設され、この弾性部材上に該カウンターウェイトが載置される請求項１に記載の搬送装置。

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